JP2867355B2 - Pest control machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、果樹等の防除作業を行
う防除機に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention
Related to pest control equipment.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、果樹等の防除作業を走行しながら
行う場合には、スピードスプレヤー等の自走式の防除機
やトラクター等で牽引するブームスプレヤーや走行車両
に搭載する防除機にて行うことが公知となっており、こ
れら防除機は、エンジン、薬液タンク、ポンプ、ノズル
及び送風機等にて構成され、タンク内の薬液をポンプに
て吸入、加圧し、ノズルから噴霧し、又は更に送風機に
て吹き上げて果樹の下方より散布するように構成されて
いた。また、実開平５−１３５６９号公報に記載の技術
の如く、複数個のノズルを支持するノズル支持フレーム
を作業進行方向と略直交し、かつ該ノズル支持フレーム
を２分割し、右半分散布用ノズル支持フレーム、左半分
散布用ノズル支持フレームを構成し、該各々のノズル支
持フレームを機体進行方向で前後に設け、該左右ノズル
支持フレームは、前後方向駆動装置及び周方向駆動装置
によりそれぞれ防除機の前後方向及び噴霧放出部の周方
向へ揺動可能な防除機が公知とされている。また、実開
平４−５０１５４号公報に記載の技術の如く、走行体に
設けた支持マストに、走行体の進行方向に対して側方に
向け薬剤を散布する支持ノズルを装備し、該支持マスト
を、走行体に設けた支持枠に、左右方向に回動可能に支
持し、両端に散布ノズルを有する回動アームを支持マス
トに対し上下方向に回動可能に支持すると共に、前記支
持マストの左右回動機構と散布ノズルの上下回動機構と
を連動するように連繋させ、散布ノズルの先端部が回動
運動するように構成した防除機が公知とされている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a pest control operation for a fruit tree or the like is performed while traveling, a self-propelled control apparatus such as a speed sprayer, a boom sprayer towed by a tractor, or a pest control apparatus mounted on a traveling vehicle is used. It is known that these control devices include an engine, a chemical solution tank, a pump, a nozzle, a blower, etc., and a chemical solution in the tank is sucked and pressurized by a pump, sprayed from the nozzle, or further blower. It was configured to blow up and spray from below the fruit tree. Further, as in the technique described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 5-13569, a nozzle support frame for supporting a plurality of nozzles is substantially perpendicular to the work traveling direction, and the nozzle support frame is divided into two to form a right half dispersion cloth nozzle. A support frame, a nozzle support frame for the left half-dispersed cloth is configured, and each of the nozzle support frames is provided in the front-back direction in the body traveling direction, and the left and right nozzle support frames are respectively provided by the front-rear direction driving device and the circumferential direction driving device. BACKGROUND ART Pest control devices capable of swinging in the front-rear direction and the circumferential direction of a spray discharge section are known. Further, as in the technique described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 4-50154, a support nozzle provided on a traveling body is provided with a support nozzle for spraying a medicine laterally with respect to a traveling direction of the traveling body. Is supported on a support frame provided on the traveling body so as to be rotatable in the left-right direction, and a rotating arm having a spray nozzle at both ends is supported so as to be rotatable up and down with respect to the support mast, and the support mast is 2. Description of the Related Art A pest control device is known in which a left-right rotation mechanism and a vertical rotation mechanism of a spray nozzle are linked so as to interlock with each other, and a tip end of the spray nozzle is rotated.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
において、ノズルから噴霧した薬液を送風機の風力にて
吹き上げて果樹へ付着させるようにしていたのである
が、薬液の噴霧方向が一定であるために果樹の葉の一方
向の表面または裏面にしか薬液が付着せず、散布ムラと
なる部分が生じていたのである。また、送風機は、負荷
が大きくかかり高馬力のエンジンを必要とするので、コ
スト高になるとともに、騒音発生の原因にもなる。ま
た、実開平５−１３５６９号公報に記載の技術において
は、複数個のノズルを支持する２分割した左右ノズル支
