JP3619691B2

JP3619691B2 - Agricultural sorting box

Info

Publication number: JP3619691B2
Application number: JP35085098A
Authority: JP
Inventors: 正義辻村
Original assignee: 株式会社マキ製作所
Priority date: 1998-12-10
Filing date: 1998-12-10
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2018-12-10
Also published as: JP2000168708A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の等級別階級別の仕分区分で選別された農産物を段ボール箱等の容器内に自動的に箱詰めする農産物の選別箱詰装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、選別された農産物を箱詰めする選別箱詰装置としては、例えば特開平７−２５７５０８号公報及び特開平７−２９１２１５号公報等に開示されている。前者の選別箱詰装置は、選別コンベアから仕分け排出された長物野菜（農産物）を、終端部が進退可能な供給コンベアにより横向きで搬送しつつその終端部を後退させてパレットの各載せ部に一個づつ順次供給し、該供給コンベアにより長物野菜が所定数載せられたパレットを貯留装置上に待機させ、この貯留装置上で待機するパレット上から取上移送装置によって、長物野菜を所定の複数保持して取り上げると共に、所定の箱詰め部へ移送して箱詰めするように構成したものである。
【０００３】
また、後者の選別箱詰装置は、複数条並設された選別コンベアの排出位置に排出装置を備え、各等階級毎の仕分け排出位置の下方に、パレットを供給すると共に、長物野菜が載せられたパレットを送り出すパレット移送装置を各選別コンベアの各等階級毎に設け、このパレット移送装置で送り出される長物野菜入りのパレットを各等階級毎に合流排出させて待機させる貯留装置を設け、この貯留装置で待機するパレット上の農産物を複数保持して取り上げる共に箱内に詰めることができる等階級別の複数の取上移送装置を各貯留装置に対応して設けるように構成したものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの選別箱詰装置は、いずれも選別コンベア上からパレット上に排出された予め定められた所定数の農産物を、一括吸着式の取上移送装置で取り上げた後に、所定の箱詰部へ移送して所定の配列で段ボール箱等に箱詰めする構成であるため、次のような問題点があった。
【０００５】
先ず、パレット上の載せ部に載せられる農産物の数が一定であることから、一旦設定した段ボール箱等への箱詰め数量が、パレット上に載せられた数の整数倍以外の場合に、作業者による人手で数量を調整する必要がある。すなわち、例えばパレット上に６個の載せ部がある場合、取上移送装置によって自動で箱詰めできる範囲は、「６×整数倍」の６×４＝２４個や６×５＝２０個、あるいは「５×整数倍」の５×４＝２０個や５×５＝２５個等となって、段ボール箱内に自動箱詰めできる個数や箱詰めパターンが限定されることになる。
【０００６】
したがって、設定された箱詰めの総数量が、例えば「６×整数倍」や「５×整数倍」でない２６個か２８個の場合等のように、自動箱詰めできる総数量と異なる場合には、箱詰め位置において作業者が手作業で箱詰め数を調整する必要がある。その結果、箱詰め数の調整作業自体は比較的容易であっても、箱詰め位置に作業者が常時待機する必要があることから、人手と手間がかかると共に、選別箱詰め作業の完全な省力化（自動化）を図ることが困難であるという問題点があった。
【０００７】
また、例えば取上移送装置を適宜制御して、パレット上から必要な個数だけ取り上げて箱詰めする方法も考えられるが、この方法の場合、取り上げられなかった農産物がパレット上に残った状態となるため、この残った農産物の管理が面倒になったり、残った農産物を取上移送装置で処理すると取上移送装置の動作回数が多くなり、結果として取上移送装置の制御が極めて複雑化しかつ箱詰め作業に時間がかかると共に、パレットの回収率も低くなって、選別包装作業全体の作業能率が劣るという問題点があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、請求項１または２記載の発明の目的は、予め設定した箱詰めの総数量を人手を介することなく各種箱詰めパターンで自動的に箱詰めでき、選別箱詰め作業の自動化を達成し得る農産物の選別箱詰装置を提供することにある。また、請求項３記載の発明の目的は、請求項１または２記載の発明の目的に加え、異なる個数毎に容易に箱詰めできる農産物の選別箱詰装置を提供し、請求項４記載の発明の目的は、請求項１ないし３記載の発明の目的に加え、搬送装置へのパレットの送出距離を最短にし得てパレットの送り出しを確実かつ容易に行い得る農産物の選別箱詰装置を提供することにある。
【０００９】
また、請求項５記載の発明の目的は、請求項１ないし４記載の発明の目的に加え、予め設定された各種箱詰めパターンに容易に対応し得る農産物の選別箱詰装置を提供し、請求項６記載の発明の目的は、請求項１ないし５記載の発明の目的に加え、貯留装置へパレットを効率的にプールし得ると共に貯留装置自体の設置スペースの省力化を図り得る農産物の選別箱詰装置を提供することにある。また、請求項７記載の発明の目的は、請求項１ないし６記載の発明の目的に加え、自動箱詰めが難しい長物農産物を確実に自動箱詰めできる農産物の選別箱詰装置を提供し、請求項８記載の発明の目的は、請求項７記載の発明の目的に加え、長物農産物の向きを所定方向に設定できて各種箱詰めパターンにより容易に対応し得る農産物の選別箱詰装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、農産物を選別して所定の仕分区分毎にパレット上に排出する選別コンベアと、該選別コンベアの搬送路に沿って農産物の仕分区分にそれぞれ対応して設けられ、該仕分区分毎に農産物を所定個数づつ排出する少なくとも二個所の排出部と、該少なくとも二個所の排出部にそれぞれ対応して設けられ、各排出部から同一仕分区分の農産物がそれぞれ所定個数づつ排出されて載置されたパレットを、載置された農産物の個数毎に個別にプールする複数の貯留装置と、該複数の貯留装置から選択的に送り出されるパレットを搬送しその終端側の取上位置で待機させる搬送装置と、該搬送装置の取上位置に待機しているパレット上の所定個数の農産物を取り上げて所定位置まで移送し容器内に詰める取上移送装置と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
このように構成することにより、選別コンベアで選別された仕分区分毎の農産物は、選別コンベアの搬送路に沿って設けられた少なくとも二個所の排出部から排出されてパレット上に載置される。この農産物が載置されたパレットは、載置された農産物の個数毎に貯留装置にプールされ、この貯留装置から箱詰めパターンに応じて搬送装置に選択的に送り出される。そして、この搬送装置に送り出された所定個数の農産物が載置されたパレットは、搬送装置で搬送されて取上位置で待機され、この待機位置で取上移送装置によりパレット上の所定個数の農産物が一括して取り上げられると共に、取り上げられた農産物が箱詰め位置まで移送されて段ボール箱等の容器内に箱詰めされる。所定個数毎の農産物が載置されたパレットは、複数の貯留装置に農産物の所定個数毎にプールされることから、この貯留装置から搬送装置への送り出しを選択制御することによって、容器内に各種箱詰めパターンで農産物が自動的に箱詰めされる。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、農産物を選別して所定の仕分区分毎にパレット上に排出する選別コンベアと、該選別コンベアから同一仕分区分の農産物が所定個数づつ排出されて載置されたパレットを少なくとも二個所の送出部から送出するパレット移送装置と、該パレット移送装置から送出されたパレットを載置された農産物の個数毎に個別にプールする複数の貯留装置と、該複数の貯留装置から選択的に送り出されるパレットを搬送しその終端側の取上位置で待機させる搬送装置と、該搬送装置の取上位置に待機しているパレット上の所定個数の農産物を取り上げて所定位置まで移送し容器内に箱詰めする取上移送装置と、を具備することを特徴とする。
【００１３】
このように構成することにより、選別コンベアで選別された所定の仕分区分毎の農産物は、パレット移送装置のパレット上に排出されて所定個数載置され、このパレットがパレット移送装置の少なくとも二個所の送出部から農産物の個数毎に送出されて所定の貯留装置にプールされる。この貯留装置にプールされたパレットは、載置されている農産物の個数毎に選択的に搬送装置に送り出され、搬送装置の終端側の取上位置で待機し、このパレット上の所定個数の農産物が取上移送装置で一括して取り上げられると共に、箱詰め位置まで移送されて段ボール箱等の容器内に箱詰めされる。所定個数毎の農産物が載置されたパレットは、複数の貯留装置に農産物の個数毎にプールされることから、この貯留装置から搬送装置への送り出しを選択制御することによって、容器内に各種箱詰めパターンで農産物が自動的に箱詰めされる。
【００１４】
また、請求項３記載の発明は、二個所の排出部もしくは送出部が、異なる個数の農産物を排出するか、もしくは異なる個数の農産物が載置されたパレットを送り出すことを特徴とする。このように構成することにより、二個所の排出部から異なる個数の農産物を排出してパレット上に載置しこれを搬送装置に送り出したり、あるいは異なる個数の農産物が載置されたパレットを二個所の送出部から搬送装置に送り出すことができ、例えば行毎に箱詰めされる農産物の個数が異なる箱詰めパターンにも容易に対応することができる。
【００１５】
また、請求項４記載の発明は、搬送装置の搬送方向に沿った両側に、少なくとも貯留装置がそれぞれ配置されていることを特徴とする。このように構成することにより、搬送装置の搬送方向の両側に貯留装置やパレット移送装置がそれぞれ配置されていることから、貯留装置等と搬送装置との間で、農産物が載置されたパレットを最短距離で送出することができて、パレットの搬送装置への送出等が確実に行える。
【００１６】
また、請求項５記載の発明は、容器内に詰められる農産物の箱詰めパターンに基づいて、各貯留装置にプールされているパレットの送り出しが制御手段によって制御されることを特徴とする。このように構成することにより、複数の貯留装置にプールされている所定個数の農産物が載置されたパレットは、例えば制御手段の制御によって、農産物の個数毎に選択的に搬送装置に送り出されることから、搬送装置の待機位置に所定個数の農産物が載置されたパレットを所定の配列で待機させることができて、農産物が各種箱詰めパターンで容器内に容易に箱詰めされる。
【００１７】
