JP3619519B2 - Vehicle having deck and cabin lifting device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はデッキとキャビンに昇降装置を有する車両に関し、建物及び飛行機の出入り口と車両の走行面を結ぶエレベータ機能で人や車椅子等を運ぶ方法に関する。
【０００２】
建築物又は輸送機材間と、建築物又は輸送機材と地上間を人及び荷物の昇降搬送及び走行搬送に用いられる車両に関する。
【０００３】
【従来の技術】
建物に於いて通常は多人数が使用しない階段でもイベント等で多くの人が階段に殺到すれば事故になりやすく又、飛行場に於いてもゲートと飛行機がドッキングしている場合は別として、飛行場内の送迎バスで飛行機の側まで行きタラップで飛行機に乗り込むが、雨天等悪天候の場合は狭く滑り易い階段にバスより多くの人が殺到して危険である。３階未満の公的施設に於いてもエレベータは少なく、
スロープは更に少ない。飛行機に乗る為のタラップを使用する身体障害者用車椅子では人力に依り運び込む必要がある。
【０００４】
従来のこの種の乗客輸送車は、デッキの機能が無い状態で、キャビンを昇降自在にさせたものであり、出発ロビーから乗客をキャビン内に収容し、キャビンを降下させてから、飛行機の近傍まで走行する。次にキャビンを上昇させてから、風防が伸長することで、飛行機の搭乗口とキャビンを連結させる。その後、キャビンの搭乗口より、乗客を飛行機へ搭乗させるものとして、例えば特許公開公報「特開平２−５１８００」の記載されているような乗客輸送車及び「実開昭６２−２７９００」に記載されているタラップ付車両特許公開公報がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した方法では、建物の階段や飛行場のタラップを一度に利用する場合に混雑し、又雨天等悪天候では一層の将棋倒しの危険性がる。建物やタラップの階段を車椅子で通行できない欠点があった。
【０００６】
人及び荷物をキャビン内に収容後、建築物又は輸送機材の近傍においてキャビンが上昇し、建築物又は輸送機材の出入口とキャビンが密着するまで、キャビンは建築物又は輸送機材の出入口に位置する高さにあり、前記出入口に合わせる時の自走車両の移動や風による、揺れ及び振動が発生し、キャビンは不安定な状態である。
【０００７】
人及び荷物が建築物又は輸送機材の出入口と地上間を移動するには、キャビンの昇降範囲において、建築物又は輸送機材の出入口と自走車両のボディ間を昇降するキャビンと、自走車両のボディ上のキャビンと地上間を、車椅子及び通常の流れに乗って移動が困難な人の為の平坦な通路機能がなかった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は建物の出入り口等又、飛行機の出入り口に合わせたデッキの出入り口との接触をパーツに依り利用者を安全に誘導する。デッキは建物等の出入り口とセッテイングし乗り降りの動作は途中階があっても当然キャビンとは別動作となる。デッキやキャビンの通路は車椅子が十分通れる幅となっている。キャビンはエレベータの様に利用者の意志に依り昇降を繰り返す、これとは別に一つのエレベータでは一度の利用者処理数に限りが有るため、当車両を多数個並べて、多人数の処理を可能とし、デッキには複数のデッキを横断できる通路が設けられたことを特徴とする。
【０００９】
次の一実施例から、動作順序を追って説明すると、まず自走車両に最も近い位置まで下げた状態にし、ボディ上に格納されているデッキが上昇後、建築物の出入口とデッキの風防が密着する出入口とデッキが連結する。
【００１０】
次に自走車両のボディ上で格納されているキャビンが上昇し、前記出入口と連結しているデッキに連結し、人及び荷物を建築物の出入口よりデッキを通りキャビン内へ移動させ収容する。
【００１１】
その後、キャビンは自走車両のボディ上の格納位置まで降下し、次にデッキの風防が建築物の出入口より離れ、自走車両のボディ上の格納位置まで降下する。
【００１２】
自走車両のボディは地上に最も接近した位置より、自走車両が走行できる高さにし、自走車両は輸送機材の近傍まで走行する。
【００１３】