持フレームを機体進行方向で前後に設けているので、そ
の分だけ機体の前後長が長くなり、旋回時に最外側に位
置する機体部分の移動軌跡が大きくなり、樹間が狭い場
合には機体が樹木に接触あるいは衝突し、機体や樹木を
損傷するおそれがある。前記左右ノズル支持フレーム
は、前後方向駆動装置及び周方向駆動装置によりそれぞ
れ機体の前後方向及び噴霧放出部の周方向へ揺動させる
構造となっているが、前後方向駆動装置により前後方向
へ揺動させる際、機体中心部に位置するノズルの揺動量
は、該ノズルより側方に位置するノズルの揺動量より小
さく（ノズル軌跡が小さく）なり、作業状態において前
記機体中心部に位置するノズルの軌跡は、トロコイド曲
線状にならず、波形状となり、散布ムラが生じるという
不具合がある。一方、機体中心部に位置するノズルより
側方に位置するノズル軌跡においても、トロコイド曲線
状にはならず、前記ノズルが前方に移動する移動域と、
前記ノズルが後方に移動する移動域が一部重複するよう
なノズル軌跡になり、該重複部分は濃くなるという散布
ムラが生じるという不具合がある。実開平４−５０１５
４号公報に記載の技術においても、走行体の進行方向に
対して側方に向け薬剤を散布するノズルのみの構成であ
るので、立木には有効な防除が可能であるが、棚作にお
いては上方に散布できず、有効な防除作業ができないと
いう不具合がある。そこで、本発明は、送風機を用いず
に、薬液の付着性能を高めることができ、薬液の必要以
上の飛散を防ぎ確実に果樹へ散布することができる防除
機を構成することを目的とする。However, in the prior art, the chemical sprayed from the nozzle is blown up by the wind force of the blower and adheres to the fruit tree. However, since the spray direction of the chemical is constant. The chemical solution adhered to only one surface or the back surface of the fruit tree leaves in one direction, resulting in a portion that became uneven in spraying. Further, since the blower has a large load and requires an engine having a high horsepower, the cost increases and the noise is generated. Further, in the technology described in Japanese Utility Model Laid-Open No. Hei 5-13569, since the left and right nozzle support frames that support a plurality of nozzles are provided at the front and rear in the body advancing direction, the front and rear length of the body is correspondingly increased. When the vehicle turns, the trajectory of the outermost body portion located at the time of turning becomes large, and when the space between the trees is narrow, the body may contact or collide with a tree, and may damage the body or the tree. Left and right nozzle support frame
Are driven by a longitudinal drive and a circumferential drive, respectively.
Swing in the longitudinal direction of the airframe and in the circumferential direction of the spray discharge section
Although it has a structure, the front-rear direction
When swinging the nozzle, the swing amount of the nozzle located at the center of the aircraft
Is smaller than the swing amount of the nozzle located on the side of the nozzle.
(The nozzle trajectory becomes smaller)
The trajectory of the nozzle located at the center of the body is a trochoid curve
It is said that it does not become linear but becomes wavy, causing uneven distribution
There is a defect. On the other hand, from the nozzle located in the center of the fuselage
The trochoid curve is also obtained for the nozzle locus located on the side.
A moving area in which the nozzle moves forward,
The moving area where the nozzle moves rearward partially overlaps
Scattered nozzle trajectory
There is a problem that unevenness occurs. 4-5015
Also in the technology described in Japanese Patent Publication No. 4 (1994), since only a nozzle for spraying the medicine in the lateral direction with respect to the traveling direction of the traveling body is used, effective control can be performed on standing trees. There is a problem that it cannot be sprayed upward and an effective control work cannot be performed. Accordingly, the present invention is controlling the without using the blower, it is possible to enhance the adhesion performance of the chemical liquid can be reliably sprayed to fruit trees to prevent excessive splashing of liquid
The purpose is to configure the machine .

