JP3614262B2

JP3614262B2 - Booster

Info

Publication number: JP3614262B2
Application number: JP34252996A
Authority: JP
Inventors: 渡辺　　誠; 弘之岡
Original assignee: Bosch Corp; Denso Corp; Bosch Automotive Systems Corp
Current assignee: Bosch Corp; Denso Corp
Priority date: 1996-12-06
Filing date: 1996-12-06
Publication date: 2005-01-26
Anticipated expiration: 2016-12-06
Also published as: JPH10167046A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動車のブレーキ等に用いられる倍力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来一般に、ブレーキ倍力装置は、シェル内に摺動自在に設けたバルブボディと、このバルブボディに一体に設けたパワーピストンと、このパワーピストンの前後に形成した定圧室と変圧室と、上記バルブボディ内に設けた弁機構と、操作杆としてのブレーキペダルに連動され、上記弁機構を構成する弁プランジャを進退動させて弁機構の流路を切換える入力軸と、上記バルブボディの前進によって前進され、マスターシリンダのピストンを前進させてブレーキ液圧を発生させる出力軸とを備えている。
そしてブレーキ液圧による反力をブレーキペダルに伝達するための反力機構は、一般に上記出力軸と弁プランジャとの間に配置したゴム製のリアクションディスクを備えており、ブレーキ倍力装置の作動時には上記リアクションディスクにバルブボディと弁プランジャとを同時に接触させ、出力軸に加わるブレーキ反力の一部をバルブボディで受けさせるとともに、残部を弁プランジャに伝達させ、この弁プランジャに加わるブレーキ反力を入力軸およびブレーキペダルを介して運転者に感知させるようにしている。
このとき、上記バルブボディで受ける反力と、弁プランジャで受ける反力との比率、より具体的には両者の受圧面積の比率を変えることにより、ブレーキ倍力装置のサーボ比を変更することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のブレーキ倍力装置においては、バルブボディとパワーピストンとが一体に設けられていたため、ブレーキペダルを踏込んでから実質的な制動作用がなされるまでにブレーキペダルを相対的に大きく踏込む必要があり、ブレーキフィーリングを損なう一因となっていた。
すなわち、ブレーキ倍力装置の出力軸が連動するマスターシリンダのピストンにおいては、該ピストンが非作動位置から前進されても直ちにはブレーキ液圧は上昇せず、ブレーキ液がホイールシリンダに供給されてブレーキパッドがブレーキロータに密着してから、つまりマスターシリンダのピストンがある程度前進してからブレーキ液圧が実質的に上昇して制動作用が開始されるようになる。したがって、マスターシリンダのピストンが前進を開始してからブレーキ液圧が実質的に上昇するまでの間は、いわばロスストロークとなっている。そしてマスターシリンダのピストンのロスストロークは、これに連動するブレーキペダルのロスストロークとなっていた。
また、ブレーキ倍力装置のサーボ比は、一般に小さなブレーキペダルの踏力で大きなブレーキ液圧を発生させることができるように大きく設定されているが、急制動時にはブレーキ倍力装置の作動遅れから予定した大きな出力が得られず、老人や女性等の非力な運転者では急制動を行なうことが困難であることが判明した。
すなわち、ブレーキペダルを踏込んだ際には入力軸を介して弁機構の流路が切換えられ、それにより変圧室に圧力流体が導入されてパワーピストンおよびバルブボディが前進されるようになる。そしてバルブボディが前進するとリアクションディスクを介して出力軸が前進され、該出力軸の前進によりブレーキ液圧が発生してその反力が出力軸に加わると、上述したように出力軸に加わるブレーキ反力がバルブボディと弁プランジャとに分配されるようになる。
しかしながら、急制動時には変圧室に導入される圧力流体によってパワーピストンおよびバルブボディが前進される前に、ブレーキペダルに入力軸を介して連動している弁プランジャが前進されてしまうので、出力軸に加わるブレーキ反力はその大部分が弁プランジャに伝達されてしまい、その結果、運転者に伝達されるブレーキ反力は異常に大きなものとなる。
その結果、急制動を行なう際にはその異常に大きなブレーキ反力に打勝ってブレーキペダルを踏込まなければならず、徐々にブレーキペダルを踏込んで大きな制動力を得ている通常のブレーキ作動の場合に比較して、遥かに大きな力でブレーキペダルを踏込まなければ急制動に必要な大きな制動力が得られなかった。
本発明はそのような事情に鑑み、倍力装置の操作フィーリングに優れ、しかも急作動時にも軽い踏力で大きな出力が得られるようにした倍力装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、シェル内に摺動自在に設けたバルブボディと、このバルブボディに設けたパワーピストンと、このパワーピストンの前後に形成した定圧室と変圧室と、上記バルブボディ内に設けた弁機構と、操作杆に連動され、上記弁機構を構成する弁プランジャを進退動させて弁機構の流路を切換える入力軸と、上記パワーピストンの前進によって前進される出力軸とを備えた倍力装置において、
倍力装置が作動された際に出力軸に加わる反力をパワーピストンで受けさせて該反力が弁プランジャに伝達されないように構成するとともに、上記変圧室と定圧室の圧力差に応じた擬似反力を操作杆に付与する擬似反力付与手段を設け、また、上記パワーピストンを、軸部側にリヤ側が開口する凹部を有し、フロント側に上記出力軸の基部を一体に設けた第１部材と、リヤ側が小径となる段付円筒状に形成されて上記第１部材の凹部にリヤ側から一体に連結した第２部材とから構成し、上記バルブボディをパワーピストンの第２部材に対してリヤ側から摺動自在に嵌合し、上記パワーピストンおよびバルブボディをリターンスプリングによりリヤ側に付勢し、上記擬似反力付与手段を、上記パワーピストンの両部材によって形成される空間内に摺動自在に設けられるとともに上記弁プランジャの端面と対向させた反力ピストンと、上記空間内の反力ピストンのリヤ側に形成されて上記定圧室の圧力が導入される第２定圧室と、上記空間内の反力ピストンのフロント側に形成されて上記変圧室の圧力が導入される第２変圧室とから構成し、上記反力ピストンとバルブボディとを相互に離隔する方向に付勢する第１ばねを設け、また、上記第２部材とバルブボディとを相互に離隔する方向に付勢する第２ばねを設け、上記擬似反力付与手段の反力ピストンは、倍力装置が作動された際に第２定圧室と第２変圧室との圧力差によって上記第１ばねを圧縮させて弁プランジャに当接し、上記第２定圧室と第２変圧室との圧力差による付勢力を擬似反力として弁プランジャに伝達する様に構成したものである。
【０００５】
【作用】
上述した構成によれば、バルブボディはパワーピストンに対して摺動自在となっており、また、弁プランジャには出力軸に加わる反力が作用しないようになっている。その結果、例えばブレーキ倍力装置の場合には、出力軸と一体のパワーピストンが、マスターシリンダのピストンのロスストロークを補償するためにバルブボディに対して相対的に前進することができるので、良好なブレーキペダルの操作フィーリングが得られるように設定することができる。
また、倍力装置の作動時には、出力軸に加わる反力が弁プランジャに伝達されることはなく、弁プランジャに対しては擬似反力付与手段によって擬似反力が付与されることになる。そのため、急作動時に、変圧室に導入される圧力流体によってパワーピストンおよびバルブボディが前進される前に、操作杆に入力軸を介して連動している弁プランジャが前進されたとしても、出力軸に加わる反力が弁プランジャ、入力軸および操作杆を介して運転者に伝達されることはない。
そして擬似反力付与手段は、上記変圧室と定圧室の圧力差に応じた擬似反力を操作杆を介して運転者に伝達させるので、従来のように急作動時に反力が異常に大きくなることがなく、急作動時にも軽い操作力で大きな出力を得ることができる。
