JP3621350B2

JP3621350B2 - Trolley

Info

Publication number: JP3621350B2
Application number: JP2001016365A
Authority: JP
Inventors: 啓司島田; 潤大山
Original assignee: Kikusui Seisakusho Ltd
Current assignee: Kikusui Seisakusho Ltd
Priority date: 2001-01-24
Filing date: 2001-01-24
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2021-01-24
Also published as: JP2002220057A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば粉末を圧縮して錠剤等を製造する回転式粉末圧縮成形機の回転盤等の重量物を運搬する台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、杵が上、下ロール間を通過した場合に、回転盤に取り付けられた臼内の粉末を圧縮成形する回転式粉末圧縮成形機では、回転盤を立シャフトに固着して、立シャフトを回転させることにより回転盤を回転させるように構成したものが一般的である。
【０００３】
近年、回転盤の洗浄性を改善するために、回転盤を立シャフトから容易に取り外しできるようにしたものも開発されている。このような回転盤を取り外せるようにしたものでは、機外に回転盤を搬出する場合には、例えばフォークリフトや回転盤を懸吊した状態で運搬できる懸吊車両等を用いている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、回転盤の周囲には、作業者が通行するには支障のない広さが確保されているが、上記したような車両が走行するには若干狭い場合がある。そのような狭い場所において、車両を所定の場所に停車させて、回転盤を吊り下げたり、あるいは持ち上げたりする作業をするのは、作業に熟練しないとかなり困難な作業となった。したがって、作業時間が長くなり、回転盤の取替え作業や機内清掃等の作業効率が低下することになった。
【０００５】
また、上記したように、フォークリフト等は、回転盤の搬出作業のみを担当するものであり、搬出した回転盤を保管する場合は、その保管場所まで運搬し、その保管場所で改めて保管用の棚等に載置しなければならない。つまり運搬に用いた車両でそのまま保管するには、保管場所を占有し過ぎることになり、保管効率を低下させるものとなった。
【０００６】
本発明は、このような不具合を解消することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、本発明に係る台車は、重量物を載置して搬送するものであって、重量物を載置する天板部と、下面に走行装置を取り付けてなる基台部と、天板部と基台部との間に設けられて操作することにより基台部上面を基準として天板部を昇降させる天板部昇降機構と、天板部昇降機構を被覆するとともに天板部の昇降に応じて伸縮する保護カバー体とを具備し、天板部が、天板を有し、その天板の上面に重量物を天板と平行な方向に回動可能に受ける受け台と、回動可能に取り付けられて受け台に載置された重量物に係合して重量物の回動を禁止する禁止機構を具備することを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、天板部が天板部昇降機構により昇降するので、吊り下げられた重量物を比較的高い位置で天板部に載置することが可能になる。このため、吊り下げた重量物を天板部に載置させるのに要する作業時間を短縮することが可能になる。重量物を運搬するにあたっては、天板部昇降機構を操作して、重量物の載置された天板部を降下させる。この時、保護カバー体は伸縮するので、天板部昇降機構が露出することはない。そして、天板部が降下することにより、重量物を載置した状態の台車の重心が低くなるので、上部に重量物を載置していても、運搬途中に転倒する確率を低くすることが可能になり、安全性を向上させることができる。
【０００９】
また、上記の構成によれば、天板部が、天板を有し、その天板の上面に重量物を天板と平行な方向に回動可能に受ける受け台と、回動可能に取り付けられて受け台に載置された重量物に係合して重量物の回動を禁止する禁止機構を具備するので、重量物を天板部に載置した状態で重量物のメンテナンスを行え、重量物を長期間保管する場合に、重量物が回動しないので、保管の際の安全性をより向上させることが可能になる。
【００１０】
簡素な構成で、安定よく天板部を昇降させるには、天板部昇降機構が、長さが等しくその長手方向のほぼ中央において回動可能に連結される２本のアームを備えるリンクの少なくとも一対からなるリンク機構と、そのリンク機構を駆動する油圧機構と、油圧機構を操作する操作体とを具備するものが好ましい。
【００１１】
