JP3638979B2 - Combine - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は連続的に穀稈を刈取って脱穀するコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、脱穀部にフィードチェンを設け、刈取部から穀稈搬送機構を介して送給される刈取り穀稈をフィードチェンに受継ぎ、連続的に穀稈を刈取り乍ら脱穀し、穀粒を収集する技術があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術は、脱穀部一側にフィードチェンを取付け、脱穀部の駆動力によりフィードチェンを駆動していたから、フィードチェンの支持部材を脱穀部に特別に設ける必要がある。また、刈取部を機体一側外方に展開動作させるとき、フィードチェンと共にこの取付け体を機体一側外方に展開動作させる必要がある。このように、フィードチェン取付け構造の簡略化並びに保守修理作業などの取扱い操作性の向上などを容易に図り得ない等の問題があった。さらに、脱穀部に刈取り穀稈を送給する穀稈搬送機構の駆動入力部が刈取部の回動支点軸よりも高く位置すると、刈取部の上昇によって穀稈搬送機構が脱穀部方向に大きく移動するから、穀稈搬送機構の後退用スペースを大きく形成する必要があると共に、穀稈搬送機構の支持部を刈取部の回動支点軸上に設けると、刈取部の上昇回動によって穀稈搬送機構がフィードチェンに側面視で重なり合い、穀稈の受継が面倒になる不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、刈取部及び脱穀部を備え、刈取部を駆動する刈取入力を伝達させるギヤケースを設けるコンバインにおいて、刈取フレームを固定させる刈取回動支点軸を、機台の左右フレームに回転自在に取付け、脱穀部前側に支点軸を横架させ、支点軸一端部を受体によって一方のフレームに着脱自在かつ回転自在に軸支させると共に、サイドオープン支点軸を介してもう一方のフレームにギヤケースを回転自在に取付け、ギヤケースに前記支点軸の他端部を回転自在に軸支させるとともに、支点軸の中空に回転自在に内挿した１軸に、ギヤケースに取付けたスプロケットを連結して、このスプロケットでフィードチェンを駆動し、さらに、スプロケット及びチェンを内設した伝動ケースを介して１軸に連結した入力軸で搬送チェンを駆動することにより、穀稈を刈取部から脱穀部に搬送する搬送チェンと、脱穀部のフィードチェンとを同調駆動させた。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はフィードチェン駆動部の左側面図、図２はコンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀機である脱穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は運転操作部（１９）及び運転席（２０）を備える運転台、（２１）は運転席（２０）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００７】
さらに、図１、図４乃至図７に示す如く、前記刈取フレーム（１２）基端を固定させる刈取回動支点軸（２２）を備え、機台（３）前部上面の左右フレーム（２３）（２３）に前記支点軸（２２）両端部を回転自在に取付け、脱穀部（４）前側に略水平に支点軸（２２）を横架させるもので、支点軸（２２）右端部を受体（２４）によって右フレーム（２３）に着脱自在かつ回転自在に軸支させると共に、略垂直なサイドオープン支点軸（２５）を介して左フレーム（２３）にギヤケース（２６）を水平方向に回転自在に取付け、ギヤケース（２６）に前記支点軸（２２）左端部を回転自在に軸支させる。
【０００８】
また、前記支点軸（２２）の中空に１軸（２７）を回転自在に内挿させ、刈取フレーム（１２）の２軸（２８）にベベルギヤ（２９）を介して１軸（２７）中間を常時連結させると共に、前記１軸（２７）右端に刈取入力プーリ（３０）を固定させ、刈取入力プーリ（３０）にミッションケース（３１）の出力プーリ（３２）をベルト（３３）連結させる。前記ミッションケース（３１）の入力プーリ（３４）にエンジン（２１）の出力プーリ（３５）をベルト（３６）連結させると共に、左右走行クローラ（２）（２）を駆動するための左右スプロケット（３７）（３７）を有する左右車軸（３８）（３８）をミッションケース（３１）に設け、エンジン（２１）駆動力をミッションケース（３１）から車軸（３８）と刈取入力プーリ（３０）に伝え、走行クローラ（２）と刈取部（８）を同調駆動するように構成している。
【０００９】
さらに、前記フィードチェン（５）と略平行に回動支点軸（２２）から後方にギヤケース（２６）を延設させ、フィードチェン（５）を駆動するためのスプロケット（３９）をギヤケース（２６）の後部左側に取付け、ベベルギヤ（４０）及びウォームギヤ（４１）を介して前記１軸（２７）にスプロケット（３９）を連結させるもので、刈取部（８）及び脱穀部（４）を備えるコンバインにおいて、刈取部（８）を駆動する刈取入力を分岐してフィードチェン（５）に伝達させるギヤケース（２６）を設け、刈取り駆動力を利用してフィードチェン（５）を駆動し、刈取部（８）とフィードチェン（５）を伝動上で連動させ、また刈取回動支点軸（２２）にギヤケース（２６）を介してフィードチェン（５）を取付け、フィードチェン（５）の支持部材を特別に設ける必要がなく構造の簡略化を行えると共に、フィードチェン（５）を機体左側外方に水平回転させて展開させるだけで刈取部（８）を機体左側外方に水平回転させて展開させるサイドオープン操作を行えるように構成している。
【００１０】
