JP3618520B2

JP3618520B2 - Paper sheet separating and feeding device

Info

Publication number: JP3618520B2
Application number: JP18515297A
Authority: JP
Inventors: 一志 ▲吉▼村; 信吾竹川; 伸行小路
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1997-07-10
Filing date: 1997-07-10
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2017-07-10
Also published as: JPH1131247A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類分離給送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、銀行、郵便局等の金融機関には自動取引装置が配設され、該自動取引装置を顧客が操作することによって、紙葉類としての紙幣について、入出金処理、通帳処理、明細表印刷処理、カード処理等の各処理を行うことができるようになっている。そして、例えば、前記自動取引装置は、出金用の紙幣を収納するためのエスクロー部を備え、該エスクロー部には、ステージ上に載置された紙幣を１枚ずつ分離させて繰り出すための紙葉類分離給送装置が配設されるようになっている。
【０００３】
図２は従来の紙葉類分離給送装置の斜視図である。
図において、１１は収容部、１２は紙幣１３を堆（たい）積した状態で載置するステージ、１４は前記紙幣１３の前端（図における左端）側に配設されたガイドである。なお、前記ステージ１２は図示しない駆動機構によって上下方向に移動させられる。
【０００４】
前記紙幣１３の前端側において、一対の繰出ローラ１５がシャフト１６に固定され、該シャフト１６はフレーム１７に対して回転自在に配設される。前記繰出ローラ１５の外周の表面の一部には高摩擦部材１５ａが配設される。また、フレーム１７の外側にはモータ３０が配設され、該モータ３０を駆動することによって発生させられた回転は、プーリ２１、ベルト２２及びプーリ２３を順に介して前記シャフト１６に伝達され、前記繰出ローラ１５を矢印Ａ方向に回転させる。
【０００５】
そして、前記各繰出ローラ１５と圧接させて分離ローラ２４が配設され、該各分離ローラ２４は保持部材２５によって回転自在に支持される。また、該各保持部材２５は、シャフト２６を介して図示しないモータと連結され、該モータを駆動することによって前記分離ローラ２４は矢印Ｂ方向に回転させる。
したがって、前記繰出ローラ１５を矢印Ａ方向に回転させることによって、紙幣１３を繰り出すことができるとともに、繰出ローラ１５を矢印Ａ方向に回転させるときに前記分離ローラ２４を矢印Ｂ方向に回転させることによって、紙幣１３を１枚ずつ分離することができる。
【０００６】
また、前記シャフト１６と平行にシャフト２７が配設され、シャフト１６、２７間が一対のブラケット２８によって連結される。そして、前記シャフト２７に一対のピックアップローラ３１が最も上の紙幣１３と接触させて配設され、前記ピックアップローラ３１の外周の表面の一部には高摩擦部材３１ａが配設される。前記ピックアップローラ３１は、前記繰出ローラ１５と連動して矢印Ｃ方向に回転させられ、紙幣１３をピックアップし、繰出ローラ１５と分離ローラ２４との間に送る。
【０００７】
そのために、前記シャフト１６にプーリ１６ａが、シャフト２７にプーリ２７ａがそれぞれ固定され、前記プーリ１６ａ、２７ａ間にベルト３２が架設され、前記シャフト１６に伝達された回転をシャフト２７に伝達することができるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の紙葉類分離給送装置においては、ステージ１２上の紙幣１３が折れ券であると、紙幣１３とピックアップローラ３１とが接触せず、紙幣１３をピックアップすることができないことがある。
この場合、紙葉類分離給送装置によって紙幣１３を確実に繰り出すことができなくなってしまう。
【０００９】
本発明は、前記従来の紙葉類分離給送装置の問題点を解決して、紙葉類が折れ券であってもピックアップすることができ、確実に繰り出すことができる紙葉類分離給送装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の紙葉類分離給送装置においては、揺動自在に配設されたサブステージと、該サブステージ上の紙葉類をピックアップするピックアップローラと、該ピックアップローラによってピックアップされた紙葉類を、１枚ずつ分離させて搬送路に繰り出す繰出ローラと、前記サブステージの下方に配設されたステージと、駆動手段と、前記サブステージを回動させて傾かせるリンク機構と、前記駆動手段を正方向及び逆方向に駆動し、前記サブステージを振動させて紙葉類を前方に移動させる制御部とを有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図３は本発明の第１の実施の形態における自動取引装置の断面図である。
