JP3611774B2 - 光ヘッド装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、光磁気ディスク、追記型光ディスク、相変化型光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクに対して、情報の再生および記録の少なくとも一方を行う光ヘッド装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
上記各タイプの光ディスクには、その記録層を保護するために、リードパワーの光ビームやライトパワーの光ビームが入射する面側に、ガラス、樹脂（ＰＣ，ＰＭＭＡ等）等の保護層（以下、カバーガラスと称する）が設けられている。このカバーガラスは、光ディスクの種類によって、また同じ追記型光ディスクの中でも、その厚さが異なっている。例えば、光磁気ディスクでは、１．２ｍｍ、相変化型光ディスクでは、１．２ｍｍと０．６ｍｍのものがある。
【０００３】
一方、光ヘッド装置の光ピックアップに用いられる対物レンズは、一般に、開口数ＮＡが０．４５〜０．６で、上記のカバーガラスで発生する収差を考慮して設計されている。ここで、信号のリード／ライト時における収差の許容レベルを考慮すると、厚さ１．２ｍｍのカバーガラスの場合には、±０．０５程度が限界であり、この値を越えると、信号のリード／ライト特性が著しく劣化することになる。このため、カバーガラスの厚さが異なる光ディスク、例えば、カバーガラスの厚さが１．２ｍｍの光ディスクと、カバーガラスの厚さが０．６ｍｍの光ディスクとを単一の光ヘッド装置でリードあるいはライトすることは大変困難となる。
【０００４】
このような不具合を解決するものとして、例えば、特開平５−２４１０９５号公報において、光源とコリメータレンズとの間に平行平板を挿入し、これにより光ディスクのカバーガラスの厚さの違いによって発生する球面収差を補正するようにしたものが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特開平５−３４１０９５号公報に開示された光ピックアップにおいて、以下に説明するような問題がある。例えば、厚さｔのカバーガラスを透過するときに生じる波面収差係数の球面収差成分ω４０およびＲＭＳ波面収差値υは、対物レンズの開口数をＮＡ、屈折率をｎとすると、光学１４（１９８５）第２１９〜２２１頁から、
【０００６】
【数１】
【０００７】
で表される。したがって、例えば、ＮＡ＝０．５５、ｎ＝１．５７で、波長λがλ＝７８０ｎｍの光を用いる光ピックアップにおいて、カバーガラスがｔ１＝１．２ｍｍの光ディスクから、ｔ２＝０．６ｍｍのディスクに代わると、ω４０＝０．００２６０、υ＝０．２４８λｒｍｓの球面収差が発生する。一方、光源とコリメータレンズとの間に補正用の平行平板を配置して、上記の球面収差を補正する場合には、光源側の開口数ＮＡ´をＮＡ´＝０．２５、屈折率ｎ＝１．５７とすると、平行平板の厚さｔ´は、
【０００８】
【数２】
【０００９】
となる。しかも、このように厚さの厚い平行平板を光源とコリメータレンズとの間に挿入するために、光源を、ｌ＝ｔ´（１−１／ｎ）＝５．１１ｍｍ移動させる必要がある。このように、上記の特開平５−２４１０９５号公報に開示された光ピックアップにおいては、補正用の平行平板を挿入するための移動機構と、平行平板の挿入に伴って光源を移動する機構とが必要になるため、構成が複雑になると共に、光学系が大型化するという問題がある。
【００１０】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、構成が簡単で光学系が小型な単一の光ヘッド装置で、カバーガラスの厚さが異なる複数種の光ディスクに対して少なくとも情報のリードを行なうことができる光ヘッド装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する請求項１に係る光ヘッド装置の発明は、軸の周りに回動可能で、かつ該軸に沿って摺動可能に支持され、保護層の厚さが異なる複数の記録媒体に対応する複数のレンズを、それぞれの光軸が前記軸と平行となるように保持するレンズホルダと、
該レンズホルダに装着したフォーカスコイルおよびトラッキングコイルと、
これらフォーカスコイルおよびトラッキングコイルに磁束を鎖交させる永久磁石と、
光源からの光を反射させて前記複数のレンズのうちのいずれか一つのレンズに導く立ち上げミラーと、
前記レンズホルダに設けられ、前記トラッキングコイルが非通電状態にあるときに、前記永久磁石に磁気的に保持されて前記複数のレンズのうちの所定のレンズを、前記立ち上げミラーで反射される前記光源からの光が入射する位置に位置決めする磁性片とを有することを特徴とするものである。
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の光ヘッド装置において、前記フォーカスコイルおよびトラッキングコイルをフレキシブルプリントコイルとして形成したことを特徴とするものである。
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の光ヘッド装置において、前記トラッキングコイルが非通電状態にあるときに、前記磁性片を前記永久磁石の磁極面の中央部で磁気的に保持するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１乃至図３は本発明の光ヘッド装置に用いられるアクチュエータの実施の形態を示すものである。なお、本実施の形態では、ＤＶＤ−ＲＡＭ（記録可能なデジタルバーサタイルディスク）とＣＤ−Ｅ（記録・消去可能なＣＤ）の両方をリードあるいはライト可能とする光ヘッド装置に関して説明する。
【００１３】
図１に示すように、厚さｔ１（０．６ｍｍ）のカバーガラス（保護層）を有するＤＶＤ−ＲＡＭ１と、厚さｔ２（１．２ｍｍ）のカバーガラス（保護層）を有するＣＤ−Ｅ２との２種類の光ディスクに対応させるようにしたものである。光源５０からの光は、コリメータレンズ５１により平行光束としてミラー１８で反射させた後、対物レンズ３およびその駆動装置を有するアクチュエータ１７を経てＤＶＤ−ＲＡＭ１またはＣＤ−Ｅ２に照射する。
【００１４】
図２および図３は図１に示すアクチュエータ１７の詳細な構成を示す斜視図および平面図である。この実施の形態では、アクチュエータ１７をいわゆる軸摺動方式のものに構成したものである。磁性体よりなるベース１０には軸１２を植設し、この軸１２にホルダ６を回動自在でかつ、軸方向（フォーカス方向Ｆｏ）に摺動自在に装着する。ホルダ６には、軸１２に関してほぼ対称な位置にそれぞれ突出部３０ａ，３０ｂを設け、そのミラー１８側の突出部３０ａに開口部を形成して、その開口部に対物レンズ３を装着し、他方の突出部３０ｂにはバランサ１９を設ける。この実施の形態では、対物レンズ３はプラスチック成形により一体に形成したＤＶＤ−ＲＡＭ１に対応するレンズ４とＣＤ−Ｅ２に対応するレンズ５との２つのレンズで構成され、この対物レンズ３を、２つのレンズ４，５がトラッキング方向Ｔｒに並ぶように、ホルダ６に装着する。ＤＶＤ−ＲＡＭ１に対応するレンズ４の開口数は０．６、ＣＤ−Ｅ２に対応するレンズ５の開口数は０．４５である。なお、これらのレンズ４，５は、ホルダ６のフォーカス方向の同一位置で、対応するＤＶＤ−ＲＡＭ１、ＣＤ−Ｅ２に対して光スポットがそれぞれ合焦状態となるように、ホルダ６に装着する。
【００１５】
ホルダ６には、軸１２を中心にトラッキング方向に対して扇型の２つの開口部３１ａ，３１ｂを形成し、これら開口部３１ａ，３１ｂ内に、ベース１０に設けた扇型の内ヨーク３２ａ，３２ｂをそれぞれ位置させる。また、ベース１０には、ホルダ６を介して、内ヨーク３２ａ，３２ｂとそれぞれ対向するように外ヨーク３３ａ，３３ｂを設け、これら外ヨーク３３ａ，３３ｂの内側に、それぞれ永久磁石１１ａ，１１ｂおよび１１ｃ，１１ｄを装着する。なお、永久磁石１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄはそれぞれ半径方向（厚さ方向）において着磁されており、永久磁石１１ａ，１１ｃは軸１２側にＮ極が、永久磁石１１ｂ，１１ｄは軸１２側にＳ極が着磁されるように装着する。さらに、ホルダ６の下部には、その外周にフォーカスコイル８およびトラッキングコイル９を形成したフレキシブルプリントコイル１３を巻装している（図４参照）。
