JPH095101A - Navigation apparatus - Google Patents
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- JPH095101A JPH095101A JP15900495A JP15900495A JPH095101A JP H095101 A JPH095101 A JP H095101A JP 15900495 A JP15900495 A JP 15900495A JP 15900495 A JP15900495 A JP 15900495A JP H095101 A JPH095101 A JP H095101A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- enlarged view
- intersection
- enlarged
- vehicle
- creating
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、測位した車両の位置を
地図データ上に表示するナビゲーション装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device for displaying the position of a vehicle that has been positioned on map data.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、車載用として、ＧＰＳ（Grobal P
ositioning System）や、車速センサ、地磁気センサな
どの出力を基に求められた車両の位置情報と、光ディス
クやＩＣカード等に記憶された地図データとを組み合わ
せ、液晶ディスプレイ（LiquidCrystal Display：以下
「ＬＣＤ」と称する）等の表示手段に表示させることに
よって、地図データ上における車両の位置を使用者に知
らせるナビゲーション装置の需要が増加しており、種々
のナビゲーション装置が開発されている。2. Description of the Related Art In recent years, GPS (Grobal P
operating system), vehicle position information obtained based on the output of a vehicle speed sensor, geomagnetic sensor, etc., and map data stored in an optical disk, IC card, etc. There is an increasing demand for a navigation device that informs the user of the position of the vehicle on the map data by displaying it on a display device such as (referred to as), and various navigation devices have been developed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、ＬＣＤ上に表示される地図データには、そ
の時点での車両の位置及び車両の進行方向は表示される
が、特に交差点にさしかかった場合など、使用者が運転
走行中に、ＬＣＤを見て即座に進むべきルートを把握す
るのが困難であるという問題点を有していた。However, in the above-mentioned conventional configuration, the map data displayed on the LCD shows the position of the vehicle and the traveling direction of the vehicle at that time, but it particularly approaches the intersection. In some cases, it is difficult for the user to look at the LCD and immediately grasp the route to take while driving.
【０００４】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
であり、交差点において進むべき道路を容易に把握する
ことのできるナビゲーション装置を提供することを目的
とする。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a navigation device capable of easily grasping a road to travel at an intersection.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、車両の位置を測位する測位手段と、道路情
報及びその道幅情報を含む地図データを記憶したデータ
格納手段と、車両の位置及び地図データを表示する表示
手段と、道路情報及び道幅情報を基に交差点の拡大図を
作成する拡大図作成手段と、車両の位置と地図データと
を基に車両の位置が交差点から所定の距離に近づいたこ
とを判断すると、拡大図作成手段に交差点の拡大図を作
成させ、表示手段に出力する制御手段とを備える。In order to achieve this object, the present invention provides a positioning means for positioning the position of a vehicle, a data storage means for storing map data including road information and road width information thereof, and a vehicle Display means for displaying position and map data, enlarged map creation means for creating an enlarged view of an intersection based on road information and road width information, and vehicle position based on the vehicle position and map data When it is determined that the distance is approaching, the enlarged view creating means is caused to create an enlarged view of the intersection, and a control means for outputting to the display means is provided.
【０００６】また、車両の位置を測位する測位手段と、
道路情報及びその道幅情報を含む地図データを記憶した
データ格納手段と、車両の位置及び地図データを表示す
る表示手段と、使用者がデータ入力の操作を行う操作手
段と、操作手段によって設定された出発点と目的点とを
結ぶルートを設定するルート設定手段と、道路情報及び
道幅情報を基に交差点の拡大図を作成する拡大図作成手
段と、車両の位置、地図データ及びルートを基に車両の
位置が進行方向を変える交差点から所定の距離に近づい
たことを判断すると、拡大図作成手段に交差点の拡大図
を作成させ、表示手段に出力する制御手段とを備える。[0006] Further, a positioning means for positioning the position of the vehicle,
Data storage means for storing map data including road information and road width information, display means for displaying vehicle position and map data, operation means for user to input data, and operation means Route setting means for setting a route connecting a starting point and a destination point, an enlarged view creating means for creating an enlarged view of an intersection based on road information and road width information, and a vehicle based on vehicle position, map data and route And a control means for causing the enlarged view creating means to create an enlarged view of the intersection and outputting the enlarged view to the display means when it is determined that the position has approached a predetermined distance from the intersection changing the traveling direction.
