JP3617422B2

JP3617422B2 - Logistics equipment

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Publication number: JP3617422B2
Application number: JP2000216728A
Authority: JP
Inventors: 卓也権藤; 淳倉山
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2000-07-18
Filing date: 2000-07-18
Publication date: 2005-02-02
Anticipated expiration: 2020-07-18
Also published as: JP2002037422A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出荷先または方面単位に用意されたパレットに、出荷先の注文に応じて内容の異なる異種製品を積載し、出荷する物流設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パレットに異種製品を混載させる物流設備では、パレット単位で入荷した製品（ケース単位）をパレットごと自動倉庫へ入庫して保管し、続いて、自動倉庫よりパレット単位で出庫し、パレットから全て（または一部）をデパレタイズして（１個のケース毎に取り出して）、出荷先または方面単位に用意されたパレットに積載することにより、注文に合った製品を積載したパレットを形成し、出荷している。またデパレタイズが終了したパレットは自動倉庫へ再入庫している。また出荷されたパレットは、トラックやコンテナに積載されて出荷先または方面単位に搬送される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記トラックやコンテナでは、積載可能な空間を十分に使用できるほど積載効率はよくなる。しかし、図９に示すように、従来の物流設備から出荷されたパレットＲでは、通常、荷崩れが発生しにくいように、最上段の製品Ｓは中央部に配置される。したがって、トラックやコンテナの積載効率を上げるために、パレットＲに積載された製品Ｓ上にさらに製品Ｓを積載したパレットＲを積み上げる、いわゆるパレットＲ同士の段積みを行おうとすると不安定となり、段積みを行うことが困難であった。また人がパレットＲの最上段の製品Ｓの位置を変えることにより段積みを可能にすることできるが、人手が掛かり、作業員に負担をかけることになってしまう。
【０００４】
また自動倉庫においても、パレットＲを収納する区画収納空間において、段積みされたパレットＲを収納できれば収納効率を改善できる。
そこで、本発明は、パレット同士で段積みを可能とした、パレットからの製品の卸し、パレット上への製品の積付を行うことを可能とした物流設備を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、単一の物品が積載された単品パレットをパレット単位で保管する荷保管手段と、前記荷保管手段から出庫された単品パレットから物品を、仕分けパレットへ移載する移載手段とを備え、
前記仕分けパレットに積載される物品の情報により、現状の単品パレットの物品の個数から移載される物品の個数を減算して移載後の単品パレットの最上段の物品の個数を求め、求めた最上段の物品の個数に基づいて、最上段の物品上に他の単品パレットの段積みを可能とする物品の卸し情報を作成し、前記荷保管手段から出庫された単品パレットより物品を前記移載手段により仕分けパレットへ移載するとき、作成された前記卸し情報にしたがって物品を移載することを特徴とするものである。
【０００６】
上記構成によれば、出庫された単品パレットから仕分けパレットへ物品が移載されるとき、作成された卸し情報にしたがって物品が移載される。このとき、出庫された単品パレットにおいて、最上段の物品上に他の単品パレットの段積みを可能とされることにより、単品パレット同士で段積みが可能となり、積載効率あるいは収納効率が改善される。
【０００７】
また請求項２に記載の発明は、単一の物品が積載された単品パレットをパレット単位で保管する荷保管手段と、前記荷保管手段から出庫された単品パレットから物品を、仕分けパレットへ移載する移載手段とを備え、
前記仕分けパレットに積載される物品の情報により、現状の単品パレットの物品の個数から移載される物品の個数を減算して移載後の単品パレットの最上段の物品の個数を求め、求めた最上段の物品の個数により単品パレットから物品を卸す順番を、基本的に最上段の４隅の物品を残すように設定した物品の卸し情報を作成し、前記荷保管手段から出庫された単品パレットより物品を前記移載手段により仕分けパレットへ移載するとき、作成された前記卸し情報に設定された物品の卸す順序にしたがって物品を移載することを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、単品パレットから仕分けパレットへ物品が移載されるとき、作成された卸し情報にしたがって物品が移載される。このとき、出庫された単品パレットにおいて、基本的に最上段の４隅の物品を残すように物品の移載が行われることにより、単品パレット同士で段積みが可能となり、単品パレットの積載効率あるいは収納効率が改善される。
【０００９】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記物品の卸し情報は、前記単品パレットから物品を卸す順序を、まず最上段の中央部の物品を卸した後、周囲の４隅以外の物品を卸し、最後に４隅の物品を卸すように設定し、移載終了後の単品パレットの最上段の物品の個数が３個のとき、４隅の物品を卸すことなく、次段の中央部の１個の物品を卸し、移載終了後の単品パレットの最上段の製品の個数が２個のとき、４隅の物品を卸すことなく、次段の中央部の２個の物品を卸し、移載終了後の単品パレットの最上段の製品の個数が１個のとき、４隅の製品を卸すことなく、次段の中央部の３個の物品を卸すように再設定することを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、単品パレットから物品を卸す順序が、基本的に移載終了後の単品パレットの最上段の４隅に物品が残るように設定される。よって、単品パレットの最上段の４隅に物品が残るように物品が移載され、単品パレット同士の段積みが可能となる。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、単一の物品が積載された単品パレットをパレット単位で保管する荷保管手段と、前記荷保管手段から出庫された単品パレットから物品を、仕分けパレットへ移載する移載手段とを備え、
前記仕分けパレットに積載される物品の情報により、同一形状の物品を一括して取扱い、物品の形状単位の積付情報を形成し、この積付情報による移載時の最上段の物品が、少なくとも４隅に位置し、略水平となるように、物品の形状単位の積付情報を再形成し、次にこの生成された積付情報に、同一の物品を続けて、移載手段により移載ができるように物品単位の情報を割りつけ、前記積付情報に割り付けた物品単位の情報により前記荷保管手段から単品パレットを順に出庫し、この出庫された単品パレットから物品を、前記積付情報に基づいて前記移載手段により前記仕分けパレットに段積みすることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、仕分けパレットに積載される物品の情報により、仕分けパレットの最上段に積載される物品が、少なくとも４隅に位置し、略水平となるように、物品の形状単位の積付情報が形成され、またこの形成された積付情報に、同一の物品を続けて、移載手段により移載ができるように物品単位の情報が割りつけられる。この割り付けた物品単位の情報により前記荷保管手段から単品パレットが順に出庫され、この出庫された単品パレットから物品が、前記積付情報に基づいて前記移載手段により前記仕分けパレットに段積みされる。よって、単品パレットが効率よく出庫され、また仕分けパレットの最上段の物品が、少なくとも４隅に位置し、略水平となり、仕分けパレット同士の段積みが可能となる。
【００１５】
また請求項５に記載の発明は、上記請求項４に記載の発明であって、物品の積付情報は、最上段に積載される物品の個数が４個以上のときに、前記物品の形状単位の積付情報の再形成を実行することを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、最上段に積載される物品の個数が４個以上のときに、物品の形状単位の積付情報の再形成され、この積付情報にしたがって、単品パレットより仕分けパレットへの物品が移載される。よって仕分けパレット同士の段積みが可能となる。
【００１７】
また請求項６に記載の発明は、上記請求項４または請求項５に記載の発明であって、仕分けパレットに積載される物品の個数により、物品を積載する段数を求め、この段数が所定段数以下のとき、前記物品の形状単位の積付情報の再形成を実行し、前記求めた段数が所定段数を超えると、前記物品の形状単位の積付情報の再形成を実行しないことを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、仕分けパレットに積載される物品の段数が所定段数以下のとき、前記物品の形状単位の積付情報の再形成が実行され、仕分けパレットに積載されている物品の最上段において、物品が少なくとも４隅に配置されるように物品が移載され、よって仕分けパレット同士の段積みが可能となる。また前記段数が所定段数を超えると、前記物品の形状単位の積付情報の再形成が実行されない。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１における物流設備の構成図である。
【００２２】
図１において、１は荷保管手段の一例であるパレット自動倉庫であり、この自動倉庫１は、パレットＰの出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２基の収納棚２と、それらの収納棚２どうしの間に形成した作業通路３を自動走行するスタッカークレーン（荷搬入出手段の一例）４とから構成されている。各収納棚２には多数のパレット収納部が上下多段かつ左右に並設され、各パレット収納部に、ケース単位の単一の製品（物品の一例）が積載された単品パレットＰが格納される。
【００２３】
また作業通路３の一端側にはパレット搬出入部を形成する入庫コンベヤ５と出庫コンベヤ６が対向して配置され、スタッカークレーン４は、入出庫指令に基づいて走行して、これら入出庫用のコンベヤ５，６と収納棚２のパレット収納部との間での単品パレットＰの出し入れを行う入出庫用の搬送車として構成されている。
【００２４】
また図１および図２において、１１Ａ，１１Ｂはデパレ・パレタイズ部であり、これらデパレ・パレタイズ部１１Ａ，１１Ｂはそれぞれ、デパレタイズ部１２とデパレ・パレタイズロボット（移載手段の一例；以下、ロボットと略す）１３とパレタイズ部１４から構成されている。