さらに、スプロケット（４２）（４３）及びチェン（４４）を内設させる伝動ケース（４５）を前記支点軸（２２）左側端に固設させ、図７に示す如く、前低後高に伝動ケース（４５）を斜設させ、刈取フレーム（１２）と伝動ケース（４５）を側面視で略平行に配設させ、伝動ケース（４５）後端を前記支点軸（２２）に一体連結させると共に、伝動ケース（４５）前端側に搬送駆動入力軸（４６）を略垂直に立設させ、上部搬送タイン（４７）及び下部搬送チェン（４８）を備える穀稈搬送機構（１０）後側部を前記入力軸（４６）に装設させるもので、前記チェン（４４）及びベベルギヤ（４９）を介して前記入力軸（４６）を１軸（２７）に連結させると共に、前記支点軸（２２）を中心とする刈取部（８）昇降時、フィードチェン（５）上側搬送面乃至上方を前記搬送チェン（４８）が昇降すべく、前記入力軸（４６）が略垂直に昇降するように構成している。このように、穀稈搬送機構（１０）を設けて刈取り穀稈を刈取部（８）から脱穀部（４）に送給させるコンバインにおいて、刈取部（８）の回動支点軸（２２）上に設ける伝動ケース（４５）を前方下方に向けて延設させ、穀稈搬送機構（１０）の駆動入力軸（４６）を伝動ケース（４５）の前方下方側に立設させ、穀稈搬送機構（１０）の駆動入力部を刈取回動支点軸（２２）よりも低くし、刈取部（８）上昇によって穀稈搬送機構（１０）が脱穀部（４）方向に移動する量を従来よりも少なくし、刈取回動支点軸（２２）を脱穀部（４）に従来よりも接近させてコンパクトに構成させると共に、穀稈搬送機構（１０）の支持部が刈取部（８）の回動支点軸（２２）よりも低くなり、刈取部（８）の昇降に関係なくフィードチェン（５）上方に穀稈搬送機構（１０）を配置させ、穀稈搬送機構（１０）からフィードチェン（５）への穀稈受継を常に良好に行わせるものである。
【００１１】
本実施例は上記の如く構成しており、フィードチェン（５）とスプロケット（３９）の噛合をテンション解除によって分離させ、フィードチェン（５）を後側支点で前側を左機外側方に水平回転させて展開させると共に、ギヤケース（２６）に一体形成したサイドオープン支点軸（２５）回りに刈取部（８）を水平回転させて左機外側方に展開させ、脱穀部（４）前部のエンジン（２１）左側及びミッションケース（３１）部分の保守修理を行うものである。
【００１２】
さらに、図８、図９は他の実施例を示すもので、ミッションケース（３１）の出力プーリ（３２）を２連形にし、フィードチェン（５）のスプロケット（３９）と同軸（５０）上に設けるフィードチェン入力プーリ（５１）を前記出力プーリ（３２）にベルト（５２）連結させるもので、ミッションケース（３１）の出力プーリ（３２）から後方にベルト（５２）伝動してフィードチェン（５）を駆動することにより、刈取入力プーリ（３０）側のベルト（３３）のメンテナンスが簡便になると共に、ベルト（３３）の掛け外し等の刈取部（８）サイドオープン操作を容易に行える。
【００１３】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、刈取部（８）及び脱穀部（４）を備え、刈取部（８）を駆動する刈取入力を伝達させるギヤケース（２６）を設けるコンバインにおいて、刈取フレーム（１２）を固定させる刈取回動支点軸（２２）を、機台（３）の左右フレーム（２３）（２３）に回転自在に取付け、脱穀部（４）前側に支点軸（２２）を横架させ、支点軸（２２）一端部を受体（２４）によって一方のフレーム（２３）に着脱自在かつ回転自在に軸支させると共に、サイドオープン支点軸（２５）を介してもう一方のフレーム（２３）にギヤケース（２６）を回転自在に取付け、ギヤケース（２６）に前記支点軸（２２）の他端部を回転自在に軸支させるとともに、支点軸（２２）の中空に回転自在に内挿した１軸（２７）に、ギヤケース（２６）に取付けたスプロケット（３９）を連結して、このスプロケット（３９）でフィードチェン（５）を駆動し、さらに、スプロケット（４２）（４３）及びチェン（４４）を内設した伝動ケース（４５）を介して１軸（２７）に連結した入力軸（４６）で搬送チェン（４８）を駆動することにより、穀稈を刈取部（８）から脱穀部（４）に搬送する搬送チェン（４８）と、脱穀部（４）のフィードチェン（５）とを同調駆動させたもので、刈取部（８）をサイドオープンする保守修理作業などの取扱い操作性の向上などを容易に図ることができるとともに、穀稈搬送機構（１０）からフィードチェン（５）への穀稈受継を常に良好に行わせることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】フィードチェン駆動部の左側面図。
【図２】コンバインの全体側面図。
【図３】同平面図。
【図４】刈取り駆動系統図。
【図５】刈取り入力部の説明図。
【図６】図１の平面図。
【図７】穀稈搬送機構部の左側面図。
【図８】他の実施例を示す側面説明図。
【図９】前図の駆動系統説明図。
【符号の説明】
（４） 脱穀部
（５） フィードチェン
（８） 刈取部
（１０） 穀稈搬送機構
（２２） 刈取回動支点軸
（２６） ギヤケース
（４５） 伝動ケース
（４６） 搬送駆動入力軸[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a combine for continuously harvesting and threshing grains.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a feed chain has been installed in the threshing unit, the harvested cereals fed from the reaping unit via the cereal conveyance mechanism are inherited by the feed chain, and the cereals are continuously harvested and collected, and the grains are collected. There was technology to do.