JP3621526B2 - Gearbox booster - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転者の変速操作力を作動流体を用いて倍力して変速機側に伝達する変速機の倍力操作装置に関し、特に、シフト操作時のシフトフィーリングを向上する技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、トラック等の大型車用の変速機においては、運転者のシフト操作力を低減するために、高圧空気を利用した倍力操作装置(以下、パワーシフト装置という)が取り付けられ、シフト操作力の低減、特に、大きな操作力を必要とする同期時(シンクロ時)におけるシフト操作力の低減を図っている(実開平3−93650号公報及び実開平3−93651号公報参照)。
【0003】
この種のパワーシフト装置の構造の一例について簡単に説明すると、パワーシフト装置のハウジング内に、コントロールレバーに連結する入力軸と変速機側に連結する出力軸とが摺動可能且つ互いに相対移動可能に支持される。出力軸の内部にはバルブ室が設けられ、ここへ高圧空気(作動流体)が供給される。出力軸の内側に同心状に配置された前記入力軸の動きに伴ってバルブリフタが移動し、バルブ室の左右のバルブの開閉を行う。出力軸は、パワーシフト装置のハウジング内に形成したシリンダを貫通し、出力軸の外周部には、前記シリンダ内に摺動自由に収納されるピストンが固定される。シリンダ内には、ピストンで仕切られた2つの倍力室が設けられる。
【0004】
そして、コントロールレバーからの変速操作力によって入力軸が移動すると、その移動方向に対応する側のバルブリフタの移動によって対応するバルブが開き、作動流体が対応する倍力室に流入してピストンに作動流体圧を作用する。この作動流体圧でコントロールレバーからの変速操作力を倍力しピストンを介して出力軸に伝達し、変速機側のシフト操作を行う。
【0005】
かかるパワーシフト装置のシフト操作行程を更に具体的に説明すると、入力軸の移動に伴って一方の倍力室に高圧空気が供給され倍力が行われる、同期開始位置まで出力軸が移動した後は同期が完了するまで出力軸の移動は停止する。一方、入力軸は、コントロールレバーからのシフト操作力が更に加えられて移動してバルブを全開とし、入力軸と出力軸との相対許容変位の最大値となるメタルコンタクト状態で停止する。そして、同期完了と同時に出力軸の負荷が急激に減少して高圧空気が膨張して出力軸が急激に移動する。出力軸の移動速度は、コントロールレバーからのシフト操作力による入力軸の移動速度より速いため、変速機側のシフトロッドが同期完了点からストロークエンドまで動作する期間で、出力軸と入力軸との相対変位量は減少し更に逆転する。このため、今まで開いていたバルブが閉じ、反対側のバルブが開いて反対側の倍力室に高圧空気が供給されるので出力軸の移動を抑制する抵抗となる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、パワーシフト装置の前記倍力室の圧力上昇特性としては、シフト操作時間の短縮化のためには図11の破線Aで示すように圧力上昇勾配は大きい方がよいが、圧力上昇勾配を大きくすると、同期完了時の倍力室の到達圧力が高くなって同期完了後の出力軸速度が速くなり機構部分に対する衝撃力が大きくなってしまう。また、変速機内の機構部分に対する衝撃力等を低減するために同図の破線Bで示すように圧力上昇勾配を小さくすれば、シフト操作時間が長くなり操作性が悪化する。従って、従来のパワーシフト装置ではシフト操作時間の短縮化と衝撃力緩和の両方を勘案し、経験的に同図の実線Cで示すようにこれらの中間の圧力上昇勾配に設定している。
【0007】
このため、従来のパワーシフト装置では、同期完了後の出力軸と入力軸の相対変位の逆転後の出力軸の移動に対して抵抗力を発生させる倍力室の圧力上昇が十分とは言えず、出力軸が入力軸に衝突した時の衝撃力が大きい。この衝撃力はコントロールレバー側に伝達されるため、運転者はシフト操作している方向にコントロールレバー側から衝撃力が加えられる感じを受け、シフト操作フィーリングに悪影響を与えるものであった。
【0008】
本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、従来の変速機の倍力操作装置の構造を僅かに変更するだけで倍力室の圧力上昇特性の最適化を図り、かかる従来装置の問題を解消しつつシフトフィーリングを良好にした変速機の倍力操作装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項1記載の発明は、コントロールレバーからの変速操作力が伝達される入力軸と、ピストンが摺動自由に収納されたシリンダ内に当該ピストンで仕切られて作動流体が供給される各倍力室と、前記ピストンが一体に固定され当該ピストンに作用する作動流体により前記入力軸に対して相対移動し倍力された変速操作力を変速機側に伝達する出力軸と、作動流体供給源から前記各倍力室までの作動流体供給路に介装されるバルブ室内に各倍力室に対応して設けられ前記コントロールレバーによるシフト操作に伴う入力軸と出力軸との相対位置変化によって開弁しシフト操作方向に対応する倍力室側に前記作動流体を供給する各バルブとを備えた変速機の倍力操作装置において、前記倍力室内の作動流体圧上昇勾配が、初期上昇圧力値に到達するまでの前半部は大きく初期上昇圧力値に到達以後の後半部が前半部より小さくなるよう作動流体を供給する作動流体供給手段を備え、該作動流体供給手段は、前記作動流体供給源と前記バルブ室の間の前記作動流体供給路に絞り部を設けると共に、該絞り部より下流の作動流体供給路に作動流体を貯留する圧力貯留部を設け、該圧力貯留部と前記バルブ室を連通する通路の面積が、前記絞り部の開口面積より大きい構成とした。
【0010】
かかる構成により、同期完了後の出力軸の移動によって出力軸が入力軸を追い越し同期と反対側のバルブを開いた後の反対側の倍力室の圧力上昇が早くなり、同期完了後の出力軸の移動に対して十分な抵抗力を発生させることが可能となる。そして、作動流体圧上昇勾配の急変する点、つまり初期上昇圧力値を同期時の機構部に対する許容圧力値となるよう設定すれば、機構部の損傷を防止できる。
【0011】
請求項2記載の発明では、前記圧力貯留部が、前記バルブ室より下流側に位置する構成とした。
【0012】
請求項2記載の発明の具体的構成としては、請求項3記載の発明のように、操作装置本体に形成した前記シリンダを同心状に摺動可能にパイプ状の前記出力軸が貫通し、前記出力軸の外周部に前記ピストンが固定され、出力軸内周部にバルブシートを兼ねて前記バルブ室を形成するシートハウジング部が固定され、該シートハウジング部を同心状に摺動可能に前記入力軸が貫通する構成であって、前記作動流体供給源に接続する作動流体供給路を前記入力軸内部に形成し、前記入力軸内部の作動流体供給路と前記バルブ室とを、前記入力軸外周部に形成した前記絞り部を介して連通すると共に、前記ピストン周壁中央を陥没形成して前記シリンダ内壁と前記陥没部壁面で前記圧力貯留部を形成し、該圧力貯留部と前記バルブ室とを連通する連通路を設け、バルブ室を介して圧力貯留部に作動流体を貯留する構成とした。
【0013】
請求項4記載の発明では、前記圧力貯留部が、前記バルブ室より上流側に位置する構成とした。
請求項4記載の発明の具体的構成としては、請求項5記載の発明のように、操作装置本体に形成した前記シリンダを同心状に摺動可能にパイプ状の前記出力軸が貫通し、前記出力軸の外周部に前記ピストンが固定され、出力軸内周部にバルブシートを兼ねて前記バルブ室を形成するシートハウジング部が固定され、該シートハウジング部を同心状に摺動可能に前記入力軸が貫通する構成であって、前記操作装置本体に形成した作動流体供給路入口部に、操作装置本体と別体の前記圧力貯留部を接続し、前記作動流体供給源に接続する前記圧力貯留部の入口部に絞り部を形成し、前記入力軸内部を介してバルブ室に作動流体を供給する構成とした。
【0014】
また、請求項4記載の発明の別の具体的構成としては、請求項6記載の発明のように、操作装置本体に形成した前記シリンダを同心状に摺動可能にパイプ状の前記出力軸が貫通し、前記出力軸の外周部に前記ピストンが固定され、出力軸内周部にバルブシートを兼ねて前記バルブ室を形成するシートハウジング部が固定され、該シートハウジング部を同心状に摺動可能に前記入力軸が貫通する構成であって、前記操作装置本体に形成した作動流体供給路入口部に、操作装置本体と一体に前記圧力貯留部を形成し、前記作動流体供給源に接続する前記圧力貯留部の入口部に絞り部を形成し、前記入力軸内部を介してバルブ室に作動流体を供給する構成としてもよい。
【0015】
また、請求項4記載の発明の更に別の具体的構成としては、請求項7記載の発明のように、操作装置本体に形成した前記シリンダを同心状に摺動可能にパイプ状の前記出力軸が貫通し、前記出力軸の外周部に前記ピストンが固定され、出力軸内周部にバルブシートを兼ねて前記バルブ室を形成するシートハウジング部が固定され、該シートハウジング部を同心状に摺動可能に前記入力軸が貫通する構成であって、前記操作装置本体に形成した作動流体供給路入口部と前記作動流体供給源とを接続する作動流体供給管を前記圧力貯留部とし、該圧力貯留部となる作動流体供給管入口部に前記絞り部を形成し、前記入力軸内部を介してバルブ室に作動流体を供給する構成としてもよい。