【０００７】また、制御手段は、地図データ及びルート
を基にして、交差点が連続して存在していると判断した
場合は、連続している交差点の各々の拡大図を拡大図作
成手段に作成させ、同時に表示手段に出力する構成とし
た。Further, when the control means determines that the intersections exist continuously based on the map data and the route, it creates an enlarged view of each continuous intersection in the enlarged view creating means. The display means is simultaneously output.
【０００８】また、拡大図作成手段により作成される交
差点の拡大図は、データ格納手段の道幅情報により道幅
が考慮された拡大図となっている構成とした。Further, the enlarged view of the intersection created by the enlarged view creating means is configured such that the road width is taken into consideration by the road width information of the data storage means.
【０００９】また、制御手段は、拡大図作成手段により
作成された拡大図を表示手段に表示する際に、ルート設
定手段より設定されたルートを基に、車両の進行方向も
併せて表示する構成とした。Further, the control means, when displaying the enlarged view created by the enlarged view creating means on the display means, also displays the traveling direction of the vehicle based on the route set by the route setting means. And
【００１０】また、拡大図作成手段は、交差する道路の
なす角度が所定の角度よりも狭いときには、交差する道
路のなす角度を所定の角度まで広げた拡大図を作成する
構成とした。Further, the enlarged view creating means is configured to create an enlarged view in which the angle formed by the intersecting roads is expanded to a predetermined angle when the angle formed by the intersecting roads is narrower than the predetermined angle.
【００１１】[0011]
【作用】この構成により、車両が進行方向を変える交差
点に接近したときは、その交差点の拡大図を示すこと
で、使用者は交差点において選択すべき道路を容易に判
断できる。With this structure, when the vehicle approaches an intersection that changes the traveling direction, the user can easily determine the road to be selected at the intersection by showing an enlarged view of the intersection.
【００１２】また、交差点が連続する場合は、第１の交
差点に接近した際に、第１の交差点の拡大図だけでな
く、第２の交差点の拡大図をも作成し、同時に表示する
ことができる。When the intersections are continuous, when the first intersection is approached, not only the enlarged view of the first intersection but also the enlarged view of the second intersection can be created and displayed simultaneously. it can.
【００１３】また、道幅情報を考慮して交差点の拡大図
を作成するので、実際の交差点と拡大図とを容易に対応
させることができる。Further, since the enlarged view of the intersection is created in consideration of the road width information, the actual intersection and the enlarged view can be easily associated with each other.
【００１４】また、ルートが設定されている場合には、
交差点における車両の進むべき方向を併せて表示するこ
とにより、曲がる方向を一目で把握することができる。When a route is set,
By displaying the direction in which the vehicle should travel at the intersection together, the turning direction can be grasped at a glance.
【００１５】また、交差する道路のなす角度が狭い場合
は、その交差する道路のなす角度を所定の角度まで広げ
た拡大図を作成することにより、選択すべき道路を容易
に判断することができる。Further, when the angle formed by the intersecting roads is narrow, it is possible to easily determine the road to be selected by creating an enlarged view in which the angle formed by the intersecting roads is expanded to a predetermined angle. .
【００１６】[0016]
【実施例】以下に本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図１は、本発明の一実施例におけるナビゲ
ーション装置の構成を示すブロック図である。図１にお
いて、１は車両の位置を測位する測位手段であり、ＧＰ
Ｓ衛星から測位データを受信するＧＰＳが用いられてい
る。ただし、測位手段１はＧＰＳに限るものではなく、
車速センサ、加速度センサ、ジャイロセンサなどの出力
から車両の位置を演算する自立航法と呼ばれる手段であ
っても良い。２は地図データや、建物や施設などの目印
となる情報（以下「ランドマーク情報」と称する）や、
音声によるガイドを行うための音声情報などが記憶され
ているデータ格納手段であり、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact
Disk - Read Only Memory）などに記憶されている。３
は位置データや地図データなどの画像信号を使用者に表
示する画像表示手段であり、ＬＣＤが用いられている。
４は音声信号を使用者に表示する音声表示手段、５は使
用者がデータ入力の操作を行う操作手段、６は操作手段
５から入力された出発点と目的点とを基にドライブルー
トを設定し記憶するルート設定記憶手段、７は交差点の
拡大図を作成する拡大図作成手段である。８は前記各手
段の制御を行う制御手段である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 is a positioning means for positioning the vehicle,
GPS is used to receive positioning data from S satellites. However, the positioning means 1 is not limited to GPS,
It may be a means called self-contained navigation that calculates the position of the vehicle from the output of a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like. 2 is map data, information that serves as landmarks for buildings and facilities (hereinafter referred to as "landmark information"),
A CD-ROM (Compact Compact) is a data storage unit that stores voice information and the like for performing voice guidance.
