JP3622739B2

JP3622739B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP3622739B2
Application number: JP2002135630A
Authority: JP
Inventors: 清飯泉
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2002-05-10
Filing date: 2002-05-10
Publication date: 2005-02-23
Anticipated expiration: 2020-02-23
Also published as: JP2003009628A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、コンバインには、刈取穀稈の株元側を挾持して穂先側を脱穀装置に挿入した状態で後送する単一の穀稈供給搬送装置（１本のフィ−ドチェン）が設けられている。
【０００３】
そして、この穀稈供給搬送装置の始端部は、刈取部側に設けた株元搬送装置の終端部近傍に臨んで配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
５条刈用、６条刈用など、刈取部の大型化により穀稈供給搬送装置に引き継がれる刈取穀稈量が多くなると、穀稈供給搬送装置の始端部で穀稈引継姿勢が乱れたり、穀稈が脱落し易くなって、刈取脱穀作業を円滑に行うことができなくなる問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の如き課題を解決するために次のような技術的手段を講じる。
即ち、脱穀装置３に対する穀稈供給搬送装置を、刈取部４側に設けた株元搬送装置１７から刈取穀稈を受け取る前側供給搬送チェン８０と、該前側供給搬送チェン８０から刈取穀稈を受け取って機体後方に搬送する主供給搬送チェン３２とから構成し、前記前側供給搬送チェン８０は、その始端部を前記株元搬送装置１７の終端部近傍に臨ませて前記主供給搬送チェン３２の始端部内側に側面視において重合するように配置し、該前側供給搬送チェン８０の内側に該前側供給搬送チェン８０を駆動するギヤケ−ス５６を配置するにあたり、前記脱穀装置３の前側には該脱穀装置３へ動力伝達する軸を内装すると共に脱穀装置３に固定した伝動ケース設け、該伝動ケースの供給搬送チェン３２側には脱穀装置へ出力する出力プーリ５９を設け、前記ギヤケ−ス５６と伝動ケースとの間を支持部材４２で連結したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
即ち、前側供給搬送チェン８０を主供給搬送チェン３２の始端部内側に配置することにより、該前側供給搬送チェン８０の引継搬送作用によって、刈取穀稈が刈取部４側の株元搬送装置１７から主供給搬送チェン３２へ引き継がれる際に、穀稈の引継姿勢が乱れにくく、また、穀稈が脱落しにくくなる。
【０００７】
また、前側供給搬送チェン８０の内側に該前側供給搬送チェン８０を駆動するギヤケ−ス５６を配置することにより、前側供給搬送チェン８０によって搬送される穀稈の株元側が該ギヤケ−ス５６に干渉しにくくなり、穀稈の搬送が円滑に行われる。
【０００８】
また、仮に前側供給搬送チェン８０を駆動するギヤケ−ス５６を刈取部４側に支持させると、支持強度の点で不利である上に、刈取部４の刈高さ調節によって該ギヤケ−ス５６も昇降し、前側供給搬送チェン８０の姿勢が変化して刈取穀稈の引き継ぎ搬送を円滑に行うことができなくなるのであるが、本発明においては、脱穀装置３の前側には脱穀装置３へ動力伝達する軸を内装すると共に脱穀装置３に固定した伝動ケース設け、この伝動ケースの供給搬送チェン３２側には脱穀装置へ出力する出力プーリ５９を設け、ギヤケ−ス５６と伝動ケースとの間を支持部材４２で連結しているため、該ギヤケ−ス５６の支持強度が高まる上に、刈取部４を刈高さ調節してもギヤケ−ス５６の位置は変化せず、前側供給搬送チェン８０の姿勢が適正姿勢に保持されて刈取穀稈の引き継ぎ搬送が良好に行われる。
【０００９】
【発明の効果】
本発明によると、前側供給搬送チェン８０を主供給搬送チェン３２の始端部内側に配置することにより、該前側供給搬送チェン８０の引継搬送作用によって、刈取穀稈が刈取部４側の後側株元搬送装置１７から主供給搬送チェン３２へ引き継がれる際に、穀稈の引継姿勢が乱れにくく、また、穀稈が脱落しにくくなり、刈取穀稈量の多い大型の刈取部を備えたコンバインにおいても刈取脱穀作業を円滑に行うことができる。