【００２５】
デパレタイズ部１２は、後述する自動搬送台車（搬送手段の一例）から自動倉庫１より出庫された単品パレットＰ（出庫されるパレットの一例）を受け取る搬入コンベヤ２１と、この搬入コンベヤ２１から単品パレットＰを受け取り、ロボット１３の移載位置（デパレタイズ位置）ａまで搬送し、出力する第１移送コンベヤ２２と、この第１移送コンベヤ２２から単品パレットＰを受け取り自動搬送台車へ渡す第１搬出コンベヤ２３とをコの字状に配置して構成されている。また搬入コンベヤ２１のパレット受け入れ部には単品パレットＰに積載された製品Ｆの高さを検出する荷高検出用エリアセンサ２４が設けられ、またデパレタイズ位置ａには単品パレットＰ上の物品位置（ケース単位の製品の位置）を検出するための物品位置検出センサ２５が設置されている。
【００２６】
パレタイズ部１４は、予め段積みされた空パレット｛出荷先または方面単位（仕分け別）に注文に応じて製品を積み付ける他のパレットとして用意される；以下、仕分けパレットと称す｝Ｑを１段ずつ切り出す段ばらし機（空パレット供給手段の一例）３１と、この段ばらし機３１から切り出された空の仕分けパレットＱを搬送する搬送コンベヤ３２と、この搬送コンベヤ３２から空の仕分けパレットＱを受け取り、ロボット１３位置（パレタイズ位置）ｂまで搬送する第２移送コンベヤ３３と、この第２移送コンベヤ３３から空の仕分けパレットＱを受け取り自動搬送台車へ渡す第２搬出コンベヤ３４と、この第２搬出コンベヤ３４の中間部に設置された、ストレッチ包装機（包装手段の一例）３５から構成されている。ストレッチ包装機３５は、仕分けパレットＱに混載された製品の荷崩れを防止するため、ストレッチ包装を行う。搬送コンベヤ３２と第２移送コンベヤ３３と第２搬出コンベヤ３４はコの字状に配置されている。
【００２７】
またデパレ・パレタイズ部１１Ａ，１１Ｂの各コンベヤ２１，２２，２３，３２，３３，３４はコントローラを有し、パレットＰ，Ｑの移載の際のインターロックをとるように構成されている。
【００２８】
前記ロボット１３は、ロボット本体４１とケース単位の製品を直接単品パレットＰから仕分けパレットＱへ移載する（デパレ・パレタイズする）アーム４２を有しており、このアーム４２により製品Ｆを移載可能な範囲に、デパレタイズ部１２のデパレタイズ位置ａとパレタイズ部１４のパレタイズ位置ｂが対向するように配置されている。
【００２９】
またデパレ・パレタイズ部１１Ａ，１１Ｂに隣接して、単品パレットＰを仮置きする仮置きコンベヤ４６と、積付が終了し製品が混載された仕分けパレットＱを出庫する出荷コンベヤ４７が設置されている。
【００３０】
また自動倉庫１とデパレ・パレタイズ部１１Ａ，１１Ｂと仮置きコンベヤ４６と出荷コンベヤ４７とに渡って単品パレットＰと仕分けパレットＱを搬送するために自動搬送部５１が設けられている。自動搬送部５１は、自動倉庫１とデパレ・パレタイズ部１１Ａ，１１Ｂと仮置きコンベヤ４６と出庫コンベヤ４６とに渡って一定経路を形成するループ５２と、このループ５２に沿ってパレットＰ，Ｑを搬送する複数の自動搬送台車５３から構成される。前記ループ５２は、自動搬送台車５３を案内するレールや磁気経路などから形成される。
【００３１】
前記自動搬送台車５３は、ループ５２に案内されて自動走行可能に構成されるとともに、パレットＰ，Ｑの受渡し用のコンベヤ（移載手段）を有し、さらに自動倉庫１の入庫コンベヤ５、出庫コンベヤ６、デパレ・パレタイズ部１１Ａ，１１Ｂの搬入コンベヤ２１、第１搬出コンベヤ２３、第２搬出コンベヤ３４、仮置きコンベヤ４６、出荷コンベヤ４７との間でパレットＰ，Ｑの移載を行う際のインターロックをとれるように構成されている。
【００３２】
上記構成の物流設備の制御構成を図３に示す。
図３において、６１は物流設備全般の在庫・入出庫などの管理を行う物流管理コンピュータ、６２は出荷先または方面単位（仕分け別）の仕分けパレットＱへの積付情報を作成し、また物流管理コンピュータ６１からの積付指示をロボットコントローラ６３へ送信する混載パレタイズシミュレータである。ロボットコントローラ６３は、荷高検出用エリアセンサ２４と物品位置検出センサ２５から検出信号が入力され、ロボット本体４１と、段ばらし機３１と、ストレッチ包装機３５を制御する。またロボット本体４１とデパレ・パレタイズ部１１Ａ，１１Ｂのコンベヤ群はパレットＰ，Ｑの移動の際のインターロックがとれるように構成されている。
【００３３】
また６４は自動倉庫１の単品パレットＰの在庫管理を行うとともに自動倉庫１のスタッカークレーン４と入出庫コンベヤ５，６を駆動する自動倉庫コントローラ、６５は自動搬送部５１の自動搬送台車５３とコンベヤ群２１，２２，２３，３２，３３，３４，４６，４７を駆動する搬送台車コントローラである。
【００３４】
上記物流管理コンピュータ６１と混載パレタイズシミュレータ６２と自動倉庫コントローラ６４と搬送台車コントローラ６５とはＬＡＮａにより接続され、また混載パレタイズシミュレータ６２と２台のロボットコントローラ６３とはＬＡＮｂにより接続されている。
【００３５】
以下、上記構成における作用を図４のフローチャートを参照しながら説明する。なお、段ばらし機３１と搬送コンベヤ３２と第２移送コンベヤ３３の駆動により、空の仕分けパレットＱがパレタイズ位置ｂまで搬送されているものとする。
ステップ−１
まず物流管理コンピュータ６１より、混載パレタイズシミュレータ６２へ混載分の出荷データが送信される。この送信は、１出荷分または複数出荷分がまとめて行われる。
ステップ−２，３
混載パレタイズシミュレータ６２は、受信した出荷データに基づき、まず混載パレタイズシミュレーションを行い、仕分けパレットＱへの製品の積付情報（パレット上の製品の３次元位置情報；以下、パレタイズ情報と称す）を生成し、このパレタイズ情報を、物流管理コントローラ６１とロボットコントローラ６３へ送信する。
【００３６】
このパレタイズ情報の生成方法を図５に示す。図５に示すように、シミュレータ６２の積付ロジックでは、同一ケースサイズ（物品の形状の一例）の製品を一括して取扱い、たとえばケースサイズ“１”の製品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの計７個を一括して取扱い、ケースサイズ単位の積付情報を形成し、この積付情報による製品の段数が所定の段数以下のとき、続いてパレタイズ時の最上段の製品が、少なくとも４隅に位置し、略水平となるように（仕分けパレットＱ同士が段積みできるように）、ケースサイズ単位の積付情報を再形成する。製品の段数が所定の段数を超えると、段積みのための積付情報の再形成は実行しない。
【００３７】
次に、この生成された積付情報に、同一の製品を続けて、たとえば製品Ａ，Ａ，Ａ，Ａと続けてロボット１３により移載ができるように製品（アイテム）単位の情報を割りつける。
【００３８】
このように積付情報では、４隅に少なくとも製品（少なくとも４個）を配置し、これら製品の上端の高さを略水平とすることにより、仕分けパレットＱ同士の段積みを可能とし、さらにこれら製品どうしが占める平面の面積を最大とすることにより、段積みしたときの安定性を向上させている。
【００３９】
なお、製品の種類が異なっても外形寸法が同一の製品をパレタイズするとき、積付情報の再形成に代えて、最上段において少なくとも４隅に製品が位置するように製品の配置情報を形成すればよい。最上段の製品の個数が４個に満たないときは、配置情報を形成しないようにすることもできる。
【００４０】
また、たとえばケースサイズ１の製品Ａの１個を最後に最上段に載せるように積付情報が設定されると、１段目に製品Ａを３個並べるために製品Ａを載せたパレットＰをロボット１３のデパレタイズ位置ａへ搬送し、移載が終了すると一旦払い出し、上段への製品Ｇの移載の後、再度製品Ａを載せたパレットＰをロボット１３のデパレタイズ位置ａへ搬送しなければならず、極めて効率が悪いこととなる。
ステップ−４
物流管理コンピュータ６１は、自動倉庫コントローラ６４より自動倉庫１に保管されている単品パレットＰの状況（在庫管理データ）を入力し、受信した仕分けパレットＱの積付情報および入力した自動倉庫１に保管されている単品パレットＰの状況に基づき、出庫情報を自動倉庫コントローラ６４へ送信する。
【００４１】
図５に示す積付情報では、たとえば一方のデパレ・パレタイズ部１１Ａの積付情報として、まず製品Ａの単品パレットＰ、続いて製品Ｂの単品パレットＰ、続いて製品Ｃの単品パレットＰ、製品Ｄの単品パレットＰ、製品Ｅの単品パレットＰ、製品Ｆの単品パレットＰ、製品Ｇの単品パレットＰ、製品Ｈの単品パレットＰの順序で出庫させる出庫情報となる。
【００４２】
ただし、製品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは同一のケースサイズ“１”であるので、これら製品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの単品パレットＰの出庫順序はどのようにしても構わないことから、自動倉庫１に保管されている単品パレットＰの状況に基づき、出庫効率がよいように出庫順序を決定する。このとき、搬送台車２３の運転状況を考慮するようにしてもよい。これにより、自動倉庫１と搬送台車２３の稼働効率を高めることができる。
【００４３】
なお、物流管理コンピュータ６１は、出庫順序を変更したたときにはこれに合わせて仕分けパレットＱの積付情報を訂正する。
ステップ−５，６
物流管理コンピュータ６１は、続いて各単品パレットＰから製品を卸す順番（情報）を生成し、この単品パレットＰからの製品の卸し情報（以下、デパレタイズ情報と称す）と単品パレットＰの段数データを、ロボットコントローラ６３へ送信する。単品パレットＰの段数データは、現状の単品パレットＰの製品の個数を１段を形成する製品の個数で除算することにより求められる。
【００４４】
上記デパレタイズ情報の生成方法を図６を参照しながら説明する。図６は、単品パレットＰ上の１段を形成する製品Ｕの数が１６個の場合に、各段で製品Ｕを卸す順番を数字で示している。
【００４５】
まず、現状の単品パレットＰの製品の個数からデパレタイズされる製品の個数を減算してデパレタイズ後のパレットＰの最上段の製品Ｕの個数を求める。
単品パレットＰから製品を卸す順番のルールは、図６に示すように、基本的に、４隅の製品Ｕを残すように設定されている。まず最上段の中央部の製品Ｕ（順番１〜４）を卸した後、周囲の４隅以外の製品Ｕ（順番５〜１２）を卸す。最後に４隅の製品Ｕを卸すが、デパレタイズ終了後のパレットＰの最上段の製品の個数ｘが３個のとき、４隅の製品Ｕを卸すことなく、次段の中央部の１個の製品Ｕを卸し、デパレタイズ終了後のパレットＰの最上段の製品の個数ｘが２個のとき、４隅の製品Ｕを卸すことなく、次段の中央部の２個の製品Ｕを卸し、デパレタイズ終了後のパレットＰの最上段の製品の個数ｘが１個のとき、４隅の製品Ｕを卸すことなく、次段の中央部の３個の製品Ｕを卸す。これにより、最上段には少なくとも４隅に製品Ｕ（少なくとも４個の製品Ｕ）が残され、さらに中央部よりも周囲に製品Ｕが残されるように卸し情報が形成されることにより、単品パレットＰ同士を安定して段積みすることができる。