【０００６】
【実施例】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１において、ブレーキ倍力装置１はシェル２内にパワーピストン３およびバルブボディ４を移動可能に設けている。
本実施例のパワーピストン３は、フロント側に位置する概略皿状の第１部材５と、この第１部材５のリヤ側に配置した段付筒状の第２部材６とから構成している。第１部材５は、その軸部側にリヤ側が開口する凹部５ａを形成してあり、他方、第２部材６はリヤ側が小径となる段付筒状に形成している。そして、第１部材５の凹部５ａに第２部材６のフロント側の外周部をリヤ側から遊嵌合した後、第２部材６のフロント側の端部を凹部５ａの底部に当接させて一体に連結している。これら両部材５，６によって囲繞される内部空間に、後述する擬似反力付与手段７の反力ピストン８を設けている。
上記パワーピストン３の第１部材５の背面にダイアフラム１１を張設してあり、それによって、シェル２内をパワーピストン３のフロント側の定圧室Ａとパワーピストン３のリヤ側の変圧室Ｂとに区画している。
また、本実施例のバルブボディ４は、フロント側が小径となる段付筒状に形成してあり、このバルブボディ４におけるフロント側の小径部４ａを、パワーピストン３の第２部材６の小径部６ａにリヤ側から摺動自在に嵌合している。バルブボディ４の小径部４ａには環状のシール部材を装着してあり、これによってバルブボディ４の小径部４ａと第２部材６の小径部６ａの内周面との間の気密を保持している。
また、相互に対向した状態の第２部材６の段部端面とバルブボディ４の段部端面とにわたってばね１２を弾装してあり、このばね１２によってパワーピストン３とバルブボディ４とを相互に離隔する方向に付勢している。
次に、上記バルブボディ４内には、流体回路を切換える弁機構１３を収容している。この弁機構１３は、バルブボディ４の内周部に形成した環状の第１弁座１４と、このバルブボディ４内に摺動自在に嵌合した弁プランジャ１５と、この弁プランジャ１５の右端部に形成した環状の第２弁座１６と、さらにこれら両弁座１４、１６に図１の右方からばね１７によって着座する弁体１８とを備えている。
そして上記第１弁座１４よりも外周側をバルブボディ４に形成した軸方向の定圧通路１９と、反力ピストン８の軸部および第１部材５の軸部とのわたって設けた別の定圧通路２１を介して定圧室Ａに連通させている。定圧室Ａ内にはシェル２に設けた負圧導入管２２を介して常時負圧を導入している。
また、上記第１弁座１４と第２弁座１６との中間部分は、バルブボディ４に形成した半径方向孔４ｂからなる変圧通路２３を介して変圧室Ｂに連通させてあり、さらに上記第２弁座１６よりも内周側はバルブボディ４内に形成した圧力通路２４を介してシェル２の外部の大気に連通させている。
上記弁プランジャ１５の右端部には入力軸２５の先端部を枢支連結してあり、この入力軸２５とバルブボディ４とにわたって、上記ばね１７の弾撥力よりも大きな弾撥力を有するばね２６を弾装している。このばね２６の弾撥力によって、通常は弁プランジャ１５の第２弁座１６に弁体１８を着座させ、かつ弁体１８をバルブボディ４の第１弁座１４から離座させるようにしている。上記入力軸２５の末端部は、操作杆としての図示しないブレーキペダルに連動させている。
また、弁プランジャ１５には小径部１５ａを形成してあり、この小径部１５ａにキー部材２７を係合することにより、弁プランジャ１５がバルブボディ４から抜出るのを防止している。キー部材２７は、上記変圧通路２３を構成するバルブボディ４の半径方向孔４ｂに挿通させてから上記弁プランジャ１５の小径部１５ａに係合させている。半径方向孔４ｂの軸方向寸法は、キー部材２７の厚さの約２倍程度に設定しているので、キー部材２７は半径方向孔４ｂ内でバルブボディ４の軸方向に変位可能となっている。
また、キー部材２７と弁プランジャ１５とは、上記小径部１５ａの軸方向長さの範囲内でバルブボディ４の軸方向に変位可能となっている。そのため、ブレーキ倍力装置１の非作動時に、キー部材２７をシェル２のリヤ側の壁面に当接させて、キー部材２７および弁プランジャ１５をバルブボディ４に対する前進位置に保持することにより、ブレーキ倍力装置１の作動開始時における入力軸２５のロスストロークを減少させることができるようにしている。
次に、出力軸２８のフロント側の端部は、シール部材３１によって気密を保持してシェル２の外部に突出させてあり、かつそのフロント側の端部をシェル２の軸部に連結した図示しないマスターシリンダのピストンに連動させている。
これに対して、出力軸２８のリヤ側端部となる基部２８ａは、上記パワーピストン３の第１部材５の軸部と一体に形成している。本実施例では、このように構成することによって、ブレーキ倍力装置１が作動された際に、出力軸２８に作用するブレーキ反力がすべてパワーピストン３に伝達されるようになっている。換言すると、本実施例では、出力軸２８に作用する出力の反力は、弁プランジャ１５および入力軸２５には伝達されないようになっており、したがって、操作杆としてのブレーキペダルにも伝達されないように構成している。
ところで、上述したように、本実施例においては、ブレーキ反力をブレーキペダルに伝達させないようにしているので、このままの構成であると、運転者はブレーキの操作感を得ることができない。
そこで、本実施例においては、上記パワーピストン３に擬似反力付与手段７を設けることにより、ブレーキペダルの踏込み量に応じた擬似反力を運転者に付与するようにしている。
すなわち、擬似反力付与手段７は、概略円板状の反力ピストン８を備えており、この反力ピストン８を第２部材６の大径部６ｂの内周面に気密を保持して摺動自在に嵌合している。反力ピストン８の軸部にはリヤ側端部が閉鎖された筒状部８ａを形成してあり、この筒状部８ａにおけるリヤ側の外周部を上記バルブボディ４の小径部４ａに摺動自在に嵌合している。
これにより、筒状部８ａのリヤ側の端面と弁プランジャ１５のフロント側の端面１５ｂとが対向している。また、筒状部８ａにおけるリヤ側の外周部は、一部を縮径させて段部を形成してあり、この段部の段部端面とそれに対向するバルブボディ４の段部端面とにわたってばね３２を弾装している。このばね３２の弾撥力によってバルブボディ４と反力ピストン８は常時離隔する方向に付勢されている。
他方、第１部材５の凹部５ａの底部中央には、リヤ側にむけて所定寸法だけ突出させた円筒状の突出部５ｂを形成してあり、さらに、第１部材５には、この突出部５ｂの内部空間から連続して、上記定圧室Ａに連通する連通孔５ｃを形成している。そして、反力ピストン８の筒状部８ａにおけるフロント側の外周部を、上記突出部５ｂおよび連通孔５ｃに気密を保持して摺動自在に嵌合している。
このようにして反力ピストン８をパワーピストン３内に摺動自在に設けることにより、両部材５，６によって囲繞される内部空間を、反力ピストン８のフロント側の第２変圧室３３と、反力ピストン８のリヤ側の第２定圧室３４とに区画形成している。
第２部材６の外周面と第１部材５の凹部５ａの周面と間の環状の空間、およびそれから連続する第２部材６のフロント側端部の複数の切欠き部とによって変圧通路３５を構成してあり、この変圧通路３５を介して上記変圧室Ａと第２変圧室３３が常時連通している。したがって、上記変圧室Ａに大気が導入されると第２変圧室３３にも大気が導入されるようになっている。
また、反力ピストン８の筒状部８ａには、第２定圧室３４に臨む位置と、ばね３２のフロント側の端部が当接する段部端面よりもリヤ側の位置に、それぞれ半径方向の貫通孔８ｂを穿設している。これらの貫通孔８ｂによって筒状部８ａの内部空間と第２定圧室３４とが連通するとともに、筒状部８ａの内部空間とバルブボディ４に設けた定圧通路１９が連通している。そして、筒状部８ａに設けた貫通孔８ａと筒状部８ａの内部空間および第１部材５の連通孔５ｃとによって定圧通路２１を構成している。この定圧通路２１を介して定圧室Ａと第２定圧室３４とが常時連通しており、また、定圧通路２１はバルブボディ４に設けた定圧通路１９と常時連通している。したがって、定圧室Ａだけでなく第２定圧室３４にも常時負圧が導入されている。
