JP3635871B2

JP3635871B2 - 複合処理装置及びその制御方法

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Publication number: JP3635871B2
Application number: JP16169797A
Authority: JP
Inventors: 勉百瀬
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1997-06-18
Filing date: 1997-06-18
Publication date: 2005-04-06
Anticipated expiration: 2017-06-18
Also published as: JPH117497A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷媒体を処理する複合処理装置その制御方法に関し、特に、有価証券等の印刷媒体に磁気インクで記載された事項を読みとるとともに、その印刷媒体に印字処理を行う複合処理装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、商取引や店舗での買い物には、小切手やパーソナルチェック（以下、「小切手等」という）が広く用いられている。一般に、小切手等の表面には金額やサインが記載されている他、銀行番号、口座番号等の必要記載事項の一部や小切手番号等の規格化された情報が、ＭＩＣＲ文字(以下「ＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Recognition）文字」という。)によって所定の位置に記載されているのが普通である。
【０００３】
その磁気インクの有無は、磁気ヘッドによって検出できるため、ＭＩＣＲ文字を読み取って記載事項を抽出するＭＩＣＲ文字読み取り装置（ＭＩＣＲ：Magnetic Ink Character Reader）が開発されており、店舗等においては、小切手等有価証券を受け取ったオペレータは、そのようなＭＩＣＲの読取機構によって磁気インクを検出し、記載事項を読み取って小切手等の有効性を確認した後、印字装置を用いて認証や受け取り店舗の名称等の小切手等への裏書き事項を印刷する処理を行っていた。
【０００４】
この一連の処理を簡略化するため、本出願人はＭＩＣＲ文字の読み取り及び裏書き印字を単一の搬送経路上に配置した磁気ヘッド及び印字ヘッドを用いてシーケンシャルに処理することができる複合処理装置を開発した。
【０００５】
図１３は、従来の複合処理装置の要部構成を示すものである。
【０００６】
図１３に示すように、印刷媒体としての小切手等を処理する複合処理装置１０２は、印字ヘッド１０５と磁気ヘッド１０６とを備えている。この複合処理装置１０２では、小切手等を挿入する挿入口１０７が装置手前の空間１０４に位置し、該挿入口１０７から小切手等を水平に挿入するように構成されている。
【０００７】
挿入口１０７と紙送り経路１１０との間には、紙送りローラ１０８が設けられており、挿入口１０７から挿入された小切手等の先端部分が紙送りローラ１０８の下部位置に達すると、押さえローラ１０９が上方に動き、その小切手等を紙送りローラ１０８に押しつける。その状態で図示しない駆動機構が動作すると、紙送りローラ１０８は小切手等を紙送り経路１１０の内へ搬送するように回転する。
【０００８】
紙送り経路１１０の奥には、磁気ヘッド１０６が設けられており、紙送り経路１１０を挟んでその磁気ヘッド１０６と対向する位置には、ベルト１１１によって上記紙送りローラ１０８と同期回転するように構成された紙送りローラ１１２が設けられている。搬送されてきた小切手等の先端部分が磁気ヘッド１０６上に達すると、紙送りローラ１１２を移動させて小切手等に当て、小切手等を磁気ヘッド１０６に押しつけながら更に奥に搬送する。従って、磁気ヘッド１０６は、小切手等に密着された状態で磁気インクを検出するので、ＭＩＣＲ文字によって印刷された事項を感度良く読み取ることができる。
【０００９】
上記紙送り経路１１０は、上方に向かって緩やかに湾曲するように形成されており、その終端位置には印字ヘッド１０５が配置されている。また、該印字ヘッド１０５と磁気ヘッド１０６との間には、搬送ローラ１０９、１１２と同期回転する紙送りローラ１１３が配置されており、搬送ローラ１０９、１１２によって紙送り経路１１０を搬送され、徐々に上向きにされて読取処理が終了した小切手等は、搬送ローラ１１３によって更に上方に搬送される。最終的に小切手等全体が鉛直状態にされた後、印字ヘッド１０５によって所定事項の印刷処理が行われると小切手等は複合処理装置１０２の上方の空間１１４に排紙され、この複合処理装置１０２を使用した小切手等の処理は終了する。
【００１０】
このような複合処理装置１０２によれば、読取装置と印字装置とを別々に使用して小切手等を処理する必要がないことから効率良く処理を行うことができ、また、省スペース化にも役立つものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のＭＩＣＲ文字が記録された小切手等には、読み取り不良の原因となる、しわ、カール、折り目等が付いている場合がある。しかし、従来の装置の場合、同期回転される紙送りローラ１０８、１１２、１１３によって搬送される小切手等には引き延ばす方向に張力が働かないことから、小切手等を磁気ヘッド１０６に確実に密着させるために紙送りローラ１１２による小切手等の押圧力を高く設定していた。その結果、従来の複合処理装置１０２においては、紙送りローラ１１２の軸受及び磁気ヘッド１０６の検出表面の充分な耐久性を確保する必要があり、装置の大型化、高価格化を招いていた。
【００１２】
その一方、従来の複合処理装置１０２において、排出方向へ小切手等を搬送しながら磁気ヘッド１０６で小切手等に記録されたＭＩＣＲ文字を読み取る場合には、ＭＩＣＲ文字の先頭から検出を行い、その検出信号に対して反転処理等を行う必要があり、その結果、処理速度が遅くなったり、文字認識の精度が低下するという問題がある。
【００１３】