図に示すように、自動取引装置１０１は入出金処理装置１０２を備え、該入出金処理装置１０２を顧客が操作することによって、紙葉類としての図示しない紙幣を入金（受入れ）したり、出金（払出し）したりすることができるようになっている。そのために、前記入出金処理装置１０２内に、入出金用の特定の金種の紙幣を収納する紙幣収納庫１０３、出金用の紙幣を収納するエスクロー部１０４、双方向に搬送される紙幣の金種、真偽、正損等を判別する鑑別部１０５、入金された紙幣を受け入れるとともに出金する紙幣を払い出すための接客口１０６、補充用の紙幣及び回収された紙幣を収納する補充・回収カセット１０７、出金取引時に顧客が取り忘れた紙幣を収納する取忘れ紙幣収納庫１０８、並びに出金取引時、回収時等に真券であると判断されなかった紙幣、すなわち、異常券、及び出金用としては適切でないと判断された紙幣を収納するリジェクト紙幣収納庫１０９がそれぞれ配設される。そして、前記紙幣収納庫１０３内にはステージ１０３ａが上下方向に移動自在に配設され、該ステージ１０３ａ上に紙幣が堆積された状態で載置される。また、前記補充・回収カセット１０７は自動取引装置１０１に対して着脱自在に配設される。
【００１２】
本実施の形態においては、前記紙幣収納庫１０３に万券が、エスクロー部１０４に千券がそれぞれ収納される。
そして、前記エスクロー部１０４内の上部には図示しない異常券保留部が配設され、該異常券保留部に入金取引時の異常券が一時的に収納される。
さらに、前記紙幣収納庫１０３の上方には一時保留部１１０が配設され、該一時保留部１１０に、入金取引時に入金された紙幣が一時的に保留される。また、前記一時保留部１１０内の上部に搬送部１１１が配設され、該搬送部１１１によって紙幣が搬送路１８に繰り出される。
【００１３】
そして、前記補充・回収カセット１０７には、紙幣を搬送路１８に繰り出すための繰出部１１２、及び紙幣を搬送路１８から引き込むための集積部１１３、１１４が配設され、前記繰出部１１２に対応させて補充紙幣収納部１１５が、前記集積部１１３に対応させて回収部１１６が、前記集積部１１４に対応させてリジェクト紙幣収納部１１７がそれぞれ形成される。前記補充紙幣収納部１１５内にはステージ１１５ａが昇降自在に配設され、該ステージ１１５ａ上に紙幣が堆積された状態で載置される。
【００１４】
ところで、前記入出金処理装置１０２内には、紙幣を搬送するための搬送路１８が形成され、前述したように、該搬送路１８に紙幣が繰り出されたり、搬送路１８から紙幣が引き込まれたりするようになっている。そのために、前記搬送路１８の所定の位置に搬送ローラが回転自在に配設され、該搬送ローラを正方向又は逆方向に回転させることによって、紙幣を双方向に搬送することができるようになっている。また、前記搬送路１８の各分岐点には紙幣の搬送方向を切り換えるための切換ブレード１９ａ〜１９ｇがそれぞれ配設される。
【００１５】
そして、前記自動取引装置１０１の前方（図における右方）には、顧客が操作するための顧客操作部２０が形成される。該顧客操作部２０には図示しない表示部付タッチパネル等が形成され、該表示部付タッチパネルを顧客が操作することによって取引種別、取引金額、暗証番号等を入力することができるようになっている。
【００１６】
なお、前記自動取引装置１０１には、入出金処理装置１０２のほか、図示しない通帳処理装置、明細表印刷処理装置、カード処理装置等が配設される。
ところで、前記エスクロー部１０４には、紙幣を１枚ずつ分離させて繰り出すための紙葉類分離給送装置が配設されるようになっている。
図４は本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の要部平面図、図５は本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の要部側面図、図６は本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の要部正面図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるステージ用モータの正面図、図８は本発明の第１の実施の形態におけるステージ用モータの側面図である。
【００１７】
図において、３６は上下方向に移動自在に、かつ、上方の設定位置においてサブステージ用シャフト３８を中心にして揺動自在に支持されたサブステージであり、該サブステージ３６上に図示しない紙幣を堆積した状態で載置させることができるようになっている。前記サブステージ３６の上方にはピックアップローラ３７が回転自在に配設され、該ピックアップローラ３７は、図示しないモータから回転を受けて回転させられ、前記紙幣をピックアップする。
【００１８】
前記サブステージ３６は、図示しないサブステージ用モータを駆動することによって上下方向に移動させることができるようになっていて、前記紙幣がピックアップローラ３７によって１枚ずつピックアップされ、図示しない繰出ローラによって繰り出されるたびに、前記サブステージ用モータが駆動し、前記サブステージ３６を上方に移動させる。
【００１９】
また、前記サブステージ３６の下方には、図示しないステージを上下方向に移動させるために駆動手段としてのステージ用モータ４０が配設される。そして、該ステージ用モータ４０の出力軸４１にカムギヤ４３が固定される。
