JP3612721B2 - Map guidance display device - Google Patents

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Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、設定された目的地までの走行経路に沿った地図が、その道程にしたがって表示されるようにした、自動車のナビゲーション装置における地図案内表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に対して搭載されるナビゲーション装置においては、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶された地図情報から、自車の位置情報に基づいて選定された該当ゾーンの地図情報を選択しこれをディスプレイ表示するようにしている。したがって、現在走行している、あるいは停車している道路の周辺地図がディスプレイ上に表示されて、走行すべき道路が案内される。
【０００３】
また、この種ナビゲーション装置においては、出発地と共に目的地の入力、さらに特定される中継を経路入力することによって走行経路を逐次設定し、走行経路の案内がを行うようにすることができる。しかし、この走行経路案内機能によって走行経路を詳細に検討したいときには、ある縮尺で表示された地図画面を、順次走行経路に沿ってスクロールするように操作していた。このため、出発地から目的地までの道程を全行程表示させるには、その操作が煩わしい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は上記のような点に鑑みなされれたもので、出発地から目的地までの走行経路が、その経路に沿って順次自動的に表示されるようにする地図案内表示装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、出発地及び目的地の地図上座標に基づいて、前記目的地に到達する走行経路および前記出発地から前記目的地までの直線経路を求める経路算出手段と、前記求められた走行経路に沿ってその経路上の複数の座標および前記直線経路に対応した座標を算出する経路座標算出手段と、表示手段と、出発時に前記経路の先頭の座標に対応したゾーンの地図を自車位置と共に前記表示手段に表示させる第１表示制御手段と、前記自車が前記第１表示制御手段により表示制御された地図の所定範囲を越える状態で設定され、前記先頭座標に続く座標に対応したゾーンの地図を自車位置と共に前記表示手段に表示させる第２表示制御手段とを有する。そして、スクロール手段により、前記経路座標算出手段によって経路上の複数の座標が算出されると、前記第１及び第２表示制御手段を用いて前記求められた複数の座標それぞれに対応するゾーンの地図を前記出発地から前記目的地まで自動的に順次スクロール表示する。さらに、前記出発地から前記目的地までの地図表示のための縮尺度をユーザが設定可能な構成としたものである。
【０００６】
【作用】
この様に構成される地図案内表示装置にあっては、目的地に到達するための走行経路が算出され、その経路に沿った複数の座標が求められる。
スタート時においては、まず自車マークと共に先頭座標（出発地）に対応した地図が表示され、この経路上の座標を追うことによって、走行経路を地図上で確認できる。そして、車両が経路上の座標に対応したゾーンを出るような状態で、次に設定された座標に対応するゾーンの地図が表示され、これが目的地まで継続されて走行経路が逐次案内されるようになる。
【０００７】
【実施例】
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。図１はその基本構成を示すもので、マイクロコンピュータ等によって構成された演算装置１１を備え、この演算装置１１に対しては、入力装置１２からユーザの入力操作に対応した指令等が入力される。また、地図データ等はＣＤ−ＲＯＭ等によって構成された外部記憶装置１３に記憶設定されているもので、演算装置１１からの指令に基づいて所定の地図データが読み出され、ＬＣＤ等の表示装置１４で表示されるようにする。
【０００８】
入力装置１２においては、例えば出発地および目的地が座標データを伴って入力されるもので、まずこの出発地および目的地を結ぶ走行経路の中の最適経路が、例えば複数の座標の連続によって求められる。そして、まず最初に出発地の座標にしたがって、当該座標の含まれるゾーンの地図Ａが図２のように表示される。この場合、適宜自車位置を示すマークも付随して表示されるものである。
【０００９】
この様にして自車マークが移動して地図Ａの範囲を越えて地図Ｂの領域に入る状況となったときには、演算装置１１がこれを検知して次の座標を読み出し、その座標の含まれるゾーンの地図Ｂをスクロール表示する。この様にして、地図ＣおよびＤが順次選択され、最後に目的地のゾーンの地図Ｅが表示され、出発地から目的地までの走行経路が順次スクロール表示されて、自動的に目的地まで案内されるようにする。
【００１０】
図３は、この演算装置１１において実行される処理の流れを示すもので、ステップ１０１ において入力装置１２によるユーザ設定が行われる。具体的には出発地の座標（ｘ０ 、ｙ０ ）および目的地の座標（ｘ１ 、ｙ１ ）の設定と共に、例えば高速道路を使用するか否か等の各種条件を入力する。
【００１１】
これらの情報が入力されると、演算装置１１においてはステップ１０２ の処理が行われる。すなわち、出発地および目的地の情報に基づいて、この出発地（ｘ０ 、ｙ０ ）から目的地（ｘ１ 、ｙ１ ）に至る道程の最適経路を算出するもので、その経路上の複数の座標（Ｘｎ 、Ｙｎ ）を算出する。ステップ１０３ においては、地図表示のための縮尺度を算出するもので、このステップ１０３ においては出発地から目的地までの直線距離を算出し、何枚の地図画像によって出発地から目的地までの経路を表示させるかのデータに基づいて、その縮尺度を決定する。
【００１２】
ステップ１０４ では地図案内画面への表示切換えを行うもので、ステップ１０５ において出発地の座標（ｘｏ 、ｙ０ ）を表示座標（Ｘ０ 、Ｙ０ ）として、その出発地の周辺地図を、自車位置マークと共に表示する。そして、ステップ１０６ で案内が開始され、自動車はその案内にしたがって走行されるようにするもので、ステップ１０７ で表示画面の順位ｎを“０”に初期設定する。ここで、自車位置はこの種のナビゲーションシステムで知られている、衛星等を用いた位置標定手段が適宜使用され、また入力装置１２から適宜入力されるようにしてもよい。