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、本発明は、機体に対して上方
及び左右側方に薬剤を噴霧可能な複数のノズルを作業進
行方向と略直交し、かつ略同一平面に位置するように配
設すると共に、前記複数のノズルを前後揺動機構と左右
揺動機構を同調させて駆動可能に構成すると共に、作業
状態において前記複数のノズル軌跡がトロコイド曲線状
になるように構成したものである。The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described. That is, the present invention arranges a plurality of nozzles capable of spraying a medicine upward and to the left and right sides with respect to the machine body so as to be substantially orthogonal to the work traveling direction and positioned substantially on the same plane, The nozzle is configured to be drivable by synchronizing the front-rear swing mechanism and the left-right swing mechanism, and is configured such that the plurality of nozzle trajectories have a trochoid curve in a working state.

【０００５】[0005]

【作用】次に、作用を説明すると、タンクＴ内の薬液を
動噴Ｄにて吸入、加圧して、作業進行方向Ｈに直交した
位置に扇状に配設された噴口１・１・・・から噴霧して
果樹の防除を行う場合、モーターＭを駆動して偏心軸２
３を回転させると、該偏心軸２３が枢支されている枢支
部１５ｂの部分が円運動し、左右回動ステー５の枢支軸
５ａが枢支されている枢支部１５ａが左右に揺動する状
態でリンク板１５が左右に揺動するとともに、ジョイン
ト１６の下端部１６ａが楕円運動する。前記リンク板１
５が左右揺動し、左右回動ステー５が左右に揺動する
と、左右回動軸７を支点としてノズル支持フレーム１０
が左右に揺動し、台座１３等を介して噴口１・１・・・
が左右に揺動する。また、ジョイント１６の下端部１６
ａが楕円運動すると、ジョイント１６が上下動し、ジョ
イント１６の上端部１６ｂが枢結されている連結板１７
が上下回動し、該連結板１７を介して前後回動軸８を支
点として揺動リンク３が前後に揺動し、ノズルリンク４
・４が前後に揺動し、ノズル回動軸１１を支点として噴
口１・１・・・が前後に揺動する。このように噴口１・
１・・・が前後左右に同時に揺動することにより、噴口
１・１・・・が円又は楕円運動するようになる。Next, the operation will be described. The chemical solution in the tank T is sucked and pressurized by the dynamic jet D, and the nozzles 1, 1... When controlling the fruit tree by spraying from the eccentric shaft 2 by driving the motor M
When the eccentric shaft 23 is rotated, the portion of the pivot portion 15b on which the eccentric shaft 23 is pivoted makes a circular motion, and the pivot portion 15a on which the pivot shaft 5a of the left-right rotating stay 5 is pivoted swings left and right. In this state, the link plate 15 swings right and left, and the lower end 16a of the joint 16 performs an elliptical motion. The link plate 1
5 swings left and right and the left and right rotating stay 5 swings right and left, the nozzle supporting frame 10 with the left and right rotating shaft 7 as a fulcrum.
Swings from side to side, and the nozzles 1.1,.
Swings from side to side. Also, the lower end 16 of the joint 16
When a moves elliptically, the joint 16 moves up and down, and the upper end 16b of the joint 16 is pivotally connected to the connecting plate 17.
Is pivoted up and down, and the pivot link 3 pivots back and forth about the pivot shaft 8 as a fulcrum via the connecting plate 17, and the nozzle link 4
4 swing back and forth, and the nozzles 1... Swing back and forth with the nozzle rotation shaft 11 as a fulcrum. In this way, nozzle 1
1... Simultaneously swing back and forth and left and right, so that the nozzles 1.

【０００６】[0006]

【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、本発明の
防除噴口の実施例を示す全体正面図、図２は、同じく全
体側面図、図３は、リンク板１５が左右に揺動する状態
を示す正面図、図４は、ノズルＮが左右に揺動する状態
を示す正面図、図５は、ノズルＮが前後に揺動する状態
を示す側面図、図６は、ノズルリンク４が摺動する状態
を示す正面図、図７は、ノズルＮの噴口１・１・・・を
千鳥状に配置した状態を示す平面図、図８は、ノズルＮ
１・Ｎ２・Ｎ３による全体噴霧状態を示す図、図９は、
ノズルＮ２・Ｎ３による両側噴霧状態を示す図、図１０
は、ノズルＮ２による片側噴霧状態を示す図、図１１
は、ノズルＮ１・Ｎ２・Ｎ３の作業時の軌跡を示す図、
図１２は、ノズルＮの噴口１・１・・・を走行車両Ｃに
搭載した状態を示す平面図である。Next, an embodiment will be described. FIG. 1 is an overall front view showing an embodiment of a control nozzle of the present invention, FIG. 2 is an overall side view thereof, FIG. 3 is a front view showing a state in which a link plate 15 swings right and left, and FIG. FIG. 5 is a side view showing a state where the nozzle N swings back and forth, FIG. 5 is a front view showing a state where the nozzle link 4 slides, and FIG. 7 is a plan view showing a state in which the nozzles 1.1 of the nozzle N are arranged in a staggered manner, and FIG.
FIG. 9 is a view showing the whole spray state by 1 · N2 · N3, and FIG.
FIG. 10 is a diagram showing a state of spraying on both sides by the nozzles N2 and N3, FIG.
FIG. 11 is a diagram showing a one-side spray state by the nozzle N2, and FIG.
Is a diagram showing trajectories of the nozzles N1, N2, and N3 during operation;
FIG. 12 is a plan view showing a state in which the nozzles 1, 1,...