【００１６】
フォーカスコイル８およびトラッキングコイル９と永久磁石１１ａとの位置関係については図４を参照して説明する。図４は、図２および図３に図示したアクチュエータ１７を一側面から見たフレキシブルプリントコイル１３および永久磁石１１ａ，１１ｂの詳細図である。永久磁石１１ａはそのＮ極がフレキシブルプリントコイル１３と対向して配置されており、永久磁石１１ｂはそのＳ極がフレキシブルプリントコイル１３と対向して配置されている。
【００１７】
トラッキングコイル９は２個の偏平の環状コイル９ａ（ＣＤ−Ｅ用コイル），９ｂ（ＤＶＤ−ＲＡＭ用コイル）から構成され、その一部（図中の垂直辺）が重なって配置されている。そして、トラッキングコイル９ｂの中心に永久磁石１１ａと１１ｂの境界部が一致している。トラッキングコイル９ａ，９ａに対する電流の流れる方向は該一部でともに同じ方向になるようにしており、その一部が永久磁石１１ｂと対向し、永久磁石１１ｂからの磁束を受け、磁気回路を形成している。
【００１８】
また、フォーカスコイル８は、それぞれ偏平の環状コイルであって、プリントコイル上のトラッキングコイル９の両側にそれぞれ２個ずつの計４個（８ａ，８ｂと８ｃ，８ｄ）が形成されている。フォーカスコイル８ａと８ｂは図中上下方向に並んで形成されており、それぞれ隣合うコイルの水平部分が永久磁石１１ｂと対向し、その永久磁石１１ｂからの磁束を受け、磁気回路を形成している。なお、電流の流れる向きはそのコイル８ａ，８ｂの水平部分において、同じ方向に向かって流れるようにしている。尚、フォーカスコイル８ｃ，８ｄについては、フォーカスコイル８ａ，８ｂの電流の流れる向きと逆であること、それぞれ隣合うコイルの水平部分に永久磁石１１ａからの磁束を受けて磁気回路を形成すること以外、フォーカスコイル８ａ，８ｂと同じ構成であるので説明を省略する。
【００１９】
また、フレキシブルプリントコイル１３には、ＤＶＤ−ＲＡＭ対応のレンズ４が立ち上げミラー１８上に位置する状態で、永久磁石１１ａ，１１ｃの中央部と対向する位置で、フォーカスコイル８ｃ，８ｄの巻回されているコイルの中央部にそれぞれ磁性片１４が配設されている（図３，図４参照）。これは、アクチュエータ１７の各トラッキングコイルに電流が印加されていない、すなわちフリーの状態にて、この磁性片１４と永久磁石１１ａ，１１ｃのＮ極との間で磁気回路が形成され（磁気吸引され）、ＤＶＤ−ＲＡＭ対応のレンズ４が立ち上げミラー１８上に位置するようにするためのものである。つまりこの状態が本実施の形態でのホルダ６の初期位置となる。
【００２０】
上記構成のアクチュエータ１７を有する光ヘッド装置において、挿入された光ディスクに対してリード動作を行う場合について説明する。まず、図５、図６を参照して、挿入された光ディスクの種類を判定する判定回路について説明する。図５はフォーカスサーボおよびフォーカス引込み回路、およびディスク判定回路のブロック図であり、図６はディスク判定回路内のタイミング信号回路の詳細なブロック図である。同図において、フォーカスサーボ回路およびフォーカス引き込み回路の構成を説明する。１１０はフォーカス誤差検出回路からの出力（ＦＥＳ：フォーカスエラー信号）が印加され、後述するドライバ１０１へ位相補償されたフォーカスエラー信号を出力する位相補償回路、１０１は位相補償回路１１０もしくは後述するランプ発生回路１１１または１１２から信号が印加され、フォーカスコイル８ａ〜８ｄへ駆動信号を出力するドライバ、８０は位相補償回路１１０とドライバ１０１の間に設けられたスイッチであり、ＣＰＵ１０６からの指令信号によって制御される。１１１はＣＰＵ１０６からのランプ信号発生指示信号Ａを印加されることによりドライバ１０１へランプ信号Ａを出力するランプ発生回路であり、１１２はＣＰＵ１０６からのランプ信号発生指示信号Ｂを印加されることによりドライバ１０１へランプ信号Ｂを出力するランプ発生回路である。スイッチＳＷＡは、ＣＰＵ１０６からのランプ信号発生指示信号Ａが印加されると閉じられ（ＯＮ）、スイッチＳＷＢはＣＰＵ１０６からのランプ信号発生指示信号Ａが印加されると開かれる（ＯＦＦ）スイッチである。
【００２１】
次にディスク判定回路の構成について説明する。光ディスク判定回路は、比較器２０１，２０２、タイミング信号回路２０３，２０４、ＡＮＤ回路２０５，２０６、識別回路２０７によって構成されている。２０１，２０２は光検出器からの全反射光量値（以下、ＳＵＭと呼ぶ）と基準光量に相当する電圧値Ｖ（以下、基準値Ｖと呼ぶ）とを比較する比較器であり、比較器２０１の出力は後述するＡＮＤ回路２０５の一方の入力端子へ、比較器２０２の出力は後述するＡＮＤ回路２０６の一方の入力端子へ印加する。基準値Ｖは光スポットが光ディスクの記録面に十分に近付いた際の反射光量に相当する値に設定されている。ＡＮＤ回路２０５の他方の入力端子には後述するタイミング信号回路２０３の出力が印加され、ＡＮＤ回路２０６の他方の入力端子には後述するタイミング信号回路２０４の出力が印加され、それぞれの出力は識別回路２０７へ印加される。タイミング信号回路２０３，２０４の構成、動作については図６（ａ），（ｂ）を参照して説明する。タイミング信号回路２０３では、ＣＰＵ１０６からの後述するランプ発生指示信号Ｂの指示が印加されると、２値化信号のうち“１”として印加され、その信号の一方はＡＮＤ回路２０９の一方の入力端子に、他方はカウンタ（例えば複数のフリップフロップ回路）２０８に印加される。タイミング信号回路２０３のカウンタ２０８には、ランプ信号Ｂの発生からＤＶＤ−ＲＡＭ１の記録面に光スポットが近付くまでの基準カウンタ値１（例えば時間ｔ１ （図８参照））が、タイミング信号回路２０４のカウンタ２１０には、ランプ信号Ｂの発生からＣＤ−Ｅ２の記録面に光スポットが近付くまでの基準カウンタ値２（例えば時間ｔ２ （図８参照））がそれぞれ予め設定されており（基準カウンタ値ｔ２ ＞基準カウンタ値ｔ１ ）、信号“１”の印加と同時にタイミング信号回路２０３，２０４のそれぞれのカウンタ２０８，２１０の計測がスタートする。基準カウンタ値はレンズ４の最下位での光スポット位置と光ディスクの記録面と間の距離と、ランプ信号Ｂによるレンズ４の駆動速度とを考慮して決定される。
【００２２】
そして、カウンタ値がそれぞれの基準カウンタ値ｔ１ ，ｔ２ に達したならば、各カウンタ２０８，２１０から信号“１”が出力され、上記したＡＮＤ回路２０９，２１１の他方の入力端子に印加される。そしてこのＡＮＤ回路２０９，２１１の出力がタイミング信号２０３，２０４の出力としてＡＮＤ回路２０５，２０６の他方の入力端子に印加される。識別回路２０７では、ＡＮＤ回路２０５，２０６の出力によって光ディスクの種類の判定をする。
【００２３】
光ディスクの判定動作は図８を参照して説明する。光ディスクが挿入されたときには、その光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭ１であろうがなかろうが、上記したように、図３に示すようなＤＶＤ−ＲＡＭ対応のレンズ４が立ち上げミラー１８上にセットされており、レンズ４によって光ディスクの種類を判定をする。
【００２４】
光ディスクが光ヘッド装置の図示しないターンテーブル上にチャッキングされ、光ディスクが定速回転されたならば、光ヘッド装置のＣＰＵ１０６はランプ発生回路１１１にランプ信号Ａの発生および半導体レーザ５０のリードパワーでの発光を指示する。この際、このランプ信号ＡはスイッチＳＷＡに印加され、ＯＮになり、スイッチＳＷＢはＯＦＦになったままであり、フォーカスサーボ回路は作動しない。尚、本実施の形態においては、レンズ４の初期位置がその駆動範囲の中心であるので、一旦、レンズ４が光ディスクから離れる方向にレンズ４を移動させるようなランプ信号Ａをフォーカスコイル８ａ〜８ｄに与える。
【００２５】
レンズ４がその駆動範囲の最も下位の位置に到達したならば、今度は逆にレンズ４が光ディスクに近付く方向に移動させるようなランプ信号Ｂを発生させるようにランプ発生回路１１２に指示し、かつスイッチＳＷＢをＯＮにする。ランプ発生回路Ｂからのランプ信号Ｂに基づきドライバ１０１はアクチュエータ１７のフォーカスコイル８ａ〜８ｄにランプ信号Ｂを与える。このランプ信号Ｂの発生の指示はタイミング信号回路２０３および２０４に印加される。そしてＣＰＵ１０６はこのランプ信号Ｂの発生を指示する。ランプ信号Ｂの大きさは一定であり、レンズ４の移動速度を一定とする。そして、レンズ４が光ディスクに近付く方向に駆動されている間、光ディスクからのＳＵＭを光検出器で検出する。レンズ４が駆動され、レンズ４の光スポットが光ディスクの記録面に近付くと、検出されるＳＵＭが大きくなる。これは、光ディスクの記録面の反射率が高いため、また、光ディスクのカバーガラス表面で反射された光が光検出器の受光領域にほとんど入射されないためである。
