JP3637133B2

JP3637133B2 - Ｘ線診断装置

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Publication number: JP3637133B2
Application number: JP03486196A
Authority: JP
Inventors: 国敏松本; 和広侭田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-02-22
Filing date: 1996-02-22
Publication date: 2005-04-13
Anticipated expiration: 2016-02-22
Also published as: JPH09224927A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、手術支援等のリアルタイムでＸ線透視画像を表示するＸ線診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
整形外科手術等において、手術者( 手術担当医 )が手術を行うときに、Ｘ線等の撮像装置( 透視装置 )を使用して、被検体の手術部位を撮影し、その撮像画像をディスプレイ等の表示画面に表示して、手術者の手術を支援するＸ線診断装置が知られている。
【０００３】
さらに、ステレオ透視という技術が知られている。これは例えば、２つの焦点を有し、この２つの焦点から交互にＸ線を１つの被写体の観察部位に曝射し、一方の焦点からＸ線を曝射したときに得られた画像を右目で観察し、他方の焦点からＸ線を曝射したときに得られた画像を左目で観察することにより、観察部位のＸ線を立体的に観察することができる。このような立体的な画像( ステレオ画像 )の観察は、特に循環器系の診断において、複雑な立体構造を持つ血管の走行を把握するために使用される。
このようなステレオ透視技術を採用したステレオ透視画像表示装置が知られている。
【０００４】
具体的に、Ｘ線を使用した従来のステレオ透視システムの概略の構成の一例を図９に示す。
右目用像と左目用像とに対応して２つのＸ線管球１０１，１０２を所定距離だけ隔てて配置し、これらのＸ線管球１０，１０２のＸ線曝射側には、被検体１０３の観察部位に曝射するＸ線量を適切に調節するためのコリメータ１０４が配置されている。被検体１０３は、コリメータ１０４とイメージインテンシファイヤ１０５との間に位置する。
【０００５】
Ｘ線管球１０１，１０２は、後述する制御処理ユニットのタイミング信号発生部からのタイミング信号に基づく切換えにより、一定時間間隔で高速で交互にＸ線を放射する。このＸ線は、コリメータ１０４を介して被検体１０３に曝射される。
被検体１０３を透過したＸ線、すなわち透過Ｘ線画像は、イメージインテンシファイヤ１０５に入射され、光に変換されて可視画像となる。この可視画像をテレビカメラ１０６により撮影し、このテレビカメラ１０６から撮影により得られた撮像信号が出力される。なお、テレビカメラ１０６は、撮像素子として撮像管又はＣＣＤ(charge coupled device )を使用したもの一般的である。
【０００６】
図１０は、撮像信号を処理する制御処理ユニットの構成を示すブロック図である。
制御部１１１は、ＣＰＵボードとして、制御部本体を構成するＣＰＵ(central processing unit )１１１-1、プログラムデータ等が記憶されたＲＯＭ( read only memory)１１１-2及び各種メモリエリアが形成されたＲＡＭ(random access memory)１１１-3等から構成されている。
【０００７】
この制御部１１１は、システムバス１１２を介して、タイミング信号発生部１１３、Ａ／Ｄ(analog/digital)変換器１１４、画像処理部１１５等と接続されている。
タイミング信号発生部１１３は、右画像と左画像との切換えタイミングを制御するためのタイミング信号を発生するもので、この発生したタイミング信号は、前記各Ｘ線管球１０１，１０２をそれぞれ駆動制御するＸ線管球駆動制御部( 図示せず )、テレビカメラ１０６、Ａ／Ｄ変換器１１４、画像処理部１１５に供給されると共に、後述する各部へ供給される。
