JP3612649B2 - 上包み包装機の物品保持移送装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルム等の包装シートによって被包装物を包装する上包み包装機の物品保持移送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
比較的変形し難い饅頭等の生和菓子は、従来から角折り包装機と称する上包み包装機によって自動包装されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、例えば餅饅頭等の軟弱で変形し易い物品の20μ前後の厚みの薄いフィルムでの包装や、表面が粘着性を有する物品等の全体をフィルムシートで包み込む包装の自動化は困難で、手作業による包装に委ねられていた。
【0004】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、被包装物の自動包装が可能な新規な上包み包装機の物品保持移送装置を提供することを目的とする。また、被包装物の寸法変更や、清掃等のメンテナンスに対応して求められる物品収容部の着脱を簡単に行なうことができ、従来の各種上包み包装機にも適用可能な物品保持移送装置を提供することを目的とする。更に、被包装物の供給位置まで包装シートを位置ずれすることなく搬送し得る物品保持移送装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る上包み包装機の物品保持移送装置は、
索体に所定間隔毎に配設され、包材供給手段から受け渡された包装シートを一枚づつ載置保持すると共に、該シート上に供給された個々の被包装物を物品収容部で収容保持して下流側の包装位置に向けて搬送する複数の搬送体を備え、
前記物品収容部は、搬送体に係合手段により着脱交換可能に位置決め保持されて被包装物の寸法に対応した寸法で中空形成された収容枠部材と、該収容枠部材の底部において昇降動可能に設定されて、被包装物が載置される上面が被包装物の対応する載置面の形状に形成された載置台を有する底部支持部材とで構成され、
前記底部支持部材は、前記搬送体が下流側へ走行する際に前記載置台が案内部材を介して所定の高さ位置に維持されるように設定されていることを特徴とする。
【0006】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本願の別の発明に係る上包み包装機の物品保持移送装置は、
索体に所定間隔毎に配設され、包材供給手段から受け渡された包装シートを一枚づつ載置保持すると共に、該シート上に供給された個々の被包装物を物品収容部で収容保持して下流側の包装位置に向けて搬送する複数の搬送体を備え、
該搬送体に、前記物品収容部から物品搬送方向と交差する方向に所定距離離間して搬送体の走行方向に並ぶ複数の通気孔を設けると共に、前記搬送体の下面側において通気孔に対応して吸引チャンバーを搬送体の走行方向に延在するよう配設し、該通気孔を介して作用する吸引力によって物品収容部を覆うように載置された包装シートを搬送体上面に吸引保持するよう構成したことを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る上包み包装機の物品保持移送装置につき、好適な実施例を挙げて以下説明する。
【0009】
図1は、実施例に係る物品保持移送装置が配設される上包み包装機の概略構成を示すものであって、該包装機10における饅頭等の被包装物11の搬送方向上流側の機枠12に、包装材としてのプラスチックフィルムが巻回された包材ロール14から連続フィルムFを引出すと共に所定の長さ毎に切断するフィルム供給手段13が配設され、得られた所定寸法の方形のフィルムシート(包装シート)fが、下方を走行する搬送手段15に受け渡し載置されるよう構成される。このフィルム供給手段13では、フィルムシートfにおける搬送手段15の搬送方向前側に対応する端部を下方へ垂れ下がり状に支持し、走行状態の後述する搬送体16の物品収容部24とフィルムシートfとが位置合わせされた関係となるタイミングで、フィルムシートfの他端部の支持を解除し、これによって該フィルムシートfを搬送体上に受け渡すようにしてある。なお、前記フィルムとしては、例えば20μ前後のポリエチレン素材のものが使用されるが、材質はこれに限定されない。また包装材としては、プラスチックフィルムに限らず、紙等他の材質のものを使用し得る。