【0016】
また、請求項4記載の発明の更に別の具体的構成としては、請求項8記載の発明のように、操作装置本体に形成した前記シリンダを同心状に摺動可能にパイプ状の前記出力軸が貫通し、前記出力軸の外周部に前記ピストンが固定され、出力軸内周部にバルブシートを兼ねて前記バルブ室を形成するシートハウジング部が固定され、該シートハウジング部を同心状に摺動可能に前記入力軸が貫通する構成であって、前記ピストン周壁中央を陥没形成して前記シリンダ内壁と前記陥没部壁面で前記圧力貯留部を形成し、前記シリンダ周壁に形成した作動流体供給路入口部と前記圧力貯留部とを、シリンダ壁に形成した絞り部を介して連通し、該圧力貯留部と前記バルブ室とを連通する連通路を設ける構成としてもよい。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
図3は、一般的な車両搭載状態における変速機の倍力装置(以下、パワーシフト装置という)及び操作力伝達系の構成を示している。
コントロールレバー50に加えられた変速操作力は、複数のリンクロッド52a〜52cからなり途中にゴムダンパ51が介装されたリンク機構によって、パワーシフト装置1の入力軸2に伝達される。そして、パワーシフト装置1は、入力軸2に入力されたコントロールレバー50からの入力操作力を、作動流体である高圧空気の作用によって入力操作力に略比例した出力操作力に倍力して図1に示す出力軸3に伝達する。出力軸3に伝達された出力操作力は、シフトシャフト53を介して変速機のセレクト&シフトレバー54を回動させ、シフトロッド55をスライドさせて変速動作が行われる。
【0019】
図1(全体図)及び図2(部分拡大図)は、第1実施形態の前記パワーシフト装置1の内部構造を示したものである。以下の説明では、パワーシフト装置1の入力軸2のリンクロッド接続側を「前部」、その反対側を「後部」と称することとする。
操作装置本体としてのハウジング4に形成された円筒状のシリンダ5内を、前部軸受6b及び後部軸受6aにより摺動可能に支持されたパイプ状の出力軸3が同心状に貫通している。この出力軸3の外周部には、外周部略中央が陥没形成された圧力貯留部となる中央室7を有する鼓形状のピストン8が固定され、ピストンシール9を介してシリンダ5に内接している。ここで、後部軸受6aは、ハウジング4と一体的に形成されており、また、前部軸受6bは、ハウジング4に組み込まれてシリンダ5の内部空間を構成するフランジ10の内周部に一体的に形成されている。
【0020】
また、出力軸3の略中央部内部にはバルブ室11が設けられており、ピストン8と出力軸3に形成された連通路12を介してピストン8の中央室7と連通している。このバルブ室11は、バルブシートを兼ねるシートハウジング13a、13bで形成され、通常状態(パワーシフト装置1の非作動時をいう。以下同様)では、後述する高圧空気供給路24を介して供給される高圧空気及びバルブ室11内に配設されるスプリング14の作用によりバルブ15a、15bが、夫々、シートハウジング13a及び13b側に付勢され閉鎖している。
【0021】
バルブ室11の前後には、通常状態でバルブ15a及び15bと夫々所定の隙間δVa、δVb(δVa≒δVb)を有して(図2参照)、バルブ15a及び15bを開弁するためのリフタ16a、16bが配設される。リフタ16a、16bのバルブ室11と反対側の端部には、夫々、シフト操作に操作感を付与する反力用ピストン17a、17bが形成され、この反力用ピストン17a、17bと同心状に配設される反力用シリンダ19a、19bにピストンシール18a、18bを介して内接する。反力用シリンダ19a、19bは、シートハウジング13a、13bの両端に配置され、出力軸3の段部及び出力軸3後端部に配置される後述の給排通路ユニット30によって出力軸3に一体的に固定され、これにより、シートハウジング13a、13bも出力軸3に一体的に固定される。
【0022】
更に、反力用ピストン17a、17bとシートハウジング13a、13bとの間には、夫々、リフタ16a、16bをシートハウジング13a、13bから離れる方向に弾性付勢するスプリング20a、20bが配設される。反力用シリンダ19a、19bとシートハウジング13a、13bとの間に設けられる反力室21a、21bとピストン8で仕切られる倍力室22a、22bとは、出力軸3の周壁に形成された連通路23a、23bを介して連通される。そして、通常状態では、倍力室22a、22b及び反力室21a、21bは、リフタ16a、16bと入力軸2との間の隙間を介して給排通路ユニット30の排気通路32と連通して大気圧となっている。
【0023】
入力軸2は、2つのパイプ部材2A、2Bで構成される。パイプ部材2Aは、前端側にリンクロッド52cが連結し、後端側に球面ジョイント結合によりパイプ部材2Bが連結する。パイプ部材2Bは、バルブ室11を貫通しており、前端部に球面ジョイントが形成されてパイプ部材2Aの内側に結合しており、後端側が、給排通路ユニット30の給気通路31に連通して当該給気通路31と共に作動流体供給路としての高圧空気供給路24を構成し、周壁に設けた絞り部25を介して高圧空気をバルブ室11に供給する。また、パイプ部材2Bの後端側外周にはリング部材からなるストッパ部26が固定されており、入力軸2の図1で右方向の移動に伴ってリフタ16aの後端側がストッパ部26で押圧されてバルブ15aを開く。一方、入力軸2の図1で左方向の移動時は、リフタ16bの前端側がパイプ部材2Aの後端部で押圧されてバルブ15bを開く。
【0024】
入力軸2のパイプ部材2Aには、略長円形の切欠27が設けられ、出力軸3側に固定したピン28が係合している。ピン28と切欠27との間には、通常状態で前後方向にそれぞれ隙間δMa、δMb(δMa≒δMb;δMa>δVa、)が生じている。従って、入力軸2と出力軸3は、(δMa+δMb)の相対移動が可能で、それ以上の相対変位量では、入力軸2と出力軸3は一体的に移動する、所謂メタルコンタクト状態となる。
【0025】
前記給排通路ユニット30は、出力軸3後端内部に螺合して固定されており、給気通路31の周囲に排気通路32を配置する構造で、排気通路32の中間にはフィルタ33が設けられる。
次に、かかるパワーシフト装置1の作用について図1〜図3を参照して説明する。
【0026】
図3において、例えば、運転者がコントロールレバー50を矢印の方向に操作してシフト操作を行った場合には、リンクロッド52a〜52cからなるリンク機構によって、パワーシフト装置1の入力軸2に右方向の入力操作力が伝達される。そして、パワーシフト装置1は、この入力操作力を高圧空気の作用によって入力操作力に略比例した出力操作力に倍力し、この出力操作力が、シフトシャフト53及びセレクト&シフトレバー54を介して変速機側に伝達されて変速動作が行われる。
【0027】
そのとき、変速機内部では、変速させられる次段ギヤの回転速度を車速に応じた回転速度まで同期させる必要がある。その同期のための力は、シフトロッド55の押す力で与えられ、シンクロクラッチの押圧力を決定する。特に、下位段への変速(シフトダウン)の場合、その同期力は大きく、パワーシフト装置1の最大能力近くが要求され、同期が完了すると、シフトロッド55はストロークエンドまで迅速に移動する。
【0028】
運転者の図3の矢印方向への変速操作により、入力軸2(パイプ部材2A及び2B)が右方向に移動すると、パイプ部材2Bの後端部に形成されたストッパ部26により後部のリフタ16aが、入力軸2の移動に伴って右方向に移動し、後部のバルブ(以下、同期側バルブという)15aを開く。図示しない作動流体供給源としての高圧空気供給源(コンプレッサ或いはリザーバタンク)から給排通路ユニット30に供給される高圧空気は、給気通路31、高圧空気供給路24及び絞り部25を介してバルブ室11に供給されている。また、バルブ室11と中央室7は連通路12で連通しており、バルブ室11と中央室7は略同一圧力となっている。
【0029】
同期側バルブ15aが開くと、高圧空気が反力室21a及び連通路23aを介して倍力室(以下、同期側倍力室という)22aに供給される。従って、同期側倍力室22a内の圧力が時間と共に上昇し、入力操作力が倍力され、ピストン8を介して出力軸3が右方向に移動し始める。このとき、変速機はニュートラル位置を経由して同期位置に達し、同期を開始すべく出力軸3はその移動を停止する。
【0030】
