JP3623568B2 - Ｇｐｓ受信機を用いた位置認識装置 - Google Patents
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Description
この発明はＧＰＳ受信機を既知の距離移動させて、移動量とそれに対応するＧＰＳ受信機の出力移動量を比較することでＧＰＳ受信機の動作診断をする機能を備えたＧＰＳ受信機を用いた位置認識装置である。従来、ＧＰＳ受信機を用いた位置認識装置は複数の衛星からの位置と時刻情報（以後、ＧＰＳ信号と呼ぶ）を受信して位置認識装置自身の位置を認識する装置として用いられてきた。その位置認識精度は条件によっては数ミリメートルの精度にまで達している。しかしながら、衛星からのＧＰＳ信号を故意に劣化させることも行われるので、その場その時々の位置認識精度は分かりかねる問題を抱えていた。特に、自動車のような移動体に前記位置認識装置を搭載してカーナビゲーションを行う場合には位置精度が大幅に劣化した状況で誘導を継続していると誤った方向に誘導して事故を引き起こす等の深刻な事態を引き起こす。本発明はこの位置認識精度を自己診断する機能を具備したＧＰＳ受信機を用いた位置認識装置である。図１を用いて本発明の第１の実施例を説明する。ＧＰＳ受信機１が移動機構２によって既知の距離だけ移動する構造である。位置認識装置を水平に設置するために水準器３を備えている。本発明の位置認識装置を自動車に搭載した例について説明する。図１の例では１軸移動機構の場合を示したが、この移動方向を自動車の車幅方向すなわち直進の場合における進行方向と直交する方向に設置する。進行方向の速度は時速メータにより知ることができる。前記１軸移動機構の移動速度を搭載自動車の速度と同じに設定してピストン運動させると、位置検出精度が十分に高ければ自動車の軌跡は折れ角９０°の単純な鋸波となる。この軌跡を分析することで位置認識精度の自己診断を行うことができる。自動車が停車中ならば移動距離を単純に比較すればよい。図２を用いて本発明の第２の実施例を説明する。第１の実施例では移動機構２によって１個のＧＰＳ受信機を移動させていたが、同様の効果を複数ＧＰＳ受信機を配することでも得られる。基板（４）の上に互いの位置関係が既知である４個のＧＰＳ受信機を図２の様に配置しておき、互いの認識位置と実際の位置関係とを比較演算することで認識位置の信頼性が確認できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の第２の実施例を示す構成図である。
【符号の説明】
１はＧＰＳ受信機、２は移動機構、３は水準器、４は基板である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の第２の実施例を示す構成図である。
【符号の説明】
１はＧＰＳ受信機、２は移動機構、３は水準器、４は基板である。
Claims (1)
- ＧＰＳ受信機を用いた位置認識装置において、ＧＰＳ信号を受信して自身の位置を認識するＧＰＳ受信機と前記ＧＰＳ受信機を当該ＧＰＳ受信機が搭載される移動体に対して既知の距離移動させる移動機構部とを少なくとも具備し、
ＧＰＳ受信機を既知の距離移動させて、当該ＧＰＳ受信機の移動量とそれに対応するＧＰＳ受信機の出力移動量を比較することでＧＰＳ受信機の動作診断をする機能を備えたＧＰＳ受信機を用いた位置認識装置であって、
前記移動機構部による前記ＧＰＳ受信機の移動方向を前記移動体の進行方向と直交する方向とすべく設置し、
前記移動機構部の移動速度を前記移動体の移動速度と同じに設定してピストン運動させることを特徴とするＧＰＳ受信機を用いた位置認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30323595A JP3623568B2 (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | Ｇｐｓ受信機を用いた位置認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30323595A JP3623568B2 (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | Ｇｐｓ受信機を用いた位置認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09113602A JPH09113602A (ja) | 1997-05-02 |
| JP3623568B2 true JP3623568B2 (ja) | 2005-02-23 |
Family
ID=17918509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30323595A Expired - Fee Related JP3623568B2 (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | Ｇｐｓ受信機を用いた位置認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3623568B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
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| JP2676697B2 (ja) * | 1993-09-14 | 1997-11-17 | 三井建設株式会社 | Ｇｐｓアンテナ装置 |
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-
1995
- 1995-10-16 JP JP30323595A patent/JP3623568B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH09113602A (ja) | 1997-05-02 |
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