さらに、前記サブステージ３６を固定するためにサブステージロックレバー４４が配設され、該サブステージロックレバー４４を作動させるためにリンク４５が摺（しゅう）動させられる。そして、前記サブステージ３６をロックするためにステージサポート４６が配設される。さらに、前記サブステージ３６を回動させて傾けるときにサブステージ３６を所定の角度に維持するためのエスケープガイド５１が配設される。なお、前記サブステージロックレバー４４、リンク４５、ステージサポート４６及びエスケープガイド５１によってリンク機構が構成される。
【００２０】
次に、前記構成の紙葉類分離給送装置の動作について説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態におけるサブステージを傾けた状態を示す図、図９は本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す第１の図、図１０は本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す第２の図、図１１は本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す第３の図、図１２は本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す第４の図である。
【００２１】
この場合、エスクロー部１０４（図３）内の上部には図示しない異常券保留部が配設され、該異常券保留部に紙葉類分離給送装置が配設される。そして、まず、接客口１０６に入金された図示しない紙幣が異常券であると、図示しない制御部は、鑑別部１０５の判断に基づいて紙幣が異常券であると判断し、紙幣をサブステージ３６上に載置する。その後、前記制御部は、紙幣類分離給送装置よって紙幣を搬送路１８に繰り出し、接客口１０６に送って顧客に返却する。
【００２２】
また、前記異常券保留部にはセンサが配設され、該センサによって前記異常券保留部に保留された紙幣を検出することができるようになっている。したがって、制御部は、前述したような入金返却処理を行った後、前記センサの検出結果に基づいて異常券保留部に残留している紙幣が有るかどうかを判断し、異常券保留部に残留している紙幣がある場合、ステージ用モータ４０を駆動する。
【００２３】
その結果、サブステージ３６の下方に配設されたステージ６１は、上方に移動させられ、図９に示すように、下限位置に置かれたサブステージ３６に当てられる。
続いて、制御部は、ステージ用モータ４０を更に駆動し、ステージ６１によってサブステージ３６を押し上げて、図９に示す上限位置（３６’）に移動させ、図１０に示すようにピックアップローラ３７に当接させる。
【００２４】
次に、前記ステージ用モータ４０を更に駆動すると、カムギヤ４３（図８）の回転に伴ってリンク４５が摺動させられ、図１１に示すように、サブステージロックレバー４４によって前記サブステージ用シャフト３８がロックされる。
そして、更にリンク４５を摺動させると、エスケープガイド５１（図５）が傾けられ、それに伴ってサブステージ３６は、図９〜１１における右上がりの姿勢が解除され、図における時計回りに回動させられ、図１に示すように傾けられて右下がりの姿勢を採る。
【００２５】
その結果、サブステージ３６上の後方（図における左方）に残留した紙幣を前方（図における右方）に移動させることができる。なお、前記サブステージ３６の前端（図における右端）には、前方に移動させられた紙幣を停止させるための図示しないストッパが配設される。また、この間、前記ステージ用モータ４０は逆方向に駆動され、前記ステージ６１は下方に移動させられる。
【００２６】
続いて、制御部は、ステージ用モータ４０を正方向に駆動して再びステージ６１を上方に移動させ、サブステージ３６を図における反時計回りに回動させて、再び右上がりの姿勢を採らせる。その結果、前記紙幣とピックアップローラ３７とを接触させることができる。
ところで、図１２に示すように、前記ピックアップローラ３７の外周の表面の一部には高摩擦部材３７ａが配設される。したがって、ピックアップローラ３７を図における反時計回りに回転させると、面Ｓ１上に配設された紙幣と前記高摩擦部材３７ａとの摩擦によって、紙幣がピックアップされ、矢印Ｅ方向に搬送されて繰出ローラ６３と図示しない分離ローラとの間に送られる。そして、前記ピックアップローラ３７と連動して回転させられる繰出ローラ６３の回転に伴って、紙幣は搬送路１８に繰り出される。
【００２７】
したがって、サブステージ３６上の紙幣が折れ券であってもピックアップローラ３７を回転させることによってピックアップすることができ、紙幣を確実に繰り出すことができる。なお、前記ピックアップローラ３７と繰出ローラ６３との間にはアイドルギヤ７１が配設され、該アイドルギヤ７１によって回転が伝達される。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図１３は本発明の第２の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す図である。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
この場合、サブステージ３６を傾けた状態で、前記ステージ用モータ４０を正方向及び逆方向に交互に駆動することができるようになっている。したがって、リンク４５を上下方向に交互に摺動させることができ、前記サブステージ３６を、サブステージ用シャフト３８を中心にして時計回り及び反時計回りに交互に回動させることができる。
