JP3637327B2 - Pallet support device for multilevel parking equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体駐車装置において、車両が載置されるパレットの落下を防止し得るパレット支持装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来における立体駐車装置のパレット支持装置としては、パレットに当接可能とする当接位置及びパレットに当接不能とする退避位置との間で揺動自在に支持されたアーム部と、可動鉄芯を有するソレノイドとを備えており、可動鉄芯をアーム部に当接させてアーム部を押し下げることにより当該アーム部を揺動させる構成のものが知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したパレット支持装置においては、ソレノイドによりアーム部を直接揺動させる構成となっていることから、駆動力が大きい大型のソレノイドが必要となり、パレット支持装置が大型化してしまう惧れがあった。また、駆動力を大きくするためには、ソレノイドの電源としてAC200Vを使用することがあり、この場合には、感電に対する安全対策等が必要となり、コストが上昇する要因にもなっていた。
【0004】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、低コストで且つ小型化を容易に図ることが可能な立体駐車装置のパレット支持装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る立体駐車装置のパレット支持装置は、上下方向へ複数段配された駐車部間で昇降されるパレットを各段の停止位置で支持するようにした立体駐車装置のパレット支持装置であって、ベース部と、ベース部に設けられるアームシャフトと、アームシャフトに揺動可能に軸支され、パレットの昇降に伴い当該パレットに当接して揺動するアーム部と、パレットがアーム部に当接していない状態において、当該アーム部をパレットに当接可能とする当接位置に復帰させるためのアーム位置復帰手段と、アーム部に当接可能であり、アーム部がパレットの下降に伴って揺動するのを規制するための揺動規制手段と、を有しており、揺動規制手段は、ベース部に設けられるシャフトと、アーム部に当接可能な当接部を有し、シャフトに対して揺動可能に軸支されたレバー部材と、レバー部材を揺動させるためのアクチュエータと、ベース部に設けられており、アーム部の揺動が規制された状態でアーム部にパレットが当接した際にレバー部材に当接してパレットからの荷重を受ける荷重受け部材と、を含んでいることを特徴とする。
【0006】
本発明に係る立体駐車装置のパレット支持装置では、アーム部はパレットの昇降に伴って揺動するので、アーム部を揺動させるためのソレノイド等が不要となり、低コストで且つ小型化を容易に図ることができる。なお、揺動規制手段によりアーム部のパレットの下降に伴う揺動を規制した場合には、ベース部に設けられた荷重受け部材により、パレットを確実に支持することができる。また、アーム位置復帰手段により、パレットがアーム部に当接していない状態では、アーム部がパレットに当接可能とする当接位置に復帰するので、アーム部を確実にパレットに当接させて、揺動させることができる。
【0007】
また、本発明において、揺動規制手段は、ベース部に設けられるシャフトと、アーム部に当接可能な当接部を有し、シャフトに対して揺動可能に軸支されたレバー部材と、レバー部材を揺動させるためのアクチュエータと、ベース部に設けられており、アーム部の揺動が規制された状態でアーム部にパレットが当接した際に、レバー部材に当接してパレットからの荷重を受ける荷重受け部材と、を含んでいる。これにより、アーム部がパレットの下降に伴って揺動するのを規制し得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。また、荷重受け部材がパレットからの荷重を受けるので、パレットからの荷重をより一層確実に支えることができる。
【0008】
本発明に係る立体駐車装置のパレット支持装置は、上下方向へ複数段配された駐車部間で昇降されるパレットを各段の停止位置で支持するようにした立体駐車装置のパレット支持装置であって、ベース部と、ベース部に設けられるアームシャフトと、アームシャフトに揺動可能に軸支され、パレットの昇降に伴い当該パレットに当接して揺動するアーム部と、パレットがアーム部に当接していない状態において、当該アーム部をパレットに当接可能とする当接位置に復帰させるためのアーム位置復帰手段と、アーム部に当接可能であり、アーム部がパレットの下降に伴って揺動するのを規制するための揺動規制手段と、を有しており、揺動規制手段は、アーム部に当接可能な当接部を有するストッパ部材と、ストッパ部材をアーム部に当接可能とする当接位置とアーム部に当接不能とする退避位置と間で移動させるためのアクチュエータと、ベース部に設けられており、アーム部の揺動が規制された状態でアーム部にパレットが当接した際にレバー部材に当接してパレットからの荷重を受ける荷重受け部材と、を含んでいることを特徴とする。
【0009】
本発明に係る立体駐車装置のパレット支持装置では、アーム部はパレットの昇降に伴って揺動するので、アーム部を揺動させるためのソレノイド等が不要となり、低コストで且つ小型化を容易に図ることができる。なお、揺動規制手段によりアーム部のパレットの下降に伴う揺動を規制した場合には、ベース部に設けられた荷重受け部材により、パレットを確実に支持することができる。また、アーム位置復帰手段により、パレットがアーム部に当接していない状態では、アーム部がパレットに当接可能とする当接位置に復帰するので、アーム部を確実にパレットに当接させて、揺動させることができる。
【0010】
また、本発明において、揺動規制手段は、アーム部に当接可能な当接部を有するストッパ部材と、ストッパ部材をアーム部に当接可能とする当接位置とアーム部に当接不能とする退避位置と間で移動させるためのアクチュエータと、ベース部に設けられており、アーム部の揺動が規制された状態でアーム部にパレットが当接した際に、ストッパ部材に当接してパレットからの荷重を受ける荷重受け部材と、を含んでいる。これにより、アーム部がパレットの下降に伴って揺動するのを規制し得る構成をより一層簡易且つ低コストにて実現することができる。また、荷重受け部材がパレットからの荷重を受けるので、パレットからの荷重をより一層確実に支えることができる。
【0011】
また、当接部はその断面がコの字形状を呈しており、荷重受け部材は、コの字形状とされた当接部の内側に設けられていることが好ましい。このように構成した場合、荷重受け部材がストッパ部材の移動のガイドとして機能することとなり、ストッパ部材をスムースに移動させることができる。
【0012】
また、荷重受け部材とでストッパ部材を挟んだ状態で当該ストッパ部材を支える支持部材を更に有していることが好ましい。このように構成した場合、荷重受け部材と支持部材とがストッパ部材の移動のガイドとして機能することとなり、ストッパ部材をスムースに移動させることができる。
【0013】
また、アーム位置復帰手段は、引張りスプリングであることが好ましい。このように構成した場合、パレットがアーム部に当接していない状態において、当該アーム部をパレットに当接可能とする当接位置に復帰させ得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。
【0014】
また、アーム位置復帰手段は、ねじりコイルばねであることが好ましい。このように構成した場合、パレットがアーム部に当接していない状態において、当該アーム部をパレットに当接可能とする当接位置に復帰させ得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。また、アーム部の揺動に対してアーム位置復帰手段が支障となることはない。