また、請求項６記載の発明は、貯留装置が、農産物が載置されたパレットを互いに逆方向に搬送する少なくとも上下２段の搬送コンベアと、この搬送コンベア間でパレットを昇降させる昇降装置とを有していることを特徴とする。このように構成することにより、上下２段の搬送コンベア上に所定個数の農産物が載置されたパレットをプールすることができ、パレットを貯留装置に効率的にプールできると共に、搬送コンベアが上下２段に配置されていることから、貯留装置を狭いスペースに設置できて、設置スペースの省力化が図れる。
【００１８】
また、請求項７記載の発明は、農産物が長物農産物であり、選別コンベア及びパレット上に横向きで載置されることを特徴とする。このように構成することにより、形状が均一化され難い茄子や胡瓜等の長物農産物が、選別コンベアやパレット上に横向き状態で載置されることから、精度良く自動箱詰めすることが難しいとされていた長物農産物であっても、確実かつ容易に自動箱詰めされる。
【００１９】
また、請求項８記載の発明は、搬送装置が、長物農産物の向きを１８０度転向させる方向転換装置を有することを特徴とする。このように構成することにより、搬送装置で搬送される長物農産物が載置されたパレットは、必要に応じて方向転換装置で１８０度転向させることができて、長物農産物が所定の向きで箱詰めされ、各種箱詰めパターンにより一層容易に対応できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図５は、本発明に係わる農産物の選別箱詰装置の一実施例を示し、図１が選別箱詰装置が複数配置された選別包装施設の平面図、図２が選別箱詰装置の平面図、図３が図２の概略右側面図、図４が貯留装置の側面図、図５が箱詰めパターン図である。
【００２１】
図１において、本発明に係わる選別箱詰装置１は、農産物としての茄子（長物農産物）を所定の選別区分に基づいて等級別階級別に仕分けする選別コンベア２を有し、この選別コンベア２は複数条（図では２条）並設して配置されている。選別コンベア２の上流側には、搬入された茄子を選別コンベア２上に供給する供給部３がそれぞれ設けられると共に、この供給部３の下流側には、茄子の所定の選別項目を計測するカメラ等の計測装置４が配置されている。
【００２２】
また、選別コンベア２の各仕分区分毎の仕分け排出位置には、同一仕分区分毎にソレノイド等からなる排出装置５、５が選別コンベア２の搬送路に沿ってそれぞれ二箇所（一対）に設けられており、これらの排出装置５、５下方には、パレット移送装置６、６が選別コンベア２と直交する方向にそれぞれ配置されている。さらに、この２台のパレット移送装置６、６間には、搬送装置としての搬送コンベア７が選別コンベア２と直交する方向に配置されている。
【００２３】
この搬送コンベア７の下流側には、その搬送方向イの両側に貯留装置８が配置され、この搬送コンベア７の終端側には取上移送装置９が、またこの取上移送装置９の近傍には箱支持装置１０がそれぞれ配置されている。なお、搬送コンベア７の下流側には、搬送されてくるパレット１６を必要に応じて１８０度方向転換させる方向転換装置１７がそれぞれ配置されている（図では一個所のみ示す）。
【００２４】
次に、前記選別箱詰装置１の要部の詳細を図２及び図３等に基づいて説明する。先ず、前記選別コンベア２は、茄子Ｗを横向きで載置するための横長のバケット２ａを有している。このバケット２ａは、エンドレスに走行回転するコンベアチェーン（図示せず）間に取り付けられ、通常水平姿勢に保持されると共に、前記計測装置４による計測情報に基づき、制御手段としての制御装置（図示せず）の仕分区分信号によって下方に回動する如く構成されている。このバケット２ａの回動により、茄子Ｗが下方のパレット移送装置６のパレット１６上に排出されることになる。
【００２５】
前記パレット移送装置６は、図３に示すように、下段に配置された搬入コンベア２０と上段に配置された搬出コンベア２１を有し、搬入コンベア２０で空のパレット１６を選別コンベア２の各仕分け排出位置の排出装置５の下方に供給すると共に、搬出コンベア２１で茄子Ｗが所定個数載置されたパレット１６（以下、茄子入りパレット１６という）を水平状態に維持して、所定位置に設けられた送出部６ａ（図２参照）から左右のパレット移送装置６間に配置された搬送コンベア７上に送出する。なお、パレット移送装置６は、搬送コンベア７の上流の左右両側に２台づつ対称的に配置されているが、その基本的な構成は同一であるため、その各々の詳細な説明は省略する。
【００２６】
前記搬送コンベア７は、パレット移送装置６から送出された茄子入りパレット１６を貯留装置８の搬入位置まで搬送すると共に、貯留装置８から送り出された茄子入りパレット１６を終端側の待機位置Ｓまで搬送するもので、図３に示すように、上段の往路側に配置された搬送コンベア２２と、下段の復路側に配置され搬送コンベア２２と逆方向に走行する戻しコンベア２３を有している。そして、搬送コンベア２２の終端側と戻しコンベア２３の始端側間には、図３の矢印ロの如く昇降するリフト装置２４が設けられており、取上移載装置９で茄子Ｗが取り上げられて空になったパレット１６が、リフト装置２４の作動で下降し、戻しコンベア２３を介して、パレット移送装置６に搬入される如く構成されている。
【００２７】
なお、搬送コンベア７は、図２に示すように、下流側のパレット移送装置６の送出部６ａ直上流に上下動可能なストッパ２５が設けられると共に、貯留装置８の送出部８ａの上流で搬入部８ｂの直下流側に同機構のストッパ２６が設けられている。これらのストッパ２５、２６は制御装置に接続され、制御装置の制御信号で、ストッパ２５が上昇することにより、上流側のパレット移送装置６から搬送コンベア７の上流側に送出されて搬送されたパレット１６が必要に応じて一時停止させられ、下流側のパレット移送装置６から搬送コンベア７に送出されるパレット１６との衝突や干渉が防止される。また、ストッパ２６が上昇することにより、搬送コンベア７で搬送されてくる茄子入りパレット１６が貯留装置８の搬入部８ｂの位置で停止させられ、この位置で制御装置の制御信号によって駆動装置（図示せず）が作動して、パレット１６が貯留装置８内に搬入される。
【００２８】
前記貯留装置８は、図４に示すように、上段に搬送コンベア７の搬送方向イとと逆方向に走行する搬送コンベア２７と、下段に搬送コンベア２７と逆方向（搬送コンベア７の搬送方向イと同じ方向）に走行する搬送コンベア２８を有している。なお、搬送コンベア７の両側に配置される貯留装置８は左右対称に形成されており、その基本的構造は同一であるため、同一符号を付しその各々の詳細な説明は省略する。
【００２９】
この貯留装置８の両搬送コンベア２７、２８は、その搬送方向両端部にパレット載せ台２９を有する昇降装置３０、３１が設けられ、この昇降装置３０、３１の作動でパレット載せ台２９が昇降することにより、搬送コンベア７から搬入部８ｂを介して搬入される茄子入りパレット１６が、図４の矢印ハ及び矢印ニの如く順に移動し、この移動中に茄子入りパレット１６が貯留装置８内（搬送コンベア２７、２８上）にプールされることになる。
【００３０】
前記取上移送装置９は、図３に示すように、エアーシリンダ３３により上下動可能な吸着パッド３４と、エアーシリンダ３３を矢印ホの如く移動させる移動機構（図示しない）を有している。そして、前記リフト装置２４のコンベア上で待機するパレット１６上の一列の茄子Ｗを吸着パッド３４で一括吸着して取り上げ、その後、箱支持装置１０の箱支持板１２上にセットされている段ボール箱１１内に詰めるように構成されている。
【００３１】
前記箱支持装置１０は、段ボール箱１１がセットされると共に上昇及び下降可能な前記箱支持板１２を有しており、この箱支持板１２には、空箱搬送コンベア１３が接続された空箱降下装置１４の送出部及び製品搬送コンベア１５の上流側が連結されている。そして、箱支持板１２は、下降した状態において、その上面に載置されて茄子Ｗが所定数箱詰めされた段ボール箱１１（製品という）を製品搬送コンベア１５に供給し、この製品搬送コンベア１５を介して製品を製品合流コンベア３６に供給すると共に、製品が搬出された上面に、空箱搬送コンベア１３からプッシャー３５の作動により空箱降下装置１４に供給された空の段ボール箱１１が搬入される。
【００３２】
ここで、この選別箱詰装置１の基本的な動作について説明する。先ず、供給部３により選別コンベア２のバケット２ａ上に、へた側が一方側に位置する如く載せられた茄子Ｗは、選別コンベア２で搬送され、計測装置４により所定の選別項目が計測される。この計測データが計測装置４に接続された演算処理装置（図示せず）で演算処理されて茄子Ｗの等階級等の仕分区分が判定される。
【００３３】
そして、この判定された仕分区分に基づいて仕分制御装置（図示せず）の仕分信号により、仕分区分に対応した排出装置５の作動でバケット２ａが下方に回動し、バケット２ａ上の茄子Ｗが下方に排出されてパレット１６の最上流側の載せ部に載置される。この載置を順に行うことにより茄子Ｗが一列状態でパレット１６上に載置され、このパレット１６の全ての載せ部に茄子Ｗが載置されたら、パレット移送装置６の間歇駆動装置（図示せず）を作動させて、茄子入りパレット１６を、次のステーションであるパレット移送装置６の送出部６ａの位置まで送り出すと共に、図２の矢印ヘ方向に移動させて搬送コンベア７上に送出する。また、この送出と同期して、パレット移送装置６の搬入コンベア２０により、空のパレット１６が排出装置５の下方に搬入される。
【００３４】
この搬送コンベア７に送出されたパレット１６は、搬送コンベア７で下流側に搬送され、ストッパ２６に当接して停止する。そして、この位置で搬送コンベア７の間歇駆動装置（図示せず）が作動することにより、パレット１６が図２の矢印トの如く貯留装置８の搬入部８ｂから上流側の昇降装置３０のパレット載せ台２９上に載せ移される。このパレット載せ台２９上に載せ移されたパレット１６は、昇降装置３０の作動で下降して下段の搬送コンベア２８の始端側で停止し、この位置でパレット１６が駆動装置（図示せず）の作動によって搬送コンベア２８上に供給される。
【００３５】
そして、このパレット１６は、搬送コンベア２８で搬送されて下流側の昇降装置３１のパレット載せ台２９上に載せ移され、昇降装置３１により上昇されられて上段の搬送コンベア２７上に供給される。この搬送コンベア２７に供給されたパレット１６は、搬送コンベア２８と逆方向に搬送されて、前記昇降装置３０の直下流側の送出部８ａから、駆動装置（図示せず）の作動により図２の矢印チの如く搬送コンベア７に再び送り出される。
【００３６】
貯留装置８から再び搬送コンベア７上に送り出されたパレット１６は、搬送コンベア７によって終端側の待機位置Ｓまで搬送され、この待機位置Ｓで取上移送装置９の吸着パッド３４で一括吸着されて取り上げられる。そして、この取上移送装置９で取り上げられた一列状態の茄子Ｗは、取上移送装置９の矢印ホ方向への移動によって段ボール箱１１の上方に移送され、この位置でエアーシリンダ３３を作動させて吸着パッド３４を下降させると共に、吸着パッド３３による吸着状態を解除することにより、茄子Ｗが段ボール箱１１内に一列状態で箱詰めされる。
【００３７】