【００２６】
光検出器で検出されたＳＵＭは比較器２０１，２０２にそれぞれ印加され、基準値Ｖと比較される。この比較器２０１，２０２でＳＵＭが基準値Ｖよりも大きい場合に信号“１”が、小さい場合に信号“０”が出力される。現在、レンズ４の光スポットが光ディスクの記録面に十分近付いているので、信号“１”がＡＮＤ回路２０５，２０６に印加される。
【００２７】
一方、タイミング信号回路２０３内のカウンタ２０８は、その基準カウンタ値ｔ１ が基準カウンタ値ｔ２ よりも小さいため、時間ｔ１ に達したならばタイミング信号回路２０４内のカウンタ２１０よりも先に信号“１”を出力し、タイミング信号回路２０３の出力として信号“１”を出力する。そしてＡＮＤ回路２０５は信号“１”を識別回路２０７に印加する。このとき、ＡＮＤ回路２０６からの出力が“１”であるか、“０”であるかで識別回路２０７は光ディスクの種類を判定する。即ち、例えば挿入された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭであった場合、タイミング信号回路２０３からの出力は“１”、タイミング信号回路２０４からの出力は“０”、比較器２０１，２０２からの出力は“１”であるので、識別回路２０７には信号“１”と信号“０”が印加されることになり、識別回路２０７は挿入された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭ１であると判定する。
【００２８】
また、例えば挿入された光ディスクがＣＤ−Ｅ２であった場合には、タイミング信号回路２０３は基準カウンタ値ｔ１ が小さいので、タイミング信号回路２０４よりも早く“１”を出力する。このとき、比較器２０１，２０２の出力はまだ“０”である。その後、タイミング信号回路２０４のカウンタが基準カウンタ値ｔ２ までに計測されたならば、信号“１”を出力する。タイミング信号回路２０４から信号“１”が出力されると同時に比較器２０１，２０２からの出力は“１”になり、ＡＮＤ回路２０５，２０６から識別回路２０７に印加される信号はそれぞれ“１”と“１”であり、識別回路２０７はＣＤ−Ｅ２と判定する。
【００２９】
そして、挿入された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭ１だと判定されたならば、ホルダ６の位置はそのままを維持する。なお、トラッキングサーボについては、トラッキングコイル９ｂにトラッキングエラー信号を供給し、ホルダ６を軸１２に中心に微小回動させ、トラッキングサーボを行う。トラッキングコイル９ｂは図４中右側の垂直辺にＮ極からの磁束が貫き、左側の垂直辺にＳ極からの磁束が貫き、磁気回路を構成する。このトラッキング制御と共に、フォーカスコイル８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄにフォーカスエラー分に相当する駆動信号を供給し、ホルダ６を軸１２に沿って摺動させるフォーカスサーボを行いながら、ＤＶＤ−ＲＡＭに対し情報をリード動作する。
【００３０】
そして、ＤＶＤ−ＲＡＭ１に対する情報のリード動作が終了し、ＤＶＤ−ＲＡＭ１を光ヘッド装置から排出し、トラッキングサーボを止めると、フレキシブルプリントコイル１３に配設した磁性片１４が永久磁石１１ａ，１１ｃのそれぞれのＮ極によって吸引され、ホルダ６はＤＶＤ−ＲＡＭ対応のレンズ４が立ち上げミラー１８上に位置する初期位置を形成する。
【００３１】
次に、ＣＤ−Ｅ２が挿入された場合には、トラッキングコイル９ｂにキックパルス（永久磁石１１ａと１１ｂの境界部にトラッキングコイル９ａの中心が一致するようにホルダ６を回転させる程度の大きさ）を印加することで、ホルダ６を回動させ、ＣＤ−Ｅ対応のレンズ５をセットする（レンズ５を立ち上げミラー１８上に位置するようにする）。
【００３２】
この際のＤＶＤ−ＲＡＭ用／ＣＤ−Ｅ用のトラッキングコイルの切り換えについて図７を参照して説明する。上記したように、ＣＤ−Ｅが光ヘッド装置に挿入されたとしても、最初はＤＶＤ−ＲＡＭ対応のレンズ４で光ディスクの種類の判定を行う。この際は、トラッキングエラー信号をＤＶＤ−ＲＡＭ用のトラッキングコイル９ｂ側のドライバ１０１の方に印加し、ＣＤ−Ｅ用のトラッキングコイル９ａ側のドライバ１０４の出力をスイッチ１０５で遮断しておく。この状態で、カバーガラスの厚さが１．２ｍｍ、即ちＣＤ−Ｅであることを認識すると、ＣＰＵ１０６の命令でゲート１０７の出力を“Ｈ”にする。次に、スイッチ１０２がＯＮになり、ＤＶＤ−ＲＡＭ用トラッキングコイル９ｂにキックパルス（ＤＣ電圧）を印加し、ホルダ６を回動させ（図４で説明を参照するならば、永久磁石１１ａ，１１ｂに対し、フレキシブルプリントコイルが図中右側に移動する）、ＣＤ−Ｅ対応のレンズ５をセットする。
【００３３】
次に、ゲート１０７を制御した信号がディレーライン１０３で遅延された信号がスイッチ１０５に入力される。ここで、スイッチ１０５はＯＮ（閉）となりＣＤ−Ｅ用トラッキングコイル９ａへトラッキングエラー信号を印加し、トラッキングサーボを開始する。トラッキングサーボの開始とタイミングを同時にしてＣＰＵ１０６から今度はゲート１０７をＯＦＦにする信号が出力され、スイッチ１０２がＯＦＦ（開）になる。スイッチ１０２をＯＦＦすることによりＤＶＤ−ＲＡＭ用のトラッキングコイル９ｂへのキックパルスを遮断する。
【００３４】
このように、レンズ５がセットされている際には、トラッキングコイル９ａの中心に永久磁石１１ａと１１ｂとの境界部が位置しており、トラッキングコイル９ａの図４中右側の垂直辺にＮ極の磁束が、左側の垂直片にＳ極の磁束が貫き、磁気回路を形成する。このトラッキング制御と共に、フォーカスコイル８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄにフォーカスエラー信号を供給し、ホルダ６を軸１２に沿って摺動させるフォーカスサーボを行いながら、ＣＤ−Ｅ２に対し情報をリードまたはライトする。
【００３５】
そして、ＣＤ−Ｅ２に対する情報のリードが終了し、ＣＤ−Ｅ２を光ヘッド装置から排出し、トラッキングサーボを止めると、フレキシブルプリントコイル１３に配設した磁性片１４が永久磁石１１ａ，１１ｃのそれぞれのＮ極によって吸引され、ホルダ６はＤＶＤ−ＲＡＭ対応のレンズ４が立ち上げミラー１８上に位置する初期位置に回動する。
【００３６】
尚、ＣＤ−Ｅのトラッキングサーボの開始は、ＤＶＤ−ＲＡＭ用のトラッキングコイル９ｂにキックパルスを印加させている間であっても良い。例えば、キックパルスを与えホルダ６を回動させるわけだが、回動させた後のホルダ６の振動が収まるまで待ってからトラッキングサーボを開始させるのでは、時間がかかり過ぎるが、キックパルスを印加させている間にトラッキングサーボを開始させることでレンズの切換え時間が短縮される。
【００３７】
また、本実施の形態における光ディスクの判定で、光ディスクからの全反射光量を検出しているが、この理由について説明する。例えば、フォーカスエラー信号（差信号）を検出して光ディスクの判別を行おうとした場合、ＤＶＤ−ＲＡＭ用のレンズだとＣＤ−Ｅを判別しようとしたときに、カバーガラス厚の差により球面収差が発生し、記録面上に適正な光スポットを形成することが非常に難しくなり、フォーカスエラー信号の品質が低くなり、フォーカスエラー信号によって光ディスクを正確に判別することができなくなる。
【００３８】
これに対し、全反射光量を検出すれば、異なるカバーガラスの厚さに起因する球面収差を考慮することなく、その検出出力が大きいかあるいはそうでないかを判別することになり、より正確に光ディスクを判別することができる。なお、本実施の形態では、光ディスクの種類を判定する際に、ＣＤ−Ｅ用トラッキングコイル９ａの方にトラッキングエラー信号を印加していなかったが、特にこれに限定されない。たとえトラッキングコイル９ｂと共にトラッキングコイル９ａにもトラッキングエラー信号を印加したとしても、トラッキングコイル９ａの２つの垂直辺が両方共に永久磁石１１ｂのＳ極の磁束を受けてそれぞれ発生する力が打ち消し合い、磁気回路を構成せず、結局、トラッキングコイル９ｂだけが磁気回路を構成する。