【0015】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態に係る立体駐車装置のパレット支持装置について図面を参照して説明する。本実施形態は、立体駐車装置として地上1層及び地下ピット2層の機械式駐車装置を採用したものである。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【0016】
(第1実施形態)
図1に示されるように、立体駐車装置1は、車両が出入りする車路面Gから所定の深さにかけて形成された、車両収納空間であるピットP内に設けられている。立体駐車装置1は、枠体3、パレット昇降体11、昇降駆動機構(図示せず)、パレット支持装置21等を備えている。枠体3は、パレット昇降体11の左右に立設されている前部支柱5、同様に立設されている後部支柱7、前部支柱5と後部支柱7の頂部間に架設された前後梁9等から構成されている。これらの前部支柱5及び後部支柱7で囲まれた平面矩形の空間が単位駐車装置の空間を形成しており、当該空間にパレット昇降体11が配置される。図1は、パレット昇降体11の全体がピットP内に収納された状態を示している。
【0017】
パレット昇降体11は、上段パレット13、中段パレット15及び下段パレット17を有しており、車両を格納するための駐車部が枠体3の上下方向へ複数段(3段)配されることとなる。すなわち、パレット昇降体11の全体がピットP内に収納された状態で、上段パレット13の上方空間が上段の駐車部となり、中段パレット15の上方空間が中段の駐車部となり、下段パレット17の上方空間が下段の駐車部となる。これら上段パレット13、中段パレット15及び下段パレット17はパレット支柱19により一体的に結合されている。また、パレット昇降体11は上下変位可能となっており、昇降駆動機構により複数段配された駐車部間で昇降される。
【0018】
パレット昇降体11の昇降駆動機構はそれ自体公知のものであり、詳細な説明を省略するが、たとえば以下の通りである。パレット昇降体11は、図示はしないが、下段パレット17の下面に幅方向に掛け渡された前後2本のローラチェーンで昇降可能に支持され、パレット昇降体11に対して片側の後部支柱7の上部近傍に配設された駆動モータ部の昇降駆動によってチェーンスプロケット機構を作動させることにより、ピットP内を昇降するようになっている。
【0019】
パレット支持装置21は、各パレット15,17を駐車部の各段の停止位置で支持するためのもので、図1に示されるように、パレット昇降体11に対して、パレット昇降体11の前端部及び後端部の各左右両側近傍に一対づつ、計4個設けられている。このパレット支持装置21は、中段パレット15及び下段パレット17のうちの車路面Gまで上昇したパレットを支持し、パレット昇降体11及び当該パレット昇降体11に格納される車両の荷重を受ける。なお、図1においては、片側のパレット支持装置21のみを示している。
【0020】
パレット支持装置21は、図2〜図4に示されるように、前部支柱5(後部支柱7)にボルト等により固定されるベース部23と、パレットの昇降に伴い当該パレットに当接して揺動可能なアーム部31と、アーム位置復帰手段としての引張りスプリング41と、アーム部31に当接可能なストッパ部材51と、ストッパ部材51を移動させるためのアクチュエータとしてのソレノイド61と、荷重受け部材71とを有している。図2は、本第1実施形態に係るパレット支持装置の側面図である。図3は、図2におけるIII−III線に沿った断面図であり、図4は、図2におけるIV−IV線に沿った断面図である。
【0021】
ベース部23は、ベースフレーム25と、固定板27とを含んでいる。ベースフレーム25は、基部25aと、この基部25aの左右両端から延びる側部25bとを含み、断面が略Uの字状とされている。固定板27は、ベース部23を前部支柱5(後部支柱7)に固定するためのものであり、側部25bの端部間に架設された状態で溶接等により一体に固定されている。
【0022】
アーム部31は、図3及び図4にも示されるように、ベースフレーム25の側部25b間に架設されたアームシャフト33に、揺動可能に軸支されている。これにより、アーム部31は枠体3に対して揺動自在に支持されることとなる。アーム部31は、その一端側がパレットと当接可能に構成されている。アーム部31の両側にはスペーサ35が配設されており、このスペーサ35はアームシャフト33の中心軸方向へのアーム部31の横ズレを防ぐように機能する。なお、アーム部31の形状は、パレット昇降体11の昇降に対して支障となることなく、スムースにアーム部31が揺動し得るように設定される。
【0023】
引張りスプリング41は、一端がアーム部31の他端側に設けられたバネ掛け部37に掛けられ、他端がベースフレーム25の一方の側部25bに設けられたバネ掛け部29に掛けられている。この引張りスプリング41は、パレットがアーム部31に当接していない状態において、当該アーム部31をパレットに当接可能とする当接位置に復帰させるためのものであり、本実施形態おいては、アーム部31をその揺動位置が略水平となる位置に復帰させる。
【0024】
ストッパ部材51は、アーム部31の他端側に当接可能な当接部53を有しており、アーム部31に当接可能とする当接位置とアーム部31に当接不能とする退避位置と間で移動可能とされている。当接部53は、その断面がコの字形状を呈している。ストッパ部材51が当接位置にある状態では、ストッパ部材51の当接部53がアーム部31の他端側に当接することとなり、ストッパ部材51はアーム部31がパレットの下降に伴って揺動するのを規制する。ストッパ部材51が退避位置にある状態では、ストッパ部材51の当接部53がアーム部31の他端側に当接することはなく、アーム部31がパレットの下降に伴って揺動することとなる。
【0025】
ソレノイド61は、駆動電源電圧がDC24V程度とされた小型の電磁ソレノイドであり、ストッパ部材51を当接位置と退避位置と間で移動させる。このソレノイド61は、ベースフレーム25の側部25bにボルト等により取り付けられたブラケット63に取り付けられている。ソレノイド61の作動は、図示しない制御ユニットからの出力信号に基づいて制御される。
【0026】
ソレノイド61には、リミットスイッチ65がブラケット等を介して取り付けられている。このリミットスイッチ65は、当接部53に設けられた検出部に当接して、アーム部31の揺動が規制された状態が解除されている、すなわちストッパ部材51が退避位置にあることを検知するためのものであり、出力は制御ユニットに接続されている。リミットスイッチ65は、ストッパ部材51が退避位置となると、ON状態となり当該状態を表す信号を出力する。
【0027】
荷重受け部材71は、図3にも示されるように、ベースフレーム25の側部25b間に架設されており、アーム部31の揺動が規制された状態でアーム部31にパレットが当接した際に、ストッパ部材51に当接してパレットからの荷重を受ける。また、荷重受け部材71は、コの字形状とされた当接部53の内側に設けられている。
【0028】
次に、上述した構成のパレット支持装置21の動作について説明する。
【0029】
制御ユニットからの出力信号に基づいてソレノイド61が通電状態とされると、図5及び図6に示されるように、ソレノイド61の駆動力によりストッパ部材51は退避位置に向けて図5及び図6中における左方向に移動する。ストッパ部材51が退避位置まで移動すると、ストッパ部材51とアーム部31の他端側とが当接するようなことはなく、アーム部31は揺動可能な状態となる。
【0030】
ストッパ部材51が退避位置となると、上述したように、リミットスイッチ65からON状態を表す信号が出力される。制御ユニットは、リミットスイッチ65からのON状態を表す信号に基づいて、ストッパ部材51が退避位置(アーム部31が揺動可能な状態)にあると判断して、パレット昇降体11を昇降させるための制御に移行する。ソレノイド61の通電状態が維持されるかぎり、ソレノイド61はストッパ部材51を退避位置に保持する。