【００４６】
この卸す順番のルールと、現状の単品パレットＰの製品の位置状況により、単品パレットＰからの製品の卸す順番を決定し、卸す順番に製品の位置情報を連ねてデパレタイズ情報を生成する。
【００４７】
たとえば、図７に示すように、卸す順番のルールにしたがって、現状最上段に７個の製品Ｕが残っている場合に、４個の製品Ｕのデパレタイズを行うとき、デパレタイズ終了後、最上段に３個の製品Ｕが残ることになるから、４個目の製品Ｕは次段の中央部からデパレタイズする位置情報を形成する。図７において、▲１▼▲２▼▲３▼▲４▼は卸す順番と位置を示す。
ステップ−７
自動倉庫コントローラ６４は、単品パレットＰの出庫情報に基づき、スタッカークレーン４および出庫コンベヤ６を駆動して単品パレットＰ（たとえば、製品Ａの単品パレットＰ）を出庫し、出庫コンベヤ６の出庫位置へ単品パレットＰが到着する毎に、搬送台車コントローラ６５へこの出庫位置と行き先（たとえば、デパレ・パレタイズ部１１Ａの搬入コンベヤ２１）からなる搬送情報を送信する。
【００４８】
搬送台車コントローラ６５は、受信した搬送情報に基づき、空きの搬送台車５３を確認して搬送情報をこの搬送台車５３とコンベヤ群２１，２２へ出力する。
すると、搬送台車５３は、この情報に基づき出庫位置へ移動し、出庫コンベヤ６に対して搬出指令を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して単品パレットＰを移載する。続いて行き先（たとえば、デパレ・パレタイズ部１１Ａの搬入コンベヤ２１）へ移動し、到着すると、搬入コンベヤ２１と移載可能かの確認を行い、移載可能なとき搬入指令を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して単品パレットＰを搬入コンベヤ２１へ移載する。搬入コンベヤ２１はその駆動により単品パレットＰを移載すると第１移送コンベヤ２２と移載可能かを確認し、移載可能と確認すると第１移送コンベヤ２２へ単品パレットＰを移載する。このとき、エリアセンサ２４により荷高が検出され、ロボットコントローラ６３へ入力される。続いてロボットコントローラ６３は、デパレタイズ位置ａ上での単品パレットＰの有無を確認し、第１移送コンベヤ２２へ駆動信号を出力して単品パレットＰをデパレタイズ位置ａへ搬送させる。
【００４９】
ステップ−７は自動倉庫１から単品パレットＰが出庫される毎に実行される。
ステップ−８
ロボットコントローラ６３は、エリアセンサ２４および物品位置検出センサ２５の検出信号と、混載パレタイズシミュレータ６２より受信したパレタイズ情報（仕分けパレットＱの積付情報）と、物流管理コンピュータ６１より受信したデパレタイズ情報（単品パレットＰの卸し情報）に基づき、ロボット１３のアーム４２を駆動して、パレタイズ位置ａに位置する単品パレットＰより、製品Ｕを仕分けパレットＱへ直接デパレ・パレタイズを行う。
ステップ−９
ロボットコントローラ６３は、１単品パレットＰ分の製品のデパレ・パレタイズが終了すると、ロボット本体４１を介して第１搬出コンベヤ２３へ駆動信号を出力して単品パレットＰをデパレタイズ位置ａより払い出し、単品パレットＰが第１搬出コンベヤ２３の出庫端へ移動すると、搬送台車コントローラ６５へ出庫端と単品パレットＰを返却する自動倉庫１の情報からなる出庫情報を送信する。
【００５０】
搬送台車コントローラ６５は、受信した出庫情報に基づき、出庫情報を搬送台車５３とコンベヤ群２３へ出力する。
すると、搬送台車５３は、この情報に基づき出庫位置へ移動し、第１搬出コンベヤ２３に対して搬出指令を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して単品パレットＰを移載する。続いて行き先（たとえば、自動倉庫１Ａの入出庫コンベヤ５）へ移動し、到着すると、入庫コンベヤ５に搬入指令を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して単品パレットＰを入庫コンベヤ５へ移載する。
【００５１】
続いて搬送台車コントローラ６５は、自動倉庫コントローラ６４へ返却した単品パレットＰの情報を送信する。
自動倉庫コントローラ６４は、返却された単品パレットＰの情報により、入庫コンベヤ５とスタッカークレーン４を駆動してパレットＰを元のパレット収納部へ格納する。
ステップ−１０
１パレット分の混載パレタイズが終了したかを確認し、終了するまで（図５に示すように積付が終了するまで）上記ステップ−７〜ステップ−９を繰り返す。
ステップ−１１
ロボットコントローラ６３は、１パレット分の混載パレタイズが終了すると、ロボット本体４１を介して第２搬出コンベヤ３４へ駆動信号を出力してストレッチ包装機３５位置まで移動させ、続いてストレッチ包装機３５により仕分けパレットＱのストレッチ包装を行う。このストレッチ包装により搬送中の荷崩れを防止している。
ステップ−１２
ロボットコントローラ６３は、ロボット本体４１を介して第２搬出コンベヤ３４へ駆動信号を出力して、このストレッチ包装が終了した仕分けパレットＱを出庫端へ移動させ、移動すると、搬送台車コントローラ６５へ出庫端と出荷コンベヤ４７の情報からなる出庫情報を送信する。
【００５２】
搬送台車コントローラ６５は、受信した出庫情報に基づき、出庫情報を搬送台車５３とコンベヤ群３４，４７へ出力する。
すると、搬送台車５３は、この情報に基づき出庫位置へ移動し、第２搬出コンベヤ３４に対して搬出指令を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して仕分けパレットＱを移載する。続いて行き先の出荷コンベヤ４７へ移動し、到着すると、出荷コンベヤ４７に搬入指令を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して仕分けパレットＱを出荷コンベヤ４７へ移載する。出荷コンベヤ４７により仕分けパレットＱは搬送され、出荷される。
【００５３】
なお、仕分けパレットＱの積付情報が、単品パレットＰの製品のみでパレットＰに載置されている製品の所定割合（たとえば１／２）以上を出荷するとき、デパレタイズ位置ａまで移動してきた単品コンベヤＰより、残りの製品が積付情報の状態となり、余りの製品が卸し情報の積付となるようにロボット１３により空きの仕分けパレットＱへ移載する。移載が終了すると、元の単品パレットＰを仕分けパレットとして出荷コンベヤ４７へ搬送して出荷し、余りの製品が移載された仕分けパレットＱを単品パレットとして自動倉庫１へ格納する。これにより、ロボット１３による製品の移載作業が少なくなり、効率的に仕分けが終了したパレットを得ることができる。
【００５４】
また混載が終了したとき、仕分けパレットＱの製品の高さが最大許容積付高さの１／２（所定割合の一例）以下のとき、ストレッチ包装は行わないで、そのまま出庫する。仕分けパレットＱの製品の高さが１／２（所定割合の一例）以下のとき搬送中の荷崩れの恐れが少ないことから、ストレッチ包装の手順を省略して効率を高めている。
【００５５】
また積付順序により、１つの製品をロボット１３において１度で移載積付できないとき、この製品を積載した単品パレットＰはデパレタイズ位置ａより払い出されると、搬送台車５３により仮置きコンベヤ４６へ一旦搬送されて仮置きされ、積付順序となると、再度この仮置きコンベヤ４６よりデパレタイズ位置ａへ戻される。これにより、自動倉庫１における格納処理を無くすことができ、自動倉庫１の負荷が減少する。
【００５６】
このように、直接デパレ・パレタイズを行うことにより、ケース保管設備など中間バッファを不要とすることができ、デパレ・パレタイズ設備を半分となり、設備コストを低減でき、かつ設置スペースを少なくすることができる。
【００５７】
またパレタイズが終了した仕分けパレットＱには、４隅に、最上段の製品高さが略水平となるように積付られることにより、仕分けパレットＱに積載された製品上にさらに製品を積載した仕分けパレットＱを積み上げることができ、人手を掛けずに、トラックやコンテナの積載効率を上げることができ、搬送コストを下げることができる。
【００５８】
またデパレタイズが終了した単品パレットＰには、４隅に、最上段の製品高さが水平となるように残されることにより、自動倉庫１においてスタッカークレーンを使用して単品パレットＰに積載された製品Ｕ上にさらに製品Ｕを積載した単品パレットＰを積み上げることができ、人手を掛けずに、自動倉庫１の収納効率を上げることができる。さらに中央部よりも周囲に製品Ｕが残されるように卸し情報が形成されることにより、単品パレットＰ同士を安定して段積みすることができる。
【００５９】
また物品位置検出センサ２５により単品パレットＰの最上段の物品位置を検出することにより、人手の介在により最上段の物品位置が未知の端数がある単品パレットＰのデパレ・パレタイズが可能となり、自動化をより推進できる。
【００６０】
またケースサイズ単位で混載パレタイズシミュレーションを行うことで同一ケースサイズのワークを固めて積付できるため、同一製品を同一パレットに積み付けるときに何度も自動倉庫１から出庫してくる必要がなくなり、また出庫順序制御が、製品単位でなくケースサイズ単位で可能となることから、自動倉庫１および自動搬送台車５３の搬送負荷を減少でき、効率を改善することができる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、卸し情報と積付情報の両方を生成してデパレタイズおよびパレタイズを実行しているが、トラックやコンテナの状態、あるいは自動倉庫１の状態によって段積みを必要としないときは、一方のみを生成し、一方のみが段積みできるように、デパレタイズまたはパレタイズを実行してもよい。
［実施の形態２］
図８は本発明の実施の形態２における物流設備の構成図である。実施の形態１の構成と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６２】
図８に示す物流設備は、実施の形態１の物流設備を２組備え、一方の物流設備７０Ａの搬送台車５３のループ５２と他方の物流設備７０Ｂの搬送台車５３のループ５２間に複数の移載コンベヤ７１を配置し、各設備７０Ａ，７０Ｂの搬送台車５３間でパレットＰ，Ｑの移載を可能としている。なお、デパレ・パレタイズ部１１Ａ，１１Ｂと仮置きコンベヤ４６をループ５２内のエリアに配置している。
【００６３】
この構成により、たとえば一方の物流設備７０Ａの自動倉庫１に格納されていない製品が他方の物流設備７０Ｂの自動倉庫１に格納されており、物流設備７０Ａにおける仕分けの積付に必要なとき、この製品を積載した単品パレットＰを、他方の物流設備７０Ｂの自動倉庫１から出庫し、搬送台車５３と移載コンベヤ７１を経由して、必要な一方の物流設備７０Ａのデパレ・パレタイズ部１１Ａあるいは１１Ｂへ搬送する。またその逆も実行できる。
【００６４】