【００３９】
また、本実施の形態では、ＣＤ−Ｅ２が挿入された際のレンズの切り換えにおいて、キックパルスをフレキシブルプリントコイル１３に設けられた２つのＤＶＤ−ＲＡＭ用のトラッキングコイル９ｂ，９ｂに印加していたが、このＤＶＤ−ＲＡＭ用のトラッキングコイル９ｂ，９ｂに作用するインダクタンスを小さくするために、２つのＤＶＤ−ＲＡＭ用のトラッキングコイル９ｂ，９ｂのうちどちらか一方のみにキックパルス１３を印加してもよい。
【００４０】
また、半導体レーザ５０の発光のタイミングとして、光ディスクの定速回転後としたが、これに限定されるわけではなく、遅くともランプ信号Ｂの発生までに発光すればよい。このように、本実施の形態によれば、レンズ４，５を光ディスク１，２に応じて、即ちカバーガラスの厚さに応じて、対応する最適なものに切り換えるようにしたので、収差補正用の光学素子を挿入する場合におけるような、光学的性能、特にカバーガラスの厚さによる球面収差の劣化が生じないと共に、各レンズ４，５と光ディスク１，２との間にも、収差補正用の光学素子を挿入しないので、各レンズ４，５の作動距離を小さくでき、したがって全体を薄型にできる。
【００４１】
また、レンズ４，５の切り換えを、独立した切り換え手段を設けることなく、トラッキングサーボを行うアクチュエータ１７によって行うようにしたので、構成を簡単にできると共に、小型かつ安価にできる。また、対物レンズ３として、レンズ４，５をプラスチック成形により一体に並設して成形したので、２つのレンズ４，５の間隔を極めて小さくでき、したがってレンズを切り換える際のホルダ６の回転角を小さくできると共に、その切り換え制御も簡単にできる。さらに、レンズ４，５をホルダ６のフォーカス方向の同一位置において、対応する光ディスク１，２に対して光スポットがそれぞれ合焦状態となるようにホルダ６に装着したので、ホルダ６のフォーカス方向の移動量を最小にできる利点がある。
【００４２】
なお、図９にフレキシブルプリントコイル１３の変形例を図示する。図９はレンズ４，５の光軸方向から見たフレキシブルプリントコイル１３と永久磁石１１ａ，１１ｂである。このフレキシブルプリントコイル１３では、偏平で環状のトラッキングコイル９ａの両側に上述したフォーカスコイルと同様のフォーカスコイル８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを配置し、偏平で環状のトラッキングコイル９ｂをトラッキングコイル９ａ上およびフォーカスコイル８ｃ，８ｄ上に亘って配置する。詳細には、フォーカスコイル８ｃ，８ｄはトラッキングコイル９ａからわずかな間隙（トラッキングコイル９ｂの中央の空間と同じ程度の距離）をおいて配置しており、トラッキングコイル９ｂはその左側部分がトラッキングコイル９ａの右側部分に、右側部分がフォーカスコイル８ｃ，８ｄの一部に亘るように接着材Ｊなどで固着されている。
【００４３】
次に本発明とともに開発した光ヘッド装置の第１参考例について図１０乃至図１２を参照して説明する。尚、説明の便宜上、上記の実施の形態と同機能を果たす部材については同じ参照番号を付す。図１０は本参考例の光学系およびフォーカス駆動回路を示す図である。本参考例でもカバーガラス厚０．６ｍｍのＤＶＤ−ＲＡＭ１とカバーガラス厚１．２ｍｍのＣＤ−Ｅ２に対応する光ヘッド装置として説明する。
【００４４】
この光ヘッド装置の光ヘッドは、光源であり光ビームを出射する半導体レーザ５０と、半導体レーザ５０からの光ビームを対物レンズ３に光学的に差し向け、後述する光ディスクからの反射光を光検出器７１，７２に光学的に差し向ける作用をする平行平面プリズム２１と、平行平面プリズム２１からの光ビームを光ディスクに集束させる対物レンズ３と、対物レンズ３の中央に設けたホログラム４１と、光ディスクからの反射光を受光する光検出器７１，７２とから構成される。
【００４５】
半導体レーザ５０は直線偏光の発散光を後述する平行平面プリズム２１の第１面２１ａに向けて出射する。平行平面プリズム２１は、第１の直方体プリズム２３と第２の直方体プリズム２４が誘電体多層膜を介して接合され、かつその接合面と直交する面で半導体レーザ５０と対向する第１面２１ａにも誘電体多層膜を蒸着して形成されている。
【００４６】
第１面２１ａには上記したように、半導体レーザ５０からの光ビームを反射させ、対物レンズ３へ指し向けるように、また、対物レンズ３からの光ビームを透過させるように誘電体多層膜（Ｐ偏光成分の反射率５０％、Ｓ偏光成分の反射率５０％）が形成されており、平行平面プリズムはその第１面２１ａが半導体レーザ５０から出射される光ビームの光軸に対して傾いて配置されている。第１と第２の直方体プリズム２３，２４の間の誘電体多層膜（ビームスプリッタ部）２２では入射された光ビームのＰ偏光成分を５０％透過、５０％反射させ、Ｓ偏光成分を５０％透過、５０％反射させるように施されている。
【００４７】
対物レンズ３はその平行平面プリズム２１側のレンズ面中央に対物レンズ３に入射する光ビームの径よりも小さい径の凹レンズ作用を有するホログラム４１が形成されている。この対物レンズ３に入射する光ビームのうちホログラム４１を透過しない光ビームとホログラム４１を透過した光ビームの０次回折光は、対物レンズ３自身のレンズ作用により、所定の位置に光スポットＯ１を形成する。そして、対物レンズ３に入射する光ビームのうちホログラム４１を透過する光ビームの１次回折光は、ホログラム４１の凹レンズ作用および対物レンズ３のレンズ作用により、光スポットＯ１よりも対物レンズから離れた位置に光スポットＯ２を形成する。光スポットＯ１はＤＶＤ−ＲＡＭ１に、光スポットＯ２はＣＤ−Ｅに対応する。
【００４８】
光検出器は２つから構成され、一方はフォーカスエラー用におけるＣＤ−Ｅ対応の光検出器７１（以下、ＣＤ−Ｅ用光検出器）であり、他方はフォーカスエラー用におけるＤＶＤ−ＲＡＭ対応の光検出器７２（以下、ＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器）である。光検出器７１，７２は、同じ製品であり、互いに６つの矩形状の受光領域を有している。
【００４９】
光検出器７１，７２の配置する位置は光学的共役の位置Ｐ０からそれぞれ異ならせている（図１１参照）。例えば、図１１にはそれぞれの光検出器７１，７２の配置位置に関する概略図を示しているが、ＣＤ−Ｅ用光検出器７１は光学的共役の位置Ｐ０からＬ１離れた位置Ｐ１に、ＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２は光学的共役の位置Ｐ０からＬ１よりも短いＬ２離れた位置Ｐ２に配置される。このようにそれぞれの光検出器７１，７２を光学的共役の位置Ｐ０から対称な位置に配置しないのは、光スポットＯ１からの反射光と光スポットＯ２からの反射光とで光ビームの屈折率が異なるため、そして同じ性能の光検出器を用いているためである。
【００５０】
すなわち、光スポットＯ１からの反射光と光スポットＯ２からの反射光とでは光ビームスプリッタの屈折率が異なるため同じ位置Ｐ０に結像しても、Ｐ０から等距離の位置、例えばＰ０からＬ２離れた位置（一方は点線で示す）では、光スポットＯ１からの反射光の光スポットと光スポットＯ２からの反射光の光スポットとではそのスポット径が異なる。このため同じ性能の光検出器を配置することができず、それぞれ専用の光検出器を配置する必要がある。同じ光検出器を用いることは装置のコスト低減という面で有利である。このため本参考例では光検出器７１をＰ１に配置し、光検出器７２をＰ２に配置して、光スポットＯ１からの反射光の光スポットの径と、光スポットＯ２からの反射光の光スポットの径とが一致するようにしている。
【００５１】
尚、図１２にＣＤ−Ｅ用およびＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７１，７２に入射する最適光スポットとそれぞれの光検出器７１，７２の受光領域との関係を示す。６分割光検出器７１，７２の真ん中の受光領域の幅ｗと光スポット半径ｒとが同じ程度になるようにすると、フォーカスエラー信号検出の感度がより高くなる。本参考例では、ＣＤ−Ｅ用光検出器７１をＰ１に、ＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２をＰ２に配置することで、最適光スポット（０．８ｒ＝ｗ）として各光検出器７１，７２の受光領域に入射されることになる（図１２参照）。