【0031】
ストッパ部材51が退避位置にある(アーム部31が揺動可能である)状態においては、パレット昇降体11が上昇する場合、アーム部31は、上昇するパレット15,17に当接して図5中における反時計回り方向に揺動する。一方、パレット昇降体11が下降する場合、アーム部31は、下降するパレット15,17に当接して図6中における時計回り方向に揺動する。なお、パレット15,17が当接しなくなると、アーム部31は、引張りスプリング41によりパレット15,17に当接可能とする当接位置(略水平となる位置)に復帰する。このように、アーム部31は、パレット昇降体11の昇降に伴い揺動する。
【0032】
パレット昇降体11を昇降させるための制御が終了し、制御ユニットからソレノイド61を非通電状態とするための出力信号が出力されると、ソレノイド61は非通電状態となり、ストッパ部材51は当接位置に向けて図5及び図6中における右方向に移動する。このとき、ストッパ部材51は、その動きが荷重受け部材71によりガイドされる。
【0033】
ストッパ部材51が当接位置まで移動すると、図2に示されるように、アーム部31の他端側と当接可能となり、アーム部31はパレット15,17の下降に伴う揺動が規制される状態となる。このため、何らかの要因でパレット昇降体11が下降してパレット15,17がアーム部31に当接しても、アーム部31はパレット15,17の下降に伴う揺動が規制される状態にあるので、揺動するようなことはなく、パレット15,17を支持する。このとき、ストッパ部材51は荷重受け部材71にも当接するので、最終的には、荷重受け部材71がパレット昇降体11及び当該パレット昇降体11に格納される車両の荷重を受けることとなる。
【0034】
なお、ストッパ部材51が退避位置から移動すると、リミットスイッチ65はOFF状態となり、当該状態を表す信号を出力する。制御ユニットは、リミットスイッチ65からのOFF状態を表す信号に基づいて、ストッパ部材51が退避位置から移動してアーム部31の揺動が規制された状態にあると判断して、パレット昇降体11の下降を禁止させるように制御する。ソレノイド61の非通電状態が維持されるかぎり、ストッパ部材51は当接位置に保持される。
【0035】
以上のように、本第1実施形態のパレット支持装置21においては、アーム部31はパレット15,17の昇降に伴って揺動するので、アーム部31を揺動させるためのソレノイド61等が不要となり、低コストで且つ小型化を容易に図ることができる。なお、ストッパ部材51を当接位置としてアーム部31のパレット15,17の下降に伴う揺動を規制した場合には、従来と同様に、パレット15,17を確実に支持することができる。また、引張りスプリング41により、パレット15,17がアーム部31に当接していない状態では、アーム部31がパレット15,17に当接可能とする当接位置に復帰するので、アーム部31を確実にパレット15,17に当接させて、揺動させることができる。
【0036】
また、本第1実施形態のパレット支持装置21においては、ソレノイド61は、ストッパ部材51を移動させることができる程度の駆動力を有するものであればよく、小型且つ低電源電圧のものを用いることができ、感電に対する安全対策上有利となる。
【0037】
また、本第1実施形態のパレット支持装置21においては、引張りスプリング41により、パレット15,17がアーム部31に当接していない状態において、アーム部31がパレット15,17に当接可能とする当接位置に復帰する。これにより、パレット15,17がアーム部31に当接していない状態において、当該アーム部31をパレット15,17に当接可能とする当接位置に復帰させ得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。
【0038】
また、本第1実施形態のパレット支持装置21においては、アーム部31に当接可能な当接部53を有するストッパ部材51と、ストッパ部材51をアーム部31に当接可能とする当接位置とアーム部31に当接不能とする退避位置と間で移動させるためのソレノイド61とを含んでいる。これにより、アーム部31がパレット15,17の下降に伴って揺動するのを規制し得る構成をより一層簡易且つ低コストにて実現することができる。
【0039】
また、本第1実施形態のパレット支持装置21においては、アーム部31の揺動が規制された状態でアーム部31にパレットが当接した際に、ストッパ部材51に当接してパレット15,17からの荷重を受ける荷重受け部材71を含んでいる。これにより、荷重受け部材71がパレット昇降体11及び当該パレット昇降体11に格納される車両からの荷重を受けるので、パレットからの荷重をより一層確実に支えることができる。
【0040】
また、本第1実施形態のパレット支持装置21においては、ストッパ部材51の当接部53はその断面がコの字形状を呈しており、荷重受け部材71はコの字形状とされた当接部53の内側に設けられている。これにより、荷重受け部材71がストッパ部材51の移動のガイドとして機能することとなり、ストッパ部材51をスムースに移動させることができる。
【0041】
(第2実施形態)
本第2実施形態に係るパレット支持装置は、ストッパ部材の替わりにレバー部材を用いる点で第1実施形態に係るパレット支持装置と相違する。
【0042】
本第2実施形態に係るパレット支持装置121は、図7及び図8に示されるように、ベース部23と、アーム部31と、引張りスプリング41と、アーム部31に当接可能なレバー部材151と、レバー部材151を揺動させるためのアクチュエータとしてのソレノイド161とを有している。図7は、本第2実施形態に係るパレット支持装置の側面図である。図8は、本第2実施形態に係るパレット支持装置の正面図である。
【0043】
レバー部材151は、ベースフレーム25の側部25b間に架設されたシャフト155に、その中間部分が揺動可能に軸支されている。また、レバー部材151は、その一端にアーム部31の他端部と当接可能な当接部153を有しており、その他端がソレノイド161に連結されている。レバー部材151は、ソレノイド161の駆動力により、当接部153がレバー部材151に当接可能な当接位置と当接部153がレバー部材151に当接不能とする退避位置との間で揺動することとなる。
【0044】
次に、上述した構成のパレット支持装置121の動作について説明する。
【0045】
制御ユニットからの出力信号に基づいてソレノイド161が通電状態とされると、図7に示されるように、ソレノイド161の駆動力によりレバー部材151は退避位置に向けて図7中における反時計回り方向に揺動する。レバー部材151が退避位置まで揺動すると、レバー部材151の当接部153とアーム部31の他端側とが当接するようなことはなく、アーム部31は揺動可能な状態となる。
【0046】
レバー部材151が退避位置となると、図示しないリミットスイッチからON状態を表す信号が出力される。制御ユニットは、リミットスイッチからのON状態を表す信号に基づいて、レバー部材151が退避位置(アーム部31が揺動可能な状態)にあると判断して、パレット昇降体11を昇降させるための制御に移行する。ソレノイド161の通電状態が維持されるかぎり、ソレノイド161はレバー部材151を退避位置に保持する。
【0047】
レバー部材151が退避位置にある(アーム部31が揺動可能である)状態においては、パレット昇降体11が上昇する場合、アーム部31は、上昇するパレット15,17に当接して図7中における反時計回り方向に揺動する。一方、パレット昇降体11が下降する場合、アーム部31は、下降するパレットに当接して図7中における時計回り方向に揺動する。なお、パレット15,17が当接しなくなると、アーム部31は、引張りスプリング41によりパレット15,17に当接可能とする当接位置(略水平となる位置)に復帰する。このように、アーム部31は、パレット昇降体11の昇降に伴い揺動する。