【0010】
図1に示す如く、前記フィルム供給手段13の下方には、該供給手段13から受け渡されたフィルムシートfを載置保持すると共に、該フィルム上に供給された被包装物11をフィルムシートfと共に下流側に搬送する搬送手段15が配設される。この搬送手段15は、物品搬送方向に所定間隔毎に配設された例えばアルミ素材または各種プラスチック素材等からなる板状の複数の搬送体16から構成され、該搬送体16はチェン−スプロケットからなる駆動機構によって所定速度で走行駆動されるよう構成される。すなわち、前記機枠12における幅方向(搬送方向と交差する方向)に離間する一対の側板12a,12a間の物品搬送方向上流端および下流端に、図1および図2に示す如く、従動軸17と駆動軸18とが回転可能に枢支されている。また従動軸17および駆動軸18に、軸方向に離間して2つのスプロケット19,19が夫々一体回転可能に配設され、搬送方向で対をなすスプロケット19,19に無端チェン20からなる索体が夫々巻掛けられている。そして、一対の無端チェン20,20間に、走行方向に複数の搬送体16が所定間隔で架設され、図示しない駆動モータによって無端チェン20,20を走行駆動することで、搬送体16が所定速度で連続走行するよう構成される。なお、搬送体16が配設される索体は、チェンに限らずベルト、その他のものであってもよく、従ってチェン−スプロケットからなる動力伝達手段に代えて、ベルト−プーリ等、その他の動力伝達手段を適宜に採用することが可能である。
【0011】
前記搬送体16は、図3に示す如く、平板状の本体16aにおける幅方向に離間する位置に、該搬送体16の走行方向に所定間隔で離間してフィルム保持用の通気孔(吸引部)21が夫々上下に貫通するよう形成される。また、搬送体16における物品搬送路(被包装物11を搬送する上側の走路)の下面側には、走行方向に並ぶ各通気孔列に対応して、吸引源としての吸引ブロワ22に接続する吸引チャンバー23(図4参照)が、前記フィルム供給手段13で垂れ下がり状に支持されているフィルムシートfの下端部を保持可能な位置から、フィルム絞り込み・封止位置(包装位置)までの間に設定される物品供給領域(供給位置)に亘って延在するよう夫々配設される。そして、フィルム供給手段13から受け渡されたフィルムシートfを、搬送体16の通気孔21,21を介して作用する吸引力によって本体16aの上面に密着保持した状態で下流側に搬送するよう構成される。
【0012】
前記搬送体16の本体16aにおける前記幅方向に離間する通気孔列の間に臨む略中央に、被包装物11を収容保持する物品収容部24が設けられている。この物品収容部24は、図5に示す如く、搬送体16に着脱交換可能に設けられ、被包装物11の外形の寸法に対応する寸法で中空形成された略円筒形状の収容枠部材25と、該収容枠部材25の底部において、物品収容部24に挿入される被包装物11の収容高さに応じて昇降動可能に設定された底部支持部材26とを基本的に備える。
【0013】
すなわち、図5に示す如く、前記本体16aの略中央に円形の通孔16bが形成されると共に、該本体16aの底面に、通孔16bを囲繞する外形が略円形で縦断面凹形状をなす受け部材27が配設され、この受け部材27および通孔16b内に亘り、前記収容枠部材25が上方から着脱可能に装着され、該収容枠部材25の内部に、フィルムシートfと共に被包装物11が表裏反転状態で収容される略円柱状の中空部28が上方に開口するよう形成される。そして、被包装物11の外側形状や寸法が変更されたときには、対応する形状、寸法の中空部28が形成された収容枠部材25と交換することで対応し得るようになっている。また収容枠部材25の内周面には、その着脱操作に際して手指やその他工具等を引っ掛けて抜き取るための引っ掛け凹部25aを周設してある。なお、この引っ掛け凹部25aは、中空部28に対する被包装物11の挿入・放出を阻害するものでなく、手指や工具等を引っ掛け得るものであれば、1以上の穴また溝部等であってもよい。前記物品収容部24を構成する収容枠部材25、底部支持部材26、受け部材27の各構成部材は、例えばポリエチレン等からなるエンジニアリングプラスチック、その他の合成樹脂材で構成される。
【0014】
