JP3615846B2 - Surveying instrument - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の表示装置を選択的に使用可能とした測量機に関する。
【0002】
【従来の技術】
土地の距離や高低等を測量する測量機として、従来より、光波測距儀のような測距儀や電子セオドライトのような測角器が一般に用いられている。光波測距儀は、特定の測点から測定対象地点までの距離を測量するものである。また、電子セオドライトは、測定対象地点の方向を、特定の測点を中心とした水平角及び高度角として測量するものである。また、最近では、この光波測距儀と電子セオドライトとを一体に組み合わせたトータルステーションが実用化されるに至っている。
【0003】
これらの測量機は、一般的に、基台部,この基台部に対して水平方向に回転自在に設けられた本体部,及び、この本体部に対して鉛直方向に回転自在に設けられた視準望遠鏡から構成されている。さらに、測角器では、視準望遠鏡と本体部との間の鉛直角を測定するための角度センサ(エンコーダ等),及び本体部と基台部との間の相対的水平角を測定するための角度センサ(エンコーダ等)が設けられている。従って、この視準望遠鏡によって測定対象地点を視準すると、この基台部に対する視準望遠鏡の水平角及び高度角として、測定対象地点の方向が測角できる。また、測距儀では、視準望遠鏡の視準光軸が、測距光軸と同軸になるように構成されている。従って、この視準望遠鏡によって測定対象地点を視準することにより、測距光軸を測定対象地点に合わせることができる。
【0004】
ところで、このような測量機では、測量の結果として得られた測量値(測距値,測角値,等)や操作の指示を表示するために、表示装置が備えられている。この場合、上述したように、視準望遠鏡が本体部に対して鉛直方向に回転自在であること,即ち、視準望遠鏡の接眼部が本体部の表側にも裏側にも向くことができることを考慮すると、本体部の表側と裏側とに夫々表示装置を設けて、同じデータを表示するのが望ましい。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、2つの表示装置に夫々同じデータを表示するとなると、表示装置が一個の場合に比して消費電力が大きくなる。特に、各表示装置に照明用のバックライトを設ける場合には、測量機全体としての消費電力が絶対的に大きくなり、測量機のバッテリーの使用可能時間が短くなってしまう。それにも拘わらず、一人の作業者が一度に観察することができる表示装置は、2つのうちのどちらか1個のみである。従って、作業者によって観察されていない側の表示装置は、電力を無駄に消費していることになっていた。
【0006】
本発明の課題は、以上の問題点に鑑み、作業者による操作の支障となることなく複数の表示装置での消費電力を抑えることができる測量機を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、多くの場合において作業者は視準望遠鏡の接眼部側で測量機の操作を行うことに着目して、なされたものである。
【0008】
即ち、請求項1による測量機は、測量対象点を視準するための視準望遠鏡と、この視準望遠鏡を傾動自在に保持する測量機本体と、情報を表示するために前記測量機本体上の異なった箇所に夫々配置された複数の表示装置と、前記測量機本体に対する前記視準望遠鏡の傾動角を測定する傾動角測定手段と、この傾動角測定手段によって測定された前記傾動角に基づいて前記視準望遠鏡の接眼部の位置を認識し、この接眼部に最も近い表示装置のみによって前記情報の表示を行わしめる制御手段とを備えたことを、特徴とする。
【0009】
この測量機とは、電子セオドライトのような測角器であっても良いし、光波測距儀のような測距儀であっても良いし、これらの機能を併せ持つトータルステーションであっても良い。
【0010】
測量機は視準望遠鏡を水平方向に傾動自在に保持しても良いし、鉛直方向に傾動自在に保持しても良い。
各表示装置は、全く同じ情報内容を表示することが望ましいが、例えば、一方がデジタル表示をするとともに他方がアナログ表示をするように構成されても良い。この情報とは、測量機による測量結果や操作指示等の情報である。
【0011】
傾動角測定手段は、視準望遠鏡と測量機本体との間の相対回転角を検出しても良いし、視準望遠鏡自体の傾斜角を測定しても良い。前者の場合、視準望遠鏡に接続された可変抵抗器の抵抗値変化として傾動角を測定しても良いし、ロータリーエンコーダによって傾動角を測定しても良い。
【0012】
