JP3630756B2

JP3630756B2 - Orchard control machine

Info

Publication number: JP3630756B2
Application number: JP04620895A
Authority: JP
Inventors: 克己山崎; 学宗重
Original assignee: 株式会社タカキタ
Priority date: 1995-02-10
Filing date: 1995-02-10
Publication date: 2005-03-23
Anticipated expiration: 2020-03-23
Also published as: JPH08214757A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、歩行型自走車の台車部に防除ユニットを載架した構成の果樹園用防除機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
果樹園用の防除機は、畑作物用の防除機と異なり、奥行のある樹木に対して噴霧された薬液を付着せしめるために、薬液の到達距離を長くし、しかも樹葉などへの薬液の付着性を良好にする必要があるため、一般には、噴霧ノズルから噴霧された薬液を送風機から発生された空気流によって送風散布する構成のスピードスプレイヤーが使用される。このスピードスプレイヤーは、図９に示されるように、台車５１に装架した薬液タンク５２の後方に動力噴霧機５３が装架されて、該動力噴霧機５３の後方の台車５１の最後部に軸流ファン５４がその回転軸心方向をスプレイヤーの進行方向に沿わせて装架され、該軸流ファン５４の前方における台車下部を除く部分に多数の薬液噴霧ノズル５５が周方向に沿って帯状に配設された構成であって、台車５１の後部から吸引された空気を軸流ファン５４により前方に空気流として送り、前記薬液噴霧ノズル５５から噴出される噴霧状の薬液を該空気流によって送風散布するものである。
【０００３】
しかし、このスピードスプレイヤーは、大型の軸流ファンと、これを駆動させるための高馬力のエンジンとを搭載した大型機となるため、ミカン園などの樹木が密植された果樹園内では、大型機の走行路が確保できなかったり、購入価格が高くて採算がとれないという問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した各問題点に鑑み、中小規模の走行路の狭い果樹園においても支障なく自走できて、ノズルから噴霧された薬液を空気流により遠方まで送風散布でき、しかも購入価格も比較的安価な小型の果樹園用防除機の提供を課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、歩行型自走車の台車部に防除ユニットが載架された自走式の果樹園用防除機であって、該防除ユニットは、該歩行型自走車の台車部にセットされる基台に、薬液タンク、動力噴霧機、及び送風機がそれぞれ装架され、前記台車部にセットされた基台の前端中央部に支持フレームの基端部が平面視において回動可能に取付けられて、該支持フレームの先端部に送風式多頭噴霧管が直立して支持され、該支持フレームを平面視において回動させることにより、該送風式多頭噴霧管の配置位置を歩行型自走車の前端部の左右両端において選択可能となった構成であり、該送風式多頭噴霧管は、薬液噴霧管に所定間隔をおいて同一方向を向いて設けた多数の噴霧ノズルが、空気噴出管に設けた各空気噴出筒の内部にそれぞれ配設されて、薬液噴霧管の各噴霧ノズルと空気噴出管の各噴出口とがそれぞれ個別に一体的に設けられた構成であり、前記薬液噴霧管が一体に取付けられている空気噴出管は、噴霧方向調整機構によって垂直に配置された前記空気噴出管の軸心を中心にして揺動して、噴霧中における薬液の噴霧方向が連続して変化するようになっていて、前記送風機で発生された空気流を該空気噴出管に導いて、その空気噴出口から噴出される空気流と、薬液噴霧管の噴霧ノズルから噴霧される薬液とを合流させることにより、噴霧状の薬液を遠方まで送風散布し得るようにしたことを特徴としている。
また、同様の課題を解決するための請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明に対して、前記送風式多頭噴霧管の取付位置のみが異なり、歩行型自走車の台車部にセットされた基台の前端部の直上に上記と同一構成の送風式多頭噴霧管が支柱を介して水平に取付けられ、しかも前記送風式多頭噴霧管は、噴霧方向調整機構によって自身の軸心を中心に揺動して、噴霧中におけるほぼ上方を向いた薬液の噴霧方向が連続して変化するように構成したことを特徴としている。
【０００６】
【発明の作用】
請求項１に記載の発明に係る果樹園用防除機では、送風機で発生された空気流が空気噴出管に導かれて、その空気噴出口から噴出される空気流と、薬液噴霧管のノズルから噴霧される薬液とが合流されるので、薬液噴霧管のノズルから噴霧される薬液が遠方まで送風散布される。また、歩行型自走車の台車部にセットされた基台の前端中央部に支持フレームの基端部を平面視において回動可能に取付けると共に、該支持フレームの先端部に送風式多頭噴霧管を直立して取付けて、該支持フレームを平面視において回動させて、直立して配設された送風式多頭噴霧管の配置位置を歩行型自走車の前端部の左右両端において選択可能になっているため、歩行型自走車の両側方に噴霧状の薬液を送風散布できる。また、薬液噴霧管が一体に取付けられている空気噴出管は、噴霧方向調整機構によって垂直に配置された前記空気噴出管の軸心を中心に揺動して、噴霧中における薬液の噴霧方向が連続して変化するため、重なり合った樹木の葉や枝への薬液の散布が可能となって、防除効果が高められる。更に、歩行型自走車の台車部に対して防除ユニットを着脱可能にすると、該歩行型自走車を他の用途にも使用できて、その効率的使用が可能となる。
また、請求項３に記載の発明に係る果樹園用防除機は、ぶどう、梨などの棚作りで栽培される果樹の防除に対応させて、上記と同一構成の送風式多頭噴霧管が所定高さの位置に水平に取付けられ、しかも送風式多頭噴霧管は噴霧方向調整機構によって自身の軸心を中心に揺動して、噴霧中におけるほぼ上方を向いた薬液の噴霧方向が連続して変化するようになっていて、空気流と合流された噴霧状の薬液を上方に送風散布する構成であるため、ぶどう、梨などの棚作りで栽培される果樹の防除を効果的に行える。
【０００７】
【実施例】
