JP3615318B2

JP3615318B2 - Operational machine remaining time prediction device

Info

Publication number: JP3615318B2
Application number: JP23793596A
Authority: JP
Inventors: 豊渡辺; 康雄田中; 義紀古野; 隆柳生; 幸彦杉山
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-09-09
Filing date: 1996-09-09
Publication date: 2005-02-02
Anticipated expiration: 2016-09-09
Also published as: JPH1083467A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機械を現時点から残り何時間稼動させることができるかを予測する作業機械の稼動可能残時間予知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル等の作業機械は、エンジンを搭載し、このエンジンにより油圧ポンプを回転させ、油圧ポンプから吐出される圧油により複数の油圧アクチュエータ（油圧シリンダ等）を駆動して所要の作業を行う。ところで、油圧ショベル等の作業機械は一般車両と異なり、市街地から遠く離れた現場で作業を行うことが多いので、エンジンの燃料が無くなった場合直ちにこれを補給することはできず、この場合、作業不能となって生産性を著しく阻害する。一方、作業機械は負荷が大きく変動するので、作業機械のオペレータは燃料の消費量を予測することが困難であり、給油を要求する時期を失って燃料切れを生じ、往々にして作業不能に陥る事態が発生していた。
【０００３】
このような燃料切れを避けるため、従来、作業機械の燃料計には、燃料が最大負荷であと１時間稼動することができる量に減少した時点で警報を表示し、又は警報音を発生させて作業機械のオペレータに燃料の補給を促す手段が付され、オペレータは警報があると電話等で給油車を呼んで燃料の補給を受けるようにしていた。又、直掘り（露天掘り）の鉱山のように作業現場が広域にわたり、多数の作業機械が使用されている作業現場の場合には、給油車が数台用意され、これら給油車にそれぞれが担当する作業機械を巡回させてそれらに燃料切れが生じないようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
燃料が最大負荷であと１時間稼動することができる量に減少したとき警報を発する上記手段は、１時間稼動には充分過ぎる燃料が残っているので、オペレータは経験上これを知っており、このため、この警報を無視して給油を要求せずに作業を続け、気付いたときには燃料残量が少なくなり、給油を要求しても間に合わない時間となり、給油車が到着するまで作業停止を余儀なくされるという事態がしばしば生じていた。
【０００５】
又、給油車を巡回させる手段では、燃料切れを確実に避けるために早目早目の給油が行われ、まだ多くの燃料が残っているにもかかわらず給油を行うことになり、給油のため一旦作業を中止する時間が増加し、これが生産性を阻害する要因になっていた。特に、３交替制を実施している現場では、作業機械の稼動率は９０％以上に達し、このような場合には給油のための停止時間の増加は生産性の低下に直結することとなる。さらに、燃料切れを確実に避けるためには、給油車および給油車の操作に必要な人員のそれぞれを、充分な台数および充分な員数だけ確保しておかねばならず、その費用は極めて大きなものとなっていた。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決し、作業機械をあと何時間稼動させ得るかを精度良く予測して表示することができ、これにより、合理的な給油を実施することができる作業機械の稼動可能残時間予知装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、エンジンと、このエンジンの燃料を収容する燃料タンクと、この燃料タンクの燃料量を検出する燃料計と、前記エンジンにより回転される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出油により駆動される複数の油圧アクチュエータとを備えた作業機械において、所定期間における前記燃料計の計測値に基づく前記エンジンの実燃料消費量を演算する第１の演算手段と、前回得られた前記実燃料消費量と今回得られた前記実燃料消費量との差である燃料消費量の変動分を演算する第２の演算手段と、前記変動分の大きさを所定の複数の範囲に区分し前記第２の演算手段の演算結果の前記各区分毎の発生回数を記憶する記憶手段と、この記憶手段の記憶内容に基づき今回得られた前記変動分の発生確率を演算する第３の演算手段と、前記燃料計により得られた燃料残量を、前記第１の演算手段で得られた実燃料消費量と前記第２の演算手段で得られた変動分に前記第３の演算手段で得られた発生確率を乗じた値との和で除算して可動可能残時間を演算する第４の演算手段とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
又、請求項２の発明は、エンジンと、このエンジンの燃料を収容する燃料タンクと、この燃料タンクの燃料量を検出する燃料計と、前記エンジンにより回転される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出油により駆動される複数の油圧アクチュエータとを備えた作業機械において、所定期間における前記燃料計の計測値に基づく前記エンジンの実燃料消費量を演算する第１の演算手段と、前回得られた前記実燃料消費量と今回得られた前記実燃料消費量との差である燃料消費量の変動分を演算する第２の演算手段と、前記変動分の大きさを所定の複数の範囲に区分し前記第２の演算手段の演算結果の前記各区分毎の発生回数を記憶する記憶手段と、この記憶手段の記憶内容に基づき各区分毎の発生確率を演算する第３の演算手段と、最大の発生確率が所定値以下か否かを判断する判断手段と、前記最大の発生確率が前記所定値以下のときには前記区分のうちの最大区分の代表値を取り出し、前記最大の発生確率が前記所定値を超えるときには当該最大の発生確率の区分の代表値を取り出す代表値取出し手段と、前記燃料計により得られた燃料残量を、前記第１の演算手段で得られた実燃料消費量と前記代表値取出し手段で取り出した代表値との和で除算して可動可能残時間を演算する第４の演算手段とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る作業機械の稼動可能残時間予知装置のブロック図である。