パワーピストン３の第１部材５とシェル２のフロント側の壁面とにわたってリターンスプリング３６を弾装してあり、このリターンスプリング３６の弾撥力によってパワーピストン３およびバルブボディ４はリヤ側に付勢されている。そのため、図１に示したブレーキ倍力装置１の非作動状態では、シェル２のリヤ側の壁面にキー部材２７が当接しており、このキー部材２７に当接することでバルブボディ４および弁プランジャ１５が非作動位置に保持されている。また、この非作動状態では、パワーピストン３の第２部材６とバルブボディ４との間に弾装したばね１２は圧縮されているので、第２部材６とバルブボディ４のリヤ側端面とそれに対向するバルブボディ４の段部端面とが当接している。さらに、図示非作動状態では、弁体１８は第１弁座１４から離座する一方、弁体１８は第２弁座１６に着座している。反力ピストン３はばね３２によって付勢されているので、そのフロント側の端面が突出部５ｂの先端と当接する非作動位置に位置している。そのため、弁プランジャ１５の端面１５ｂと反力ピストン８の筒状部８ａの端面とは離隔している。
（作動説明）
以上の構成において、図１に示したブレーキ倍力装置１の非作動状態からブレーキペダルを踏み込んで入力軸２５および弁プランジャ１５を前進させれば、弁体１８が第１弁座１４に着座するとともに、弁体１８は第２弁座１６から離座する。これにより、弁機構１３の流路が切換わって変圧室Ｂに大気が導入されるので、定圧室Ａと変圧室Ｂとの圧力差によりパワーピストン３が前進される。するとパワーピストン３と一体的に出力軸２８が前進されるので、マスターシリンダにブレーキ液圧が発生する。このとき、ブレーキ液圧によるブレーキ反力は出力軸２８を介してパワーピストン３で全て受け止められるので、弁プランジャ１５に伝達されることはない。
また、上記変圧室Ｂ内に導入された大気と圧力通路２４に作用している大気との圧力差がバルブボディ４に作用しているので、バルブボディ４はフロント側に付勢され、上記パワーピストン３の前進とともにバルブボディ４も一体的に前進される。そのため、キー部材２７がシェル２の壁面から離隔する（図２参照）。他方、上述のように変圧室Ｂに大気が導入されると、この大気はパワーピストン３の変圧通路３５を介して第２変圧室３３にも導入される。しかしながら、ブレーキ倍力装置１の作動開始時においては、反力ピストン８をリヤ側に付勢している両室３３，３４間の差圧がばね３２のセット荷重を越えていないので、ばね３２は圧縮されていない。そのため、弁プランジャ１５の端面１５ｂとそれに対向した反力ピストン８の端面とが離隔しており、したがって、反力ピストン８をリヤ側に向けて付勢している差圧による擬似反力は、弁プランジャ１５に伝達されない。
この後、反力ピストン８をリヤ側に向けて付勢している差圧による擬似反力がばね３２のセット荷重よりも大きくなるとばね３２が圧縮されるので、反力ピストン８がパワーピストン３およびバルブボディ４に対してリヤ側に移動される。これにより、反力ピストン８の筒状部８ａの端面とそれに対向する弁プランジャ１５の端面１５ｂとが当接し、反力ピストン８をリヤ側に付勢している差圧による擬似反力が弁プランジャ１５および入力軸２５を介してブレーキペダルに伝達されるようになる（図３参照）。つまり、この時点は、従来一般のリアクションディスクを備えたブレーキ倍力装置におけるジャンピングの時点に相当する。
さらに、変圧室Ｂ内に大気が導入されることに伴って、変圧室Ｂ内の大気と圧力通路２４内の大気との差圧が小さくなり、この差圧がばね１２の弾撥力よりも小さくなると、ばね１２の弾撥力によってパワーピストン３の第２部材６のリヤ側の端面がバルブボディ４の段部端面から分離して、パワーピストン３がバルブボディ４よりも先行して前進される。
ところで、ブレーキ反力を受ける出力軸２８は、図示しないマスターシリンダのピストンにおけるロスストローク、つまりマスターシリンダのピストンが前進を開始してからブレーキ液圧が実質的に上昇するまでの間のロスストロークを補償するために相対的に大きく前進する必要がある。
上述したように、作動開始後において変圧室Ｂ内の大気と圧力通路２４内の大気との差圧が小さくなると、ばね１２の弾撥力によってパワーピストン３がバルブボディ４に先行して前進することにより、パワーピストン３の前進量よりもバルブボディ４の前進量が小さくなる。このように、パワーピストン３がバルブボディ４よりもさらにフロント側に移動することにより、マスターシリンダのピストンのロスストロークを補償することができる。
したがって、本実施例によれば、バルブボディ４の前進に伴って前進される入力軸２５およびこれに連動するブレーキペダルのストロークを相対的に小さくして、ブレーキフィーリングの向上を図ることが可能となる。
さらに、本実施例では、ブレーキペダルの踏込み開始時は、反力ピストン８の筒状部８ａの端面と弁プランジャ１５の端面１５ｂとは離隔しており、ブレーキ倍力装置１が作動して反力ピストン８の筒状部８ａの端面と弁プランジャ１５の端面１５ｂとが当接した時点から擬似反力が運転者に伝達される。
擬似反力は、反力ピストンの前後の第２定圧室３３と第２変圧室３３との圧力差であり、それはすなわち定圧室Ａと変圧室Ｂとの圧力差である。そして、この定圧室Ａと変圧室Ｂとの圧力差は、ブレーキペダルの踏込み量の大小によって制御されるので、結局、擬似反力の大きさはブレーキペダルの移動量に応じたものとなる。
したがって、本実施例は、従来一般の倍力装置が備えていたリアクションディスクを省略したにも拘らず、上記反力ピストン８と弁プランジャ１５とが当接した時点において、従来の倍力装置の場合と同様のジャンピング特性を得ることができる。そして、その後は、ブレーキペダルの踏込み量に応じた擬似反力が運転者に伝達されることになる。これによって、ブレーキペダルの踏み込み開始時から直ちに擬似反力を運転者に付与する場合に比較して、運転者のブレーキフィーリングを良好なものとすることができる。
ところで、急制動時の作動も通常の作動と基本的には同一であるが、本実施例では第２変圧室３３と変圧室Ｂとを、通路面積が小さな変圧通路３５を介して連通させているので、急制動時には、つまり変圧通路２３および変圧室Ｂの圧力が急激に増大する際には、第２変圧室３３内の圧力は変圧室Ｂの圧力よりも遅れて上昇することになる。
その結果、上記擬似反力付与手段７がブレーキペダルに与える擬似反力は、通常の制動時よりも急制動時の方が小さくなり、しかも従来装置のブレーキ反力のように急制動時に異常に大きくなるということがない。
そのため、特に急制動時において相対的に軽い踏力で大きなブレーキ力を得ることができ、したがって老人や女性等の非力な運転者でも確実に急制動操作を行なうことができる。
さらに、上記ばね１２のセット荷重を変更することにより、パワーピストン３がバルブボディ４から離隔して先行する時点を自由に調整することができる。
また、上記実施例によれば、ブレーキ倍力装置１が作動された後に全負荷状態となった時、あるいは定圧室Ａ内に導入すべき負圧源が失陥した時の出力の損失を小さくすることができる。
なお、上記実施例では、いずれも操作杆としてブレーキペダルを利用しているが、この操作杆は、身体障害者に用いられている手動ブレーキレバーであってもよい。また本発明はクラッチ倍力装置にも適用することができ、その場合には操作杆としてクラッチペダルを用いることができる。
【０００７】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、倍力装置の作動時にパワーピストンとは別個にバルブボディを位置制御することができるので、バルブボディの進退動を操作杆の良好な操作フィーリングが得られるように設定することができるという効果が得られる。
また本発明においては、擬似反力付与手段によって必要な擬似反力を運転者に付与しているので、従来のように急作動時に不必要に大きな反力が運転者に伝達されることがなく、軽い踏力で急作動時に必要な大きな出力を得ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す断面図。
【図２】図１とは異なる作動状態を示す断面図。
【図３】図２とは異なる作動状態を示す断面図。
【図４】図３とは異なる作動状態を示す断面図。
【符号の説明】
１ブレーキ倍力装置３パワーピストン
４バルブボディ５第１部材
７擬似反力付与手段８反力ピストン
１１ばね（第２ばね）１３弁機構
２５入力軸３２ばね（第１ばね）
３３第２変圧室３４第２定圧室
３６リターンスプリングＡ定圧室