以下、実施例を挙げて、請求項１に記載の発明について更に詳細に説明する。図１は、請求項１に記載の発明に係る果樹園用防除機の側面図であり、図２は、同じく平面図であり、図３は、送風式多頭噴霧管Ｐの拡大側面図であり、図４は、図３のＸ−Ｘ線断面図であり、図５は、図３のＹ矢視図である。図１及び図２において、歩行型自走車Ａは、機体１の左右両側にゴムクローラ２が装着され、該機体１の後部に装架されたミッション３の両側にそれぞれ駆動スプロケット４が取付けられて、前記各ゴムクローラ２が各駆動スプロケット４に掛装され、機体１の最後部に装架されたエンジン５の動力をミッション３及び駆動スプロケット４を介して前記各ゴムクローラ２に伝達して、該ゴムクローラ２の周回駆動走行により自走するものである。
【０００８】
歩行型自走車Ａは、台車部６を備えていて、該台車部６に防除ユニットＵ₁が載架された構成である。この防除ユニットＵ₁の基本構成は、歩行型自走車Ａの台車部６にセットされた基台７の後部に防除用の薬液タンク８が装架されて、その前部の左右両側にそれぞれ動力噴霧機９及び遠心式送風機１１が装架され、該基台７の前端中央部に支持フレームＦが平面視において回動可能に支持され、該支持フレームＦの先端部に送風式多頭噴霧管Ｐが直立して支持されたものである。この動力噴霧機９及び遠心式送風機１１は、前記歩行型自走車Ａのエンジン５の動力によって駆動される。即ち、エンジン５の動力が前記ミッション３及び機体１に装着された伝動機構（図示せず）を介して前記基台７の上の伝動部１２に伝達され、該伝動部１２に伝達された動力がＶプーリー１３ａ，１３ｂ及びＶベルト１４ａ，１４ｂを介して動力噴霧機９及び遠心式送風機１１に伝達されて、これらが駆動される。
【０００９】
また、図１ないし図３に示されるように、支持フレームＦは、水平に配設された支持アーム１５の先端部に支柱１６が垂直に取付けられて、該支柱１６の上下両端にそれぞれ支持板１７ａ，１７ｂが水平に取付けられた構成である。また、基台７の前端中央部にコの字形の金具１８が固着されて、水平に配設された前記支持アーム１５の基端部が該金具１８に支点ピン１９を介して連結されて、該支持フレームＦは、該支点ピン１９を中心にして平面視において回動可能になっている。図３及び図４に示されるように、送風式多頭噴霧管Ｐは、空気噴出管２１に上下方向に沿って所定間隔をおいて設けられた多数の空気噴出筒２２の部分に薬液噴霧管２３が貫通して取付けられ、該薬液噴霧管２３に設けられた多数の噴霧ノズル２４が、空気噴出管２１の各空気噴出筒２２の内部に配設されて、薬液噴霧管２３の各噴霧ノズル２４と、空気噴出管２１の各空気噴出口２２ａとが一体となった構成である。前記支柱１６の上下端に水平に設けられた各支持板１７ａ，１７ｂの間に前記空気噴出管２１が配設されて、該空気噴出管２１の上下端面にそれぞれ設けられた各支承体２５ａ，２５ｂが前記各支持板１７ａ，１７ｂに回動可能に支承されている。
【００１０】
下方に配設された前記支持板１７ｂの下面には、前記空気噴出管２１を回動させて、空気流と合流して噴出される噴霧状の薬液の噴霧方向を調整するための噴霧方向調整機構Ｂが配設されている。この調整機構Ｂは、図３及び図５に示されるように、支持板１７ｂの下面に電動モータ２６が装着されて、該電動モータ２６の回転軸２６ａに取付けられたアーム２７と、前記支承体２５ｂに取付けられて前記アーム２７よりも長い別のアーム２８とが連結リンク２９で連結されて、電動モータ２６の回転により前記空気噴出筒２２を設定角度（θ）の範囲で揺動させる構成である。
【００１１】
また、基台７の前端部には、先端部に送風式多頭噴霧管Ｐが直立して取付けられた支持フレームＦを左右に旋回させて、作業位置で固定しておくための一対の固定金具３１が設けられている。なお、図１及び図２において、３２，３３は、それぞれ動力噴霧機９と薬液噴霧管２３、及び遠心式送風機１１と空気噴出管２１とを連結しているホースを示し、３４は、一端が動力噴霧機９に連結されて、他端が薬液タンク８に挿入されているホースを示す。
【００１２】
そして、薬液の噴霧作業時には、支点ピン１９を中心にして水平面内において支持フレームＦを所定方向に旋回させて、該支持フレームＦの中間部を左右のいずれかの固定金具３１に固定して、送風式多頭噴霧管Ｐを基台７の先端部の左端又は右端のいずれか一方に直立して位置させ、歩行型自走車Ａを基準にして、その側方に噴霧されるようにする。この状態で、エンジン５の動力をミッション３を介して伝動部１２まで伝動して、動力噴霧機９と遠心式送風機１１とを駆動させると、動力噴霧機９によって高圧の薬液がホース３２を介して薬液噴霧管２３に供給されて、該薬液噴霧管２３に設けられた多数の噴霧ノズル２４から薬液が噴霧されると同時に、遠心式送風機１１によりホース３３を介して空気噴出管２１に空気流が送り込まれて、該空気噴出管２１に設けられた多数の空気噴出口２２ａから噴出される。ここで、薬液噴霧管２３の各噴霧ノズル２４は、空気噴出管２１の各空気噴出筒２２の内部にそれぞれ配設されていて、薬液噴霧管２３の噴霧ノズル２４から噴出される薬液は、空気噴出管２１の噴出口２２ａから噴出される空気流と合流するために、遠方まで散布されて、果樹園における防除効果が高められる。また、このようにして、噴霧ノズル２４から噴出される薬液を遠方まで散布している最中において、電動モータ２６により空気噴出管２１に設定角度（θ）内において揺動運動を行わせると、薬液の噴霧方向が連続して変化させられて、樹木の重なり合った枝や葉に対する薬液の付着効果が向上し、これによっても防除効果が高められる。また、直立して配設された送風式多頭噴霧管Ｐの配置位置が歩行型自走車の前端部の左右両端において交互に選択可能になっているので、歩行型自走車を基準にして、その両側に薬液を散布できる。
【００１３】
図６に、請求項１に記載の発明の別の実施例が示されている。この防除機は、前記歩行型自走車Ａの台車部６に対して防除ユニットＵ₁'が着脱可能に載架されていることを特徴としている。即ち、防除ユニットＵ₁'を構成する基台７には、折畳式のスタンド３５が前後に一対ずつ、計４本設けられていて、防除ユニットＵ₁'の非使用時には、図示のように、歩行型自走車Ａの台車部６からこれを切り離して、４本のスタンド３５を用いて倉庫などの格納室に保管しておく。また、動力伝達部の着脱も同時に行えるように、防除ユニットＵ₁'及び歩行型自走車Ａには、それぞれ互いに係合し合う関係にある爪クラッチ３６，３７が設けられている。このように、歩行型自走車Ａの台車部６に対して防除ユニットＵ₁'を着脱可能に載架できる構造にすると、防除ユニットＵ₁'の非使用時において、歩行型自走車Ａの台車部６に、肥料や堆肥を散布するための散布ユニット、収穫・運搬に使用される荷台ユニットなどを載架することにより、汎用性が高まって、一台の歩行型自走車Ａを年間を通じて有効に利用できる。
【００１４】