この図で、１はエンジン、１ａはエンジン１の燃料噴射ポンプ、１ｂはエンジン１のフライホイール等の回転部分に設置されてエンジン１の回転数Ｎｅを検出する電磁ピックアップである。油圧ショベル等の作業機械では、エンジン１にオールスピードタイプのディーゼルエンジンが用いられる。２はエンジン１の目標回転数を設定する目標回転数設定レバー、３は目標回転数設定レバーで設定された目標回転数Ｎｒに比例した電気信号を出力する目標回転数発生器である。４は制御装置であり、目標回転数Ｎｒおよびエンジン回転数Ｎｅを入力し、両者の差（回転数偏差ΔＮ）に基づいて燃料噴射ポンプ１ａの燃料噴射量を制御し、エンジン１をできるだけ目標回転数Ｎｒに近い一定回転数で回転するように制御する。
【００１０】
５は燃料タンク、６は燃料タンク５内の燃料レベルを測定する燃料レベル計、６ａは燃料レベル計６のフロート、６ｂはフロート６ａの変位を検出してこれに応じた電気信号を出力する変位検出器である。なお、燃料レベル計にはフロートを用いず、超音波やレーザ光を利用して液面までの距離を測定するものも使用される。７Ａ、７Ｂ、７Ｃはエンジン１により回転駆動される可変容量型の油圧ポンプ（以下、単に油圧ポンプという。）、８ａ、８ｂ、８ｃ、……は図示しない油圧アクチュエータの操作レバー、９ａ、９ｂ、９ｃ、……は各操作レバー８ａ、８ｂ、８ｃ、……の操作量、操作方向に応じたパイロット圧を対応する図示されていないコントロール弁に出力する減圧弁（パイロット弁）である。
【００１１】
１０は操作状態検出器であり、図示しないシャトル弁、圧力スイッチ、ロジック回路等で構成され、各パイロット弁９ａ、９ｂ、９ｃ、……からのパイロット圧を入力し、各操作レバー８ａ、８ｂ、８ｃ、……の操作状態信号Ｃを出力する。信号Ｃは、各操作レバー８ａ、８ｂ、８ｃ、……のうちに１つでも操作されている操作レバーがあるときにＯＮ（高レベル信号）、全ての操作レバーが非操作状態のときＯＦＦ（低レベル信号）となる。なお、操作レバーとして、ポテンショメータ等の変位センサを用いた電気的な操作レバーで構成し、電気信号に応じたパイロット油圧を発生させる構成のものも使用することができ、この場合には、操作状態検出器１０は当該各電気信号を入力して各操作レバー８ａ、８ｂ、８ｃ、……の操作状態を判断することになる。
【００１２】
１１は燃料レベル計６の変位検出器６ｂからの変位信号を燃料残量Ｑに変換する演算器である。なお、作業機械の本体が傾斜している場合の燃料レベルの測定を考慮して複数の燃料レベル計６を備える場合もあり、この場合、演算器１１は各燃料レベル計６からの信号に基づいて作業機械が水平状態の場合の燃料レベルを演算する。１２は演算装置であり、操作状態検出器１０からの信号Ｃおよび演算器１１からの燃料残量Ｑを入力して稼動可能残時間を演算する。１３は演算装置１２で得られた稼動可能残時間を表示する表示装置である。Ｓは稼動可能残時間を表す信号を示す。
【００１３】
次に、図１に示す演算装置１２の構成を図２により説明する。図２は演算装置のシステム構成図である。この図で、１２１はＡ／Ｄ変換器およびＤ／Ａ変換器を備え、信号Ｃ、Ｑの入力、および信号Ｓの出力を行う入出力インタフェース、１２２は所定の演算、制御を行う中央処理ユニット（ＣＰＵ）、１２３はＣＰＵ１２２の処理手順等が格納されたリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、１２４は演算、制御の結果等を格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、１２５は時刻データを出力するタイマである。ＲＯＭ１２３は図示のように、入力プログラム１２３ａ、初期処理プログラム１２３ｂ、燃料消費量検出プログラム１２３ｃ、稼動可能残時間推定プログラム１２３ｄ、および出力プログラム１２３ｅを備えている。この図２では、表示装置１３およびその表示例が示されている。この表示例は、稼動可能残時間が２時間の場合を示す。
【００１４】
次に、本実施の形態の動作を、図３、図４、図７に示すフローチャート、および図５、図６に示すグラフを参照して説明する。入力プログラム１２３ａはＣＰＵ１２２の指令により操作信号Ｃ、燃料残量Ｑのうちの所要の信号を入力し、これをディジタル値に変換する。
図３は図２に示す初期処理プログラム１２３ｂを説明するフローチャートである。初期処理プログラム１２３ｂでは、ＣＰＵ１２２が、燃料タンク５に燃料供給（給油）がなされたか否か判断し（図３に示す手順Ｓ_１０）、給油が行われた場合には、燃料残量Ｑ（０）の初期化、即ち、Ｑ（０）＝Ｑ_ｍａｘ（Ｑ_ｍａｘは燃料タンク５内の燃料の最大量）、および頻度Ｈ（ｉ）の初期化、即ち、Ｈ（ｉ）＝０（手順Ｓ_１１）を行う。上記の処理中、給油がなされたか否かの判断は、給油時の燃料レベル計６の測定値の増加によって判断してもよいし、給油時に手動で入力してもよい。なお、上記頻度Ｈ（ｉ）については後述する。
【００１５】
図４は図２に示す燃料消費量検出プログラム１２３ｃを説明するフローチャートである。ＣＰＵ１２２は、タイマ１２５の出力を参照して、前回の燃料消費量検出プログラムの実行時点から（初期処理がなされた直後は給油時点から）所定のサンプリング時間、例えば１０分が経過したか否か判断する（図４に示す手順Ｓ_２０）。サンプリング時間が経過している場合には、入力プログラム１２３ａを起動して演算器１１から実際の燃料残量Ｑ（ｎ）を入力する（手順Ｓ_２１）。なお、（ｎ）は、このプログラムによる燃料消費量検出が何回目の燃料消費量検出かを表す数（番号）であり、（ｎ）はｎ番目を示し、上記初期処理プログラム１２３ｂにおけるＱ（０）は０番目、即ち燃料消費量検出がなされていないことを示す。又、作業機械が駆動されているときは燃料タンク５の燃料面が揺れていて燃料レベル計６による正確な計測が困難な場合があり、これを考慮する場合には、操作状態検出器１０の出力信号Ｃを入力して、いずれの操作レバーも操作されていない状態のとき燃料残量Ｑ（ｎ）を入力するようにすればよい。もし、この手段を用いない場合には、信号Ｃの入力は不要となる。