【００２９】
その結果、前記サブステージ３６が矢印Ｆ方向に揺動させられて振動を発生させるので、サブステージ３６上の後方（図における左方）に残留した図示しない紙幣を確実に前方（図における右方）に移動させることができる。
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、紙葉類分離給送装置においては、揺動自在に配設されたサブステージと、該サブステージ上の紙葉類をピックアップするピックアップローラと、該ピックアップローラによってピックアップされた紙葉類を、１枚ずつ分離させて搬送路に繰り出す繰出ローラと、前記サブステージの下方に配設されたステージと、駆動手段と、前記サブステージを回動させて傾かせるリンク機構と、前記駆動手段を正方向及び逆方向に駆動し、前記サブステージを振動させて紙葉類を前方に移動させる制御部とを有する。
【００３１】
この場合、サブステージ上の紙葉類をピックアップローラによってピックアップし、繰出ローラによって１枚ずつ分離させて搬送路に繰り出すようになっている。そして、サブステージ上に紙葉類が残留すると、前記駆動手段が駆動され、リンク機構が作動させられ、前記サブステージが回動して傾けられる。
【００３２】
したがって、サブステージ上の後方に残留した紙葉類を前方に移動させることができるので、紙葉類が折れ券であってもピックアップローラを回転させることによってピックアップすることができ、紙葉類を確実に繰り出すことができる。
また、駆動手段が正方向及び逆方向に駆動され、サブステージが振動させられるので、紙葉類を確実に前方に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるサブステージを傾けた状態を示す図である。
【図２】従来の紙葉類分離給送装置の斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における自動取引装置の断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の要部平面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の要部側面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の要部正面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるステージ用モータの正面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるステージ用モータの側面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す第１の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す第２の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す第３の図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す第４の図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における紙葉類分離給送装置の動作を示す図である。
【符号の説明】
１８搬送路
３６サブステージ
３７ピックアップローラ
４０ステージ用モータ
４４サブステージロックレバー
４５リンク
４６ステージサポート
５１エスケープガイド
６１ステージ
６３繰出ローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper sheet separating and feeding device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an automatic transaction apparatus is installed in a financial institution such as a bank or a post office, and a customer operates the automatic transaction apparatus to deposit / withdraw processing, passbook processing, and schedule printing for banknotes as paper sheets. Each processing such as processing and card processing can be performed. For example, the automatic transaction apparatus includes an escrow unit for storing banknotes for dispensing, and the escrow unit separates and feeds out the banknotes placed on the stage one by one. A leaf separating and feeding device is arranged.