更に、図７及び図８に、請求項３に記載の発明に係る果樹園用防除機が示されている。この防除機は、ぶどう、梨などの棚作りの果樹の防除に対応させたものであって、前記した防除機に比較して、防除ユニットＵ₂の構成が部分的に異なる。即ち、上記した各防除ユニットＵ_1,Ｕ₁'は、いずれも送風式多頭噴霧管Ｐが直立して配設されたものであるが、該防除ユニットＵ₂は、その基台７の前端部に２本の支柱３８を介して送風式多頭噴霧管Ｐが水平に取付けられていて、空気流と合流した薬液が上方に噴霧されるようになっている。この防除機においても、送風式多頭噴霧管Ｐの側方に噴霧方向調整機構Ｂを装着することにより、噴霧状の薬液の噴霧方向を連続して変化させられる。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１の発明は、上記した構成であるので、以下のような諸効果が奏される。
（１）歩行型自走車の台車部に防除ユニットが載架された構成であるため、大型のスピードスプレイヤーが入り込めない中小規模の果樹園の狭い走行路にも支障なく入り込んで、防除作業を行うことができると共に、小型で軽量であり、しかも購入価格の安価な防除機を実現できる。
（２）歩行型自走車の台車部に対して防除ユニットを着脱可能に載架できる構造にすると、この歩行型自走車を他の用途にも利用できて、その汎用性が高まり、歩行型自走車の年間を通じての利用が可能となる。
（３）防除機を構成している送風式多頭噴霧管は、薬液噴霧管に所定間隔をおいて設けた多数の噴霧ノズルが、空気噴出管に設けた各空気噴出筒の内部にそれぞれ配設されて、薬液噴霧管の各噴霧ノズルと空気噴出管の各噴出口とがそれぞれ個別に一体的に設けられた構成であり、送風機により発生された空気流が空気噴出管の部分まで導かれて、その空気噴出口から噴出される空気流と、薬液噴霧管の噴霧ノズルから噴霧される薬液とが合流されるために、噴霧状の薬液を遠方まで送風散布できて、奥行のある樹木が密植している果樹園の防除に対応できる。
（４）直立して配設された送風式多頭噴霧管の配置位置を歩行型自走車の前端部の左右両端において交互に選択可能になっているため、歩行型自走車の両側方に薬液を噴霧することができる。
（５）薬液噴霧管が一体に取付けられている空気噴出管を噴霧方向調整機構により自身の軸心を中心に揺動させて、噴霧中における薬液の噴霧方向を連続的に変化する構成となっているため、重なりあった樹木の葉や枝への薬液の散布が可能となって、防除効果が高められる。
【００１６】
また、請求項３の発明は、防除ユニットの所定高さの位置に送風式多頭噴霧管を水平に取付け、前記送風式多頭噴霧管を噴霧方向調整機構によって自身の軸心を中心に揺動させて、空気流と合流された噴霧状の薬液を所定角度内で噴霧方向を変更させながらほぼ上方に送風散布する構成であるので、ぶどう、梨などの棚作りで栽培される果樹の防除が効果的に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１に記載の発明に係る果樹園用防除機の側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】支持フレームＦの先端部に送風式多頭噴霧管Ｐが直立して取付けられた状態の一部を破断した拡大側面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図である。
【図５】図３のＹ矢視図である。
【図６】歩行型自走車Ａから防除ユニットＵ₁'を切り離した状態の側面図である。
【図７】請求項３に記載の発明に係る果樹園用防除機の側面図である。
【図８】同じく正面図である。
【図９】スピードスプレイヤーの全体斜視図である。
【符号の説明】
Ａ：歩行型自走車
Ｂ：噴霧方向調整機構
Ｆ：支持フレーム
Ｐ：送風式多頭噴霧管
Ｕ_1,Ｕ₁', Ｕ₂：防除ユニット
６：歩行型自走車の台車部
７：防除ユニットの基台
８：薬液タンク
９：動力噴霧機
１１：遠心式送風機
２１：空気噴出管
２２ａ：空気噴出口
２３：薬液噴霧管
２４：噴霧ノズル
２６：電動モータ[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an orchard control machine having a configuration in which a control unit is mounted on a cart section of a walking self-propelled vehicle.
[0002]
[Prior art]
Unlike the field crop control machine, the orchard control machine lengthens the reach of the chemical solution to attach the sprayed chemical solution to the trees in the depth, and the chemical solution adheres to the leaves etc. Since it is necessary to improve the performance, generally, a speed sprayer having a configuration in which the chemical liquid sprayed from the spray nozzle is blown and dispersed by the air flow generated from the blower is used. As shown in FIG. 9, the speed sprayer has a power sprayer 53 mounted behind the chemical tank 52 mounted on the carriage 51, and is attached to the rearmost part of the carriage 51 behind the power sprayer 53. An axial fan 54 is mounted with its axis of rotation aligned with the direction of travel of the sprayer, and a large number of chemical spray nozzles 55 are provided along the circumferential direction in a portion excluding the lower part of the carriage in front of the axial fan 54. It is the structure arrange | positioned at strip | belt shape, Comprising: The air attracted | sucked from the rear part of the trolley | bogie 51 is sent forward as an air flow by the axial fan 54, and the spray-like chemical | medical solution sprayed from the said chemical | medical solution spray nozzle 55 is sent to this air flow. The air is sprayed by.