Ｂ変圧室[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a booster used for a brake or the like of an automobile.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a brake booster generally includes a valve body slidably provided in a shell, a power piston provided integrally with the valve body, a constant pressure chamber and a variable pressure chamber formed before and after the power piston, A valve mechanism provided in the valve body, an input shaft that is linked to a brake pedal as an operating rod, moves the valve plunger that constitutes the valve mechanism forward and backward, and switches the flow path of the valve mechanism, and forward movement of the valve body And an output shaft that is advanced and generates a brake fluid pressure by advancing the piston of the master cylinder.
The reaction force mechanism for transmitting the reaction force due to the brake fluid pressure to the brake pedal is generally provided with a rubber reaction disk disposed between the output shaft and the valve plunger, and when the brake booster is in operation. The valve body and the valve plunger are simultaneously brought into contact with the reaction disk so that a part of the brake reaction force applied to the output shaft is received by the valve body, and the remaining part is transmitted to the valve plunger. The driver is made to sense through the input shaft and the brake pedal.
At this time, the servo ratio of the brake booster can be changed by changing the ratio of the reaction force received by the valve body and the reaction force received by the valve plunger, more specifically, the ratio of the pressure receiving area of both. it can.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional brake booster, since the valve body and the power piston are integrally provided, the brake pedal is depressed relatively large from when the brake pedal is depressed until the substantial braking action is performed. It was necessary and contributed to the loss of brake feeling.
That is, in the piston of the master cylinder with which the output shaft of the brake booster is linked, the brake fluid pressure does not increase immediately even when the piston is advanced from the non-operating position, and the brake fluid is supplied to the wheel cylinder to After the pad comes into close contact with the brake rotor, that is, after the piston of the master cylinder has advanced to some extent, the brake fluid pressure is substantially increased and the braking action is started. Therefore, the stroke is a so-called loss stroke from when the piston of the master cylinder starts to advance until the brake fluid pressure substantially increases. And the loss stroke of the piston of the master cylinder was the loss stroke of the brake pedal linked to this.
In addition, the servo ratio of the brake booster is set to be large so that a large brake fluid pressure can be generated with a small brake pedal depression force. A large output could not be obtained, and it was found that it was difficult for a powerless driver such as an elderly person or a woman to perform sudden braking.
That is, when the brake pedal is depressed, the flow path of the valve mechanism is switched via the input shaft, whereby pressure fluid is introduced into the variable pressure chamber and the power piston and the valve body are advanced. When the valve body moves forward, the output shaft is moved forward via the reaction disk. When the brake fluid pressure is generated by the advancement of the output shaft and the reaction force is applied to the output shaft, the brake reaction applied to the output shaft as described above. Force is distributed to the valve body and the valve plunger.