次に自走車両のボディ上の格納位置にあるデッキを、輸送機材の出入口まで上昇させ、前記出入口の位置に合わせる為の調整動作を行ない、風防を前記出入口へ密着可能な状態にする。
【００１４】
自走車両が走行できる状態の高さから地上に最も接近した位置にし、自走車両を安定状態にする。
【００１５】
そして前記風防を密着し、デッキを連結させる。次に自走車両のボディ上で格納されているキャビンが上昇し、前記出入口と連結しているデッキに連結し、キャビン内より人及び荷物がデッキを通り、輸送機材の出入口へ移動させる。または上述した場合と逆の順序もある。
【００１６】
更に建築物又は輸送機材の出入口と地上間を、人及び荷物を移動させる場合は、次の一実施例から、動作順序を追って説明すると、まず建築物又は輸送機材の出入口とデッキの風防が密着し連結させる。
【００１７】
次に自走車両のボディ上で格納されているキャビンと、前記出入口と連結しているデッキ間を、人及び荷物を昇降搬送する。
【００１８】
そして自走車両のボディ上で格納されているキャビンと、車両幅以内に格納しているブリッジを地上へと展開させ、自走車両のボディ上で格納されているキャビンから地上へ、平坦な通路で人及び荷物の移動を可能にしたものである。また上述した場合と逆の順序及びこれらの反復動作もある。
【００１９】
車椅子の移動可能傾斜は約５％以内であるため、車両幅以内に格納し、展開させた時には約５％以内のブリッジ長さを、可能とするため自走車両は低床型ボディとする。
【００２０】
昇降装置は、デッキ及びキャビンを昇降自在に昇降させるものであり、キャビンに乗せる人数及び荷物の積載量により機構は異なるが、本一実施例では油圧シリンダにより３段の支柱を均等に伸縮する機構（図示せず）とし、デッキの昇降は第一昇降装置の前デッキ支柱又は、第二昇降装置の後デッキ支柱で昇降する。またキャビンの昇降は第一昇降装置の前キャビン支柱及び、第二昇降装置の後キャビン支柱により昇降させるものである。
【００２１】
【実施例】
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の実施例の車両横面図であり、１はデッキ、２はキャビン３，４，５は昇降装置で、昇降装置についての内容説明としてシャシーに取り付けられた固定マストと摺動マストとからなつている。固定マストは摺動マストをＣチャンネル状に抱えて、摺動マストを上下移動させるには棒状の外径へネジが切られていて摺動マストの支え板に雌ネジが切られている。これにより摺動マストの上下移動が可能となる。摺動マスト内の上下移動は棒状の外径へネジが切られていて、キャビンの支え板に雌ネジが切られており、これにより摺動マスト内の上下移動が可能となる。キャビンの底部とキャビンの支え板は取り付けネジで固定されるが、これはキャビンとマスト及び車両とが一体化させるためである。摺動マストの上下移動に欠かす事のできないのは棒状の内径へキー溝の付いた穴があり、同径のシャフトもキー溝がある。これによりキーで固定マストを摺動マストが上下移動しても、摺動マスト内の上下移動に於いてもシャフトから回転運動が伝えられる。固定マストとシャシー間には固定マスト軸及び摺動マスト軸には回転運動が必要であるため電動機が配置されている。６，７はデッキのダンパー、８，９はキャビンのダンパー、１０，１１はシャシー側デッキ用のダンパー、１２，１３はシャシー側キャビン用のダンパー、１４，１５は車体固定機、１６は運転室で下部にはエンジンルームとなっている。１７は前輪のタイヤでエンジンの重さを支える為１８よりタイヤの大きさを大きくした、１８は後輪のタイヤでできる限り床を低くするためタイヤの大きさを小さくした、１９はシャシー、２０は車両の走行面、２１ははスロープ板で車両の走行面より離して立てた所、２２はスロープ板の取り付けネジ、第２図は昇降駆動例図である。１はデッキで、２はキャビン、３はデッキの昇降装置、４と５はキャビンの昇降装置、６，７はデッキのダンパー、８，９はキャビンのダンパー、１０，１１はシャシー側デッキ用のダンパー、１２，１３はシャシー側キャビン用のダンパー、１４，１５は車体固定機で車両の走行面と固定した。１６は運転室で、１７は前輪のタイヤ、１８は後輪のタイヤ、１９はシャシー、２０は車両の走行面、２１は走行面に倒したスロープ板、２２はスロープ板の取り付けネジ、２３は飛行機の胴体に２４の蛇腹でセッテングされ、２５はデッキの側横面扉、２６はデッキ側通路扉、２７はキャビンのデッキ間通路扉、２８はキャビンの反デッキ間通路扉、２９は飛行機の出入り口である。