[0003]
However, this speed sprayer is a large machine equipped with a large axial fan and a high horsepower engine to drive it, so in the orchard where trees such as mandarin oranges are densely planted, There was a problem that the travel route could not be secured, or the purchase price was high and could not be profitable.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above-mentioned problems, the present invention can be self-propelled in a narrow orchard with small and medium-sized roads without any trouble, and can spray the chemical sprayed from the nozzle far away by the air flow, and also has a purchase price. The objective is to provide a small orchard control machine that is relatively inexpensive.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problem is a self-propelled orchard control machine in which a control unit is mounted on a cart part of a walking self-propelled vehicle, the control unit comprising: A chemical tank, a power sprayer, and a blower are mounted on the base set in the cart part of the walking type self-propelled vehicle, respectively, and the base of the support frame is provided at the center of the front end of the base set in the cart part. An end portion is rotatably attached in a plan view, and a blow type multi-head spray tube is supported upright on a tip portion of the support frame. By rotating the support frame in a plan view, the blow type multi-head The arrangement position of the spray tube can be selected at both the left and right ends of the front end of the walking type self-propelled vehicle, and the blow type multi-head spray tube is provided in the same direction with a predetermined interval from the chemical spray tube. A large number of spray nozzles are installed in each air jet tube. Are respectively disposed in the interior of the ejection tube, and each spray nozzle and the ejection port of the air ejection pipe of the chemical spray pipe are each individually configured integrally provided with, the chemical spray tube is attached in one piece The air jet pipe is oscillated around the axis of the air jet pipe arranged vertically by the spray direction adjusting mechanism so that the spray direction of the chemical liquid during spraying changes continuously. The air flow generated by the blower is guided to the air jet pipe, and the air flow jetted from the air jet outlet and the chemical liquid sprayed from the spray nozzle of the chemical liquid spray pipe are joined to form a spray. It is characterized in that the liquid chemical can be blown and dispersed far away.