【００１３】
この様な状況で自動車の案内走行がスタートされ、ステップ１０８ でこのｎに対して“＋１”すると共に、ステップ１０９ で（Ｘｎ−１ 、Ｙｎ−１ ）を（Ｘｎ 、Ｙｎ ）とする。具体的には、スタートの初期状態ではステップ１０８ でｎが“＋１”されるものであり、ステップ１０５ で設定された（Ｘ０ 、Ｙ０ ）が（Ｘ１ 、Ｙ１ ） とされるものであるが、ステップ１０９ で出発地の地図座標（Ｘ０ 、Ｙ０ ）とされ、この出発地の周辺の地図が表示される。
【００１４】
ステップ１１０ では地図座標（Ｘｎ 、Ｙｎ ）が目的地の座標（ｘ１ 、ｙ１ ）であるか否かを判定し、もしそうであれば目的地に到達したとしてこの処理が終了され、そうでないときはステップ１１１ に進んで（Ｘｎ 、Ｙｎ ）が表示画面上の最小座標（Ｘｍｉｎ 、Ｙｍｉｎ ）と最大座標（Ｘｍａｘ 、Ｙｍａｘ ）の範囲内にあるが否かを判定する。その範囲から外れていると判定されたときは、ステップ１１２ に進んで画面のスクロールを指令し、ステップ１０８ に進んでｎに“＋１”して次のゾーンの地図が表示されるようにする。
【００１５】
図４は第２の実施例における処理の流れを示すもので、ステップ１０１ においてユーザ設定が行われたならば、ステップ２０１ で出発地から目的地までの最適経路を算出すると共に、出発地から目的地までの直線経路を算出する。そして、ステップ１０３ で縮尺を算出してステップ１０４ に進み、地図案内表示画面への切換えを行う。そして、ステップ２０２ では入力装置１２からの入力等に基づいて、直線スクロークのモードであるか否かを判定し、直線スクロールが設定されていると判定されたときは、ステップ２０３ に進んで直線経路を選択する。そうでないときは、ステップ２０４ に進んで最適経路を選択する。
【００１６】
そしてステップ２０３ で直線経路が選択されたならば、ステップ１０５ で出発地の周辺の地図を自車マークと共に表示し、ステップ１０６ で案内を開始するもので、例えば図５で示すような動作表示が実行されるようにする。すなわち、出発地と目的地とを結ぶ直線上に経路が形成されるようにするもので、特に目的地が近距離である場合、あるいは目的地までの道程が直線的に設定される場合に、効果的な簡易な表示がされるようになる。
【００１７】
図６はステップ１０３ における縮尺度算出のための処理の流れを示すもので、ステップ３０１ て図３のステップ１０１ と同様にユーザ設定を行い、出発地および目的地の座標に基づいてステップ３０２ で最適経路を算出すると共に、その座標データに基づいて、出発地から目的地までの距離Ａを求める。そして、ステップ３０３ でその全経路を表示するための画面数Ｎを設定する。
【００１８】
縮尺を決定するために、基準距離Ｂ１ 、Ｂ２ 、…（Ｂ１ ＜Ｂ２ ＜……）が設定されているもので、ステップ３０４ 〜３０７ それぞれで“０≦Ａ＜Ｂ１ ”“Ｂ１ ≦Ａ＜Ｂ２ ”“Ｂ２ ≦Ａ＜Ｂ３ ”“Ｂ３ ≦Ａ”の判定をそれぞれを行う。そして、この各ステップ３０４ 〜３０７ それぞれの範囲内にあると判定されたときに、ステップ３０４ 〜３０７ それぞれからステップ３０８ 〜３１１ にそれぞれ進み、与えられた縮尺度“１／Ｙ１ ”“１／Ｙ２ ”“１／Ｙ３ ”“１／Ｙ４ ”をそれぞれ設定して、ステップ３１２ に進んで地図案内表示画面への切換えが行われるようにする。
【００１９】
これまでの実施例においては、画面をスクロールする方法として自車位置が画面の外に出るような状況で次画面表示がされるようにしていたが、例えば自車マークの位置が常に画面の中央に固定設定されるように、車両の移動と共に画面を順次スクロールするようにしてもよい。
【００２０】
また、出発地から目的地までの縮尺に際しては、その縮尺度をユーザにおいて設定できるようにすることもでき、ユーザの好みに合った案内地図の表示がされるようになる。その他、出発地と目的地のデータを入れ替えることによってそのまま逆方向の経路案内がされるようになる。
【００２１】
【発明の効果】
以上のようにこの発明に係る地図案内表示装置によれば、出発地から目的地までの経路が、走行状況に対応して順次自動的にスクロール表示されるようになるもので、運転者は自車位置に対応した詳細地図を参照しながら、地図上で自動的に目的地まで経路案内される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例である地図案内表示装置の基本構成を説明するための図。
【図２】この実施例における案内動作状態を説明する図。
【図３】同じく案内動作の流れを説明するフローチャート。
【図４】この発明の他の実施例における案内動作の流れを説明するフローチャート。
【図５】この実施例における案内動作状態を説明する図。
【図６】地図表示の縮尺制御の流れを説明するフローチャート。
【符号の説明】
１１…演算装置、１２…入力装置、１３…外部記憶装置、１４…表示装置。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a map guidance display apparatus in a navigation apparatus for an automobile, in which a map along a travel route to a set destination is displayed according to the route.
[0002]
[Prior art]
In a navigation device mounted on a car, map information of a corresponding zone selected based on the position information of the own vehicle is selected from map information stored in a storage medium such as a CD-ROM and displayed on the display. Like to do. Accordingly, a map around the road that is currently running or stopped is displayed on the display, and the road to be run is guided.
[0003]