かかる問題に対しては、小切手等に記録されたＭＩＣＲ文字を読み取る際に、小切手等を逆方向に搬送させてＭＩＣＲ文字の終端部から検出を行い、印字後、装填部から小切手等を排出させることも考えられるが、装置の設置場所等によっては小切手等の装填部と排出部とが別々にある方が都合の良い場合もあり、そのような機能を有する複合処理装置が要望されていた。
【００１４】
本発明は、このような従来の技術の課題を解決するためになされたもので、簡単な構成で記録媒体を情報検出手段に確実に密着させることができ、しかも、記録媒体の装填部と排出部とを別々に構成しうる複合処理装置及びその制御方法を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、記録媒体に記録された情報を記録媒体に接触して検出する情報検出手段と、上記記録媒体を上記情報検出手段に押圧するための押圧手段と、上記押圧手段を保持し、当該押圧手段を上記記録媒体を押圧する押圧位置と当該押圧を行わない解除位置とに設定可能な押圧手段移動手段とを有する読取ユニットと、上記記録媒体を上記情報検出手段と上記押圧手段との間へ案内する搬送経路の該読取ユニットの押圧部位の記録媒体装填側近傍に配置され、上記記録媒体を往復動させる主搬送手段を有する搬送機構と、該搬送手段の記録媒体排出側に配置され、上記情報検出手段にて得られた検出結果に基いて上記記録媒体に印刷を行う印刷手段とを備えたことを特徴とする複合処理装置である。
【００１６】
かかる構成を有する請求項１記載の発明の場合、請求項４記載の発明のように、上記押圧手段による上記情報検出手段への押圧を解除した状態で、上記主搬送手段によって上記記録媒体を上記搬送経路に沿って排出方向へ搬送して当該記録媒体の頭出しを行い、次いで、上記押圧手段で上記記録媒体を上記情報検出手段に押圧し、上記主搬送手段によって上記記録媒体を上記排出方向と反対方向へ搬送しつつ、上記情報検出手段によって上記記録媒体に記録された情報を検出し、その後、上記押圧手段による上記情報検出手段への押圧を解除し、上記主搬送手段によって上記記録媒体を上記搬送経路に沿って上記排出方向へ搬送しつつ、上記主搬送手段によって上記記録媒体に所定の印刷を行うとよい。
【００１７】
請求項１又は４記載の発明によれば、情報検出手段によって上記記録媒体に記録された情報を検出する際、記録媒体は排出方向と反対方向へ搬送されるため、例えばＭＩＣＲ文字を終端部から検出することができ、検出信号に対して反転処理等を行う必要がなく、精度の高い読み取りを行うことができる。
【００１８】
また、押圧手段によって情報検出手段に押圧された記録媒体は、読取ユニットの押圧部位の装填部側、すなわち、記録媒体の搬送方向上流側に配置された主搬送手段によって引っ張られ、記録媒体に生ずる張力によってしわ等が伸ばされた状態で情報の検出が行われる。その結果、従来の装置のように高い押圧力で記録媒体を押圧する必要はなく、しかも、記録媒体の押圧部位の近傍に主搬送手段が配置されていることから、その力はごく小さくて済む。
【００１９】
他方、記録媒体に印刷を行う場合には、押圧手段による情報検出手段への押圧が解除されるため、情報検出手段に対してダメージを与えることはなく、また、記録媒体は搬送経路に沿って排出部に向って搬送されるため、装填部と搬送部とが別々の装置を容易に構成することができる。
【００２０】
一方、請求項２記載の発明のように、記録媒体の装填部位に、主搬送手段と共に上記記録媒体を搬送する導入用搬送手段が設けられる一方、上記記録媒体の排出部位には、上記主搬送手段と共に上記記録媒体を搬送する排出用搬送手段が設けられて場合にも効果的である。
【００２１】
請求項２記載の発明の場合、請求項５記載の発明のように、上記押圧手段による上記情報検出手段への押圧を解除した状態で、上記主搬送手段及び上記導入用搬送手段によって上記記録媒体を上記搬送経路に沿って排出方向へ搬送して当該記録媒体の頭出しを行い、次いで、上記押圧手段で上記記録媒体を上記情報検出手段に押圧し、上記主搬送手段によって上記記録媒体を上記排出方向と反対方向へ搬送しつつ、上記情報検出手段によって上記記録媒体に記録された情報を検出し、さらに、上記押圧手段による上記情報検出手段への押圧を解除し、上記主搬送手段及び上記導入用搬送手段によって上記記録媒体を上記搬送経路に沿って排出方向へ搬送して当該記録媒体の頭出しを行い、その後、上記主搬送手段及び上記排出用搬送手段によって上記記録媒体を上記搬送経路に沿って上記排出方向へ搬送しつつ、上記主搬送手段によって上記記録媒体に所定の印刷を行うとよい。
【００２２】
請求項２又は５記載の発明によれば、記録媒体に記録された情報を検出する場合以外は２つの搬送手段によって搬送されるため、確実な記録媒体の搬送を行うことが可能になる。
【００２３】
この場合、請求項３記載の発明のように、主搬送手段と排出用搬送手段との間に、印刷位置と該印刷位置から退避する位置の間において搬送経路に沿って往復動可能な記録媒体の案内機構が設けられている場合において、例えば、請求項６記載の発明のように、上記記録媒体を排出用搬送手段に導く際、案内機構を搬送経路に沿って退避位置から印刷位置に移動させて上記記録媒体を案内すれば、しわ等が付いた記録媒体であっても、確実に排出用搬送手段に導いて排出することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る複合処理装置及びその制御方法の好ましい一実施の形態を図１〜図１２を参照して詳細に説明する。
【００２５】
図１及び図２は、本発明に係る複合処理装置の一実施の形態としてのプリンタ１の全体構成を示すものであり、図１は、その内部構成を示す概略構成図、図２はプリンタ１の内部を正面方向から見た斜視図である。
【００２６】
図１に示すように、本実施の形態のプリンタ１においては、例えば、樹脂等からなる本体カバー２の内部の後方にロール紙Ｒが配置され、その前方側にロール紙Ｒを搬送するための紙搬送部３が設けられる。
【００２７】
一方、紙搬送部３の前方側には、ロール紙Ｒ等に印字等を行うためのインクジェット方式による印字部４が紙搬送部３に隣接して配置され、この印字部４は、樹脂等からなる本体前カバー５によって覆われている。