また両物流設備７０Ａ，７０Ｂの自動倉庫１に同一の製品が格納されており、一方の自動倉庫１においての製品が不足するとき、この製品を積載した単品パレットＰを、他方の物流設備７０Ｂの自動倉庫１から出庫し、搬送台車５３と移載コンベヤ７１を経由して、必要な一方の物流設備７０Ａの自動倉庫１へ搬送し、補充する。またその逆も実行できる。なお、デパレ・パレタイズ部１１Ａあるいは１１Ｂを使用して製品を一方の物流設備７０Ａの自動倉庫１の単品パレットＰへ移載することで補充するようにすることも可能である。
【００６５】
このように、移載コンベヤ７１を設置することにより、各設備７０Ａ，７０Ｂで製品を融通し、また補充することができ、さらに仕分けの需要が少ない製品を積載した単品パレットＰを両設備７０Ａ，７０Ｂで保管する必要がなくなり、自動倉庫１の数を少なくすることができ、設備にかかるコストを削減することができる。
【００６６】
なお、本実施の形態１，２では、積付が終了した仕分けパレットＱを出荷コンベヤ４７から出荷しているが、自動倉庫１に仮置き保管するようにすることもできる。
【００６７】
また本実施の形態１，２では、１台の仕分けパレットＱに１つの仕分け先の製品を積み付けているが、複数の仕分け先、たとえば同一の搬送エリアに有る店舗などの製品を１台の仕分けパレットＱに積み付けるようにすることもできる。
【００６８】
また本実施の形態１，２では、搬送手段として、路面の一定経路を移動する自動搬送台車５３を使用しているが、天井部に架設したレールに沿って移動するモノレールタイプの搬送台車を使用することもできる。
【００６９】
また本実施の形態１，２では、移載手段として、ロボット１３を使用しているが、単品パレットから仕分けパレットへ製品を移載できるものであればよく、半自動ロボット、たとえば天井を走行するクレーンなどを使用して製品を移載するようなものなどを使用することもできる。
【００７０】
また本実施の形態１，２では、荷保管手段として、自動倉庫を使用しているが、自動倉庫に限ることはなく、水平型回転棚設備、垂直型回転棚設備や流動棚、パレットラック、積層ラック、移動ラックなどを使用することができる。
【００７１】
また本実施の形態１，２では、物品として製品を移載しているが、製品に限らず、移載手段によりパレットに段積みすることができるものであればよく、原材料や半製品であってもよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、出庫された単品パレットから仕分けパレットへ物品が移載されるとき、作成された卸し情報にしたがって物品が移載されることにより、移載後の単品パレットにおいて、最上段の物品上に他の単品パレットの段積みが可能となり、積載効率あるいは収納効率を改善することができる。或いは、作成された積付情報にしたがって物品が移載されることにより、移載後の仕分けパレットにおいて、最上段の物品が少なくとも４隅に位置し略水平となることから、仕分けパレット同士の段積みが可能となり、積載効率あるいは収納効率を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における物流設備の構成図である。
【図２】同物流設備のデパレ・パレタイズ部の拡大構成図である。
【図３】同物流設備の制御構成図である。
【図４】同物流設備の動作を説明するフローチャートである。
【図５】同物流設備の積付順序の作成の説明図である。
【図６】同物流設備の卸し順序の作成の説明図である。
【図７】同物流設備の卸し順序の作成の説明図である。
【図８】本発明の実施の形態２における物流設備の構成図である。
【図９】従来の物流設備において積付られたパレットの斜視図である。
【符号の説明】
１自動倉庫
２保管棚
４スタッカークレーン
５入庫コンベヤ
６出庫コンベヤ
１１デパレ・パレタイズ部
１２デパレタイズ部
１３ロボット
１４パレタイズ部
２１，２２，２３，３２，３３，３４コンベヤ
２４エリアセンサ
２５物品位置検出センサ
３１段ばらし機
３５ストレッチ包装機
４２ロボットのアーム
４６仮置きコンベヤ
４７出荷コンベヤ
５１自動搬送部
５２ループ
５３自動搬送車
６１物流管理コンピュータ
６２混載パレタイズシミュレータ
６３ロボットコントローラ
６４自動倉庫コントローラ
６５搬送台車コントローラ
７１移載コンベヤ
Ｐ単品パレット（出庫されるパレット）
Ｑ仕分けパレット（他のパレット）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a distribution facility for loading and shipping different types of products having different contents on a pallet prepared for each shipping destination or direction according to the order of the shipping destination.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in logistics facilities that load different types of products on pallets, products received in pallets (case units) are stored and stored together with the pallets in the automatic warehouse, and then all pallets are delivered from the automatic warehouse. (Or a part) is depalletized (taken out for each case) and loaded on a pallet prepared for each shipping destination or direction to form a pallet loaded with products that meet the order and shipped. doing. In addition, pallets that have been depalletized are re-stocked in the automated warehouse. The shipped pallet is loaded on a truck or a container and transported in units of shipping destinations or directions.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned trucks and containers, the loading efficiency increases as the loadable space can be used sufficiently. However, as shown in FIG. 9, in the pallet R shipped from a conventional physical distribution facility, the uppermost product S is usually arranged at the center so that the collapse of the cargo is unlikely to occur. Therefore, in order to increase the loading efficiency of trucks and containers, it becomes unstable when trying to stack the pallets R loaded with the products S on the products S loaded on the pallets R, so-called pallet R stacking. It was difficult to load. In addition, stacking can be performed by a person changing the position of the product S on the uppermost stage of the pallet R, but this is labor intensive and burdens the operator.
[0004]
Even in an automatic warehouse, if the stacked pallets R can be stored in the compartment storage space for storing the pallets R, the storage efficiency can be improved.
Therefore, the present invention is intended to provide a distribution facility that enables pallets to be stacked, wholesales products from pallets, and loads products onto pallets. is there.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the invention described in claim 1 of the present invention issingleThe goods were loadedSingle item palletCargo storage means for storing pallets in units of pallets;Single item palletGoods fromSorting palletAnd transfer means for transferring to
AboveSorting palletBy the information of the goods loaded onSubtract the number of articles to be transferred from the current number of articles on the single pallet to obtain the number of articles on the top of the single pallet after transfer, and based on the obtained number of articles on the top, Information on goods that allow other single pallets to be stacked on other goodsCreated and issued from the cargo storage meansSingle item palletMore articles by the transfer meansSorting palletWhen transferring toInformationThus, the article is transferred.