【００１０】
また、前側供給搬送チェン８０の内側に該前側供給搬送チェン８０を駆動するギヤケ−ス５６を配置することにより、前側供給搬送チェン８０によって搬送される穀稈の株元側が該ギヤケ−ス５６に干渉しにくくなり、穀稈の搬送が円滑に行われて、刈取穀稈量の多い大型の刈取部を備えたコンバインにおいても刈取脱穀作業を円滑に行うことができる。
【００１１】
また、仮に前側供給搬送チェン８０を駆動するギヤケ−ス５６を刈取部４側に支持させると、支持強度の点で不利である上に、刈取部４の刈高さ調節によって該ギヤケ−ス５６も昇降し、前側供給搬送チェン８０の姿勢が変化して刈取穀稈の引き継ぎ搬送を円滑に行うことができなくなるのであるが、本発明においては、脱穀装置３の前側には脱穀装置３へ動力伝達する軸を内装すると共に脱穀装置３に固定した伝動ケース設け、この伝動ケースの供給搬送チェン３２側には脱穀装置へ出力する出力プーリ５９を設け、ギヤケ−ス５６と伝動ケースとの間を支持部材４２で連結しているため、該ギヤケ−ス５６の支持強度が高まる上に、刈取部４を刈高さ調節してもギヤケ−ス５６の位置は変化せず、前側供給搬送チェン８０の姿勢を適正姿勢に保持して刈取穀稈の引き継ぎ搬送状態を良好なものとし、コンバインによる刈取脱穀作業を円滑に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は機体フレーム１の前方に設けた刈取部、５は前記刈取部４の分草体、６は引起装置、７は掻込装置、８は刈刃、９は前側株元搬送装置、１０は前側穂先搬送装置、１１は後側集束装置、１２は刈取部フレームである。刈取部４は、刈取部フレーム１２に支持パイプ１３の下部を固定し、支持パイプ１３の基部に固定の横筒１４を機体側に設けた支持台１５の上部に回動自在に取付ける。横筒１４および支持パイプ１３内のそれぞれには前記刈取部４に動力を伝達する伝動軸等を内蔵させている。１６は刈取上下シリンダ、１７は刈取部４で刈取った穀稈を後方の脱穀装置３に向かって搬送する後側株元搬送装置（株元搬送装置）、１８は後側穂先搬送装置であり、これらは、公知の構成で、前記後側株元搬送装置１７は搬送チエン１９と該搬送チエン１９の近傍に対向させて設けた挾扼杆２０とにより構成される。図示は省略するが、前記搬送チエン１９は、案内レールと該案内レールを取付けたフレームに設けた縦軸回転の複数の案内ローラに掛け回され、前記フレームの基部を前記支持パイプ１３の上部の横筒１４側に回動自在に取付けることにより前記各前側株元搬送装置９および前側穂先搬送装置１０の終端の引継点に臨む搬送チエン１９の始端部が上下するようにし、もって前記脱穀装置３に供給する扱深さを調節自在に構成されている。２１は扱深さ調節装置、２２は稈長検出スイッチである。
【００１３】
前記後側穂先搬送装置１８は搬送ラグ２３を起伏自在に取付けたチエンをケース２４内の縦軸回転の駆動機構に巻回し、ケース２４の基部を支持パイプ１３の上部の横筒１４側に回動自在に取付ける。２５は取付アーム、２６は取付部材、２７は前記後側穂先搬送装置１８の案内ガイドである。３０は前記脱穀装置３の脱穀室３１に穀稈を供給する穀稈供給装置であり、供給搬送チエン（主供給搬送チェン）３２と挾扼杆３３により構成される。挾扼杆３３は脱穀装置３の上部カバー３４の側縁に取付けられ、上部カバー３４を上方に開放させるとこれに伴なって上動するようにしている。前記供給搬送チエン３２は前後方向の案内レール３５の始端部に設けた受動歯車３６と終端部に設けた駆動歯車３７との間に掛け回され、前記案内レール３５の始端部側に設けた縦柱３８の下部を支持フレーム３９に回動自在に取付けている。即ち、穀稈供給装置３０は、前記縦柱３８を中心に終端部が側方に回動するように構成する。支持フレーム３９は下部を前記機体フレーム１に固定し、上側は屈曲させて脱穀装置３の前板に固定する。４０は側部カバーであり、側部カバー４０は前記案内レール３５側に取付けられ、側部カバー４０と案内レール３５は一体的に外側回動するように構成している。
【００１４】