更に、シフトを早めるために運転者がシフト操作力を増加させると、同期側倍力室22aの空気圧力はその力に応じて上昇する。また、シフト操作力をさらに上昇させ、反力室21a内のシフト操作に操作感を付与している反力(以下、同期側反力という)を越えると、同期側バルブ15aを全開にし、かつ、入力軸2のパイプ部材2Aに形成した切欠27によって許容される出力軸3と入力軸2の許容相対変位の最大値(δMa+δMb)、所謂メタルコンタクト状態となり、入力軸2の移動は停止する。このとき、切欠27とピン28の隙間は、左側の隙間が0、右側の隙間がδMa+δMbとなっている。この状態では、同期側バルブ15aは全開になっているから、同期側倍力室22aの空気圧力は時間と共に上昇する。また、コントロールレバー50で与えられた入力操作力は、リンクロッド52a〜52cの伝達経路内にあるゴムダンパ51に弾性エネルギとして貯えられている。
【0031】
同期が完了して出力軸3に対する負荷が小さくなると、出力軸3は同期側倍力室22aの高圧空気の膨張で図中右方向へ移動すると共に、入力軸2も出力軸3より通常状態時に比べてδMaだけ先行した位置からゴムダンパ51に貯えられた弾性エネルギとコントロールレバー50の操作変位で同様に右方向へ移動する。この場合、出力軸3の移動速度が入力軸2の移動速度より速いため、出力軸3は入力軸2を追い越す。よって、出力軸3に対する入力軸2の相対変位量が減少し、更に同期時のそれと逆転して増加すると、反対側のバルブ15bが開いて反力室21b及び連通路23bを介して反対側の倍力室22bに高圧空気が供給され倍力室22b内の圧力が上昇する。
【0032】
このとき、前記倍力室22bに供給される高圧空気は、中央室7に予め貯えられている高圧空気が用いられる。この場合、倍力室22bの初期上昇圧力値は、倍力室22bと中央室7の容量比で決まる。従って、中央室7の容量を適切に設定して同期時の倍力室22a、22bの初期上昇圧力値を機構部分の損傷を防止できる許容値内に制限するようにすれば、中央室7とバルブ室11との間の連通路12は十分に広い通路面積を確保できて初期の圧力上昇勾配を大きくできるので、同期完了後における同期側倍力室22a(又は22b)と反対側の倍力室22b(又は22a)の圧力上昇を従来のパワーシフト装置に比べて格段に早くすることができる。
【0033】
図4に、本発明のパワーシフト装置の変速操作時における倍力室の圧力上昇特性を示す。
図4において、同期時の倍力室22a、22bの初期上昇圧力分の許容値をPA とすると、圧力PA までは従来の圧力上昇勾配Kより大きい圧力上昇勾配K1 (K1 >K)で、中央室7内に貯えられた高圧空気が、バルブ15a又は15bの開きと同時に倍力室22a又は22bに供給される。その後は、高圧空気供給源から高圧空気供給路24及び絞り部25を介してバルブ室11に供給される高圧空気により、圧力上昇勾配K2 (K2 <K)で圧力が上昇する。前記圧力PA は、前述したように中央室7と倍力室22a又は22bの容量比で決定される。勾配K1 は、中央室7とバルブ室11間の連通路12、リフタ16a(又は16b)とシートハウジング13a(又は13b)間の隙間通路及び反力室21a(又は21b)と倍力室22a(又は22b)間の連通路23a(又は23b)の各開口面積と、開弁時のバルブ15a(又は15b)とシートハウジング13a(又は13b)間の通過面積とから決定される。また、圧力PA に到達した後の圧力勾配K2 は、高圧空気供給源から絞り部25までの配管抵抗、主に絞り部25の開口面積と、開弁時のバルブ15a(又は15b)とシートハウジング13a(又は13b)間の通過面積と、リフタ16a(又は16b)とシートハウジング13a(又は13b)間の隙間通路、反力室21a(又は21b)と倍力室22a(又は22b)間の連通路23a(又は23b)の各開口面積から決定される。
【0034】
従って、バルブ室11から下流側は同一経路であるため、バルブ室11から下流側の通路面積を圧力勾配K1 が確保できるように設定し、絞り部25の開口面積を圧力勾配K2 となるように設定する。
かかる構成により、同期完了後の同期側倍力室22a(又は22b)とは反対側の倍力室22b(又は22a)の初期圧力上昇が早くなり、同期完了後の出力軸3の移動方向に対して大きな制動力を作用させることができる。このため、出力軸3の移動速度を大きく低減でき、出力軸3が入力軸2に衝突して発生する衝撃力を格段に低減できる。従って、コントロールレバー50側に伝達される衝撃力が低減され、変速時、特に、同期完了後のシフトフィーリングを改善できる。また、倍力室22a、22bの初期上昇圧力値を許容値内に抑えることが可能であるため、同期時の機構部分への損傷も防止できる。
【0035】
図5は、同期完了後に、出力軸3が入力軸2を追い越して、同期側バルブとは反対側のバルブが開いた時の同期側倍力室とは反対側の倍力室の圧力特性に関する、本発明装置と従来装置の比較データを示す。
図5から、本発明装置は、従来装置に比べて最高圧力到達時間が43%に短縮し、到達最高圧力は130%に増加している。尚、図中の本発明装置の値は、従来装置の到達圧力及び時間をそれぞれ「1」とした時の値を示している。
【0036】
即ち、図5のデータは、本発明装置が同期完了後に従来装置に比べて素早く且つ大きな制動力を発生させることできることを示している。
上記第1実施形態は、絞り部25の下流側においてバルブ室11の下流側に圧力貯留部(中央室7)を配置する構成としたが、バルブ室の上流側に圧力貯留部を配置するようにしてもよく、以下にこのようなパワーシフト装置の実施形態について説明する。
【0037】
図6は、本発明の第2実施形態の要部構成図を示す。尚、第1実施形態と同一要素には同一符号を付して説明を省略する。
図6において、このパワーシフト装置60は、給排通路ユニット30の給気通路31の入口部にニップル61を介して圧力貯留部としての圧力容器62をパワーシフト装置60に固設する。図示しない高圧空気供給源に接続する圧力容器62の入口給気ポート63の出口側に絞り部64を設ける。また、入力軸2のパイプ部材2B内部の高圧空気供給路24とバルブ室11を連通する連通路25′は、従来のパワーシフト装置のものに比べて開口面積を大きく形成してある。また、ピストン8′は、周壁が陥没しない略円柱形状のものである。その他の構成は、第1実施形態と同様であるので説明を省略する。
【0038】
かかる構成において、初期上昇圧力が圧力PA となるように圧力容器62と倍力室22a、22bの容量比を適切に設定すると共に、圧力上昇勾配K1 が確保できるように連通路25′の開口面積及びバルブ室11から倍力室22a,22bまでの開弁後の通路面積を設定する。また、圧力PA に到達した後の圧力上昇勾配がK2 となるよう、入口給気ポート63の絞り部64の開口面積を設定する。これにより、第1実施形態と同様の効果が得られる。
【0039】
尚、圧力容器62をパワーシフト装置60に固設せずに、ニップル61に配管を介して接続するようにすれば、圧力容器62を任意の場所に配設することが可能である。
図7は、本発明の第3実施形態の要部構成図を示す。尚、第1及び第2実施形態と同一要素には同一符号を付して説明を省略する。
【0040】
図7において、このパワーシフト装置70は、給排通路ユニット71に圧力容器部72を一体的に形成するようにしたものである。即ち、給排通路ユニット71に圧力容器部72を形成し、図示しない高圧空気供給源に接続する給気ポート73の出口部に絞り部74を形成する。75はパイプ部材2B内の高圧空気供給路24に接続する給気通路であり、76は排気通路である。その他は、第2実施形態と同様の構成であるので説明を省略する。
【0041】
かかる構成によれば、第1及び第2実施形態と同様の効果が得られる。また、給排通路ユニット71に圧力容器部72を一体的に形成するよう構成したので、第2実施形態のものに比べて構成部品が削減できる効果がある。
図8は、本発明の第4実施形態の要部構成図を示す。尚、第1〜第3実施形態と同一要素には同一符号を付して説明を省略する。
【0042】
図8のパワーシフト装置80は、図6に示す第2実施形態の圧力容器62及び図7に示す第3実施形態の圧力容器部72に代えて、高圧空気供給源をパワーシフト装置80に接続する配管部分に大容量配管81を設けて圧力貯留部としての機能を持たせると共に、この大容量配管81の入口側に絞り部82を設ける。その他は、第2実施形態と同様の構成であるので説明を省略する。
【0043】
かかる構成によっても、第1〜第3実施形態と同様の効果を得ることができる。
次に、図9に本発明の第5実施形態について説明する。
本実施形態のパワーシフト装置100は、ハウジング周壁から高圧空気を供給する構造のものである。尚、以下の説明では、第1図と同様にパワーシフト装置100の入力軸101のリンクロッド接続側を「前部」、その反対側を「後部」と称することとする。
【0044】
ハウジング103に形成された円筒状のシリンダ104内を、前部軸受105b及び後部軸受105aにより摺動可能に支持されたパイプ状の出力軸106が同心状に貫通している。この出力軸106の外周部には、外周部略中央が陥没形成された圧力貯留部となる中央室107を有する鼓形状のピストン108が固定され、ピストンシール109を介してシリンダ104に内接している。ここで、後部軸受105aは、ハウジング103と一体的に形成されており、また、前部軸受105bは、ハウジング103に組み込まれてシリンダ104の内部空間を構成するフランジ110の内周部に一体的に形成されている。
【0045】