Further, in this type of navigation device, it is possible to set the travel route sequentially by inputting the destination and the destination, and further inputting the specified relay route, so that the travel route can be guided. However, when it is desired to examine the travel route in detail by using this travel route guidance function, the map screen displayed at a certain scale is operated so as to sequentially scroll along the travel route. For this reason, it is troublesome to display the entire route from the departure point to the destination.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the points mentioned above, the travel route from the departure point to the destination, provides a map guide display device to be sequential automatically displayed along the path For the purpose.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a route calculation means for obtaining a travel route to reach the destination and a straight route from the departure point to the destination based on coordinates on the map of the departure point and the destination, and the obtained travel route. A route coordinate calculation means for calculating a plurality of coordinates on the route along the route and a coordinate corresponding to the straight route , a display means, and a map of a zone corresponding to the first coordinate of the route at the time of departure together with the vehicle position A first display control means to be displayed on the display means, and a state of a zone corresponding to the coordinates following the head coordinates, wherein the vehicle is set in a state exceeding a predetermined range of the map controlled to be displayed by the first display control means. Second display control means for displaying a map on the display means together with the vehicle position. Then, when a plurality of coordinates on the route is calculated by the route coordinate calculating means by the scroll means, a map of a zone corresponding to each of the plurality of coordinates obtained using the first and second display control means Are automatically scrolled and displayed from the starting point to the destination. In addition, the user can set a reduced scale for displaying a map from the starting point to the destination.
[0006]
[Action]
In the map guide display device constructed in this manner, the calculated run line route to reach the destination, a plurality of coordinates along the path is calculated.
At the start, first, a map corresponding to the start coordinates (departure point) is displayed together with the own vehicle mark, and the travel route can be confirmed on the map by following the coordinates on this route. Then, in a state where the vehicle leaves the zone corresponding to the coordinates on the route, a map of the zone corresponding to the next set coordinates is displayed, and this is continued to the destination so that the traveling route is sequentially guided. become.