制御手段は、傾斜角の範囲を複数範囲に予め分けておいても良い。各傾斜角の範囲は、夫々、その範囲に対応する表示装置が視準望遠鏡の接眼部に対して他のどの表示装置よりも近づく傾斜角の範囲である。このようにすれば、制御手段は、現時点での傾斜角がどの範囲に入っているかを判断するだけで、対応する表示装置に情報の表示を行わしめることができる。測量機本体が前後両面を備えるとともにこれら前後両面に夫々表示装置を配置している場合には、視準望遠鏡が鉛直方向を向いたときの傾動角が、二つの傾動角の範囲の中間点とすることができる。
【0013】
制御手段は、表示を行う表示装置に対しては表示データを出力するとともに他の表示装置に対しては情報表示を停止させる停止信号を出力するように構成することができる。また、各表示装置が夫々バックライトを備えている場合には、表示を行う表示装置のバックライトのみを点灯させるとともに、それ以外の表示装置のバックライトを消灯させても良い。
【0014】
請求項2による測量機は、請求項1の測量機本体が、互いに反対側を向いた前面及び後面を有し、視準望遠鏡が、その接眼部が前記測量機本体の前面と同じ側を向く状態とその接眼部が前記測量機本体の後面と同じ側を向く状態との間で傾動自在となっており、表示装置が、前記測量機本体の前面と後面とに夫々配置されていることで、特定したものである。
【0015】
請求項3による測量機は、請求項2の視準望遠鏡と測量機本体との間が軸によって回動自在となっているとともに、傾動角測定手段が、この軸回りにおける前記視準望遠鏡と前記測量機本体の相対角を検出することで、特定したものである。
【0016】
請求項4による測量機は、請求項3の傾動角測定手段が、エンコーダを有していることで、特定したものである。
請求項5による測量機は、請求項3の視準望遠鏡が、前記測量機の使用状態において鉛直方向に傾動することで、特定したものである。
【0017】
請求項6による測量機は、請求項1の制御手段が、前記情報の表示を行う表示装置に対しては前記情報を表示するための表示データを出力するとともに、それ以外の表示装置に対しては表示を停止させるための停止信号を出力することで、特定したものである。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態は、本発明による測量機をトータルステーションとして適用した例を、示すものである。
<トータルステーションの機械構成>
図1は、このトータルステーションの外観を示す正面図であり、図2は、図1の左側から見た状態を示すトータルステーションの側面である。これら図1及び図2から明らかなように、トータルステーションは、取手部11,本体部2,基台部3,及び、整準ブロック4を、図面上上方から順に積載して構成されている。また、略U字状の形状を有している本体部2のU字状凹部2a内には、視準望遠鏡部1が回転自在に保持されている。以下、これら各構成部分の説明を行う。
【0019】
視準望遠鏡部1は、測角対象地点に配置された反射プリズム(コーナキューブ)やターゲットを視準するための視準望遠鏡1aを内蔵しており、その接眼部1b及び対物部1cが、この視準望遠鏡部1の前後の端面から露出している。この視準望遠鏡1aは、光波測距のための変調光の送光光学系,及び受光光学系を兼ねている。その他、視準望遠鏡部1内には、この変調光を出射する発光素子,反射プリズムからの変調光の戻り光を受光する受光素子,等が内蔵されている。
【0020】
この視準望遠鏡部1は、本体部2のU字状凹部2a内に掛け渡された軸6によって軸支され、図1の紙面の上下方向に沿って立てた垂直面内で回転(傾動)可能となっている。視準望遠鏡部1と一体に回転する軸6の端部には円盤状の透明スケール7aが固着されている。一方、本体部2内には、この透明スケール7a上に描かれたパターン7c(図3参照)を読み取る検出装置7bが固設されている。これら透明スケール7a及び検出装置7bは、インクリメンタル方式の鉛直方向エンコーダ7を構成し、軸6回りにおける視準望遠鏡部1と本体部2との間の相対回転方向を示すパルスを、その相対回転角度に対応する個数だけ発生する。また、透明スケール7a上には原点検出用パターン7d(図3参照)が描かれている。この原点検出用パターン7dは、視準望遠鏡1aの接眼部1bを本体部2の後面(図1に示されている面)側に向け且つこの視準望遠鏡1aの光軸を水平方向を向けた時に検出装置7bによって検出される位置に、描かれている。この原点検出パターン7dを検出すると、検出装置7bは、原点検出を示すパルス(原点検出パルス)を出力する。
【0021】
基台部3は、図2に示すように、トータルステーションの使用時において鉛直方向に向けられる軸9によって、本体部2の底面に軸支される。この軸9は、軸6の方向に直交する方向を向くように、配置されている。このような構成により、基台部3は、図1及び図2の紙面の左右方向に沿って立てた面内で、本体部2に対して相対回転可能となっている。この基台部3と一体に回転する軸9の端部には円盤状のスケール10aが設けられている。一方、本体部2内には、このスケール10a上に描かれたパターンを読み取る検出装置10bが固設されている。これらスケール10a及び検出装置10bは、インクリメンタル方式の水平方向エンコーダ10を構成し、基台部3と本体部2との間の相対回転方向を示すパルスを、その相対回転角に対応する個数だけ発生する。