保護カバー体としては、上保護カバー、中保護カバー及び下保護カバーからなり、天板部昇降機構が最低高さとなった状態で天板部昇降機構を覆う高さを有して基台部に取り付けられる下保護カバーと、天板部が下がりきった状態で下保護カバーの外側に位置する中保護カバーと、天板部に取り付けられて天板部が下がりきった状態で中保護カバーの外側に位置する上保護カバーとを具備するものが好ましい。
【００１２】
重量物としては、回転式粉末圧縮成形機の回転盤であってよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を、図１〜図４を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の台車の全体構成を示している。
【００１５】
この実施の形態のものは、粉末を圧縮して錠剤等を成形する回転式粉末圧縮成形機の回転盤ＴＴを運搬するための回転盤台台車ＰＣである。回転式粉末圧縮成形機とは、フレーム内に回転盤ＴＴを立シャフトを介して水平回転可能に配設し、その回転盤ＴＴに複数の臼を所定のピッチで設けるとともに、各臼の上下に上杵及び下杵を上下摺動可能に保持させてある。上杵と下杵とのそれぞれの先端を臼に挿入した状態で、片持支持タイプの上ロールと下ロールと間を通過させると、臼内に充填した粉末を圧縮成形し得るように、それぞれの上ロールと下ロールとが立シャフトを中心として回転盤ＴＴの上下位置に配設してある。このような回転式粉末圧縮成形機にあって、機内及び回転盤ＴＴの清掃を容易にするために、回転盤ＴＴを立シャフトから取り外せるようになっている。
【００１６】
この回転盤台台車ＰＣは、図１〜３に示すように、天板１ａを備え、またその天板１ａの上面に重量物である回転盤ＴＴを天板１ａと平行な方向に回動可能に受ける受け台たる回転盤受け台１ｂを備えた天板部である台車上フレーム１と、走行装置である固定キャスタ２ａと自在キャスタ２ｂとが下面に取り付けられる基台部である台車下フレーム２と、台車上フレーム１と台車下フレーム２との間に取り付けられて、後述する足踏み油圧ポンプクランク７を操作することにより、台車下フレーム２を基準として台車上フレーム１を昇降させる天板部昇降機構である油圧リンク機構３と、油圧リンク機構３を被覆するとともに台車上フレーム１の昇降に応じて伸縮する保護カバー体４と、天板部昇降機構を構成する油圧ポンプ本体５、油圧ポンプ本体５に油を供給する油タンク６、及び油圧ポンプ本体５の油圧を制御するための足踏み油圧ポンプクランク７とを備えている。９は、洗浄水配管で、天板１ａに設けられた洗浄水供給口９ａと連通し、回転盤受け台１ｂに載置された回転盤ＴＴを洗浄する際に、天板１ａのところまで洗浄水を供給するために設けてある。さらに、台車上フレーム１には、回転盤受け台１ｂに載置された回転盤ＴＴの回動を阻止する回転盤回り止め１０ａを先端部に有する回転盤回り止め支柱１０が回動可能に取り付けてある。また、台車下フレーム２には、回転盤台台車ＰＣを移動する際に作業者が握るハンドル２ｃが取り付けてある。
【００１７】
天板１ａは、回転盤ＴＴの大きさに対応した大きさに設定してある。すなわち、この実施の形態にあっては、回転盤ＴＴが平面視円形であるので、図３に示すように、正方形をしている。しかも、その正方形の一辺の長さは、回転盤ＴＴ（想像線にてその平面外形形状を示す）の直径より若干長く設定してあり、最小限の面積で回転盤ＴＴを載置し得るようにしてある。また、後述するように、保護カバー体４は、この天板１ａを固定している台車上フレーム１に取り付けられるものであるので、回転盤台台車ＰＣの保管時に占有する面積は必要最小限となる。
【００１８】
油圧リンク機構３は、アーム長さが等しいＸリンクの一対を連結軸で連結した構成で、それぞれの下側ＸリンクＬＬは、下端が台車下フレーム２に回動可能に取り付けられる下固定アーム３ａと、その下固定アーム３ａの長手方向の略中央の下中央連結軸ＬＡで下固定アーム３ａに回動可能に連結され、下端が台車下フレーム２上を摺動移動し得る下移動アーム３ｂからなり、それぞれの上側ＸリンクＵＬは、上端が台車上フレーム１に回動可能に取り付けられるとともに、下端が下固定アーム３ａの上端に回動可能に連結される上固定アーム３ｃと、下端が下移動アーム３ｂの上端に回動可能に取り付けられるとともに、その長手方向のほぼ中央の***連結軸ＵＡで上固定アーム３ｃに回動可能に連結され、上端が台車上フレーム１の下面を摺動移動し得る上移動アーム３ｄと、下側ＸリンクＬＬを伸縮させる油圧シリンダ８とからなる。上側ＸリンクＵＬのそれぞれは、下固定アーム３ａ及び下移動アーム３ｂのそれぞれの端部において、連結軸により連結され、同様に、下側ＸリンクＬＬのそれぞれは、上固定アーム３ｃ及び上移動アーム３ｄのそれぞれの端部において、連結軸により相互に連結してある。そして、油圧シリンダ８は、その下端を、下移動アーム３ｂの下端を連結する連結軸のほぼ中央から下方にオフセットした位置で回動可能に取り付け、またその上端を、下中央連結軸ＬＡのほぼ中央から上方にオフセットした位置で回動可能に取り付けて、下側ＸリンクＬＬを作動させるように取り付けてある。
【００１９】