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art, since the feed chain is attached to one side of the threshing portion and the feed chain is driven by the driving force of the threshing portion, it is necessary to provide a support member for the feed chain in the threshing portion. Further, when the mowing unit is deployed outwardly on the one side of the machine body, it is necessary to deploy the attachment body together with the feed chain. As described above, there are problems such as simplification of the feed chain mounting structure and improvement in handling operability such as maintenance and repair work. Furthermore, when the drive input unit of the cereal conveying mechanism that feeds the chopped cereal to the threshing part is positioned higher than the rotation fulcrum shaft of the reaping part, the cereal conveying mechanism moves greatly in the direction of the threshing part due to the rising of the reaping part. Therefore, it is necessary to form a large space for retreating the cereal conveying mechanism, and if the support part of the cereal conveying mechanism is provided on the pivot point of the reaping part, the cereal conveying is performed by the upward rotation of the reaping part. There was a problem that the mechanism overlapped with the feed chain in a side view, making it difficult to inherit the cereal.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
However, the present invention includes a harvesting part and a threshing part, and in a combine provided with a gear case for transmitting a harvesting input that drives the harvesting part, the harvesting pivot shaft for fixing the harvesting frame is freely rotatable on the left and right frames of the machine base. The fulcrum shaft is mounted horizontally on the front side of the threshing part, and one end of the fulcrum shaft is detachably and rotatably supported on one frame by the receiver, and the gear case is attached to the other frame via the side open fulcrum shaft. The other end of the fulcrum shaft is rotatably supported on the gear case, and a sprocket attached to the gear case is connected to one shaft that is rotatably inserted in the hollow of the fulcrum shaft. A feed chain is driven by a sprocket, and a transfer chain is connected by an input shaft connected to one shaft through a transmission case having the sprocket and chain installed. By moving the transport chain for conveying the threshing section the culms from reaper were synchronized drive the feed chain threshing unit.