４３はエンジン、４４は前記支持台１５を取付けた前記走行装置２に動力を伝達するミッションケース、４５はミッションケース４４に設けた油圧式無段主変速装置、４６は前記横筒１４に設けた刈取部入力プーリであり、刈取部入力プーリ４６には走行装置２のミッションケース４４へ至る伝動経路とは分岐した油圧式無段主変速装置４５からの伝動経路により回転が伝達され、走行装置２の走行速度と刈取部４の作業速度とを共に最適な速度に変速している。４７はエンジン４３のエンジン出力プーリ、４８は油圧式無段主変速装置４５に設けたエンジン出力受動プーリ、４９はベルト、５０は油圧式無段主変速装置４５とミッションケース４４の間に設けたギヤボックス、５１は軸受、５２はギヤボックス５０と軸受５１の間に設けた後述する刈取部変速装置、５３、５４はプーリ、５５はベルト、５６はギヤケース、５７は刈取部出力プーリ、５８はベルト、５９は前記脱穀装置３へ出力する出力プーリである。
【００１５】
前記刈取部変速装置５２は、ベルト６２と駆動割プーリ６３と受動割プーリ６４とにより構成され、駆動割プーリ６３および受動割プーリ６４はそれぞれカム体６５、６６により幅を広狭に調節して有効直径を変更して無段変速するが、カム体６５、６６は互いに反対に作用するように構成し、それぞれにはアーム６７を設け、各アーム６７をロッド６８により連結し、ロッド６８をモータ６９により移動するロッド７０により移動させる。７１はロッド７０の基部に設けたコマ、７２はコマ７１を螺合させた前記モータ６９により回転するネジ軸、７３は前記コマ７１の回り止めガイドである。
【００１６】
刈取部変速装置５２は走行装置２の走行速度に対して刈取部４の作業速度を独自に変速させ、倒伏穀稈の刈取作業のときは刈取部４の作業速度を早くさせる。なお、刈取部変速装置刈取部変速装置５２により刈取部４の作業速度を独自に変更するだけでなく、前記ミッションケース４４内の副変速装置により変速される走行装置２の走行速度に刈取部４の作業速度を対応させる構成とすることも可能である。そして、前記受動割プーリ６４は、その回転軸７４を一方向回転伝達クラッチ（ワンウェイクラッチ）７５を介して軸受５１に取付け、前記油圧式無段主変速装置４５が逆回転を伝達するとき、この逆回転を刈取部４に伝達しないように構成している。
【００１７】
しかして、後側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８の終端部と前記穀稈供給装置３０の搬送チエン３２の始端部の間には引継搬送装置７６を設ける。引継搬送装置７６は前記支持フレーム３９にチエン案内レール７７の中間部を取付け、チエン案内レール７７の前後両端に一対の横軸回転の受動歯車７８、７８を取付け、該受動歯車７８、７８に引継搬送チエン（前側供給搬送チェン）８０を掛け回す。８１は別途設けた案内歯車であり、テンション歯車を兼用する。そして、引継搬送チエン８０には前記ギヤケース５６より突出す回転軸８２に固定の駆動歯車８３を噛合わせる。したがって、引継搬送装置７６の搬送速度も油圧式無段主変速装置４５により走行装置２の走行速度と比例して変速され、また、前記刈取部変速装置５２により刈取部４の作業速度に同調して変速される。なお、穀稈供給装置３０は、エンジン４３の一定回転が常時伝達されているので、搬送速度は一定である。しかして、前記引継搬送チエン８０の始端部は、後側株元搬送装置１７の搬送チエン１９の終端部下方に臨ませ、引継搬送チエン８０の上方位置には案内ガイド８５を設ける。案内ガイド８５は、その始端部は後側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８の終端部近傍に臨ませ、終端部は引継搬送チエン８０の始端部の上方に望ませ、かつ、引継搬送チエン８０の始端部上方に位置する作用位置と、引継搬送チエン８０の始端部上方より離れた退避位置との間移動自在に構成し、穀稈を案内するだけでなく、メンテナンスも容易に行えるようにしている。案内ガイド８５は、具体的には、穀稈の搬送方向と平行（前後方向）の軸部材により形成し、案内ガイド８５の始端部は穀稈の搬送方向と交差する方向に屈曲させて屈曲部に形成し、該屈曲部を前記後側穂先搬送装置１８の案内ガイド２７の取付部材２６の終端部に回転自在かつ搬送方向と交差する方向に摺動自在に取付け、案内ガイド８５は引継搬送チエン８０の始端部上方に位置するようにバネにより付勢している。
【００１８】