[0006]
According to the above configuration, it was issuedSingle item palletFromSorting palletCreated when the item is transferred toWholesale informationThe article is transferred according to the following.At this timeWas issuedSingle item palletInBy allowing other single item pallets to be stacked on the top item, single item palletsStacking between them becomes possible, and loading efficiency or storage efficiency is improved.
[0007]
Also, according to claim 2The inventionA load storage means for storing a single item pallet loaded with a single article in units of pallets; and a transfer means for transferring an article from the single item pallet delivered from the load storage means to a sorting pallet,
According to the information on the articles loaded on the sorting pallet,Subtract the number of articles to be transferred from the current number of articles on the single pallet to obtain the number of articles on the top of the single pallet after transfer. Wholesale information for items that are set so that the items in the upper four corners are basically left.From the load storage meansIssuedWhen transferring an article from a single pallet to the sorting pallet by the transfer means,In the order of article wholesale set in the created wholesale informationTherefore, the article is transferred.
[0008]
According to the above configuration, the sorting pallet from the single item palletWhen an article is transferred, the article is transferred according to the created wholesale information. At this time, in the delivered single pallet, the transfer of the articles is basically performed so that the uppermost four corner articles remain, so that the single pallets can be stacked, and the loading efficiency of the single pallets or Storage efficiencyIs improved.
[0009]
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, whereinThe article wholesale information is such that the order of article shipment from the single item pallet is such that the article at the center of the uppermost stage is first wholesaled, then the articles other than the surrounding four corners are wholesaled, and finally the articles at the four corners are wholesaled. When the number of articles on the uppermost stage of the single pallet after the transfer is set to 3, the article at the center of the next stage is wholesaled without wholesale the articles at the four corners, When the number of products on the top stage of a single pallet is two, the two parts in the center of the next stage are wholesaled without wholesale the goods at the four corners. When the number is one, reset the three items in the center of the next stage without wholesale the four corner products.It is characterized by.
[0010]
According to the above configuration,The order in which articles are wholesaled from the single item pallet is basically set so that the items remain in the uppermost four corners of the single item pallet after the transfer is completed. Therefore, so that the articles remain in the upper four corners of the single palletThe goods are transferred,Single item palletStacking them together becomes possible.
[0013]
AlsoClaim 4The invention described in 1) is a load storage means for storing a single item pallet loaded with a single article in units of pallets, and a transfer means for transferring an article from the single item pallet delivered from the load storage means to a sorting pallet. And
Based on the information on the articles loaded on the sorting pallet, the same shaped articles are handled collectively to form the loading information of the shape unit of the article, and the uppermost article at the time of transfer by this loading information is at least The product information of the shape unit of the article is re-formed so as to be positioned at the four corners and substantially horizontal, and then the same product is continuously transferred to the generated product information by the transfer means. The product unit information is allocated so that the product information is allocated, the single product pallet is sequentially delivered from the cargo storage means according to the product unit information assigned to the loading information, and the product is sent from the delivered single product pallet to the product information. Stacking on the sorting pallet by the transfer means based onIt is characterized by.
[0014]
According to the above configuration, the articles loaded on the sorting palletinformationBySorting palletGoods loaded on topHowever, the product shape unit loading information is formed so as to be positioned at least at the four corners and substantially horizontal, and the same article is continuously transferred to the formed loading information by the transfer means. Information on an article unit is assigned so that it can be placed. Single pallets are delivered in order from the cargo storage means according to the information of the assigned article units, and articles are stacked on the sorting pallets by the transfer means on the basis of the loading information based on the loading information. . Therefore, the single item pallet is efficiently delivered, and the uppermost article of the sorting pallet is located at at least four corners and is substantially horizontal,The sorting pallets can be stacked.
[0015]
AlsoClaim 5The invention described in the aboveClaim 4The invention according to claim 1,The loading information of goods isWhen the number of articles loaded on the top row is 4 or more,Re-creating the loading information of the shape unit of the articleIt is characterized by.
[0016]
According to the above configuration, when the number of articles loaded on the uppermost stage is 4 or more,Re-formation of product unit informationAnd thisLoading informationAccordingly, the articles are transferred from the single item pallet to the sorting pallet. Therefore, the sorting pallets can be stacked.
[0017]
AlsoClaim 6The invention described in the aboveClaim 4OrClaim 5The invention according to claim 1,The number of stages for loading articles is determined based on the number of articles loaded on the sorting pallet. If the number of steps is exceeded, re-formation of the loading information of the shape unit of the article is not performed.It is characterized by.
[0018]
According to the above configuration,When the number of articles loaded on the sorting pallet is equal to or less than the predetermined number of sheets, the formation information of the shape unit of the article is reformed, and the sorting palletThe article is transferred so that the article is arranged in at least four corners in the uppermost stage of the article loaded on theSorting palletStacking them together becomes possible.If the number of steps exceeds a predetermined number of steps, the formation information of the shape unit of the article is not reformed.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a configuration diagram of physical distribution equipment according to Embodiment 1 of the present invention.
[0022]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an automatic pallet warehouse as an example of a load storage means. The automatic warehouse 1 includes two storage shelves 2 installed at an interval so that the loading and unloading directions of the pallets P face each other; A stacker crane (an example of a loading / unloading means) 4 that automatically travels in a work passage 3 formed between the storage shelves 2 is configured. Each storage shelf 2 has a large number of pallet storage units arranged vertically and horizontally, and each pallet storage unit stores a single product pallet P loaded with a single product (an example of an article) in units of cases. .
[0023]
In addition, an entrance conveyor 5 and an exit conveyor 6 that form a pallet carry-in / out section are disposed opposite to each other at one end of the work path 3, and the stacker crane 4 travels based on an entrance / exit instruction, and these conveyors for entry / exit 5 and 6 and a pallet storage section of the storage shelf 2 is configured as a loading and unloading transport vehicle for loading and unloading the single pallet P.
[0024]
In FIGS. 1 and 2, reference numerals 11A and 11B denote depalletizing and palletizing sections. These depalletizing and palletizing sections 11A and 11B are respectively a depalletizing section 12 and a depalletizing and palletizing robot (an example of transfer means; hereinafter abbreviated as a robot). ) 13 and a palletizing section 14.
[0025]
The depalletizing unit 12 receives a single-item pallet P (an example of a pallet to be delivered) from the automatic warehouse 1 from an automatic conveyance carriage (an example of conveyance means) described later, and a single-item pallet P from the carry-in conveyor 21. A first transfer conveyor 22 that receives and outputs a transfer position (depalletizing position) a of the robot 13 and outputs a single pallet P from the first transfer conveyor 22 to the automatic transfer carriage. Are arranged in a U-shape. The pallet receiving portion of the carry-in conveyor 21 is provided with a load height detection area sensor 24 for detecting the height of the product F loaded on the single product pallet P, and the depalletizing position a has an article position on the single product pallet P ( An article position detection sensor 25 for detecting the position of the product in case units is installed.
[0026]
The palletizing unit 14 is prepared in advance as an empty pallet {prepared as another pallet on which products are stacked according to orders in a shipping destination or a unit (by sorting); hereinafter referred to as a sorting pallet} Q. A separating machine (an example of an empty pallet supply means) 31 that cuts out one by one, a transfer conveyor 32 that conveys an empty sorting pallet Q cut out from the releasing machine 31, and an empty sorting pallet Q that is received from the transfer conveyor 32 , A second transfer conveyor 33 that transports the robot 13 to the position (palletizing position) b, a second unloading conveyor 34 that receives an empty sorting pallet Q from the second transfer conveyor 33 and passes it to the automatic transfer carriage, and the second unloading conveyor. It is comprised from the stretch wrapping machine (an example of a packaging means) 35 installed in the intermediate part of 34. The stretch wrapping machine 35 performs stretch wrapping in order to prevent the collapse of products mixed on the sorting pallet Q. The transport conveyor 32, the second transfer conveyor 33, and the second carry-out conveyor 34 are arranged in a U-shape.
[0027]
Each conveyor 21, 22, 23, 32, 33, 34 of the depalletizing / palletizing sections 11A, 11B has a controller, and is configured to take an interlock when the pallets P, Q are transferred.
[0028]
The robot 13 has an arm 42 for transferring (depalletizing / palletizing) the robot body 41 and the case unit product directly from the single pallet P to the sorting pallet Q, and the product F can be transferred by the arm 42. In such a range, the depalletizing position a of the depalletizing unit 12 and the palletizing position b of the palletizing unit 14 are arranged to face each other.
[0029]
Adjacent to the depalletizing / palletizing sections 11A and 11B, a temporary placing conveyor 46 for temporarily placing a single pallet P and a shipping conveyor 47 for delivering a sorting pallet Q in which loading is finished and products are mixed and loaded are installed. .
[0030]
An automatic transport unit 51 is provided to transport the single pallet P and the sorting pallet Q across the automatic warehouse 1, the depalletizing / palletizing units 11 A and 11 B, the temporary placing conveyor 46 and the shipping conveyor 47. The automatic conveyance unit 51 includes a loop 52 that forms a fixed path across the automatic warehouse 1, the depalletizing / palletizing units 11 </ b> A and 11 </ b> B, the temporary placement conveyor 46 and the delivery conveyor 46, and the pallets P and Q along the loop 52. It consists of a plurality of automatic transport carts 53 to be transported. The loop 52 is formed of a rail for guiding the automatic conveyance carriage 53, a magnetic path, or the like.