【０００８】
Ａ／Ｄ変換器１１４は、テレビカメラ１０６から出力された撮像信号を入力して、デジタルデータ( デジタル信号 )に変換する。この変換して得られたデジタルデータは画像処理部１１５へ出力される。
画像処理部１１５は、ノイズや不必要な信号成分をカットして必要な信号成分のみを抽出すると共に、空間フィルタとしてエッジ強調( 輪郭強調 )を行うフィルタ処理、濃さ等を決定する階調の調整を行う階調処理、アフィン変換等を行う。なお、このＸ線を使用した従来のステレオ透視システムでは、Ｘ線曝射をしていなくとも前回のＸ線曝射による画像をモニタ上にホールドしておくＬＩＨ( ラスト・イメージ・ホールド )機能を備えており、画像処理部１１５は、このＬＩＨによるホールド画像を参照して、エッジ強調の処理や階調処理等を行うようになっている。
【０００９】
このようにして処理されたデジタルデータは、タイミング信号発生部１１３からのタイミング信号に基づいて、右用透視画像データ又は左用透視画像データとして、１画面ずつ右用画像メモリ１１６又は左用画像メモリ１１７のいずれか一方に記憶される。
【００１０】
この右用画像メモリ１１６及び左用画像メモリ１１７は、それぞれ複数画面分の透視画像データが記憶できるように記憶エリアが確保( フォーマット )されており、画像セレクタ１１８により、タイミング信号発生部１１３からのタイミング信号に基づいて、右用画像メモリ１１６及び左用画像メモリ１１７から交互に順次透視画像データが読取り、この読取った透視画像データを、モニタ駆動部１１９へ供給する。
モニタ駆動部１１９は、この供給された透視画像データに基づいて、モニタ１２０に透視画像を表示する。例えばモニタ１２０がＣＲＴ(cathode ray tube)ディスプレイであれば、モニタ駆動部１１９は、Ｄ／Ａ変換器を備え、デジタルデータである透視画像データをアナログ信号のモニタ用信号に変換してモニタ１２０へ供給して表示させる。
さらに、モニタ駆動部１１９は、画像セレクタ１１８による画像メモリ１１６，１１７の切換えタイミングに同期して、シャッタメガネ１２１の右目又は左目のいずれか一方を遮蔽( シャッタを閉じる )するようになっている。
すなわち、モニタ駆動部１１９は、右用画像メモリ１１６から読取った画像データをモニタ１２０に表示したときには、シャッタメガネ１２１の左目を遮蔽し、左用画像メモリ１１７から読取った画像データをモニタ１２０に表示したときには、シャッタメガネ１２１の右目を遮蔽するようになっている。
【００１１】
これは１モニタとシャッタメガネとを使用したステレオ表示装置であるが、２モニタと右目と左目とで偏光が直交関係になっているステレオビュアを使用したステレオ表示装置でも同様にして使用することができる。なお、この場合には、画像セレクタ１１８で右用画像メモリ１１６から読取った画像データは、観察者右目側に配置された右画像用モニタで、ステレオビュアの右目の偏光に平行に偏光して表示し、画像セレクタ１１８で左用画像メモリ１１７から読取った画像データは、観察者の左目側に配置された左画像用モニタで、ステレオビュアの左目の偏光に平行に偏光して表示する。
以上のような構成により、観察者( 手術者 )は、右目で右画像は観察し、左目で左画像を観察することになり、立体的なステレオ画像で観察部位( 手術部位 )を観察することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ステレオ画像では、画像の焦点の調整が必要で、この焦点位置を被検体の観察部位中の手術部位( 注目部位 )に設定すると、この焦点位置から奥行き方向にずれた位置にある部位( 特に注目部位とは異なる他の部位 )の画像が２重に見えるという問題があった。
すなわち、Ｘ線管球を配置した位置を上方向、イメージインテンシファイヤを下方向としたときに、図１１( ａ )は被検体の観察部位及びその周辺の各部位の配置位置を示す上面図で、図１１( ｂ )はその正面図、図１１( ｃ )はその側面図である。
この時斜線で示す手術部位１に画像の焦点を合わせると、他の部位２，３，４は焦点が合わず２重に見える。手術者の目は、観察部位を見ているがその視界の中に２重に見える他の部位２，３，４が入ってきて手術者の疲労を増加させる要因の一つとなるという問題がある。