Further, the invention according to claim 3 for solving the same problem is different from the invention according to claim 1 only in the mounting position of the blow type multi-head spray tube, and the cart of the walking self-propelled vehicle A blower-type multi-head spray tube having the same structure as described above is horizontally mounted directly above the front end of the base set on the base, and the blow-type multi-head spray tube is attached to its own axis by a spray direction adjusting mechanism. It is characterized in that it is configured so that the spray direction of the drug solution that swings about the heart and faces substantially upward during spraying changes continuously.
[0006]
[Effects of the Invention]
In the orchard control device according to the first aspect of the present invention, the air flow generated by the blower is guided to the air ejection pipe, and the air flow ejected from the air ejection port and the nozzle of the chemical spray pipe Since the chemical liquid to be sprayed is merged, the chemical liquid sprayed from the nozzle of the chemical liquid spray tube is blown and dispersed far away. In addition, the base end of the support frame is rotatably attached to the front center of the base set on the cart of the walking type self-propelled vehicle so as to be able to rotate in a plan view. Can be installed upright, and the support frame can be rotated in plan view so that the position of the upright multi-head spray tube can be selected at the left and right ends of the front end of the walking type self-propelled vehicle because you are now, the spray form of the drug solution can be blown sprayed on both sides of the walk-behind self-propelled vehicle. In addition, the air spray pipe integrally attached with the chemical spray tube swings around the axis of the air spray pipe arranged vertically by the spray direction adjusting mechanism, so that the spray direction of the chemical liquid during spraying is to vary continuously, making it possible to spread the chemical solution to the leaves and branches of the overlapping trees, control effect is enhanced. Furthermore, when the control unit is made detachable from the cart portion of the walking type self-propelled vehicle, the walking type self-propelled vehicle can be used for other purposes and can be used efficiently.
Further, the orchard control machine according to the invention of claim 3 is adapted to control fruit trees cultivated by making shelves such as grapes and pears, and the blow type multi-head spray pipe having the same configuration as described above has a predetermined height. The blast type multi-head spray tube is swung around its own axis by the spray direction adjustment mechanism, and the spray direction of the drug solution facing almost upward during spraying changes continuously. Since the sprayed chemical solution combined with the air flow is blown and scattered upward, it is possible to effectively control fruit trees cultivated by making shelves such as grapes and pears.
[0007]
【Example】
Hereinafter, the invention according to claim 1 will be described in more detail with reference to examples. FIG. 1 is a side view of an orchard control device according to the invention described in claim 1, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. 3 is an enlarged side view of a blower-type multi-head spray pipe P. 4 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 3, and FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow Y in FIG. 1 and 2, the walking self-propelled vehicle A has rubber crawlers 2 mounted on the left and right sides of the airframe 1, and drive sprockets 4 are attached to both sides of the mission 3 mounted on the rear of the airframe 1. The rubber crawlers 2 are hung on the drive sprockets 4, and the power of the engine 5 mounted on the rearmost part of the machine body 1 is transmitted to the rubber crawlers 2 via the transmission 3 and the drive sprockets 4. The rubber crawler 2 is self-propelled by the circumferential driving.
[0008]
The walking type self-propelled vehicle A includes a carriage unit 6 and a control unit U ₁ is mounted on the carriage unit 6. The basic configuration of the control unit U ₁ is that a chemical tank 8 for control is mounted on the rear part of the base 7 set on the cart part 6 of the walking type self-propelled vehicle A, and is respectively provided on the left and right sides of the front part. A power sprayer 9 and a centrifugal blower 11 are mounted, and a support frame F is rotatably supported at the center of the front end of the base 7 in a plan view. A blower-type multi-head spray tube is provided at the tip of the support frame F. P is supported upright. The power sprayer 9 and the centrifugal blower 11 are driven by the power of the engine 5 of the walking self-propelled vehicle A. That is, the power of the engine 5 is transmitted to the transmission unit 12 on the base 7 via a transmission mechanism (not shown) mounted on the transmission 3 and the airframe 1, and the transmitted power is transmitted to the transmission unit 12. Is transmitted to the power sprayer 9 and the centrifugal blower 11 via the V pulleys 13a and 13b and the V belts 14a and 14b, and these are driven.