【0022】
測量機本体としての本体部2は、上述した鉛直方向エンコーダ7及び水平方向エンコーダ10の他、トータルステーション全体の制御を行うための回路を内蔵している。そして、その後面には、この回路によって出力される各種データや操作指示を表示する第1表示装置12aが設けられている。また、その前面には、第1表示装置12aと同じ内容の表示を行える第2表示装置12bが設けられている。これら第1表示装置12a及び第2表示装置12bは、共に、液晶表示素子(LCD)である。そして、第1表示装置12aは、その背後(本体部2の内部)に設けられた第1バックライト14aによって照明される。同様に、第2表示装置12bは、その背後(本体部2の内部)に設けられた第2バックライト14bによって照明される。これら各表示装置12a,12bの下側には、各種データや操作コマンドを本体部2の内部回路に入力するための入力操作部13が設けられている。なお、本体部2の後面に設けられた鉛直方向微調整ネジ2bは、視準望遠鏡部1の本体部2に対する回転量を微調整するためのネジである。また、本体部2の下部近傍に設けられた水平方向微調整ネジ2cは、本体部2の基台部3に対する回転量を微調整するためのネジである。
【0023】
本体部2の上部には、そのU字状凹部2aをまたぐように、取手部11が着脱自在に取り付けられている。即ち、トータルステーションの上方に位置する地点を測距する場合には、この取手部11が測距光軸を遮ってしまうので、この取手部11を取り外す。また、トータルステーションの上方後側に位置する点と上方前側に位置する点との間の角度を測角する場合には、視準望遠鏡1aの接眼部1bが本体部2の前面と同じ側を向く状態から後面と同じ側を向く状態へ移動するように、視準望遠鏡1aを回転させねばならない。従って、この回転操作の邪魔にならないよう、この取手部11を取り外す。
【0024】
整準ブロック4は、上部板4a及び下部板4bから構成されて、下部板4bからの突出量が微調整可能な3個の整準ネジ8をその周方向における等角度間隔位置に有している。そして、これら整準ネジ8の突出量を微調整することにより、上部板4aを下部板4bに対して任意の向き及び角度に相対傾動させて、軸9を鉛直方向に向けさせることができる。なお、基台部3と上部板4aとの間は、相互に水平方向にシフト可能な求心軸受となっており、軸9を所定の測点上に移動させる求心作業ができるようになっている。図2に示すように本体部2の側面からその接眼部が突出するように設けられた求心望遠鏡2dは、軸9と同軸の対物光軸を有し、上述の求心作業を行うためのガイドとして機能する。また、上部板4aに設けられた固定ネジ4cは、基台部3と上部板4aとの間の動きを固定するためのネジである。
【0025】
以上の機械構成により、視準望遠鏡部1は、基台部3に対してあらゆる方向を向くことができる。そして、この時の視準望遠鏡1aの方向は、鉛直方向エンコーダ7及び水平方向エンコーダ10によって測角される。
<トータルステーションの内部回路>
次に、トータルステーション内部回路の主要部を、図3のブロック図を用いて説明する。
【0026】
図3において、CPU15は、鉛直方向エンコーダ7の検出装置7bに接続された鉛直角測定回路16,第1表示装置12a及び第1バックライト14aに接続された第1駆動回路17a,及び、第2表示装置12b及び第2バックライト14bに接続された第2駆動回路17bに、夫々接続されている。なお、この図3においては、視準望遠鏡部1内に内蔵されている光波測距用回路,水平方向エンコーダ10,及び入力操作部13の図示が省略されている。
【0027】
上述の鉛直角測定回路16は、鉛直方向エンコーダ7の検出装置7bから出力される各種パルスをカウントすることにより、視準望遠鏡1aの鉛直角(傾動角)を測角する。詳しく述べると、図2に示すように、視準望遠鏡1aの接眼部1bを本体部2の後面側に向けた状態でこの視準望遠鏡1aの光軸を水平方向を向けた状態では、上述した如く、鉛直方向エンコーダ7の検出装置7bから原点検出パルスが出力される。鉛直角測定回路16は、この原点検出パルスを検出すると、内部カウンタをリセットして、視準望遠鏡1aの鉛直角を示しているそのカウント値を“0”にする。従って、この時の視準望遠鏡1aの鉛直角は、0度であると測角される。
【0028】