【０００７】図１・図２において、複数の噴口１・１・
・・が正面視扇状に配設され、噴口台２・２・・・の上
面に立設されており、該噴口台２・２・・・はそれぞれ
正面視円弧状であり、噴口１・１・・・と略同心で正面
視扇状に配設されている。先ず、前記噴口１・１・・・
の前後揺動機構について説明すると、前記噴口台２の下
面中央には、固定部材２１を介して前後位置にノズルリ
ンク４・４が平行に中心側（左右回動軸７方向）へ突設
されており、正面側にはノズル回動ステー９が固設され
ている。前記ノズルリンク４・４の間には、左右方向に
配設されている略半円形状の揺動リンク３が挿入されて
おり、該揺動リンク３の両端部は、前後回動軸８に固設
されている。In FIG. 1 and FIG. 2, a plurality of nozzles 1.
Are arranged in a fan shape when viewed from the front, and are erected on the upper surface of the spout bases 2..., Each of the spout bases 2. , And are arranged in a fan shape when viewed from the front. First, the nozzles 1.1
In the center of the lower surface of the nozzle base 2, the nozzle links 4 are projecting in parallel to the center (in the direction of the left-right rotation shaft 7) at the front-rear position via a fixing member 21. A nozzle rotation stay 9 is fixedly provided on the front side. A substantially semicircular oscillating link 3 arranged in the left-right direction is inserted between the nozzle links 4, 4. Both ends of the oscillating link 3 are It is fixed.

【０００８】そして、前記前後回動軸８は、回動支持フ
レーム１２・１２上部の軸支部１２ａ・１２ａに回転自
在に軸架されており、該回動支持フレーム１２・１２
は、下端部がノズルセット台２０の後側左右上面の位置
に取付固定されている。前記前後回動軸８の中途部に
は、連結板１７が前方へ突出した状態で固設されてお
り、該連結板１７には、ジョイント１６の先端部１６ｂ
が枢結されており、該ジョイント１６の下端部１６ａ
は、リンク板１５の中途部に枢結されている。この下端
部１６ａと先端部１６ｂは球形ジョイント等で構成され
て前後左右に回動可能としている。The front-rear rotation shaft 8 is rotatably mounted on pivot supports 12a on the rotation support frames 12, 12 so as to be rotatable.
The lower end is attached and fixed at the position on the rear left and right upper surfaces of the nozzle set table 20. A connecting plate 17 is fixed to a middle part of the front-rear rotation shaft 8 so as to protrude forward.
Are pivotally connected, and the lower end 16a of the joint 16 is
Are pivotally connected to a middle part of the link plate 15. The lower end portion 16a and the distal end portion 16b are constituted by a spherical joint or the like, and are rotatable forward, backward, left and right.

【０００９】次に、噴口１・１・・・の左右回動機構に
ついて説明すると、前記ノズル回動ステー９には、左右
方向にノズル回動軸１１が軸架されており、該ノズル回
動軸１１は台座１３の軸支部１３ｂに回転自在に軸支さ
れ、該軸支部１３ｂは台座１３に逆Ｌ字状に後方へ折り
曲げられて立設されている連結アーム１３ａ先端部に固
設されている。前記台座１３はノズル支持フレーム１０
に取付固定されており、該ノズル支持フレーム１０は、
正面視略台形であり、上面部と左右傾斜面部に台座１３
・１３・１３を取付固定し、それぞれの台座１３・１３
・１３に噴口台２・２・・・を取り付けてそれぞれに噴
口１・１・１を設け、三噴口一組としてノズルＮを構成
し、更に、中ノズルＮ１、左ノズルＮ２及び右ノズルＮ
３の三組のノズルが構成されている。Next, a description will be given of a mechanism for rotating the nozzles 1 left and right. The nozzle rotating stay 9 is provided with a nozzle rotating shaft 11 which extends in the left and right direction. The shaft 11 is rotatably supported by a shaft support portion 13b of a pedestal 13. The shaft support portion 13b is fixed to a distal end portion of a connecting arm 13a which is bent rearward in an inverted L-shape on the pedestal 13 and is erected. I have. The pedestal 13 is mounted on the nozzle support frame 10.
The nozzle support frame 10 is attached and fixed to
It is substantially trapezoidal when viewed from the front.
・ Fix 13 ・ 13 and fix each pedestal 13 ・ 13
13 are provided with orifices 1.1.1 and 1 respectively, and nozzles N are configured as a set of three orifices. Further, a middle nozzle N1, a left nozzle N2, and a right nozzle N
Three sets of three nozzles are configured.