【0048】
パレット昇降体11を昇降させるための制御が終了し、制御ユニットからソレノイド161を非通電状態とするための出力信号が出力されると、ソレノイド161は非通電状態となり、レバー部材151は当接位置に向けて図7中における時計回り方向に揺動する。
【0049】
レバー部材151が当接位置まで揺動すると、当接部153がアーム部31の他端側と当接可能となり、アーム部31はパレット15,17の下降に伴う揺動が規制される状態となる。このため、何らかの要因でパレット昇降体11が下降してパレット15,17がアーム部31に当接しても、アーム部31はパレット15,17の下降に伴う揺動が規制される状態にあるので、揺動するようなことはなく、パレット15,17を支持する。このとき、シャフト155がパレット昇降体11及び当該パレット昇降体11に格納される車両の荷重を受けることとなる。
【0050】
なお、レバー部材151が退避位置から移動すると、リミットスイッチはOFF状態となり、当該状態を表す信号を出力する。制御ユニットは、リミットスイッチからのOFF状態を表す信号に基づいて、レバー部材151が退避位置から移動してアーム部31の揺動が規制された状態にあると判断して、パレット昇降体11の下降を禁止させるように制御する。ソレノイド161の非通電状態が維持されるかぎり、レバー部材151は当接位置に保持される。
【0051】
以上のように、本第2実施形態のパレット支持装置121においては、上述した第1実施形態のパレット支持装置21と同様に、低コストで且つ小型化を容易に図ることができると共に、パレット15,17を確実に支持することができる。そして、ソレノイド161は、レバー部材151を揺動させることができる程度の駆動力を有するものであればよく、小型且つ低電源電圧のものを用いることができ、感電に対する安全対策上有利となる。
【0052】
また、本第2実施形態のパレット支持装置121においては、シャフト155と、アーム部31に当接可能な当接部153を有し、シャフト155に対して揺動可能に軸支されたレバー部材151と、レバー部材151を揺動させるためのソレノイド161とを含んでいる。これにより、アーム部31がパレットの下降に伴って揺動するのを規制し得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。
【0053】
(第3実施形態)
本第3実施形態に係るパレット支持装置は、荷重受け部材を有する点で第2実施形態に係るパレット支持装置と相違する。
【0054】
本第3実施形態に係るパレット支持装置221は、図9〜図11に示されるように、ベース部23と、アーム部31と、引張りスプリング41と、レバー部材151と、ソレノイド161と、荷重受け部材271とを有している。図9は、本第3実施形態に係るパレット支持装置の平面図である。図10は、図9におけるX−X線に沿った断面図であり、図11は、図9におけるXI−XI線に沿った断面図である。
【0055】
荷重受け部材271は、ベースフレーム25の側部25b間に架設されており、アーム部31の揺動が規制された状態で当該アーム部31にパレットが当接した際に、レバー部材151に当接してパレットからの荷重を受ける。
【0056】
次に、上述した構成のパレット支持装置221の動作について説明する。
【0057】
制御ユニットからの出力信号に基づいてソレノイド161が通電状態とされると、図10に示されるように、ソレノイド161の駆動力によりレバー部材151は退避位置に向けて図10中における反時計回り方向に揺動する。レバー部材151が退避位置まで揺動すると、レバー部材151の当接部153とアーム部31の他端側とが当接するようなことはなく、アーム部31は揺動可能な状態となる。
【0058】
レバー部材151が退避位置となると、図示しないリミットスイッチからON状態を表す信号が出力される。制御ユニットは、リミットスイッチからのON状態を表す信号に基づいて、レバー部材151が退避位置(アーム部31が揺動可能な状態)にあると判断して、パレット昇降体11を昇降させるための制御に移行する。ソレノイド161の通電状態が維持されるかぎり、ソレノイド161はレバー部材151を退避位置に保持する。
【0059】
レバー部材151が退避位置にある(アーム部31が揺動可能である)状態においては、パレット昇降体11が上昇する場合、アーム部31は、上昇するパレット15,17に当接して図10中における反時計回り方向に揺動する。一方、パレット昇降体11が下降する場合、アーム部31は、下降するパレット15,17に当接して図10中における時計回り方向に揺動する。なお、パレット15,17が当接しなくなると、アーム部31は、引張りスプリング41によりパレットに当接可能とする当接位置(略水平となる位置)に復帰する。このように、アーム部31は、パレット昇降体11の昇降に伴い揺動する。
【0060】
パレット昇降体11を昇降させるための制御が終了し、制御ユニットからソレノイド161を非通電状態とするための出力信号が出力されると、ソレノイド161は非通電状態となり、レバー部材151は当接位置に向けて図10中における時計回り方向に揺動する。
【0061】
レバー部材151が当接位置まで揺動すると、当接部153がアーム部31の他端側と当接可能となり、アーム部31はパレット15,17の下降に伴う揺動が規制される状態となる。このため、何らかの要因でパレット昇降体11が下降してパレット15,17がアーム部31に当接しても、アーム部31はパレット15,17の下降に伴う揺動が規制される状態にあるので、揺動するようなことはなく、パレット15,17を支持する。このとき、レバー部材151は荷重受け部にも当接するので、最終的には、荷重受け部材271がパレット昇降体11及び当該パレット昇降体11に格納される車両の荷重を受けることとなる。
【0062】
なお、レバー部材151が退避位置から移動すると、リミットスイッチはOFF状態となり、当該状態を表す信号を出力する。制御ユニットは、リミットスイッチからのOFF状態を表す信号に基づいて、レバー部材151が退避位置から移動してアーム部31の揺動が規制された状態にあると判断して、パレット昇降体11の下降を禁止させるように制御する。ソレノイド161の非通電状態が維持されるかぎり、レバー部材151は当接位置に保持される。
【0063】
以上のように、本第3実施形態のパレット支持装置221においては、上述した第1及び第2実施形態のパレット支持装置21,121と同様に、低コストで且つ小型化を容易に図ることができると共に、パレット15,17を確実に支持することができる。そして、ソレノイド161は、レバー部材151を揺動させることができる程度の駆動力を有するものであればよく、小型且つ低電源電圧のものを用いることができ、感電に対する安全対策上有利となる。
【0064】
また、本第3実施形態のパレット支持装置221においては、アーム部31の揺動が規制された状態で当該アーム部31にパレット15,17が当接した際に、レバー部材151に当接してパレット15,17からの荷重を受ける荷重受け部材271を含んでいる。これにより、荷重受け部材271がパレット昇降体11及び当該パレット昇降体11に格納される車両からの荷重を受けるので、パレット15,17からの荷重をより一層確実に支えることができる。
【0065】
(第4実施形態)
本第4実施形態に係るパレット支持装置は、引張りスプリングの替わりにねじりコイルばねを有する点で第3実施形態に係るパレット支持装置と相違する。
【0066】
パレット支持装置321は、図12及び図13に示されるように、ベース部23と、アーム部31と、アーム位置復帰手段としてのねじりコイルばね341と、レバー部材151と、ソレノイド161と、荷重受け部材271とを有している。図12及び図13は、本第4実施形態に係るパレット支持装置の斜視図である。