Disk-Read Only Memory) etc. 3
Is an image display means for displaying image signals such as position data and map data to the user, and an LCD is used.
Reference numeral 4 is a voice display means for displaying a voice signal to the user, 5 is an operation means for the user to input data, and 6 is a drive route based on the starting point and the destination point input from the operation means 5. The route setting storage means 7 stores and stores the enlarged view creating means for creating an enlarged view of the intersection. Reference numeral 8 is a control means for controlling each of the above means.
【００１８】データ格納手段２に記憶された地図データ
には、道路の形状や接続状況を示す道路情報や、その道
幅を示す道幅情報や、交差点を示す地点情報や、交差点
名に関する情報などが含まれている。The map data stored in the data storage means 2 includes road information indicating the shape and connection status of roads, road width information indicating the road width, point information indicating intersections, information regarding intersection names, etc. Has been.
【００１９】なお、以下の説明では、出発点から目的点
までのドライブルートが予めルート設定記憶手段６によ
り設定及び記憶されているものとする。ドライブルート
の設定方法については、出発点から目的点までの距離が
最短になる方法、あるいは主要道路を主に通る方法など
が既に実用化されており、ここでの詳細な説明は省略す
る。In the following description, it is assumed that the drive route from the starting point to the destination point is set and stored in advance by the route setting storage means 6. As a method of setting the drive route, a method of minimizing the distance from the starting point to the destination point, a method of mainly passing through a main road, or the like has already been put into practical use, and a detailed description thereof will be omitted here.
【００２０】以上のように構成されたナビゲーション装
置について、以下にその動作について説明する。The operation of the navigation device configured as described above will be described below.
【００２１】図２は、本発明の一実施例におけるナビゲ
ーション装置の動作を示すフローチャートであり、図３
は本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の一表
示例を示す図である。FIG. 2 is a flow chart showing the operation of the navigation device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a display example of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【００２２】図１に示すように、実際にナビゲーション
装置を動作させた場合、制御手段８は、測位手段１より
得られる車両の位置情報を基に、データ格納手段２に記
憶されている所定の領域の地図データを読み出し、この
読み出した地図データを画像表示手段３に出力すると共
に、地図データ上における車両の位置や、予めルート設
定記憶手段６に記憶されているドライブルートなども併
せて画像表示手段３に出力する。As shown in FIG. 1, when the navigation device is actually operated, the control means 8 determines the predetermined information stored in the data storage means 2 based on the vehicle position information obtained from the positioning means 1. The map data of the area is read and the read map data is output to the image display means 3, and the position of the vehicle on the map data and the drive route stored in advance in the route setting storage means 6 are also displayed as an image. Output to the means 3.
【００２３】図２及び図３に示すように、画像表示手段
３に表示されたドライブルートに従ってナビゲーション
を行っている場合、制御手段８は、測位手段１による車
両の位置及びルート設定記憶手段６によるドライブルー
トを基に、車両が進行方向を変える交差点の手前３００
ｍに到達したことを判断したとき、地図データを基に第
１の交差点の検出を行い（ステップ１）、さらに第１の
交差点に連続して進行方向を変える第２の交差点がある
かどうかを調べる（ステップ２）。本実施例では、交差
点が連続しているかどうかを判定する条件として、次の
条件ａ、ｂ、ｃを挙げている。As shown in FIGS. 2 and 3, when the navigation is performed according to the drive route displayed on the image display means 3, the control means 8 controls the vehicle position by the positioning means 1 and the route setting storage means 6. 300 before the intersection where the vehicle changes direction based on the driving route
When it is determined that m has been reached, the first intersection is detected based on the map data (step 1), and whether or not there is a second intersection that continuously changes the traveling direction at the first intersection is determined. Examine (step 2). In this embodiment, the following conditions a, b, and c are listed as conditions for determining whether or not intersections are continuous.