[0007]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a basic configuration thereof, which includes an arithmetic device 11 constituted by a microcomputer or the like, and a command or the like corresponding to a user input operation is input from the input device 12 to the arithmetic device 11. . Further, the map data and the like are stored and set in an external storage device 13 constituted by a CD-ROM or the like, and predetermined map data is read out based on a command from the arithmetic unit 11, and a display device such as an LCD 14 is displayed.
[0008]
In the input device 12, for example, a starting point and a destination are input together with coordinate data. First, an optimum route in a traveling route that connects the starting point and the destination is obtained by, for example, continuation of a plurality of coordinates. It is done. First, according to the coordinates of the departure place, a map A of the zone including the coordinates is displayed as shown in FIG. In this case, a mark indicating the own vehicle position is also displayed as appropriate.
[0009]
In this way, when the vehicle mark moves and enters the area of the map B beyond the range of the map A, the arithmetic unit 11 detects this and reads out the next coordinates, and the coordinates are included. The map B of the zone is scrolled and displayed. In this way, maps C and D are selected in sequence, and finally a map E of the destination zone is displayed, and the travel route from the departure point to the destination is scrolled in sequence and automatically guided to the destination. To be.
[0010]
FIG. 3 shows the flow of processing executed in the arithmetic device 11. In step 101, user setting is performed by the input device 12. Specifically, various conditions such as whether or not to use an expressway are input together with the setting of the coordinates (x 0 , y 0 ) of the departure place and the coordinates (x 1 , y 1 ) of the destination.
[0011]
When these pieces of information are input, the processing of step 102 is performed in the arithmetic unit 11. That is, based on the information of the departure place and the destination, the optimum route of the route from the departure place (x 0 , y 0 ) to the destination (x 1 , y 1 ) is calculated. calculating the coordinates (X n, Y n) a. In step 103, a reduced scale for map display is calculated. In this step 103, a straight line distance from the departure point to the destination is calculated, and the route from the departure point to the destination is determined by the number of map images. The reduction scale is determined based on the data indicating whether or not to display.
[0012]
In step 104, the display is switched to the map guidance screen. In step 105, the coordinates of the departure place (x o , y 0 ) are set as the display coordinates (X 0 , Y 0 ), and the surrounding map of the departure place is Displayed with the vehicle position mark. In step 106, guidance is started and the vehicle is driven in accordance with the guidance. In step 107, the display screen rank n is initially set to "0". Here, the position of the own vehicle, which is known in this type of navigation system, may be appropriately used by a position locating means using a satellite or the like, and may be appropriately input from the input device 12.
[0013]
In such a situation, the guided driving of the car is started, and “+1” is added to this n in step 108 and (X n−1 , Y n−1 ) is changed to (X n , Y n ) in step 109. To do. Specifically, in the initial state of the start, n is incremented by “+1” in step 108, and (X 0 , Y 0 ) set in step 105 is (X 1 , Y 1 ). In step 109, the map coordinates (X 0 , Y 0 ) of the departure point are set, and a map around this departure point is displayed.
[0014]
In step 110, it is determined whether or not the map coordinates (X n , Y n ) are the coordinates of the destination (x 1 , y 1 ). If not, the process proceeds to step 111 to determine whether (X n , Y n ) is within the range of the minimum coordinates (X min , Y min ) and the maximum coordinates (X max , Y max ) on the display screen. To do. If it is determined that the area is out of the range, the process proceeds to step 112 to instruct the screen to be scrolled, and the process proceeds to step 108 so that “+1” is added to n so that the map of the next zone is displayed.
[0015]
FIG. 4 shows the flow of processing in the second embodiment. If the user setting is made in step 101, the optimum route from the departure point to the destination is calculated in step 201, and the destination to the destination are calculated. Calculate a straight path to the ground. In step 103, the scale is calculated, and the process proceeds to step 104 to switch to the map guidance display screen. In step 202, it is determined whether or not the mode is a linear scroll mode based on the input from the input device 12, and if it is determined that the linear scroll is set, the process proceeds to step 203 and the linear route is determined. Select. If not, the process proceeds to step 204 to select the optimum route.
[0016]
If a straight route is selected in step 203, a map around the departure point is displayed together with the vehicle mark in step 105, and guidance is started in step 106. For example, an operation display as shown in FIG. To be executed. In other words, the route is formed on a straight line connecting the starting point and the destination, especially when the destination is a short distance, or when the route to the destination is set linearly, An effective and simple display comes to be performed.