【0067】
ねじりコイルばね341は、コイル部分にアームシャフト33が挿通された状態で設けられており、一端がアーム部31に設けられたバネ掛け部に掛けられ、他端がベースフレーム25の側部25bに設けられたバネ掛け部に掛けられている。このねじりコイルばね341は、パレット15,17がアーム部31に当接していない状態において、当該アーム部31をパレット15,17に当接可能とする当接位置に復帰させるためのものであり、本実施形態おいては、アーム部31をその揺動位置が略水平となる位置に復帰させる。
【0068】
次に、上述した構成のパレット支持装置321の動作について説明する。
【0069】
制御ユニットからの出力信号に基づいてソレノイド161が通電状態とされると、図13に示されるように、ソレノイド161の駆動力によりレバー部材151は退避位置に向けて図13中における反時計回り方向に揺動する。レバー部材151が退避位置まで揺動すると、レバー部材151の当接部153とアーム部31の他端側とが当接するようなことはなく、アーム部31は揺動可能な状態となる。
【0070】
レバー部材151が退避位置となると、図示しないリミットスイッチからON状態を表す信号が出力される。制御ユニットは、リミットスイッチからのON状態を表す信号に基づいて、レバー部材151が退避位置(アーム部31が揺動可能な状態)にあると判断して、パレット昇降体11を昇降させるための制御に移行する。ソレノイド161の通電状態が維持されるかぎり、ソレノイド161はレバー部材151を退避位置に保持する。
【0071】
レバー部材151が退避位置にある(アーム部31が揺動可能である)状態においては、パレット昇降体11が上昇する場合、アーム部31は、上昇するパレットに当接して図13中における反時計回り方向に揺動する。一方、パレット昇降体11が下降する場合、アーム部31は、下降するパレットに当接して図13中における時計回り方向に揺動する。なお、パレットが当接しなくなると、アーム部31は、ねじりコイルばね341によりパレットに当接可能とする当接位置(略水平となる位置)に復帰する。このように、アーム部31は、パレット昇降体11の昇降に伴い揺動する。
【0072】
パレット昇降体11を昇降させるための制御が終了し、制御ユニットからソレノイド161を非通電状態とするための出力信号が出力されると、ソレノイド161は非通電状態となり、レバー部材151は当接位置に向けて図13中における時計回り方向に揺動する。
【0073】
レバー部材151が当接位置まで揺動すると、当接部153がアーム部31の他端側と当接可能となり、アーム部31はパレットの下降に伴う揺動が規制される状態となる。このため、何らかの要因でパレット昇降体11が下降してパレットがアーム部31に当接しても、アーム部31はパレットの下降に伴う揺動が規制される状態にあるので、揺動するようなことはなく、パレットを支持する。このとき、レバー部材151は荷重受け部にも当接するので、最終的には、荷重受け部材271がパレット昇降体11及び当該パレット昇降体11に格納される車両の荷重を受けることとなる。
【0074】
なお、レバー部材151が退避位置から移動すると、リミットスイッチはOFF状態となり、当該状態を表す信号を出力する。制御ユニットは、リミットスイッチからのOFF状態を表す信号に基づいて、レバー部材151が退避位置から移動してアーム部31の揺動が規制された状態にあると判断して、パレット昇降体11の下降を禁止させるように制御する。ソレノイド161の非通電状態が維持されるかぎり、レバー部材151は当接位置に保持される。
【0075】
以上のように、本第4実施形態のパレット支持装置321においては、上述した第1〜第3実施形態のパレット支持装置21,121,221と同様に、低コストで且つ小型化を容易に図ることができると共に、パレットを確実に支持することができる。そして、ソレノイド161は、レバー部材151を揺動させることができる程度の駆動力を有するものであればよく、小型且つ低電源電圧のものを用いることができ、感電に対する安全対策上有利となる。
【0076】
また、本第4実施形態のパレット支持装置321においては、ねじりコイルばね341により、パレットがアーム部31に当接していない状態において、アーム部31がパレットに当接可能とする当接位置に復帰する。これにより、パレットがアーム部31に当接していない状態において、当該アーム部31をパレットに当接可能とする当接位置に復帰させ得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。また、引張りスプリングを用いたものに比べて、アーム部31、レバー部材151等との可動部品との干渉といった問題が生じるようなことはなく、装置の確実な作動を確保することができる。
【0077】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。立体駐車装置として、車両を駐車させる地下空間を構成するピット内にパレットを収納する、いわゆるピット式の機械式駐車装置以外のもの、たとえば車両が載置されるパレットが横行あるいは昇降する、いわゆる横行昇降タイプの機械式駐車装置にも適用することができる。
【0078】
また、本第1〜第4実施形態においては、アーム部31がパレット本体に当接して当該パレットを支持するように構成したが、パレットに溶接等により固定されたフック部にアーム部31が当接して当該パレットを支持するように構成してもよい。
【0079】
また、ストッパ部材51の形状も第1実施形態に示されたものに限られることはなく、たとえば、図14に示されるように、角柱形状を呈していてもよい。この場合、荷重受け部材71とでストッパ部材51を挟んだ状態で当該ストッパ部材51を支える支持部材81を有していることが好ましい。このように支持部材81を有することにより、荷重受け部材71と支持部材81とがストッパ部材51の移動のガイドとして機能することとなり、ストッパ部材51をスムースに移動させることができる。
【0080】
また、アーム位置復帰手段としては、引張りスプリング41あるいはねじりコイルばね341に限られるものではなく、たとえば、アーム部31の他端側に錘を設けて、アーム部31をバランスさせるようにしてもよい。
【0081】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したとおり、本発明によれば、低コストで且つ小型化を容易に図ることが可能な立体駐車装置のパレット支持装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施形態に係る立体駐車装置を示す概略図である。
【図2】第1実施形態に係るパレット支持装置の側面図である。
【図3】図2におけるIII−III線に沿った断面図である。
【図4】図2におけるIV−IV線に沿った断面図である。
【図5】第1実施形態に係るパレット支持装置の概略側面図である。
【図6】第1実施形態に係るパレット支持装置の概略側面図である。
【図7】第2実施形態に係るパレット支持装置の側面図である。
【図8】第2実施形態に係るパレット支持装置の正面図である。
【図9】第3実施形態に係るパレット支持装置の平面図である。
【図10】図9におけるX−X線に沿った断面図である。
【図11】図10におけるXI−XI線に沿った断面図である。
【図12】第4実施形態に係るパレット支持装置の斜視図である。
【図13】第4実施形態に係るパレット支持装置の斜視図である。
【図14】第1実施形態に係るパレット支持装置の変形例を示す要部断面図である。
【符号の説明】