図１２は、前記刈取部４の作業速度と、後側株元搬送装置１７と後側穂先搬送装置１８および引継搬送装置７６の搬送速度と、走行装置２の走行速度を制御する制御機構を示し、前記扱深さ調節装置２１に設けた稈長検出スイッチ２２と、前記ミッションケース４４に設けた車速センサ８６と、前記油圧式無段主変速装置４５の主変速操作レバー８７の位置検知センサ（ポテンショメータ）８８と、刈取クラッチ操作レバー８９の入切検知スイッチ９０のそれぞれによりあつめられたデータにより前記刈取部変速装置５２のモータ６９を制御している。
【００１９】
また、穀稈供給装置３０の搬送速度Ａと、引継搬送装置７６の搬送速度Ｂと、後側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８の搬送速度Ｃとは、Ａ＜Ｂ＜Ｃの関係にすることもある。即ち、後側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８の搬送速度Ｃの最高速度と穀稈供給装置３０の搬送速度Ａ（一定速度）との中間付近に引継搬送装置７６の搬送速度Ｂの最高速度を設定している。図中、９２は扱胴、９３は扱網、９４は排藁搬送装置、９５は脱穀装置３の後部に設けた結束装置またはカッタを有する排藁処理部、９６はグレンタンク、９７はロック装置である。
【００２０】
次に作用を述べる。本発明の実施の形態は以上の構成であり、エンジン４３を始動させると、この回転が油圧式無段主変速装置４５に伝達され、運転席の操作レバー８７の操作により油圧式無段主変速装置４５が回転数を無段階に変速して走行装置２のミッションケース４４に伝達して機体を前進させ、他方、ミッションケース４４から刈取部入力プーリ４６に伝達されて刈取部４の各部を作動させ、分草体５により分草し、分草された穀稈を引起装置６により引起し、引起した穀稈を掻込装置７により掻込みながら根元側を刈刃８により切断し、刈取られた穀稈の根元側は前側株元搬送装置９により穂先側は前側穂先搬送装置１０により引継点まで搬送され、引継点まで搬送された穀稈の株元は後側株元搬送装置１７の縦軸回転の歯車と回転する搬送チエン１９と挾扼杆２０により挾持搬送され、穂先側は案内ガイド２７により案内されて後側穂先搬送装置１８の搬送ラグ２３により搬送される。
【００２１】
そして、後側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８の終端部で、横軸回転の受動歯車７８に掛け回された引継搬送装置７６の引継搬送チエン８０と該引継搬送チエン８０の上方の案内ガイド８５の間に引継ぎ、引継搬送装置７６は穀稈供給装置３０の供給搬送チエン３２に引継いて脱穀装置３の脱穀室３１に供給し、回転する扱胴９２により脱穀し、脱穀物を選別して機外に取出し、脱穀済の排藁は排藁搬送装置９４により排藁処理部９５に搬送して処理する。前記の場合、穀稈は後側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８の終端部では起立状態であるが、案内ガイド２７により案内されて横倒しにされながら横軸回転の引継搬送チエン８０に引継ぐので、穀稈の搬送姿勢の乱れがなく、そのまま、穀稈を横倒し状態の最終姿勢で穀稈供給装置３０の供給搬送チエン３２に引継ぐので、穀稈の落下を防止して引継を確実にする。また、引継搬送装置７６が穀稈供給装置３０の供給搬送チエン３２と平行であって、かつ内側に位置しているから、側面視重合させることができて、引継が確実となるだけでなく、特に短穀稈の搬送が確実となる。また、引継搬送装置７６の引継搬送チエン８０の始端部は、後側株元搬送装置１７の終端部下方に臨ませ、また、穀稈供給装置３０の供給搬送チエン３２の始端部は引継搬送チエン８０の終端部下方に臨ませているから、各引継部における引継は良好に行われる。
【００２２】
前記引継搬送チエン８０の駆動歯車８３は、前後の受動歯車７８の間の側部に設けたギヤケース５６より突出する回転軸８２に設けているから、駆動歯車８３と前後の受動歯車７８とのそれぞれの位置関係を正確に配置することができ、確実に作動させる。また、ギヤケース５６の入力プーリ５４の部分にクラッチ４１を設けているので、刈取部４を停止させると引継搬送装置７６も停止し、またスタートの同調もなされて引継が良好となり、穀稈の搬送姿勢も良好となる。また、ギヤケース５６はステー（支持部材）４２により脱穀装置３の前板に固定しているから、引継搬送装置７６と後側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８と穀稈供給装置３０との位置関係も固定でき、作動が確実となる。
【００２３】