【００１０】前記ノズル支持フレーム１０の下面中央部
には、左右回動ステー５が垂設されており、該左右回動
ステー５には、前後方向に左右回動軸７が軸架されてい
る。該左右回動軸７は回動支持台１４上面に固設されて
いる軸支部１４ａに軸支されており、該回動支持台１４
は、ノズルセット台２０の前側中央上面位置に取付固定
されている。前記左右回動ステー５の後側は下方へ延設
されており、その先端部には枢支軸５ａが後方に突設さ
れており、該枢支軸５ａは、リンク板１５の一端部に設
けられている枢支部１５ａに枢支されている。前記リン
ク板１５の他端部には、枢支部１５ｂが設けられてお
り、モーターＭの駆動軸２２に固設されている偏心軸２
３に枢支されている。At the center of the lower surface of the nozzle support frame 10, a left-right rotating stay 5 is suspended, and a left-right rotating shaft 7 is mounted on the left-right rotating stay 5 in the front-rear direction. . The left and right rotation shaft 7 is supported by a shaft support 14 a fixed on the upper surface of the rotation support table 14.
Is attached and fixed to the front center upper surface position of the nozzle set table 20. The rear side of the left-right rotating stay 5 is extended downward, and a pivot shaft 5a is protruded rearward at the tip of the stay 5 so that the pivot shaft 5a is attached to one end of the link plate 15. It is pivotally supported by the provided pivotal support 15a. The other end of the link plate 15 is provided with a pivotal support 15b, and the eccentric shaft 2 is fixed to the drive shaft 22 of the motor M.
It is pivoted to 3.

【００１１】なお、本実施例において、噴口１・１・・
・を三噴口一組として三分割した中ノズルＮ１、左ノズ
ルＮ２及び右ノズルＮ３を構成しているが、噴口１及び
ノズルＮの配設数は特に限定するものではなく、二噴口
や四噴口、二ノズルや四ノズル等に扇形に配設すること
もでき、また、噴口１・１・・・を扇状に立設する構造
の他に、噴口１・１・・・を上方へ向けた状態で水平方
向に配設する構造とすることも可能である。In this embodiment, the nozzles 1 1...
Are divided into three as one set of three nozzles to form a middle nozzle N1, a left nozzle N2, and a right nozzle N3, but the number of nozzles 1 and nozzles N is not particularly limited, and two nozzles or four nozzles are provided. , Two nozzles, four nozzles, etc., can be arranged in a fan shape. In addition to the structure in which the nozzles 1, 1,... Are erected in a fan shape, the nozzles 1, 1,. It is also possible to adopt a structure of disposing in the horizontal direction.

【００１２】そして、図３に示す如く、モーターＭを駆
動して偏心軸２３を回転させると、リンク板１５の枢支
部１５ｂの部分が円運動し、枢支部１５ａが左右に揺動
する状態でリンク板１５が左右に揺動するとともに、ジ
ョイント１６の下端部１６ａが楕円（正面視で）運動す
る。前記リンク板１５が左右揺動することにより、左右
回動ステー５が左右に揺動し、左右回動軸７を支点とし
てノズル支持フレーム１０が左右に揺動し、図４に示す
如く、ノズルＮの噴口１・１・・・が左右に揺動する。
また、ジョイント１６の下端部１６ａが楕円運動するこ
とにより、図５に示す如く、ジョイント１６が上下動
し、ジョイント１６の上端部１６ｂが枢結されている連
結板１７が上下回動し、前後回動軸８を支点として揺動
リンク３が前後に揺動し、ノズルリンク４・４が前後に
揺動し、ノズル回動軸１１を支点としてノズルＮの噴口
１・１・・・が前後に揺動する。As shown in FIG. 3, when the motor M is driven to rotate the eccentric shaft 23, the pivot portion 15b of the link plate 15 makes a circular motion, and the pivot portion 15a swings right and left. As the link plate 15 swings left and right, the lower end 16a of the joint 16 moves elliptically (in front view). When the link plate 15 swings left and right, the left and right rotation stays 5 swing left and right, and the nozzle support frame 10 swings left and right around the left and right rotation shaft 7 as shown in FIG. The N nozzles 1, 1 ... swing right and left.
Further, as the lower end 16a of the joint 16 performs an elliptical motion, the joint 16 moves up and down, as shown in FIG. 5, and the connecting plate 17 to which the upper end 16b of the joint 16 is pivoted rotates up and down. The swing link 3 swings back and forth with the rotation shaft 8 as a fulcrum, the nozzle link 4.4 swings back and forth, and the nozzles 1.1 of the nozzle N swing back and forth with the nozzle rotation shaft 11 as a fulcrum. Rocks.