そして、視準望遠鏡1aが図2の状態から時計方向に回転すると、+方向の回転を示すパルスが、その回転角度に応じた個数だけ検出回路7bから出力される。鉛直角測定回路16は、このパルスを検出する毎に、内部カウンタのカウント値を+方向にカウントアップする。従って、その回転角が+方向の角度として測角される。例えば、視準望遠鏡1aの接眼部1bが下方を向いた時には、その鉛直角が+90度であると測角され、視準望遠鏡1aの接眼部1bが本体部2の前側にて水平方向を向いた時には、その鉛直角が+180度であると測角される。
【0029】
これに対して、視準望遠鏡1aが図2の状態から反時計方向に回転すると、−方向の回転を示すパルスが、その回転角度に応じた個数だけ検出回路7bから出力される。鉛直角測定回路16は、このパルスを検出する毎に、内部カウンタのカウント値を−方向にカウントダウンする。従って、その回転角が−方向の角度として測角される。例えば、視準望遠鏡1aの接眼部1bが上方を向いた時には、その鉛直角が−90度であると測角される。即ち、これら鉛直方向エンコーダ7及び鉛直角測定回路16が、傾動角測定手段を構成する。
【0030】
制御手段としてのCPU15は、このトータルステーション全体の制御を行う中央処理装置である。即ち、このCPU15は、入力操作部13からの入力に応じて、図示せぬ光波測距用回路に対して測距開始命令を発行するとともに、この光波測距用回路にて測距された測距値を受信する。また、このCPU15は、鉛直角測定回路16にて測角された鉛直角,及び、水平方向エンコーダ10に接続された図示せぬ水平角測定回路にて測角された水平角を、受信する。CPU15は、受信したこれらデータに対して所定のデータ処理を施すことにより、種々の情報を算出する。
【0031】
CPU15は、これら受信され又は算出した各データ並びに入力指示等の表示データを、制御信号とともに、何れかの駆動回路17a,17bに対して出力する。この制御信号とは、各駆動回路17a,17bを起動させて、表示データを表示可能な状態とするための信号である。なお、CPU15は、表示データ及び制御信号を送信しない側の駆動回路17a,17bに対しては、停止信号を出力する。この停止信号とは、駆動回路17a,17bを停止させて情報表示を停止させるための信号である。具体的には、CPU15は、鉛直角測定回路16から入力される鉛直角θが−90度<θ≦+90度の範囲内である場合,即ち、視準望遠鏡1aの接眼部1bが本体部2の後面側を向いている場合には、この接眼部1bの近傍に位置する第1表示装置12aを駆動するための第1駆動回路17a対して、制御信号及び表示データを出力し、接眼部1bから離れた側に位置する第2表示装置12bを駆動するための第2駆動回路17bに対して、停止信号を出力する。これに対して、鉛直角測定回路16から入力される鉛直角θが+90度<θ≦+270度の範囲内である場合,即ち、視準望遠鏡1aの接眼部1bが本体部2の前面側を向いている場合には、この接眼部1bの近傍に位置する第2表示装置12bを駆動するための第2駆動回路17b対して、制御信号及び表示データを出力し、接眼部1bから離れた側に位置する第1表示装置12aを駆動するための第1駆動回路17aに対して、停止信号を出力する。
【0032】
なお、鉛直角測定回路16から入力される鉛直角θが+90度の場合,及び−90(+270)度である場合に、両駆動回路17a,17bに対して、制御信号及び表示データを出力しても良い。この場合両表示装置12a,12bによって情報表示がなされることになる。
【0033】
各駆動回路17a,17bは、CPU15から制御信号及び表示データを受信した場合には、対応するバックライト14a,14bを点灯させるとともに、対応する表示装置(液晶表示板)12a,12bを構成する何れかの電極に、選択的に電圧を印可し、表示データに対応する情報を表示させる。一方、各駆動回路17a,17bは、CPU15から停止信号を受信した場合には、対応するバックライト14a,14bを消灯させるとともに、対応する表示装置(液晶表示板)12a,12bへの電圧印可を停止し、情報表示を中止する。
<実施例の作用>
次に、本実施形態による作用を、図4のフローチャートに基づいて説明する。このフローチャートは、各表示装置12a,12bによって情報表示を行うためにCPU15にて実行される制御処理の内容を示すものであり、CPU15に電源が投入されることによりスタートする。そして、最初のS1において、鉛直角測定回路16にて視準望遠鏡1aの鉛直角を測定させ、測定された鉛直角の値を読み込む。
【0034】
次のS2では、S1にて読み込んだ鉛直角に基づいて、視準望遠鏡1aの接眼部1の向きを判定する。そして、鉛直角θが−90度<θ≦+90度の範囲にある場合には、接眼部1が本体2の後面側に位置するものと判断し、S3において、第1駆動回路17aに対して制御信号及び表示データを出力するとともに、第2駆動回路17bに対して停止信号を出力する。その結果、図5(1)に示すように、第1表示装置12aのみによって表示がなされ、第2表示装置12bによる表示が停止される。