【００１６】
次に、ＣＰＵ１２２は、今回の燃料残量Ｑ（ｎ）から前回の燃料残量Ｑ（ｎ− １）を減算することにより、前回から今回までの間の燃料消費量ｑ（ｎ）を演算し（手順Ｓ_２２）、次いで、手順Ｓ_２２の処理で得られた今回の燃料消費量ｑ（ｎ）から前回得られた燃料消費量ｑ（ｎ− １）を減算することにより、燃料消費量の変動量Δｑ（ｎ）を算出する（手順Ｓ_２３）。上記燃料消費量ｑ（ｎ）と変動量Δｑを図５に示すグラフにより説明する。図５で横軸には何回目の燃料消費量検出かを示す番号が、縦軸には燃料消費量ｑ（ｎ）がとってある。図には、今回の燃料消費量ｑ（ｎ）、前回の燃料消費量ｑ（ｎ− １）、および両者の差である変動量Δｑ（ｎ）が示されている。
【００１７】
次に、ＣＰＵ１２２は、手順Ｓ_２３の処理で得られた変動量Δｑ（ｎ）の頻度Ｈ（ｉ）を更新する（手順Ｓ_２４）。この頻度Ｈ（ｉ）を図６に示すグラフにより説明する。図６で、横軸には変動量の領域が、又、縦軸には当該領域における変動量の発生回数（頻度）がとってある。各領域は等しい大きさとされ、例えば、領域Ａは変動量０〜Δｑ_１０、領域Ｂは変動量Δｑ_１１〜Δｑ_２０（値Δｑ_１１は値Δｑ_１０の次の数値）、領域Ｃは変動量０〜−Δｑ_１０に選定されている。これら領域は、例えば上記燃料消費量の±５０％程度を任意の数で等分（図６では＋側、−側とも５等分）して設定する。この頻度Ｈ（ｉ）はＲＡＭ１２６等に格納されており、手順Ｓ_３４で新たに変動量Δｑ（ｎ）が得られる毎にこの変動量Δｑ（ｎ）に相当する領域の頻度に「１」が加算されることになる。
【００１８】
図７は図２に示す稼動可能残時間推定プログラム１２３ｃを説明するフローチャートである。ＣＰＵ１２２は、燃料消費量検出プログラム１２３ｃで得られた燃料残量Ｑ（ｎ）が所定の値（リミット値）Ｑ_{ｌｉｍｉｔ} 以下であるか否か判断する（図７に示す手順Ｓ_３０）。本実施の形態では、図４に示すフローチャートノ手順Ｓ_２４で得られる頻度を用いて、以下に示すように稼動可能残時間を推定するので、給油後ある程度以上燃料を消費しないと相当数の頻度を得ることができない。このため、上記手順Ｓ_３０により、燃料残量がリミット値Ｑ_{ｌｉｍｉｔ} 以下になるのを待つ。燃料残量がリミット値Ｑ_{ｌｉｍｉｔ} 以下になった場合には、燃料消費量検出プログラム１２３ｃで得られた変動量Δｑ（ｎ）の相対度数、即ち、現在までの頻度総数に対する今回の変動量Δｑ（ｎ）が属する領域の頻度Ｈ（ｉ）の割合、換言すれば変動量Δｑ（ｎ）が発生する確率ｐ（ｉ）を、図示の式に従って演算する（手順Ｓ_３１）。次いで、ＣＰＵ１２２は、手順Ｓ_３２の処理で稼動可能残時間Ｔｒを次式により演算する。
Ｔｒ＝Ｑ（ｎ）／［ｑ（ｎ）＋Δｑ（ｎ）・ｐ（ｉ）］
即ち、稼動可能残時間Ｔｒは、さきの燃料消費量検出プログラムで得られた単位時間の燃料消費量ｑ（ｎ）に、最近の燃料消費量の傾向が加味された予想される（確率ｐ（ｉ）で発生する）燃料消費量の変動量Δｑ（ｎ）・ｐ（ｉ）を加算した値で、さきの燃料消費量検出プログラム１２３ｃで得られた実際の燃料残量Ｑ（ｎ）を除算することにより算出される。
【００１９】
次に、ＣＰＵ１２２は、算出された稼動可能残時間Ｔｒが給油必要時間以下か否かを判断し（手順Ｓ_３３）、以下である場合にのみ、算出された稼動可能残時間Ｔｒを表示装置１３へ出力して、例えば図２に示すように表示する。なお、上記給油必要時間は、給油の警告を開始するのに必要な時間を意味し、一例として、８時間作業の場合ではその１／４の２時間程度に設定する。
作業機械のオペレータは、表示装置１３に稼動可能残時間が表示されると、現在と同じ状態で作業を継続していると、当該表示された時間しか燃料がもたないことを知ることができ、これを参照して、適宜の時間に給油を要請し、又はエンジン回転数を低下させたり作業負荷を減少させたりして稼動可能残時間を延ばす等の処置を行うことになる。
【００２０】
このように、本実施の形態では、燃料消費量検出プログラムで得られた単位時間の燃料消費量に、最近の燃料消費量の傾向が加味された予想される燃料消費量の変動量を加算した値で、さきの燃料消費量検出プログラムで得られた実際の燃料残量を除算して稼動可能残時間を算出し、これを表示装置に表示するようにしたので、作業機械のオペレータは正確な稼動可能残時間を常時把握することができ、これにより、合理的な給油を実施することができる。又、給油車を巡回させる手段でも、稼動可能残時間を無線等により給油車に送信するようにすれば、極めて効率的な給油を行うことができ、ひいては、給油車の台数や給油員を減少させることができる。
【００２１】
図８は本発明の他の実施の形態に係る作業機械の稼動可能残時間予知装置の動作を説明するフローチャートの一部である。入力プログラム１２３ａ、初期処理プログラム１２３ｂ、燃料消費量検出プログラム１２３ｃ、および出力プログラム１２３ｅは、さきの第１の実施の形態の各プログラムと同じである。本実施の形態では、稼動可能残時間推定プログラムの一部が、さきの実施の形態における稼動可能残時間推定プログラムと異なる。本実施の形態では、作業機械の負荷の変動が大きな場合、例えば、軽負荷の作業と重負荷の作業が混合して実施されるような場合も考慮し、これにも対応できるような処理を実行する。以下、本実施の形態の処理を図８に示すフローチャートおよび図９に示すグラフを参照して説明する。
【００２２】
ＣＰＵ１２２は、さきの実施の形態における手順Ｓ_３０と同じく、燃料消費量検出プログラム１２３ｃで得られた燃料残量Ｑ（ｎ）が所定の値Ｑ_{ｌｉｍｉｔ} 以下であるか否か判断し（図８に示す手順Ｓ_４０）、以下である場合には、頻度Ｈ（ｉ）の全ての領域についてそれらの相対度数（確率）ｐ（ｉ）を図示の式に従ってそれぞれ演算する（手順Ｓ_４１）。次いで、手順Ｓ_４１で得られた確率ｐ（ｉ）のうちの最大値を予め定められた設定値と比較し（手順Ｓ_４２）、その結果に従って異なる処理を実行する。このような処理を行う理由を図９により説明する。
【００２３】
図９は確率ｐ（ｉ）と上記設定値との関係を示すグラフである。図で、横軸には図６と同じく燃料消費量Δｑに対する領域が、縦軸には確率ｐ（ｉ）がとってある。図９の（ａ）には各領域の確率がいずれも設定値未満の場合が示され、図９の（ｂ）には設定値を超える確率の領域が存在する場合が示されている。図９の（ａ）に示すような場合は、所定時間（例えば１時間）毎の燃料消費量がばらばらの場合であり、この場合には、軽負荷の作業と重負荷の作業が混合して実施されていると推測される。一方、図９の（ｂ）に示すような場合には、ほぼ一定した負荷の作業が行われており、燃料消費量が１つ又は２つの領域に集中していると推測される。