【００２８】
なお、上述のロール紙Ｒ、紙搬送部３及び印字部４は、金属等からなる本体フレーム６に取り付けられる。
【００２９】
本実施の形態における印字部４は、公知のインクジェット方式により印字を行うものであり、図２に示すように、印字部４は、本体フレーム６に取り付けられたガイドレール７に沿って本体フレーム６の両側部間を移動自在となるように構成される。かかる構成により、本プリンタ１においては、紙送り方向又はこれと直交する紙幅方向のいずれの方向に対しても印字が可能な構成となっている。
【００３０】
そして、図１に示すように、この印字部４は、印刷手段としての印字ヘッド４ａが紙搬送部３に設けられたプラテン部８と対抗するように配置される。
【００３１】
一方、ロール紙Ｒは、巻芯部９と平行に配置された一対の支持ローラ１０、１１によって回転自在に支持され、装置本体の下方側から上方に向かってその先端部が引き出されるように構成される。
【００３２】
紙搬送部３においては、ロール紙Ｒの搬送経路が形成される。すなわち、紙搬送部３は、紙案内部１２及び搬送ローラ１３によってロール紙Ｒの送り方向を反転し、搬送ローラ１４により、本体上カバー１５に設けられた排出口１６から印字後のロール紙Ｒを排出するように構成される。
【００３３】
図１に示すように、本体上カバー１５は、支軸１７を中心として回動自在に取り付けられ、後述するように、本体上カバー１５の回動に伴ってプラテン部８が印字ヘッド４ａから離れるように構成される。
【００３４】
また、本体の上部中央には、本体上カバー１５と本体前カバー５とによって、スリップ紙Ｓ及びチェック紙（記録媒体）Ｐを排出するための排出口１８が形成される。この排出口１８の近傍には、排出用搬送手段として一対のサブスリップ上ローラ１９、２０が設けられる。さらに、紙搬送部３と印字部４との間に主搬送手段として一対のスリップセンタローラ２１、２２が設けられるとともに、印字部４の下方に導入用搬送手段として一対のサブスリップ下ローラ２３、２４が設けられる。
【００３５】
また、一対のガイド部材２５、２６が装置の前部分からサブスリップ下ローラ２３、２４及びスリップセンタローラ２１、２２を経由してサブスリップ上ローラ１９、２０に向って延びるように設けられ、これにより紙挿入口２７が形成されるとともに、スリップ紙Ｓ又はチェック紙Ｐの搬送経路が形成されている。
【００３６】
図２に示すように、スリップ紙Ｓ又はチェック紙Ｐは、ガイド部材２６の右端に設けられた基準部２８に突き当てられることにより、それぞれ位置決めがなされた状態で挿入（装填）される。
【００３７】
図３は、本実施の形態におけるスリップ紙Ｓ又はチェック紙Ｐの搬送機構１００を示すものである。
【００３８】
図３に示すように、搬送機構１００において、スリップ紙Ｓ又はチェック紙Ｐは、サブスリップ下ローラ２３、２４、スリップセンタローラ２１、２２及びサブスリップ上ローラ１９、２０によって矢印Ｆ（正）方向又は矢印Ｂ（逆）方向に搬送されるようになっている。この場合、サブスリップ上ローラ２０、スリップセンタローラ２２及びサブスリップ下ローラ２４は、図示しない駆動機構によって同期して回転するようになっている。
【００３９】
また、サブスリップ下ローラ２３、２４は上側のローラ２４が下側のローラ２３に対して接離自在となるように構成されるとともに、サブスリップ上ローラ１９、２０も図中左側のローラ１９が図中右側にローラ２０に対して接離自在となるように構成されている。
【００４０】
一方、サブスリップ下ローラ２３、２４の紙搬送方向下流側（矢印Ｂ方向側）には、スリップ紙Ｓ又はチェック紙Ｐの有無及び下端（後端部）を検出する紙検出器２９が設けられる。この紙検出器２９としては、例えば透過型のセンサが用いられる。
【００４１】
また、サブスリップ下ローラ２３、２４とスリップセンタローラ２１、２２との間には、スリップ紙Ｓ又はチェック紙Ｐの有無とその上端（先端部）を検出する上端検出器３０が設けられる。この上端検出器３０としては、例えば反射型のセンサが用いられる。
【００４２】
さらに、サブスリップ下ローラ２３、２４とスリップセンタローラ２１、２２との間には、搬送経路を挟んで上端検出器３０の反対側にフォームストッパ３１が設けられる。このフォームストッパ３１は、挿入されたスリップ紙Ｓ又はチェック紙Ｐを一旦停止させるためのものであり、所定のタイミングで搬送経路から退避できるように構成されている。
【００４３】
一方、スリップセンタローラ２１、２２の近傍には、チェック紙Ｐに記録されたＭＩＣＲ文字を読みとるための後述する読取ユニット３２が設けられている。この読取ユニット３２は、情報検出手段としてのＭＩＣＲヘッド３３と、押圧手段としての押圧ローラ３４を有し、このＭＩＣＲヘッド３３に対して押圧ローラ３４を押し付けることによってチェック紙ＰをＭＩＣＲヘッド３３に密着させるように構成されている。
【００４４】
さらに、本実施の形態においては、印字ヘッド４ａと対向するプラテン３５の直近にスリップ紙Ｓ又はチェック紙Ｐの有無及びその上端を検出するための紙検出器３６が設けられる。この紙検出器３６としては、例えば反射型のセンサが用いられる。
【００４５】
さらにまた、スリップセンタローラ２２とサブスリップ上ローラ２０との間には、プラテン３５近傍においてスリップ紙Ｓ又はチェック紙Ｐが搬送経路から外れないように案内するための案内機構としてのシャッタ機構３７が設けられている。このシャッタ機構３７は、プラテン３５に対して平行に上下動するように構成されている。
【００４６】
図４及び図５は、本実施の形態の読取ユニット３２を示すもので、図４（ａ）は開状態の読取ユニット３２の正面図、図４（ｂ）開状態の読取ユニット３２の側面図、図５（ａ）は閉状態の読取ユニット３２の正面図、図５（ｂ）閉状態の読取ユニット３２の側面図である。
【００４７】
読取ユニット３２は、例えば樹脂からなる一対の摺動可能な保持部材３８と移動部材（押圧手段移動手段）３９を有している。ここで、ＭＩＣＲヘッド３３は保持部材３８に保持され、押圧ローラ３４は、支軸３４ａを中心として略Ｌ字状の移動部材３９の腕部３９ａに回動自在に保持される。そして、図４（ｂ）に示すように、ＭＩＣＲヘッド３３と押圧ローラ３４とが対向し、これらの間にチェック紙Ｐが挿入されるように構成されている。