[0009]
Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the support frame F has support columns 16 vertically attached to the front ends of support arms 15 disposed horizontally, and support plates on the upper and lower ends of the support columns 16, respectively. 17a, 17b is the structure attached horizontally. Further, a U-shaped metal fitting 18 is fixed to the center of the front end of the base 7, and the base end portion of the support arm 15 disposed horizontally is connected to the metal fitting 18 via a fulcrum pin 19. The support frame F is rotatable around the fulcrum pin 19 in plan view. As shown in FIGS. 3 and 4, the blast type multi-head spray pipe P is provided with a chemical spray pipe 23 on a plurality of air jet cylinders 22 provided at predetermined intervals along the vertical direction on the air jet pipe 21. Are attached to the chemical spray tube 23, and a plurality of spray nozzles 24 provided in the chemical spray tube 23 are disposed inside the air ejection cylinders 22 of the air spray tube 21 so that each spray nozzle 24 of the chemical spray tube 23 is provided. And each air jet port 22a of the air jet pipe 21 are integrated. The air ejection pipe 21 is disposed between the support plates 17a, 17b provided horizontally at the upper and lower ends of the support column 16, and the support bodies 25a provided on the upper and lower end surfaces of the air ejection pipe 21, respectively. 25b is rotatably supported by the support plates 17a and 17b.
[0010]
Spraying direction adjustment for adjusting the spraying direction of the sprayed chemical liquid jetted by joining the airflow by rotating the air jetting pipe 21 on the lower surface of the support plate 17b disposed below. A mechanism B is provided. As shown in FIGS. 3 and 5, the adjusting mechanism B includes an arm 27 having an electric motor 26 mounted on the lower surface of a support plate 17b and attached to a rotating shaft 26a of the electric motor 26, and the support body. 25b and another arm 28 longer than the arm 27 is connected by a connecting link 29, and the air jet cylinder 22 is swung within a set angle (θ) by the rotation of the electric motor 26. is there.
[0011]
In addition, a pair of fixing brackets are provided at the front end portion of the base 7 for turning the support frame F, which is attached to the front end with the blast-type multi-head spray tube P upright, and turning it left and right and fixing it at the working position. 31 is provided. 1 and 2, 32 and 33 indicate hoses connecting the power sprayer 9 and the chemical spray tube 23, and the centrifugal blower 11 and the air jet tube 21, respectively. A hose connected to the power sprayer 9 and having the other end inserted into the chemical tank 8 is shown.
[0012]
And at the time of the spraying operation of the chemical liquid, the support frame F is turned in a predetermined direction in the horizontal plane with the fulcrum pin 19 as the center, and the intermediate portion of the support frame F is fixed to either the left or right fixing bracket 31, The blast type multi-head spray pipe P is positioned upright on either the left end or the right end of the tip of the base 7 so that it is sprayed to the side with respect to the walking type self-propelled vehicle A. In this state, when the power of the engine 5 is transmitted to the transmission unit 12 via the mission 3 and the power sprayer 9 and the centrifugal blower 11 are driven, the power sprayer 9 causes the high-pressure chemical solution to pass through the hose 32. At the same time, the chemical liquid is sprayed from the numerous spray nozzles 24 provided in the chemical liquid spray pipe 23, and at the same time, the centrifugal blower 11 causes the air flow to the air jet pipe 21 through the hose 33. Is fed out and ejected from a number of air ejection ports 22 a provided in the air ejection pipe 21. Here, each spray nozzle 24 of the chemical spray tube 23 is disposed inside each air ejection cylinder 22 of the air spray tube 21, and the chemical liquid ejected from the spray nozzle 24 of the chemical spray tube 23 is air. In order to merge with the air flow ejected from the ejection port 22a of the ejection pipe 21, it is dispersed far away, and the control effect in the orchard is enhanced. Further, in this way, when the electric liquid is sprayed from the spray nozzle 24 to the far side, the air ejection pipe 21 is caused to swing within the set angle (θ) by the electric motor 26. The spraying direction of the chemical solution is continuously changed, so that the adhesion effect of the chemical solution to the overlapping branches and leaves of the tree is improved, and this also increases the control effect. Moreover, since the arrangement position of the blast type multi-head spray tube P arranged upright can be alternately selected at the left and right ends of the front end portion of the walking type self-propelled vehicle, the walking type self-propelled vehicle is used as a reference. , Can spray chemicals on both sides.
[0013]
FIG. 6 shows another embodiment of the invention described in claim 1. This control machine is characterized in that a control unit U ₁ ′ is detachably mounted on a cart section 6 of the walking self-propelled vehicle A. That is, the base 7 constituting the control unit U ₁ ′ is provided with a total of four foldable stands 35 at the front and rear, and when the control unit U ₁ ′ is not used, as shown in the figure. Then, this is separated from the cart section 6 of the walking type self-propelled vehicle A and stored in a storage room such as a warehouse using four stands 35. Further, the control unit U ₁ ′ and the walking self-propelled vehicle A are provided with pawl clutches 36 and 37 that are engaged with each other so that the power transmission unit can be attached and detached at the same time. In this way, when the control unit U ₁ ′ is detachably mounted on the cart unit 6 of the walking type self-propelled vehicle A, the walking type self-propelled vehicle A can be used when the control unit U ₁ ′ is not used. By installing a spraying unit for spraying fertilizer and compost, a loading platform unit used for harvesting and transporting, etc. on the cart part 6 of the truck, versatility is enhanced, and one walking self-propelled vehicle A is installed. It can be used effectively throughout the year.