【００２４】
そこで、本実施の形態では、手順Ｓ_４２において、図９の（ａ）に示すように各領域の確率のうちの最大の確率が設定値以下であると判断された場合には、確率ｐ（ｉ）が０でない領域のうちの最も燃料消費量が大きな領域の代表値（その領域の中間値や最大値等任意に選定される）をΔｑ_ｍａｘとする（手順Ｓ_４３）。一方、手順Ｓ_４２において、図９の（ｂ）に示すように各領域の確率のうちの最大の確率が設定値を超えると判断された場合には、確率ｐ（ｉ）が最大である領域の代表値（選定は上記と同じ）をΔｑ_ｍａｘとする（手順Ｓ_４４）。図９の（ａ）、（ｂ）には、代表値が中間値として選定されている場合の各代表値Δｑ_ｍａｘが示されている。
【００２５】
ＣＰＵ１２２は、手順Ｓ_４３又は手順Ｓ_４４の処理で代表値Δｑ_ｍａｘを取り出した後、稼動可能残時間Ｔｒを次式により演算する（手順Ｓ_４５）。
Ｔｒ＝Ｑ（ｎ）／［ｑ（ｎ）＋Δｑ_ｍａｘ］
この演算式から明らかなように、図９の（ａ）に示す場合、即ち作業の負荷が一定せず燃料消費量の変動が大きいときには、以後の燃料消費量が予想を超える場合があり得ることを予測して、それまでの最大の燃料消費量の変動分を採用し、図９の（ｂ）に示す場合、即ち燃料消費量が比較的一定している場合には、以後の燃料消費量はそれほど大きく変動しないと予測して、最も確率の高い燃料消費量変動分を採用する。
手順Ｓ_４５の演算で稼動可能残時間Ｔｒを算出した後の処理は、さきの実施の形態における図７に示す手順Ｓ_３３、Ｓ_３４の処理と同じである。
【００２６】
このように、本実施の形態では、作業機械の作業の態様により稼動可能残時間の算出方法を変えるようにしたので、さきの実施の形態の効果の他に、どのような作業の態様にも対処することができるという効果も奏する。
【００２７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明では、所定時間の燃料消費量に、最近の燃料消費量の傾向が加味された予想される燃料消費量の変動量を加算した値で、実際の燃料残量を除算して稼動可能残時間を算出し、これを表示装置に表示するようにしたので、作業機械のオペレータは正確な稼動可能残時間を把握することができ、これにより、合理的な給油を実施することができる。又、給油車を巡回させる手段でも、稼動可能残時間を無線等により給油車に送信するようにすれば、極めて効率的な給油を行うことができ、ひいては、給油車の台数や給油員を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る作業機械の稼動可能残時間予知装置のブロック図である。
【図２】図１に示す演算装置のシステム構成図である。
【図３】図１に示す演算装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】図１に示す演算装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】燃料消費量と燃料消費量の変動量の関係を示すグラフである。
【図６】燃料消費量の変動量とそれが発生する頻度の関係を示すグラフである。
【図７】図１に示す演算装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施の形態に係る作業機械の稼動可能残時間予知装置の演算装置の動作を説明するフローチャートである。
【図９】燃料消費量の変動量の確率と設定値との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１エンジン
１ａ燃料噴射ポンプ
２目標回転数設定レバー
３目標回転数発生器
４制御装置
５燃料タンク
６燃料レベル計
７Ａ〜７Ｃ油圧ポンプ
８Ａ〜８Ｃ操作レバー
１０操作状態検出器
１１演算器
１２演算装置
１３表示装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a work machine operable remaining time prediction device that predicts how many hours remaining from the present time the work machine can be operated.
[0002]
[Prior art]
A work machine such as a hydraulic excavator is equipped with an engine, rotates a hydraulic pump by the engine, and drives a plurality of hydraulic actuators (hydraulic cylinders and the like) with pressure oil discharged from the hydraulic pump to perform a required operation. By the way, unlike ordinary vehicles, work machines such as hydraulic excavators often work at a site far away from the city, so when the engine fuel is exhausted, it cannot be replenished immediately. Impairs productivity significantly. On the other hand, since the load of the work machine fluctuates greatly, it is difficult for the operator of the work machine to predict the amount of fuel consumption, and the time for refueling is lost, resulting in running out of fuel, often resulting in the inability to work. A situation occurred.