一列状態の茄子Ｗが段ボール箱１１の一列目（もしくは一行目）に箱詰めされたら、取上移送装置９により、搬送コンベア７で搬送されてその待機位置Ｓに待機している次の一列状態の茄子Ｗを同様にして取り上げ、これを段ボール箱１１の二列目（もしくは二行目）に箱詰めする。この取上移送装置９の作動で、空となったリフト装置２４上のパレット１６は、戻しコンベア２３上に降下させられ、戻しコンベア２３で搬入コンベア２０上に送り出される。すなわち、パレット１６が循環使用されることになる。
【００３８】
そして、取上移送装置９が所定回数作動し、予め設定されている総数量の茄子Ｗが段ボール箱１１内に、例えば図５（ａ）の箱詰めパターンに示すように箱詰めされたら、箱支持装置１０が作動して箱支持板１２を下降させ、茄子Ｗが箱詰めされた段ボール箱１１が、製品搬送コンベア１５を介して製品合流コンベア３６に供給される。また、箱支持装置１０の箱支持板１２上の段ボール箱１１が製品搬送コンベア１５上に搬出されると、箱支持板１２上に空箱降下装置１３から次の空の段ボール箱１１が供給されて、これが箱詰め位置にセットされることになる。
【００３９】
なお、以上の説明においては、パレット移送装置６と貯留装置８による茄子Ｗの基本的な箱詰め方法について説明したが、本発明に係わる選別箱詰装置１は、搬送コンベア７の搬送方向イの両側にそれぞれ２台（合計４台）のパレット移送装置６と両側に１台づつ貯留装置８が設けられているため、これらの全ての装置６、８を使用して、例えば図５（ａ）に示す箱詰めパターンで茄子Ｗを箱詰めすることができるし、図５（ｂ）に示す箱詰めパターンでも箱詰めすることができる。以下、この２例の箱詰めパターンの具体的な箱詰め方法について説明する。
【００４０】
まず、図５（ａ）に示す箱詰めパターンは、６×４で各行（もしくは各列）の茄子Ｗの個数が６個と同一であるため、選別コンベア２のバケット２ａから、各パレット移送装置６のパレット１６上への茄子Ｗの載置数が共に６個となるように、パレット１６の形状や各パレット移送装置６の動作条件（送出タイミング等）を設定する。そして、排出装置５の作動で、各パレット移送装置６のパレット１６上に６個の茄子Ｗが載置されると、このパレット１６を制御装置の制御信号により、所定のタイミングで搬送コンベア７に送出する。
【００４１】
この送出は、例えばストッパ２５等により、上流側のパレット移送装置６から送出されて搬送されてくるパレット１６と、下流側のパレット移送装置６から送出されるパレット１６が干渉しないように制御されつつ行われる。そして、このパレット１６が、両側の貯留装置８の貯留状態に応じて、いずれかの貯留装置８内に搬入され、前述したと同様に各貯留装置８内で貯留された後に、搬送コンベア７に再び送り出されて待機位置Ｓまで搬送される。すなわち、搬送コンベア７の両側のパレット移送装置６や貯留装置８を適宜に制御しつつ、６×４の茄子Ｗが段ボール箱１１に箱詰めされることになり、この方法の場合は、仕分区分が集中した場合でも容易に対応できる。
【００４２】
一方、例えば図５（ｂ）に示すように、一行（もしくは列）に６個と５個の茄子Ｗを列方向（もしくは行方向）に交互に箱詰めする場合は、搬送コンベア７の一方（例えば図２の右側）のパレット移送装置６に６個の茄子Ｗが載置され、他方（例えば図２の左側）のパレット移送装置６に５個の茄子Ｗが載置され得るように、パレット１６の形状や送出タイミングを設定すると共に、６個の茄子Ｗが載置されたパレット１６は、右側の貯留装置８に貯留するように設定し、５個の茄子Ｗが収容されたパレット１６は、左側の貯留装置８に貯留するように設定する。
【００４３】
なお、６個の茄子Ｗが載置されるパレット１６と５個の茄子Ｗが載置されるパレット１６を、例えば同一形状のものを使用するようにすれば、５個の茄子Ｗが載置されるパレット１６には一つの空き領域が設けられることになるが、異なる載置数のパレット１６（例えば６個載置用のパレット１６と５個載置用のパレット１６）を識別しつつ使用することも勿論可能である。
【００４４】
このように各種動作条件を設定した後に、選別箱詰装置１を作動させると、６個の入りのパレット１６は、右側のパレット移送装置６、搬送コンベア７の上流部及び右側の貯留装置８を介して搬送コンベア７の終端側まで移動（搬送）されて待機位置Ｓに待機され、５個入りのパレット１６は、左側のパレット移送装置６、搬送コンベア７の上流部及び左側の貯留装置８を介して搬送コンベア７の終端側まで移動されて待機位置Ｓに待機される。
【００４５】
そして、貯留装置８内に貯留されている茄子入りパレット１６が、例えば搬送コンベア７に設けられた制御装置により搬送コンベア７上に送り出されることによって、６個入りのパレット１６と５個入りのパレット１６が所定の組み合わせで搬送コンベア７の待機位置Ｓに待機される。この待機状態で取上移送装置９が前述したと同様に作動することにより、図５（ｂ）に示す箱詰めパターンで段ボール箱１１内に茄子Ｗを箱詰めすることができる。
【００４６】
つまり、搬送コンベア７の搬送方向イの両側にパレット移送装置６と貯留装置８をそれぞれ配置して、パレット１６の送出を適宜に制御することによって、所定の箱詰めパターンで茄子Ｗを段ボール箱１１内に箱詰めすることができる。
【００４７】
したがって、図５（ｂ）に示す箱詰めパターンに限らず、例えば両側の行（もしくは列）のみ茄子Ｗを少なくする箱詰めパターン等、各種箱詰めパターンで箱詰めすることができることになる。さらに、図５（ａ）に示す箱詰めパターンで１段目を詰め、この上に図５（ｂ）で示す箱詰めパターンで２段目を詰めるようにすることもできる。なお、例えば図５（ａ）、（ｂ）に示す箱詰めパターンで、茄子Ｗの向きを交互に逆にしたり所定の行（もしくは列）位置を逆にして配列する場合には、各貯留装置８から搬送コンベア７に送り出された茄子Ｗ入りのパレット１６を、方向転換装置１７を作動させて搬送コンベア７上で１８０度で転向することによって行うことができる。
【００４８】
このように、上記実施例の選別箱詰装置１にあっては、選別コンベア２の各仕分区分に対応して配置された搬送コンベア７の搬送方向の両側に、パレット移送装置６と貯留装置８をそれぞれ配置しているため、両パレット移送装置６によって搬送コンベア７に送出されるパレット１６上の茄子Ｗの個数を異ならせることができると共に、個数の異なる茄子入りパレット１６を例えば所定の貯留装置８で貯留し、所定のタイミングで搬送コンベア７へ送り出して待機位置Ｓ（箱詰め位置）に所定の配列で待機させることができる。
【００４９】
これにより、行（もしくは列）の個数が異なる箱詰めパターンであっても、所定個数の茄子入りパレット１６を、両貯留装置８から箱詰めパターンに対応した所定の順序で搬送コンベア７に送り出して、取上移送装置９で段ボール箱１１内に自動的に箱詰めすることができ、従来のような人手による個数の調整作業が不要になる。また、例えば一行の個数が異なる箱詰めパターンの箱詰め作業を自動的に行うことができるため、従来困難とされていた茄子Ｗ等の長物農産物の自動箱詰めを確実かつ容易に行うことができる等、選別箱詰作業の完全自動化を図ることもでき、これらのことから、選別包装作業の能率を大幅に向上させることが可能になる。
【００５０】
また、搬送コンベア７の両側に２台のパレット移送装置６と１台の貯留装置８をそれぞれ配置しているため、茄子入りパレット１６を搬送コンベア７と各パレット移送装置６及び各貯留装置８間で、最短距離で送出及び搬入することができ、茄子入りパレット１６を確実かつ素早く移動させることができる。さらに、貯留装置８に上下２段の搬送コンベア２７、２８等を設けているため、より狭いスペースでより多くのパレット１６を貯留することができると共に、貯留装置８自体の設置スペースの効率化を図ることができる。
【００５１】
また、パレット移送装置６を搬送コンベア７の両側に２台づつ配置しているため、茄子Ｗの仕分けが特定の仕分区分に集中した際にも、容易に対応することができて例えば選別ラインを停止させる必要もなくなる。特に、搬送コンベア７の両側に配置されるパレット移送装置６に、同一形状のパレット１６を使用し、かつこの各パレット１６に同一個数の茄子Ｗを載置するように構成すれば、従来と同様の整数倍の箱詰めパターンにも適用することができ、この場合は、茄子入りパレット１６を２台の貯留装置８により多く貯留することができて、集中した仕分区分への対応がより一層容易になる。
【００５２】
さらにまた、制御装置の制御信号で方向転換を必要に応じて作動させることにより、待機位置Ｓにおける茄子Ｗ（茄子入りパレット１６）の向きを１８０度転向させることができるため、整数倍や非整数倍の各種の箱詰めパターンに対応することができる等、汎用性に優れた選別箱詰装置１を得ることが可能になる。
【００５３】
図６は、本発明に係わる農産物の選別箱詰装置の他の実施例を示す平面図である。なお、上記実施例と同一部位には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。この実施例の選別箱詰装置１の特徴は、例えば１条の選別コンベア２の搬送方向の二個所に排出部としての排出装置５を設け、この排出装置５の下方に茄子Ｗが載置されたパレット１６をプールする貯留装置８をそれぞれ設けると共に、この貯留装置８の下流側間に搬送コンベア７を配置するようにした点にある。
【００５４】
すなわち、選別コンベア２の各貯留装置８との接続部分に排出装置５をそれぞれ設け、この各排出装置５の下方に前記パレット移送装置６を兼用する貯留装置８をそれぞれ配置する。そして、各貯留装置８の下流側にパレット１６を搬送コンベア７上に送り出す送出部８ａをそれぞれ設け、各貯留装置８上のパレット１６を図示しない制御手段としての制御装置によって、送出部８ａから搬送コンベア７上に選択的に送り出す。これにより、例えば６個の茄子Ｗが載置されたパレット１６が図の右側の貯留装置８から搬送コンベア７上に送り出され、５個の茄子Ｗが載置されたパレット１６が図の左側の貯留装置８から搬送コンベア７上に送り出される。
【００５５】
この実施例においても、６個と５個の茄子入りパレット１６を、一対の貯留装置８から搬送コンベア２に選択的に送り出して待機位置Ｓに所定のパターンで待機させることができるため、上記実施例と同様の作用効果が得られる他に、各パレット１６の搬送コンベア７上への移動が１回の送り出しだけとなり、制御装置による制御が簡単になると共に、搬送コンベア７を上記実施例に比較して短くすることができて、選別箱詰装置１の構成を簡略化することができる等の作用効果が得られる。
【００５６】
なお、上記各実施例においては、搬送コンベア７の搬送方向イ両側に貯留装置８やパレット移送装置６をそれぞれ設ける場合について説明したが、本発明はこれに何等限定されるものでもなく、例えば貯留装置８やパレット移送装置６を両側に３台以上設けることもできるし、搬送コンベア７の一方側において異なる個数の茄子入のパレット１６を送出することができる（すなわち異なる個数の茄子Ｗを送出し得る少なくも２個所の送出部６ａを有する）貯留装置８やパレット移送装置６を設けるように構成することもできる。
【００５７】