However, during sudden braking, the valve plunger that is linked to the brake pedal via the input shaft is advanced before the power piston and valve body are advanced by the pressure fluid introduced into the variable pressure chamber. Most of the applied brake reaction force is transmitted to the valve plunger, and as a result, the brake reaction force transmitted to the driver is abnormally large.
As a result, when braking suddenly, you must overcome the abnormally large brake reaction force and depress the brake pedal, and gradually depress the brake pedal to obtain a large braking force. Compared to the case, the brake force required for sudden braking could not be obtained unless the brake pedal was depressed with much greater force.
In view of such circumstances, the present invention provides a booster that is excellent in operation feeling of the booster and that can obtain a large output with a light pedaling force even during sudden operation.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
That is, the present invention provides a valve body slidably provided in a shell, a power piston provided in the valve body, a constant pressure chamber and a variable pressure chamber formed before and after the power piston, and provided in the valve body. A multiple provided with a valve mechanism, an input shaft that is linked to the operating rod and moves the valve plunger that constitutes the valve mechanism to switch the flow path of the valve mechanism, and an output shaft that is advanced by the advance of the power piston In the force device,
The reaction force applied to the output shaft when the booster is actuated is received by the power piston so that the reaction force is not transmitted to the valve plunger, and the simulation is performed according to the pressure difference between the variable pressure chamber and the constant pressure chamber. A pseudo reaction force applying means for applying a reaction force to the operating rod is provided, and the power piston has a recess having a rear side opening on the shaft side, and a base portion of the output shaft is integrally provided on the front side. And a second member integrally formed from the rear side to the concave portion of the first member, the valve body serving as the second member of the power piston. The power piston and the valve body are slidably fitted to the rear side, and the power piston and the valve body are urged to the rear side by a return spring, and the pseudo reaction force applying means is placed in a space formed by both members of the power piston. A reaction force piston slidably provided and opposed to the end face of the valve plunger; a second constant pressure chamber formed on the rear side of the reaction force piston in the space and into which the pressure of the constant pressure chamber is introduced; It is formed of a second variable pressure chamber that is formed on the front side of the reaction force piston in the space and into which the pressure of the variable pressure chamber is introduced, and urges the reaction force piston and the valve body in a direction away from each other. A first spring is provided, and a second spring is provided to urge the second member and the valve body in a direction away from each other. A booster is operated on the reaction force piston of the pseudo reaction force applying means. The first spring is compressed by the pressure difference between the second constant pressure chamber and the second variable pressure chamber and brought into contact with the valve plunger, and the urging force due to the pressure difference between the second constant pressure chamber and the second variable pressure chamber is simulated. Configured to transmit the reaction force to the valve plunger Those were.
[0005]
[Action]
According to the above-described configuration, the valve body is slidable with respect to the power piston, and the reaction force applied to the output shaft does not act on the valve plunger. As a result, in the case of a brake booster, for example, the power piston integral with the output shaft can move forward relative to the valve body to compensate for the loss stroke of the piston of the master cylinder, which is good The brake pedal can be set to obtain a feeling of operation.
Further, when the booster is operated, the reaction force applied to the output shaft is not transmitted to the valve plunger, and a pseudo reaction force is applied to the valve plunger by the pseudo reaction force applying means. Therefore, even if the valve plunger linked to the operating rod via the input shaft is advanced before the power piston and the valve body are advanced by the pressure fluid introduced into the variable pressure chamber at the time of sudden operation, the output shaft Is not transmitted to the driver via the valve plunger, the input shaft and the operating rod.
The pseudo reaction force applying means transmits a pseudo reaction force corresponding to the pressure difference between the variable pressure chamber and the constant pressure chamber to the driver via the operating rod, so that the reaction force becomes abnormally large during a sudden operation as in the prior art. In the event of sudden operation, a large output can be obtained with a light operating force.
[0006]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiment. In FIG. 1, a brake booster 1 is provided with a power piston 3 and a valve body 4 movably provided in a shell 2.
The power piston 3 of the present embodiment includes a first plate-shaped first member 5 located on the front side, and a stepped cylindrical second member 6 disposed on the rear side of the first member 5. . The first member 5 is formed with a recess 5a having an opening on the rear side on the shaft side, and the second member 6 is formed in a stepped cylindrical shape having a small diameter on the rear side. Then, after loosely fitting the outer peripheral portion on the front side of the second member 6 from the rear side to the concave portion 5a of the first member 5, the front end portion of the second member 6 is brought into contact with the bottom portion of the concave portion 5a. They are connected together. A reaction force piston 8 of a pseudo reaction force applying means 7 to be described later is provided in an internal space surrounded by both the members 5 and 6.
A diaphragm 11 is stretched on the back surface of the first member 5 of the power piston 3 so that the inside of the shell 2 has a constant pressure chamber A on the front side of the power piston 3 and a variable pressure chamber B on the rear side of the power piston 3. It is divided into.
Further, the valve body 4 of the present embodiment is formed in a stepped cylindrical shape having a small diameter on the front side, and the small diameter portion 4a on the front side of the valve body 4 is a small diameter portion of the second member 6 of the power piston 3. 6a is slidably fitted from the rear side. An annular seal member is attached to the small diameter portion 4 a of the valve body 4, thereby maintaining airtightness between the small diameter portion 4 a of the valve body 4 and the inner peripheral surface of the small diameter portion 6 a of the second member 6. Yes.
Further, a spring 12 is elastically mounted over the stepped end surface of the second member 6 and the stepped end surface of the valve body 4 facing each other, and the power piston 3 and the valve body 4 are mutually connected by the spring 12. It is energizing in the direction of separation.
Next, a valve mechanism 13 for switching the fluid circuit is accommodated in the valve body 4. The valve mechanism 13 includes an annular first valve seat 14 formed on the inner periphery of the valve body 4, a valve plunger 15 slidably fitted in the valve body 4, and a right end portion of the valve plunger 15. And an annular second valve seat 16 and a valve body 18 seated on both valve seats 14 and 16 by a spring 17 from the right side of FIG.
Then, another constant pressure provided across the axial constant pressure passage 19 formed in the valve body 4 on the outer peripheral side of the first valve seat 14 and the shaft portion of the reaction force piston 8 and the shaft portion of the first member 5. The constant pressure chamber A is communicated with the passage 21. A constant negative pressure is constantly introduced into the constant pressure chamber A via a negative pressure introduction pipe 22 provided in the shell 2.
An intermediate portion between the first valve seat 14 and the second valve seat 16 communicates with the variable pressure chamber B through a variable pressure passage 23 formed by a radial hole 4b formed in the valve body 4, and further The inner peripheral side of the two valve seats 16 communicates with the atmosphere outside the shell 2 through a pressure passage 24 formed in the valve body 4.