【0035】
これに対して、鉛直角θが+90度<θ≦+270度の範囲にある場合には、接眼部1が本体2の前面側に位置するものと判断し、S4において、第2駆動回路17bに対して制御信号及び表示データを出力するとともに、第1駆動回路17aに対して停止信号を出力する。その結果、図5(2)に示すように、第2表示装置12bのみによって表示がなされ、第1表示装置12aによる表示が停止される。
【0036】
何れの場合においても、各信号を出力した後には、現時点における鉛直角を測定するために、処理をS1に戻し、以上の各処理を繰り返す。
このように、本実施形態によると、同時に情報の表示を行う表示装置12a,12bは一個のみに限られる。従って、これら表示装置12a,12bを構成する液晶表示板にて消費される電力,及びバックライト14a,14bにて消費される電力も、約半分に抑えることができる。その結果、トータルステーション全体の消費電力を抑えることができるので、バッテリーの使用可能期間の短縮を防止することができる。
【0037】
なお、このようにして片方の表示装置12a,12bによる情報表示を停止する場合であっても、各時点において視準望遠鏡1aの接眼部1bの近傍に位置する表示装置12a,12bによって、常に情報表示がなされている。この接眼部1bの近傍とは、視準を行う作業者がトータルステーションの操作を行っている蓋然性が高い側である。従って、片方の表示装置12a,12bによる情報表示を停止しているとしても、作業者によるトータルステーションの操作に対しては、何らの支障とならない。
【0038】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明による測量機によれば、測量機に設けられた複数の表示装置のうち作業者によって観察されていない側の表示装置によるデータ表示を停止するようにしたので、作業者による操作の支障となることなく、複数の表示装置での消費電力を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態によるトータルステーションの正面図
【図2】図1のトータルステーションの側面図
【図3】トータルステーションの内部回路を示すブロック図
【図4】図3のCPUにおいて実行される制御処理を示すフローチャート
【図5】図4の制御処理の結果としてのトータルステーションの状態を示す図
【符号の説明】
1 視準望遠鏡部
1a 視準望遠鏡
2 本体部
7 鉛直方向エンコーダ
12a 第1表示装置
12b 第2表示装置
14a 第1駆動回路
14b 第2駆動回路
16 鉛直角測定回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a surveying instrument that can selectively use a plurality of display devices.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a surveying instrument for measuring the distance and height of a land, a distance measuring instrument such as a light wave distance measuring instrument and an angle measuring instrument such as an electronic theodolite are generally used. The light wave rangefinder measures a distance from a specific measurement point to a measurement target point. In addition, the electronic theodolite measures the direction of the measurement target point as a horizontal angle and an altitude angle centered on a specific measurement point. Recently, a total station in which this light wave rangefinder and an electronic theodolite are combined together has been put into practical use.