【００５２】
また、図１１に示すようにＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２を光学的共役の位置Ｐ０より対物レンズ３側（結像点より前側）に位置させ、ＣＤ−Ｅ用光検出器７１を光学的共役の位置Ｐ０に対し、対物レンズ３側とは反対側（結像点より後ろ側）に位置させている。この理由については図１３を参照して説明する。ＣＤ−Ｅ２が光ヘッド装置に挿入された場合、ホログラム４１を透過した光ビームの１次回折光が記録面に光スポットＯ２を形成する。しかし、ホログラム４１を透過しない光ビームおよびホログラム４１を透過した光ビームの０次回折光が光スポットＯ１で集束され、さらに光スポットＯ１から発散された状態でＣＤ−Ｅ２の記録面に照射される。この光スポットＯ１から発散され、ＣＤ−Ｅ２の記録面で反射された光ビームは、迷光となり光検出器側に戻ってきて、図１３のＰ２の位置よりもわずかに対物レンズ３側のＰｎの位置で結像することになる。
【００５３】
もし、ＣＤ−Ｅ用光検出器７１を対物レンズ３側、例えばＰ２の位置に配置したとすれば、この迷光はＣＤ−Ｅ用光検出器７１の近傍のＰｎで集束しその大部分がＣＤ−Ｅ用光検出器７１に入射してしまい、この迷光はノイズ成分として信号成分に悪影響（例えばフォーカスオフセットの発生）を及ぼしてしまう。これに対し、ＣＤ−Ｅ用光検出器７１を光学的共役の位置Ｐ０に対して対物レンズ３の反対側（Ｐ０よりも後側）、例えばＰ１の位置に配置することで、迷光はＰ２の位置よりも更に発散された状態でＣＤ−Ｅ用光検出器７１に入射することになる。この十分に発散された迷光は、その一部のみがＣＤ−Ｅ用光検出器７１に入射されることになり、従ってそのノイズ成分は非常に小さく、無視できる程度のものであり、信号成分にさほど影響を与えることがない（フォーカスオフセットを除去できる）。
【００５４】
図１０にて、この各光検出器７１，７２はそれぞれアナログスイッチ８１，８２を介してフォーカスサーボ駆動回路ＦＤＣ９１に接続されている。各アナログスイッチ８１，８２は図示しない駆動制御回路と接続される入力端子を有し、この入力端子に駆動制御回路からの正または負の指令信号Ｃが印加される。尚、一方のアナログスイッチ８１には、入力端子と駆動制御回路とがインバータ１００を介して接続されている。正あるいは負の指令信号Ｃが印加されるとスイッチが切り換えられる。よってアナログスイッチ８１，８２の開閉は選択的に行われ、２つの光検出器７１，７２の出力のうち選択された一方の出力のみがフォーカスサーボ駆動回路ＦＤＣ９１に印加される。
【００５５】
フォーカスサーボ駆動回路ＦＤＣ９１は印加された光検出器の出力に基づいて、対物レンズ３をフォーカス方向に駆動させ、光スポットを光ディスクの記録面に合焦させる。次に本参考例における光ディスクの種類の判定について説明する。まず、光ディスクが光ヘッド装置に挿入されたことを光ヘッド装置で検出すると、アクチュエータのフォーカスコイル８に、対物レンズ３が光ディスクから離れる方向に駆動される駆動信号を印加する（尚、この駆動信号の印加の前に、対物レンズが適正に動作するかどうかを確認するためのリトライを数回行ってもよい）。また、駆動制御回路からの正の指令信号Ｃがアナログスイッチ８１に印加され（アナログスイッチ８２はインバータ１００により負の指令信号が印加されることになり、スイッチが開く）、ＣＤ−Ｅ用光検出器７１の出力のみがフォーカスサーボ駆動回路ＦＤＣ９１に印加するようにする。
【００５６】
対物レンズ３がその駆動範囲内の光ディスクから最も離れる位置（最下位）に到達したならば、次に対物レンズ３が光ディスクに近付く方向に、アクチュエータのフォーカスコイル８にフォーカス引き込み用の駆動信号を与える。この駆動信号がスタートパルスとしてカウンタに入力され、かつ半導体レーザ５０の発光を開始する。この際のフォーカス引き込み用の駆動信号の大きさは一定とし、対物レンズ３の駆動速度を一定とする。そして、対物レンズ３が光ディスクに近付く方向に駆動されている間、光ディスクからの反射光をＣＤ−Ｅ用光検出器７１で検出する。対物レンズ３が駆動され、対物レンズ３のホログラム４１を透過した光ビームの光スポットＯ２が光ディスクの記録面に近付くと、検出される反射光量が大きくなる。これは、光ディスクの記録面の反射率が高いため、また、光ディスクのカバーガラス表面で反射された光が光検出器７１にほとんど入射されないためである。
【００５７】
検出された反射光量ＳＵＭは予め決められていた基準値Ｖと比較され、検出された光量値が基準値Ｖを越えたならばストップパルスとしてカウンタへ入力される。カウンタはスタートパルスからストップパルスまでのカウント値を計測する。そのカウント値はあらかじめ決められていたカウント基準値と比較され、カウント値がカウント基準値より大きい場合にＣＤ−Ｅ２と判定し、小さい場合にＤＶＤ−ＲＡＭ１と判定する。つまり、ＣＤ−Ｅ２はＤＶＤ−ＲＡＭ１よりもカバーガラスが厚く、記録面と対物レンズの最下位の位置との差が大きいため、カウント値は大きくなる。これに対しＤＶＤ−ＲＡＭ１はカウント値が小さい。よって、両者のカウント値の間でカウント基準値を予め設定しておけば、それとの比較で光ディスクの種類を判定することができる。
【００５８】
この判定の結果、挿入された光ディスクがＣＤ−Ｅ２と判定されたならば、フォーカス引き込みからフォーカスサーボに切り換えられ、ＣＤ−Ｅ２の記録面に光スポットＯ２が形成され続けるように、ＣＤ−Ｅ用光検出器７１からのフォーカスエラー信号に基づきフォーカスサーボ駆動回路９１からアクチュエータのフォーカスコイル８にフォーカスサーボ信号が印加される。そして、ＣＤ−Ｅ２に対しリード動作を行う。
【００５９】
また、挿入された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭ１と判定されたならば、制御駆動回路から負の指令信号Ｃが出力され、ＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２とフォーカスサーボ駆動回路９１との間のアナログスイッチ８２が閉じられる。そして、フォーカス引き込みからフォーカスサーボに切り換えられ、ＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２からのフォーカスエラー信号に基づきフォーカスサーボ駆動回路９１からアクチュエータのフォーカスコイル８にフォーカスサーボ信号が印加される。そしてＤＶＤ−ＲＡＭ１に対しリード動作を行う。
【００６０】
尚、本参考例では、ホログラム４１を透過した光ビームの光スポットＯ２を用いて光ディスクの種類の判定を行っているが、光スポットＯ２ではなく、ホログラム４１を透過しない光ビームの光スポットＯ１を用いても良い。この場合には対物レンズ３を最上位の位置から序々に離れる方向に駆動させ、かつＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２を用いる。どちらの光スポットを用いるかは、２種類の光ディスクのうち、使用頻度の高い方を基準とする。例えば、光ヘッド装置におけるＣＤ−Ｅ２の使用頻度が高いと予想される場合には、光スポットＯ２を用いて光ディスクの種類の判定を行うように設定する。
【００６１】
次に本参考例のリード動作について説明する。尚、ここでは光ヘッド装置にＤＶＤ−ＲＡＭ１が挿入されていると仮定する。半導体レーザ５０より出射された光ビームは平行平面プリズム２１の第１面２１ａにてほぼ反射され、対物レンズ３へ差し向けられる。対物レンズ３に入射した光ビームは、ホログラム４１を透過しなかった光ビームおよびホログラム４１を透過した光ビームの０次回折光と、透過した光ビームの１次回折光とで、光スポットＯ１と光スポットＯ２との２つの光スポットとして現される。
【００６２】