A distal end portion of the input shaft 25 is pivotally connected to the right end portion of the valve plunger 15, and a spring having a repelling force larger than the repelling force of the spring 17 across the input shaft 25 and the valve body 4. I am 26. Due to the elastic force of the spring 26, the valve body 18 is normally seated on the second valve seat 16 of the valve plunger 15 and the valve body 18 is separated from the first valve seat 14 of the valve body 4. . The end of the input shaft 25 is interlocked with a brake pedal (not shown) as an operating rod.
Further, the valve plunger 15 is formed with a small diameter portion 15a, and the valve plunger 15 is prevented from being pulled out of the valve body 4 by engaging the key member 27 with the small diameter portion 15a. The key member 27 is inserted into the radial hole 4 b of the valve body 4 constituting the variable pressure passage 23 and then engaged with the small diameter portion 15 a of the valve plunger 15. Since the axial dimension of the radial hole 4b is set to about twice the thickness of the key member 27, the key member 27 can be displaced in the axial direction of the valve body 4 in the radial hole 4b. Yes.
The key member 27 and the valve plunger 15 can be displaced in the axial direction of the valve body 4 within the range of the axial length of the small diameter portion 15a. Therefore, when the brake booster 1 is not operated, the key member 27 is brought into contact with the wall surface on the rear side of the shell 2, and the key member 27 and the valve plunger 15 are held at the advanced position with respect to the valve body 4. The loss stroke of the input shaft 25 at the start of operation of the booster 1 can be reduced.
Next, the front end portion of the output shaft 28 is hermetically sealed by the seal member 31 and protrudes to the outside of the shell 2, and the front end portion is connected to the shaft portion of the shell 2. Not linked to the master cylinder piston.
On the other hand, the base portion 28 a that is the rear side end portion of the output shaft 28 is formed integrally with the shaft portion of the first member 5 of the power piston 3. In the present embodiment, with this configuration, when the brake booster 1 is operated, all the brake reaction force acting on the output shaft 28 is transmitted to the power piston 3. In other words, in the present embodiment, the reaction force of the output acting on the output shaft 28 is not transmitted to the valve plunger 15 and the input shaft 25, and therefore is not transmitted to the brake pedal as the operating rod. It is configured.
Incidentally, as described above, in this embodiment, the brake reaction force is not transmitted to the brake pedal. Therefore, the driver cannot obtain a feeling of operation of the brake with this configuration.
Therefore, in this embodiment, by providing the power piston 3 with the pseudo reaction force applying means 7, a pseudo reaction force corresponding to the amount of depression of the brake pedal is applied to the driver.
That is, the pseudo reaction force applying means 7 includes a substantially disc-shaped reaction force piston 8, and the reaction force piston 8 is slid while maintaining airtightness on the inner peripheral surface of the large-diameter portion 6 b of the second member 6. It fits freely. The shaft portion of the reaction piston 8 is formed with a cylindrical portion 8a whose rear side end is closed, and the rear outer peripheral portion of the cylindrical portion 8a slides on the small diameter portion 4a of the valve body 4. Fits freely.
As a result, the rear end face of the tubular portion 8a and the front end face 15b of the valve plunger 15 are opposed to each other. The outer peripheral portion on the rear side of the tubular portion 8a is partially reduced in diameter to form a stepped portion, and the spring extends over the stepped end surface of the stepped portion and the stepped end surface of the valve body 4 facing the stepped portion. I am wearing 32. The valve body 4 and the reaction force piston 8 are always biased in a direction away from each other by the elastic force of the spring 32.
On the other hand, a cylindrical protrusion 5b is formed at the center of the bottom of the recess 5a of the first member 5 so as to protrude toward the rear side by a predetermined dimension. Further, the first member 5 has this protrusion. A communication hole 5c communicating with the constant pressure chamber A is formed continuously from the internal space 5b. The outer peripheral portion on the front side of the cylindrical portion 8a of the reaction force piston 8 is slidably fitted in the protruding portion 5b and the communication hole 5c while maintaining airtightness.
Thus, by providing the reaction force piston 8 in the power piston 3 so as to be slidable, the internal space surrounded by the both members 5 and 6 is changed to the second variable pressure chamber 33 on the front side of the reaction force piston 8; A compartment is formed in the second constant pressure chamber 34 on the rear side of the reaction force piston 8.
The variable pressure passage 35 is formed by an annular space between the outer peripheral surface of the second member 6 and the peripheral surface of the recess 5a of the first member 5 and a plurality of notches at the front side end portion of the second member 6 continuing from the annular space. The variable pressure chamber A and the second variable pressure chamber 33 are always in communication with each other through the variable pressure passage 35. Therefore, when air is introduced into the variable pressure chamber A, air is also introduced into the second variable pressure chamber 33.
Further, the cylindrical portion 8a of the reaction force piston 8 has a radial direction at a position facing the second constant pressure chamber 34 and a position on the rear side of the stepped end surface with which the front end of the spring 32 abuts. A through hole 8b is formed. The internal space of the cylindrical portion 8a and the second constant pressure chamber 34 communicate with each other through these through holes 8b, and the constant pressure passage 19 provided in the valve body 4 communicates with the internal space of the cylindrical portion 8a. And the constant pressure channel | path 21 is comprised by the through-hole 8a provided in the cylindrical part 8a, the internal space of the cylindrical part 8a, and the communicating hole 5c of the 1st member 5. FIG. The constant pressure chamber A and the second constant pressure chamber 34 are always in communication via the constant pressure passage 21, and the constant pressure passage 21 is always in communication with the constant pressure passage 19 provided in the valve body 4. Accordingly, a negative pressure is always introduced not only into the constant pressure chamber A but also into the second constant pressure chamber 34.
A return spring 36 is elastically mounted over the first member 5 of the power piston 3 and the front side wall surface of the shell 2, and the power piston 3 and the valve body 4 are urged rearward by the elastic force of the return spring 36. Has been. Therefore, in the non-operating state of the brake booster 1 shown in FIG. 1, the key member 27 is in contact with the wall surface on the rear side of the shell 2, and the valve body 4 and the valve plunger are in contact with the key member 27. 15 is held in the inoperative position. Further, in this non-operating state, the spring 12 mounted between the second member 6 of the power piston 3 and the valve body 4 is compressed, so that the second member 6 and the rear end face of the valve body 4 and The opposite end face of the valve body 4 is in contact. Further, in a non-actuated state, the valve body 18 is separated from the first valve seat 14, while the valve body 18 is seated on the second valve seat 16. Since the reaction force piston 3 is urged by the spring 32, the end surface on the front side is located at a non-operating position where it abuts against the tip of the protruding portion 5b. Therefore, the end surface 15b of the valve plunger 15 and the end surface of the cylindrical portion 8a of the reaction force piston 8 are separated from each other.