また、出力軸106の略中央部内部にはバルブ室111が設けられており、ここに、ハウジング103の周壁に形成された高圧空気供給ポート112、絞り部113、中央室107及びピストン108と出力軸106に形成された連通路114を介して高圧空気が供給される。このバルブ室111は、通常状態では、供給される高圧空気及びバルブ室111内に配置されるスプリング115の作用によりバルブ116a、116bが、夫々シートハウジング117a、117bに付勢され閉鎖している。
【0046】
バルブ室111の前後には、通常状態でバルブ116a及び116bと夫々所定の隙間δVa、δVbを有して、リフタ118a、118bが配設される。リフタ118a、118bのバルブ室111と反対側の端部には、夫々、シフト操作に操作感を付与する反力用ピストン119a、119bが形成され、反力用シリンダ120a、120bにピストンシール121a、121bを介して内接する。反力用ピストン119a、119bと反力用シリンダ120a、120bとの間の反力室122a、122b内には、夫々リフタ118a、118bがシートハウジング117a、117bから離れる方向に付勢力を付与するスプリング123a、123bが配設される。この付勢力によって、後部のリフタ118aの後端部が後述するパイプ部材101Bの後端部に形成されるストッパ部124に付勢され、前部のリフタ118bの前端部が入力軸101のパイプ部材101Aの後端部に付勢される。また、反力用シリンダ120a、120bは、夫々、ピン125を介して出力軸106に一体的に固定され、出力軸106の動きに伴って移動する。
【0047】
反力室122a、122bとピストン108で仕切られた倍力室126a、126bとは、リフタ118a、118bの外壁と反力用シリンダ120a、120b先端部の内壁との隙間及び出力軸106に形成した連通路127a、127bを介して連通される。そして、通常状態では、反力室122a、122bは、リフタ118a、118b先端とバルブ116a、116bとの隙間及びパイプ部材101Bの排気孔128a、128bを介してパイプ部材101B内部の排気通路129と連通して大気圧となっている。
【0048】
前記パイプ部材101Bは、ピン130を介してパイプ部材101Aと連結して入力軸101を構成し、出力軸106と相対移動可能に設けられている。そして、入力軸101の動きに伴いリフタ118a、118bがバルブ116a、116bの開閉を行う。
【0049】
また、出力軸106の前端部には、円筒形状の出力レバーガイド131が固定され、ここに倍力された変速操作力を取り出す出力レバー102が連結されている。一方、入力軸101のパイプ部材101Aには、出力レバーガイド131が嵌合すると共に、出力レバーガイド131が軸方向に移動可能となる略長円形状の切欠132が形成される。この切欠132は、出力レバーガイド131がその略中央部に位置する時に、軸方向の前後に夫々隙間δMa、δMbを有するように形成される。
【0050】
かかるパワーシフト装置100の動作は、第1実施形態のものと同様であり、高圧空気の供給経路が異なるだけである。
即ち、コントロールレバー50からの変速操作力が入力軸101に伝達されると、リフタ118a(又は118b)によってバルブ116a(又は116b)が開く。高圧空気は、ハウジング103周壁の高圧空気供給ポート112から中央室107、連通路114、バルブ室111を経由し、シートハウジング117a(又は117b)とバルブ116a(又は116b)との隙間及びシートハウジング117a(又は117b)とリフタ118a(又は118b)の隙間を通り、連通路127a(又は127b)を通って倍力室126a(又は126b)に供給され、出力軸106に倍力した変速操作力を伝達する。
【0051】
この実施形態の場合も、中央室107と倍力室126a、126bの容量比を適切に設定することで、初期上昇圧力PA を設定できる。また、中央室107とバルブ室111間の連通路114、リフタ118a(又は118b)とシートハウジング117a(又は117b)間の隙間通路及び連通路127a(又は127b)の各開口面積と、開弁時のバルブ116a(又は116b)とシートハウジング117a(又は117b)間の通過面積を、圧力上昇勾配K1 が得られるよう設定する。また、初期上昇圧力PA に到達した後の圧力上昇勾配K2 は、高圧空気供給ポート112の出口側に設けた絞り部113の開口面積で設定すればよい。
【0052】
次に、本発明の第6実施形態について説明する。
本実施形態は、パワーシフト装置にダンパ装置を一体に組み込んだものである。
図10において、本実施形態のパワーシフト装置200は、倍力装置部201とダンパ装置部202とを備える。
【0053】
前記倍力装置部201は、本出願人が先に特願平8−77673号で提案したものと同様であり、前述の第5実施形態のパワーシフト装置100と略同様の構成であるが部分的に異なっており、異なる部分についてのみ以下に説明する。尚、第5実施形態と同一要素には同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態の倍力装置部201では、倍力室126a、126bに連通する、シートハウジング117a、117bと反力用シリンダ120a、120bの間と反力室122a、122bとを遮断すべく反力用シリンダ120a、120b内壁にシール140a、140bが配設される。また、反力室122a、122bは、出力軸106に形成した連通路141a、141b及び反力用シリンダ120a、120bに形成した連通路142a、142bを介して倍力室126a、126bと連通している。その他の構成は、第5実施形態のものと同様であるので説明を省略する。
【0054】
また、ダンパ装置部202は、本出願人が先に特願平8−77437号で提案したものと同様のものである。
即ち、ダンパハウジング203内部は、シリコンオイル等の粘性流体で満たされている。シフト操作が行われて出力軸106を介してピストン204がニュートラル位置からシンクロ位置まで移動する間は、ピストン204で仕切られたシリンダ205内の一方の室内の粘性流体は、2ヵ所に形成された細孔206a(又は206b)、207a(又は207b)及び外側空間208を介して、他方の室に移動する。この場合、2つの細孔206a(又は206b)、207a(又は207b)を介して粘性流体が流動するので流動抵抗は小さく、ダンパ効果は弱い。
【0055】
シンクロ位置に達した時には、ピストン204は、一方の細孔206a(又は206b)を塞ぐため、粘性流体の通過面積が小さくなる。この時は、変速機がシンクロを行うため、出力軸106及びピストン204は停止状態にあり、粘性流体の流動も停止し、倍力装置部201側の実質的出力を低下させることはない。
【0056】
変速機のシンクロが完了すると、出力軸106の負荷が急激に減少し、倍力装置部201の倍力室126a(又は126b)内に充満している高圧空気の膨張で出力軸106が急激に移動しようとし、これに伴ってピストン204もストロークエンド位置まで急激に移動しようとする。しかし、シリンダ内の粘性流体は、一方の細孔207a(又は207b)のみを介して外側空間208に排出されるので、粘性流体の流動抵抗が大きくダンパ効果を発揮してピストン204の急激な移動を抑制する。
【0057】
従って、倍力装置部201側での、同期側倍力室とは反対側の倍力室の急速な圧力上昇によるブレーキ効果とダンパ効果により同期完了後の入力軸101に対する出力軸106の衝突による衝撃力がより一層抑制され、シフトフィーリングが更に向上できる。また、衝撃吸収能力をダンパ装置単独による場合と同等に設定するのであれば、倍力装置部201におけるブレーキ効果分、ダンパ装置部202を小型化できる。
【0058】
また、本実施形態の倍力装置部201の場合、同期完了後に同期側バルブとは反対側のバルブが開弁した時に、シール140a(又は140b)によって高圧空気圧が反力室122a(又は122b)に直接導入されず、倍力室126a(又は126b)を経由して導入される。このため、同期完了後における同期側とは反対側の反力室122a(又は122b)の反力が衝撃的な力になることを防止でき、コントロールレバー50に現れる衝撃力を低減できる。従って、更にシフトフィーリングの向上が図れる。
【0059】
尚、第1実施形態の場合は絞り部の下流側にバルブ室を設け、このバルブ室の下流側に圧力貯留部を設ける構成であり、第2〜第6実施形態の場合は絞り部の下流側に圧力貯留部を設け、この圧力貯留部の下流側にバルブ室を設ける構成であるが、これに限らず、絞り部の下流側にバルブ室と圧力貯留部を並列的に配置する構成でもよく、絞り部の下流側であれば、バルブ室と圧力貯留部はどのように配置してもよい。
【0060】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1、2記載の発明によれば、同期完了後に倍力側と反対側の倍力室に作動流体が流入する際に、その圧力の立上がりを早くすることができるので、同期完了後の出力軸の移動速度を低減でき、出力軸と入力軸の衝突による衝撃力を緩和できる。従って、コントロールレバーに伝達される衝撃力が低減できシフトフィーリングを改善できる。