また、上記各実施例においては、貯留装置８に上下２段の搬送コンベア２７、２８を設ける場合について説明したが、例えばループ形式の１条の搬送コンベアを用いて貯留装置８を構成することもできるし、３段以上の搬送コンベアを上下方向に直列的に配置して貯留装置８を構成することも可能である。さらに、上記各実施例においては、農産物として茄子Ｗを例にして説明したが、本発明に係わる農産物としては、茄子Ｗや胡瓜、人参等の長物農産物に適用することが好ましいものの、リンゴ、梨、柿等の球状農産物に適用することも勿論可能である。また、上記各実施例における、選別箱詰装置１の各ライン構成、各コンベアの形態、取上移送装置９の構成等も一例であって、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることはいうまでもない。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、選別コンベアの搬送方向に沿った少なくとも二個所の排出部から農産物が所定個数毎に排出されて載置されたパレットが、複数の貯留装置に農産物の個数毎にプールされると共に、この貯留装置にプールされているパレットが搬送装置に選択的に送り出されるため、予め設定した箱詰めの総数量を人手を介することなく容器に各種箱詰めパターンで自動的に容易に箱詰めできて、選別箱詰め作業の自動化を達成することができる。
【００５９】
また、請求項２記載の発明よれば、選別コンベアから排出された所定個数の農産物が載置されたパレットが、パレット移送装置から送出されて複数の貯留装置に農産物の個数毎にプールされると共に、この貯留装置にプールされているパレットが搬送装置に選択的に送り出されるため、予め設定した箱詰めの総数量を人手を介することなく容器に各種箱詰めパターンで自動的に容易に箱詰めできて、選別箱詰め作業の自動化を達成することができる。
【００６０】
また、請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加え、二個所の排出部から異なる個数の農産物を排出してパレット上に所定個数の農産物を載置して搬送装置に送り出したり、あるいは二個所の送出部から異なる個数の農産物が載置されたパレットを搬送装置に送り出すことができるため、例えば行毎に箱詰めされる農産物の個数が異なる箱詰めパターンであっても容易に対応することができる。
【００６１】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３記載の発明の効果に加え、少なくとも貯留装置が搬送装置の搬送方向の両側にそれぞれ配置されているため、所定個数の農産物が載置されたパレットを、貯留装置と搬送装置間において、最短距離で送り出すことができ、パレットの搬送装置への送り出し等を確実かつ容易に行うことができる。
【００６２】
また、請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４記載の発明の効果に加え、複数の貯留装置にプールされている農産物が載置されたパレットを制御手段の制御によって選択的に搬送装置に送り出すことができるため、所定個数の農産物が載置されたパレットを搬送装置の待機位置に所定の配列で待機させることができて、農産物を容器内に各種箱詰めパターンでより容易に箱詰めすることができる。
【００６３】
また、請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５記載の発明の効果に加え、各貯留装置に少なくとも上下２段の搬送コンベアが設けられ、これらに所定個数の農産物が載置されたパレットをプールすることができるため、より多くのパレットを貯留装置に効率的にプールすることができると共に、貯留装置を狭いスペースに設置できて、貯留装置自体の設置スペースの省力化を図ることができる。
【００６４】
また、請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし６記載の発明の効果に加え、形状が均一化され難い茄子や胡瓜等の長物農産物が、選別コンベアやパレット上に横向きに載置された状態で箱詰めされるため、自動箱詰めが難しいとされていた長物農産物の箱詰めを自動的に確実かつ容易に行うことができる。
【００６５】
また、請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の発明の効果に加え、搬送装置に方向転換装置が設けられているため、搬送装置で待機位置に搬入される長物農産物が載置されたパレットを、必要に応じて１８０度転向させることができ、長物農産物を列や行毎に所定の向きで箱詰めできて、各種箱詰めパターンにより一層容易に対応することができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる農産物の選別箱詰装置が複数配置された選別包装施設の平面図
【図２】同選別箱詰装置の平面図
【図３】同図２の概略右側面図
【図４】同貯留装置の側面図
【図５】同箱詰めパターン図
【図６】本発明に係わる農産物の選別箱詰装置の他の実施例を示す平面図
【符号の説明】
１・・・・・・・選別箱詰装置
２・・・・・・・選別コンベア
２ａ・・・・・・バケット
４・・・・・・・計測装置
５・・・・・・・排出装置
６・・・・・・・パレット移送装置
６ａ・・・・・・送出部
７・・・・・・・搬送コンベア
８・・・・・・・貯留装置
８ａ・・・・・・送出部
８ｂ・・・・・・搬入部
９・・・・・・・取上移送装置
１０・・・・・・箱支持装置
１１・・・・・・段ボール箱
１２・・・・・・箱支持板
１３・・・・・・空箱搬送コンベア
１４・・・・・・空箱降下装置
１５・・・・・・製品搬送コンベア
１６・・・・・・パレット
１７・・・・・・方向転換装置
２４・・・・・・リフト装置
２５、２６・・・ストッパ
２７、２８・・・搬送コンベア
２９・・・・・・パレット載せ台
３０、３１・・・昇降装置
３４・・・・・・吸着パッド
Ｓ・・・・・・・待機位置
Ｗ・・・・・・・茄子[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an agricultural product sorting and boxing device that automatically boxes agricultural products sorted by a predetermined classification according to grades into a container such as a cardboard box.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a sorting boxing device for boxing the selected agricultural products, for example, JP-A-7-257508 and JP-A-7-291215 are disclosed. The former sorting and boxing device transports long vegetables (agricultural products) that are sorted and discharged from the sorting conveyor in a horizontal direction by a supply conveyor whose end can be advanced and retracted, and retracts the end to one on each pallet loading part. The pallet on which a predetermined number of long vegetables are placed is made to stand by on the storage device by the supply conveyor, and a predetermined plurality of long vegetables are held by the pick-up transfer device from the pallet waiting on the storage device. And is transported to a predetermined boxing unit and boxed.
[0003]
In addition, the latter sorting box packing device has a discharging device at the discharging position of a plurality of sorting conveyors arranged side by side, and supplies a pallet and a long vegetable on the lower side of the sorting discharging position for each equal class. A pallet transfer device that sends out the pallets is provided for each equal class of each sorting conveyor, and a storage device is provided for waiting for the pallets containing long vegetables sent by this pallet transfer device to be combined and discharged for each equal class. A plurality of pick-up and transfer devices by equal class capable of holding and picking up a plurality of agricultural products on a pallet waiting in the apparatus and packing them in a box are provided corresponding to each storage device.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, each of these sorting boxing devices has a predetermined boxing section after picking up a predetermined number of agricultural products discharged from the sorting conveyor onto the pallet by a collective adsorption type pick-up transfer device. There are the following problems because the container is packed in a cardboard box or the like in a predetermined arrangement.