[0003]
These surveying instruments are generally provided with a base part, a main body part rotatably provided in a horizontal direction with respect to the base part, and a vertical part with respect to the main body part. It consists of a collimating telescope. Further, in the angle measuring instrument, an angle sensor (such as an encoder) for measuring the vertical angle between the collimating telescope and the main body part, and a relative horizontal angle between the main body part and the base part are measured. Angle sensors (encoders, etc.) are provided. Therefore, when the measurement target point is collimated by the collimating telescope, the direction of the measurement target point can be measured as the horizontal angle and altitude angle of the collimating telescope with respect to the base part. The distance measuring instrument is configured so that the collimating optical axis of the collimating telescope is coaxial with the ranging optical axis. Accordingly, by collimating the measurement target point with this collimation telescope, the distance measuring optical axis can be adjusted to the measurement target point.
[0004]
By the way, in such a surveying instrument, a display device is provided in order to display survey values (ranging values, angle values, etc.) obtained as a result of surveying and operation instructions. In this case, as described above, the collimating telescope is rotatable in the vertical direction with respect to the main body, that is, the eyepiece of the collimating telescope can face both the front side and the back side of the main body. In consideration, it is desirable to provide a display device on each of the front side and the back side of the main body to display the same data.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the same data is displayed on each of the two display devices, the power consumption increases as compared with the case where there is only one display device. In particular, when a backlight for illumination is provided in each display device, the power consumption of the entire surveying instrument becomes absolutely large, and the usable time of the battery of the surveying instrument is shortened. Nevertheless, only one of the two display devices can be observed by one worker at a time. Therefore, the display device on the side that is not observed by the worker is wasting power.
[0006]
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a surveying instrument that can suppress power consumption in a plurality of display devices without hindering operation by an operator.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of the fact that in many cases the operator operates the surveying instrument on the eyepiece side of the collimating telescope.
[0008]
That is, the surveying instrument according to
[0009]
The surveying instrument may be an angle measuring instrument such as an electronic theodolite, a distance measuring instrument such as an optical wave measuring instrument, or a total station having both functions.
[0010]
The surveying instrument may hold the collimating telescope so as to be tiltable in the horizontal direction or may be held so as to be tiltable in the vertical direction.
Each display device desirably displays exactly the same information content. For example, one display may be configured to perform digital display and the other to perform analog display. This information is information such as survey results by the surveying instrument and operation instructions.
[0011]
The tilt angle measuring means may detect the relative rotation angle between the collimating telescope and the surveying instrument main body, or may measure the tilt angle of the collimating telescope itself. In the former case, the tilt angle may be measured as a change in the resistance value of the variable resistor connected to the collimating telescope, or the tilt angle may be measured by a rotary encoder.
[0012]
The control means may divide the tilt angle range into a plurality of ranges in advance. Each tilt angle range is a range of tilt angles at which the display device corresponding to the range approaches the eyepiece part of the collimating telescope than any other display device. In this way, the control means can display information on the corresponding display device only by determining which range the current tilt angle is in. If the main body of the surveying instrument is equipped with both front and rear surfaces and display devices are arranged on both front and rear surfaces, the tilt angle when the collimating telescope is oriented in the vertical direction is the midpoint between the two tilt angle ranges. can do.
[0013]
The control means can be configured to output display data to a display device that performs display and to output a stop signal that stops information display to other display devices. When each display device is provided with a backlight, only the backlight of the display device that performs display may be turned on, and the backlights of other display devices may be turned off.
[0014]
The surveying instrument according to
[0015]
According to a third aspect of the present invention, the surveying instrument according to the third aspect is configured such that the axis between the collimating telescope according to the second aspect and the main body of the surveying instrument is rotatable by an axis, and the tilt angle measuring means includes the collimating telescope around the axis and the collimating telescope. It is specified by detecting the relative angle of the surveying instrument body.
[0016]
The surveying instrument according to
The surveying instrument according to claim 5 is specified by tilting the collimating telescope according to
[0017]
In the surveying instrument according to
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment shows an example in which the surveying instrument according to the present invention is applied as a total station.
<Total station machine configuration>
FIG. 1 is a front view showing the external appearance of the total station, and FIG. 2 is a side view of the total station as seen from the left side of FIG. As is apparent from FIGS. 1 and 2, the total station is configured by stacking a handle portion 11, a
[0019]
The collimating
[0020]
The collimating
[0021]
As shown in FIG. 2, the
[0022]
The
[0023]
A handle 11 is detachably attached to the upper portion of the
[0024]
The leveling
[0025]
With the above mechanical configuration, the collimating
<Total station internal circuit>
Next, the main part of the total station internal circuit will be described with reference to the block diagram of FIG.