【0061】
請求項3、8記載の発明によれば、圧力貯留部を操作装置内部のピストン部分を利用して形成したので、圧力貯留部を別途設ける必要がない。
請求項5記載の発明によれば、圧力貯留部を配管を介して任意の場所に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る倍力装置の第1実施形態を示す全体図
【図2】図1の要部拡大図
【図3】一般的な倍力操作装置及び操作力伝達系の構成を示す図
【図4】本発明の倍力操作装置の倍力室の圧力上昇特性図
【図5】本発明の同期完了後の倍力側と反対側の倍力室の圧力上昇特性図
【図6】本発明の第2実施形態を示す要部構成図
【図7】本発明の第3実施形態を示す要部構成図
【図8】本発明の第4実施形態を示す要部構成図
【図9】本発明の第5実施形態を示す全体図
【図10】本発明の第6実施形態を示す全体図
【図11】従来装置の倍力室の圧力上昇特性図
【符号の説明】
1、60、70、80、100、200 パワーシフト装置
2、101 入力軸
3、106 出力軸
5、104 シリンダ
7、107 中央室(圧力貯留部)
8、8′、108 ピストン
11、111 バルブ室
12、114 連通路
13a、13b、117a、117b シートハウジング
15a、15b、116a、116b バルブ
16a、16b、118a、118b リフタ
22a、22b、126a、126b 倍力室
24 高圧空気供給路
25、64、74、82、113 絞り部
30、71 給排通路ユニット
62 圧力容器
72 圧力容器部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a booster operating device for a transmission that boosts a driver's shifting operation force using a working fluid and transmits the boosted force to a transmission side, and more particularly to a technique for improving shift feeling during a shift operation.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a transmission for a large vehicle such as a truck, in order to reduce a driver's shift operation force, a booster operation device (hereinafter referred to as a power shift device) using high-pressure air is attached, and the shift operation force is reduced. In particular, the shift operation force during synchronization (synchronization) that requires a large operation force is reduced (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-93650 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-93651).
[0003]
Briefly describing an example of the structure of this type of power shift device, the input shaft connected to the control lever and the output shaft connected to the transmission side are slidable and relatively movable relative to each other in the housing of the power shift device. Supported by A valve chamber is provided inside the output shaft, and high pressure air (working fluid) is supplied thereto. The valve lifter moves with the movement of the input shaft arranged concentrically inside the output shaft, and opens and closes the left and right valves in the valve chamber. The output shaft passes through a cylinder formed in the housing of the power shift device, and a piston that is slidably accommodated in the cylinder is fixed to the outer peripheral portion of the output shaft. Two booster chambers partitioned by a piston are provided in the cylinder.
[0004]
When the input shaft is moved by the shifting operation force from the control lever, the corresponding valve is opened by the movement of the valve lifter on the side corresponding to the moving direction, and the working fluid flows into the corresponding booster chamber and flows into the piston. Apply pressure. With this working fluid pressure, the shifting operation force from the control lever is boosted and transmitted to the output shaft through the piston, and the shifting operation on the transmission side is performed.
[0005]
The shift operation process of the power shift device will be described more specifically. After the output shaft has moved to the synchronization start position where high pressure air is supplied to one of the boost chambers as the input shaft moves, and the boost is performed. The movement of the output shaft stops until synchronization is completed. On the other hand, the input shaft is moved by further applying a shift operation force from the control lever to fully open the valve, and stops in a metal contact state in which the relative allowable displacement between the input shaft and the output shaft becomes the maximum value. As soon as the synchronization is completed, the load on the output shaft decreases rapidly, the high-pressure air expands, and the output shaft moves suddenly. The movement speed of the output shaft is faster than the movement speed of the input shaft due to the shift operating force from