保護カバー体４は、上保護カバー４ａと中保護カバー４ｂと下保護カバー４ｃとからなるテレスコープ構造のもので、上保護カバー４ａがその上縁部分を台車上フレーム１に固定されて取り付けられ、その上保護カバー４ａの下縁部分に中保護カバー４ｂがスライド移動可能に取り付けられ、さらに下保護カバー４ｃがその下縁部分を台車下フレーム２固定されてに取り付けられている。中保護カバー４ｂは、その上縁部分が下保護カバー４ｃにスライド移動可能に取り付けられている。保護カバー体４は、台車上フレーム１の高さを低くする場合に、下保護カバー４ｃを最も内側にして、外側に向かって中保護カバー４ｂ、上保護カバー４ａの順に間隙をあけて重なるように構成してある。
【００２０】
このような構成において、油圧リンク機構３は、足踏み油圧ポンプクランク７を操作することにより、油圧ポンプ本体５が油圧タンク６のオイルを加圧して油圧シリンダ８に供給し、油圧シリンダ８が伸長する。油圧シリンダ８は、下固定アーム３ａを押し上げるように作用し、下側ＸリンクＬＬの下固定アーム３ａがその下端を中心にして上向きに回転する。これにより、下側ＸリンクＬＬが伸長し、この下側ＸリンクＬＬに連結された上側ＸリンクＵＬが伸長することにより、台車上フレーム１が押し上げられる。足踏み油圧ポンプクランク７を操作しない状態では、油圧シリンダ８がロックされるので、油圧リンク機構３は変化せずに伸長した状態を維持する。
【００２１】
一方、足踏み油圧ポンプクランク７を逆方向に操作すると、油圧ポンプ本体５により油圧シリンダ８に供給された油圧が低下する。この場合に、図４に示すように、天板１ａに重量物すなわち回転盤ＴＴが載置されている場合は、その回転盤ＴＴの重量による荷重により油圧リンク機構が縮小する。したがって、天板１ａが降下して、回転盤台台車ＰＣの高さが低下する。
【００２２】
具体的には、回転式粉末圧縮成形機から取り外された回転盤ＴＴは、回転盤受け台１ｂに回動可能な状態で回転盤台台車ＰＣに載置されるものである。回転盤ＴＴの取り外しが、回転式粉末圧縮成形機の正面位置において、例えば吊り下げられた状態で行われる場合、回転盤台台車ＰＣは、油圧リンク機構３を伸長させて、吊り下げられた回転盤ＴＴの高さに合わせる。そして、回転盤ＴＴを下げるかもしくは回転盤台台車ＰＣを伸長させて、回転盤ＴＴを回転盤受け台１ｂに載置する。回転盤ＴＴは、回転盤受け台１ｂに載置しただけの状態では、天板１ａと平行な方向に回動する。したがって、運搬途中に回転盤ＴＴが回動しないように、回転盤ＴＴの上端に回転盤回り止め支柱１０の回転盤回り止め１０ａを係合し、回転盤ＴＴの回動を禁止しておく。この後、足踏み油圧ポンプクランク７を操作して、油圧シリンダ８に油圧ポンプ本体５から供給される油圧を減じて、回転盤ＴＴの重量により油圧リンク機構３が縮小するようにする。これによって、回転盤台台車ＰＣの高さが変わり、重心が低くなる。
【００２３】
このように、この回転盤台台車ＰＣでは、回転盤ＴＴを載置する場合に、吊り下げられた回転盤ＴＴの吊り下げ高さに合わせて作業をすることができ、回転盤ＴＴの降下距離を最小限に抑えることにより作業の安全性を向上させることができる。一方、載置した回転盤ＴＴを運搬する、つまり回転盤台台車ＰＣを移動する場合には、油圧リンク機構３を縮小して天板１ａの高さを低くするので、回転盤ＴＴを載置した状態の回転盤台台車ＰＣの実質的な重心を低くすることができる。したがって、回転盤台台車ＰＣを旋回する場合等に、回転盤台台車ＰＣが転倒することを確実に防止することができ、安全性を向上させることができる。また、回転盤ＴＴが低い位置に来るので、回転盤台台車ＰＣを押す際に、前方視界が広くなり、移動作業を安全、かつ容易にすることができる。
【００２４】
さらに、回転盤台台車ＰＣの高さを変更することができるので、回転盤ＴＴの清掃作業をするにあたっては、作業者の身長に合わせて高さを設定することにより、低重心にして安全に、かつ円滑に作業を行うことができる。しかも、回転盤受け台１ｂは、回転盤ＴＴを回動させることができるので、回転盤ＴＴを回動させることにより、回転盤台台車ＰＣに対する作業位置を変更することなく、回転盤ＴＴの全ての部分を清掃することができる。したがって、回転盤ＴＴの清掃作業時間を短縮することができる。そして、清掃が完了した回転盤ＴＴは、回転盤ＴＴの回動を回転盤回り止め支柱１０により禁止させ、かつ回転盤台台車ＰＣの高さを低くした状態しておくことができるので、転倒等の心配なく安全に保管することができる。保管に際しては、天板１ａ上に、回転盤ＴＴを被覆するケースを載置して、清掃した回転盤ＴＴを塵埃等から隔離するようにするものであってよい。
【００２５】
なお、本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではない。
【００２６】
上記実施の形態では、油圧リンク機構として、Ｘリンクの二段構造のものを説明したが、回転盤台台車ＰＣの必要とする高さに応じて、一段構成や多段の構成にすればよい。また、油圧ポンプ本体５を例えば電動機等で制御するものであってもよい。
【００２７】
また保護カバー体４は、テレスコープ構造のものの他に、蛇腹状のものや、幅の細い板体をその両端近傍部分で簾状に編んで構成したいわゆるブラインド状のものであってもよい。