[0006]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is a left side view of the feed chain drive unit, FIG. 2 is an overall side view of the combine, and FIG. 3 is a plan view thereof. In FIG. 1, (1) is a track frame on which a traveling crawler (2) is installed, (3 ) Is a machine base installed on the track frame (1), and (4) is a threshing machine that has a feed chain (5) stretched to the left and incorporates a handling cylinder (6) and a processing cylinder (7). (8) is a cutting part provided with a cutting blade (9) and a grain conveying mechanism (10), (11) is a hydraulic cylinder for raising and lowering the cutting part (8) via a cutting frame (12), (13 ) Is a waste processing section that faces the end of the waste chain (14), (15) is a grain tank that carries the grain from the threshing section (4) through the milling cylinder (16), A discharge auger that transports the grain of the tank (15) out of the machine, (18) is the operation section (19) and operation Cab with a (20), and configured to threshing harvests (21) the driver's seat (20) an engine provided below, continuously culms.
[0007]
Further, as shown in FIGS. 1 and 4 to 7, the cutting frame (12) includes a cutting rotation fulcrum shaft (22) for fixing the base end, and the left and right frames (23) on the upper surface of the front of the machine base (3). Both ends of the fulcrum shaft (22) are rotatably attached to (23), and the fulcrum shaft (22) is horizontally mounted on the front side of the threshing portion (4), and the right end of the fulcrum shaft (22) is received. (24) allows the right frame (23) to be detachably and rotatably supported, and the gear case (26) to be horizontally rotated to the left frame (23) via a substantially vertical side open fulcrum shaft (25). And the left end of the fulcrum shaft (22) is rotatably supported on the gear case (26).
[0008]
Further, one shaft (27) is rotatably inserted in the hollow of the fulcrum shaft (22), and the middle of the one shaft (27) is interposed between the two shafts (28) of the cutting frame (12) via the bevel gear (29). At the same time, the cutting input pulley (30) is fixed to the right end of the one shaft (27), and the output pulley (32) of the transmission case (31) is connected to the belt (33) to the cutting input pulley (30). The left and right sprockets (37) for driving the left and right traveling crawlers (2) and (2) while connecting the output pulley (35) of the engine (21) to the belt (36) to the input pulley (34) of the transmission case (31). The left and right axles (38) and (38) having (37) are provided in the transmission case (31), and the driving force of the engine (21) is transmitted from the transmission case (31) to the axle (38) and the cutting input pulley (30). The traveling crawler (2) and the cutting unit (8) are configured to be driven synchronously.
[0009]
Further, a gear case (26) is extended rearward from the rotation fulcrum shaft (22) substantially parallel to the feed chain (5), and a sprocket (39) for driving the feed chain (5) is provided as a gear case (26). A sprocket (39) is connected to the one shaft (27) via a bevel gear (40) and a worm gear (41), and is attached to the rear left side of the combine, and includes a cutting part (8) and a threshing part (4). , A gear case (26) for branching a cutting input for driving the cutting unit (8) and transmitting it to the feed chain (5) is provided, and the feed chain (5) is driven by using the cutting driving force, and the cutting unit (8 ) And the feed chain (5) in transmission, and the feed chain (5) is attached to the cutting rotation fulcrum shaft (22) via the gear case (26). It is possible to simplify the structure without the need to provide a special support member, and to rotate the feed chain (5) horizontally outward from the left side of the fuselage, and horizontally rotate the cutting part (8) outward from the left side of the fuselage. It is configured so that a side open operation can be performed.