【００４８】
保持部材３８と移動部材３９との間にはコイルばね４０が掛け渡され、これにより押圧ローラ３４とＭＩＣＲヘッド３３とが密着するように構成されている。また、保持部材３８には、図示しない永久磁石を有する電磁ソレノイド４１が取り付けられ、そのプランジャ４２が移動部材３９の下部３９ｂに固定されている。そして、これらによってＭＩＣＲ開閉機構が構成される。すなわち、図４（ａ）（ｂ）に示すように、ＭＩＣＲヘッド３３から押圧ローラ３４を離した状態（開状態）においては、図示しない永久磁石によって保持部材３８と移動部材３９とが固定される一方、電磁ソレノイド４１を駆動して保持部材３８と移動部材３９とを離した場合には、図５（ａ）（ｂ）に示すように、コイルばね４０の弾性力によってＭＩＣＲヘッド３３と押圧ローラ３４とが密着される（閉状態）ようになっている。
【００４９】
このような構成を有する読取ユニット３２によれば、チェック紙Ｐの搬送方向（矢印Ｆ又はＢ方向）に対して直交する方向に押圧ローラ３４を上下動させるようにしたことから、読取ユニット３２のチェック紙Ｐの搬送方向の幅を小さくしてコンパクトな構成とすることができる。
【００５０】
次に、図６から図１２のフローチャートを参照して本実施の形態の制御動作について説明する。
【００５１】
〔第１の実施の形態〕
図６〜図８は、本発明の第１の実施の形態に係る制御動作を示すものである。
【００５２】
ステップＳ１では、まず、ＭＩＣＲヘッド３３の待機状態、すなわち、チェック紙Ｐの挿入待ちとなる。この場合においては、押圧ローラ３４、サブスリップ下ローラ２４及びサブスリップ上ローラ２０が、それぞれ図３の破線で示す位置に移動して、ＭＩＣＲ開閉機構、サブスリップ下ローラ２３、２４及びサブスリップ上ローラ１９、２０が、それぞれ「開」状態となっている。一方、フォームストッパ３１は図３の破線で示す位置に移動して「閉」状態となっている。
【００５３】
ステップＳ２では、チェック紙Ｐのセット操作を行い、ステップＳ３において、下端検出器２９及び上端検出器３０からの各検出結果を受け付ける。そして、ステップＳ４において、「紙なし」検出があるか否か、すなわち、下端検出器２９及び上端検出器３０の一方若しくは両方が「紙なし」を示す検出結果を出力しているか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば再びステップＳ１に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ５に移行する。ここで、下端検出器２９及び上端検出器３０の一方若しくは両方が「紙なし」を示す検出結果を出力している場合というのは、チェック紙Ｐが適切に挿入されていない場合である。
【００５４】
ステップＳ５では、フォームストッパ３１を図３の実線で示す位置に移動させて開状態とするとともに、サブスリップ下ローラ２４を図３の実線で示す位置に移動させて閉状態とし、さらに、シャッタ機構３７を図３の破線で示す位置の方向に約４ｍｍ分（図示しないモータの駆動ステップ数は例えば７５ステップ分である）移動させる。
【００５５】
ステップＳ６では、チェック紙Ｐの頭出しを行う。すなわち、サブスリップ下ローラ２３、２４を正方向に回転させ、チェック紙Ｐを図３の矢印Ｆ方向（排出方向）に搬送し、チェック紙Ｐがスリップセンタローラ２１、２２を通過した後、サブスリップ上ローラ１９、２０の入口手前の位置に到達した時点でサブスリップ下ローラ２４及びスリップセンタローラ２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００５６】
ステップＳ７では、シャッタ機構３７を図３の破線で示す位置に向って上方に移動させるとともに、サブスリップ下ローラ２４を破線で示す位置に移動させてサブスリップ下ローラ２３、２４を開状態とする。
【００５７】
ステップＳ８では、スリップセンタローラ２１、２２を回転させてチェック紙Ｐを図３の矢印Ｆ方向に搬送し、チェック紙Ｐの下端（終端部）がスリップセンタローラ２１、２２の手前の所定位置に到達した時点で、スリップセンタローラ２１、２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００５８】
そして、ステップＳ９において、図示しない駆動モータをわずかに逆回転させることによりバックラッシュ補正を行う。
【００５９】
ステップＳ１０では、押圧ローラ３４を図３の破線で示す位置に移動させることにより、ＭＩＣＲ開閉機構を「閉」状態にする。
【００６０】
そして、ステップＳ１１において、スリップセンタローラ２１、２２を逆方向に回転させてチェック紙Ｐを矢印Ｂ方向（排出方向と反対方向）に搬送するとともに、ＭＩＣＲヘッド３３を駆動してチェック紙Ｐに記録されているＭＩＣＲ文字の読取りを行う。
【００６１】
ステップＳ１２では、読取り終了後、チェック紙Ｐの上端がＭＩＣＲヘッド３３から外れない位置において押圧ローラ３４を図３の実線に示す位置に移動することによりＭＩＣＲ開閉機構を「開」状態とし、続いて、チェック紙Ｐの上端がスリップセンタローラ２１、２２から外れない位置でその回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を停止させる。
【００６２】
ステップＳ１３では、サブスリップ下ローラ２４を図３の実線で示す位置に移動させて閉状態とする一方、フォームストッパ３１は「開」状態のままで、シャッタ機構３７を上方へ約４ｍｍ分移動させる。
【００６３】
ステップＳ１４では、ＭＩＣＲヘッド３３によってノイズの読取りを行いつつチェック紙Ｐを矢印Ｂ方向に搬送させ、チェック紙Ｐがスリップセンタローラ２１、２２を通過した後、サブスリップ下ローラ２３、２４を外れない位置までチェック紙Ｐを所定量搬送させる。
【００６４】
ステップＳ１５では、図示しない駆動モータを微動させてバックラッシュ補正を行い、ステップＳ１６において、ステップ１４で読み取ったノイズの除去を行う。
【００６５】