[0003]
In order to avoid such fuel exhaustion, conventionally, the fuel gauge of the work machine has displayed an alarm or generated an audible alarm when the fuel is reduced to an amount that can be operated for 1 hour at the maximum load. A means for urging the operator of the work machine to replenish the fuel is attached, and when there is an alarm, the operator calls the refueling vehicle by telephone or the like to receive the refueling. Also, in the case of a work site where a large number of work machines are used, such as a direct mine (open pit) mine, several refueling vehicles are prepared, and each of these refueling vehicles is in charge. The work machines were circulated to prevent them from running out of fuel.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The above means of generating an alarm when the fuel is reduced to an amount that can be operated for 1 hour at full load, the operator knows this from experience because there is still enough fuel left for 1 hour operation. Therefore, ignoring this warning and continuing to work without requesting refueling, when remaining noticed, the remaining amount of fuel will be low, it will be in time even if refueling is requested, and work will be forced to stop until the refueling vehicle arrives Often there was a situation.
[0005]
In addition, in the means for circulating the refueling vehicle, early refueling is performed in order to surely avoid running out of fuel, and refueling is performed even though there is still a lot of fuel remaining. Once the work was stopped, the time increased, which was a factor that hindered productivity. In particular, at the site where the three shift system is implemented, the operating rate of the work machine reaches 90% or more, and in such a case, an increase in the stop time for refueling directly leads to a decrease in productivity. . Furthermore, in order to avoid running out of fuel with certainty, it is necessary to secure a sufficient number and a sufficient number of personnel necessary for the operation of the refueling vehicle and the refueling vehicle, and the cost is extremely large. It was.
[0006]
The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the prior art, and to predict and display accurately how many hours the work machine can be operated, thereby making it possible to carry out rational refueling. An object of the present invention is to provide a device for predicting the remaining operating time of a work machine.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is directed to an engine, a fuel tank that accommodates fuel of the engine, a fuel meter that detects a fuel amount of the fuel tank, and a hydraulic pump that is rotated by the engine. And a first computing means for computing an actual fuel consumption amount of the engine based on a measured value of the fuel meter in a predetermined period in a work machine including a plurality of hydraulic actuators driven by the discharge oil of the hydraulic pump And a second calculating means for calculating a fluctuation amount of the fuel consumption that is a difference between the actual fuel consumption obtained last time and the actual fuel consumption obtained this time, and a magnitude of the fluctuation is predetermined. And a storage means for storing the number of occurrences of the calculation result of the second calculation means for each section, and the occurrence probability of the fluctuation obtained this time based on the storage contents of the storage means A third calculating means for calculating, and a fuel remaining amount obtained by the fuel meter to the actual fuel consumption obtained by the first calculating means and the fluctuation obtained by the second calculating means; And a fourth calculation means for calculating the remaining movable time by dividing the sum by the sum of the occurrence probability obtained by the third calculation means.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an engine, a fuel tank that contains the fuel of the engine, a fuel meter that detects the amount of fuel in the fuel tank, a hydraulic pump that is rotated by the engine, In a working machine having a plurality of hydraulic actuators driven by discharged oil, first calculation means for calculating an actual fuel consumption amount of the engine based on a measured value of the fuel gauge in a predetermined period, and obtained previously A second computing means for computing a variation in fuel consumption, which is the difference between the actual fuel consumption and the actual fuel consumption obtained this time, and classifying the magnitude of the variation into a plurality of predetermined ranges Storage means for storing the number of occurrences of each calculation result of the second calculation means, third calculation means for calculating the occurrence probability for each classification based on the storage contents of the storage means, Occurrence of Determining means for determining whether or not the rate is equal to or less than a predetermined value; and when the maximum occurrence probability is less than or equal to the predetermined value, a representative value of the largest category of the categories is extracted, and the maximum occurrence probability Representative value extracting means for extracting a representative value of the maximum occurrence probability category, and the remaining amount of fuel obtained by the fuel gauge, the actual fuel consumption obtained by the first calculating means and the representative value And a fourth calculating means for calculating the movable remaining time by dividing by the sum of the representative value extracted by the extracting means.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments.
FIG. 1 is a block diagram of a device for predicting the remaining operating time of a work machine according to an embodiment of the present invention. In this figure, 1 is an engine, 1a is a fuel injection pump of the engine 1, and 1b is an electromagnetic pickup that is installed in a rotating part such as a flywheel of the engine 1 and detects the rotational speed Ne of the engine 1. In a working machine such as a hydraulic excavator, an all-speed type diesel engine is used as the engine 1. Reference numeral 2 denotes a target rotation speed setting lever for setting the target rotation speed of the engine 1, and reference numeral 3 denotes a target rotation speed generator that outputs an electric signal proportional to the target rotation speed Nr set by the target rotation speed setting lever. Reference numeral 4 denotes a control device which inputs a target rotational speed Nr and an engine rotational speed Ne, controls the fuel injection amount of the fuel injection pump 1a based on the difference between the two (rotational speed deviation ΔN), and makes the engine 1 target rotational as much as possible. Control is performed to rotate at a constant rotational speed close to the number Nr.
[0010]
5 is a fuel tank, 6 is a fuel level meter that measures the fuel level in the fuel tank 5, 6a is a float of the fuel level meter 6, and 6b is a displacement that detects the displacement of the float 6a and outputs an electrical signal corresponding thereto. It is a detector. In addition, a fuel level meter that does not use a float but measures the distance to the liquid surface using ultrasonic waves or laser light is also used. 7A, 7B, and 7C are variable displacement hydraulic pumps (hereinafter simply referred to as hydraulic pumps) that are rotationally driven by the engine 1, 8a, 8b, 8c,..., Operating levers of hydraulic actuators (not shown), 9a, 9b, Reference numerals 9c,... Are pressure reducing valves (pilot valves) that output pilot pressures corresponding to the operation amounts and operation directions of the operation levers 8a, 8b, 8c,.
[0011]
Reference numeral 10 denotes an operation state detector, which is composed of a shuttle valve, a pressure switch, a logic circuit, etc. (not shown), and inputs pilot pressures from the pilot valves 9a, 9b, 9c,. An operation state signal C of 8c,. Signal C is ON (high level signal) when at least one of the operation levers 8a, 8b, 8c,... Is operated, and OFF when all the operation levers are not operated ( Low level signal). As the operation lever, an electric operation lever using a displacement sensor such as a potentiometer, which can generate a pilot hydraulic pressure corresponding to the electric signal, can be used. The detector 10 inputs the electric signals to determine the operation state of the operation levers 8a, 8b, 8c,.