(Description of operation)
In the above configuration, when the brake pedal is depressed from the non-actuated state of the brake booster 1 shown in FIG. 1 to advance the input shaft 25 and the valve plunger 15, the valve body 18 is seated on the first valve seat 14. At the same time, the valve body 18 is separated from the second valve seat 16. Thereby, the flow path of the valve mechanism 13 is switched and the atmosphere is introduced into the variable pressure chamber B, so that the power piston 3 is advanced by the pressure difference between the constant pressure chamber A and the variable pressure chamber B. Then, since the output shaft 28 is moved forward integrally with the power piston 3, a brake fluid pressure is generated in the master cylinder. At this time, the brake reaction force due to the brake fluid pressure is completely received by the power piston 3 via the output shaft 28, so that it is not transmitted to the valve plunger 15.
Further, since the pressure difference between the atmosphere introduced into the variable pressure chamber B and the atmosphere acting on the pressure passage 24 acts on the valve body 4, the valve body 4 is urged to the front side and the power As the piston 3 moves forward, the valve body 4 moves forward. Therefore, the key member 27 is separated from the wall surface of the shell 2 (see FIG. 2). On the other hand, when the atmosphere is introduced into the variable pressure chamber B as described above, this air is also introduced into the second variable pressure chamber 33 via the variable pressure passage 35 of the power piston 3. However, when the operation of the brake booster 1 is started, the differential pressure between the two chambers 33 and 34 urging the reaction force piston 8 to the rear side does not exceed the set load of the spring 32. Is not compressed. Therefore, the end surface 15b of the valve plunger 15 and the end surface of the reaction force piston 8 opposed to the end surface 15b are separated from each other. Therefore, the pseudo reaction force due to the differential pressure that urges the reaction force piston 8 toward the rear side is It is not transmitted to the valve plunger 15.
Thereafter, when the pseudo reaction force due to the differential pressure that urges the reaction force piston 8 toward the rear side becomes larger than the set load of the spring 32, the spring 32 is compressed. And it is moved to the rear side with respect to the valve body 4. As a result, the end surface of the cylindrical portion 8a of the reaction force piston 8 abuts the end surface 15b of the valve plunger 15 opposed thereto, and the pseudo reaction force due to the differential pressure that urges the reaction force piston 8 to the rear side is caused by the valve. It is transmitted to the brake pedal via the plunger 15 and the input shaft 25 (see FIG. 3). That is, this time corresponds to the time of jumping in a brake booster equipped with a conventional reaction disk.
Further, as the atmosphere is introduced into the variable pressure chamber B, the differential pressure between the atmospheric pressure in the variable pressure chamber B and the atmospheric pressure in the pressure passage 24 becomes smaller, and this differential pressure is larger than the resilience of the spring 12. When it becomes smaller, the rear end surface of the second member 6 of the power piston 3 is separated from the stepped end surface of the valve body 4 by the elastic force of the spring 12, and the power piston 3 is advanced ahead of the valve body 4. The
By the way, the output shaft 28 that receives the brake reaction force has a loss stroke in a piston of a master cylinder (not shown), that is, a loss stroke from when the piston of the master cylinder starts to advance until the brake fluid pressure substantially increases. A relatively large advance is necessary to compensate.
As described above, when the differential pressure between the atmosphere in the variable pressure chamber B and the atmosphere in the pressure passage 24 becomes small after the operation starts, the power piston 3 moves forward ahead of the valve body 4 by the elastic force of the spring 12. As a result, the advance amount of the valve body 4 is smaller than the advance amount of the power piston 3. In this way, the power piston 3 moves further to the front side than the valve body 4 so that the loss stroke of the piston of the master cylinder can be compensated.
Therefore, according to this embodiment, it is possible to improve the brake feeling by relatively reducing the stroke of the input shaft 25 that is advanced as the valve body 4 moves forward and the brake pedal that is linked to the input shaft 25. It becomes.
Further, in this embodiment, when the depression of the brake pedal is started, the end surface of the cylindrical portion 8a of the reaction force piston 8 and the end surface 15b of the valve plunger 15 are separated from each other, and the brake booster 1 operates to react. The pseudo reaction force is transmitted to the driver from the time when the end surface of the cylindrical portion 8a of the force piston 8 contacts the end surface 15b of the valve plunger 15.
The pseudo reaction force is a pressure difference between the second constant pressure chamber 33 and the second variable pressure chamber 33 before and after the reaction force piston, that is, a pressure difference between the constant pressure chamber A and the variable pressure chamber B. Since the pressure difference between the constant pressure chamber A and the variable pressure chamber B is controlled by the amount of depression of the brake pedal, the magnitude of the pseudo reaction force eventually depends on the amount of movement of the brake pedal.
Therefore, in this embodiment, although the reaction disk provided in the conventional general booster is omitted, the reaction force piston 8 and the valve plunger 15 are in contact with each other at the time when the reaction force piston 8 contacts the valve plunger 15. Jumping characteristics similar to the case can be obtained. After that, a pseudo reaction force corresponding to the depression amount of the brake pedal is transmitted to the driver. As a result, the brake feeling of the driver can be improved as compared with the case where the pseudo reaction force is immediately applied to the driver from the start of the depression of the brake pedal.
By the way, although the operation at the time of sudden braking is basically the same as the normal operation, in this embodiment, the second variable pressure chamber 33 and the variable pressure chamber B are communicated via the variable pressure passage 35 having a small passage area. Therefore, at the time of sudden braking, that is, when the pressure in the variable pressure passage 23 and the variable pressure chamber B rapidly increases, the pressure in the second variable pressure chamber 33 rises later than the pressure in the variable pressure chamber B.
As a result, the pseudo reaction force applied to the brake pedal by the pseudo reaction force applying means 7 is smaller during sudden braking than during normal braking, and moreover abnormal during sudden braking like the brake reaction force of the conventional device. It never grows.
For this reason, a large braking force can be obtained with a relatively light pedaling force, particularly during sudden braking, and therefore a sudden braking operation can be surely performed even by an inferior driver such as an elderly person or a woman.
Furthermore, by changing the set load of the spring 12, it is possible to freely adjust the time point when the power piston 3 is separated from the valve body 4 and precedes.
Further, according to the above embodiment, the output loss is reduced when the full load state is reached after the brake booster 1 is operated, or when the negative pressure source to be introduced into the constant pressure chamber A is lost. can do.
In the above-described embodiments, the brake pedal is used as the operation rod. However, the operation rod may be a manual brake lever used by a physically handicapped person. The present invention can also be applied to a clutch booster, in which case a clutch pedal can be used as an operating rod.
[0007]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the position of the valve body can be controlled separately from the power piston when the booster is operated, so that the valve body can be advanced and retracted with a good operation feeling of the operating rod. The effect that it can be set is obtained.