[0031]
The automatic conveyance carriage 53 is guided by the loop 52 and is configured to be able to run automatically, and has a conveyor (transfer means) for delivering the pallets P and Q, and further includes an incoming conveyor 5 and an outgoing warehouse of the automatic warehouse 1. When transferring pallets P and Q between the conveyor 6, the carry-in conveyor 21 of the depalletizing / palletizing sections 11A and 11B, the first carry-out conveyor 23, the second carry-out conveyor 34, the temporary placement conveyor 46, and the shipping conveyor 47 It is configured so that it can be interlocked.
[0032]
FIG. 3 shows a control configuration of the physical distribution facility having the above configuration.
In FIG. 3, 61 is a logistics management computer for managing the inventory / in / out of general logistics facilities, 62 creates information for loading on the sorting pallet Q for each shipping destination or direction (by sorting), and logistics management. This is a mixed palletizing simulator that transmits a loading instruction from the computer 61 to the robot controller 63. The robot controller 63 receives detection signals from the load height detection area sensor 24 and the article position detection sensor 25 and controls the robot body 41, the spreader 31, and the stretch wrapping machine 35. The conveyor group of the robot body 41 and the depalletizing / palletizing units 11A, 11B is configured to be interlocked when the pallets P, Q are moved.
[0033]
Reference numeral 64 denotes an automatic warehouse controller for managing the inventory of the single pallet P in the automatic warehouse 1 and driving the stacker crane 4 and the loading / unloading conveyors 5 and 6 of the automatic warehouse 1, and 65 an automatic conveyance carriage 53 and a conveyor of the automatic conveyance unit 51. A transport cart controller that drives the groups 21, 22, 23, 32, 33, 34, 46, 47.
[0034]
The logistics management computer 61, the mixed palletizing simulator 62, the automatic warehouse controller 64, and the transporting carriage controller 65 are connected by LANa, and the mixed palletizing simulator 62 and the two robot controllers 63 are connected by LANb.
[0035]
The operation of the above configuration will be described below with reference to the flowchart of FIG. It is assumed that an empty sorting pallet Q is being transported to the palletizing position b by driving the spreader 31, the transport conveyor 32, and the second transfer conveyor 33.
Step-1
First, the shipping data for the mixed loading is transmitted from the distribution management computer 61 to the mixed palletizing simulator 62. This transmission is performed for one shipment or a plurality of shipments collectively.
Step-2, 3
The mixed palletizing simulator 62 first performs mixed palletizing simulation based on the received shipment data, and generates product loading information on the sorting pallet Q (three-dimensional position information of the product on the pallet; hereinafter referred to as palletizing information). Then, the palletizing information is transmitted to the distribution management controller 61 and the robot controller 63.
[0036]
A method for generating the palletizing information is shown in FIG. As shown in FIG. 5, in the loading logic of the simulator 62, products having the same case size (an example of the shape of the article) are collectively handled, for example, the products A, B, C, and D having the case size “1” are counted. Handles 7 pieces in a batch, forms product information in case size units, and when the number of product stages based on this product information is less than or equal to the specified number of products, the top product at the time of palletizing is placed in at least 4 corners. The case information is re-formed so that it is positioned and substantially horizontal (so that the sorting pallets Q can be stacked). If the number of product stages exceeds a predetermined number of stages, the formation information for the stacking is not reformed.
[0037]
Next, the product (item) unit information is assigned to the generated loading information so that the robot can transfer the same product continuously, for example, products A, A, A, and A. .
[0038]
As described above, in the loading information, at least four products (at least four) are arranged at the four corners, and the height of the upper ends of these products is made substantially horizontal, so that the sorting pallets Q can be stacked. By maximizing the area of the plane occupied by the products, the stability when stacked is improved.
[0039]
In addition, when palletizing a product with the same external dimensions even if the product type is different, instead of re-forming the product information, product arrangement information should be formed so that the product is positioned at least at the four corners in the uppermost stage. That's fine. When the number of products in the uppermost stage is less than 4, the arrangement information can be prevented from being formed.
[0040]
For example, when the loading information is set so that one of the products A of the case size 1 is finally placed on the uppermost stage, the pallet P on which the products A are placed is arranged in order to arrange three products A on the first stage. It is transported to the depalletizing position a of the robot 13, and once the transfer is completed, it is paid out. After the transfer of the product G to the upper stage, the pallet P on which the product A is loaded must be transported again to the depalletizing position a of the robot 13. Therefore, the efficiency is extremely poor.
Step-4
The distribution management computer 61 inputs the status (inventory management data) of the single pallet P stored in the automatic warehouse 1 from the automatic warehouse controller 64 and stores the received loading information of the sorting pallet Q and the input automatic warehouse 1. Based on the status of the single pallet P, the shipping information is transmitted to the automatic warehouse controller 64.
[0041]
In the loading information shown in FIG. 5, for example, as the loading information of one depalletizing / palletizing unit 11A, first the single item pallet P of product A, then the single item pallet P of product B, then the single item pallet P of product C, product The delivery information is to be delivered in the order of the single product pallet P of D, the single product pallet P of product E, the single product pallet P of product F, the single product pallet P of product G, and the single product pallet P of product H.
[0042]
However, since the products A, B, C, and D have the same case size “1”, the delivery order of the single product pallets P of these products A, B, C, and D may be any way, so that Based on the status of the single item pallet P stored in the warehouse 1, the delivery order is determined so that the delivery efficiency is good. At this time, you may make it consider the driving | running state of the conveyance trolley 23. FIG. Thereby, the operating efficiency of the automatic warehouse 1 and the conveyance trolley | bogie 23 can be improved.
[0043]
The distribution management computer 61 corrects the loading information of the sorting pallet Q in accordance with the change of the delivery order.
Step-5, 6
Subsequently, the distribution management computer 61 generates a product wholesale order (information) from each single product pallet P, and stores the product wholesale information (hereinafter referred to as depalletizing information) from the single product pallet P and the number of stages of the single product pallet P. To the robot controller 63. The number-of-stage data of the single-piece pallet P is obtained by dividing the number of products on the current single-piece pallet P by the number of products forming one stage.
[0044]
A method for generating the depalletizing information will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows in numerical order the order in which the products U are wholesaled at each stage when the number of the products U forming one stage on the single product pallet P is 16.
[0045]
First, the number of products U on the pallet P after depalletization is obtained by subtracting the number of products to be palletized from the number of products on the current single pallet P.
As shown in FIG. 6, the rule for ordering products from the single item pallet P is basically set so as to leave the products U at the four corners. First, the product U (orders 1 to 4) at the center of the uppermost stage is wholesaled, and then products U (orders 5 to 12) other than the surrounding four corners are wholesaled. Lastly, the product U at the four corners is wholesaled. When the number x of the uppermost product on the pallet P after depalletizing is three, the product U at the four corners is not wholesaled, and one piece at the center of the next stage is sold. Wholesale the product U, and when the number x of the uppermost product on the pallet P after depalletizing is 2, wholesale the two products U at the center of the next stage without de-stocking the product U at the four corners, and depalletize When the number x of the products on the uppermost stage of the pallet P after the completion is one, the three products U at the center of the next stage are wholesaled without taking the products U at the four corners. As a result, wholesale information is formed so that products U (at least four products U) are left in at least four corners in the uppermost stage, and products U are left in the periphery of the center portion, so that a single product pallet is formed. P can be stacked stably.
[0046]
The wholesale order of products from the single product pallet P is determined based on the rule of the order of wholesale and the current product position status of the single product pallet P, and depalletizing information is generated by connecting the product location information in the order of wholesale.
[0047]
For example, as shown in FIG. 7, when seven products U remain at the current top level in accordance with the order of wholesale order, when depalletizing four products U, after depalletizing is completed, Since three products U will remain, the fourth product U forms position information that is depalletized from the center of the next stage. In FIG. 7, (1), (2), (3), and (4) indicate the order and position of wholesale.
Step-7
The automatic warehouse controller 64 drives the stacker crane 4 and the delivery conveyor 6 based on the delivery information of the single item pallet P to deliver the single item pallet P (for example, the single item pallet P of the product A) to the delivery position of the delivery conveyor 6. Each time the single pallet P arrives, the conveyance information composed of the delivery position and the destination (for example, the carry-in conveyor 21 of the depalletizing / palletizing unit 11A) is transmitted to the conveying cart controller 65.
[0048]
Based on the received conveyance information, the conveyance cart controller 65 confirms an empty conveyance cart 53 and outputs the conveyance information to the conveyance cart 53 and the conveyor groups 21 and 22.
Then, the transport carriage 53 moves to the delivery position based on this information, outputs a delivery command to the delivery conveyor 6, and simultaneously drives its own conveyor to transfer the single item pallet P. Subsequently, when moving to a destination (for example, the carry-in conveyor 21 of the depalletizing / palletizing unit 11A) and arriving, it is confirmed whether transfer is possible with the carry-in conveyor 21, and when transfer is possible, a carry-in command is output, and at the same time The conveyor is driven to transfer the single pallet P to the carry-in conveyor 21. The carry-in conveyor 21 confirms whether it can be transferred to and from the first transfer conveyor 22 when the single-piece pallet P is transferred by the drive, and transfers the single-piece pallet P to the first transfer conveyor 22 when it is confirmed that transfer is possible. At this time, the load height is detected by the area sensor 24 and input to the robot controller 63. Subsequently, the robot controller 63 confirms the presence or absence of the single pallet P on the depalletizing position a, and outputs a drive signal to the first transfer conveyor 22 to convey the single pallet P to the depalletizing position a.