[0012]
An arithmetic unit 11 converts a displacement signal from the displacement detector 6b of the fuel level meter 6 into a remaining fuel amount Q. In some cases, a plurality of fuel level meters 6 are provided in consideration of the measurement of the fuel level when the main body of the work machine is tilted. In this case, the calculator 11 is based on a signal from each fuel level meter 6. The fuel level when the work machine is in a horizontal state is calculated. Reference numeral 12 denotes an arithmetic unit that calculates the remaining operation time by inputting the signal C from the operation state detector 10 and the remaining fuel amount Q from the arithmetic unit 11. Reference numeral 13 denotes a display device that displays the remaining operable time obtained by the arithmetic device 12. S indicates a signal indicating the remaining operation time.
[0013]
Next, the configuration of the arithmetic unit 12 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a system configuration diagram of the arithmetic unit. In this figure, 121 is an input / output interface that includes an A / D converter and a D / A converter, inputs signals C and Q, and outputs a signal S; 122 is a central processing unit that performs predetermined computation and control (CPU) 123 is a read only memory (ROM) in which the processing procedure of the CPU 122 is stored, 124 is a random access memory (RAM) for storing the results of calculation and control, and 125 is a timer for outputting time data. . As shown in the figure, the ROM 123 includes an input program 123a, an initial processing program 123b, a fuel consumption detection program 123c, an operable remaining time estimation program 123d, and an output program 123e. In FIG. 2, the display device 13 and a display example thereof are shown. This display example shows a case where the remaining operation time is 2 hours.
[0014]
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 3, 4, and 7, and the graphs shown in FIGS. The input program 123a inputs a required signal out of the operation signal C and the remaining fuel amount Q according to a command from the CPU 122, and converts it into a digital value.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the initial processing program 123b shown in FIG. In the initial processing program 123b, CPU 122 is the fuel supply to the fuel tank 5 (refueling) is determined whether or not made (Step _{S 10} shown in FIG. 3), when the refueling has been performed, the remaining fuel quantity Q (0 ), Ie, Q (0) = Q _max (Q _max is the maximum amount of fuel in the fuel tank 5) and frequency H (i), ie, H (i) = 0 (procedure S ₁₁ ) is performed. Whether or not refueling has been performed during the above processing may be determined by an increase in the measured value of the fuel level meter 6 during refueling, or may be manually input during refueling. The frequency H (i) will be described later.
[0015]
FIG. 4 is a flowchart for explaining the fuel consumption amount detection program 123c shown in FIG. The CPU 122 refers to the output of the timer 125 and determines whether or not a predetermined sampling time, for example, 10 minutes has elapsed since the previous execution time of the fuel consumption detection program (from the refueling time immediately after the initial processing is performed). (Procedure S ₂₀ shown in FIG. 4). When the sampling time has elapsed, it activates the input program 123a to enter the actual fuel quantity Q (n) from the arithmetic unit 11 (Step S _21). Note that (n) is a number (number) indicating how many times the fuel consumption is detected by this program, (n) indicates the nth, and Q (0) in the initial processing program 123b. ) Indicates the 0th, that is, no fuel consumption is detected. Further, when the work machine is being driven, the fuel level of the fuel tank 5 may fluctuate, and accurate measurement by the fuel level meter 6 may be difficult. The output signal C is input, and the remaining fuel amount Q (n) may be input when none of the operation levers is operated. If this means is not used, the signal C need not be input.
[0016]
Next, the CPU 122 calculates a fuel consumption amount q (n) from the previous time to the current time by subtracting the previous fuel remaining amount Q (n−1) from the current fuel remaining amount Q (n). (Procedure S ₂₂ ) Then, by subtracting the fuel consumption q (n−1) obtained last time from the current fuel consumption q (n) obtained in the process of Step S ₂₂ , the fuel consumption The fluctuation amount Δq (n) is calculated (procedure S ₂₃ ). The fuel consumption q (n) and the fluctuation amount Δq will be described with reference to the graph shown in FIG. In FIG. 5, the horizontal axis indicates the number of times of fuel consumption detection, and the vertical axis indicates the fuel consumption q (n). In the figure, the current fuel consumption q (n), the previous fuel consumption q (n−1), and the variation Δq (n) which is the difference between the two are shown.
[0017]
Next, CPU 122 updates the frequency H (i) of the amount of change obtained by the processing of steps _{S 23 Δq} (n) (Step _S 24). This frequency H (i) will be described with reference to the graph shown in FIG. In FIG. 6, the horizontal axis represents the variation amount region, and the vertical axis represents the number of occurrences (frequency) of the variation amount in the region. Each region has the same size. For example, the region A has a variation amount 0 to Δq ₁₀ , the region B has a variation amount Δq _{11 to} Δq ₂₀ (value Δq ₁₁ is a value next to the value Δq ₁₀ ), and the region C has a variation amount 0. It is selected to ~-Δq _10. These areas are set by dividing, for example, about ± 50% of the fuel consumption by an arbitrary number (in FIG. 6, the + side and the − side are equally divided by 5). This frequency H (i) is stored in such RAM 126, "1" each time a new variation [Delta] q (n) is obtained in step S ₃₄ the frequency of the region corresponding to the variation amount [Delta] q (n) Will be added.
[0018]
FIG. 7 is a flowchart illustrating the operable remaining time estimation program 123c shown in FIG. CPU122, the fuel remaining amount obtained by the fuel consumption detecting program 123c Q (n) is determined or less than a predetermined value (limit _{value) Q limit} (Step _S 30 shown in FIG. 7). In this embodiment, by using a frequency obtained by the flow chart Roh steps S ₂₄ shown in FIG. 4, since the estimated workable remaining time as shown in the following, the frequency of a considerable number not consume fuel more than a certain degree after refueling Can't get. Therefore, by the above procedure _{S 30,} wait for the remaining fuel quantity becomes equal to or smaller than the limit value _{Q limit.} When the remaining fuel amount is less than or equal to the limit value Q _limit , the relative frequency of the fluctuation amount Δq (n) obtained by the fuel consumption detection program 123c, that is, the current fluctuation amount Δq ( The ratio of the frequency H (i) of the region to which n) belongs, in other words, the probability p (i) that the fluctuation amount Δq (n) occurs is calculated according to the equation shown (step S ₃₁ ). Then, CPU 122 calculates the following equation a workable remaining time Tr in the process steps _{S 32.}
Tr = Q (n) / [q (n) + Δq (n) · p (i)]
That is, the remaining operable time Tr is predicted by adding the recent fuel consumption trend to the unit time fuel consumption q (n) obtained by the previous fuel consumption detection program (probability p ( The actual fuel remaining amount Q (n) obtained by the previous fuel consumption detection program 123c is divided by the value obtained by adding the fluctuation amount Δq (n) · p (i) of the fuel consumption generated in i). It is calculated by doing.