そして、油圧式無段主変速装置４５により走行装置２を停止させると刈取部４および引継搬送装置７６は停止するので、作業が確実となり操作性が向上し、また、ミッションケース４４内の副変速装置により機体を停止させたときは、油圧式無段主変速装置４５から刈取部４および引継搬送装置７６に回転を伝達しているので、刈取部４等により搬送途中の穀稈を脱穀装置３に供給できる。しかして、油圧式無段主変速装置４５は逆回転をミッションケース４４に伝達するが、刈取部変速装置５２の受動割プーリ６４は一方向回転伝達クラッチ７５を介して軸受５１に取付けた回転軸７４取付けているので、刈取部４および引継搬送装置７６等に逆回転が伝達されるのを防止している。このとき、回転軸７４は軸受５１に設けた一方向回転伝達クラッチ７５に取付けているので、メンテナンスを容易に行なえる。
【００２４】
しかして、圃場の穀稈が倒伏状態の場合は、走行速度に対して刈取部４の作業速度が遅いと、充分に倒伏穀稈を引上げることができないことがあるが、刈取部変速装置５２を作動させることにより刈取部４へ伝達する回転を上昇させると、確実に作業が行なえる。
【００２５】
即ち、通常は、油圧式無段主変速装置４５により走行装置２と刈取部４は比例して変速されるが、刈取部変速装置５２により独自に刈取部４の作業速度と後側株元搬送装置１７、後側穂先搬送装置１８および株引継搬送装置７６の搬送速度を変更して穀稈の状態に応じた作業速度を選択できる。
【００２６】
この場合、穀稈供給装置３０の搬送速度Ａと、引継搬送装置７６の搬送速度Ｂと、後側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８の搬送速度Ｃとは、Ａ＜Ｂ＜Ｃの関係にすると、後側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８から引継搬送装置７６への引継ぎで減速され、引継搬送装置７６から穀稈供給装置３０への引継ぎで減速され、穀稈供給装置３０に向けて搬送されるに従い穀稈の量が多くなって厚くなり、搬送速度も次第に遅くなるので搬送姿勢が良好となる。
【００２７】
即ち、刈取部変速装置５２を作動させることにより刈取部４へ伝達する回転を上昇させて倒伏穀稈の作業が確実容易となるばかりでなく、これに対応して後側搬送装置１７、１８および株元引継搬送装置７６の搬送速度を変更して確実に搬送できるという効果を奏する。
【００２８】
しかして、前記穀稈供給装置３０は、脱穀装置の上部カバー３４を持ち上げて挾扼杆３３を上動させて供給搬送チエン３２の上面を開放し、次に、駆動歯車３７への伝動の接続を外し、案内レール３５の終端と機体側とを固定するロック装置９７のロックを解除してから、縦柱３８中心に案内レール３５の終端部を外側回動させて、穀稈供給装置３０および脱穀装置３の脱穀室３１のメンテナンスを行なう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の説明図。
【図２】公知例の説明図。
【図３】側面図。
【図４】平面図。
【図５】側面図。
【図６】変速装置の側面図。
【図７】側面図。
【図８】部分斜視図。
【図９】斜視図。
【図１０】伝動機構の概略図。
【図１１】平面図。
【図１２】制御機構図。
【図１３】他の実施例の説明図。
【図１４】同作用状態説明図。
【符号の説明】
１機体フレ−ム
３脱穀装置
４刈取部
１７後側株元搬送装置（株元搬送装置）
３２搬送チェン（主供給搬送チェン）
４２ステ−（支持部材）
５６ギヤケ−ス
５９出力プーリ
８０引継搬送チェン（前側供給搬送チェン）

Claims

脱穀装置３に対する穀稈供給搬送装置を、刈取部４側に設けた株元搬送装置１７から刈取穀稈を受け取る前側供給搬送チェン８０と、該前側供給搬送チェン８０から刈取穀稈を受け取って機体後方に搬送する主供給搬送チェン３２とから構成し、前記前側供給搬送チェン８０は、その始端部を前記株元搬送装置１７の終端部近傍に臨ませて前記主供給搬送チェン３２の始端部内側に側面視において重合するように配置し、該前側供給搬送チェン８０の内側に該前側供給搬送チェン８０を駆動するギヤケ−ス５６を配置するにあたり、前記脱穀装置３の前側には該脱穀装置３へ動力伝達する軸を内装すると共に脱穀装置３に固定した伝動ケース設け、該伝動ケースの供給搬送チェン３２側には脱穀装置へ出力する出力プーリ５９を設け、前記ギヤケ−ス５６と伝動ケースとの間を支持部材４２で連結したことを特徴とするコンバイン。