【００１３】このとき、前記揺動リンク３とノズルリン
ク４・４の係合部には、摺動部Ｓが設けられており、図
６に示す如く、噴口１・１・・・が左右に揺動するとき
には、ノズルリンク４・４は、揺動リンク３の前後両側
で左右方向に摺動し、図５に示す如く、噴口１・１・・
・が前後に揺動するときには、ノズルリンク４・４は、
揺動リンク３の両側で上下方向に摺動するように構成さ
れ、中ノズルＮ１、左ノズルＮ２及び右ノズルＮ３の噴
口１・１・・・が一体となって左右に揺動するととも
に、中ノズルＮ１、左ノズルＮ２及び右ノズルＮ３の噴
口１・１・・・が各々前後に揺動し、これを合成すると
噴口１の回動軌跡は円又は楕円となるのである。At this time, a sliding portion S is provided at an engaging portion between the swing link 3 and the nozzle link 4.4, and as shown in FIG. When swinging, the nozzle links 4 slide in the left and right directions on both the front and rear sides of the swing link 3, and as shown in FIG.
When the nozzle swings back and forth, the nozzle links 4.4
Are configured to slide vertically on both sides of the swing link 3, and the nozzles 1.1 of the middle nozzle N1, the left nozzle N2, and the right nozzle N3 integrally swing right and left, and .. Of the nozzle N1, the left nozzle N2, and the right nozzle N3 swing back and forth, and when they are combined, the rotation trajectory of the nozzle 1 becomes a circle or an ellipse.

【００１４】また、図６に示す如く、揺動リンク３とノ
ズルリンク４・４の接触点の長さを左右と中央で異なる
ようにしている。つまり、左右ノズルＮ２・Ｎ３のノズ
ルリンク４・４の揺動リンク３接触点までの距離Ａは、
中ノズルＮ１のノズルリンク４の揺動リンク３接触点ま
での距離Ｂより短くしている。これは、左右の接触点か
ら前後回動軸８の中心までの距離Ｌ１は中央の接触点か
ら前後回動軸８の中心までの距離Ｌ２よりも短いため
に、揺動リンク３の振れ幅は両側が小さく中央が大きく
なるので、両側のノズルリンク４の振れ幅を大きくする
ために接触点を回動支点側に位置させて、前記ノズルＮ
１・Ｎ２・Ｎ３の噴口１・１・・・の前後揺動量が一定
となるようにしているのである。なお、前述とは逆に前
記リンク比を調整することにより、前記ノズルＮ１・Ｎ
２・Ｎ３の噴口１・１・・・の前後揺動量を分割単位で
各々別に変更することも可能である。As shown in FIG. 6, the length of the contact point between the swing link 3 and the nozzle link 4.4 is different between the left and right and the center. That is, the distance A between the nozzle links 4.4 of the left and right nozzles N2 and N3 to the contact point of the swing link 3 is
It is shorter than the distance B between the nozzle link 4 of the middle nozzle N1 and the contact point of the swing link 3. This is because the distance L1 from the left and right contact points to the center of the front-rear rotation shaft 8 is shorter than the distance L2 from the center contact point to the center of the front-rear rotation shaft 8, so that the swing width of the swing link 3 is Since both sides are small and the center is large, the contact point is located on the rotation fulcrum side to increase the swing width of the nozzle links 4 on both sides, and the nozzle N
.. Of the nozzles 1, N 2, N 3 are kept constant. In addition, contrary to the above, by adjusting the link ratio, the nozzles N1 and N1
It is also possible to separately change the front-back swing amount of the 2.N3 injection ports 1,.