[0019]
Next, the CPU 122 determines whether or not the calculated remaining operable time Tr is equal to or shorter than the refueling required time (step S ₃₃ ). For example, as shown in FIG. The time required for refueling means the time required to start a refueling warning. As an example, in the case of 8-hour work, it is set to about 1/4 of that time.
When the remaining operating time is displayed on the display device 13, the operator of the work machine can know that the fuel has only the displayed time if the operation is continued in the same state as the present time. Then, referring to this, refueling is requested at an appropriate time, or the operation remaining time is extended by reducing the engine speed or reducing the work load.
[0020]
As described above, in the present embodiment, the expected amount of change in fuel consumption, which includes the recent trend of fuel consumption, is added to the fuel consumption per unit time obtained by the fuel consumption detection program. By dividing the actual remaining fuel amount obtained by the previous fuel consumption detection program by the value, the remaining operating time is calculated and displayed on the display device. It is possible to always know the remaining operation time, and thus it is possible to carry out reasonable refueling. In addition, even if the means for circulating the refueling vehicle is transmitted to the refueling vehicle by radio or the like, extremely efficient refueling can be performed, and consequently the number of refueling vehicles and the number of refueling personnel can be reduced. Can be made.
[0021]
FIG. 8 is a part of a flowchart for explaining the operation of the working machine remaining time predicting device according to another embodiment of the present invention. The input program 123a, the initial processing program 123b, the fuel consumption detection program 123c, and the output program 123e are the same as the programs of the first embodiment. In the present embodiment, a part of the operable remaining time estimation program is different from the operable remaining time estimation program in the previous embodiment. In the present embodiment, when the fluctuation of the load on the work machine is large, for example, a case where a light load work and a heavy load work are mixedly performed is considered, and processing that can cope with this is also performed. Execute. Hereinafter, the processing of the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 8 and the graph shown in FIG.
[0022]
CPU122 is a procedure _{S 30} in previous embodiment also, the fuel remaining amount obtained by the fuel consumption detecting program 123c Q (n) is determined or less than a predetermined value _{Q limit} (Figure 8 In the following procedure S ₄₀ ), in the following cases, the relative frequencies (probabilities) p (i) of all the regions of the frequency H (i) are respectively calculated according to the formula shown (procedure S ₄₁ ). Then compared with a predetermined set value the maximum value among the resulting probability p (i) in Step S ₄₁ (Step S _42), executes a different processing accordingly. The reason for performing such processing will be described with reference to FIG.
[0023]
FIG. 9 is a graph showing the relationship between the probability p (i) and the set value. In the figure, the horizontal axis represents the area for the fuel consumption Δq as in FIG. 6, and the vertical axis represents the probability p (i). FIG. 9A shows a case where the probability of each area is less than the set value, and FIG. 9B shows a case where an area having a probability exceeding the set value exists. The case shown in (a) of FIG. 9 is a case where the amount of fuel consumption varies every predetermined time (for example, one hour). In this case, a light load work and a heavy load work are mixed. Presumed to have been implemented. On the other hand, in the case shown in FIG. 9B, it is estimated that work with a substantially constant load is being performed, and the fuel consumption is concentrated in one or two regions.
[0024]
Therefore, in the present embodiment, when it is determined in step _S42 that the maximum probability among the probabilities of each region is equal to or less than the set value as shown in FIG. A representative value (an arbitrary value such as an intermediate value or a maximum value of the region) in the region where the fuel consumption is the largest among the regions where i) is not 0 is set to Δq _max (step S ₄₃ ). On the other hand, in step S _42, if the maximum probability of the probability of each area, as shown in FIG. 9 (b) is determined to exceed the set value, the probability p (i) is the maximum area Is set to Δq _max (procedure S ₄₄ ). 9A and 9B show representative values Δq _max when the representative value is selected as an intermediate value.
[0025]
CPU122, after taking out a representative value [Delta] q _max in the process of steps _{S 43} or Step _{S 44,} a workable remaining time Tr is calculated by the following equation (Step _S 45).
Tr = Q (n) / [q (n) + Δq _max ]
As is apparent from this calculation formula, in the case shown in FIG. 9A, that is, when the work load is not constant and the fluctuation of the fuel consumption is large, the subsequent fuel consumption may exceed the expectation. , And the variation of the maximum fuel consumption until then is adopted, and in the case shown in FIG. 9B, that is, when the fuel consumption is relatively constant, the subsequent fuel consumption Predicts that it will not fluctuate so much, and adopts the most probable variation in fuel consumption.
Processing after calculating the workable remaining time Tr in operation steps S ₄₅ is the same as the processing steps S _33, S ₃₄ shown in FIG. 7 in the previous embodiment.
[0026]
As described above, in the present embodiment, the calculation method of the remaining operable time is changed depending on the work mode of the work machine. Therefore, in addition to the effects of the previous embodiment, any work mode can be used. There is also an effect that it can be dealt with.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the actual fuel remaining amount is calculated by adding the expected amount of fuel consumption fluctuation that takes into account recent fuel consumption trends to the fuel consumption for a predetermined time. The remaining operating time is calculated by dividing and displayed on the display device, so that the operator of the work machine can accurately grasp the remaining operating time, which enables rational refueling. can do. In addition, even if the means for circulating the refueling vehicle is transmitted to the refueling vehicle by radio or the like, extremely efficient refueling can be performed, and consequently the number of refueling vehicles and the number of refueling personnel can be reduced. Can be made.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a device for predicting the remaining operating time of a work machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a system configuration diagram of the arithmetic device shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the arithmetic unit shown in FIG. 1;
4 is a flowchart for explaining the operation of the arithmetic device shown in FIG.