1…立体駐車装置、3…枠体、11…パレット昇降体、13…上段パレット、15…中段パレット、17…下段パレット、21,121,221,321…パレット支持装置、23…ベース部、31…アーム部、33…アームシャフト、41…引張りスプリング、51…ストッパ部材、53…当接部、61,161…ソレノイド、71,271…荷重受け部材、81…支持部材、151…レバー部材、153…当接部、155…シャフト、341…ねじりコイルばね。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pallet support device that can prevent a pallet on which a vehicle is placed from falling in a multi-story parking device.
[0002]
[Prior art]
As a conventional pallet support device for a multi-story parking device, an arm portion that is swingably supported between a contact position that enables contact with a pallet and a retreat position that does not allow contact with the pallet, and a movable iron core There is known a configuration in which a movable iron core is brought into contact with an arm part and the arm part is swung by pushing down the arm part.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the pallet support device described above has a configuration in which the arm portion is directly swung by the solenoid, a large solenoid having a large driving force is required, and the pallet support device may be increased in size. It was. Further, in order to increase the driving force, AC200V may be used as the power source of the solenoid. In this case, safety measures for electric shock are required, which has been a factor of increasing costs.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide a pallet support device for a multi-story parking device that can be easily reduced in size at a low cost.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A pallet support device for a multilevel parking device according to the present invention is a pallet support device for a multilevel parking device configured to support a pallet raised and lowered between a plurality of parking portions arranged in a vertical direction at a stop position of each step. A base portion, an arm shaft provided on the base portion, an arm portion pivotally supported by the arm shaft and swinging in contact with the pallet as the pallet moves up and down, and the pallet contacts the arm portion. The arm position returning means for returning the arm portion to a contact position where the arm portion can be brought into contact with the pallet in a state where the arm portion is not in contact with the arm portion. A swing restricting means for restricting movement, the swing restricting means having a shaft provided on the base portion and an abutting portion capable of contacting the arm portion. Against A lever member pivotally supported, an actuator for swinging the lever member, and a base portion are provided, and the pallet contacts the arm portion while swinging of the arm portion is restricted. And a load receiving member that contacts the lever member and receives a load from the pallet.
[0006]
In the pallet support device for a multi-story parking apparatus according to the present invention, the arm portion swings as the pallet moves up and down, so that a solenoid or the like for swinging the arm portion is unnecessary, and it is easy to reduce the size and cost. Can be planned. In addition, when rocking | fluctuation accompanying the fall of the pallet of an arm part is controlled by the rocking | fluctuation control means, a pallet can be reliably supported by the load receiving member provided in the base part. In addition, when the pallet is not in contact with the arm portion by the arm position return means, the arm portion is returned to the contact position where the arm portion can contact the pallet. It can be swung.