【００１５】以上のように構成したノズルＮ１・Ｎ２・
Ｎ３の噴口１・１・・・は、図１２に示す如く、防除機
としてタンクＴ、動噴Ｄ及びエンジンＥとともに走行車
両Ｃに搭載されて、例えば、図８に示す如く、棚作りＲ
の梨や葡萄の果樹に防除を行う場合には、タンクＴ内の
薬液を動噴Ｄにて吸入、加圧して前記ノズルＮ１・Ｎ２
・Ｎ３の噴口１・１・・・の全部から噴霧することによ
り、散布作業を行うことができるように構成でき、但
し、この場合は水平方向に噴口１・１・・・を配置する
ほうが効率良く散布できる。また、図９に示す如く、林
檎等の樹木Ｕ・Ｕに防除を行う場合には、上方への噴霧
は必要ないので、左右のノズルＮ２・Ｎ３に噴霧ホース
を接続し（または、噴霧バルブやコック等を開閉し）、
左右方向に薬液の散布作業を行うことができるように構
成される。さらに、図１０に示す如く、片側のみの樹木
Ｕに防除を行う場合には、片側のみのノズルＮ２にのみ
噴霧ホースを接続し散布作業を行うことができるように
している。The nozzles N1, N2,.
.. Are mounted on a traveling vehicle C together with a tank T, a dynamic injection D and an engine E as shown in FIG. 12, for example, as shown in FIG.
When controlling pears and grape fruit trees, the chemicals in the tank T are sucked in by the dynamic jet D and pressurized by pressurizing the nozzles N1 and N2.
· · · Spraying can be performed by spraying from all the nozzles 1 · 1 · · · · · of N3, however, in this case, it is more efficient to arrange the nozzles 1 · 1 · · · in the horizontal direction Can be sprayed well. As shown in FIG. 9, when controlling trees U and U such as apples, spraying upward is not necessary. Therefore, spray hoses are connected to the left and right nozzles N2 and N3 (or a spray valve or the like). Open and close the cock etc.),
It is configured such that a chemical solution can be sprayed in the left-right direction. Further, as shown in FIG. 10, when controlling the tree U on only one side, a spray hose is connected only to the nozzle N2 on only one side so that the spraying operation can be performed.

【００１６】そして、前述の散布作業において、図１１
に示す如く、中ノズルＮ１、左ノズルＮ２及び右ノズル
Ｎ３の噴口１・１・・・は、作業進行方向Ｈに直交した
位置に配置され、前後左右に揺動することにより、前記
ノズルＮ１・Ｎ２・Ｎ３ごとに円（楕円）運動し、車輌
の前進と組み合わせてトロコイド曲線状となって薬液を
噴霧し、薬液の噴霧にムラが生じない。また、図７に示
す如く、前記噴口１・１・・・を千鳥状に配設すること
により、噴口１・１・・・の取付数を増加させること
も、同じ数では中心間の取付ピッチを離すことができ、
噴霧する霧の乱流を防止し、薬液の果樹への付着性能を
高めることができる。なお、本実施例において、本発明
は、走行車両Ｃに搭載される防除機に用いられている
が、他に自走式の防除機または走行車両に牽引される牽
引式の防除機においても用いることも可能である。In the above-mentioned spraying operation, FIG.
Are arranged at positions orthogonal to the working direction H and swing back and forth and right and left to form the nozzles N1. A circular (elliptical) motion is performed every N2 and N3, and a trochoidal curve is formed in combination with the forward movement of the vehicle. Also, as shown in FIG. 7, the number of the nozzles 1,... Can be increased by arranging the nozzles 1, 1,. Can be released,
The turbulence of the spray mist can be prevented, and the performance of adhering the chemical to the fruit tree can be improved. In this embodiment, the present invention
Is used in a pest control device mounted on the traveling vehicle C, but can also be used in a self-propelled pest control device or a traction control device towed by the traveling vehicle.

【００１７】[0017]

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏するのである。即ち、複数のノズルの
軌跡を前後揺動機構と左右報道機構を同調させて駆動可
能に構成したため、薬剤が前後及び左右方向にも噴霧さ
れて果樹の葉の表面だけでなく裏面にも薬剤を付着させ
ることができ、薬剤を送風機の風力にて吹き上げて付着
性能を高める必要がなくなるため、送風機を省略するこ
とができ、送風機の分だけ機体の前後長を短くすること
ができる。また、機体に対して上方及び左右側方に薬剤
を噴霧可能な複数のノズルを作業進行方向と略直交し、
かつ略同一平面に位置するように配設したことにより、
２分割したノズル支持フレームを機体進行方向で前後に
設けた従来のものに比べて、機体の前後長を短くするこ
とができ、旋回時に最外側に位置する機体部分の移動軌
跡を小さくすることができ、機体が樹木に接触あるいは
衝突して、機体や樹木に損傷が生じることが従来に比べ
て少なくすることができる。また、作業状態において、
上方及び左右側方に薬剤を噴霧可能な複数のノズル軌跡
をトロコイド曲線状になるよう構成したため、従来のも
のに比べ、棚作においても散布ムラの少ない有効な防除
が可能となる。As described above, the present invention has the following advantages. That is, since the trajectory of the plurality of nozzles can be driven by synchronizing the back and forth swing mechanism and the left and right news mechanism, the medicine is sprayed in the front and rear and left and right directions, so that the medicine is not only on the front surface of the fruit tree leaf but also on the back surface. Since it is not necessary to blow up the medicine by the wind force of the blower to enhance the adhesion performance, the blower can be omitted, and the front and rear length of the body can be shortened by the amount of the blower. In addition, a plurality of nozzles capable of spraying the medicine upward and to the left and right sides with respect to the aircraft are substantially orthogonal to the work progress direction,
And by arranging it so that it is located in approximately the same plane,
Compared with the conventional one in which the nozzle support frame divided into two is provided in the front-back direction in the body traveling direction, the front-rear length of the body can be shortened, and the movement locus of the outermost body part at the time of turning can be reduced. It is possible to reduce the possibility that the airframe contacts or collides with the tree and damages the airframe or the tree as compared with the related art. In the working state,
Since the plurality of nozzle trajectories capable of spraying the medicine upward and to the left and right are configured to have a trochoidal curve shape, effective control with less unevenness in spraying can be performed even in a shelf operation as compared with the conventional one.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の防除噴口の実施例を示す全体正面図で
ある。FIG. 1 is an overall front view showing an embodiment of a control nozzle according to the present invention.