[0003]
FIG. 2 is a perspective view of a conventional paper sheet separating and feeding apparatus.
In the figure, 11 is a storage section, 12 is a stage on which banknotes 13 are stacked, and 14 is a guide disposed on the front end (left end in the figure) side of the banknotes 13. The stage 12 is moved up and down by a driving mechanism (not shown).
[0004]
On the front end side of the bill 13, a pair of feeding rollers 15 is fixed to a shaft 16, and the shaft 16 is disposed so as to be rotatable with respect to the frame 17. A high friction member 15 a is disposed on a part of the outer peripheral surface of the feeding roller 15. A motor 30 is disposed outside the frame 17, and rotation generated by driving the motor 30 is transmitted to the shaft 16 through the pulley 21, the belt 22, and the pulley 23 in order, and The feeding roller 15 is rotated in the arrow A direction.
[0005]
A separation roller 24 is disposed in pressure contact with each feeding roller 15, and each separation roller 24 is rotatably supported by a holding member 25. Each holding member 25 is connected to a motor (not shown) via a shaft 26, and the separation roller 24 is rotated in the direction of arrow B by driving the motor.
Accordingly, the bill 13 can be fed out by rotating the feeding roller 15 in the direction of arrow A, and by rotating the separation roller 24 in the direction of arrow B when the feeding roller 15 is rotated in the direction of arrow A. The banknotes 13 can be separated one by one.
[0006]
A shaft 27 is disposed in parallel with the shaft 16, and the shafts 16 and 27 are connected by a pair of brackets 28. A pair of pickup rollers 31 is disposed on the shaft 27 in contact with the uppermost banknote 13, and a high friction member 31 a is disposed on a part of the outer peripheral surface of the pickup roller 31. The pickup roller 31 is rotated in the direction of arrow C in conjunction with the feeding roller 15 to pick up the bill 13 and send it between the feeding roller 15 and the separation roller 24.
[0007]
For this purpose, the pulley 16a is fixed to the shaft 16 and the pulley 27a is fixed to the shaft 27. A belt 32 is installed between the pulleys 16a and 27a, and the rotation transmitted to the shaft 16 is transmitted to the shaft 27. It can be done.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional paper sheet separating and feeding apparatus, when the banknote 13 on the stage 12 is a folded ticket, the banknote 13 and the pickup roller 31 do not contact each other, and the banknote 13 cannot be picked up. is there.
In this case, the bill 13 cannot be reliably fed out by the paper sheet separating and feeding device.
[0009]
The present invention solves the problems of the conventional paper sheet separating and feeding apparatus, and can separate and feed paper sheets that can be picked up even when the paper sheets are folded and reliably fed out. An object is to provide an apparatus.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the paper sheet separating and feeding apparatus according to the present invention, the substage that is swingably disposed, the pickup roller that picks up the paper sheets on the substage, and the pickup roller picked up by the pickup roller A feeding roller that separates the sheets one by one and feeds them out to the conveyance path, a stage disposed below the substage, a driving unit, and a link mechanism that rotates and tilts the substage; And a controller that drives the driving means in the forward and reverse directions to vibrate the sub-stage to move the paper sheets forward.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 3 is a sectional view of the automatic transaction apparatus according to the first embodiment of the present invention.
As shown in the figure, the automatic transaction apparatus 101 includes a deposit / withdrawal processing apparatus 102, and a customer operates the deposit / withdrawal processing apparatus 102 to deposit (accept) banknotes (not shown) as paper sheets. You can make money (payout). For this purpose, in the deposit / withdrawal processing apparatus 102, a bill storage 103 for storing bills of a specific denomination for deposit / withdrawal, an escrow unit 104 for storing bills for withdrawal, and bills conveyed in both directions Discriminating unit 105 for discriminating the denomination, authenticity, damage, etc., customer service port 106 for accepting deposited banknotes and dispensing banknotes to be dispensed, replenishment banknotes and replenishment for storing collected banknotes Collection cassette 107, banknote storage 108 for storing banknotes that the customer has forgotten at the time of withdrawal transactions, and banknotes that were not determined to be genuine at the time of withdrawal transactions, collections, etc. , And a reject banknote storage 109 for storing banknotes determined to be unsuitable for withdrawal. In the banknote storage 103, a stage 103a is disposed so as to be movable in the vertical direction, and the banknotes are placed on the stage 103a in a stacked state. The replenishment / collection cassette 107 is detachably disposed with respect to the automatic transaction apparatus 101.