ステップＳ１７では、チェック紙Ｐの１次頭出しを行う。すなわち、サブスリップ下ローラ２３、２４を正方向に回転させ、チェック紙Ｐを図の矢印Ｆ方向に搬送する。そして、チェック紙Ｐがスリップセンタローラ２１、２２を通過した後、その先端がサブスリップ上ローラ１９、２０の入口手前の裏書き準備位置に到達した時点でサブスリップ下ローラ２４及びスリップセンタローラ２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００６６】
そして、ステップＳ１８では、その状態で、シャッタ機構３７を図３の破線で示す位置まで上方に移動させる。
【００６７】
ステップＳ１９では、チェック紙Ｐの２次頭出しを行う。すなわち、サブスリップ下ローラ２３、２４及びスリップセンタローラ２１、２２を正方向に回転させてチェック紙Ｐを図３の矢印Ｆ方向に搬送し、チェック紙Ｐの上端がサブスリップ上ローラ１９、２０に係る位置に到達した時点でサブスリップ下ローラ２４及びスリップセンタローラ２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００６８】
そして、ステップＳ２０において、その状態で、シャッタ機構３７を図３の実線で示す位置まで下方に移動させる。
【００６９】
ステップＳ２１では、紙検出器３６からの検出結果を受け付け、ステップ２２でチェック紙Ｐがないか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ２３に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ２６に移行する。
【００７０】
ステップＳ２３では、ＭＩＣＲヘッド３３を介して読み取られたチェック紙ＰのＭＩＣＲ文字の内容を認識できるか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ２４に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ２６に移行する。
【００７１】
ステップＳ２４では、読み取ったＭＩＣＲ文字の内容を解析し、その内容が、裏書き印字が必要であるものであるか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ２５に移行し、「ＮＯ」であればステップＳ２６に移行する。
【００７２】
ステップＳ２５では、サブスリップ上ローラ１９を図３の実線で示す位置に移動させて閉状態とし、スリップセンタローラ２１、２２及びサブスリップ上ローラ１９、２０を正方向に回転させてチェック紙Ｐを矢印Ｆ方向に搬送するとともに、印字ヘッド４ａを駆動してチェック紙Ｐに対して裏書き印字を行う。
【００７３】
ステップＳ２６では、スリップセンタローラ２１、２２及びサブスリップ上ローラ１９、２０を正方向に回転させることによりチェック紙Ｐを排出口１８から排出させる。
【００７４】
〔第２の実施の形態〕
図９及び図１０は、本発明の第２の実施の形態における制御動作を説明するためのフローチャートである。この図９及び図１０において、上記第１の実施の形態の図６から図８のフローチャート中のステップと同じ処理を行うステップについては当該ステップと同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７５】
図９及び図１０において、図６から図８のフローチャート中のステップと異なる処理を行うステップは、Ｓ１００〜Ｓ１０７である。
【００７６】
ステップＳ１００では、フォームストッパ３１を図３の実線で示す位置に移動させて開状態とするとともに、サブスリップ下ローラ２４を図３の実線で示す位置に移動させて閉状態とするが、シャッタ機構３７は移動させずにそのままの状態に保つ。
【００７７】
ステップＳ１０１では、チェック紙Ｐの１次頭出しを行う。すなわち、サブスリップ下ローラ２３、２４を正方向に回転させてチェック紙Ｐを図３の矢印Ｆ方向に搬送し、チェック紙Ｐがスリップセンタローラ２１、２２を通過した後、サブスリップ上ローラ１９、２０の入口の位置に到達した時点でサブスリップ下ローラ２４及びスリップセンタローラ２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００７８】
ステップＳ１０２では、シャッタ機構３７を図３の破線で示す位置まで上方に移動させる。この場合、サブスリップ下ローラ２３、２４は閉じた状態にしておく。
【００７９】
ステップＳ１０３では、チェック紙Ｐの２次頭出しを行う。すなわち、スリップセンタローラ２１、２２を正方向に回転させてチェック紙Ｐを図３の矢印Ｆ方向に搬送し、チェック紙Ｐの下端がスリップセンタローラ２１、２２の手前の所定位置に到達した時点で、スリップセンタローラ２１、２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００８０】
ステップＳ１０４では、押圧ローラ３４を図３の破線で示す位置に移動させることにより、ＭＩＣＲ開閉機構を「閉」状態にするとともに、サブスリップ下ローラ２４を図３の破線で示す位置に移動させてサブスリップ下ローラ２３、２４を開状態とする。
【００８１】
ステップＳ１０５では、スリップセンタローラ２１、２２を逆方向に回転させてチェック紙Ｐを矢印Ｂ方向に搬送するとともに、ＭＩＣＲヘッド３３を駆動してチェック紙Ｐに記録されているＭＩＣＲ文字の読取りを行う。そして、読取り終了後、チェック紙Ｐの上端がＭＩＣＲヘッド３３から外れない位置でスリップセンタローラ２１、２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を停止させる。
【００８２】
ステップＳ１０６では、押圧ローラ３４を図３の実線に示す位置に移動することによりＭＩＣＲ開閉機構を「開」状態とするとともに、サブスリップ下ローラ２４を図３の実線で示す位置に移動させてサブスリップ下ローラ２３、２４を閉状態とする。この場合、フォームストッパ３１は「開」状態に保たれている。なお、シャッタ機構３７は移動させないでおく。
【００８３】