【００２２】
次の一実施例は、第３図において、自走車両１のボディ２２に第一昇降装置５と第二昇降装置６及びブリッジ７が取り付けられ、第一昇降装置５には前デッキ支柱１２に取り付けられたボディ上格納位置の前デッキ３と、前キャビン支柱１３に取り付けられた作動位置のキャビン２があり、第二昇降装置６には後キャビン支柱１４に取り付けられた作動位置の前記キャビン２と、後デッキ支柱１５に取り付けられた作動位置の後デッキ４がある。
【００２３】
図３の前デッキ３及び後デッキ４には、建築物又は輸送機材の出入り口と、密着する側に風防が取り付けられ、また出入り口に対し左右のアジャスト機構を備えている。
【００２４】
スライドドア１６は、図３のキャビン２の前後に長い箱型の中央部にあって、図４の示すようにキャビン２の格納位置においてり、展開したブリッジ７と併設した数段の階段８とで地上２３への出入口の為にある。
【００２５】
自走車両１の図３，４，６は、ボディ２２が地上２３に最接近の安定状態にあり、図３はボディ２２が地上２３より離れて走行状態である。
【００２６】
図５の車両は、走行状態又は停止状態で前デッキ３と、後デッキ４と、キャビン２と、ブリッジ７と階段８を格納位置している。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では建物に於いてイベント等で混雑する階段での危険回避やスロープの無い場所で車椅子利用又、飛行機に於いてもタラップの階段の危険回避や車椅子利用がエレベータ機能の昇降装置に依って本発明の効果がある。
【００２８】
建築物又は輸送機材の近傍に車両を寄せ、建築物又は輸送機材の出入口とデッキを連結する間、乗客は安定状態のボディ上のキャビン内に収容状態とすることで、車両の移動及びデッキの昇降による振れ及び振動による乗客の不安感を解消し、同時に安全性を確保できる。
【００２９】
建築物又は輸送機材の出入口とデッキを連結させて置くことで、自走車両のボディ間をキャビンが人及び荷物を安全に、昇降自在に繰り返し昇降させることができる。
【００３０】
ボディ上のキャビンと地上間を、車椅子及び通常の流れに乗って移動が困難な人が、平坦な通路で移動することができるようになる。
【００３１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるデッキとキャビン等の実施例の車両横面図である。
【図２】昇降駆動例図。
【図３】キャビンの後部と後デッキを連結した状態の側面図である。
【図４】前デッキとキャビンの前部を連結した状態の側面図である。
【図５】自走車両が走行状態の側面図である。
【図６】ブリッジの展開状態又は格納状態の車両後方側面図である。
【符号の説明】
１ デッキ
２ キャビン
３ デッキの昇降装置
４、５ キャビンの昇降装置
６、７ デッキのダンパー
８、９ キャビンのダンパー
１０、１１ シャシー側デッキ用のダンパー
１２、１３ シャシー側キャビン用のダンパー
１４、１５ 車体固定機
１６ 運転室
１７ 運転室側の前輪のタイヤ
１８ キャビン側の後輪のタイヤ
１９ シャシー
２０ 車両の走行面
２１ スロープ板
２２ スロープ板の取り付けネジ
２３ 飛行機の胴体
２４ 蛇腹
２５ デッキの側横面扉
２６ デッキ側通路扉
２７ キャビンのデッキ間通路扉
２８ キャビンの反デッキ間通路扉
２９ 飛行機の出入り口
図３に示す
１ 自走車両
２ キャビン
３ 前デッキ
４ 後デッキ
５ 第一昇降装置
６ 第二昇降装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle having a lifting device in a deck and a cabin, and relates to a method of carrying a person, a wheelchair or the like with an elevator function that connects a doorway of a building and an airplane to a traveling surface of the vehicle.