[0007]
Further, in the present invention, the swing restricting means includes a shaft provided in the base portion, a lever member that has a contact portion that can contact the arm portion and is pivotally supported with respect to the shaft, An actuator for swinging the lever member and a base are provided. When the pallet comes into contact with the arm while the swing of the arm is restricted, the lever comes into contact with the lever A load receiving member that receives a load. Thereby, the structure which can control that an arm part rock | fluctuates with the fall of a pallet can be implement | achieved simply and at low cost. Moreover, since the load receiving member receives the load from the pallet, the load from the pallet can be supported more reliably.
[0008]
A pallet support device for a multilevel parking device according to the present invention is a pallet support device for a multilevel parking device configured to support a pallet raised and lowered between a plurality of parking portions arranged in a vertical direction at a stop position of each step. A base portion, an arm shaft provided on the base portion, an arm portion pivotally supported by the arm shaft and swinging in contact with the pallet as the pallet moves up and down, and the pallet contacts the arm portion. The arm position returning means for returning the arm portion to a contact position where the arm portion can be brought into contact with the pallet in a state where the arm portion is not in contact with the arm portion. A swing restricting means for restricting movement, the swing restricting means having a stopper member having a contact portion capable of contacting the arm portion, and contacting the stopper member with the arm portion. OK An actuator for moving between the abutting position and the retracting position where the arm part cannot be abutted, and a base, and a pallet is mounted on the arm part in a state where the swinging of the arm part is restricted. A load receiving member that contacts the lever member and receives a load from the pallet when the contact is made.
[0009]
In the pallet support device for a multi-story parking apparatus according to the present invention, the arm portion swings as the pallet moves up and down, so that a solenoid or the like for swinging the arm portion is unnecessary, and it is easy to reduce the size and cost. Can be planned. In addition, when rocking | fluctuation accompanying the fall of the pallet of an arm part is controlled by the rocking | fluctuation control means, a pallet can be reliably supported by the load receiving member provided in the base part. In addition, when the pallet is not in contact with the arm portion by the arm position return means, the arm portion is returned to the contact position where the arm portion can contact the pallet. It can be swung.
[0010]
In the present invention, the swing restricting means includes a stopper member having an abutting portion capable of abutting on the arm portion, an abutting position where the stopper member can abut on the arm portion, and an inability to abut on the arm portion. An actuator for moving between the retracted position and the base portion, and when the pallet contacts the arm portion in a state where the swinging of the arm portion is restricted, the pallet contacts the stopper member And a load receiving member for receiving a load from. Thereby, the structure which can control that an arm part rock | fluctuates with the fall of a pallet can be implement | achieved still more simply and at low cost. Moreover, since the load receiving member receives the load from the pallet, the load from the pallet can be supported more reliably.
[0011]
The cross section of the abutting portion is preferably U-shaped, and the load receiving member is preferably provided inside the abutting portion having a U-shape. When comprised in this way, a load receiving member will function as a guide of a movement of a stopper member, and a stopper member can be moved smoothly.
[0012]
Moreover, it is preferable to further have a support member that supports the stopper member in a state where the stopper member is sandwiched between the load receiving member. When comprised in this way, a load receiving member and a support member will function as a guide of a movement of a stopper member, and a stopper member can be moved smoothly.
[0013]
The arm position return means is preferably a tension spring. When configured in this way, in a state where the pallet is not in contact with the arm portion, a configuration capable of returning the arm portion to a contact position where the arm portion can be in contact with the pallet can be realized simply and at low cost. .
[0014]
The arm position return means is preferably a torsion coil spring. When configured in this way, in a state where the pallet is not in contact with the arm portion, a configuration capable of returning the arm portion to a contact position where the arm portion can be in contact with the pallet can be realized simply and at low cost. . Further, the arm position return means does not hinder the swinging of the arm portion.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A pallet support device for a multilevel parking apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a mechanical parking device having one layer above the ground and two layers of underground pits is employed as the multilevel parking device. In the description, the same reference numerals are used for the same elements or elements having the same function, and redundant description is omitted.
[0016]
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the multilevel parking device 1 is provided in a pit P that is a vehicle storage space formed from a road surface G on which a vehicle enters and exits to a predetermined depth. The multi-story parking apparatus 1 includes a frame 3, a
[0017]
The pallet lifting / lowering
[0018]
The raising / lowering drive mechanism of the pallet raising / lowering
[0019]
The
[0020]
As shown in FIGS. 2 to 4, the
[0021]
The
[0022]
As shown in FIGS. 3 and 4, the
[0023]
One end of the
[0024]
The
[0025]
The
[0026]
A
[0027]
As shown in FIG. 3, the
[0028]
Next, the operation of the
[0029]
When the
[0030]
When the
[0031]
In the state where the
[0032]
When the control for raising and lowering the
[0033]
When the
[0034]
When the
[0035]
As described above, in the
[0036]
Further, in the
[0037]
Further, in the
[0038]
Further, in the
[0039]
Further, in the
[0040]
Further, in the
[0041]
(Second Embodiment)
The pallet support device according to the second embodiment is different from the pallet support device according to the first embodiment in that a lever member is used instead of the stopper member.
[0042]
As shown in FIGS. 7 and 8, the
[0043]
The
[0044]
Next, the operation of the
[0045]
When the
[0046]
When the
[0047]
In a state where the
[0048]
When the control for raising and lowering the
[0049]
When the
[0050]
When the
[0051]
As described above, in the
[0052]
Further, in the
[0053]
(Third embodiment)
The pallet support device according to the third embodiment is different from the pallet support device according to the second embodiment in that it includes a load receiving member.
[0054]
As shown in FIGS. 9 to 11, the
[0055]
The
[0056]
Next, the operation of the
[0057]
When the
[0058]
When the
[0059]
In the state where the
[0060]
When the control for raising and lowering the
[0061]
When the
[0062]
When the
[0063]
As described above, in the
[0064]
Further, in the
[0065]
(Fourth embodiment)
The pallet support device according to the fourth embodiment is different from the pallet support device according to the third embodiment in that a torsion coil spring is provided instead of the tension spring.