前記受け部材27に対して収容枠部材25は、複数(実施例では収容枠部材25を挟んで対向する位置で2基)の係合手段29によって脱落が防止された状態で係合保持されるよう構成される。この係合手段29は、収容枠部材25の外周面に周設された係合溝30と、受け部材27に配設されて係合溝30に嵌合するようバネ等によって進退自在な例えばボールプランジャー等の係合部材31とから構成され、収容枠部材25を受け部材27の内部に挿入したときに、係合溝30に係合部材31が嵌合して該収容枠部材25は位置決め保持される。
【0015】
前記受け部材27の底部略中央には、収容枠部材25の内径より小さな内径の貫通孔27aが形成され、該貫通孔27aに前記底部支持部材26が上下動可能に挿通されている。この底部支持部材26の中空部28内に臨む上端に、該中空部28に挿入される被包装物11が載置される円盤状の載置台32が、中空部28内を昇降動可能に配設される。また載置台32の上面、すなわち被包装物11が載置される面には、該被包装物11の対応する載置面(物品収容部24へ挿入する際の下面で包装製品の上面)の形状に対応した凹部32aが凹設されている。ちなみに実施例では、饅頭等のように円弧面を呈する被包装物11が表裏反転状態で物品収容部24の中空部28に挿入されるのに対応して、該凹部32aは円弧状面に形成してある。
【0016】
前記載置台32の外形寸法は、前記貫通孔27aの内径寸法より大きく設定されると共に、受け部材27の下方に突出する底部支持部材26の底面に、該受け部材27の底面に当接可能なストッパ39が着脱可能に配設されており、当該底部支持部材26は、載置台32とストッパ39とによって受け部材27に対して所定高さの上下動を許容された状態で脱落しないよう構成される。なお、被包装物11の寸法や形状等が変更された時や、清掃や洗浄等のメンテナンス時には、ストッパ39を底部支持部材26から取外すことで、該底部支持部材26を搬送体16から取外すことができる。また底部支持部材26の底部には、後述するガイドレール35に案内されて該支持部材26を上下動させる案内部材としてのローラ34が、取付具33を介して回動可能に枢支されている。
【0017】
前記搬送体16が走行する物品搬送路の下方位置に、図1に示す如く、前記ローラ34が上面を転動するガイドレール35が物品搬送方向に沿って配設され、このガイドレール35の高さ位置によって、搬送体16が物品搬送路を走行する際の前記底部支持部材26における載置台32の中空部28内での高さ位置が設定される。このガイドレール35は、前記機枠12に対して昇降動可能に配設され、該機枠12に設けられた例えばネジ軸−ナット部材等からなる高さ調節手段36の操作ハンドルを回転する等によって高さ位置の調節を行なうことで、物品収容部24の中空部28に挿入されて載置台32に載置されている被包装物11の上端が、搬送体16の上面と略同一位置となる定位置に底部支持部材26を保持するよう設定してある(図5(b)参照)。
【0018】
前記ガイドレール35における少なくとも物品供給領域に臨む上面には、図1および図5(a)に示す如く、前述した定位置より僅かに上昇した仮支持位置に底部支持部材26を保持して、物品収容部24に挿入された被包装物11の上端を搬送体16の上面より僅かに突出した位置となるようにする一時変位手段としての段部35aが設けられている。そして、搬送体16が後述する絞り・封止手段37までに至る間に底部支持部材26を前述の定位置まで下降することで、人手にて物品収容部24に傾いて挿入された被包装物11の姿勢を修正し、被包装物11が傾いた状態のままで絞り込みや封止等の後処理がなされて包装不良となるのを抑制するようになっている。なお、段部35aの始端および終端にはスロープが設けられ、ローラ34の乗り移りが円滑に行なわれるよう構成される。
【0019】
前記物品供給領域より下流側の機枠12の上部には、前記搬送体16によって被包装物11と共に搬送されるフィルムシートfの物品収容部24から外方に延出するフィルム縁部を被包装物11の上面に沿って絞り込むと共に、その絞り込み重合部を溶着シールする絞り・封止手段37が配設されている。また前記搬送体16による物品搬送終端には、該搬送体16の物品収容部24に収容されている被包装物11を外部へ放出する放出手段38が配設される。この放出手段38は、図2に示す如く、前記駆動軸18における両スプロケット19,19の間に臨む位置に配設された放出カムで構成され、該カム38に前記底部支持部材26に配設されたローラ34が当接して転動することで、該底部支持部材26が中空部28の開口部側に向けて移動して被包装物11を物品収容部外へ強制的に押し出すよう構成される。これにより、包装が完了した被包装物11は、表裏が反転した姿勢で排出コンベヤ(図示せず)に放出されるようになっている。