【００２４】ａ．第１の交差点から第２の交差点までの
距離が２８０ｍ未満である ｂ．第１の交差点と第２の交差点とを結ぶ道路が直線で
ある ｃ．第１の交差点から第２の交差点までの間に、別の交
差点が存在しない なお、車両の位置から交差点までの距離は、あるいは第
１の交差点と第２の交差点との距離は、データ格納手段
に記憶されている地図データ上での車両の位置座標や、
交差点の位置座標を基にして、容易に求めることができ
る。A. The distance from the first intersection to the second intersection is less than 280 m b. The road connecting the first intersection and the second intersection is a straight line c. There is no other intersection between the first intersection and the second intersection. The distance from the vehicle position to the intersection or the distance between the first intersection and the second intersection is the data storage means. Position coordinates of the vehicle on the map data stored in
It can be easily calculated based on the position coordinates of the intersection.
【００２５】ステップ２において、制御手段８は、交差
点は連続していないと判定したときは、データ格納手段
２に格納されている交差点の画像データを基に、拡大図
作成手段７が画像データよりも拡大した図を作成し（ス
テップ５）、その作成した図を画像表示手段３に出力す
る（ステップ６）。なお、交差点の拡大図を作成する方
法については、詳しく後述する。さらに、データ格納手
段２にその交差点名が記憶されているのかどうかについ
て調べ（ステップ７）、交差点名が存在しているとき
は、交差点の拡大図と共に、その交差点に該当する交差
点名を画像表示手段３に出力する（ステップ８）。In step 2, when the control means 8 determines that the intersections are not continuous, the enlargement drawing creating means 7 extracts the image data from the image data based on the image data of the intersections stored in the data storage means 2. Also, an enlarged drawing is created (step 5), and the created drawing is output to the image display means 3 (step 6). The method of creating the enlarged view of the intersection will be described later in detail. Further, it is checked whether or not the intersection name is stored in the data storage means 2 (step 7). When the intersection name exists, an enlarged view of the intersection is displayed and the intersection name corresponding to the intersection is displayed as an image. Output to the means 3 (step 8).
【００２６】一方、ステップ２において、制御手段８
は、交差点が連続していると判定したときは、拡大図作
成手段７が連続している２つの交差点を同時に表示する
ために、各々の拡大図を作成し（ステップ３）、それを
画像表示手段３に出力する（ステップ４）。このとき、
ステップ８と同様に、２つの交差点のうち、少なくとも
一方の交差点名がデータ格納手段２に記憶されていれ
ば、拡大図と共に表示しても良い。On the other hand, in step 2, the control means 8
When it is determined that the intersections are continuous, the enlarged map creating means 7 creates each enlarged map in order to simultaneously display two continuous intersections (step 3), and displays it as an image. Output to the means 3 (step 4). At this time,
Similar to step 8, if at least one of the two intersections is stored in the data storage means 2, it may be displayed together with the enlarged view.
【００２７】画像表示手段３に交差点の拡大図を表示す
ると、制御手段８は、データ格納手段２に記憶されてい
るランドマーク情報から、交差点の周辺にガソリンスタ
ンドなどのランドマークが存在するかどうかを調べ（ス
テップ９）、存在するときは交差点の拡大図に併せて画
像表示手段３に出力する（ステップ１０）。このように
ランドマークを表示することで、交差点における車両の
向きを把握し易いものとなる。When the enlarged view of the intersection is displayed on the image display means 3, the control means 8 determines whether or not there is a landmark such as a gas station around the intersection based on the landmark information stored in the data storage means 2. Is checked (step 9), and if it exists, it is output to the image display means 3 together with the enlarged view of the intersection (step 10). Displaying the landmarks in this way makes it easier to understand the direction of the vehicle at the intersection.
【００２８】最後に、制御手段８は、ルート設定記憶手
段６のドライブルートを基に、交差点の拡大図上に車両
の進行方向を示す矢印を表示する（ステップ１１）。こ
れと共に、自車の進行すべき方向、及びその交差点周辺
のランドマークについての音声情報をデータ格納手段２
より読み出し、音声表示手段４に出力する。Finally, the control means 8 displays an arrow indicating the traveling direction of the vehicle on the enlarged view of the intersection based on the drive route of the route setting storage means 6 (step 11). At the same time, the voice information about the direction in which the vehicle should travel and landmarks around the intersection is stored in the data storage unit 2.
It is read out and output to the voice display means 4.