ステップＳ１０７では、チェック紙Ｐの裏書き印字開始位置の頭出しを行う。すなわち、サブスリップ下ローラ２３、２４及びスリップセンタローラ２１、２２を正方向に回転させてチェック紙Ｐを図３の矢印Ｆ方向に搬送し、チェック紙Ｐの上端がサブスリップ上ローラ１９、２０に係る位置に到達した時点でサブスリップ下ローラ２４及びスリップセンタローラ２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００８４】
〔第３の実施の形態〕
図１１及び図１２は、本発明の第３の実施の形態における制御動作を説明するためのフローチャートである。この図１１及び図１２において、上記第１の実施の形態の図６から図８のフローチャート中のステップと同じ処理を行うステップについては当該ステップと同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８５】
図１１及び図１２において、図６から図８のフローチャート中のステップと異なる処理を行うステップは、Ｓ２００〜Ｓ２０８である。
【００８６】
ステップＳ２００では、フォームストッパ３１を図３の実線で示す位置に移動させて開状態とするとともに、サブスリップ下ローラ２４を図３の実線で示す位置に移動させて閉状態とするが、シャッタ機構３７は移動させずにそのままの状態に保つ。
【００８７】
ステップＳ２０１では、チェック紙Ｐの１次頭出しを行う。すなわち、サブスリップ下ローラ２３、２４を正方向に回転させてチェック紙Ｐを図３の矢印Ｆ方向に搬送し、チェック紙Ｐがスリップセンタローラ２１、２２を通過した後、サブスリップ上ローラ１９、２０の入口の位置に到達した時点でサブスリップ下ローラ２４及びスリップセンタローラ２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００８８】
ステップＳ２０２では、シャッタ機構３７を図３の破線で示す位置まで上方に移動させる。この場合、サブスリップ下ローラ２３、２４は閉じた状態にしておく。
【００８９】
ステップＳ２０３では、チェック紙Ｐの２次頭出しを行う。すなわち、スリップセンタローラ２１、２２を正方向に回転させてチェック紙Ｐを図３の矢印Ｆ方向に搬送し、チェック紙Ｐの下端がスリップセンタローラ２１、２２の手前の所定位置に到達した時点で、スリップセンタローラ２１、２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００９０】
ステップＳ２０４では、押圧ローラ３４を図３の破線で示す位置に移動させることにより、ＭＩＣＲ開閉機構を「閉」状態にするとともに、サブスリップ下ローラ２４を図３の破線で示す位置に移動させてサブスリップ下ローラ２３、２４を開状態とする。
【００９１】
ステップＳ２０５では、スリップセンタローラ２１、２２を逆方向に回転させてチェック紙Ｐを矢印Ｂ方向に搬送するとともに、ＭＩＣＲヘッド３３を駆動してチェック紙Ｐに記録されているＭＩＣＲ文字の読取りを行う。そして、読取り終了後、チェック紙Ｐの上端がＭＩＣＲヘッド３３から外れない位置でスリップセンタローラ２１、２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を停止させる。
【００９２】
ステップＳ２０６では、押圧ローラ３４を図３の実線に示す位置に移動することによりＭＩＣＲ開閉機構を「開」状態とするとともに、サブスリップ下ローラ２４を図３の実線で示す位置に移動させてサブスリップ下ローラ２３、２４を閉状態とする。この場合、フォームストッパ３１は「開」状態に保たれている。なお、シャッタ機構３７は移動させないでおく。
【００９３】
ステップＳ２０７では、チェック紙Ｐの裏書き印字開始位置の１次頭出しを行う。すなわち、サブスリップ下ローラ２３、２４を正方向に回転させてチェック紙Ｐを図３の矢印Ｆ方向に搬送し、チェック紙Ｐがスリップセンタローラ２１、２２を通過した後、サブスリップ上ローラ１９、２０の入口の位置に到達した時点でサブスリップ下ローラ２４及びスリップセンタローラ２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００９４】
ステップＳ２０８では、チェック紙Ｐの裏書き印字開始位置の２次頭出しを行う。すなわち、サブスリップ下ローラ２３、２４及びスリップセンタローラ２１、２２を正方向に回転させてチェック紙Ｐを図３の矢印Ｆ方向に搬送し、チェック紙Ｐの上端がサブスリップ上ローラ１９、２０に係る位置に到達した時点でサブスリップ下ローラ２４及びスリップセンタローラ２２の回転を停止させ、チェック紙Ｐの搬送を一時停止する。
【００９５】
以上述べたように上記実施の形態によれば、ＭＩＣＲヘッド３３によってチェック紙Ｐに記録されたＭＩＣＲ文字を検出する際、チェック紙Ｐは排出方向と反対方向へ搬送されるため、ＭＩＣＲ文字を終端部から検出することができ、検出信号に対して反転処理等を行う必要がなく、精度の高い読み取りを行うことができる。
【００９６】
また、押圧ローラ３４によってＭＩＣＲヘッド３３に押圧されたチェック紙Ｐは、チェック紙Ｐの搬送方向上流側の直近に配置されたスリップセンタローラ２１、２２によって引っ張られ、チェック紙Ｐに生ずる張力によってしわ等が伸ばされた状態で情報の検出が行われるので、従来の装置のように高い押圧力でチェック紙Ｐを押圧する必要はなく、その力はごく小さくて済む。したがって、本実施の形態によれば、ＭＩＣＲヘッド３３等の耐久性をそれほど考慮する必要はなく、装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。
【００９７】
また、チェック紙Ｐは搬送経路に沿って排出口１８に向って搬送されるため、装填部と搬送部とが別々の装置を容易に構成することができ、幅広い用途に対応することができる。
【００９８】
さらに、上記実施の形態によれば、ＭＩＣＲ文字を読み取る場合以外は、チェック紙Ｐは２つの搬送手段（スリップセンタローラ２１、２２とサブスリップ下ローラ２３、２４、又はスリップセンタローラ２１、２２とサブスリップ上ローラ１９、２０）によって搬送されるため、チェック紙Ｐの搬送を確実に行うことができる。
【００９９】