the control lever. The relative displacement decreases and reverses further. For this reason, the valve that has been opened so far is closed, the valve on the opposite side is opened, and high-pressure air is supplied to the booster chamber on the opposite side, so that the resistance of the output shaft is suppressed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as the pressure rise characteristic of the boost chamber of the power shift device, in order to shorten the shift operation time, as shown by the broken line A in FIG. If it is increased, the ultimate pressure in the boost chamber at the completion of synchronization is increased, the output shaft speed after completion of synchronization is increased, and the impact force on the mechanism portion is increased. Further, if the pressure increase gradient is reduced as shown by the broken line B in the figure in order to reduce the impact force on the mechanism portion in the transmission, the shift operation time becomes longer and the operability is deteriorated. Therefore, in the conventional power shift device, both the shortening of the shift operation time and the reduction of the impact force are taken into consideration, and an empirical pressure increase gradient is set as shown by a solid line C in FIG.
[0007]
For this reason, in the conventional power shift device, it cannot be said that the pressure increase in the boost chamber that generates a resistance force against the movement of the output shaft after the reversal of the relative displacement between the output shaft and the input shaft after completion of synchronization is sufficient. The impact force when the output shaft collides with the input shaft is large. Since this impact force is transmitted to the control lever side, the driver feels that the impact force is applied from the control lever side in the direction of the shift operation, which adversely affects the shift operation feeling.
[0008]
In view of the conventional problems as described above, the present invention optimizes the pressure rise characteristics of the boost chamber only by slightly changing the structure of the booster operating device of the conventional transmission. It is an object of the present invention to provide a booster operating device for a transmission that eliminates the problem and improves the shift feeling.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the working fluid is supplied by being partitioned by the piston in a cylinder in which the speed change operation force from the control lever is transmitted and a cylinder in which the piston is slidably accommodated. Each booster chamber, an output shaft that transmits a shift operation force that is boosted and moved relative to the input shaft by a working fluid that is fixed integrally with the piston and that acts on the piston, and a working fluid A relative position change between the input shaft and the output shaft accompanying a shift operation by the control lever provided corresponding to each boost chamber in a valve chamber interposed in a working fluid supply path from a supply source to each boost chamber And a booster operating device for a transmission comprising each valve for supplying the working fluid to the booster chamber side corresponding to the shift operation direction. Boost Comprising a working fluid supply means for supplying a working fluid to the second half portion of arrival after the first half portion is large initial increase pressure value is smaller than the first half to reach a value The working fluid supply means is provided with a throttle part in the working fluid supply path between the working fluid supply source and the valve chamber, and stores the working fluid in the working fluid supply path downstream from the throttle part. And the area of the passage communicating the pressure storage part and the valve chamber is larger than the opening area of the throttle part The configuration.