[0026]
In FIG. 3, the
[0027]
The vertical
[0028]
When the collimating telescope 1a rotates clockwise from the state of FIG. 2, the detection circuit 7b outputs a number of pulses indicating rotation in the + direction according to the rotation angle. Every time the vertical
[0029]
On the other hand, when the collimating telescope 1a rotates counterclockwise from the state shown in FIG. 2, the detection circuit 7b outputs a number of pulses indicating the rotation in the-direction according to the rotation angle. Each time the vertical
[0030]
The
[0031]
The
[0032]
When the vertical angle θ input from the vertical
[0033]
When each of the drive circuits 17a and 17b receives a control signal and display data from the
<Operation of Example>
Next, the effect | action by this embodiment is demonstrated based on the flowchart of FIG. This flowchart shows the contents of the control process executed by the
[0034]
In next S2, the direction of the
[0035]
On the other hand, when the vertical angle θ is in the range of +90 degrees <θ ≦ + 270 degrees, it is determined that the
[0036]
In any case, after outputting each signal, the process returns to S1 to repeat the above processes in order to measure the current vertical angle.
Thus, according to the present embodiment, the number of
[0037]
Even when the information display by one of the
[0038]
【The invention's effect】
According to the surveying instrument according to the present invention configured as described above, the data display by the display device on the side not observed by the operator among the plurality of display devices provided in the surveying instrument is stopped. It is possible to suppress power consumption in a plurality of display devices without hindering operation by an operator.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a total station according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the total station in FIG. 1. FIG. 3 is a block diagram showing an internal circuit of the total station. FIG. 5 is a flowchart showing the control process.
DESCRIPTION OF
Claims (6)
この視準望遠鏡を傾動自在に保持する測量機本体と、
情報を表示するために前記測量機本体上の異なった箇所に夫々配置された複数の表示装置と、
前記測量機本体に対する前記視準望遠鏡の傾動角を測定する傾動角測定手段と、
この傾動角測定手段によって測定された前記傾動角に基づいて前記視準望遠鏡の接眼部の位置を認識し、この接眼部に最も近い表示装置のみによって前記情報の表示を行わしめる制御手段と
を備えたことを特徴とする測量機。A collimating telescope for collimating the survey target point;
A main body of the surveying instrument that tiltably holds the collimating telescope;
A plurality of display devices respectively arranged at different locations on the surveying instrument main body to display information;
A tilt angle measuring means for measuring a tilt angle of the collimating telescope with respect to the surveying instrument body;
Control means for recognizing the position of the eyepiece of the collimating telescope based on the tilt angle measured by the tilt angle measuring means and displaying the information only by a display device closest to the eyepiece; A surveying instrument characterized by comprising:
前記視準望遠鏡は、その接眼部が前記測量機本体の前面と同じ側を向く状態とその接眼部が前記測量機本体の後面と同じ側を向く状態との間で傾動自在であり、
前記表示装置は、前記測量機本体の前面と後面とに夫々配置されている
ことを特徴とする請求項1記載の測量機。The surveying instrument main body has a front surface and a rear surface facing opposite sides,
The collimating telescope is freely tiltable between a state in which the eyepiece portion faces the same side as the front surface of the surveying instrument body and a state in which the eyepiece portion faces the same side as the rear surface of the surveying instrument body,
The surveying instrument according to claim 1, wherein the display device is disposed on a front surface and a rear surface of the surveying instrument main body, respectively.
前記傾動角測定手段は、この軸回りにおける前記視準望遠鏡と前記測量機本体の相対角を検出する
ことを特徴とする請求項2記載の測量機。Between the collimating telescope and the surveying instrument body is rotatable by an axis,
3. The surveying instrument according to claim 2, wherein the tilt angle measuring means detects a relative angle between the collimating telescope and the surveying instrument main body around the axis.
ことを特徴とする請求項3記載の測量機。4. The surveying instrument according to claim 3, wherein the tilt angle measuring means includes an encoder.
ことを特徴とする請求項3記載の測量機。The surveying instrument according to claim 3, wherein the collimating telescope tilts in a vertical direction when the surveying instrument is in use.
ことを特徴とする請求項1記載の測量機。The control means outputs display data for displaying the information to a display device that displays the information, and outputs a stop signal for stopping display to other display devices. The surveying instrument according to claim 1, wherein:
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