[0049]
Step-7 is executed each time the single pallet P is delivered from the automatic warehouse 1.
Step-8
The robot controller 63 detects signals from the area sensor 24 and the article position detection sensor 25, palletizing information received from the mixed palletizing simulator 62 (loading information on the sorting pallet Q), and depalletizing information received from the logistics management computer 61 (single item). Based on the pallet P wholesale information), the arm 42 of the robot 13 is driven, and the product U is directly depalletized and palletized from the single pallet P located at the palletizing position a to the sorting pallet Q.
Step-9
When the robot controller 63 finishes depalletizing and palletizing the product for one single pallet P, the robot controller 63 outputs a drive signal to the first carry-out conveyor 23 via the robot main body 41 to deliver the single pallet P from the depalletizing position a. When P moves to the unloading end of the first unloading conveyor 23, unloading information including the unloading end and the information of the automatic warehouse 1 that returns the single-part pallet P is transmitted to the transporting carriage controller 65.
[0050]
The transport carriage controller 65 outputs the delivery information to the transport carriage 53 and the conveyor group 23 based on the received delivery information.
Then, the transport carriage 53 moves to the unloading position based on this information, outputs a carry-out command to the first carry-out conveyor 23, and simultaneously drives its own conveyor to transfer the single item pallet P. Subsequently, the vehicle moves to the destination (for example, the loading / unloading conveyor 5 of the automatic warehouse 1A), and when it arrives, outputs a loading command to the loading conveyor 5 and simultaneously drives its own conveyor to transfer the single item pallet P to the loading conveyor 5. To do.
[0051]
Subsequently, the transport cart controller 65 transmits information on the single item pallet P returned to the automatic warehouse controller 64.
The automatic warehouse controller 64 drives the warehousing conveyor 5 and the stacker crane 4 according to the information of the returned single pallet P, and stores the pallet P in the original pallet storage unit.
Step-10
It is confirmed whether the mixed palletizing for one pallet is completed, and the above steps -7 to 9 are repeated until the palletizing is completed (until loading is completed as shown in FIG. 5).
Step-11
When the mixed palletizing for one pallet is completed, the robot controller 63 outputs a drive signal to the second carry-out conveyor 34 via the robot body 41 to move it to the position of the stretch wrapping machine 35, and then sorts by the stretch wrapping machine 35. Perform stretch packaging of pallet Q. This stretch wrapping prevents collapse of goods during transportation.
Step-12
The robot controller 63 outputs a drive signal to the second carry-out conveyor 34 via the robot main body 41, moves the sorting pallet Q, which has been stretch-packed, to the delivery end, and moves to the delivery cart controller 65 to the delivery end. And shipping information including the information of the shipping conveyor 47 is transmitted.
[0052]
The transport carriage controller 65 outputs the delivery information to the transport carriage 53 and the conveyor groups 34 and 47 based on the received delivery information.
Then, the transport carriage 53 moves to the delivery position based on this information, outputs a delivery command to the second delivery conveyor 34, and simultaneously drives its own conveyor to transfer the sorting pallet Q. Subsequently, when it arrives at the destination shipping conveyor 47 and arrives, it outputs a carry-in command to the shipping conveyor 47, and simultaneously drives its own conveyor to transfer the sorting pallet Q to the shipping conveyor 47. The sorting pallet Q is conveyed by the shipping conveyor 47 and shipped.
[0053]
In addition, when the shipping information of the sorting pallet Q is a product of only the single pallet P and a predetermined ratio (for example, 1/2) of the products placed on the pallet P is shipped, the single product that has moved to the depalletizing position a From the conveyor P, the robot 13 transfers the remaining product to the empty sorting pallet Q so that the remaining product is in the loading information state and the remaining product is loaded in the wholesale information. When the transfer is completed, the original single pallet P is transported as a sorting pallet to the shipping conveyor 47 and shipped, and the sorting pallet Q to which the remaining products are transferred is stored in the automatic warehouse 1 as a single pallet. As a result, the product transfer operation by the robot 13 is reduced, and a pallet that is efficiently sorted can be obtained.
[0054]
When the mixed loading is finished, when the product height of the sorting pallet Q is equal to or less than ½ of the maximum allowable stacking height (an example of a predetermined ratio), the product is delivered as it is without being stretch-packed. When the height of the product on the sorting pallet Q is 1/2 (an example of a predetermined ratio) or less, there is little risk of collapse of the load during transportation, so the efficiency of efficiency is improved by omitting the stretch wrapping procedure.
[0055]
Further, when one product cannot be transferred and loaded at once by the robot 13 due to the loading sequence, when the single pallet P loaded with this product is discharged from the depalletizing position a, it is temporarily transferred to the temporary conveyor 46 by the transfer carriage 53. When it is conveyed and temporarily placed and the loading order is reached, the temporary placement conveyor 46 returns the depalletizing position a again. Thereby, the storing process in the automatic warehouse 1 can be eliminated, and the load on the automatic warehouse 1 is reduced.
[0056]
In this way, direct depalletizing and palletizing eliminates the need for intermediate buffers such as case storage facilities, halves the depalleting and palletizing facilities, reduces equipment costs, and reduces installation space. .
[0057]
In addition, the sorting pallet Q that has been palletized is stacked so that the product height at the top is approximately horizontal at the four corners, thereby sorting the products loaded on the sorting pallet Q. The pallet Q can be stacked, and the loading efficiency of trucks and containers can be increased and the conveyance cost can be reduced without manpower.
[0058]
In addition, in the single pallet P that has been depalletized, the product stacked on the single pallet P using the stacker crane in the automatic warehouse 1 is left at the four corners so that the top product height is horizontal. Further, the single item pallet P loaded with the product U can be further stacked on the U, and the storage efficiency of the automatic warehouse 1 can be increased without manpower. Further, the wholesale information is formed so that the product U is left around the center, so that the single product pallets P can be stably stacked.
[0059]
In addition, by detecting the position of the uppermost article on the single-piece pallet P by the article position detection sensor 25, it becomes possible to depalletize / palletize the single-piece pallet P having an unknown fraction of the uppermost article position by manual intervention. More can be promoted.
[0060]
Also, by carrying out mixed palletizing simulation on a case size basis, work with the same case size can be consolidated and loaded, so there is no need to unload the same product from the automatic warehouse 1 many times when loading the same pallet. Further, since the delivery order control can be performed not in product units but in case size units, the transport load of the automatic warehouse 1 and the automatic transport cart 53 can be reduced, and the efficiency can be improved.
[0061]
In this embodiment, both wholesale information and loading information are generated and depalletizing and palletizing are executed. However, when stacking is not required depending on the state of the truck or container or the state of the automatic warehouse 1 May depalletize or palletize so that only one is produced and only one can be stacked.
[Embodiment 2]
FIG. 8 is a configuration diagram of physical distribution equipment according to Embodiment 2 of the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0062]
The logistics facility shown in FIG. 8 includes two sets of the logistics facility of the first embodiment, and a plurality of transfer facilities are arranged between the loop 52 of the transport carriage 53 of one logistics facility 70A and the loop 52 of the transport cart 53 of the other logistics facility 70B. A loading conveyor 71 is arranged, and the pallets P and Q can be transferred between the transport carts 53 of the respective facilities 70A and 70B. Note that the depalletizing / palletizing sections 11A and 11B and the temporary placing conveyor 46 are arranged in an area within the loop 52.
[0063]
With this configuration, for example, a product that is not stored in the automatic warehouse 1 of one logistics facility 70A is stored in the automated warehouse 1 of the other logistics facility 70B. The single-piece pallet P loaded with products is delivered from the automatic warehouse 1 of the other logistics facility 70B, and the necessary depalletizing / palletizing unit 11A or 11B of the one logistics facility 70A is passed through the transport cart 53 and the transfer conveyor 71. Transport to. The reverse is also possible.
[0064]
When the same product is stored in the automatic warehouse 1 of both the distribution facilities 70A and 70B, and the product in one of the automatic warehouses 1 is insufficient, the single product pallet P loaded with this product is transferred to the other distribution facility 70B. The goods are taken out from the automatic warehouse 1 and transferred to the automatic warehouse 1 of one of the necessary distribution facilities 70A via the transport cart 53 and the transfer conveyor 71 and replenished. The reverse is also possible. It is also possible to replenish the product by transferring the product to the single pallet P of the automatic warehouse 1 of one of the distribution facilities 70A using the depalletizing / palletizing unit 11A or 11B.
[0065]
In this way, by installing the transfer conveyor 71, the products 70A and 70B can be used to exchange and replenish products, and the single item pallet P loaded with products with less demand for sorting is installed in both the facilities 70A and 70A. It is not necessary to store at 70B, the number of automatic warehouses 1 can be reduced, and the cost for equipment can be reduced.
[0066]
In the first and second embodiments, the sorting pallet Q that has been loaded is shipped from the shipping conveyor 47, but may be temporarily stored in the automatic warehouse 1.
[0067]
In the first and second embodiments, one sorting pallet Q is loaded with products of one sorting destination, but a plurality of sorting destinations, for example, products such as stores in the same transport area, are stored in one unit. It can also be made to load on the sorting pallet Q.