【００２９】前述のステップ３及びステップ５における
拡大図作成手段７の交差点拡大図作成方法について、以
下に図面を参照しながら説明する。The intersection enlarged view creating method of the enlarged view creating means 7 in steps 3 and 5 will be described below with reference to the drawings.
【００３０】図４、図５、図６及び図７は本発明の一実
施例における拡大図作成手段の説明図である。データ格
納手段２には道路の道幅に関する道幅情報が記憶されて
おり、拡大図作成手段７は、交差点を構成する各道路の
道幅情報を読み出し、その道幅に応じて３段階に分類す
る。本実施例では、道幅の広い順に幅３、幅２、幅１と
呼ぶことにする。FIGS. 4, 5, 6 and 7 are explanatory views of the enlarged view creating means in one embodiment of the present invention. The data storage unit 2 stores the road width information about the road width of the road, and the enlarged view creating unit 7 reads the road width information of each road forming the intersection and classifies the road width into three levels according to the road width. In the present embodiment, the roads will be called width 3, width 2, and width 1 in the order of increasing road width.
【００３１】まず、交差点を構成する道路の中で、最も
幅の広い幅３の道路が２本以上ある場合について説明す
る。図４に示すように、拡大図作成手段７は、まず交差
点を構成する道路を全てにおいて、道幅が短辺となる長
方形として表し、その短辺の中点が交差点の中心点と一
致するように描く。このままでは凹凸が存在するので、
図５に示すように、交差点の中心より、最も広い幅３の
道幅に等しい直径の円を描くことによって補正を行い、
拡大図を完成させる。First, a case where there are two or more roads of the widest width 3 among the roads forming the intersection will be described. As shown in FIG. 4, the enlarged view creating unit 7 first represents all the roads forming the intersection as a rectangle whose width is the short side so that the midpoint of the short side coincides with the center point of the intersection. Draw. As it is, there are irregularities, so
As shown in FIG. 5, correction is performed by drawing a circle with a diameter equal to the width of the widest road 3 from the center of the intersection,
Complete the enlarged view.
【００３２】また、幅３の道路が１本しかないときの場
合について説明する。図６に示すように、交差点を構成
するそれぞれの道路を、交差点の中心点と隣合う道路と
の交点を頂点とする５角形として描く。しかしながら、
このままでは図６に示すように交差点内に切れ込みが入
ることがある。そこで、上記の処理に引き続いて、図７
に示すように、道路と道路の交点を頂点とする凸多角形
を描くことによって補正を行い、拡大図を完成させる。A case where there is only one road having a width of 3 will be described. As shown in FIG. 6, each road forming the intersection is drawn as a pentagon with the intersection of the center point of the intersection and the adjacent road as the apex. However,
If left as it is, a cut may occur in the intersection as shown in FIG. Therefore, following the above processing,
As shown in, the correction is performed by drawing a convex polygon having roads at the intersections of the roads as vertices to complete the enlarged view.
【００３３】また、隣合う道路と道路とのなす角度が２
０度未満の時は、拡大図を作成したとき、道路同士が接
してしまう恐れがある。このため、拡大図を作成する際
には、道路同士のなす角度を２０度までデフォルメして
作成する。The angle between adjacent roads is 2
If the angle is less than 0 degrees, the roads may come into contact with each other when the enlarged map is created. Therefore, when creating the enlarged view, the angle formed by the roads is deformed up to 20 degrees.
【００３４】なお、本実施例では、設定されたドライブ
ルートを基にナビゲーションを行う場合について説明し
たのであるが、ドライブルートが設定された場合に限定
されるものではない。In this embodiment, the case where the navigation is performed based on the set drive route has been described, but the present invention is not limited to the case where the drive route is set.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上のように本発明は、車両が進行方向
を変える交差点に接近したときは、その交差点の拡大図
を示すことで、使用者は運転中であっても、交差点にお
いて選択すべき道路、あるいは進むべき方向を容易に判
断できる優れたナビゲーション装置を実現できる。As described above, according to the present invention, when a vehicle approaches an intersection that changes the traveling direction, an enlarged view of the intersection is shown so that the user can select at the intersection even while driving. It is possible to realize an excellent navigation device that can easily determine the road to go to or the direction to go.