【図２】同じく全体側面図である。FIG. 2 is an overall side view of the same.

【図３】リンク板１５が左右に揺動する状態を示す正面
図である。FIG. 3 is a front view showing a state in which a link plate 15 swings right and left.

【図４】ノズルＮが左右に揺動する状態を示す正面図で
ある。FIG. 4 is a front view showing a state in which a nozzle N swings right and left.

【図５】ノズルＮが前後に揺動する状態を示す側面図で
ある。FIG. 5 is a side view showing a state in which the nozzle N swings back and forth.

【図６】ノズルリンク４が摺動する状態を示す正面図で
ある。FIG. 6 is a front view showing a state in which the nozzle link 4 slides.

【図７】ノズルＮの噴口１・１・・・を千鳥状に配置し
た状態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a state in which the nozzles 1,... Of the nozzles N are arranged in a staggered manner.

【図８】ノズルＮ１・Ｎ２・Ｎ３による全体噴霧状態を
示す図である。FIG. 8 is a view showing a whole spray state by nozzles N1, N2, and N3.

【図９】ノズルＮ２・Ｎ３による両側噴霧状態を示す図
である。FIG. 9 is a diagram showing a state of spraying on both sides by nozzles N2 and N3.

【図１０】ノズルＮ２による片側噴霧状態を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing a one-side spray state by a nozzle N2.

【図１１】ノズルＮ１・Ｎ２・Ｎ３の作業時の軌跡を示
す図である。FIG. 11 is a diagram showing trajectories of nozzles N1, N2, and N3 during operation.

【図１２】ノズルＮの噴口１・１・・・を走行車両Ｃに
搭載した状態を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a state in which the nozzles 1, 1,... Of the nozzles N are mounted on a traveling vehicle C.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 噴口 ２ 噴口台 ３ 揺動リンク ４ ノズルリンク ５ 左右回動ステー ６ 前後回動ステー ７ 左右回動軸 ８ 前後回動軸 ９ ノズル回動ステー １０ ノズル支持フレーム １１ ノズル回動軸 １５ リンク板 １６ ジョイント Ｎ ノズル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection port 2 Injection stand 3 Swing link 4 Nozzle link 5 Left and right rotation stay 6 Front and rear rotation stay 7 Left and right rotation axis 8 Front and rear rotation axis 9 Nozzle rotation stay 10 Nozzle support frame 11 Nozzle rotation axis 15 Link plate 16 Joint N nozzle

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 機体に対して上方及び左右側方に薬剤を
噴霧可能な複数のノズルを作業進行方向と略直交し、か
つ略同一平面に位置するように配設すると共に、前記複
数のノズルを前後揺動機構と左右揺動機構を同調させて
駆動可能に構成すると共に、作業状態において前記複数
のノズル軌跡がトロコイド曲線状になるように構成した
ことを特徴とする防除機。1. A plurality of nozzles capable of spraying a medicine upward and to the left and right with respect to an airframe are disposed so as to be substantially orthogonal to a working direction and substantially on the same plane. A pest control device characterized in that the front and rear oscillating mechanism and the left and right oscillating mechanism are synchronized to be driven, and the plurality of nozzle trajectories are formed in a trochoid curve in a working state.