[0017]
FIG. 6 shows the flow of processing for calculating the reduced scale in step 103. In step 301, user settings are made in the same manner as in step 101 in FIG. 3, and the optimum in step 302 based on the coordinates of the starting point and destination. A route is calculated, and a distance A from the departure point to the destination is obtained based on the coordinate data. In step 303, the number N of screens for displaying all the routes is set.
[0018]
In order to determine the scale, reference distances B1, B2,... (B1 <B2 <...) are set. In steps 304 to 307, “0 ≦ A <B1” “B1 ≦ A <B2”. The determinations “B2 ≦ A <B3” and “B3 ≦ A” are performed. When it is determined that each of the steps 304 to 307 is within the respective ranges, the process proceeds from the steps 304 to 307 to the steps 308 to 311, respectively, and the given scales “1 / Y1” and “1 / Y2” are provided. “1 / Y3” and “1 / Y4” are respectively set, and the process proceeds to step 312 to switch to the map guidance display screen.
[0019]
In the embodiments so far, the next screen is displayed in a situation where the vehicle position goes out of the screen as a method of scrolling the screen. For example, the position of the vehicle mark is always the center of the screen. The screen may be scrolled sequentially with the movement of the vehicle so as to be fixedly set.
[0020]
Further, when the scale from the departure point to the destination is set, the scale can be set by the user, and a guidance map that suits the user's preference is displayed. In addition, the route guidance in the reverse direction can be performed as it is by exchanging the data of the departure point and the destination.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, according to the map guidance display device according to the present invention, the route from the departure place to the destination is automatically scrolled and displayed sequentially in accordance with the driving situation. The route is automatically guided to the destination on the map while referring to the detailed map corresponding to the vehicle position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram for explaining a basic configuration of a map guidance display device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining a guide operation state in this embodiment.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the flow of the guidance operation.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the flow of a guidance operation in another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view for explaining a guide operation state in this embodiment.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the flow of map display scale control.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Arithmetic unit, 12 ... Input device, 13 ... External storage device, 14 ... Display device.

Claims (3)

出発地及び目的地の地図上座標に基づいて、前記目的地に到達する走行経路および前記出発地から前記目的地までの直線経路を求める経路算出手段と、
前記求められた走行経路に沿ってその経路上の複数の座標および前記直線経路に対応した座標を算出する経路座標算出手段と、
表示手段と、
出発時に前記経路の先頭の座標に対応したゾーンの地図を自車位置と共に前記表示手段に表示させる第１表示制御手段と、
前記自車が前記第１表示制御手段により表示制御された地図の所定範囲を越える状態で設定され、前記先頭座標に続く座標に対応したゾーンの地図を自車位置と共に前記表示手段に表示させる第２表示制御手段と、
前記経路座標算出手段によって経路上の複数の座標が算出されると、前記第１及び第２表示制御手段を用いて前記求められた複数の座標それぞれに対応するゾーンの地図を前記出発地から前記目的地まで自動的に順次スクロール表示するスクロール手段と、
を具備し、
前記出発地から前記目的地までの地図表示のための縮尺度をユーザが設定可能な構成としたことを特徴とする地図案内表示装置。A route calculation means for obtaining a travel route to reach the destination and a straight route from the departure point to the destination based on the coordinates on the map of the departure point and the destination;
Route coordinate calculation means for calculating a plurality of coordinates on the route along the determined travel route and coordinates corresponding to the straight route ;
Display means;
First display control means for displaying a map of a zone corresponding to the coordinates of the head of the route at the time of departure on the display means together with the vehicle position;
The vehicle is set in a state where the vehicle exceeds a predetermined range of the map controlled by the first display control unit, and a map of a zone corresponding to the coordinate following the top coordinate is displayed on the display unit together with the vehicle position. 2 display control means;
When a plurality of coordinates on the route are calculated by the route coordinate calculation means, a map of a zone corresponding to each of the plurality of coordinates obtained using the first and second display control means is determined from the departure place. Scrolling means for automatically and sequentially scrolling to the destination;
Comprising
A map guidance display apparatus characterized in that a user can set a reduced scale for displaying a map from the departure place to the destination. 前記自車位置が常に画面の中央に固定設定されることを特徴とする請求項１に記載の地図案内表示装置。The map guidance display device according to claim 1 , wherein the vehicle position is always fixedly set at the center of the screen. 前記出発地と前記目的地のデータを入れ替えることによってそのまま逆方向の経路案内がされるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の地図案内表示装置。The map guidance display device according to claim 1 or 2 , wherein the route guidance in the reverse direction is performed as it is by exchanging data of the departure place and the destination.
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