Further, in the present invention, since the necessary pseudo reaction force is applied to the driver by the pseudo reaction force applying means, an unnecessarily large reaction force is not transmitted to the driver during a sudden operation as in the prior art. As a result, it is possible to obtain a large output necessary for a sudden operation with a light pedal force.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an operating state different from FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an operating state different from FIG. 2;
4 is a cross-sectional view showing an operating state different from FIG. 3. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brake booster 3 Power piston 4 Valve body 5 1st member 7 Pseudo reaction force provision means 8 Reaction force piston 11 Spring (2nd spring) 13 Valve mechanism 25 Input shaft 32 Spring (1st spring)
33 Second variable pressure chamber 34 Second constant pressure chamber 36 Return spring A Constant pressure chamber B Variable pressure chamber

Claims

シェル内に摺動自在に設けたバルブボディと、このバルブボディに設けたパワーピストンと、このパワーピストンの前後に形成した定圧室と変圧室と、上記バルブボディ内に設けた弁機構と、操作杆に連動され、上記弁機構を構成する弁プランジャを進退動させて弁機構の流路を切換える入力軸と、上記パワーピストンの前進によって前進される出力軸とを備えた倍力装置において、
倍力装置が作動された際に出力軸に加わる反力をパワーピストンで受けさせて該反力が弁プランジャに伝達されないように構成するとともに、上記変圧室と定圧室の圧力差に応じた擬似反力を操作杆に付与する擬似反力付与手段を設け、
また、上記パワーピストンを、軸部側にリヤ側が開口する凹部を有し、フロント側に上記出力軸の基部を一体に設けた第１部材と、リヤ側が小径となる段付円筒状に形成されて上記第１部材の凹部にリヤ側から一体に連結した第２部材とから構成し、
上記バルブボディをパワーピストンの第２部材に対してリヤ側から摺動自在に嵌合し、上記パワーピストンおよびバルブボディをリターンスプリングによりリヤ側に付勢し、
上記擬似反力付与手段を、上記パワーピストンの両部材によって形成される空間内に摺動自在に設けられるとともに上記弁プランジャの端面と対向させた反力ピストンと、上記空間内の反力ピストンのリヤ側に形成されて上記定圧室の圧力が導入される第２定圧室と、上記空間内の反力ピストンのフロント側に形成されて上記変圧室の圧力が導入される第２変圧室とから構成し、
上記反力ピストンとバルブボディとを相互に離隔する方向に付勢する第１ばねを設け、また、上記第２部材とバルブボディとを相互に離隔する方向に付勢する第２ばねを設け、
上記擬似反力付与手段の反力ピストンは、倍力装置が作動された際に第２定圧室と第２変圧室との圧力差によって上記第１ばねを圧縮させて弁プランジャに当接し、上記第２定圧室と第２変圧室との圧力差による付勢力を擬似反力として弁プランジャに伝達する様に構成されていることを特徴とする倍力装置。A valve body slidably provided in the shell, a power piston provided in the valve body, a constant pressure chamber and a variable pressure chamber formed before and after the power piston, a valve mechanism provided in the valve body, and an operation In a booster comprising an input shaft that is linked to a rod and moves the valve plunger that constitutes the valve mechanism to switch the flow path of the valve mechanism, and an output shaft that is advanced by the advance of the power piston,
The reaction force applied to the output shaft when the booster is actuated is received by the power piston so that the reaction force is not transmitted to the valve plunger, and the simulation is performed according to the pressure difference between the variable pressure chamber and the constant pressure chamber. A pseudo reaction force applying means for applying a reaction force to the operating rod is provided,
In addition, the power piston is formed in a stepped cylindrical shape having a concave portion whose rear side opens on the shaft side, and a base portion of the output shaft integrally provided on the front side, and a small diameter on the rear side. And a second member integrally connected to the concave portion of the first member from the rear side,
The valve body is slidably fitted to the second member of the power piston from the rear side, and the power piston and the valve body are urged to the rear side by a return spring,
The pseudo reaction force applying means is slidably provided in a space formed by both members of the power piston and is opposed to the end surface of the valve plunger, and a reaction force piston in the space. A second constant pressure chamber that is formed on the rear side and into which the pressure of the constant pressure chamber is introduced; and a second variable pressure chamber that is formed on the front side of the reaction force piston in the space and into which the pressure of the variable pressure chamber is introduced. Configure
A first spring for biasing the reaction force piston and the valve body in a direction to separate each other, and a second spring for biasing in a direction to separate the second member and the valve body from each other,
When the booster is actuated, the reaction force piston of the pseudo reaction force applying means compresses the first spring by the pressure difference between the second constant pressure chamber and the second variable pressure chamber and contacts the valve plunger, A booster configured to transmit an urging force due to a pressure difference between the second constant pressure chamber and the second variable pressure chamber to the valve plunger as a pseudo reaction force.

上記パワーピストンの第１部材と上記反力ピストンとにわたって定圧通路が形成されており、該定圧通路を介して上記第２定圧室は定圧室と連通し、
また、上記パワーピストンの第１部材の凹部の周面と第２部材の外周面との間に変圧通路を形成し、該変圧通路を介して上記第２変圧室は変圧室と連通していることを特徴とする請求項１に記載の倍力装置。A constant pressure passage is formed between the first member of the power piston and the reaction force piston, and the second constant pressure chamber communicates with the constant pressure chamber through the constant pressure passage.
Further, a transformer passage is formed between the peripheral surface of the recess of the first member of the power piston and the outer peripheral surface of the second member, and the second transformer chamber communicates with the transformer chamber through the transformer passage. The booster according to claim 1.

倍力装置が作動開始時には、パワーピストンの第２部材とバルブボディは当接しており、上記変圧室内に大気が導入されることにもなって、バルブボディのフロント側に位置する上記変圧室内の大気とバルブボディのリヤ側に位置するシェルの外部の大気との圧力差が上記第２ばねの弾発力よりも小さくなると、該第２ばねの弾撥力によってパワーピストンはバルブボディに対して先行して移動されるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項２に記載の倍力装置。When the booster starts operating, the second member of the power piston and the valve body are in contact with each other, and air is introduced into the transformer chamber, so that the inside of the transformer chamber located on the front side of the valve body is When the pressure difference between the atmosphere outside the shell located on the rear side of the air and the valve body is smaller than the elastic force of the second spring, the power piston by the resilience of the second spring relative to the valve body The booster according to claim 1 or 2, wherein the booster is configured to be moved in advance.

上記変圧室と第２変圧室とを変圧通路を介して連通させ、上記変圧室の圧力が急激に増大する際には、上記第２変圧室の圧力は上記変圧室の圧力よりも遅れて上昇することを特徴とする請求項１に記載の倍力装置。 When the pressure-changing chamber and the second pressure-changing chamber communicate with each other through a pressure-transformation passage and the pressure in the pressure-changing chamber increases rapidly, the pressure in the second pressure-changing chamber rises later than the pressure in the pressure-changing chamber. booster according to claim 1, characterized in that.