【００２８】
加えて、回転盤回り止め支柱は、例えば回転盤受け台１ｂの天板１ａ近傍の側面から立ち上がるものであってもよい。
【００２９】
その他、各部の構成は図示例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上に詳述したように、天板部が天板部昇降機構により昇降するので、吊り下げられた重量物を比較的高い位置で天板部に載置することができる一方、重量物を低い位置に保持した状態にすることができる。このため、吊り下げた重量物を天板部に載置させるのに要する作業時間を短縮することができ、作業の安全性を向上させることができる。また、重量物を運搬するにあたっては、天板部昇降機構を操作して、重量物の載置された天板部を降下させて、重量物を載置した状態の台車の実質的な重心を低くして移動させることができるので、上部に重量物を載置していても、運搬途中に転倒する確率を低くすることができ、運搬中の安全性を向上させることができる。しかも、運搬後に重量物を載置した状態のまま、重量物を保管する場合にあっても、重心を低くしておけば、転倒を確実に防止することができ、安全に保管することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を側面から見た場合において、一部を断面で示した内部構造説明図。
【図２】同実施の形態の正面から見た場合において、一部を断面で示した内部構造説明図。
【図３】同実施の形態の平面図。
【図４】同実施の形態の高さを低くした場合の図１相当図。
【符号の説明】
１…台車上フレーム
１ａ…天板
２…台車下フレーム
３…油圧リンク機構
４…保護カバー体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a carriage for transporting heavy objects such as a rotary disk of a rotary powder compression molding machine that compresses powder to produce tablets and the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a rotary powder compression molding machine that compresses and molds powder in a die attached to a rotating disk when a punch passes between upper and lower rolls, the rotating disk is fixed to the vertical shaft, In general, the rotating disk is configured to rotate by rotating.
[0003]
In recent years, in order to improve the cleaning performance of the turntable, there has been developed a design in which the turntable can be easily detached from the vertical shaft. In the case where such a rotating disk can be removed, when the rotating disk is carried out of the machine, for example, a forklift or a suspended vehicle that can be transported in a state where the rotating disk is suspended is used.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, there is a space around the rotating disk that does not interfere with the passage of the worker, but the vehicle as described above may be slightly narrow for traveling. In such a narrow place, it is quite difficult to stop the vehicle at a predetermined place and to hang or lift the turntable unless it is skilled in the work. Accordingly, the work time becomes longer, and the work efficiency such as the replacement work of the turntable and the in-machine cleaning is lowered.