殊に、上述の実施の形態においては、図４及び図５に示すように、搬送経路に対して直交する方向に移動可能な移動部材３９を用いて押圧ローラ３４をＭＩＣＲヘッド３３に押圧するようにしたことから、読取ユニット３２が占めるスペースは小さくて済み、その結果、搬送経路を短く構成して常に２つの搬送手段を用いてチェック紙Ｐを確実に搬送することができる。
【０１００】
さらに、上記実施の形態によれば、チェック紙Ｐをサブスリップ上ローラ１９、２０に導く際、シャッタ機構３７を印字位置に移動させて案内するようにしたことから、しわ等が付いたチェック紙Ｐであっても、ジャムを発生させることなく確実にサブスリップ上ローラ１９、２０に導いて排出口１８から排出することができる。
【０１０１】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
【０１０２】
例えば、上記実施の形態においては、パーソナルチェック用のスリップ紙を処理する場合について説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、記録媒体に記録された事項を読み取り、その内容に基いて当該記録媒体に印刷処理を行う複合処理装置であれば、種々の装置に適用することができる。
【０１０３】
また、記録媒体への印刷手段もインクジェット方式のものに限られず、例えば、ドットインパクト方式等のものを用いることもできる。
【０１０４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、記録媒体を情報検出手段に確実に密着させることができ、従来の装置のように高い押圧力で記録媒体を情報検出手段に対して押圧する必要がないので、装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。
【０１０５】
また、本発明によれば、記録媒体の装填部と排出部とを別々に構成することができ、幅広い用途に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る複合処理装置の一実施の形態としてのプリンタの内部構成を示す概略構成図である。
【図２】同実施の形態のプリンタの内部を正面方向から見た斜視図である。
【図３】同実施の形態におけるスリップ紙又はチェック紙の搬送機構を示す概略構成図である。
【図４】図４（ａ）は同実施の形態における開状態の読取ユニットの正面図、図４（ｂ）同実施の形態における開状態の読取ユニットの側面図である。
【図５】図５（ａ）は同実施の形態における閉状態の読取ユニットの正面図、図５（ｂ）同実施の形態における閉状態の読取ユニットの側面図である。
【図６】本発明に係る複合処理装置の制御方法の第１の実施の形態の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図７】同実施の形態の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図８】同実施の形態の動作を示すフローチャート（その３）である。
【図９】本発明に係る複合処理装置の制御方法の第２の実施の形態の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図１０】同実施の形態の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図１１】本発明に係る複合処理装置の制御方法の第３の実施の形態の動作を示すフローチャート（その１）である。
【図１２】同実施の形態の動作を示すフローチャート（その２）である。
【図１３】従来の複合処理装置の要部を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１プリンタ（複合処理装置）
４印字部
４ａ印字ヘッド（印刷手段）
１９、２０サブスリップ上ローラ（排出用搬送手段）
２１、２２スリップセンタローラ（主搬送手段）
２３、２４サブスリップ下ローラ（導入用搬送手段）
２９下端検出器
３０上端検出器
３１フォームストッパ
３２読取ユニット
３３ＭＩＣＲヘッド（情報検出手段）
３４押圧ローラ（押圧手段）
３５プラテン
３６紙検出器
３７シャッタ機構（案内機構）
３９移動部材（押圧手段移動手段）
１００搬送機構
Ｐチェック紙（記録媒体）

Claims

記録媒体に記録された情報を当該記録媒体に接触して検出する情報検出手段と、前記記録媒体を前記情報検出手段に押圧するための押圧手段と、前記押圧手段を保持し、当該押圧手段を前記記録媒体を押圧する押圧位置と押圧を行わない解除位置とに設定可能な押圧手段移動手段とを有する読取ユニットと、
前記記録媒体を前記情報検出手段と前記押圧手段との間へ案内する搬送経路の前記読取ユニットの押圧部位の近傍であって記録媒体装填側に配置され、前記記録媒体を往復動させる主搬送手段を有する搬送機構と、
前記主搬送手段の記録媒体排出側に配置され、前記記録媒体に印刷を行う印刷手段とを備え、
前記押圧手段が前記記録媒体を前記情報検出手段に押圧し、前記主搬送手段が前記記録媒体を前記記録紙装填側に搬送する間に、前記情報検出手段が前記記録媒体に記録された前記情報を検出することを特徴とする複合処理装置。
前記搬送機構は、前記記録媒体の装填部位に設けられ、前記主搬送手段と共に前記記録媒体を搬送する導入用搬送手段と、前記記録媒体の排出部位に設けられ、前記主搬送手段と共に前記記録媒体を搬送する排出用搬送手段とを更に有することを特徴とする請求項１に記載の複合処理装置。
前記主搬送手段と前記排出用搬送手段との間に設けられ、印刷位置と当該印刷位置から退避する位置の間において前記搬送経路に沿って往復動可能な記録媒体案内機構を有することを特徴とする請求項２に記載の複合処理装置。
請求項１に記載の複合処理装置を制御する方法であって、
前記押圧手段による前記情報検出手段への押圧を解除した状態で、前記主搬送手段によって前記記録媒体を前記搬送経路に沿って排出方向へ搬送して前記記録媒体の頭出しを行い、
次いで、前記押圧手段で前記記録媒体を前記情報検出手段に押圧し、前記主搬送手段によって前記記録媒体を前記排出方向と反対方向へ搬送しつつ、前記情報検出手段によって前記記録媒体に記録された情報を検出し、