[0002]
The present invention relates to a vehicle used for lifting and transporting people and luggage and traveling between buildings or transport equipment and between buildings or transport equipment and the ground.
[0003]
[Prior art]
Even if there are stairs that are not normally used by many people in buildings, accidents may occur if a large number of people rush to the stairs during an event, etc. Going to the side of the plane by the shuttle bus inside and getting on the plane with a lap, but in bad weather such as rainy weather, it is dangerous because more people rush into the narrow and slippery stairs. There are few elevators even in public facilities below the third floor,
There is even less slope. A wheelchair for a disabled person who uses a lap for boarding an airplane needs to be carried by human power.
[0004]
This type of conventional passenger transport vehicle has a cabin that can be moved up and down without the function of a deck. The passenger is accommodated in the cabin from the departure lobby, the cabin is lowered, and the vicinity of the airplane. Run until. Next, after raising the cabin, the windshield extends to connect the boarding gate of the airplane and the cabin. Thereafter, as a passenger boarding an airplane from a boarding gate of a cabin, for example, a passenger transport vehicle as described in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2-51800 and “Akai Sho 62-27900” are described. There is a patent publication of a vehicle with a trap.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described method, the stairs of the building and the turret of the airfield are congested when used at one time, and there is a further risk of shogi defeat in bad weather such as rainy weather. There was a drawback that wheelchairs were not able to pass through the stairs of buildings and turlaps.
[0006]
The cabin is located at the entrance of the building or transport equipment until the cabin rises in the vicinity of the building or transport equipment after the person and luggage are stored in the cabin and the entrance of the building or transport equipment is in close contact with the cabin. The cabin is unstable due to the movement of the self-propelled vehicle and the wind due to the wind when adjusting to the doorway.
[0007]
In order for people and luggage to move between the entrance of the building or transport equipment and the ground, in the cabin ascending / descending range, the cabin that moves up and down between the entrance of the building or transport equipment and the body of the self-propelled vehicle, There was no flat corridor function for those who have difficulty moving on the wheelchair and normal flow between the cabin on the body and the ground.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention safely guides the user by using parts to make contact with the doorway of the deck that matches the doorway of the airplane, such as the doorway of the building. The deck is set at the entrance and exit of the building and the boarding / exiting operation is naturally different from the cabin even if there is a middle floor. The deck and cabin aisles are wide enough for wheelchairs. The cabin repeats ascending and descending according to the will of the user like an elevator. Apart from this, there is a limit to the number of users that can be processed at one time. The deck is provided with a passage that can cross a plurality of decks.
[0009]
From the following example, the operation sequence will be explained in order. First, it is lowered to the position closest to the self-propelled vehicle, the deck stored on the body rises, and the doorway of the building and the windshield of the deck closely contact each other The entrance and deck to be connected are connected.
[0010]
Next, the cabin stored on the body of the self-propelled vehicle rises and is connected to the deck connected to the doorway, and people and luggage are moved from the doorway of the building through the deck and into the cabin.
[0011]
Thereafter, the cabin descends to the retracted position on the body of the self-propelled vehicle, and then the windshield of the deck moves away from the entrance of the building and descends to the retracted position on the body of the self-propelled vehicle.
[0012]
The body of the self-propelled vehicle is set to a height at which the self-propelled vehicle can travel from the position closest to the ground, and the self-propelled vehicle travels to the vicinity of the transportation equipment.
[0013]
Next, the deck in the retracted position on the body of the self-propelled vehicle is raised to the entrance / exit of the transport equipment, and an adjustment operation is performed to match the position of the entrance / exit so that the windshield can be brought into close contact with the entrance / exit.
[0014]
The position where the self-propelled vehicle can travel is set to the position closest to the ground, and the self-propelled vehicle is brought into a stable state.
[0015]
And the said windshield is stuck and the deck is connected. Next, the cabin stored on the body of the self-propelled vehicle rises and is connected to the deck connected to the entrance, and people and luggage pass from the cabin through the deck to the entrance of the transport equipment. Or, there is a reverse order to that described above.