[0012]
In the present embodiment, ten thousand tickets are stored in the banknote storage 103 and thousand tickets are stored in the escrow section 104, respectively.
An abnormal ticket holding section (not shown) is disposed in the upper part of the escrow section 104, and the abnormal ticket at the time of deposit transaction is temporarily stored in the abnormal ticket holding section.
Further, a temporary storage unit 110 is disposed above the banknote storage 103, and the banknotes deposited during the deposit transaction are temporarily stored in the temporary storage unit 110. In addition, a transport unit 111 is disposed in the upper part of the temporary storage unit 110, and bills are fed out to the transport path 18 by the transport unit 111.
[0013]
The replenishment / collection cassette 107 is provided with a feeding part 112 for feeding banknotes to the transport path 18 and stacking parts 113 and 114 for drawing banknotes from the transport path 18, corresponding to the feeding part 112. Thus, the replenishing banknote storage unit 115 is formed corresponding to the stacking unit 113, and the collection unit 116 is formed corresponding to the stacking unit 114, and the reject banknote storage unit 117 is formed. A stage 115a is disposed in the replenishing banknote storage unit 115 so as to be movable up and down, and the banknotes are stacked on the stage 115a.
[0014]
By the way, a transport path 18 for transporting banknotes is formed in the deposit / withdrawal processing apparatus 102, and as described above, banknotes are fed into the transport path 18 and banknotes are drawn from the transport path 18. It has come to be. For this purpose, a transport roller is rotatably disposed at a predetermined position in the transport path 18, and the bill can be transported in both directions by rotating the transport roller in the forward direction or the reverse direction. ing. In addition, switching blades 19a to 19g for switching the banknote transport direction are disposed at each branch point of the transport path 18, respectively.
[0015]
In front of the automatic transaction apparatus 101 (on the right side in the figure), a customer operation unit 20 for operation by a customer is formed. A touch panel with a display unit (not shown) is formed in the customer operation unit 20, and a customer can input a transaction type, a transaction amount, a password, etc. by operating the touch panel with a display unit. .
[0016]
In addition to the deposit / withdrawal processing apparatus 102, the automatic transaction apparatus 101 is provided with a passbook processing apparatus, a schedule print processing apparatus, a card processing apparatus, etc. (not shown).
By the way, the escrow unit 104 is provided with a paper sheet separating and feeding device for separating and feeding out banknotes one by one.
FIG. 4 is a plan view of a main part of the paper sheet separating and feeding apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a side view of the main part of the paper sheet separating and feeding apparatus according to the first embodiment of the present invention. 6 is a front view of a main part of the paper sheet separating and feeding apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a front view of the stage motor according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the stage motor in the first embodiment of the present invention.
[0017]
In the drawing, reference numeral 36 denotes a substage that is supported so as to be movable in the vertical direction and swingable around a substage shaft 38 at an upper set position. A bill (not shown) is placed on the substage 36. It can be placed in a stacked state. A pickup roller 37 is rotatably disposed above the sub-stage 36, and the pickup roller 37 is rotated by a rotation from a motor (not shown) to pick up the bill.
[0018]
The substage 36 can be moved in the vertical direction by driving a substage motor (not shown). The bills are picked up one by one by a pickup roller 37 and fed out by a feeding roller (not shown). Each time, the substage motor is driven to move the substage 36 upward.
[0019]
Below the substage 36, a stage motor 40 is disposed as a driving means for moving a stage (not shown) in the vertical direction. A cam gear 43 is fixed to the output shaft 41 of the stage motor 40.