【００１３】
そこでこの発明は、注目部位の領域又は注目部位以外の領域のいずれか一方における２重画像による観察者の疲労増加の一要因を除去することができるＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１対応の発明は、第１の方向とこの第１の方向とは異なる第２の方向から被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線曝射手段と、被検体を透過したＸ線像を撮像する撮像手段と、Ｘ線像を表示する表示手段と、表示するＸ線像内の立体視領域を設定する設定手段と、設定手段による設定に基づいて、立体視領域に対応する部分が立体視用の像、立体視領域以外の領域に対応する部分が平面視用の像となるように、撮像手段の出力に基づいて右目用の画像データと左目用の画像データを出力する画像処理手段と、右目用の画像データと左目用の画像データに基づいて、右目用像と左目用像を表示手段により表示させる表示制御手段とを備えたものである。
【００１５】
請求項２対応の発明は、請求項１対応の発明において、画像処理手段は、右目用像内及び左目用像内のそれぞれの立体視領域に対応する部分には、第１の方向からＸ線を曝射した時に得られるＸ線像のデータ及び第２の方向からＸ線を曝射した時に得られるＸ線像のデータを振り分けて出力し、右目用像内及び左目用像内のそれぞれの立体視領域以外の領域に対応する部分には、第１の方向からＸ線を曝射した時に得られるＸ線像のデータ又は第２の方向からＸ線を曝射した時に得られるＸ線像のデータのいずれか一方を共通に出力するものである。
請求項３対応の発明は、請求項１及び請求項２のいずれか１項対応の発明において、元の立体視領域を立体視領域以外の領域とし、元の立体視領域以外の領域を立体視領域とする切換スイッチを備えたものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
この発明の第１の実施の形態を図１乃至図４を参照して説明する。
図１は、この発明を適用したＸ線ステレオ透視システムの概略の構成を示す図である。
右画像用と左画像用とに対応した２つのＸ線管球１，２から構成されたステレオＸ線管である。Ｘ線管球１，２は、所定距離だけ隔てて配置すると共にそのＸ線の放射方向( 放射角度 )が設定された焦点に一致するように制御される。
これらのＸ線管球１，２のＸ線曝射側には、被検体３の観察部位に曝射するＸ線量を適切に調節するためのコリメータ４が配置されている。前記被検体３は、前記コリメータ４とイメージインテンシファイヤ５との間に位置する。
【００２１】
前記Ｘ線管球１，２は、後述する制御処理ユニットのタイミング信号発生部からのタイミング信号に基づく切換えにより、一定時間間隔で高速で交互でＸ線を放射する。このＸ線は、前記コリメータ４を介して前記被検体３に曝射される。
【００２２】
前記被検体３を透過したＸ線、すなわち透過Ｘ線画像は、前記イメージインテンシファイヤ５のＸ線入射面( 表面 )に入射され、光に変換されて可視画像となる。この可視画像を、前記イメージインテンシファイヤ５の光放射面( 裏面 )側に配置されたテレビカメラ６により撮影する。
このテレビカメラ６は、撮像管又はＣＣＤ(charge coupled device )等の撮像素子から構成され、その撮影により各撮像素子から出力された信号を撮像信号として出力する。
【００２３】
図２は、撮像信号を処理する制御処理ユニットの構成を示すブロック図である。
制御部１１は、ＣＰＵボードとして、制御部本体を構成するＣＰＵ( central processing unit)１２、プログラムデータ等が記憶されたＲＯＭ( read only memory )１３及び各種メモリエリアが形成されたＲＡＭ(random access memory)１４等から構成されている。
前記制御部１１は、システムバス１５を介して、タイミング信号発生部１６、Ａ／Ｄ(analog/digital)変換器１７、画像処理部１８、注目領域設定部１９、注目部位を指定するためのマウス２０とのデータの伝送制御を行うマウスインターフェイス２１と、その他の図示しない周辺装置と接続されている。
【００２４】