[0010]
Further, a transmission case (45) for installing the sprockets (42) (43) and the chain (44) is fixed to the left end of the fulcrum shaft (22), and as shown in FIG. (45) is obliquely installed, the cutting frame (12) and the transmission case (45) are arranged substantially in parallel in a side view, and the rear end of the transmission case (45) is integrally connected to the fulcrum shaft (22), A transmission drive input shaft (46) is erected substantially vertically on the front end side of the transmission case (45), and the rear side portion of the cereal conveyance mechanism (10) including the upper conveyance tine (47) and the lower conveyance chain (48) is The input shaft (46) is installed, and the input shaft (46) is connected to one shaft (27) through the chain (44) and the bevel gear (49), and the fulcrum shaft (22) is centered. (8) Feed chain when moving up and down 5) In order to upper conveying surface to said upper conveyor chain (48) is elevating, the input shaft (46) constitutes substantially to lift vertically. Thus, in the combine which provides the grain culm transport mechanism (10) and feeds the harvested grain straw from the harvesting part (8) to the threshing part (4), on the rotation fulcrum shaft (22) of the harvesting part (8) The transmission case (45) provided on the front side is extended forward and downward, the drive input shaft (46) of the cereal conveyance mechanism (10) is erected on the lower front side of the transmission case (45), and the cereal conveyance mechanism The drive input part of (10) is made lower than the cutting rotation fulcrum shaft (22), and the amount by which the cereal conveyance mechanism (10) moves in the direction of the threshing part (4) by raising the cutting part (8) is larger than before. The cutting rotation pivot shaft (22) is made closer to the threshing portion (4) than in the prior art and is made compact, and the support portion of the corn straw transport mechanism (10) is the rotation supporting point of the harvesting portion (8). Lower than the shaft (22), on the feed chain (5) regardless of the lifting and lowering of the cutting part (8) Grain 稈搬 was fed to place the mechanism (10), in which always causes satisfactorily performed cereal 稈受 passage to the feed chain (5) from cereal 稈搬 feed mechanism (10) to.
[0011]
This embodiment is configured as described above, and the meshing of the feed chain (5) and the sprocket (39) is separated by releasing the tension, and the feed chain (5) is rotated horizontally at the rear fulcrum and the front side outwardly to the left. The reaping part (8) is horizontally rotated around the side open fulcrum shaft (25) integrally formed with the gear case (26) and is deployed outwardly from the left machine, and the threshing part (4) front engine (21) Maintenance and repair of the left side and the mission case (31) portion.
[0012]
Further, FIGS. 8 and 9 show another embodiment, in which the output pulley (32) of the transmission case (31) is formed in a double form and is coaxial (50) with the sprocket (39) of the feed chain (5). A feed chain input pulley (51) provided in the belt is connected to the output pulley (32) by a belt (52). The belt (52) is transmitted rearward from the output pulley (32) of the transmission case (31) to feed the feed chain (52). By driving 5), maintenance of the belt (33) on the side of the cutting input pulley (30) is simplified, and the side opening operation of the cutting part (8) such as the belt (33) is easily removed.