Further, a substage lock lever 44 is provided to fix the substage 36, and the link 45 is slid to operate the substage lock lever 44. A stage support 46 is provided to lock the substage 36. Further, an escape guide 51 is provided for maintaining the substage 36 at a predetermined angle when the substage 36 is rotated and tilted. The substage lock lever 44, the link 45, the stage support 46, and the escape guide 51 constitute a link mechanism.
[0020]
Next, the operation of the paper sheet separating and feeding apparatus having the above configuration will be described.
FIG. 1 is a diagram showing a state in which the substage is tilted according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a first diagram showing the operation of the paper sheet separating and feeding device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 10, FIG. 10 is a second view showing the operation of the paper sheet separating and feeding apparatus in the first embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a paper sheet separating and feeding in the first embodiment of the present invention. FIG. 12 is a fourth diagram illustrating the operation of the paper sheet separating and feeding device according to the first embodiment of the present invention.
[0021]
In this case, an abnormal ticket storage unit (not shown) is disposed in the upper part of the escrow unit 104 (FIG. 3), and a paper sheet separating and feeding device is disposed in the abnormal ticket storage unit. First, when a not-illustrated banknote deposited in the customer service port 106 is an abnormal ticket, a control unit (not illustrated) determines that the banknote is an abnormal ticket based on the determination of the discrimination unit 105, and the banknote is substage 36. Place on top. Then, the said control part pays out a banknote to the conveyance path 18 with a banknote sorter and feeder, sends it to the customer service port 106, and returns it to a customer.
[0022]
In addition, a sensor is disposed in the abnormal ticket holding unit, and a bill held in the abnormal ticket holding unit can be detected by the sensor. Therefore, after performing the deposit return processing as described above, the control unit determines whether there is a banknote remaining in the abnormal ticket holding unit based on the detection result of the sensor, and remains in the abnormal ticket holding unit. When there is a banknote in progress, the stage motor 40 is driven.
[0023]
As a result, the stage 61 disposed below the substage 36 is moved upward and applied to the substage 36 placed at the lower limit position as shown in FIG.
Subsequently, the control unit further drives the stage motor 40, pushes up the substage 36 by the stage 61, moves it to the upper limit position (36 ′) shown in FIG. 9, and moves it to the pickup roller 37 as shown in FIG. 10. Make contact.
[0024]
Next, when the stage motor 40 is further driven, the link 45 is slid along with the rotation of the cam gear 43 (FIG. 8), and the substage shaft is driven by the substage lock lever 44 as shown in FIG. 38 is locked.
When the link 45 is further slid, the escape guide 51 (FIG. 5) is tilted, and accordingly, the substage 36 is released from the upwardly rising posture in FIGS. 9 to 11 and rotates clockwise in the figure. As shown in FIG. 1, it is tilted and takes a right-down position.
[0025]
As a result, it is possible to move the banknote remaining on the rear side (left side in the figure) on the substage 36 forward (right side in the figure). A stopper (not shown) for stopping the banknote moved forward is disposed at the front end (right end in the figure) of the substage 36. During this time, the stage motor 40 is driven in the reverse direction, and the stage 61 is moved downward.
[0026]
Subsequently, the control unit drives the stage motor 40 in the forward direction to again move the stage 61 upward, rotate the substage 36 counterclockwise in the drawing, and again take the right-up posture. . As a result, the bill and the pickup roller 37 can be brought into contact with each other.
Incidentally, as shown in FIG. 12, a high friction member 37 a is disposed on a part of the outer peripheral surface of the pickup roller 37. Therefore, when the pickup roller 37 is rotated counterclockwise in the drawing, the banknote is picked up by the friction between the banknote disposed on the surface S1 and the high friction member 37a, and conveyed in the direction of arrow E to be fed out. 63 and a separation roller (not shown). Then, the bill is fed out to the transport path 18 with the rotation of the feeding roller 63 rotated in conjunction with the pickup roller 37.
[0027]
Therefore, even if the banknote on the substage 36 is a folded banknote, it can be picked up by rotating the pickup roller 37, and the banknote can be fed out reliably. An idle gear 71 is disposed between the pickup roller 37 and the feeding roller 63, and rotation is transmitted by the idle gear 71.