タイミング信号発生部１６は、右画像と左画像との切換えタイミングを制御するためのタイミング信号を発生するもので、この発生したタイミング信号は、前記各Ｘ線管球１，２をそれぞれ駆動制御するＸ線管球駆動制御部( 図示せず )、前記テレビカメラ６、前記Ａ／Ｄ変換器１７、前記画像処理部１８に供給されると共に、後述する各部へ供給される。
前記Ａ／Ｄ変換器１７は、前記テレビカメラ６から出力された撮像信号を入力して、デジタルデータ( デジタル信号 )に変換する。この変換して得られたデジタルデータは前記画像処理部１８へ出力される。
【００２５】
この画像処理部１８は、図３に示すように、フィルタ処理部３１、階調処理部３２、ＡＦＩＮ変換部３３、動体領域抽出部３４、注目領域拡張部３５、モノラル化処理部３６、コントラスト低下処理部３７等が備えられている。
前記フィルタ処理部３１は、前記Ａ／Ｄ変換器１７からのデジタルデータ( デジタル信号 )のノイズや不必要な信号成分をカットして必要な信号成分のみを抽出すると共に、空間フィルタとしてエッジ強調( 輪郭強調 )を行う。
前記階調処理部３２は、前記フィルタ処理部３１により処理されたデジタルデータに対して濃さ等を決定する階調( コントラスト )の調整を行う。
前記ＡＦＩＮ変換部３３は、前記階調処理部３２により階調が調整されたデジタルデータに対してアフィン変換を行う。
以上により処理されたデジタルデータは、前記タイミング信号発生部１６からのタイミング信号に基づいて、右用透視画像データ又は左用透視画像データとして収集される。
【００２６】
前記動体領域抽出部３４は、その収集した右用透視画像データ及び左用透視画像データから動体、例えば処置具等を検出してその動体領域を抽出する。動体の検出方法としては、右用画像メモリ２２又は左用画像メモリ２３に記憶されている１フレーム前の右用透視画像データ及び左用透視画像データと今回のフレームの右用透視画像データ及び左用透視画像データとを比較し、各画素のデータの変化から解析して、動体を判定する。なお、右用画像メモリ２２又は左用画像メモリ２３の両方について解析する必要はなく、片方のみ１フレーム前と今回のフレームの透視画像データを比較しても良い。
【００２７】
前記注目領域拡張部３５は、その収集した右用透視画像データ及び左用透視画像データに対して、前記注目領域設定部１９により設定された注目領域に前記動体領域抽出部３４により抽出された動体領域を加える。又は、注目領域を動体領域を含むように拡張する。
前記モノラル化処理部３６は、その収集した右用透視画像データ及び左用透視画像データに対して、前記注目領域設定部１９又は前記注目領域拡張部３５により設定された注目領域以外の領域について、右用画像メモリ２２及び左用画像メモリ２３の両方に、その収集した右透視画像データ又は左透視画像データのいずれか一方のデータのみを書込むように制御する。
【００２８】
前記コントラスト低下処理部３７は、その収集した右用透視画像データ及び左用透視画像データに対して、前記注目領域設定部１９又は前記注目領域拡張部３５により設定された注目領域以外の領域について、階調( コントラスト )を予め設定された数値低下させて、右用画像メモリ２２及び左用画像メモリ２３に書込むように制御する。
前記注目領域設定部１９は、前記マウス２０により注目領域が指定入力されたときに、その入力データに基づいて、前記画像処理部１８で収集された右用透視画像データ及び左用透視画像データにおける注目領域を設定する。
【００２９】
以上に説明したように、前記画像処理部１８は、前記Ａ／Ｄ変換器１７からのデジタルデータを前記タイミング信号発生部１６からのタイミング信号に基づいて、右用透視画像データあるいは左用透視画像データとして、右用透視画像データを前記右用画像メモリ２２に、左用透視画像データを前記左用画像メモリ２３に書込む。
前記右用画像メモリ２２及び前記左用画像メモリ２３には、それぞれ複数画面分の透視画像データが記憶できるように記憶エリアが確保されている。
【００３０】
画像セレクタ２４は、前記タイミング信号発生部１６からのタイミング信号に基づいて、前記右用画像メモリ２２及び前記左用画像メモリ２３から交互に順次透視画像データを読取り、この読取った透視画像データをモニタ駆動部２５へ供給する。