[0013]
【The invention's effect】
As apparent from the above embodiments, the present invention provides a harvesting frame in a combine that includes a harvesting part (8) and a threshing part (4), and that includes a gear case (26) that transmits a harvesting input that drives the harvesting part (8). The cutting rotation fulcrum shaft (22) for fixing (12) is rotatably attached to the left and right frames (23) and (23) of the machine base (3), and the fulcrum shaft (22) is placed on the front side of the threshing part (4). One end of the fulcrum shaft (22) is detachably and rotatably supported on one frame (23) by the receiver (24), and the other frame (through the side open fulcrum shaft (25) ( 23) is rotatably attached to the gear case (26), the other end of the fulcrum shaft (22) is rotatably supported on the gear case (26), and is rotatably inserted into the hollow of the fulcrum shaft (22). On one axis (27) The sprocket (39) attached to the case (26) is connected, the feed chain (5) is driven by the sprocket (39), and the sprocket (42) (43) and the chain (44) are installed internally. The conveyance which conveys a grain husk from a cutting part (8) to a threshing part (4) by driving a conveyance chain (48) with an input shaft (46) connected to one axis (27) via a case (45) The chain (48) and the feed chain (5) of the threshing section (4) are driven synchronously, and it is easy to improve handling operability such as maintenance and repair work for side-opening the cutting section (8). In addition to being able to carry out the culm inheritance from the culm transporting mechanism (10) to the feed chain (5), it can always be performed satisfactorily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of a feed chain drive unit.
FIG. 2 is an overall side view of the combine.
FIG. 3 is a plan view of the same.
FIG. 4 is a cutting drive system diagram.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a cutting input unit.
6 is a plan view of FIG. 1. FIG.
FIG. 7 is a left side view of the cereal conveying mechanism.
FIG. 8 is an explanatory side view showing another embodiment.
FIG. 9 is an explanatory diagram of the drive system in the previous figure.
[Explanation of symbols]
(4) Threshing part (5) Feed chain (8) Harvesting part (10) Grain straw transport mechanism (22) Harvest rotation fulcrum shaft (26) Gear case (45) Transmission case (46) Conveyance drive input shaft

Claims (1)

刈取部（８）及び脱穀部（４）を備え、刈取部（８）を駆動する刈取入力を伝達させるギヤケース（２６）を設けるコンバインにおいて、
刈取フレーム（１２）を固定させる刈取回動支点軸（２２）を、機台（３）の左右フレーム（２３）（２３）に回転自在に取付け、脱穀部（４）前側に支点軸（２２）を横架させ、支点軸（２２）一端部を受体（２４）によって一方のフレーム（２３）に着脱自在かつ回転自在に軸支させると共に、サイドオープン支点軸（２５）を介してもう一方のフレーム（２３）にギヤケース（２６）を回転自在に取付け、ギヤケース（２６）に前記支点軸（２２）の他端部を回転自在に軸支させるとともに、
支点軸（２２）の中空に回転自在に内挿した１軸（２７）に、ギヤケース（２６）に取付けたスプロケット（３９）を連結して、このスプロケット（３９）でフィードチェン（５）を駆動し、
さらに、スプロケット（４２）（４３）及びチェン（４４）を内設した伝動ケース（４５）を介して１軸（２７）に連結した入力軸（４６）で搬送チェン（４８）を駆動することにより、
穀稈を刈取部（８）から脱穀部（４）に搬送する搬送チェン（４８）と、脱穀部（４）のフィードチェン（５）とを同調駆動させたことを特徴とするコンバイン。In a combine that includes a cutting part (8) and a threshing part (4), and provides a gear case (26) that transmits a cutting input that drives the cutting part (8).
A mowing rotation fulcrum shaft (22) for fixing the mowing frame (12) is rotatably attached to the left and right frames (23) and (23) of the machine base (3), and the fulcrum shaft (22) on the front side of the threshing part (4). The fulcrum shaft (22) has one end portion detachably and rotatably supported on one frame (23) by the receiver (24) and the other side via the side open fulcrum shaft (25). A gear case (26) is rotatably attached to the frame (23), and the other end of the fulcrum shaft (22) is rotatably supported on the gear case (26) .
A sprocket (39) attached to the gear case (26) is connected to a single shaft (27) rotatably inserted in the hollow of the fulcrum shaft (22), and the feed chain (5) is driven by the sprocket (39). And
Further, by driving the transport chain (48) with the input shaft (46) connected to the single shaft (27) through the transmission case (45) provided with the sprockets (42) (43) and the chain (44). ,
The combine characterized by carrying out the synchronous drive of the conveyance chain (48) which conveys a grain basket from a cutting part (8) to a threshing part (4), and the feed chain (5) of a threshing part (4) .

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