[0005]
First, since the number of agricultural products placed on the loading part on the pallet is constant, when the quantity of packing in the cardboard box etc. once set is not an integer multiple of the number placed on the pallet, It is necessary to adjust the quantity manually. That is, for example, when there are six loading parts on the pallet, the range that can be automatically boxed by the pick-up transfer device is 6 × 4 = 24 or 6 × 5 = 20 times “6 × integer multiple”, or “ 5 × 4 = 20 pieces or “5 × 5 = 25 pieces” of “5 × integer multiple”, and the number and boxing patterns that can be automatically boxed in the cardboard box are limited.
[0006]
Therefore, if the set total amount of boxing is different from the total amount that can be automatically packed, such as 26 or 28 that is not “6 × integer multiple” or “5 × integer multiple”, for example, It is necessary for the operator to manually adjust the number of boxes in the position. As a result, even if the adjustment work of the number of boxes is relatively easy, it is necessary for the worker to always stand by at the boxing position. ) Is difficult to achieve.
[0007]
In addition, for example, a method of appropriately controlling the pick-up and transfer device and picking up and packing the required number of pieces from the pallet can be considered, but in this method, agricultural products that have not been picked up remain on the pallet. The management of the remaining agricultural products becomes troublesome, and if the remaining agricultural products are processed by the pick-up transfer device, the number of operations of the pick-up transfer device increases. As a result, the control of the pick-up transfer device becomes extremely complicated and the boxing operation In addition, it takes time, and the recovery rate of the pallet becomes low, so that the work efficiency of the entire sorting and packaging operation is inferior.
[0008]
The present invention has been made in view of such circumstances, and the object of the invention according to claim 1 or 2 is to automatically pack a preset total amount of boxing in various boxing patterns without manual intervention. Another object of the present invention is to provide an agricultural product sorting and boxing device capable of achieving automation of sorting and boxing operations. In addition to the object of the invention described in claim 1 or 2, the object of the invention described in claim 3 is to provide a sorting box device for agricultural products that can be easily boxed for different numbers. In addition to the object of the invention described in claims 1 to 3, the object is to provide an agricultural product sorting and boxing device which can minimize the pallet sending distance to the conveying device and reliably and easily feed the pallet. is there.
[0009]
In addition to the object of the invention described in claims 1 to 4, the object of the invention described in claim 5 is to provide an agricultural product sorting boxing device that can easily cope with various preset boxing patterns. In addition to the objects of the inventions of claims 1 to 5, the object of the invention described in claim 6 is the sorting box of agricultural products that can efficiently pool pallets to the storage device and can save the installation space of the storage device itself. To provide an apparatus. In addition to the object of the invention described in claims 1 to 6, the object of the invention described in claim 7 is to provide an agricultural product sorting boxing device capable of automatically boxing long produce which is difficult to be boxed automatically. In addition to the object of the invention described in claim 7, an object of the invention described in the above is to provide an agricultural product sorting boxing device which can set the direction of a long product in a predetermined direction and can easily cope with various boxing patterns. .
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 of the present invention is characterized in that the agricultural product is sorted and discharged onto the pallet for each predetermined sorting section, and the agricultural product along the conveying path of the sorting conveyor. It is provided corresponding to each sorting section, and is provided corresponding to at least two discharge sections for discharging a predetermined number of agricultural products for each sorting section, and corresponding to each of the at least two discharge sections. A plurality of storage devices for individually pooling the pallets on which a predetermined number of sorting products are discharged and placed, and a pallet that is selectively delivered from the plurality of storage devices A transport device that transports the food and waits at the pick-up position on the end side thereof, and picks up a predetermined number of agricultural products on the pallet that are waiting at the pick-up position of the transport device and transfers them to a predetermined position. Characterized in that it comprises a and a pick transfer device packing within.
[0011]
With this configuration, the agricultural products sorted by the sorting conveyor for each sorting section are discharged from at least two discharge sections provided along the conveying path of the sorting conveyor and placed on the pallet. The pallets on which the agricultural products are placed are pooled in the storage device for each number of the agricultural products placed, and are selectively sent out from the storage device to the transport device according to the boxing pattern. Then, the pallet on which the predetermined number of agricultural products sent to the transport device is placed is transported by the transport device and waits at the pick-up position, and the predetermined number of agricultural products on the pallet is picked up by the pick-up transfer device at the standby position. Are picked up at the same time, and the picked up agricultural products are transported to a boxing position and boxed in a container such as a cardboard box. Since the pallets on which a predetermined number of agricultural products are placed are pooled for each predetermined number of agricultural products in a plurality of storage devices, various kinds of pallets are stored in the container by selectively controlling the delivery from the storage device to the transport device. Agricultural products are automatically boxed in a boxing pattern.
[0012]
According to the second aspect of the present invention, a sorting conveyor that sorts agricultural products and discharges them on a pallet for each predetermined sorting section, and a predetermined number of agricultural products in the same sorting section are discharged and placed from the sorting conveyor. A pallet transfer device for sending pallets from at least two delivery parts, a plurality of storage devices for individually pooling the pallets sent from the pallet transfer device for each number of agricultural products placed thereon, and the plurality of storage devices A transport device that transports a pallet that is selectively delivered from the pallet and waits at a pick-up position on the end side thereof, and picks up a predetermined number of agricultural products on the pallet that are waiting at the pick-up position of the transport device and transfers them to a predetermined position And a pick-up and transfer device for boxing the container.
[0013]
By configuring in this way, the agricultural products sorted by the sorting conveyor for each predetermined sorting section are discharged onto the pallet of the pallet transfer device and placed in a predetermined number, and this pallet is placed at at least two locations of the pallet transfer device. It is sent out from the sending unit for each number of agricultural products and pooled in a predetermined storage device. The pallets pooled in this storage device are selectively sent to the transport device for each number of agricultural products placed on the pallet, stand by at the pick-up position on the terminal side of the transport device, and a predetermined number of agricultural products on this pallet Are picked up collectively by the pick-up transfer device, transferred to a boxing position, and packed in a container such as a cardboard box. Since the pallets on which a predetermined number of agricultural products are placed are pooled for each number of agricultural products in a plurality of storage devices, various boxes are packed in the container by selectively controlling the delivery from the storage device to the transport device. Agricultural products are automatically boxed in a pattern.
[0014]
The invention according to claim 3 is characterized in that the two discharge units or the delivery units discharge different numbers of agricultural products or send out pallets on which different numbers of agricultural products are placed. By configuring in this way, different numbers of agricultural products are discharged from the two discharge sections and placed on the pallet and sent to the conveying device, or two pallets on which different numbers of agricultural products are placed are placed in two places. For example, it is possible to easily cope with a boxing pattern in which the number of agricultural products boxed for each row is different.
[0015]
The invention according to claim 4 is characterized in that at least storage devices are respectively arranged on both sides along the transport direction of the transport device. By comprising in this way, since the storage apparatus and the pallet transfer apparatus are each arrange | positioned at the both sides of the conveyance direction of a conveying apparatus, the pallet with which the agricultural products were mounted between the storage apparatus etc. and a conveying apparatus is provided. The paper can be sent out in the shortest distance, and the pallet can be reliably sent out to the transport device.
[0016]
The invention according to claim 5 is characterized in that the feeding of the pallets pooled in each storage device is controlled by the control means based on the boxing pattern of the agricultural products packed in the container. By configuring in this way, a pallet on which a predetermined number of agricultural products pooled in a plurality of storage devices is placed is selectively sent to the conveying device for each number of agricultural products, for example, under the control of the control means. Thus, the pallet on which a predetermined number of agricultural products are placed at the standby position of the transport device can be made to wait in a predetermined arrangement, and the agricultural products are easily boxed in various containers.
[0017]
In the invention according to claim 6, the storage device includes at least two upper and lower transport conveyors that transport the pallets on which the agricultural products are placed in opposite directions, and a lifting device that lifts and lowers the pallets between the transport conveyors. It is characterized by having. By configuring in this way, it is possible to pool pallets on which a predetermined number of agricultural products are placed on the upper and lower transport conveyors, and to efficiently pool the pallets in the storage device, while the transport conveyors are Since they are arranged in stages, the storage device can be installed in a narrow space, and the installation space can be saved.
[0018]
The invention according to claim 7 is characterized in that the agricultural product is a long product and is placed sideways on a sorting conveyor and a pallet. By configuring in this way, long products such as eggplant and pepper that are difficult to make uniform in shape are placed on a sorting conveyor or pallet in a sideways state. Even long-lived agricultural products are automatically and easily boxed.
[0019]
The invention according to claim 8 is characterized in that the transport device has a direction changing device for turning the long produce by 180 degrees. By configuring in this way, the pallet on which the long produce conveyed by the conveying device is placed can be turned 180 degrees by the direction changing device as necessary, and the long produce is packed in a predetermined direction. This can be more easily handled by various boxing patterns.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 5 show an embodiment of an agricultural product sorting boxing apparatus according to the present invention, FIG. 1 is a plan view of a sorting and packaging facility in which a plurality of sorting boxing apparatuses are arranged, and FIG. 2 is a sorting boxing apparatus. 3 is a schematic right side view of FIG. 2, FIG. 4 is a side view of the storage device, and FIG. 5 is a boxing pattern diagram.
[0021]
In FIG. 1, a sorting box packing apparatus 1 according to the present invention has a sorting conveyor 2 that sorts coconuts (long product) as agricultural products according to grades based on a predetermined sorting category. The strips (two strips in the figure) are arranged side by side. A supply unit 3 is provided on the upstream side of the sorting conveyor 2 to supply the loaded insulator onto the sorting conveyor 2, and a camera for measuring predetermined sorting items of the insulator on the downstream side of the supply unit 3. A measuring device 4 such as is arranged.
[0022]
Further, at the sorting discharge position for each sorting section of the sorting conveyor 2, discharging devices 5, 5 made of solenoids or the like are provided at two positions (a pair) along the conveying path of the sorting conveyor 2 for each sorting section. Under these discharge devices 5 and 5, pallet transfer devices 6 and 6 are respectively arranged in a direction perpendicular to the sorting conveyor 2. Further, a transport conveyor 7 serving as a transport device is disposed between the two pallet transfer devices 6 and 6 in a direction orthogonal to the sorting conveyor 2.