【００３６】また、交差点が連続する場合は、第１の交
差点に接近した際に、第１の交差点の拡大図だけでな
く、第２の交差点の拡大図をも作成して同時に表示する
ことができるので、第２の交差点が近い場合であって
も、あわてずに車両の進行方向を確認することができる
優れたナビゲーション装置を実現できる。When the intersections are continuous, when the first intersection is approached, not only the enlarged view of the first intersection but also the enlarged view of the second intersection can be created and displayed at the same time. Therefore, it is possible to realize an excellent navigation device that can confirm the traveling direction of the vehicle without hurry even when the second intersection is close.
【００３７】また、道幅情報を考慮して交差点の拡大図
を作成するので、実際の交差点と拡大図とを容易に対応
させ易い優れたナビゲーション装置を実現できる。Further, since the enlarged view of the intersection is created in consideration of the road width information, it is possible to realize an excellent navigation device in which the actual intersection and the enlarged view can be easily associated with each other.
【００３８】また、ルートが設定されている場合には、
交差点における車両の進むべき方向を併せて表示するこ
とにより、曲がる方向を一目で把握することができる優
れたナビゲーション装置を実現できる。When the route is set,
By displaying together the direction in which the vehicle should travel at the intersection, it is possible to realize an excellent navigation device that can grasp the turning direction at a glance.
【００３９】また、交差する道路のなす角度が所定の角
度よりも狭ければ、その交差する道路のなす角度を所定
の角度まで広げた拡大図を作成することにより、使用者
は交差角度が狭角であっても選択すべき道路を容易に把
握することができる優れたナビゲーション装置を実現で
きる。Further, if the angle formed by the intersecting roads is narrower than a predetermined angle, the angle of the intersecting roads is enlarged to a predetermined angle to create an enlarged view so that the user can narrow the intersection angle. It is possible to realize an excellent navigation device capable of easily grasping a road to be selected even at a corner.
【図１】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の動作を示すフローチャートFIG. 2 is a flowchart showing the operation of the navigation device according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の一表示例を示す図FIG. 3 is a diagram showing a display example of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例における拡大図作成手段の説
明図FIG. 4 is an explanatory view of an enlarged view creating means in an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例における拡大図作成手段の説
明図FIG. 5 is an explanatory view of an enlarged view creating means in an embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例における拡大図作成手段の説
明図FIG. 6 is an explanatory view of an enlarged view creating means in an embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施例における拡大図作成手段の説
明図FIG. 7 is an explanatory view of an enlarged view creating means in an embodiment of the present invention.
１ 測位手段 ２ データ格納手段 ３ 画像表示手段（表示手段） ５ 操作手段 ６ ルート設定記憶手段（ルート設定手段） ７ 拡大図作成手段 ８ 制御手段 1 Positioning Means 2 Data Storage Means 3 Image Display Means (Display Means) 5 Operation Means 6 Route Setting Means (Route Setting Means) 7 Enlarged Drawing Making Means 8 Control Means
Claims (8)
報及びその道幅情報を含む地図データを記憶したデータ
格納手段と、車両の位置及び前記地図データを表示する
表示手段と、前記道路情報及び前記道幅情報を基に交差
点の拡大図を作成する拡大図作成手段と、車両の位置と
前記地図データとを基に車両の位置が交差点から所定の
距離に近づいたことを判断すると、前記拡大図作成手段
に交差点の拡大図を作成させ、前記表示手段に出力する
制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装
置。1. A positioning means for positioning the position of a vehicle, a data storage means for storing map data including road information and its road width information, a display means for displaying the position of the vehicle and the map data, and the road information. And an enlarged map creating means for creating an enlarged map of the intersection based on the road width information, and if it is determined that the vehicle position approaches a predetermined distance from the intersection based on the vehicle position and the map data, the enlargement is performed. A navigation device, comprising: control means for causing the drawing creating means to create an enlarged view of an intersection and outputting the enlarged view to the display means.