すでに、光ディスクの種類の判定でＤＶＤ−ＲＡＭ１であることを認識しており、図示しない駆動制御回路から負の指令信号Ｃが印加されていることで、ＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２からの出力のみがフォーカスサーボ駆動回路ＦＤＣ９１に印加されることになる。つまり光スポットＯ１からの反射光のＳ偏光成分がＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２に入射され、そこで得られるフォーカスエラー信号がフォーカスサーボ駆動回路ＦＤＣ９１に印加される。よって光スポットＯ１でフォーカスサーボが行われる。
【００６３】
ＤＶＤ−ＲＡＭ１からの反射光は再び対物レンズ３を透過し、平行平面プリズム２１の第１面２１ａに入射し、その光ビームのＰ偏光成分およびＳ偏光成分の５０％が透過され、ビームスプリッタ部２２に入射する。このビームスプリッタ部２２で反射光のＰ偏光成分およびＳ偏光成分の５０％が反射してＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２に入射し、Ｐ偏光成分およびＳ偏光成分の５０％が透過してＣＤ−Ｅ用光検出器７１に入射する。
【００６４】
再生信号はＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２の出力（和信号）により検出することができ、トラッキングエラー信号についてはＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２の出力からプッシュプル法により検出することができ、フォーカスエラー信号についてはＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２の出力からビームサイズ法により検出することができる。
【００６５】
尚、本参考例では、上述したように各光検出器７１，７２をそれぞれ同じ製品としているので、上記したようにそれぞれの光検出器の配置位置を光学的共役の位置Ｐ０から異ならせたが、各光検出器をＤＶＤ−ＲＡＭ１、ＣＤ−Ｅ２に対応するもので構成するならば、即ち、それぞれの光検出器がその受光領域の幅や感度を異ならせて構成するならば、光学的共役の位置から等距離の位置にそれぞれの光検出器を配置してもよい。
【００６６】
また、本参考例では、カバーガラス厚０．６ｍｍのディスクとしてＤＶＤ−ＲＡＭを、カバーガラス厚１．２ｍｍのディスクとしてＣＤ−Ｅを例にして光ヘッド装置を説明したが、カバーガラス厚０．６ｍｍのディスクとしてＭＯ（光磁気ディスク）をも適用することができる。ただし、この場合の光学系および情報信号の検出方法は本参考例とは若干異なる。以下、ＭＯとＣＤ−Ｅに対応する光ヘッド装置（第２参考例）について本参考例と異なる部分について説明する。
【００６７】
図１０において、半導体レーザ５０は、Ｓ偏光成分のみの直線偏光の光ビームを出射する。平行平面プリズム２１の第１面２１ａにはＰ偏光成分の透過率１００％、Ｓ偏光成分の反射率７０％、透過率３０％の誘電体多層膜が施されている。また、平行平面プリズム２１の第１の直方体プリズム２３，２４の間の誘電体多層膜（ビームスプリッタ部）２２は、入射された光ビームのＰ偏光成分を１００％透過、Ｓ偏光成分を１００％反射させるように施されている。
【００６８】
次に、ＭＯ１の情報のリード動作について説明する。半導体レーザ５０より出射された光ビーム（Ｓ偏光成分）は平行平面プリズム２１の第１面２１ａにて全反射され、対物レンズ３へ指し向けられる。対物レンズ３に入射した光ビームは、ホログラム４１を透過しなかった光ビームおよびホログラム４１を透過した光ビームの０次回折光と、透過した光ビームの１次回折光とで、光スポットＯ１と光スポットＯ２との２つの光スポットとして現れる。
【００６９】
光ディスクの種類の判定については第１参考例と同じなので省略するが、すでに装置はＭＯ１が挿入されていると認識しており、図示しない駆動制御回路から負の指令信号Ｃが印加されていることで、ＭＯ用光検出器７２からの出力のみがフォーカスサーボ駆動回路ＦＤＣ９１に印加されることになる。つまり光スポットＯ１からの反射光がＭＯ用光検出器７２に入射され、そこで得られるフォーカスエラー信号がＦＤＣ９１に印加される。よって光スポットＯ１でフォーカスサーボが行われる。
【００７０】
ＭＯ１からの反射光は再び対物レンズ３を通過し、平行平面プリズム２１の第１面２１ａに入射し、その光ビームのＰ偏光成分１００％が透過され、Ｓ偏光成分３０％が透過され、ビームスプリッタ部２２に入射する。このビームスプリッタ部２２で反射光のＰ偏光成分が１００％透過してＣＤ−Ｅ用光検出器７１に入射し、Ｓ偏光成分が７０％反射してＭＯ用光検出器７２に入射する。
【００７１】
ＭＯ１からの再生信号（光磁気信号）はＣＤ−Ｅ用光検出器７１の検出出力と、ＭＯ用光検出器の検出出力との差により検出することができ、また、トラッキングエラー信号については、ＭＯ用光検出器７２の出力からプッシュプル法により、フォーカスエラー信号については、ＭＯ用光検出器７２の出力からビームサイズ法により検出することができる。ＣＤ−Ｅ２からの再生信号の検出は第１参考例と同じであるので省略する。
【００７２】
尚、第２参考例によれば、ＣＤ−Ｅの再生信号はＣＤ−Ｅ用光検出器７１の和信号によって検出していたが、１．２ｍｍ厚の光ディスクがＣＤ−ＥでなくＣＤ−ＲＯＭの再生信号を検出する場合には、ＣＤ−Ｅ用光検出器７１およびＭＯ用光検出器７２の和信号で検出しても良い。また、対物レンズ３と平行平面プリズム２１の間の光路中に１／４波長板を配置し、光ディスクの記録面に円偏光の光ビームを照射してもよい。
【００７３】
また、上記実施の形態ではリード動作を行う光ヘッド装置として説明したが、当然これに限定されるべきではなく、リード動作およびライト動作を行う光ヘッド装置にも本発明は適用される。
【００７４】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、構成が簡単で光学系が小型な単一の光ヘッド装置で保護層の厚さが異なる複数種の光ディスクに対して少なくともリード動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の光ヘッド装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態におけるアクチュエータの斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態におけるアクチュエータの平面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態におけるアクチュエータに用いられる駆動コイルの構成、および該駆動コイルと永久磁石との位置関係を示す図である。
【図５】図５は、フォーカスサーボ回路、フォーカス引き込み回路、光ディスク判定回路のブロック図である。
【図６】図６は、タイミング信号回路内の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、トラッキングコイルの切換え回路を示すブロック図である。
【図８】図８は、光ディスクの判定動作に伴う各信号の発生のタイミングを示す図である。
【図９】図９は、図４に示す駆動コイルと永久磁石との位置関係の変形例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明とともに開発した第１参考例の光ヘッド装置における光学系および信号検出回路系を示す図である。
【図１１】図１１は、光検出器を配置する位置を説明する図である。
【図１２】図１２は、光検出器に入射する光スポットの最適な状態を示す図である。
【図１３】図１３は、光ディスクからの迷光を説明する図である。
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、光磁気ディスク、追記型光ディスク、相変化型光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクに対して、情報の再生および記録の少なくとも一方を行う光ヘッド装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
上記各タイプの光ディスクには、その記録層を保護するために、リードパワーの光ビームやライトパワーの光ビームが入射する面側に、ガラス、樹脂（ＰＣ，ＰＭＭＡ等）等の保護層（以下、カバーガラスと称する）が設けられている。このカバーガラスは、光ディスクの種類によって、また同じ追記型光ディスクの中でも、その厚さが異なっている。例えば、光磁気ディスクでは、１．２ｍｍ、相変化型光ディスクでは、１．２ｍｍと０．６ｍｍのものがある。