[0010]
With this configuration, the output shaft overtakes the input shaft due to the movement of the output shaft after completion of synchronization, and the pressure increase in the boost chamber on the opposite side after opening the valve on the opposite side of synchronization is accelerated. It is possible to generate a sufficient resistance force against the movement of. If the point at which the working fluid pressure rise gradient changes suddenly, that is, the initial rise pressure value is set to be an allowable pressure value for the mechanism portion at the time of synchronization, damage to the mechanism portion can be prevented.
[0011]
[0012]
[0013]
[0014]
[0015]
[0016]
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 3 shows the configuration of a transmission booster (hereinafter referred to as a power shift device) and an operating force transmission system in a general vehicle-mounted state.
The speed change operating force applied to the
[0019]
FIG. 1 (overall view) and FIG. 2 (partially enlarged view) show the internal structure of the
A pipe-
[0020]
Further, a
[0021]
Before and after the
[0022]
Further, between the
[0023]
The
[0024]
The
[0025]
The supply /
Next, the operation of the
[0026]
In FIG. 3, for example, when the driver operates the
[0027]
At that time, in the transmission, it is necessary to synchronize the rotational speed of the next gear to be shifted to the rotational speed corresponding to the vehicle speed. The force for the synchronization is given by the pressing force of the
[0028]
When the input shaft 2 (
[0029]
When the
[0030]
Further, when the driver increases the shift operation force in order to speed up the shift, the air pressure in the
[0031]
When the synchronization is completed and the load on the
[0032]
At this time, high-pressure air stored in advance in the
[0033]
FIG. 4 shows the pressure rise characteristics of the boost chamber during the shifting operation of the power shift device of the present invention.
In FIG. 4, the allowable value for the initial rising pressure in the
[0034]
Accordingly, since the downstream side from the
With this configuration, the initial pressure in the
[0035]
FIG. 5 shows the pressure characteristics of the boost chamber on the side opposite to the sync side boost chamber when the
From FIG. 5, the device according to the present invention has a maximum pressure arrival time of 43% compared to the conventional device. In Shortened, maximum pressure reached 130% In It has increased. The values of the device of the present invention in the figure show values when the ultimate pressure and time of the conventional device are “1”, respectively.
[0036]
That is, the data of FIG. 5 shows that the device of the present invention can generate a braking force more quickly and larger than the conventional device after the synchronization is completed.
In the first embodiment, the pressure reservoir (central chamber 7) is arranged on the downstream side of the
[0037]
FIG. 6 shows a block diagram of the main part of the second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same element as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
In FIG. 6, the
[0038]
In such a configuration, the initial rising pressure is the pressure P. A The volume ratio between the
[0039]
If the
FIG. 7 shows a block diagram of the main part of the third embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same element as 1st and 2nd embodiment, and description is abbreviate | omitted.
[0040]
In FIG. 7, this
[0041]
According to this configuration, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained. Further, since the
FIG. 8 shows a block diagram of the main part of the fourth embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same element as 1st-3rd embodiment, and description is abbreviate | omitted.
[0042]
8 replaces the
[0043]
With this configuration, the same effects as those of the first to third embodiments can be obtained.
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The
[0044]
A pipe-shaped
[0045]
In addition, a
[0046]
Before and after the
[0047]
The
[0048]
The
[0049]
Further, a cylindrical
[0050]
The operation of the
That is, when the shift operation force from the
[0051]
Also in this embodiment, the initial rising pressure P can be obtained by appropriately setting the capacity ratio between the
[0052]
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.
In the present embodiment, a damper device is integrated into a power shift device.
In FIG. 10, the
[0053]
The booster unit 201 is the same as that previously proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. Hei 8-77673, and has substantially the same configuration as the
In the booster unit 201 of the present embodiment, the reaction force is provided to block the
[0054]
The damper unit 202 is the same as that previously proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 8-77437.
That is, the inside of the
[0055]
When the synchro position is reached, the
[0056]
When the synchronization of the transmission is completed, the load on the
[0057]
Accordingly, due to the collision of the
[0058]
Further, in the case of the booster unit 201 of the present embodiment, when the valve on the opposite side to the synchronization side valve is opened after the synchronization is completed, the high pressure air pressure is applied to the
[0059]
In the first embodiment, a valve chamber is provided on the downstream side of the throttle portion, and a pressure storage portion is provided on the downstream side of the valve chamber. In the second to sixth embodiments, the downstream portion of the throttle portion. The pressure storage section is provided on the side, and the valve chamber is provided on the downstream side of the pressure storage section. However, the present invention is not limited to this, and the valve chamber and the pressure storage section may be arranged in parallel on the downstream side of the throttle section. The valve chamber and the pressure storage part may be arranged in any manner as long as they are downstream of the throttle part.
[0060]
【The invention's effect】
As explained above, the
[0061]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view showing a first embodiment of a booster according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of the main part of FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a general boost operation device and an operation force transmission system.
FIG. 4 is a pressure rise characteristic diagram of a boost chamber of a boost operating device according to the present invention.
FIG. 5 is a pressure rise characteristic diagram of a boost chamber on the opposite side to the boost side after completion of synchronization according to the present invention.
FIG. 6 is a main part configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a main part configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a main part configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an overall view showing a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an overall view showing a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a pressure rise characteristic diagram of a booster chamber of a conventional device.