報及びその道幅情報を含む地図データを記憶したデータ
格納手段と、車両の位置及び前記地図データを表示する
表示手段と、使用者がデータ入力の操作を行う操作手段
と、前記操作手段によって設定された出発点と目的点と
を結ぶルートを設定するルート設定手段と、前記道路情
報及び前記道幅情報を基に交差点の拡大図を作成する拡
大図作成手段と、車両の位置、前記地図データ及び前記
ルートを基に車両の位置が進行方向を変える交差点から
所定の距離に近づいたことを判断すると、前記拡大図作
成手段に交差点の拡大図を作成させ、前記表示手段に出
力する制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーシ
ョン装置。2. A positioning means for positioning the vehicle position, a data storage means for storing map data including road information and road width information, a display means for displaying the vehicle position and the map data, and a user Operation means for inputting data, route setting means for setting a route connecting a starting point and a destination point set by the operating means, and an enlarged view of an intersection based on the road information and the road width information When it is determined that the vehicle position has approached a predetermined distance from the intersection that changes the traveling direction based on the vehicle position, the map data and the route, the enlarged map creating means enlarges the intersection. A navigation device, comprising: a control means for creating a drawing and outputting it to the display means.
ルートを基にして、交差点が連続して存在していると判
断した場合は、連続している交差点の各々の拡大図を前
記拡大図作成手段に作成させ、同時に前記表示手段に出
力することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション
装置。3. When the control means determines that there are continuous intersections based on the map data and the route, it enlarges each enlarged view of the continuous intersections. 3. The navigation device according to claim 2, wherein the creating unit creates the output and outputs the output to the display unit at the same time.
れており、前記拡大図作成手段により作成された拡大図
には、該当する前記交差点名が含まれていることを特徴
とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装
置。4. An intersection name is stored in the data storage means, and the enlarged view created by the enlarged view creating means includes the corresponding intersection name. The navigation device according to claim 1 or claim 2.
目印となる地点の情報（以下「ランドマーク情報」と称
する）が記憶されており、前記拡大図作成手段により作
成された拡大図には、前記ランドマーク情報が含まれて
いることを特徴とする請求項１または請求項２記載のナ
ビゲーション装置。5. The data storage means stores information on points serving as landmarks of buildings and facilities (hereinafter referred to as "landmark information"), and the enlarged map created by the enlarged map creating means is stored in the enlarged map. The navigation device according to claim 1, wherein the landmark information is included.
点の拡大図は、前記データ格納手段の道幅情報により道
幅が考慮された拡大図となっていることを特徴とする請
求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。6. The enlarged view of the intersection created by the enlarged view creating means is an enlarged view in which the road width is taken into consideration by the road width information of the data storage means. 2. The navigation device according to 2.
成された拡大図を前記表示手段に表示する際に、前記ル
ート設定手段により設定されたルートを基に、車両の進
行方向も併せて表示することを特徴とする請求項２記載
のナビゲーション装置。7. The control means, when displaying the enlarged view created by the enlarged view creating means on the display means, also includes the traveling direction of the vehicle based on the route set by the route setting means. The navigation device according to claim 2, which is displayed.
す角度が所定の角度よりも狭いときには、交差する道路
のなす角度を所定の角度まで広げた拡大図を作成するこ
とを特徴とする請求項１または請求項２または請求項６
記載のナビゲーション装置。8. The enlarged view creating means creates an enlarged view in which the angle formed by the intersecting roads is expanded to a predetermined angle when the angle formed by the intersecting roads is narrower than a predetermined angle. Claim 1 or Claim 2 or Claim 6
A navigation device as described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15900495A JPH095101A (en) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | Navigation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15900495A JPH095101A (en) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | Navigation apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH095101A true JPH095101A (en) | 1997-01-10 |
Family
ID=15684141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15900495A Pending JPH095101A (en) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | Navigation apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH095101A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10232605A (en) * | 1997-02-19 | 1998-09-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Display device guiding intersection road and display method |
| JP2008241720A (en) * | 2008-04-21 | 2008-10-09 | Sony Corp | Route guiding method and route guiding device |
| JP2010203946A (en) * | 2009-03-04 | 2010-09-16 | Zenrin Co Ltd | System, server and method for route guidance |
| WO2015115120A1 (en) | 2014-01-28 | 2015-08-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Map display system, method, and program |
-
1995
- 1995-06-26 JP JP15900495A patent/JPH095101A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10232605A (en) * | 1997-02-19 | 1998-09-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Display device guiding intersection road and display method |
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| CN105765346A (en) * | 2014-01-28 | 2016-07-13 | 爱信艾达株式会社 | Map display system, method, and program |
| EP3086092A4 (en) * | 2014-01-28 | 2017-03-08 | Aisin Aw Co., Ltd. | Map display system, method, and program |
| US10386200B2 (en) | 2014-01-28 | 2019-08-20 | Aisin Aw Co., Ltd. | Map display system, method, and program |
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