[0014]
Further, FIG. 7 and FIG. 8 show an orchard control machine according to the invention of claim 3 . This control machine corresponds to the control of shelf-made fruit trees such as grapes and pears, and the control unit U ₂ is partially different from the control machine described above. That is, each of the control units U _1, U ₁ ′ is provided with the blast-type multi-head spray tube P standing upright, but the control unit U ₂ has a front end portion of the base 7. In addition, an air blowing type multi-head spray pipe P is horizontally attached through two support columns 38 so that the chemical solution merged with the air flow is sprayed upward. Also in this control machine, by attaching the spray direction adjusting mechanism B to the side of the blast type multi-head spray tube P, the spray direction of the sprayed chemical liquid can be continuously changed.
[0015]
【The invention's effect】
Since the invention of claim 1 has the above-described configuration, the following effects can be obtained.
(1) Since the control unit is mounted on the bogie part of the walking type self-propelled vehicle, it can be easily controlled by entering the narrow path of small and medium-sized orchards where large speed sprayers cannot enter. While being able to perform work, it is possible to realize a control machine that is small and light and that is inexpensive to purchase.
(2) If the control unit can be detachably mounted on the cart part of the walking type self-propelled vehicle, the walking type self-propelled vehicle can be used for other purposes, and its versatility is enhanced. Type self-propelled vehicles can be used throughout the year.
(3) In the blow type multi-head spray pipe constituting the control machine, a large number of spray nozzles provided at predetermined intervals on the chemical spray pipe are arranged inside each air jet cylinder provided in the air jet pipe. In addition, each spray nozzle of the chemical solution spray pipe and each jet outlet of the air jet pipe are individually and integrally provided, and the air flow generated by the blower is guided to the air jet pipe portion. Because the air flow ejected from the air outlet and the chemical sprayed from the spray nozzle of the chemical spray tube are merged, the sprayed chemical can be blown and distributed far away, and the trees with depth are densely planted It can cope with the control of the orchards that are being used.
(4) Since the arrangement position of the blast type multi-head spray tube arranged upright can be alternately selected at the left and right ends of the front end of the walking type self-propelled vehicle, it can be arranged on both sides of the walking type self-propelled vehicle. A chemical solution can be sprayed.
(5) A structure in which the spraying direction of the chemical solution during spraying is continuously changed by swinging the air jet tube, to which the chemical solution spraying tube is integrally attached , around its own axis by the spraying direction adjusting mechanism. and for that, it enables spraying of the chemical liquid to the leaves and branches of trees that overlap, control effect is enhanced.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, a blow type multi-head spray tube is horizontally mounted at a predetermined height position of the control unit, and the blow type multi-head spray tube is swung around its own axis by a spray direction adjusting mechanism. Since the sprayed chemical solution combined with the air flow is blown and scattered almost upward while changing the spray direction within a predetermined angle, it is effective to control fruit trees cultivated by shelf making such as grapes and pears Done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an orchard control apparatus according to the invention of claim 1;
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is an enlarged side view in which a part of the state in which the blowing type multi-head spray pipe P is installed upright at the tip of the support frame F is broken.
4 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG.
5 is a view on arrow Y in FIG. 3;
FIG. 6 is a side view showing a state in which the control unit U ₁ ′ is separated from the walking self-propelled vehicle A.
FIG. 7 is a side view of an orchard control device according to the invention of claim 3 ;
FIG. 8 is a front view of the same.
FIG. 9 is an overall perspective view of a speed sprayer.