[0023]
On the downstream side of the conveyer 7, storage devices 8 are arranged on both sides in the conveying direction (a), and a take-up and transfer device 9 is located on the end side of the conveyer 7 and in the vicinity of the take-up and transfer device 9. The box support devices 10 are respectively arranged. A direction changing device 17 for changing the direction of the pallet 16 being conveyed by 180 degrees as necessary is disposed on the downstream side of the conveyor 7 (only one location is shown in the figure).
[0024]
Next, the detail of the principal part of the said selection boxing apparatus 1 is demonstrated based on FIG.2 and FIG.3 etc. FIG. First, the sorting conveyor 2 has a horizontally long bucket 2a for placing the insulator W sideways. The bucket 2a is attached between a conveyor chain (not shown) that rotates endlessly, and is normally held in a horizontal posture, and a control device (not shown) as control means based on measurement information from the measurement device 4. 1), it is configured to rotate downward according to the sorting classification signal. By this rotation of the bucket 2a, the insulator W is discharged onto the pallet 16 of the pallet transfer device 6 below.
[0025]
As shown in FIG. 3, the pallet transfer device 6 has a carry-in conveyor 20 arranged in the lower stage and a carry-out conveyor 21 arranged in the upper stage, and the empty pallet 16 is sorted into each sorting conveyor 2 by the carry-in conveyor 20. A pallet 16 on which a predetermined number of insulators W are placed on the carry-out conveyor 21 (hereinafter referred to as insulator-containing pallet 16) is maintained in a horizontal state and is provided at a predetermined position. Then, it is sent out from the sending unit 6a (see FIG. 2) onto the conveyor 7 arranged between the left and right pallet transfer devices 6. Two pallet transfer devices 6 are arranged symmetrically on the left and right sides of the upstream side of the conveyer 7, but the basic configuration is the same, and detailed description of each is omitted.
[0026]
The conveyor 7 conveys the pallet 16 with the insulator sent from the pallet transfer device 6 to the carry-in position of the storage device 8, and conveys the pallet 16 with the insulator sent from the storage device 8 to the standby position S on the end side. As shown in FIG. 3, the transport conveyor 22 disposed on the forward path side of the upper stage and the return conveyor 23 disposed on the backward path side of the lower stage and traveling in the direction opposite to the transport conveyor 22 are provided. A lift device 24 that moves up and down as shown by an arrow B in FIG. 3 is provided between the terminal end side of the transport conveyor 22 and the start end side of the return conveyor 23, and the insulator W is picked up by the pick-up transfer device 9. The empty pallet 16 is lowered by the operation of the lift device 24 and is carried into the pallet transfer device 6 via the return conveyor 23.
[0027]
As shown in FIG. 2, the conveyor 7 is provided with a stopper 25 that can move up and down immediately upstream of the delivery unit 6 a of the pallet transfer device 6 on the downstream side, and is carried upstream of the delivery unit 8 a of the storage device 8. A stopper 26 of the same mechanism is provided immediately downstream of the portion 8b. These stoppers 25 and 26 are connected to the control device, and when the stopper 25 is raised by a control signal from the control device, the pallet is sent from the upstream pallet transfer device 6 to the upstream side of the transport conveyor 7 and transported. 16 is temporarily stopped as necessary, and collision and interference with the pallet 16 delivered from the downstream pallet transfer device 6 to the conveyor 7 is prevented. Further, when the stopper 26 is raised, the pallet 16 with the insulator conveyed by the conveying conveyor 7 is stopped at the position of the carry-in portion 8b of the storage device 8, and the driving device (FIG. The pallet 16 is carried into the storage device 8.
[0028]
As shown in FIG. 4, the storage device 8 includes a transport conveyor 27 that travels in the opposite direction to the transport direction of the transport conveyor 7 in the upper stage and a reverse direction of the transport conveyor 27 in the lower stage (the transport direction of the transport conveyor 7. And a transporting conveyor 28 that travels in the same direction. In addition, since the storage devices 8 arranged on both sides of the conveyor 7 are formed symmetrically and the basic structure is the same, the same reference numerals are given and detailed descriptions thereof are omitted.
[0029]
The conveying conveyors 27 and 28 of the storage device 8 are provided with lifting devices 30 and 31 having pallet mounting tables 29 at both ends in the transporting direction, and the operation of the lifting devices 30 and 31 raises and lowers the pallet mounting table 29. As a result, the pallet 16 with the insulator carried in from the conveyor 7 via the carry-in portion 8b is moved in the order shown by the arrows C and D in FIG. 4, and the pallet 16 with the insulator is moved into the storage device 8 ( Pooled on the conveyors 27 and 28).
[0030]
As shown in FIG. 3, the pick-up transfer device 9 has a suction pad 34 that can be moved up and down by an air cylinder 33 and a moving mechanism (not shown) that moves the air cylinder 33 as shown by an arrow e. Then, a row of the insulators W on the pallet 16 waiting on the conveyor of the lift device 24 is picked up and picked up by the suction pad 34, and then the cardboard box set on the box support plate 12 of the box support device 10 is used. 11 is configured so as to be packed in 11.
[0031]
The box support device 10 has a box support plate 12 in which a cardboard box 11 is set and can be raised and lowered. An empty box to which an empty box transport conveyor 13 is connected is connected to the box support plate 12. The delivery part of the descent device 14 and the upstream side of the product transport conveyor 15 are connected. Then, in a lowered state, the box support plate 12 is supplied to the product transport conveyor 15 with a cardboard box 11 (referred to as a product) placed on the upper surface thereof and packed with a predetermined number of boxes of the insulators W. The product is supplied to the product junction conveyor 36 via the empty cardboard box 11 supplied to the empty box lowering device 14 by the operation of the pusher 35 from the empty box conveyor 13. .
[0032]
Here, the basic operation of the sorting and packaging apparatus 1 will be described. First, the insulator W placed on the bucket 2a of the sorting conveyor 2 by the supply unit 3 so that the spatula side is located on one side is conveyed by the sorting conveyor 2, and a predetermined sorting item is measured by the measuring device 4. . The measurement data is subjected to arithmetic processing by an arithmetic processing device (not shown) connected to the measuring device 4 to determine the classification such as the isoclass of the insulator W.
[0033]
The bucket 2a is rotated downward by the operation of the discharge device 5 corresponding to the sorting section based on the sorting signal of the sorting control device (not shown) based on the determined sorting section, and the lever W on the bucket 2a. Is discharged downward and placed on the most upstream loading part of the pallet 16. By performing this placement in sequence, the insulators W are placed on the pallet 16 in a single row, and when the insulators W are placed on all the placing parts of the pallet 16, the intermittent drive device (not shown) of the pallet transfer device 6 is shown. 2), the pallet 16 with the insulator is sent to the position of the sending part 6a of the pallet transfer device 6 which is the next station, and moved in the direction of the arrow in FIG. In synchronism with this delivery, the empty pallet 16 is carried below the discharge device 5 by the carry-in conveyor 20 of the pallet transfer device 6.
[0034]
The pallet 16 delivered to the transport conveyor 7 is transported downstream by the transport conveyor 7 and comes into contact with the stopper 26 and stops. At this position, the intermittent drive device (not shown) of the conveyer 7 is operated, whereby the pallet 16 is placed on the pallet of the lifting device 30 on the upstream side from the carry-in portion 8b of the storage device 8 as shown by the arrow in FIG. It is transferred onto the table 29. The pallet 16 transferred onto the pallet mount 29 is lowered by the operation of the elevating device 30 and stopped at the start end side of the lower conveyance conveyor 28. At this position, the pallet 16 is driven by a drive device (not shown). It is supplied onto the conveyor 28 by operation.
[0035]
The pallet 16 is transported by the transport conveyor 28 and transferred onto the pallet platform 29 of the lifting device 31 on the downstream side. The pallet 16 is lifted by the lifting device 31 and supplied onto the transport conveyor 27 in the upper stage. The pallet 16 supplied to the transport conveyor 27 is transported in the opposite direction to the transport conveyor 28, and the operation of a driving device (not shown) from the delivery section 8a on the downstream side of the lifting device 30 in FIG. It is sent again to the conveyor 7 as indicated by the arrow H.
[0036]
The pallet 16 sent again from the storage device 8 onto the transport conveyor 7 is transported to the standby position S on the terminal side by the transport conveyor 7 and is collectively sucked by the suction pad 34 of the pick-up transfer device 9 at this standby position S. Be taken up. The single row of insulators W picked up by the pick-up transfer device 9 is transferred to the upper side of the cardboard box 11 by the movement of the pick-up transfer device 9 in the direction of arrow E, and the air cylinder 33 is operated at this position. The suction pad 34 is lowered and the suction state by the suction pad 33 is released, whereby the insulators W are packed in a single row in the cardboard box 11.
[0037]
When the insulator W in one row is packed in the first row (or the first row) of the corrugated cardboard box 11, it is conveyed by the pick-up transfer device 9 on the conveyer 7 and waits at its standby position S. The insulator W is picked up in the same manner, and this is packed in the second row (or second row) of the cardboard box 11. The pallet 16 on the lift device 24 emptied by the operation of the pick-up transfer device 9 is lowered onto the return conveyor 23 and sent out onto the carry-in conveyor 20 by the return conveyor 23. That is, the pallet 16 is recycled.
[0038]
Then, when the pick-up and transfer device 9 is operated a predetermined number of times and the preset total amount of the insulators W is packed in the cardboard box 11 as shown in the boxing pattern of FIG. 10 is actuated to lower the box support plate 12, and the cardboard box 11 in which the insulator W is packed is supplied to the product joining conveyor 36 via the product transporting conveyor 15. Further, when the cardboard box 11 on the box support plate 12 of the box support device 10 is carried out onto the product transport conveyor 15, the next empty cardboard box 11 is supplied from the empty box lowering device 13 onto the box support plate 12. This is set in the boxing position.