[0005]
In addition, as described above, forklifts or the like are only responsible for carrying out the turntable. When storing the turned-out turntable, it is transported to the storage location and stored again at the storage location. Etc. must be placed. In other words, if the vehicle used for transportation is stored as it is, the storage space is occupied too much, and the storage efficiency is lowered.
[0006]
The object of the present invention is to eliminate such problems.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention takes the following measures. That is, the cart according to the present invention is for placing and transporting a heavy object, and a top plate part on which the heavy object is placed, a base part having a traveling device attached to the lower surface, and a top plate part the lifting of the top plate while covering the top plate portion lifting mechanism for raising and lowering the top plate relative to the base portion upper surface, a top plate part moving mechanism by operating provided between the base part and A protective cover body that expands and contracts in response , the top plate portion has a top plate, and a cradle for receiving a heavy object on the top surface of the top plate so as to be rotatable in a direction parallel to the top plate; A prohibiting mechanism is provided that engages with a heavy object that can be attached and is placed on a cradle and prohibits rotation of the heavy object .
[0008]
According to such a configuration, since the top plate part is raised and lowered by the top plate part raising / lowering mechanism, the suspended heavy object can be placed on the top board part at a relatively high position. For this reason, it becomes possible to shorten the work time required for placing the suspended heavy object on the top plate. In carrying a heavy object, the top plate part raising / lowering mechanism is operated to lower the top plate part on which the heavy object is placed. At this time, since the protective cover body expands and contracts, the top plate lifting mechanism is not exposed. And, since the center of gravity of the carriage with the heavy object placed thereon is lowered when the top plate part is lowered, even if the heavy article is placed on the upper part, the probability of falling during transportation can be lowered. It becomes possible, and safety can be improved.
[0009]
Moreover, according to said structure, a top plate part has a top plate, and the base which receives a heavy object in the direction parallel to a top plate on the upper surface of the top plate, and is attached so that rotation is possible. Since it has a prohibition mechanism that engages with a heavy object placed on the cradle and prohibits rotation of the heavy object, maintenance of the heavy object can be performed with the heavy object placed on the top plate, When a heavy object is stored for a long period of time, the heavy object does not rotate, so that safety during storage can be further improved.
[0010]
In order to raise and lower the top plate stably with a simple configuration, the top plate raising and lowering mechanism has at least a link having two arms that are equal in length and are pivotally connected at substantially the center in the longitudinal direction. It is preferable to include a pair of link mechanisms, a hydraulic mechanism that drives the link mechanism, and an operating body that operates the hydraulic mechanism.
[0011]
The protective cover body is composed of an upper protective cover, an intermediate protective cover, and a lower protective cover, and has a height that covers the top plate lifting mechanism in a state where the top plate lifting mechanism is at the minimum height. The lower protective cover that can be attached, the middle protective cover that is located outside the lower protective cover with the top plate lowered, and the outer side of the middle protective cover that is attached to the top plate with the top plate lowered completely It is preferable to have an upper protective cover located at the position.
[0012]
The heavy article may be a rotary disk of a rotary powder compression molding machine.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0014]
FIG. 1 shows the overall configuration of the carriage of the present invention.
[0015]
The thing of this embodiment is the turntable trolley | bogie PC for conveying the turntable TT of the rotary powder compression molding machine which compresses powder and shape | molds a tablet. In the rotary powder compression molding machine, a rotating disk TT is disposed in a frame so as to be horizontally rotatable via a vertical shaft, and a plurality of dies are provided at a predetermined pitch on the rotating disk TT, and above and below each dies. The upper and lower eyelids are held so as to be vertically slidable. With the tip of each of the upper and lower punches inserted into the mortar, when passing between the upper and lower rolls of the cantilever support type, the powder filled in the mortar can be compressed and molded. The upper roll and the lower roll are arranged at the vertical position of the rotating disk TT around the vertical shaft. In such a rotary powder compression molding machine, the rotary disk TT can be detached from the vertical shaft in order to facilitate cleaning of the inside of the machine and the rotary disk TT.