【０００３】
一方、光ヘッド装置の光ピックアップに用いられる対物レンズは、一般に、開口数ＮＡが０．４５〜０．６で、上記のカバーガラスで発生する収差を考慮して設計されている。ここで、信号のリード／ライト時における収差の許容レベルを考慮すると、厚さ１．２ｍｍのカバーガラスの場合には、±０．０５程度が限界であり、この値を越えると、信号のリード／ライト特性が著しく劣化することになる。このため、カバーガラスの厚さが異なる光ディスク、例えば、カバーガラスの厚さが１．２ｍｍの光ディスクと、カバーガラスの厚さが０．６ｍｍの光ディスクとを単一の光ヘッド装置でリードあるいはライトすることは大変困難となる。
【０００４】
このような不具合を解決するものとして、例えば、特開平５−２４１０９５号公報において、光源とコリメータレンズとの間に平行平板を挿入し、これにより光ディスクのカバーガラスの厚さの違いによって発生する球面収差を補正するようにしたものが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特開平５−３４１０９５号公報に開示された光ピックアップにおいて、以下に説明するような問題がある。例えば、厚さｔのカバーガラスを透過するときに生じる波面収差係数の球面収差成分ω４０およびＲＭＳ波面収差値υは、対物レンズの開口数をＮＡ、屈折率をｎとすると、光学１４（１９８５）第２１９〜２２１頁から、
【０００６】
【数１】
で表される。したがって、例えば、ＮＡ＝０．５５、ｎ＝１．５７で、波長λがλ＝７８０ｎｍの光を用いる光ピックアップにおいて、カバーガラスがｔ１＝１．２ｍｍの光ディスクから、ｔ２＝０．６ｍｍのディスクに代わると、ω４０＝０．００２６０、υ＝０．２４８λｒｍｓの球面収差が発生する。一方、光源とコリメータレンズとの間に補正用の平行平板を配置して、上記の球面収差を補正する場合には、光源側の開口数ＮＡ´をＮＡ´＝０．２５、屈折率ｎ＝１．５７とすると、平行平板の厚さｔ´は、
【０００８】
【数２】
となる。しかも、このように厚さの厚い平行平板を光源とコリメータレンズとの間に挿入するために、光源を、ｌ＝ｔ´（１−１／ｎ）＝５．１１ｍｍ移動させる必要がある。このように、上記の特開平５−２４１０９５号公報に開示された光ピックアップにおいては、補正用の平行平板を挿入するための移動機構と、平行平板の挿入に伴って光源を移動する機構とが必要になるため、構成が複雑になると共に、光学系が大型化するという問題がある。
【００１０】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、構成が簡単で光学系が小型な単一の光ヘッド装置で、カバーガラスの厚さが異なる複数種の光ディスクに対して少なくとも情報のリードを行なうことができる光ヘッド装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する請求項１に係る光ヘッド装置の発明は、軸の周りに回動可能で、かつ該軸に沿って摺動可能に支持され、保護層の厚さが異なる複数の記録媒体に対応する複数のレンズを、それぞれの光軸が前記軸と平行となるように保持するレンズホルダと、
該レンズホルダに装着したフォーカスコイルおよびトラッキングコイルと、
これらフォーカスコイルおよびトラッキングコイルに磁束を鎖交させる永久磁石と、
光源からの光を反射させて前記複数のレンズのうちのいずれか一つのレンズに導く立ち上げミラーと、
前記レンズホルダに設けられ、前記トラッキングコイルが非通電状態にあるときに、前記永久磁石に磁気的に保持されて前記複数のレンズのうちの所定のレンズを、前記立ち上げミラーで反射される前記光源からの光が入射する位置に位置決めする磁性片とを有することを特徴とするものである。
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の光ヘッド装置において、前記フォーカスコイルおよびトラッキングコイルをフレキシブルプリントコイルとして形成したことを特徴とするものである。
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の光ヘッド装置において、前記トラッキングコイルが非通電状態にあるときに、前記磁性片を前記永久磁石の磁極面の中央部で磁気的に保持するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１乃至図３は本発明の光ヘッド装置に用いられるアクチュエータの実施の形態を示すものである。なお、本実施の形態では、ＤＶＤ−ＲＡＭ（記録可能なデジタルバーサタイルディスク）とＣＤ−Ｅ（記録・消去可能なＣＤ）の両方をリードあるいはライト可能とする光ヘッド装置に関して説明する。
【００１３】
図１に示すように、厚さｔ１（０．６ｍｍ）のカバーガラス（保護層）を有するＤＶＤ−ＲＡＭ１と、厚さｔ２（１．２ｍｍ）のカバーガラス（保護層）を有するＣＤ−Ｅ２との２種類の光ディスクに対応させるようにしたものである。光源５０からの光は、コリメータレンズ５１により平行光束としてミラー１８で反射させた後、対物レンズ３およびその駆動装置を有するアクチュエータ１７を経てＤＶＤ−ＲＡＭ１またはＣＤ−Ｅ２に照射する。
【００１４】
図２および図３は図１に示すアクチュエータ１７の詳細な構成を示す斜視図および平面図である。この実施の形態では、アクチュエータ１７をいわゆる軸摺動方式のものに構成したものである。磁性体よりなるベース１０には軸１２を植設し、この軸１２にホルダ６を回動自在でかつ、軸方向（フォーカス方向Ｆｏ）に摺動自在に装着する。ホルダ６には、軸１２に関してほぼ対称な位置にそれぞれ突出部３０ａ，３０ｂを設け、そのミラー１８側の突出部３０ａに開口部を形成して、その開口部に対物レンズ３を装着し、他方の突出部３０ｂにはバランサ１９を設ける。この実施の形態では、対物レンズ３はプラスチック成形により一体に形成したＤＶＤ−ＲＡＭ１に対応するレンズ４とＣＤ−Ｅ２に対応するレンズ５との２つのレンズで構成され、この対物レンズ３を、２つのレンズ４，５がトラッキング方向Ｔｒに並ぶように、ホルダ６に装着する。ＤＶＤ−ＲＡＭ１に対応するレンズ４の開口数は０．６、ＣＤ−Ｅ２に対応するレンズ５の開口数は０．４５である。なお、これらのレンズ４，５は、ホルダ６のフォーカス方向の同一位置で、対応するＤＶＤ−ＲＡＭ１、ＣＤ−Ｅ２に対して光スポットがそれぞれ合焦状態となるように、ホルダ６に装着する。
【００１５】
ホルダ６には、軸１２を中心にトラッキング方向に対して扇型の２つの開口部３１ａ，３１ｂを形成し、これら開口部３１ａ，３１ｂ内に、ベース１０に設けた扇型の内ヨーク３２ａ，３２ｂをそれぞれ位置させる。また、ベース１０には、ホルダ６を介して、内ヨーク３２ａ，３２ｂとそれぞれ対向するように外ヨーク３３ａ，３３ｂを設け、これら外ヨーク３３ａ，３３ｂの内側に、それぞれ永久磁石１１ａ，１１ｂおよび１１ｃ，１１ｄを装着する。なお、永久磁石１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄはそれぞれ半径方向（厚さ方向）において着磁されており、永久磁石１１ａ，１１ｃは軸１２側にＮ極が、永久磁石１１ｂ，１１ｄは軸１２側にＳ極が着磁されるように装着する。さらに、ホルダ６の下部には、その外周にフォーカスコイル８およびトラッキングコイル９を形成したフレキシブルプリントコイル１３を巻装している（図４参照）。
【００１６】
フォーカスコイル８およびトラッキングコイル９と永久磁石１１ａとの位置関係については図４を参照して説明する。図４は、図２および図３に図示したアクチュエータ１７を一側面から見たフレキシブルプリントコイル１３および永久磁石１１ａ，１１ｂの詳細図である。永久磁石１１ａはそのＮ極がフレキシブルプリントコイル１３と対向して配置されており、永久磁石１１ｂはそのＳ極がフレキシブルプリントコイル１３と対向して配置されている。
【００１７】
トラッキングコイル９は２個の偏平の環状コイル９ａ（ＣＤ−Ｅ用コイル），９ｂ（ＤＶＤ−ＲＡＭ用コイル）から構成され、その一部（図中の垂直辺）が重なって配置されている。そして、トラッキングコイル９ｂの中心に永久磁石１１ａと１１ｂの境界部が一致している。トラッキングコイル９ａ，９ａに対する電流の流れる方向は該一部でともに同じ方向になるようにしており、その一部が永久磁石１１ｂと対向し、永久磁石１１ｂからの磁束を受け、磁気回路を形成している。