FIG. 5 is a graph showing the relationship between fuel consumption and fuel consumption variation.
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the amount of change in fuel consumption and the frequency with which it occurs.
7 is a flowchart for explaining the operation of the arithmetic device shown in FIG. 1;
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the arithmetic unit of the operable remaining time prediction device for a work machine according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a graph showing the relationship between the probability of variation in fuel consumption and the set value.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 1a Fuel injection pump 2 Target rotation speed setting lever 3 Target rotation speed generator 4 Control apparatus 5 Fuel tank 6 Fuel level meter 7A-7C Hydraulic pump 8A-8C Operation lever 10 Operation state detector 11 Calculator 12 Calculation apparatus 13 Display device

Claims

エンジンと、このエンジンの燃料を収容する燃料タンクと、この燃料タンクの燃料量を検出する燃料計と、前記エンジンにより回転される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出油により駆動される複数の油圧アクチュエータとを備えた作業機械において、所定期間における前記燃料計の計測値に基づく前記エンジンの実燃料消費量を演算する第１の演算手段と、前回得られた前記実燃料消費量と今回得られた前記実燃料消費量との差である燃料消費量の変動分を演算する第２の演算手段と、前記変動分の大きさを所定の複数の範囲に区分し前記第２の演算手段の演算結果の前記各区分毎の発生回数を記憶する記憶手段と、この記憶手段の記憶内容に基づき今回得られた前記変動分の発生確率を演算する第３の演算手段と、前記燃料計により得られた燃料残量を、前記第１の演算手段で得られた実燃料消費量と前記第２の演算手段で得られた変動分に前記第３の演算手段で得られた発生確率を乗じた値との和で除算して可動可能残時間を演算する第４の演算手段とを設けたことを特徴とする作業機械の稼動可能残時間予知装置。An engine, a fuel tank for storing the fuel of the engine, a fuel gauge for detecting a fuel amount of the fuel tank, a hydraulic pump rotated by the engine, and a plurality of hydraulic pressures driven by discharged oil of the hydraulic pump In a work machine having an actuator, a first calculation means for calculating an actual fuel consumption amount of the engine based on a measured value of the fuel meter in a predetermined period, the actual fuel consumption amount obtained last time, A second calculating means for calculating a fluctuation amount of the fuel consumption amount which is a difference from the actual fuel consumption amount; and a calculation of the second calculating means by dividing the magnitude of the fluctuation amount into a predetermined plurality of ranges. The storage means for storing the number of occurrences of each result for each section, the third calculation means for calculating the occurrence probability of the variation obtained this time based on the stored contents of the storage means, and the fuel gauge The remaining fuel amount is multiplied by the actual fuel consumption obtained by the first computing means and the fluctuation obtained by the second computing means by the occurrence probability obtained by the third computing means. An operation remaining time predicting device for a work machine, comprising: a fourth calculation means for calculating a movable remaining time by dividing the sum by a value.

エンジンと、このエンジンの燃料を収容する燃料タンクと、この燃料タンクの燃料量を検出する燃料計と、前記エンジンにより回転される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出油により駆動される複数の油圧アクチュエータとを備えた作業機械において、所定期間における前記燃料計の計測値に基づく前記エンジンの実燃料消費量を演算する第１の演算手段と、前回得られた前記実燃料消費量と今回得られた前記実燃料消費量との差である燃料消費量の変動分を演算する第２の演算手段と、前記変動分の大きさを所定の複数の範囲に区分し前記第２の演算手段の演算結果の前記各区分毎の発生回数を記憶する記憶手段と、この記憶手段の記憶内容に基づき各区分毎の発生確率を演算する第３の演算手段と、最大の発生確率が所定値以下か否かを判断する判断手段と、前記最大の発生確率が前記所定値以下のときには前記区分のうちの最大区分の代表値を取り出し、前記最大の発生確率が前記所定値を超えるときには当該最大の発生確率の区分の代表値を取り出す代表値取出し手段と、前記燃料計により得られた燃料残量を、前記第１の演算手段で得られた実燃料消費量と前記代表値取出し手段で取り出した代表値との和で除算して可動可能残時間を演算する第４の演算手段とを設けたことを特徴とする作業機械の稼動可能残時間予知装置。An engine, a fuel tank for storing the fuel of the engine, a fuel gauge for detecting a fuel amount of the fuel tank, a hydraulic pump rotated by the engine, and a plurality of hydraulic pressures driven by discharged oil of the hydraulic pump In a work machine including an actuator, a first calculation means for calculating an actual fuel consumption amount of the engine based on a measured value of the fuel gauge in a predetermined period, the actual fuel consumption amount obtained last time, A second calculating means for calculating a fluctuation amount of the fuel consumption amount which is a difference from the actual fuel consumption amount; and a calculation of the second calculating means by dividing the magnitude of the fluctuation amount into a predetermined plurality of ranges. Storage means for storing the number of occurrences of each result for each section, third calculation means for calculating the occurrence probability for each section based on the stored contents of the storage means, and whether the maximum occurrence probability is less than a predetermined value Or A determination means for determining, and when the maximum occurrence probability is less than or equal to the predetermined value, a representative value of the maximum division of the classification is extracted, and when the maximum occurrence probability exceeds the predetermined value, the category of the maximum occurrence probability A representative value extracting means for extracting the representative value of the fuel, a fuel remaining amount obtained by the fuel gauge, an actual fuel consumption obtained by the first calculating means and a representative value extracted by the representative value extracting means A work machine remaining operable time predicting device, comprising: a fourth calculating means for calculating a remaining movable time by dividing by a sum.

請求項１又は請求項２において、前記第３の演算手段および前記第４の演算手段による演算は、前記燃料計により得られた燃料残量が所定の値以下のとき行われることを特徴とする作業機械の稼動可能残時間予知装置。3. The calculation according to claim 1 or 2, wherein the calculation by the third calculation means and the fourth calculation means is performed when the remaining fuel amount obtained by the fuel gauge is equal to or less than a predetermined value. A device for predicting the remaining operating time of a work machine.