[0028]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 13 is a diagram illustrating the operation of the paper sheet separating and feeding device according to the second embodiment of the present invention. In addition, about the thing which has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol.
In this case, the stage motor 40 can be driven alternately in the forward and reverse directions while the substage 36 is tilted. Accordingly, the links 45 can be alternately slid in the vertical direction, and the substage 36 can be alternately rotated clockwise and counterclockwise about the substage shaft 38.
[0029]
As a result, the substage 36 is swung in the direction of arrow F to generate vibration, so that a bill (not shown) remaining behind the substage 36 (left side in the figure) is surely forward (right side in the figure). ) Can be moved to.
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.
[0030]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, in the paper sheet separating and feeding device, the substage that is swingably disposed, and the pickup roller that picks up the paper sheets on the substage, , A feeding roller that separates the sheets picked up by the pickup roller one by one and feeds them to the conveying path, a stage disposed below the substage, a driving means, and the substage rotating And a control unit that drives the driving means in the forward and reverse directions and vibrates the substage to move the paper sheets forward.
[0031]
In this case, the paper sheets on the sub-stage are picked up by the pick-up roller, separated one by one by the feeding roller, and fed out to the conveyance path. When paper sheets remain on the substage, the driving means is driven, the link mechanism is operated, and the substage is rotated and tilted.
[0032]
Therefore, since the paper sheets remaining on the back on the sub-stage can be moved forward, even if the paper sheets are folded, the paper can be picked up by rotating the pickup roller. Can be paid out reliably.
Further, since the driving means is driven in the forward direction and the reverse direction and the substage is vibrated, the paper sheets can be reliably moved forward.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a state in which a substage is tilted according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a conventional paper sheet separating and feeding device.
FIG. 3 is a sectional view of the automatic transaction apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view of a main part of the paper sheet separating and feeding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view of the main part of the paper sheet separating and feeding apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a front view of a main part of the paper sheet separating and feeding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front view of the stage motor according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a side view of the stage motor according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a first diagram illustrating an operation of the paper sheet separating and feeding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a second diagram illustrating the operation of the paper sheet separating and feeding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a third diagram illustrating the operation of the paper sheet separating and feeding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a fourth diagram illustrating the operation of the paper sheet separating and feeding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram illustrating an operation of the paper sheet separating and feeding device according to the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
18 Transport path 36 Substage 37 Pickup roller 40 Stage motor 44 Substage lock lever 45 Link 46 Stage support 51 Escape guide 61 Stage 63 Feeding roller

Claims

（ａ）揺動自在に配設されたサブステージと、
（ｂ）該サブステージ上の紙葉類をピックアップするピックアップローラと、
（ｃ）該ピックアップローラによってピックアップされた紙葉類を、１枚ずつ分離させて搬送路に繰り出す繰出ローラと、
（ｄ）前記サブステージの下方に配設されたステージと、
（ｅ）駆動手段と、
（ｆ）前記サブステージを回動させて傾かせるリンク機構と、
（ｇ）前記駆動手段を正方向及び逆方向に駆動し、前記サブステージを振動させて紙葉類を前方に移動させる制御部とを有することを特徴とする紙葉類分離給送装置。(A) a sub-stage arranged to be swingable;
(B) a pickup roller for picking up paper sheets on the sub-stage;
(C) a feeding roller that separates the sheets picked up by the pickup roller one by one and feeds them to the conveying path;
(D) a stage disposed below the substage ;
(E) and driving dynamic means,
(F) a link mechanism tilting by pre Symbol rotating the sub-stage,
(G) A paper sheet separating and feeding apparatus comprising: a controller that drives the driving unit in the forward direction and the reverse direction, and vibrates the substage to move the paper sheets forward .

前記サブステージの前端に、紙葉類を停止させるストッパが配設される請求項１に記載の紙葉類分離給送装置。The paper sheet separating and feeding device according to claim 1, wherein a stopper for stopping the paper sheets is disposed at a front end of the substage .