[0068]
In the first and second embodiments, the automatic conveyance carriage 53 that moves along a fixed route on the road surface is used as the conveyance means, but a monorail type conveyance carriage that moves along a rail installed on the ceiling is used. You can also
[0069]
In the first and second embodiments, the robot 13 is used as the transfer means. However, any robot can be used as long as it can transfer products from a single pallet to a sorting pallet. It is also possible to use things such as those that transfer products using, for example.
[0070]
In the first and second embodiments, an automatic warehouse is used as a load storage means, but is not limited to an automatic warehouse, and includes a horizontal rotating shelf facility, a vertical rotating shelf facility, a fluidized shelf, a pallet rack, Stacked racks, moving racks, and the like can be used.
[0071]
In the first and second embodiments, the product is transferred as an article. However, the present invention is not limited to the product, and any material that can be stacked on a pallet by the transfer means may be used. May be.
[0072]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the goods are delivered.Single item palletFromSorting palletCreated when the item is transferred toWholesale informationBy transferring the goods according toSingle pallet after transferInOther single item pallet on top itemCan be stacked, and loading efficiency or storage efficiency can be improved.Alternatively, since the articles are transferred according to the created loading information, the uppermost articles are positioned at least at the four corners and become substantially horizontal in the sorted pallet after the transfer. Stacking is possible, and loading efficiency or storage efficiency can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of physical distribution equipment according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged configuration diagram of a depalletizing / palletizing unit of the logistics facility.
FIG. 3 is a control configuration diagram of the logistics facility.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the physical distribution facility.
FIG. 5 is an explanatory diagram of creation of a loading sequence of the physical distribution equipment.
FIG. 6 is an explanatory diagram of creating a wholesale order of the physical distribution equipment.
FIG. 7 is an explanatory diagram of creation of a wholesale order of the physical distribution equipment.
FIG. 8 is a configuration diagram of physical distribution equipment according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view of pallets loaded in a conventional physical distribution facility.
[Explanation of symbols]
1 Automatic warehouse
2 storage shelf
4 Stacker crane
5 Warehousing conveyor
6 Delivery conveyor
11 Deparet Palletizing Club
12 Depalletizing club
13 Robot
14 Palletizing club
21, 22, 23, 32, 33, 34 conveyors
24 Area sensor
25 Article position detection sensor
31 Step spreader
35 stretch wrapping machine
42 Robotic arm
46 Temporary conveyor
47 Shipping conveyor
51 Automatic transfer section
52 loops
53 Automated guided vehicle
61 Logistics management computer
62 Mixed Palletizing Simulator
63 Robot controller
64 Automatic warehouse controller
65 Carriage controller
71 Transfer conveyor
P Single item pallet (pallet to be issued)
Q Sorting pallet (other pallets)

Claims

単一の物品が積載された単品パレットをパレット単位で保管する荷保管手段と、
前記荷保管手段から出庫された単品パレットから物品を、仕分けパレットへ移載する移載手段と
を備え、
前記仕分けパレットに積載される物品の情報により、現状の単品パレットの物品の個数から移載される物品の個数を減算して移載後の単品パレットの最上段の物品の個数を求め、求めた最上段の物品の個数に基づいて、最上段の物品上に他の単品パレットの段積みを可能とする物品の卸し情報を作成し、
前記荷保管手段から出庫された単品パレットより物品を前記移載手段により仕分けパレットへ移載するとき、作成された前記卸し情報にしたがって物品を移載すること
を特徴とする物流設備。 A load storage means for storing a single pallet loaded with a single article in units of pallets;
A transfer means for transferring an article from a single pallet delivered from the load storage means to a sorting pallet ;
From the information on the articles loaded on the sorting pallet , the number of articles to be transferred is subtracted from the number of articles on the current single article pallet to obtain the number of articles on the uppermost stage of the single pallet after transfer. Based on the number of top items , create wholesale information of items that allow other single item pallets to be stacked on top items ,
When said articles from goods issue has been separately pallet from load storage means for transferring to the sorting pallet by said transfer means, distribution equipment, characterized by transferring the article Therefore the wholesale information created.

単一の物品が積載された単品パレットをパレット単位で保管する荷保管手段と、
前記荷保管手段から出庫された単品パレットから物品を、仕分けパレットへ移載する移載手段と
を備え、
前記仕分けパレットに積載される物品の情報により、現状の単品パレットの物品の個数から移載される物品の個数を減算して移載後の単品パレットの最上段の物品の個数を求め、求めた最上段の物品の個数により単品パレットから物品を卸す順番を、基本的に最上段の４隅の物品を残すように設定した物品の卸し情報を作成し、
前記荷保管手段から出庫された単品パレットより物品を前記移載手段により仕分けパレットへ移載するとき、作成された前記卸し情報に設定された物品の卸す順序にしたがって物品を移載すること
を特徴とする物流設備。A load storage means for storing a single pallet loaded with a single article in units of pallets;
A transfer means for transferring an article from a single pallet delivered from the load storage means to a sorting pallet;
From the information on the articles loaded on the sorting pallet, the number of articles to be transferred is subtracted from the number of articles on the current single pallet to obtain the number of articles on the uppermost stage of the single pallet after transfer. Create the wholesale information of the article set so that the order of wholesale the article from the single pallet according to the number of the uppermost article basically leaves the article at the four corners of the uppermost stage ,
When said articles from goods issue has been separately pallet from load storage means for transferring to the sorting pallet by said transfer means, characterized in that transferring the thus articles in the order in which unload the set article to the wholesale information created And logistics equipment.

前記物品の卸し情報は、前記単品パレットから物品を卸す順序を、
まず最上段の中央部の製品を卸した後、周囲の４隅以外の物品を卸し、最後に４隅の物品を卸すように設定し、
移載終了後の単品パレットの最上段の物品の個数が３個のとき、４隅の物品を卸すことなく、次段の中央部の１個の物品を卸し、
移載終了後の単品パレットの最上段の製品の個数が２個のとき、４隅の物品を卸すことなく、次段の中央部の２個の物品を卸し、
移載終了後の単品パレットの最上段の製品の個数が１個のとき、４隅の製品を卸すことなく、次段の中央部の３個の物品を卸すように再設定すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の物流設備。 The article wholesale information includes the order of wholesale articles from the single pallet,
First, set the product in the center of the uppermost stage, then wholesale the items other than the surrounding four corners, and finally the items in the four corners,
When the number of articles on the top of a single pallet after transfer is three, wholesale one article in the center of the next stage, without wholesale the articles at the four corners,
When the number of products at the top of the single pallet after the transfer is two, the two items at the center of the next step are wholesaled without wholesale the items at the four corners,
When the number of products on the top of a single pallet after transfer is one, reset the product so that the three items in the center of the next stage are wholesaled without wholesale the products at the four corners <br / The physical distribution facility according to claim 1 or 2, wherein:

単一の物品が積載された単品パレットをパレット単位で保管する荷保管手段と、
前記荷保管手段から出庫された単品パレットから物品を、仕分けパレットへ移載する移載手段と
を備え、
前記仕分けパレットに積載される物品の情報により、同一形状の物品を一括して取扱い、物品の形状単位の積付情報を形成し、この積付情報による移載時の最上段の物品が、少なくとも４隅に位置し、略水平となるように、物品の形状単位の積付情報を再形成し、次にこの生成された積付情報に、同一の物品を続けて、移載手段により移載ができるように物品単位の情報を割りつけ、
前記積付情報に割り付けた物品単位の情報により前記荷保管手段から単品パレットを順に出庫し、この出庫された単品パレットから物品を、前記積付情報に基づいて前記移載手段により前記仕分けパレットに段積みすること
を特徴とする物流設備。 A load storage means for storing a single pallet loaded with a single article in units of pallets;
Transfer means for transferring articles from a single pallet delivered from the load storage means to a sorting pallet;
With
Based on the information on the articles loaded on the sorting pallet, the same shaped articles are handled collectively to form the loading information of the shape unit of the article, and the uppermost article at the time of transfer by this loading information is at least The product unit information is re-formed so as to be positioned at the four corners and substantially horizontal, and the same product is then transferred to the generated product information by the transfer means. Allocate product unit information so that
The single item pallet is sequentially delivered from the cargo storage means according to the information of the article unit assigned to the loading information, and the article is transferred from the delivered single item pallet to the sorting pallet by the transfer means based on the loading information. Stacking
Logistics facilities characterized by

物品の積付情報は、最上段に積載される物品の個数が４個以上のときに、前記物品の形状単位の積付情報の再形成を実行すること
を特徴とする請求項４に記載の物流設備。 Claim stowage data of the article, which is characterized when the number of articles to be stacked on top of 4 or more, the <br/> performing a re-formation of the stowage data form a unit of the article 4. Logistics facilities described in 4 .

仕分けパレットに積載される物品の個数により、物品を積載する段数を求め、この段数が所定段数以下のとき、前記物品の形状単位の積付情報の再形成を実行し、前記求めた段数が所定段数を超えると、前記物品の形状単位の積付情報の再形成を実行しないこと
を特徴とする請求項４または請求項５に記載の物流設備。 The number of stages for loading articles is determined based on the number of articles loaded on the sorting pallet. When the number of stages is equal to or less than the predetermined number of stages, the formation information of the shape unit of the article is re-formed, The physical distribution equipment according to claim 4 or 5 , wherein when the number of steps is exceeded, the formation information of the shape unit of the article is not re-formed .