[0016]
Furthermore, when moving people and luggage between the entrance of a building or transport equipment and the ground, the operation sequence will be explained from the following example. First, the entrance and exit of the building or transport equipment and the windshield of the deck are in close contact. And connect.
[0017]
Next, a person and a load are transported up and down between a cabin stored on the body of the self-propelled vehicle and a deck connected to the doorway.
[0018]
Then, the cabin stored on the body of the self-propelled vehicle and the bridge stored within the width of the vehicle are deployed to the ground, and the flat passage from the cabin stored on the body of the self-propelled vehicle to the ground In this way, people and luggage can be moved. There is also an order reverse to that described above and these repetitive operations.
[0019]
Since the movable inclination of the wheelchair is within about 5%, the self-propelled vehicle has a low-floor type body in order to allow the bridge length to be within about 5% when stored within the vehicle width and deployed.
[0020]
The lifting device lifts and lowers the deck and the cabin freely. The mechanism varies depending on the number of people on the cabin and the load amount of the luggage, but in this embodiment, a mechanism for evenly extending and retracting the three-stage struts by the hydraulic cylinder. (Not shown), the deck is raised and lowered by the front deck column of the first lifting device or the rear deck column of the second lifting device. The cabin is raised and lowered by the front cabin column of the first lifting device and the rear cabin column of the second lifting device.
[0021]
【Example】
Next, the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a vehicle according to an embodiment of the present invention. 1 is a deck, 2 is a cabin, 3, 4 and 5 are lifting devices, and a fixed mast and a slide attached to the chassis as a description of the lifting device. It consists of a dynamic mast. The fixed mast has a sliding mast in the shape of a C channel, and in order to move the sliding mast up and down, a screw is cut to a rod-like outer diameter, and a female screw is cut on a support plate of the sliding mast. This allows the sliding mast to move up and down. The vertical movement in the sliding mast is threaded to a rod-like outer diameter, and the female support plate is cut in the cabin support plate, which allows the vertical movement in the sliding mast. The bottom part of the cabin and the support plate of the cabin are fixed with mounting screws, so that the cabin, the mast and the vehicle are integrated. Indispensable for the vertical movement of the sliding mast is a hole with a key groove on the rod-shaped inner diameter, and a shaft with the same diameter also has a key groove. As a result, even if the sliding mast moves up and down the fixed mast with the key, the rotational movement is transmitted from the shaft even when the sliding mast moves up and down. An electric motor is disposed between the fixed mast and the chassis because the fixed mast shaft and the sliding mast shaft require rotational motion. 6 and 7 are deck dampers, 8 and 9 are cabin dampers, 10 and 11 are chassis-side deck dampers, 12 and 13 are chassis-side cabin dampers, 14 and 15 are vehicle body anchors, and 16 is a cab. At the bottom is the engine room. 17 is a front tire, and the tire size is larger than 18 to support the weight of the engine, 18 is a rear tire, and the tire size is reduced to make the floor as low as possible, 19 is a chassis, 20 Is a traveling surface of the vehicle, 21 is a slope plate that is set apart from the traveling surface of the vehicle, 22 is an attachment screw for the slope plate, and FIG. 1 is a deck, 2 is a cabin, 3 is a deck lifting device, 4 and 5 are cabin lifting devices, 6 and 7 are deck dampers, 8 and 9 are cabin dampers, and 10 and 11 are for chassis decks. The dampers 12 and 13 were dampers for the chassis-side cabin, and 14 and 15 were fixed to the running surface of the vehicle by a body fixing machine. 16 is a driver's cab, 17 is a front wheel tire, 18 is a rear wheel tire, 19 is a chassis, 20 is a running surface of the vehicle, 21 is a slope plate tilted on the running surface, 22 is a mounting screw for the slope plate, and 23 is 24 is set on the fuselage of the airplane, 25 is the side door of the deck, 26 is the deck side door, 27 is the doorway between the decks of the cabin, 28 is the doorway between the anti-deck of the cabin, and 29 is the doorway of the airplane It is a doorway.