[Explanation of symbols]
1, 60, 70, 80, 100, 200 Power shift device
2, 101 Input shaft
3, 106 Output shaft
5, 104 cylinders
7, 107 Central chamber (pressure reservoir)
8, 8 ', 108 piston
11, 111 Valve chamber
12, 114 communication path
13a, 13b, 117a, 117b Seat housing
15a, 15b, 116a, 116b Valve
16a, 16b, 118a, 118b Lifter
22a, 22b, 126a, 126b Booster chamber
24 High-pressure air supply path
25, 64, 74, 82, 113
30, 71 Supply / exhaust passage unit
62 Pressure vessel
72 Pressure vessel
Claims (8)
前記倍力室内の作動流体圧上昇勾配が、初期上昇圧力値に到達するまでの前半部は大きく初期上昇圧力値に到達以後の後半部が前半部より小さくなるよう作動流体を供給する作動流体供給手段を備え、
該作動流体供給手段は、前記作動流体供給源と前記バルブ室の間の前記作動流体供給路に絞り部を設けると共に、該絞り部より下流の作動流体供給路に作動流体を貯留する圧力貯留部を設け、該圧力貯留部と前記バルブ室を連通する通路の面積が、前記絞り部の開口面積より大きい構成としたことを特徴とする変速機の倍力操作装置。The piston is integrated with the input shaft to which the shifting operation force from the control lever is transmitted, each booster chamber that is partitioned by the piston in a cylinder in which the piston is slidably accommodated, and is supplied with working fluid. An output shaft that transmits a shift operation force that is relatively moved and boosted relative to the input shaft by the working fluid that is fixed and acting on the piston, and an operation from the working fluid supply source to each of the boost chambers A valve chamber provided in the fluid supply path corresponding to each booster chamber is opened by a relative position change between the input shaft and the output shaft accompanying a shift operation by the control lever, and a double corresponding to the shift operation direction. In a booster operating device of a transmission comprising each valve for supplying the working fluid to the force chamber side,
Working fluid supply that supplies working fluid so that the first half of the boosting fluid pressure gradient in the boost chamber reaches the initial rising pressure value is large and the second half after reaching the initial rising pressure value is smaller than the first half. With means ,
The working fluid supply means is provided with a throttle part in the working fluid supply path between the working fluid supply source and the valve chamber, and stores a working fluid in the working fluid supply path downstream from the throttle part. A booster operating device for a transmission, characterized in that an area of a passage communicating the pressure storage part and the valve chamber is larger than an opening area of the throttle part .
前記作動流体供給源に接続する作動流体供給路を前記入力軸内部に形成し、前記入力軸内部の作動流体供給路と前記バルブ室とを、前記入力軸外周部に形成した前記絞り部を介して連通すると共に、前記ピストン周壁中央を陥没形成して前記シリンダ内壁と前記陥没部壁面で前記圧力貯留部を形成し、該圧力貯留部と前記バルブ室とを連通する連通路を設け、バルブ室を介して圧力貯留部に作動流体を貯留する構成である請求項2記載の変速機の倍力操作装置。The pipe-shaped output shaft penetrates the cylinder formed in the operating device body concentrically, the piston is fixed to the outer peripheral portion of the output shaft, and also serves as a valve seat on the inner peripheral portion of the output shaft A seat housing portion that forms the valve chamber is fixed, and the input shaft passes through the seat housing portion so as to be slidable concentrically.
A working fluid supply path connected to the working fluid supply source is formed inside the input shaft, and the working fluid supply path inside the input shaft and the valve chamber are connected via the throttle portion formed on the outer periphery of the input shaft. The pressure peripheral portion is formed by the inner wall of the cylinder and the wall surface of the concave portion, and a communication passage is provided for communicating the pressure storage portion and the valve chamber. The booster operating device for a transmission according to claim 2 , wherein the working fluid is stored in the pressure storage portion via the pressure sensor.
前記操作装置本体に形成した作動流体供給路入口部に、操作装置本体と別体の前記圧力貯留部を接続し、前記作動流体供給源に接続する前記圧力貯留部の入口部に絞り部を形成し、前記入力軸内部を介してバルブ室に作動流体を供給する構成である請求項4記載の変速機の倍力操作装置。The pipe-shaped output shaft penetrates the cylinder formed in the operating device body concentrically, the piston is fixed to the outer peripheral portion of the output shaft, and also serves as a valve seat on the inner peripheral portion of the output shaft A seat housing portion that forms the valve chamber is fixed, and the input shaft passes through the seat housing portion so as to be slidable concentrically.
The operating fluid supply passage inlet formed in the operating device main body is connected to the pressure reservoir separately from the operating device main body, and a throttle is formed at the inlet of the pressure reservoir connected to the working fluid supply source 5. A booster operating device for a transmission according to claim 4 , wherein a working fluid is supplied to the valve chamber through the input shaft.
前記操作装置本体に形成した作動流体供給路入口部に、操作装置本体と一体に前記圧力貯留部を形成し、前記作動流体供給源に接続する前記圧力貯留部の入口部に絞り部を形成し、前記入力軸内部を介してバルブ室に作動流体を供給する構成である請求項4記載の変速機の倍力操作装置。The pipe-shaped output shaft penetrates the cylinder formed in the operating device body concentrically, the piston is fixed to the outer peripheral portion of the output shaft, and also serves as a valve seat on the inner peripheral portion of the output shaft A seat housing portion that forms the valve chamber is fixed, and the input shaft passes through the seat housing portion so as to be slidable concentrically.
The pressure reservoir is formed integrally with the operating device main body at the working fluid supply passage inlet formed in the operating device main body, and the throttle is formed at the inlet of the pressure storing portion connected to the working fluid supply source. 5. The booster operating device for a transmission according to claim 4 , wherein a working fluid is supplied to the valve chamber through the input shaft.
前記操作装置本体に形成した作動流体供給路入口部と前記作動流体供給源とを接続する作動流体供給管を前記圧力貯留部とし、該圧力貯留部となる作動流体供給管入口部に前記絞り部を形成し、前記入力軸内部を介してバルブ室に作動流体を供給する構成である請求項4記載の変速機の倍力操作装置。The pipe-shaped output shaft penetrates the cylinder formed in the operating device body concentrically, the piston is fixed to the outer peripheral portion of the output shaft, and also serves as a valve seat on the inner peripheral portion of the output shaft A seat housing portion that forms the valve chamber is fixed, and the input shaft passes through the seat housing portion so as to be slidable concentrically.
The working fluid supply pipe connecting the working fluid supply path inlet formed in the operating device main body and the working fluid supply source is used as the pressure reservoir, and the throttle portion is provided in the working fluid supply pipe inlet serving as the pressure reservoir. 5. The booster operating device for a transmission according to claim 4 , wherein a working fluid is supplied to the valve chamber through the input shaft.
前記ピストン周壁中央を陥没形成して前記シリンダ内壁と前記陥没部壁面で前記圧力貯留部を形成し、前記シリンダ周壁に形成した作動流体供給路入口部と前記圧力貯留部とを、シリンダ壁に形成した絞り部を介して連通し、該圧力貯留部と前記バルブ室とを連通する連通路を設ける構成である請求項4記載の変速機の倍力操作装置。The pipe-shaped output shaft penetrates the cylinder formed in the operating device body concentrically, the piston is fixed to the outer peripheral portion of the output shaft, and also serves as a valve seat on the inner peripheral portion of the output shaft A seat housing portion that forms the valve chamber is fixed, and the input shaft passes through the seat housing portion so as to be slidable concentrically.
A center of the piston peripheral wall is formed as a depression, the pressure storage part is formed by the inner wall of the cylinder and the wall of the depression part, and a working fluid supply path inlet part and the pressure storage part formed in the cylinder peripheral wall are formed in the cylinder wall. 5. The booster operating device for a transmission according to claim 4 , wherein a communication passage is provided which communicates via the throttle portion and communicates the pressure storage portion and the valve chamber.
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