【0020】
【実施例の作用】
次に、実施例に係る上包み包装機の物品保持移送装置の作用につき説明する。上包み包装機10の運転を開始すると、前記フィルム供給手段13により包材ロール14から連続フィルムFが引出されて所定の長さ毎に切断され、得られたフィルムシートfは、搬送方向前側の端部がフィルム供給手段13の下方を走行している搬送体16の上面に対して垂れ下がり状に支持される。このフィルム下端部には、搬送体16における通気孔21,21を介して作用する吸引力によって搬送体16による引張作用が働く。そして、走行している搬送体16の物品収容部24とフィルムシートfとが位置合わせされるタイミングにおいて、フィルム供給手段13による他端部の支持が解除され、該フィルムシートfが搬送体16上に物品収容部24の上部開口を覆うように受け渡されて載置される。このフィルムシートfは、物品収容部24を挟む両側の通気孔21,21を介して作用する吸引力によって搬送体上面に密着保持され、位置ずれするのは防止される。
【0021】
前記フィルムシートfが載置保持された搬送体16の物品収容部24における中空部28に対し、前記物品供給領域において該フィルムシートfの上方から表裏反転状態(饅頭の円弧面が下向きとなる姿勢)の被包装物11を挿入する。これにより、物品収容部24の中空部28に挿入された被包装物11は上面を除く中空部28に沿う面がフィルムシートfで包まれると共に、該フィルムシートfの縁部は中空部28から外方に所定長さだけ延出する。このとき、前記底部支持部材26はローラ34がガイドレール35の段部35aを転動して仮支持位置に保持されており、図5(a)に示す如く、物品収容部24の中空部28に挿入された被包装物11の上端は、搬送体16の上面より僅かに突出する位置に保持される。そして、搬送体16によりフィルムシートfと共に下流側に搬送される被包装物11が、前記絞り・封止手段37によるフィルム絞り込み・封止位置に到来するまでに、前記ローラ34は段部35aから離脱して定位置まで下降し、これによって被包装物11は、その上端が搬送体16の上面と略同一の位置まで下降する(図5(b)参照)。すなわち、人手にて物品収容部24に傾いて挿入された被包装物11の姿勢を修正することができ、被包装物11が傾いた状態のままで絞り込み・封止処理がなされて包装不良となるのは防止される。また被包装物11が載置される前記載置台32の上面に、該被包装物11の載置面に対応した凹部32aが形成されているから、中空部28内に被包装物11が安定して収容される。
【0022】
前記被包装物11が収容されている搬送体16が、前記フィルム絞り込み・封止位置に到来するタイミングで、前記絞り・封止手段37が作動し、物品収容部24の中空部外に延出するフィルムシートfの縁部を被包装物11の上面に沿って絞り込むと共に、そのフィルム絞り込み重合部を溶着シールして封止する。そして、包装された被包装物11を搬送する搬送体16が搬送終端部に到来し、前記底部支持部材26のローラ34が放出カム38上を転動することにより、該底部支持部材26が物品収容部24の開口部側に向けて移動することで被包装物11が強制的に押し出される。この場合に、被包装物11は表側が上向きとなる姿勢で排出コンベヤに放出されて系外に排出される。
【0023】
このように、被包装物11を搬送体16の物品収容部24に収容した状態でフィルムシートfの絞り込み・封止処理を行なうので、被包装物11が軟弱な物品であっても、該包装物11を変形させることなく連続包装することができる。また、前記物品収容部24を構成する収容枠部材25は搬送体16に対して着脱可能に構成してあるから、被包装物11の寸法や形状等が変更された場合は、該収容枠部材25を交換することで対応し得る。また被包装物11のカス等が付着した場合に、収容枠部材25のみを取外して外部で簡単に清掃や洗浄を行なうことができ、メンテナンス性が向上すると共に作業時間を短縮し得る。更に、前記ガイドレール35を高さ調節手段36により位置調節することで、寸法変更された被包装物11の物品収容部24内での収容高さ位置を簡単に変えることができる。