モニタ駆動部２５は、この供給された透視画像データに基づいて、モニタ２６に透視画像を表示する。例えばモニタ２６がＣＲＴ( cathode ray tube )ディスプレイであれば、モニタ駆動部２５は、Ｄ／Ａ変換器を備え、デジタルデータである透視画像データをアナログ信号のモニタ用信号に変換してモニタ２６へ供給して表示させる。
さらに、前記モニタ駆動部２５は、前記画像セレクタ２４による画像メモリ２２，２３の切換えタイミングに同期して、シャッタメガネ２７の右目又は左目のいずれか一方を遮蔽( シャッタを閉じる )するようになっている。
すなわち、前記モニタ駆動部２５は、前記右用画像メモリ２２から読取った透視画像データを前記モニタ２６に表示したときには、前記シャッタメガネ２７の左目を遮蔽し、前記左用画像メモリ２３から読取った透視画像データを前記モニタ２６に表示したときには、前記シャッタメガネ２７の右目を遮蔽するようになっている。
【００３１】
なお、前記マウス２０は、前記モニタ２６上に表示したカーソルの移動操作を行い、このモニタ２６上の位置又は領域を指定入力する。
このような構成のこの第１の実施の形態においては、動体モード、モノラルモード、コントラストモード及び反転モードの４モードが用意されている。
動体モードについては、動体を無視するＯＦＦモードと、動体領域を注目領域に加えるＯＮモードと、注目領域を動体モードを含むように拡張する拡張モードとが備えられている。
【００３２】
モノラルモードについては、なにもしないＯＦＦモードと、注目領域以外の領域を右画像又は左画像のいずれか一方のみの非ステレオ( 非立体 )の画像とするＯＮモードとが備えられている。
コントラストモードについては、なにもしないＯＦＦモードと、注目領域以外の領域のコントラストを低下させるＯＮモードとが備えられている。
反転モードは、なにもしないＯＦＦモードと、注目領域と注目領域以外の領域とで表示状態を反転させるＯＮモードとが備えられている。
【００３３】
例えば、図４に示すように、注目部位Ａの周囲をマウスにより破線で示すように注目領域Ｂを指定入力すると、注目領域設定部１９により注目領域Ｂが設定される。
このとき、モノラルモードをＯＮモードにすると、注目領域Ｂ以外の領域Ｆすなわち非注目部位Ｃ、Ｄ、Ｅを含む領域は、右画像又は左画像のいずれか一方のみが表示されて非ステレオ化され、非注目部位Ｃ、Ｄ、Ｅは２重になっていない平面的な画像として表示されるとなる。また、コントラストモードをＯＮモードにすると、領域Ｆのコントラストが低下され、非注目部位Ｃ、Ｄ、Ｅのコントラストが低いぼやけた( 薄い )画像として表示される。
もちろん、モノラルモード及びコントラストモードを両方ともＯＮモードにすると、非注目部位Ｃ、Ｄ、Ｅは２重になっていない平面的な画像で、しかもコントラストが低いぼやけた( 薄い )画像として表示される。
なお、以上のいずれの場合でも、注目領域Ｂすなわち注目部位Ａは、コントラストが高い( 鮮明で )立体的なステレオ画像として表示される。
【００３４】
さらに、動体モードをＯＮモードにすると、動体( 処置具、例えばドリル等 )Ｇが動体領域抽出部３４により検出され、動体領域Ｈが設定される。
この動体領域Ｈすなわち動体Ｇは、モノラルモード及びコントラストモードがどのように設定されていても、注目領域Ｂの注目部位Ａと同じように、コントラストが高い( 鮮明で )立体的なステレオ画像として表示される。
また、動体モードを拡張モードにすると、動体Ｇが動体領域抽出部３４により検出され、動体領域Ｈが設定される。さらに、この動体領域Ｈを含むように、注目部位Ａを拡張して拡張領域Ｊが設定される。
この拡張領域Ｊ( 注目領域Ｂ及び動体領域Ｈが含まれる領域 )は、モノラルモード及びコントラストモードがどのように設定されていても、コントラストが高い( 鮮明で )立体的なステレオ画像として表示される。
【００３５】
反転モードをＯＮモードにすると、上述した表示状態が、注目領域Ｂと、それ以外の領域とで反転することになる。すなわち、注目領域Ｂだけが非ステレオ化され、２重にならない平面的な画像、あるいはコントラストが低下され、ぼやけた( 薄い )画像として表示され、それ以外の領域は、コントラストが高い( 鮮明で )立体的なステレオ画像として表示される。
【００３６】