[0016]
As shown in FIGS. 1 to 3, the turntable truck PC includes a top plate 1 a, and a turntable TT that is a heavy object can be rotated on the top surface of the top plate 1 a in a direction parallel to the top plate 1 a. Bogie lower frame 2 which is a base portion on which a cart upper frame 1 which is a top plate portion provided with a turntable cradle 1b which is received by the base, and a fixed caster 2a and a universal caster 2b which are travel devices are attached to the lower surface. And the top plate part ascending / descending the carriage upper frame 1 with respect to the carriage lower frame 2 by operating a stepping hydraulic pump crank 7 which will be described later, and is attached between the carriage upper frame 1 and the carriage lower frame 2 A hydraulic link mechanism 3 that is a mechanism, a protective cover body 4 that covers the hydraulic link mechanism 3 and expands and contracts in response to the lifting and lowering of the carriage upper frame 1, a hydraulic pump body 5 that constitutes a top plate lifting mechanism, And a foot hydraulic pump crank 7 for controlling the hydraulic pressure of the oil tank 6, and the hydraulic pump main body 5 for supplying oil to the flop body 5. 9 is a cleaning water pipe, which communicates with a cleaning water supply port 9a provided on the top plate 1a, and when cleaning the rotating plate TT placed on the rotating table cradle 1b, it is cleaned up to the top plate 1a. It is provided to supply water. Further, on the carriage upper frame 1, a turntable detent column 10 having a turntable detent 10 a at its tip that prevents the turntable TT mounted on the turntable cradle 1 b from rotating is attached to the top frame 1. It is. In addition, a handle 2c that is gripped by an operator when moving the rotating table carriage PC is attached to the lower frame 2 of the carriage.
[0017]
The top plate 1a is set to a size corresponding to the size of the turntable TT. That is, in this embodiment, since the turntable TT is circular in plan view, it is square as shown in FIG. In addition, the length of one side of the square is set to be slightly longer than the diameter of the rotating disk TT (indicated by an imaginary line), so that the rotating disk TT can be placed with a minimum area. It is. Further, as will be described later, since the protective cover body 4 is attached to the carriage upper frame 1 to which the top plate 1a is fixed, the area occupied during storage of the rotary table carriage PC is the minimum necessary. Become.
[0018]
The hydraulic link mechanism 3 has a configuration in which a pair of X links having the same arm length are connected by a connecting shaft. Each lower X link LL has a lower fixed arm 3a whose lower end is rotatably attached to the carriage lower frame 2. And a lower moving arm 3b that is pivotally connected to the lower fixed arm 3a by a lower central connecting shaft LA at a substantially center in the longitudinal direction of the lower fixed arm 3a, and whose lower end is slidably movable on the carriage lower frame 2. Each upper X-link UL has an upper fixed arm 3c whose upper end is rotatably attached to the carriage upper frame 1 and whose lower end is rotatably connected to the upper end of the lower fixed arm 3a. The movable arm 3b is pivotally attached to the upper end of the movable arm 3b, and is pivotally connected to the upper fixed arm 3c by the upper center connecting shaft UA at substantially the center in the longitudinal direction. The consists of on the moving arm 3d, which can slide movement, the hydraulic cylinder 8 which is extendable lower X link LL. Each of the upper X links UL is connected by a connecting shaft at the respective ends of the lower fixed arm 3a and the lower movable arm 3b. Similarly, each of the lower X links LL has an upper fixed arm 3c and an upper movable arm. Each end of 3d is connected to each other by a connecting shaft. The lower end of the hydraulic cylinder 8 is pivotably attached at a position offset downward from substantially the center of the connecting shaft that connects the lower end of the lower moving arm 3b. It is attached so as to be able to rotate at a position offset upward from the center so as to operate the lower X link LL.
[0019]
The protective cover body 4 has a telescope structure composed of an upper protective cover 4a, an intermediate protective cover 4b, and a lower protective cover 4c, and the upper protective cover 4a is fixedly attached to the upper frame 1 of the carriage. The middle protective cover 4b is slidably attached to the lower edge portion of the upper protective cover 4a, and the lower protective cover 4c is attached to the lower frame 2 fixed to the lower frame 2 of the carriage. The middle protective cover 4b has an upper edge portion attached to the lower protective cover 4c so as to be slidable. When the height of the upper frame 1 of the carriage is lowered, the protective cover body 4 is arranged so that the lower protective cover 4c is located at the innermost side and the middle protective cover 4b and the upper protective cover 4a are overlapped in this order toward the outer side. It is configured.