【0024】
【変更例】
実施例では、連続フィルムから所定寸法毎に切断した包装シートを搬送体の上面に受け渡すようにしたが、予め切断された包装シートを使用するようにしてもよい。実施例では搬送体の本体とは別体で受け部材を構成したが、該受け部材を本体に一体に形成してもよく、また搬送体と収容枠部材とを係合保持する係合手段の係合溝と係合部材との配設関係は、実施例とは逆で係合溝を搬送体に設けると共に収容枠部材に係合部材を設けてもよく、更にその配設数も限定されない。なお、実施例ではフィルム縁部を絞り込み・封止処理する包装機に物品保持移送装置を採用した場合で説明したが、フィルム縁部を折り畳み・封止処理する形態の包装機等にも採用できる。
【0025】
また実施例では、底部支持部材を一時的に上昇させる一時変位手段として、ガイドレールに一体的に設けた段部の場合で説明したが、底部支持部材を上昇させる領域に別のレール部材を配設し、該レール部材を昇降動する構成の一時変位手段を採用することができる。更に、案内部材はローラに限定されるものでなく、ボールベアリング等、その他転動することなく摺動する各種部材等、ガイドレールに沿って案内されるものであればよい。なお、ガイドレールの高さ調節手段は、操作ハンドルを人手にて操作するのに替えて、シリンダやモータ等の駆動手段により自動調節が可能なものを採用し得る。
【0026】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明の請求項1または請求項2に係る物品保持移送装置によれば、物品収容部に被包装物を収容保持した状態で包装シートによる包装を行ない得るから、従来人手に頼っていた饅頭等の軟弱な物品を変形させることなく自動包装することができ、また薄手のフィルムであっても良好に包装し得る。また請求項1に係る物品保持移送装置では、収容枠部材は搬送体に対して着脱可能であるから、被包装物の寸法や形状等が変更された場合の交換や清掃等のメンテナンスを短時間で容易に行ない得ると共に、搬送体に対して収容枠部材を係合手段で確実に取付けることができる。しかも請求項1に係る物品保持移送装置によれば、物品収容部が被包装物の寸法に対応する寸法に形成されると共に、該被包装物が載置される載置台の上面を被包装物の載置面に対応する形状に形成してあるから、被包装物を安定して収容保持した状態で搬送し得る。更に、請求項2に係る物品保持移送装置では、搬送体上面に通気孔により包装シートを吸引保持するから、該シートが搬送中に位置ずれするのは防止される。
【0027】
請求項3に係る物品保持移送装置によれば、搬送体に対して収容枠部材を係合手段により確実に取付け得ると共に、該収容枠部材を引っ掛け凹部を介して簡単に取外すことができる。
【0028】
請求項4に係る物品保持移送装置によれば、ガイドレールに沿って案内される案内部材によって底部支持部材における載置台の高さを安定して維持し得る。また、請求項5に係る物品保持移送装置によれば、底部支持部材を一時的に上昇させておくことで、被包装物を物品収容部に挿入した後に、その姿勢を修正して自動挿入することができる。更に請求項6に係る物品保持移送装置によれば、物品搬送終端部において物品収容部から被包装物を放出手段により確実に放出することができる。更にまた、請求項7に係る物品保持移送装置によれば、高さ調節手段によりガイドレールの位置調節を行なうことで、底部支持部材の位置調節を行ない得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例に係る上包み包装機の全体を示す概略側面図である。
【図2】実施例に係る物品保持移送装置を示す要部概略平面図である。
【図3】実施例に係る搬送体を示す概略平面図である。
【図4】実施例に係る物品保持移送装置を示す要部概略縦断面図である。
【図5】実施例に係る搬送体を底部支持部材が仮支持位置および定位置の各状態で示す概略縦断面図である。
【符号の説明】
11 被包装物
16 搬送体
20 無端チェン(索体)
21 通気孔(吸引部)
24 物品収容部
25 収容枠部材
25a 引っ掛け凹部
26 底部支持部材
28 中空部
29 係合手段