このようにこの第１の実施の形態によれば、マウス２０により注目部位Ａの周囲を囲んで入力すれば、注目領域Ｂとして設定することができ、この注目領域Ｂ以外の領域又はこの注目領域Ｂだけ、非ステレオ化あるいはコントラスト低下することができ、２重画像による観察者の疲労増加の一要因を除去することができる。
また、この第１の実施の形態によれば、動体Ｇを自動的に検出して動体領域Ｈが設定され、この動体領域Ｈについては、非ステレオ化及びコントラスト低下がなされないので、動体Ｇを注目領域として設定しなくとも、コントラストが高く鮮明で立体的なステレオ画像として観察することができる。
【００３７】
この発明の第２の実施の形態を図５及び図６を参照して説明する。
この第２の実施の形態では、前述の第１の実施の形態において前記コリメータ４と前記被検体３との間に、図５に示すようにＸ線量を減少させる半透過フィルタ７を介挿可能に設置したものである。従って、他の構成については同一であるので、同一部材には同一符号を付して、その説明は省略する。
【００３８】
前記半透過フィルタ７は、観察する部位の種類( 部位の大きさ )に応じて適切な形状( 円形状、四角形状等 )・広さ( 観察する部位及びその近傍が十分に収まる広さ )の開口７-1が形成されている。
図６に示すように、前記マウス２０により前記モニタ２６上で注目部位の中心が指定入力されると、注目領域設定部１９により注目領域が設定され、この設定された注目領域に基づいて、前記ＣＰＵ１２と前記システムバス１５を介して接続された半透過フィルタ移動制御部２８により、前記コリメータ４と前記被検体３との間に前記半透過フィルタ７を介挿し、その開口７-1を注目領域上に位置するように移動制御する。
【００３９】
このような構成のこの第２の実施の形態においては、マウス２０によりモニタ２６上で注目部位( 中心点 )を指定入力すると、半透過フィルタ７がコリメータ４と被検体３との間に介挿され、その開口７-1が注目領域上に位置する。
従って、注目部位を中心とする注目領域以外の領域は、半透過フィルタ７がかかって、被検体３に曝射するＸ線量が減少され、コントラストが低下したのと同じ効果が得られて、ぼやけた( 薄い )画像として表示される。一方、開口７-1が位置する注目領域は、通常のＸ線量が曝射され、コントラストの低下がなく、鮮明で立体的なステレオ画像として表示される。
【００４０】
このようにこの第２の実施の形態によれば、前述の第１の実施の形態と同様な効果を得ることができ、さらに、注目領域以外の領域へのＸ線曝射量を半透過フィルタ７により減少させるので、注目領域以外の領域の不必要なＸ線曝射量を減少させることができ、被検体の負担を軽減することができる。
【００４１】
この発明の第３の実施の形態を図７及び図８を参照して説明する。
この第３の実施の形態では、前述の第１の実施の形態において前記コリメータ４と前記被検体３との間に、図７に示すように、Ｘ線の曝射範囲を制限するためのＸ線絞り８を介挿可能に設置したものである。従って、他の構成については同一であるので、同一部材には同一符号を付して、その説明は省略する。
【００４２】
図８に示すように、前記マウス２０により前記モニタ２６上で注目部位の周囲を囲む注目領域が指定入力されると、注目領域設定部１９により注目領域が設定され、この設定された注目領域の位置及び広さに基づいて、前記ＣＰＵ１２と前記システムバス１５を介して接続されたＸ線絞り駆動制御部２９により、前記コリメータ４と前記被写体３との間に前記Ｘ線絞り８を介挿して、このＸ線絞り８の絞りを制御する。すなわち、前記Ｘ線絞り８により絞られるＸ線の曝射範囲を、注目領域が収まるように制御する。
【００４３】
このような構成のこの第３の実施の形態においては、マウス２０によりモニタ２６上で注目部位を囲む注目領域を指定入力すると、Ｘ線絞り８がコリメータ４と被検体３との間に介挿され、そのＸ線絞り８により絞られるＸ線の曝射範囲が、注目領域が収まるように制御される。
従って、注目領域以外の領域はＸ線絞り８によりＸ線が遮蔽されて、被検体３は注目領域のみが曝射され、それ以外の領域は曝射されない。その結果、モニタ２６上には、注目領域のみがコントラストの低下がなく、鮮明で立体的なステレオ画像として表示される。注目領域以外の領域はＸ線が遮蔽されているので、画像は表示されない。
【００４４】