[0066]
As shown in FIGS. 12 and 13, the
[0067]
The
[0068]
Next, the operation of the
[0069]
When the
[0070]
When the
[0071]
In a state where the
[0072]
When the control for raising and lowering the
[0073]
When the
[0074]
When the
[0075]
As described above, in the
[0076]
Further, in the
[0077]
The present invention is not limited to the embodiment described above. As a three-dimensional parking device, a pallet is stored in a pit that forms an underground space for parking a vehicle. The present invention can also be applied to an elevating type mechanical parking apparatus.
[0078]
In the first to fourth embodiments, the
[0079]
Further, the shape of the
[0080]
Further, the arm position returning means is not limited to the
[0081]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a pallet support device for a multi-story parking apparatus that can be easily reduced in size and at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing a multi-story parking apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is a side view of the pallet support device according to the first embodiment.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a schematic side view of the pallet support device according to the first embodiment.
FIG. 6 is a schematic side view of the pallet support device according to the first embodiment.
FIG. 7 is a side view of a pallet support device according to a second embodiment.
FIG. 8 is a front view of a pallet support device according to a second embodiment.
FIG. 9 is a plan view of a pallet support device according to a third embodiment.
10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG.
11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG.
FIG. 12 is a perspective view of a pallet support device according to a fourth embodiment.
FIG. 13 is a perspective view of a pallet support device according to a fourth embodiment.
FIG. 14 is a cross-sectional view of a main part showing a modification of the pallet support device according to the first embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Three-dimensional parking apparatus, 3 ... Frame, 11 ... Pallet raising / lowering body, 13 ... Upper pallet, 15 ... Middle pallet, 17 ... Lower pallet, 21, 121, 221, 321 ... Pallet support device, 23 ... Base part, 31 ... arm part, 33 ... arm shaft, 41 ... tension spring, 51 ... stopper member, 53 ... contact part, 61, 161 ... solenoid, 71, 271 ... load receiving member, 81 ... support member, 151 ... lever member, 153 ... abutting part, 155 ... shaft, 341 ... torsion coil spring.
Claims (6)
ベース部と、
前記ベース部に設けられるアームシャフトと、
前記アームシャフトに揺動可能に軸支され、前記パレットの昇降に伴い当該パレットに当接して揺動するアーム部と、
前記パレットが前記アーム部に当接していない状態において、当該アーム部を前記パレットに当接可能とする当接位置に復帰させるためのアーム位置復帰手段と、
前記アーム部に当接可能であり、前記アーム部が前記パレットの下降に伴って揺動するのを規制するための揺動規制手段と、を有しており、
前記揺動規制手段は、
前記ベース部に設けられるシャフトと、
前記アーム部に当接可能な当接部を有し、前記シャフトに対して揺動可能に軸支されたレバー部材と、
前記レバー部材を揺動させるためのアクチュエータと、
前記ベース部に設けられており、前記アーム部の揺動が規制された状態で前記アーム部に前記パレットが当接した際に前記レバー部材に当接して前記パレットからの荷重を受ける荷重受け部材と、を含んでいることを特徴とする立体駐車装置のパレット支持装置。A pallet support device for a three-dimensional parking device that supports a pallet that is raised and lowered between a plurality of vertically arranged parking portions at a stop position of each step,
A base part;
An arm shaft provided in the base portion;
An arm that is pivotally supported by the arm shaft and swings in contact with the pallet as the pallet moves up and down;
Arm position return means for returning the arm portion to a contact position that enables contact with the pallet in a state where the pallet is not in contact with the arm portion;
A swing restricting means that is capable of contacting the arm portion and restricts the arm portion from swinging as the pallet descends;
The swing restricting means is
A shaft provided in the base portion;
A lever member having an abutting portion capable of abutting on the arm portion and pivotally supported with respect to the shaft;
An actuator for swinging the lever member;
A load receiving member that is provided on the base portion and receives a load from the pallet by contacting the lever member when the pallet contacts the arm portion in a state where swinging of the arm portion is restricted And a pallet support device for a multi-story parking device.
ベース部と、
前記ベース部に設けられるアームシャフトと、
前記アームシャフトに揺動可能に軸支され、前記パレットの昇降に伴い当該パレットに当接して揺動するアーム部と、
前記パレットが前記アーム部に当接していない状態において、当該アーム部を前記パレットに当接可能とする当接位置に復帰させるためのアーム位置復帰手段と、
前記アーム部に当接可能であり、前記アーム部が前記パレットの下降に伴って揺動するのを規制するための揺動規制手段と、を有しており、
前記揺動規制手段は、
前記アーム部に当接可能な当接部を有するストッパ部材と、
前記ストッパ部材を前記アーム部に当接可能とする当接位置と前記アーム部に当接不能とする退避位置と間で移動させるためのアクチュエータと、
前記ベース部に設けられており、前記アーム部の揺動が規制された状態で前記アーム部に前記パレットが当接した際に前記ストッパ部材に当接して前記パレットからの荷重を受ける荷重受け部材と、を含んでいることを特徴とする立体駐車装置のパレット支持装置。A pallet support device for a three-dimensional parking device that supports a pallet that is raised and lowered between a plurality of vertically arranged parking portions at a stop position of each step,
A base part;
An arm shaft provided in the base portion;
An arm that is pivotally supported by the arm shaft and swings in contact with the pallet as the pallet moves up and down;
Arm position return means for returning the arm portion to a contact position that enables contact with the pallet in a state where the pallet is not in contact with the arm portion;
A swing restricting means that is capable of contacting the arm portion and restricts the arm portion from swinging as the pallet descends;
The swing restricting means is
A stopper member having a contact portion capable of contacting the arm portion;
An actuator for moving the stopper member between a contact position enabling contact with the arm portion and a retracted position disabling contact with the arm portion;
A load receiving member that is provided on the base portion and receives a load from the pallet by contacting the stopper member when the pallet contacts the arm portion in a state where swinging of the arm portion is restricted And a pallet support device for a multi-story parking device.
前記荷重受け部材は、コの字形状とされた前記当接部の内側に設けられていることを特徴とする請求項2に記載の立体駐車装置のパレット支持装置。The abutting portion has a U-shaped cross section,
The pallet support device for a multilevel parking device according to claim 2, wherein the load receiving member is provided inside the abutting portion having a U-shape.
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