[Explanation of symbols]
A: walk-behind self-propelled vehicle B: spray direction adjusting mechanism F: a supporting frame P: blowing type multi-head spray pipe _{_{U 1, U 1 ', U}} 2: control unit 6: walk-self-propelled vehicle of truck 7: control unit Base 8: Chemical tank 9: Power sprayer 11: Centrifugal blower 21: Air jet pipe 22a: Air jet 23: Chemical spray pipe 24: Spray nozzle 26: Electric motor

Claims

歩行型自走車の台車部に防除ユニットが載架された自走式の果樹園用防除機であって、
該防除ユニットは、該歩行型自走車の台車部にセットされる基台に、薬液タンク、動力噴霧機、及び送風機がそれぞれ装架され、
前記台車部にセットされた基台の前端中央部に支持フレームの基端部が平面視において回動可能に取付けられて、該支持フレームの先端部に送風式多頭噴霧管が直立して支持され、該支持フレームを平面視において回動させることにより、該送風式多頭噴霧管の配置位置を歩行型自走車の前端部の左右両端において選択可能となった構成であり、
該送風式多頭噴霧管は、薬液噴霧管に所定間隔をおいて同一方向を向いて設けた多数の噴霧ノズルが、空気噴出管に設けた各空気噴出筒の内部にそれぞれ配設されて、薬液噴霧管の各噴霧ノズルと空気噴出管の各噴出口とがそれぞれ個別に一体的に設けられた構成であり、
前記薬液噴霧管が一体に取付けられている空気噴出管は、噴霧方向調整機構によって垂直に配置された前記空気噴出管の軸心を中心にして揺動して、噴霧中における薬液の噴霧方向が連続して変化するようになっていて、
前記送風機で発生された空気流を該空気噴出管に導いて、その空気噴出口から噴出される空気流と、薬液噴霧管の噴霧ノズルから噴霧される薬液とを合流させることにより、噴霧状の薬液を遠方まで送風散布し得るようにしたことを特徴とする果樹園用防除機。A self-propelled orchard control machine with a control unit mounted on the bogie of a walking self-propelled vehicle,
The control unit has a chemical tank, a power sprayer, and a blower mounted on a base set in a cart part of the walking self-propelled vehicle,
A base end portion of a support frame is rotatably attached to the front end central portion of the base set in the cart portion in a plan view, and a blow type multi-head spray tube is supported upright on the front end portion of the support frame. , By rotating the support frame in plan view, the arrangement position of the blow type multi-head spray tube can be selected at the left and right ends of the front end of the walking type self-propelled vehicle,
The blow type multi-head spray pipe has a plurality of spray nozzles provided in the same direction at a predetermined interval on the chemical liquid spray pipe, and is arranged inside each air jet cylinder provided in the air jet pipe. Each spray nozzle of the spray pipe and each jet outlet of the air jet pipe are individually and integrally provided,
The air spray pipe to which the chemical liquid spray pipe is integrally attached swings around the axis of the air jet pipe arranged vertically by the spray direction adjusting mechanism so that the spray direction of the chemical liquid during spraying is It ’s going to change continuously,
The air flow generated by the blower is guided to the air ejection pipe, and the air flow ejected from the air ejection outlet and the chemical liquid sprayed from the spray nozzle of the chemical liquid spray pipe are joined to form a spray-like shape. An orchard control machine characterized in that the chemical solution can be blown and dispersed far away.

前記防除ユニットは、歩行型自走車の台車部に対して着脱可能になっていることを特徴とする請求項１に記載の果樹園用防除機。The orchard control device according to claim 1, wherein the control unit is detachable from a cart part of a walking self-propelled vehicle.

歩行型自走車の台車部に防除ユニットが載架された自走式の果樹園用防除機であって、
該防除ユニットは、該歩行型自走車の台車部にセットされる基台に、薬液タンク、動力噴霧機、及び送風機がそれぞれ装架され、歩行型自走車の台車部にセットされた基台の前端部の直上に送風式多頭噴霧管が支柱を介して水平に取付けられた構成であり、
該送風式多頭噴霧管は、薬液噴霧管に所定間隔をおいて同一方向を向いて設けた多数の噴霧ノズルが、空気噴出管に設けた各空気噴出筒の内部にそれぞれ配設されて、薬液噴霧管の各噴霧ノズルと空気噴出管の各噴出口とがそれぞれ個別に一体的に設けられた構成であって、しかも水平に配置された前記送風式多頭噴霧管は、噴霧方向調整機構によって自身の軸心を中心に揺動可能になっていて、噴霧中におけるほぼ上方を向いた薬液の噴霧方向が連続して変化する構成であり、
前記送風機で発生された空気流を該空気噴出管に導いて、その空気噴出口から噴出される空気流と、薬液噴霧管のノズルから噴霧される薬液とを合流させることにより、噴霧中において噴霧状の薬液の噴霧方向を連続して変化させながら、噴霧状の薬液をほぼ上方に送風散布させるようにしたことを特徴とする果樹園用防除機。A self-propelled orchard control machine with a control unit mounted on the bogie of a walking self-propelled vehicle,
The control unit is configured such that a chemical tank, a power sprayer, and a blower are mounted on a base set on a cart part of the walking type self-propelled vehicle, respectively, and set on a cart part of the walking type self-propelled vehicle. It is a configuration in which a blown-type multi-head spray tube is mounted horizontally via a support column directly above the front end of the table,
The blow type multi-head spray tube has a large number of spray nozzles provided in the same direction at a predetermined interval on the chemical solution spray tube, and is disposed inside each air jet cylinder provided in the air jet tube. Each of the spray nozzles of the spray pipe and each of the jet outlets of the air jet pipe are individually and integrally provided, and the blower-type multi-head spray pipe arranged horizontally is self-adjusted by a spray direction adjusting mechanism. The spray direction of the drug solution facing almost upward during spraying is continuously changed.
The air flow generated by the blower is guided to the air jet pipe, and the air flow jetted from the air jet outlet and the chemical liquid sprayed from the nozzle of the chemical liquid spray pipe are merged, thereby spraying in the spray. An orchard control machine characterized in that the sprayed chemical solution is blown and sprayed substantially upward while continuously changing the spraying direction of the liquid chemical solution .