[0020]
In such a configuration, the hydraulic link mechanism 3 operates the stepping hydraulic pump crank 7 so that the hydraulic pump main body 5 pressurizes the oil in the hydraulic tank 6 and supplies it to the hydraulic cylinder 8, and the hydraulic cylinder 8 extends. . The hydraulic cylinder 8 acts to push up the lower fixed arm 3a, and the lower fixed arm 3a of the lower X-link LL rotates upward about its lower end. As a result, the lower X link LL is extended, and the upper X link UL connected to the lower X link LL is extended, whereby the carriage upper frame 1 is pushed up. In a state where the stepping hydraulic pump crank 7 is not operated, the hydraulic cylinder 8 is locked, so that the hydraulic link mechanism 3 maintains the extended state without changing.
[0021]
On the other hand, when the stepping hydraulic pump crank 7 is operated in the reverse direction, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 8 by the hydraulic pump body 5 decreases. In this case, as shown in FIG. 4, when a heavy object, that is, the rotating disk TT is placed on the top plate 1a, the hydraulic link mechanism is reduced by a load due to the weight of the rotating disk TT. Therefore, the top plate 1a is lowered, and the height of the rotary table carriage PC is lowered.
[0022]
Specifically, the turntable TT removed from the rotary powder compression molding machine is placed on the turntable carriage PC in a rotatable state on the turntable support 1b. When removal of the turntable TT is performed, for example, in a suspended state at the front position of the rotary powder compression molding machine, the turntable carriage PC extends the hydraulic link mechanism 3 to suspend the rotation. Match the height of the board TT. Then, the turntable TT is lowered or the turntable carriage PC is extended to place the turntable TT on the turntable support 1b. The rotating disk TT rotates in a direction parallel to the top plate 1a in a state where the rotating disk TT is merely placed on the rotating disk table 1b. Therefore, in order to prevent the turntable TT from turning during transportation, the turntable detent 10a of the turntable stop column 10 is engaged with the upper end of the turntable TT to prohibit the turn of the turntable TT. Thereafter, the stepping hydraulic pump crank 7 is operated to reduce the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump main body 5 to the hydraulic cylinder 8 so that the hydraulic link mechanism 3 is reduced by the weight of the rotating disk TT. As a result, the height of the turntable carriage PC changes and the center of gravity is lowered.
[0023]
Thus, in this turntable truck PC, when the turntable TT is placed, the work can be performed according to the suspended height of the suspended turntable TT, and the descent distance of the turntable TT. The safety of work can be improved by minimizing the above. On the other hand, when the placed turntable TT is transported, that is, when the turntable carriage PC is moved, the hydraulic link mechanism 3 is reduced to reduce the height of the top plate 1a, so that the turntable TT is placed. substantial centroid of rotation Bandai bogie PC of state can be lowered. Therefore, when turning the turntable carriage PC, it is possible to reliably prevent the turntable carriage PC from overturning and to improve safety. Further, since the turntable TT comes to a low position, when the turntable carriage PC is pushed, the front view is widened, and the moving work can be made safe and easy.
[0024]
Furthermore, since the height of the turntable carriage PC can be changed, when cleaning the turntable TT, the height can be set according to the height of the operator, so that the center of gravity can be lowered and safely And can work smoothly. Moreover, since the turntable cradle 1b can turn the turntable TT, all the turntables TT can be rotated without changing the work position with respect to the turntable carriage PC by turning the turntable TT. Can be cleaned. Therefore, the cleaning work time of the rotating disk TT can be shortened. And the turntable TT that has been cleaned can be kept in a state where the turntable TT is inhibited by the turntable detent 10 and the height of the turntable carriage PC is lowered. It can be safely stored without worry. At the time of storage, a case that covers the rotating disk TT may be placed on the top plate 1a to isolate the cleaned rotating disk TT from dust and the like.
[0025]
The present invention is not limited to the embodiment described above.
[0026]
In the above embodiment, as a hydraulic linkage, there have been described herein what the two-stage structure of the X link, depending on the height required by the rotary Bandai bogie PC, may be in the configuration of one-stage or multi-stage . The hydraulic pump body 5 may be controlled by, for example, an electric motor.
[0027]
In addition to the telescope structure, the protective cover body 4 may be a bellows shape or a so-called blind shape formed by knitting a narrow plate body in the vicinity of both ends in a hook shape.