30 係合溝
31 係合部材
32 載置台
34 ローラ(案内部材)
35 ガイドレール
35a 段部(一時変位手段)
36 高さ調節手段
38 放出カム(放出手段)
f フィルムシート(包装シート)
Claims (7)
- 索体(20)に所定間隔毎に配設され、包材供給手段 (13) から受け渡された包装シート (f) を一枚づつ載置保持すると共に、該シート (f) 上に供給された個々の被包装物 (11) を物品収容部 (24) で収容保持して下流側の包装位置に向けて搬送する複数の搬送体 (16) を備え、
前記物品収容部(24)は、搬送体(16)に係合手段 (29) により着脱交換可能に位置決め保持されて被包装物(11)の寸法に対応した寸法で中空形成された収容枠部材(25)と、該収容枠部材(25)の底部において昇降動可能に設定されて、被包装物 (11) が載置される上面が被包装物 (11) の対応する載置面の形状に形成された載置台 (32) を有する底部支持部材(26)とで構成され、
前記底部支持部材 (26) は、前記搬送体 (16) が下流側へ走行する際に前記載置台 (32) が案内部材 (34) を介して所定の高さ位置に維持されるように設定されている
ことを特徴とする上包み包装機の物品保持移送装置。 - 索体(20)に所定間隔毎に配設され、包材供給手段 (13) から受け渡された包装シート (f) を一枚づつ載置保持すると共に、該シート (f) 上に供給された個々の被包装物 (11) を物品収容部 (24) で収容保持して下流側の包装位置に向けて搬送する複数の搬送体 (16) を備え、
該搬送体 (16) に、前記物品収容部(24)から物品搬送方向と交差する方向に所定距離離間して搬送体 (16) の走行方向に並ぶ複数の通気孔 (21) を設けると共に、前記搬送体 (16) の下面側において通気孔 (21) に対応して吸引チャンバー (23) を搬送体 (16) の走行方向に延在するよう配設し、該通気孔 (21) を介して作用する吸引力によって物品収容部(24)を覆うように載置された包装シート(f)を搬送体上面に吸引保持するよう構成した
ことを特徴とする上包み包装機の物品保持移送装置。 - 前記係合手段(29)は、搬送体(16)または収容枠部材(25)の何れか一方に設けられた係合溝(30)と、他方に設けられて係合溝(30)に嵌合するよう進退自在に設定された係合部材(31)とを備え、また収容枠部材(25)の内周面には着脱操作用の引っ掛け凹部(25a)が形成されている請求項1記載の上包み包装機の物品保持移送装置。
- 前記搬送体 (16) の搬送路下方において物品搬送方向に沿うガイドレール (35) を延設し、前記底部支持部材 (26) に配設された前記案内部材 (34) がガイドレール (35) に沿って案内されることで前記載置台 (32) を所定の高さ位置に維持するよう構成した請求項1記載の上包み包装機の物品保持移送装置。
- 前記搬送体 (16) の上面に包装シート (f) を載置保持して包装位置に向けて走行する途上における少なくとも被包装物 (11) の供給位置において、被包装物 (11) の挿入高さを一時的に上昇するべく前記載置台 (32) を僅かに上昇させる一時変位手段 (35a) を備える請求項1または4記載の上包み包装機の物品保持移送装置。
- 前記搬送体(16)の物品搬送終端部において底部支持部材(26)を物品収容部(24)の開口部側に向けて移動して被包装物(11)を物品収容部(24)外へ放出する放出手段(38)が設けられている請求項1記載の上包み包装機の物品保持移送装置。
- 前記ガイドレール(35)を昇降動する高さ調節手段(36)が設けられている請求項4記載の上包み包装機の物品保持移送装置。
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JP2001128359A JP3612649B2 (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | 上包み包装機の物品保持移送装置 |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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