その後、前記押圧手段による前記情報検出手段への押圧を解除し、前記主搬送手段によって前記記録媒体を前記搬送経路に沿って前記排出方向へ搬送しつつ、前記印刷手段によって前記記録媒体に印刷を行う動作を含むことを特徴とする複合処理装置の制御方法。
請求項２に記載の複合処理装置を制御する方法であって、
前記押圧手段による前記情報検出手段への押圧を解除した状態で、前記主搬送手段及び前記導入用搬送手段によって前記記録媒体を前記搬送経路に沿って排出方向へ搬送して前記記録媒体の頭出しを行い、
次いで、前記押圧手段で前記記録媒体を前記情報検出手段に押圧し、前記主搬送手段によって前記記録媒体を前記排出方向と反対方向へ搬送しつつ、前記情報検出手段によって前記記録媒体に記録された情報を検出し、
さらに、前記押圧手段による前記情報検出手段への押圧を解除し、前記主搬送手段及び前記導入用搬送手段によって前記記録媒体を前記搬送経路に沿って前記排出方向へ搬送して前記記録媒体の頭出しを行い、
その後、前記主搬送手段及び前記排出用搬送手段によって前記記録媒体を前記搬送経路に沿って前記排出方向へ搬送しつつ、前記印刷手段によって前記記録媒体に印刷を行う動作を含むことを特徴とする複合処理装置の制御方法。
請求項３に記載の複合処理装置を制御する方法であって、
前記押圧手段による前記情報検出手段への押圧を解除した状態で、前記主搬送手段及び前記導入用搬送手段によって前記記録媒体を前記搬送経路に沿って排出方向へ搬送して前記記録媒体の頭出しを行い、
次いで、前記押圧手段で前記記録媒体を前記情報検出手段に押圧し、前記主搬送手段によって前記記録媒体を前記排出方向と反対方向へ搬送しつつ、前記情報検出手段によって前記記録媒体に記録された情報を検出し、
さらに、前記押圧手段による前記情報検出手段への押圧を解除し、前記主搬送手段及び前記導入用搬送手段によって前記記録媒体を前記搬送経路に沿って前記排出方向へ搬送して前記記録媒体の頭出しを行い、
その後、前記主搬送手段及び前記排出用搬送手段によって前記記録媒体を前記搬送経路に沿って前記排出方向へ搬送しつつ、前記印刷手段によって前記記録媒体に印刷を行う動作を含み、
前記記録媒体を前記排出用搬送手段に導く際には、前記案内機構を前記搬送経路に沿って退避位置から印刷位置に移動させて前記記録媒体を案内することを特徴とする複合処理装置の制御方法。
記録媒体挿入口と、
記録媒体に接触して当該記録媒体に記録された情報を検出する情報検出手段と、
前記記録媒体を前記情報検出手段に対して押圧する押圧手段と、
前記押圧手段を、前記記録媒体を押圧する押圧位置と押圧を行わない解除位置とに設定可能な押圧手段移動手段と、
前記記録媒体を少なくとも前記情報検出手段まで案内する搬送経路と、
前記情報検出手段の前記押圧手段による押圧部位から第１方向に所定量離間して配置され、前記記録媒体を前記搬送経路に沿って少なくとも前記第１方向に搬送する第１搬送手段と、
前記記録媒体挿入口近傍に配置され、前記記録媒体を挟持し前記第１搬送手段に向けて搬送する第２搬送手段とを有し、
前記情報検出手段は、前記押圧手段が前記押圧位置に位置し、前記第２搬送手段が前記記録媒体を解放し、前記第１搬送手段が前記記録媒体を前記第１方向に搬送する間に、前記記録媒体に記録された前記情報を検出することを特徴とする複合処理装置。
前記記録媒体に印刷を行う印刷手段を有し、当該印刷手段は、前記押圧手段移動手段によって前記押圧手段が前記解除位置にある間に、印刷を行うことを特徴とする請求項７に記載の複合処理装置。
前記第１搬送手段は、第１搬送ローラ対を有し、
前記第２搬送手段は、第２搬送ローラ対と、当該第２搬送ローラ対を、前記記録媒体を挟持する閉位置および前記記録媒体を解放する開位置とに位置させる開閉機構とを有することを特徴とする請求項７又は８に記載の複合処理装置。
記録媒体排出口と、
前記記録媒体排出口近傍に配置され、前記第１搬送手段からの前記記録媒体を挟持して搬送する第３搬送手段とを有し、
前記情報検出手段は、前記押圧手段が前記押圧位置に位置し、前記第２及び第３搬送手段が前記記録媒体を解放し、前記第１搬送手段が前記記録媒体を前記第１方向に搬送する間に、前記記録媒体に記録された前記情報を検出することを特徴とする請求項７〜９の何れかに記載の複合処理装置。
前記第３搬送手段は、第３搬送ローラ対と、当該第３搬送ローラ対を、前記記録媒体を挟持する閉位置および前記記録媒体を解放する開位置とに位置させる開閉機構とを有することを特徴とする請求項１０に記載の複合処理装置。
（ａ）記録媒体挿入口近傍に配置された第１搬送手段によって、記録媒体を情報検出手段に向けて搬送するステップと、
（ｂ）前記記録媒体を前記情報検出手段に対して押圧するステップと、
（ｃ）前記第１搬送手段による前記記録媒体の挟持を解放するステップと、
（ｄ）前記情報検出手段から第１方向に所定量離間して配置された第２搬送手段によって、前記記録媒体を前記第１方向に搬送するステップと、
（ｅ）前記記録媒体を前記情報検出手段に対して押圧し、前記第１搬送手段が前記記録媒体を解放し、前記第２搬送手段が前記記録媒体を前記第１方向に搬送する間に、前記記録媒体に記録された前記情報を前記情報検出手段により検出するステップとを有することを特徴とする複合処理装置の制御方法。
（ｆ）前記ステップ（ｂ）による押圧を解除するステップと、
（ｇ）前記ステップ（ｆ）の後、前記記録媒体に印刷を行うステップとを有することを特徴とする請求項１２に記載の複合処理装置の制御方法。
（ｈ）前記第２搬送手段によって、前記記録媒体を前記第１方向と反対の第２方向に搬送するステップを有し、
前記ステップ（ｇ）は、前記第２方向に搬送される前記記録媒体に対して印刷を行うことを特徴とする請求項１３に記載の複合処理装置の制御方法。
（ｉ）前記ステップ（ｅ）の後、前記記録媒体排出口近傍に配置された第３搬送手段によって、前記記録媒体を搬送するステップを有し、
前記ステップ（ｅ）は、前記ステップ（ｂ）により前記記録媒体を前記情報検出手段に対して押圧し、前記第１及び第３搬送手段が前記記録媒体を解放し、前記第２搬送手段が前記記録媒体を前記第１方向に搬送する間に、前記記録媒体に記録された前記情報を前記情報検出手段により検出することを特徴とする請求項１２〜１４の何れかに記載の複合処理装置の制御方法。