[0028]
In addition, the rotating disk detent post may rise from a side surface near the top plate 1a of the rotating disk base 1b, for example.
[0029]
In addition, the structure of each part is not limited to the illustrated example, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0030]
【The invention's effect】
In the present invention, as described in detail above, since the top plate portion is raised and lowered by the top plate portion lifting mechanism, the suspended heavy object can be placed on the top plate portion at a relatively high position, A heavy object can be held at a low position. For this reason, the work time required for placing the suspended heavy object on the top plate can be shortened, and the safety of the work can be improved. When carrying heavy objects, operate the top plate lifting mechanism to lower the top plate part on which the heavy object is placed, so that the substantial center of gravity of the carriage on which the heavy object is placed is obtained. Since it can be lowered and moved, even if a heavy object is placed on the top, the probability of falling during transportation can be reduced, and safety during transportation can be improved. Moreover, even when heavy objects are stored in a state where heavy objects are placed after transportation, if the center of gravity is kept low, the fall can be reliably prevented and stored safely. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an internal structure showing a part in a cross section when an embodiment of the present invention is viewed from the side.
FIG. 2 is an internal structure explanatory view showing a part in cross section when viewed from the front of the same embodiment;
FIG. 3 is a plan view of the embodiment.
FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 1 when the height of the embodiment is lowered;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bogie upper frame 1a ... Top plate 2 ... Bogie lower frame 3 ... Hydraulic link mechanism 4 ... Protective cover body

Claims

重量物を載置して搬送する台車であって、
重量物を載置する天板部と、
下面に走行装置を取り付けてなる基台部と、
天板部と基台部との間に設けられて操作することにより基台部上面を基準として天板部を昇降させる天板部昇降機構と、
天板部昇降機構を被覆するとともに天板部の昇降に応じて伸縮する保護カバー体とを具備し、
天板部が、天板を有し、その天板の上面に重量物を天板と平行な方向に回動可能に受ける受け台と、回動可能に取り付けられて受け台に載置された重量物に係合して重量物の回動を禁止する禁止機構を具備することを特徴とする台車。A carriage for placing and transporting heavy objects,
A top plate for placing heavy objects;
A base part having a traveling device attached to the lower surface;
A top plate raising / lowering mechanism for raising and lowering the top plate with respect to the upper surface of the base unit by being provided and operated between the top plate unit and the base unit;
A protective cover body that covers the top plate lifting mechanism and expands and contracts in accordance with the lifting of the top plate ;
The top plate has a top plate, and a pedestal for receiving a heavy object on the top surface of the top plate so as to be rotatable in a direction parallel to the top plate; A cart having a prohibiting mechanism for engaging with a heavy object and prohibiting the rotation of the heavy object .

天板部昇降機構が、長さが等しくその長手方向のほぼ中央において回動可能に連結される２本のアームを備えるリンクの少なくとも一対からなるリンク機構と、そのリンク機構を駆動する油圧機構と、油圧機構を操作する操作体とを具備することを特徴とする請求項１記載の台車。The top plate lifting mechanism is a link mechanism comprising at least a pair of links having two arms that are equal in length and are pivotally connected at substantially the center in the longitudinal direction, and a hydraulic mechanism that drives the link mechanism The cart according to claim 1, further comprising an operating body that operates the hydraulic mechanism.

保護カバー体が、上保護カバー、中保護カバー及び下保護カバーからなり、天板部昇降機構が最低高さとなった状態で天板部昇降機構を覆う高さを有して基台部に取り付けられる下保護カバーと、天板部が下がりきった状態で下保護カバーの外側に位置する中保護カバーと、天板部に取り付けられて天板部が下がりきった状態で中保護カバーの外側に位置する上保護カバーとからなることを特徴とする請求項１又は２記載の台車。Mounting the protective cover is, upper protective cover, made of middle protective cover and the lower protective cover, the base portion has a height covering the top plate portion lifting mechanism in a state where the top plate lifting mechanism becomes minimum height The lower protective cover, the middle protective cover that is located outside the lower protective cover when the top plate is fully lowered, and the outer protective cover that is attached to the top plate and is fully lowered when the top plate is fully lowered. The cart according to claim 1 or 2, comprising an upper protective cover.

重量物が、回転式粉末圧縮成形機の回転盤であることを特徴とする請求項１、２又は３記載の台車。The cart according to claim 1, 2, or 3 , wherein the heavy object is a rotating disk of a rotary powder compression molding machine .