[0039]
In the above description, the basic boxing method of the insulator W by the pallet transfer device 6 and the storage device 8 has been described. However, the sorting box packing device 1 according to the present invention is on both sides of the transfer direction of the transfer conveyor 7. Since two pallet transfer devices 6 (four in total) and one storage device 8 on each side are provided, all these devices 6 and 8 are used, for example, as shown in FIG. The insulator W can be boxed with the boxing pattern shown, and can also be boxed with the boxing pattern shown in FIG. Hereinafter, a specific boxing method of the boxing patterns of these two examples will be described.
[0040]
First, since the boxing pattern shown in FIG. 5A is 6 × 4 and the number of the insulators W in each row (or each column) is the same as six, each pallet transfer device 6 is transferred from the bucket 2a of the sorting conveyor 2. The shape of the pallet 16 and the operating conditions (sending timing, etc.) of each pallet transfer device 6 are set so that the number of the insulators W placed on the pallet 16 is six. When the six insulators W are placed on the pallets 16 of the pallet transfer devices 6 by the operation of the discharge device 5, the pallets 16 are placed on the transport conveyor 7 at a predetermined timing by a control signal from the control device. Send it out.
[0041]
This feeding is controlled by, for example, a stopper 25 or the like so that the pallet 16 sent from the upstream pallet transfer device 6 and conveyed and the pallet 16 sent from the downstream pallet transfer device 6 do not interfere with each other. Done. And after this pallet 16 is carried into one of the storage devices 8 according to the storage state of the storage devices 8 on both sides and stored in each storage device 8 as described above, It is sent out again to the standby position S. That is, while appropriately controlling the pallet transfer device 6 and the storage device 8 on both sides of the transport conveyor 7, 6 × 4 insulators W are packed in the cardboard box 11, and in this method, the sorting division is Can easily cope with concentration.
[0042]
On the other hand, for example, as shown in FIG. 5B, when six and five insulators W are alternately packed in the column direction (or row direction) in one row (or column), one of the conveyors 7 (for example, The six pallets W are placed on the pallet transfer device 6 on the right side of FIG. 2 and the five pallets 16 are placed on the pallet transfer device 6 on the other side (for example, the left side in FIG. 2). The pallet 16 on which the six insulators W are placed is set so as to be stored in the storage device 8 on the right side, and the pallet 16 in which the five insulators W are accommodated is set as follows. It sets so that it may store in the storage device 8 on the left side.
[0043]
For example, if the same shape is used for the pallet 16 on which the six levers W are mounted and the pallet 16 on which the five levers W are mounted, the five levers W are mounted. One vacant area is provided in the pallet 16 to be used, but the pallets 16 having different numbers (for example, the six pallets 16 and the five pallets 16) are used while being identified. Of course, it is also possible.
[0044]
After the various operating conditions are set as described above, when the sorting and packaging apparatus 1 is operated, the six pallets 16 are connected to the right pallet transfer device 6, the upstream portion of the transfer conveyor 7, and the right storage device 8. Is moved (conveyed) to the end side of the transfer conveyor 7 and waited at the standby position S, and the five pallets 16 are moved through the left pallet transfer device 6, the upstream portion of the transfer conveyor 7, and the left storage device 8. Then, it is moved to the end side of the transfer conveyor 7 and waits at the standby position S.
[0045]
Then, the pallet 16 containing the insulator stored in the storage device 8 is sent out onto the transport conveyor 7 by, for example, a control device provided in the transport conveyor 7 so that the six pallets 16 and the five pallets 16 stands by at a standby position S of the conveyor 7 in a predetermined combination. By operating the pick-up and transfer device 9 in the standby state in the same manner as described above, the insulator W can be boxed in the cardboard box 11 in the boxing pattern shown in FIG.
[0046]
That is, the pallet transfer device 6 and the storage device 8 are respectively arranged on both sides of the conveying direction 7 of the conveying conveyor 7 and the feeding of the pallet 16 is appropriately controlled, so that the insulator W is placed in the cardboard box 11 in a predetermined packing pattern. Can be boxed.
[0047]
Therefore, not only the boxing pattern shown in FIG. 5 (b) but also a boxing pattern such as a boxing pattern in which the levers W are reduced only on the rows (or columns) on both sides can be boxed. Furthermore, it is possible to pack the first stage with the boxing pattern shown in FIG. 5A and to pack the second stage with the boxing pattern shown in FIG. 5B. For example, in the case of the boxing pattern shown in FIGS. 5A and 5B, when the levers W are alternately reversed in direction or arranged in a predetermined row (or column) position, each storage device 8 is used. Can be performed by turning the pallet 16 containing the insulator W sent from the conveyor to the conveying conveyor 7 at 180 degrees on the conveying conveyor 7 by operating the direction changing device 17.
[0048]
Thus, in the sorting box packing device 1 of the above embodiment, the pallet transfer device 6 and the storage device 8 are provided on both sides in the transport direction of the transport conveyor 7 arranged corresponding to each sorting section of the sorting conveyor 2. Therefore, the number of the insulators W on the pallets 16 sent to the conveyor 7 by the two pallet transfer devices 6 can be made different. 8 is stored at a predetermined timing and sent to the conveyor 7 at a predetermined timing so as to wait at a standby position S (boxing position) in a predetermined arrangement.
[0049]
As a result, even if the packaging patterns have different numbers of rows (or columns), a predetermined number of insulator pallets 16 are sent from both storage devices 8 to the conveyor 7 in a predetermined order corresponding to the packaging patterns. The cardboard box 11 can be automatically packed in the cardboard box 11 by the upper transfer device 9, and the number of manual adjustment operations is not required. In addition, for example, it is possible to automatically perform the boxing operation of a boxing pattern in which the number of lines is different, so that it is possible to reliably and easily perform automatic boxing of long produce such as eggplant W, which has been considered difficult in the past. It is also possible to fully automate the boxing operation, which makes it possible to greatly improve the efficiency of the sorting and packaging operation.
[0050]
Further, since two pallet transfer devices 6 and one storage device 8 are arranged on both sides of the transfer conveyor 7, the pallet 16 containing the insulator is placed between the transfer conveyor 7 and each pallet transfer device 6 and each storage device 8. Thus, it is possible to send and carry in the shortest distance, and to move the insulator-containing pallet 16 reliably and quickly. Furthermore, since the storage device 8 is provided with the upper and lower two-stage transport conveyors 27, 28, etc., more pallets 16 can be stored in a narrower space, and the installation space of the storage device 8 itself can be made more efficient. Can be planned.
[0051]
In addition, since two pallet transfer devices 6 are arranged on both sides of the conveyer 7, when the sorting of the insulators W is concentrated on a specific sorting category, it is possible to easily cope with the sorting line. There is no need to stop. In particular, if the same shape of pallets 16 is used for the pallet transfer devices 6 arranged on both sides of the conveyor 7, and the same number of insulators W are placed on each pallet 16, the same as in the prior art. Can be applied to an integer multiple of the boxing pattern. In this case, a larger amount of the pallet 16 with the insulator can be stored in the two storage devices 8, and it is much easier to deal with the concentrated sorting division. Become.
[0052]
Furthermore, since the direction of the lever W (pallet containing pallet 16) at the standby position S can be turned 180 degrees by actuating the direction change as required by the control signal of the control device, it is an integer multiple or non-integer number. It is possible to obtain a sorting boxing device 1 having excellent versatility, such as being able to cope with various double packing patterns.
[0053]
FIG. 6 is a plan view showing another embodiment of the agricultural product sorting and boxing apparatus according to the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same site | part as the said Example, and the detailed description is abbreviate | omitted. A characteristic of the sorting boxing device 1 of this embodiment is that, for example, a discharging device 5 as a discharging portion is provided at two locations in the conveying direction of a single sorting conveyor 2, and an insulator W is placed below the discharging device 5. The storage devices 8 for pooling the pallets 16 are provided, and the conveyor 7 is disposed between the downstream sides of the storage devices 8.
[0054]
That is, the discharge device 5 is provided at a portion where the sorting conveyor 2 is connected to each storage device 8, and the storage device 8 also serving as the pallet transfer device 6 is disposed below each discharge device 5. And the sending part 8a which sends out the pallet 16 on the conveyance conveyor 7 is provided in the downstream of each storage apparatus 8, respectively, and the pallet 16 on each storage apparatus 8 is conveyed from the sending part 8a by the control apparatus as a control means which is not shown in figure. It selectively sends out onto the conveyor 7. As a result, for example, the pallet 16 on which six insulators W are placed is sent out from the storage device 8 on the right side of the drawing onto the conveyer 7, and the pallet 16 on which five insulators W are placed is on the left side in the drawing. It is sent out from the storage device 8 onto the transport conveyor 7.
[0055]
Also in this embodiment, six and five insulator pallets 16 can be selectively sent from the pair of storage devices 8 to the transport conveyor 2 and waited at the standby position S in a predetermined pattern. In addition to the same effects as the example, the movement of each pallet 16 onto the transport conveyor 7 is only sent out once, which simplifies control by the control device and compares the transport conveyor 7 with the above embodiment. Thus, it is possible to shorten the configuration, and it is possible to obtain operational effects such as simplification of the configuration of the sorting box packing device 1.
[0056]
In each of the above-described embodiments, the case where the storage device 8 and the pallet transfer device 6 are provided on both sides of the conveyance direction 7 of the conveyance conveyor 7 has been described, but the present invention is not limited to this. Three or more devices 8 and pallet transfer devices 6 can be provided on both sides, and a different number of pallets 16 can be sent out on one side of the transfer conveyor 7 (that is, a different number of levers W can be sent out). It is also possible to provide a storage device 8 and a pallet transfer device 6 having at least two delivery sections 6a to be obtained.