[0022]
In the next embodiment, in FIG. 3, the first elevating device 5, the second elevating device 6 and the bridge 7 are attached to the body 22 of the self-propelled vehicle 1, and the first elevating device 5 is attached to the front deck column 12. There is a front deck 3 in the storage position on the body attached and a cabin 2 in the operating position attached to the front cabin column 13, and the second lifting device 6 has the cabin 2 in the operating position attached to the rear cabin column 14. And the rear deck 4 in the operating position attached to the rear deck column 15.
[0023]
The front deck 3 and the rear deck 4 in FIG. 3 are provided with windshields on the side where they are in close contact with the doorway of the building or transport equipment, and are provided with adjustment mechanisms on the left and right sides of the doorway.
[0024]
The sliding door 16 is in the middle of a box shape long before and after the cabin 2 in FIG. 3, and in the storage position of the cabin 2 as shown in FIG. At the entrance to the ground 23.
[0025]
3, 4, and 6 of the self-propelled vehicle 1 are in a stable state in which the body 22 is closest to the ground 23, and FIG. 3 is a traveling state in which the body 22 is separated from the ground 23.
[0026]
The vehicle of FIG. 5 has the front deck 3, the rear deck 4, the cabin 2, the bridge 7, and the stairs 8 in the retracted position in the running state or the stopped state.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, it is possible to avoid the danger of staircases crowded at an event in a building, use a wheelchair in a place without a slope, or avoid the danger of using a staircase of a lap and use a wheelchair in an airplane. Depending on the lifting device, the effects of the present invention can be obtained.
[0028]
While bringing the vehicle close to the building or transport equipment, and connecting the entrance of the building or transport equipment to the deck, the passenger is placed in the cabin on the stable body so that the vehicle can move and the deck It is possible to eliminate the anxiety of passengers due to vibrations caused by ascent and descent and at the same time ensure safety.
[0029]
By connecting the entrance and exit of the building or transport equipment and the deck, the cabin can lift and lower the person and the luggage repeatedly between the bodies of the self-propelled vehicle safely and freely.
[0030]
A person who is difficult to move between the cabin on the body and the ground on a wheelchair and a normal flow can move in a flat passage.
[0031]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a vehicle according to an embodiment of a deck and a cabin according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of raising and lowering driving.
FIG. 3 is a side view of a state in which the rear portion of the cabin and the rear deck are connected to each other.
FIG. 4 is a side view of a state in which a front deck and a front part of a cabin are connected.
FIG. 5 is a side view of a self-propelled vehicle in a traveling state.
FIG. 6 is a rear side view of the vehicle in a deployed state or retracted state of the bridge.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Deck 2 Cabin 3 Deck raising / lowering device 4, 5 Cabin raising / lowering device 6, 7 Deck damper 8, 9 Cabin damper 10, 11 Chassis-side deck damper 12, 13 Chassis-side cabin damper 14, 15 Fixing machine 16 Driver's cab 17 Front wheel tire on cab side 18 Cabin side rear wheel tire 19 Chassis 20 Vehicle running surface 21 Slope plate 22 Slope plate mounting screw 23 Airplane fuselage 24 Bellows 25 Deck side lateral door 26 Deck side passage door 27 Cabin inter-deck passage door 28 Cabin anti-deck passage door 29 Airplane entrance / exit as shown in FIG. 3 1 Self-propelled vehicle 2 Cabin 3 Front deck 4 Rear deck 5 First elevating device 6 Second elevating device

Claims (1)

建築物又は輸送機材の出入口と連結し、出入口とキャビン間の連絡通路とするための前後に短い箱型のデッキと、人及び荷物を収容し、前記デッキと連結するための前後に長い箱型のキャビンとを具備し、前記デッキ及び前記キャビンを昇降自在にする支持機構を自走車両の同一ボディ上に備えたことを特徴とするデッキとキャビンの昇降装置を有する車両。Short box-shaped deck connected to the entrance of the building or transport equipment and used as a communication passage between the entrance and the cabin, and a long box-shaped front and back for accommodating people and luggage and connecting to the deck A vehicle having a deck and a cabin elevating device, characterized in that the deck and a support mechanism that allows the cabin to be raised and lowered are provided on the same body of the self-propelled vehicle.

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