このようにこの第３の実施の形態によれば、前述の第１の実施の形態と同様な効果を得ることができ、さらに、注目領域以外の領域へのＸ線曝射をＸ線絞り８による遮蔽により防止することができる。
すなわち、被検体の部位で、注目領域以外の領域の不必要なＸ線曝射を防止することができ、被検体の負担を軽減することができる。
なお、このＸ線絞り８を前述の第２の実施の形態において説明した半透過フィルタにより形成して、半透過フィルタの開口の広さをマウス２０により設定された注目領域の広さに応じて調節することができるようにしても良いものである。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、注目部位の領域又は注目部位以外の領域のいずれか一方における２重画像による観察者の疲労増加の一要因を除去することができるＸ線診断装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態のＸ線ステレオ透視システムの概略の構成を示す図。
【図２】同実施の形態のＸ線ステレオ透視システムの撮像信号を処理する制御処理ユニットの構成を示すブロック図。
【図３】同実施の形態のＸ線ステレオ透視システムの制御処理ユニットの画像処理部の要部構成を示すブロック図。
【図４】同実施の形態のＸ線ステレオ透視システムにおけるモニタの画面表示の一例を示す図。
【図５】この発明の第２の実施の形態のＸ線ステレオ透視システムの概略の構成を示す図。
【図６】同実施の形態のＸ線ステレオ透視システムの撮像信号を処理する制御処理ユニットの構成を示すブロック図。
【図７】この発明の第３の実施の形態のＸ線ステレオ透視システムの概略の構成を示す図。
【図８】同実施の形態のＸ線ステレオ透視システムの撮像信号を処理する制御処理ユニットの構成を示すブロック図。
【図９】従来のＸ線を使用したステレオ透視システムの概略の構成の一例を示す図。
【図１０】同従来例のステレオ透視システムの撮像信号を処理する制御処理ユニットの構成を示すブロック図。
【図１１】被検体の観察部位及びその周辺の各部位の配置位置を示す上面図、正面図、側面図。
【符号の説明】
１，２…Ｘ線管球( ステレオＸ線管 )、
７…半透過フィルタ、
８…Ｘ線絞り、
１１…ＣＰＵ、
１８…画像処理部、
１９…注目領域設定部、
２０…マウス、
３４…動体領域抽出部、
３５…注目領域拡張部、
３６…モノラル化処理部、
３７…コントラスト低下処理部。

Claims

第１の方向とこの第１の方向とは異なる第２の方向から被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線曝射手段と、
前記被検体を透過したＸ線像を撮像する撮像手段と、
Ｘ線像を表示する表示手段と、
表示するＸ線像内の立体視領域を設定する設定手段と、
前記設定手段による設定に基づいて、前記立体視領域に対応する部分が立体視用の像、前記立体視領域以外の領域に対応する部分が平面視用の像となるように、前記撮像手段の出力に基づいて右目用の画像データと左目用の画像データを出力する画像処理手段と、前記右目用の画像データと前記左目用の画像データに基づいて、右目用像と左目用像を前記表示手段により表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
前記画像処理手段は、
前記右目用像内及び前記左目用像内のそれぞれの前記立体視領域に対応する部分には、前記第１の方向からＸ線を曝射した時に得られるＸ線像のデータ及び前記第２の方向からＸ線を曝射した時に得られるＸ線像のデータを振り分けて出力し、
前記右目用像内及び前記左目用像内のそれぞれの前記立体視領域以外の領域に対応する部分には、前記第１の方向からＸ線を曝射した時に得られるＸ線像のデータ又は前記第２の方向からＸ線を曝射した時に得られるＸ線像のデータのいずれか一方を共通に出力するものであることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
元の立体視領域を立体視領域以外の領域とし、元の立体視領域以外の領域を立体視領域とする切換スイッチを備えたことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項記載のＸ線線診断装置。