[0057]
Further, in each of the above-described embodiments, the case where the storage device 8 is provided with the upper and lower two-stage transport conveyors 27 and 28 has been described. However, for example, the storage device 8 may be configured using a loop-shaped single-line transport conveyor. It is also possible to configure the storage device 8 by arranging three or more stages of conveyors in series in the vertical direction. Further, in each of the above-described embodiments, the eggplant W has been described as an example of the agricultural product. However, the agricultural product according to the present invention is preferably applied to a long product such as the eggplant W, pepper and carrot, but the apple, pear Of course, it is also possible to apply to spherical agricultural products such as rice cakes. Moreover, in each said Example, each line structure of the sorting box packing apparatus 1, the form of each conveyor, the structure of the pick-up transfer apparatus 9, etc. are examples, and in the range which does not deviate from the summary of each invention concerning this invention It goes without saying that various changes can be made.
[0058]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the pallets on which the agricultural products are discharged every predetermined number from the discharging portions at least two along the conveying direction of the sorting conveyor are placed on the plurality of pallets. In addition to being pooled by the number of agricultural products in the storage device and the pallets pooled in this storage device are selectively sent to the transport device, the total amount of pre-set boxing can be packed in various containers without manual intervention. It can be easily boxed automatically with a pattern, and automation of sorting boxing work can be achieved.
[0059]
According to the second aspect of the present invention, the pallets on which a predetermined number of agricultural products discharged from the sorting conveyor are placed are sent from the pallet transfer device and pooled for each number of agricultural products in a plurality of storage devices. Since the pallets that are pooled in this storage device are selectively sent out to the transport device, the total amount of boxing set in advance can be automatically boxed and sorted in various boxing patterns without manual intervention. Automation of boxing operations can be achieved.
[0060]
According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, a different number of agricultural products are discharged from the two discharge portions, and a predetermined number of agricultural products are placed on the pallet. Since the pallet on which different numbers of agricultural products are placed can be sent to the transport device from the two delivery parts, for example, the number of agricultural products to be boxed in each row is different. However, it can be easily handled.
[0061]
According to the invention of claim 4, in addition to the effects of the inventions of claims 1 to 3, since at least the storage devices are respectively arranged on both sides in the transport direction of the transport device, a predetermined number of agricultural products are loaded. The placed pallet can be sent out in the shortest distance between the storage device and the transfer device, and the pallet can be sent out to the transfer device reliably and easily.
[0062]
According to the invention described in claim 5, in addition to the effects of the invention described in claims 1 to 4, the pallet on which the agricultural products pooled in the plurality of storage devices are placed is selectively controlled by the control means. Since it can be sent to the transport device, the pallet on which a predetermined number of agricultural products are placed can be waited in a predetermined arrangement at the standby position of the transport device, and the agricultural products can be easily packed in various packing patterns in the container. can do.
[0063]
According to the invention of claim 6, in addition to the effects of the inventions of claims 1 to 5, each storage device is provided with at least two upper and lower transport conveyors, on which a predetermined number of agricultural products are placed. Since more pallets can be pooled, more pallets can be efficiently pooled in the storage device, and the storage device can be installed in a narrow space to save labor in the installation space of the storage device itself. Can do.
[0064]
According to the invention described in claim 7, in addition to the effects of the inventions described in claims 1 to 6, long products such as eggplant and pepper which are difficult to be uniformed are placed horizontally on a sorting conveyor or pallet. Since the box is packed in a state where it has been processed, it is possible to automatically and reliably carry out the boxing of long produce that has been considered difficult to be automatically boxed.
[0065]
According to the invention described in claim 8, in addition to the effect of the invention described in claim 7, since the transfer device is provided with the direction changing device, the long produce brought into the standby position by the transfer device is placed. The produced pallet can be turned 180 degrees as necessary, and long produce can be boxed in a predetermined direction for each column or row, and it is possible to more easily cope with various boxing patterns. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a sorting and packaging facility where a plurality of sorting boxes for agricultural products according to the present invention are arranged.
FIG. 2 is a plan view of the sorting box packing device.
FIG. 3 is a schematic right side view of FIG.
FIG. 4 is a side view of the storage device.
[Figure 5] Box packing pattern
FIG. 6 is a plan view showing another embodiment of the agricultural product sorting and boxing apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ..... Selection boxing equipment
2 ..... Sorting conveyor
2a ... Bucket
4 .... Measurement device
5 .... Ejecting device
6. Pallet transfer device
6a ... Sending part
7 ・・・・・・・・・・・ Conveyor
8 .... Storage device
8a ... Sending part
8b ··· Carry-in part
9 .... Take-up transfer device
10 .... Box support device
11 ・・・・・・ Cardboard box
12 .... Box support plate
13 .... Empty box conveyor
14 .... Empty box lowering device
15 .... Product conveyor
16 .... Pallet
17. Direction change device
24 ・・・・・・ Lift device
25, 26 ... Stopper
27, 28 ... Conveyor
29 .... Pallet stand
30, 31 ... Lifting device
34 ... Suction pad
S ... Standby position
W ... ・茄子

Claims

農産物を選別して所定の仕分区分毎にパレット上に排出する選別コンベアと、該選別コンベアの搬送路に沿って農産物の仕分区分にそれぞれ対応して設けられ、該仕分区分毎に農産物を所定個数づつ排出する少なくとも二個所の排出部と、該少なくとも二個所の排出部にそれぞれ対応して設けられ、各排出部から同一仕分区分の農産物がそれぞれ所定個数づつ排出されて載置されたパレットを、載置された農産物の個数毎に個別にプールする複数の貯留装置と、該複数の貯留装置から選択的に送り出されるパレットを搬送しその終端側の取上位置で待機させる搬送装置と、該搬送装置の取上位置に待機しているパレット上の所定個数の農産物を取り上げて所定位置まで移送し容器内に詰める取上移送装置と、を具備することを特徴とする農産物の選別箱詰装置。A sorting conveyor that sorts agricultural products and discharges them onto the pallet for each predetermined sorting section, and a corresponding number of farming sections along the transporting path of the sorting conveyor, and a predetermined number of farm products for each sorting section. A pallet on which a predetermined number of agricultural products of the same sorting category are discharged from each discharging unit and placed thereon is provided corresponding to at least two discharging units that discharge one by one, and at least two discharging units, A plurality of storage devices individually pooled for each number of mounted agricultural products, a transport device that transports a pallet selectively delivered from the plurality of storage devices and waits at a pick-up position on the end side thereof, and the transport Agricultural products comprising a pick-up transfer device that picks up a predetermined number of agricultural products on a pallet waiting at a pick-up position of the device, transfers them to a predetermined position, and packs them in a container Sorting box packed devices.

農産物を選別して所定の仕分区分毎にパレット上に排出する選別コンベアと、該選別コンベアから同一仕分区分の農産物が所定個数づつ排出されて載置されたパレットを少なくとも二個所の送出部から送出するパレット移送装置と、該パレット移送装置から送出されたパレットを載置された農産物の個数毎に個別にプールする複数の貯留装置と、該複数の貯留装置から選択的に送り出されるパレットを搬送しその終端側の取上位置で待機させる搬送装置と、該搬送装置の取上位置に待機しているパレット上の所定個数の農産物を取り上げて所定位置まで移送し容器内に箱詰めする取上移送装置と、を具備することを特徴とする農産物の選別箱詰装置。A sorting conveyor that sorts agricultural products and discharges them on a pallet for each predetermined sorting section, and a pallet on which a predetermined number of agricultural products of the same sorting section are discharged and placed from the sorting conveyor is sent out from at least two delivery sections. A pallet transfer device, a plurality of storage devices for individually pooling the pallets delivered from the pallet transfer device for each number of agricultural products placed thereon, and a pallet selectively delivered from the plurality of storage devices. A transport device that waits at the pick-up position on the terminal side, and a pick-up transport device that picks up a predetermined number of agricultural products on the pallet waiting at the pick-up position of the transport device, transports them to a predetermined position, and packs them in a container And an agricultural product sorting and boxing device.

前記二個所の排出部もしくは送出部は、異なる個数の農産物を排出するか、もしくは異なる個数の農産物が載置されたパレットを送り出すことを特徴とする請求項１または２記載の農産物の選別装置。3. The agricultural product sorting apparatus according to claim 1, wherein the two discharging units or the discharging units discharge different numbers of agricultural products or send out pallets on which different numbers of agricultural products are placed.

前記搬送装置の搬送方向に沿った両側に、少なくとも貯留装置がそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の農産物の選別箱詰装置。The agricultural product sorting and boxing device according to any one of claims 1 to 3, wherein at least storage devices are respectively arranged on both sides along the transport direction of the transport device.

前記容器内に詰められる農産物の箱詰めパターンに基づいて、各貯留装置にプールされているパレットの送り出しが制御手段によって制御されることを特徴とする請求項１ないし４のいずかに記載の農産物の選別箱詰装置。The agricultural product according to any one of claims 1 to 4, wherein the feeding of the pallets pooled in each storage device is controlled by the control means based on the boxing pattern of the agricultural products packed in the container. Sorting boxing equipment.

前記貯留装置は、農産物が載置されたパレットを互いに逆方向に搬送する少なくとも上下２段の搬送コンベアと、この搬送コンベア間でパレットを昇降させる昇降装置とを有していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の農産物の選別箱詰装置。The storage device includes at least two upper and lower transport conveyors that transport pallets on which agricultural products are placed in opposite directions, and a lifting device that lifts and lowers the pallets between the transport conveyors. The agricultural product sorting and boxing device according to any one of claims 1 to 5.

前記農産物は長物農産物であり、選別コンベア及びパレット上に横向きで載置されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の農産物の選別箱詰装置。The agricultural product sorting boxing device according to any one of claims 1 to 6, wherein the agricultural product is a long product and is placed horizontally on a sorting conveyor and a pallet.

前記搬送装置は、長物農産物の向きを１８０度転向させる方向転換装置を有することを特徴とする請求項７記載の農産物の選別箱詰装置。8. The agricultural product sorting and boxing device according to claim 7, wherein the transporting device includes a direction changing device that changes the direction of a long agricultural product by 180 degrees.