【００１８】
また、フォーカスコイル８は、それぞれ偏平の環状コイルであって、プリントコイル上のトラッキングコイル９の両側にそれぞれ２個ずつの計４個（８ａ，８ｂと８ｃ，８ｄ）が形成されている。フォーカスコイル８ａと８ｂは図中上下方向に並んで形成されており、それぞれ隣合うコイルの水平部分が永久磁石１１ｂと対向し、その永久磁石１１ｂからの磁束を受け、磁気回路を形成している。なお、電流の流れる向きはそのコイル８ａ，８ｂの水平部分において、同じ方向に向かって流れるようにしている。尚、フォーカスコイル８ｃ，８ｄについては、フォーカスコイル８ａ，８ｂの電流の流れる向きと逆であること、それぞれ隣合うコイルの水平部分に永久磁石１１ａからの磁束を受けて磁気回路を形成すること以外、フォーカスコイル８ａ，８ｂと同じ構成であるので説明を省略する。
【００１９】
また、フレキシブルプリントコイル１３には、ＤＶＤ−ＲＡＭ対応のレンズ４が立ち上げミラー１８上に位置する状態で、永久磁石１１ａ，１１ｃの中央部と対向する位置で、フォーカスコイル８ｃ，８ｄの巻回されているコイルの中央部にそれぞれ磁性片１４が配設されている（図３，図４参照）。これは、アクチュエータ１７の各トラッキングコイルに電流が印加されていない、すなわちフリーの状態にて、この磁性片１４と永久磁石１１ａ，１１ｃのＮ極との間で磁気回路が形成され（磁気吸引され）、ＤＶＤ−ＲＡＭ対応のレンズ４が立ち上げミラー１８上に位置するようにするためのものである。つまりこの状態が本実施の形態でのホルダ６の初期位置となる。
【００２０】
上記構成のアクチュエータ１７を有する光ヘッド装置において、挿入された光ディスクに対してリード動作を行う場合について説明する。まず、図５、図６を参照して、挿入された光ディスクの種類を判定する判定回路について説明する。図５はフォーカスサーボおよびフォーカス引込み回路、およびディスク判定回路のブロック図であり、図６はディスク判定回路内のタイミング信号回路の詳細なブロック図である。同図において、フォーカスサーボ回路およびフォーカス引き込み回路の構成を説明する。１１０はフォーカス誤差検出回路からの出力（ＦＥＳ：フォーカスエラー信号）が印加され、後述するドライバ１０１へ位相補償されたフォーカスエラー信号を出力する位相補償回路、１０１は位相補償回路１１０もしくは後述するランプ発生回路１１１または１１２から信号が印加され、フォーカスコイル８ａ〜８ｄへ駆動信号を出力するドライバ、８０は位相補償回路１１０とドライバ１０１の間に設けられたスイッチであり、ＣＰＵ１０６からの指令信号によって制御される。１１１はＣＰＵ１０６からのランプ信号発生指示信号Ａを印加されることによりドライバ１０１へランプ信号Ａを出力するランプ発生回路であり、１１２はＣＰＵ１０６からのランプ信号発生指示信号Ｂを印加されることによりドライバ１０１へランプ信号Ｂを出力するランプ発生回路である。スイッチＳＷＡは、ＣＰＵ１０６からのランプ信号発生指示信号Ａが印加されると閉じられ（ＯＮ）、スイッチＳＷＢはＣＰＵ１０６からのランプ信号発生指示信号Ａが印加されると開かれる（ＯＦＦ）スイッチである。
【００２１】
次にディスク判定回路の構成について説明する。光ディスク判定回路は、比較器２０１，２０２、タイミング信号回路２０３，２０４、ＡＮＤ回路２０５，２０６、識別回路２０７によって構成されている。２０１，２０２は光検出器からの全反射光量値（以下、ＳＵＭと呼ぶ）と基準光量に相当する電圧値Ｖ（以下、基準値Ｖと呼ぶ）とを比較する比較器であり、比較器２０１の出力は後述するＡＮＤ回路２０５の一方の入力端子へ、比較器２０２の出力は後述するＡＮＤ回路２０６の一方の入力端子へ印加する。基準値Ｖは光スポットが光ディスクの記録面に十分に近付いた際の反射光量に相当する値に設定されている。ＡＮＤ回路２０５の他方の入力端子には後述するタイミング信号回路２０３の出力が印加され、ＡＮＤ回路２０６の他方の入力端子には後述するタイミング信号回路２０４の出力が印加され、それぞれの出力は識別回路２０７へ印加される。タイミング信号回路２０３，２０４の構成、動作については図６（ａ），（ｂ）を参照して説明する。タイミング信号回路２０３では、ＣＰＵ１０６からの後述するランプ発生指示信号Ｂの指示が印加されると、２値化信号のうち“１”として印加され、その信号の一方はＡＮＤ回路２０９の一方の入力端子に、他方はカウンタ（例えば複数のフリップフロップ回路）２０８に印加される。タイミング信号回路２０３のカウンタ２０８には、ランプ信号Ｂの発生からＤＶＤ−ＲＡＭ１の記録面に光スポットが近付くまでの基準カウンタ値１（例えば時間ｔ１ （図８参照））が、タイミング信号回路２０４のカウンタ２１０には、ランプ信号Ｂの発生からＣＤ−Ｅ２の記録面に光スポットが近付くまでの基準カウンタ値２（例えば時間ｔ２ （図８参照））がそれぞれ予め設定されており（基準カウンタ値ｔ２ ＞基準カウンタ値ｔ１ ）、信号“１”の印加と同時にタイミング信号回路２０３，２０４のそれぞれのカウンタ２０８，２１０の計測がスタートする。基準カウンタ値はレンズ４の最下位での光スポット位置と光ディスクの記録面と間の距離と、ランプ信号Ｂによるレンズ４の駆動速度とを考慮して決定される。
【００２２】
そして、カウンタ値がそれぞれの基準カウンタ値ｔ１ ，ｔ２ に達したならば、各カウンタ２０８，２１０から信号“１”が出力され、上記したＡＮＤ回路２０９，２１１の他方の入力端子に印加される。そしてこのＡＮＤ回路２０９，２１１の出力がタイミング信号２０３，２０４の出力としてＡＮＤ回路２０５，２０６の他方の入力端子に印加される。識別回路２０７では、ＡＮＤ回路２０５，２０６の出力によって光ディスクの種類の判定をする。
【００２３】
光ディスクの判定動作は図８を参照して説明する。光ディスクが挿入されたときには、その光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭ１であろうがなかろうが、上記したように、図３に示すようなＤＶＤ−ＲＡＭ対応のレンズ４が立ち上げミラー１８上にセットされており、レンズ４によって光ディスクの種類を判定をする。
【００２４】
光ディスクが光ヘッド装置の図示しないターンテーブル上にチャッキングされ、光ディスクが定速回転されたならば、光ヘッド装置のＣＰＵ１０６はランプ発生回路１１１にランプ信号Ａの発生および半導体レーザ５０のリードパワーでの発光を指示する。この際、このランプ信号ＡはスイッチＳＷＡに印加され、ＯＮになり、スイッチＳＷＢはＯＦＦになったままであり、フォーカスサーボ回路は作動しない。尚、本実施の形態においては、レンズ４の初期位置がその駆動範囲の中心であるので、一旦、レンズ４が光ディスクから離れる方向にレンズ４を移動させるようなランプ信号Ａをフォーカスコイル８ａ〜８ｄに与える。
【００２５】
レンズ４がその駆動範囲の最も下位の位置に到達したならば、今度は逆にレンズ４が光ディスクに近付く方向に移動させるようなランプ信号Ｂを発生させるようにランプ発生回路１１２に指示し、かつスイッチＳＷＢをＯＮにする。ランプ発生回路Ｂからのランプ信号Ｂに基づきドライバ１０１はアクチュエータ１７のフォーカスコイル８ａ〜８ｄにランプ信号Ｂを与える。このランプ信号Ｂの発生の指示はタイミング信号回路２０３および２０４に印加される。そしてＣＰＵ１０６はこのランプ信号Ｂの発生を指示する。ランプ信号Ｂの大きさは一定であり、レンズ４の移動速度を一定とする。そして、レンズ４が光ディスクに近付く方向に駆動されている間、光ディスクからのＳＵＭを光検出器で検出する。レンズ４が駆動され、レンズ４の光スポットが光ディスクの記録面に近付くと、検出されるＳＵＭが大きくなる。これは、光ディスクの記録面の反射率が高いため、また、光ディスクのカバーガラス表面で反射された光が光検出器の受光領域にほとんど入射されないためである。
【００２６】
光検出器で検出されたＳＵＭは比較器２０１，２０２にそれぞれ印加され、基準値Ｖと比較される。この比較器２０１，２０２でＳＵＭが基準値Ｖよりも大きい場合に信号“１”が、小さい場合に信号“０”が出力される。現在、レンズ４の光スポットが光ディスクの記録面に十分近付いているので、信号“１”がＡＮＤ回路２０５，２０６に印加される。
【００２７】
一方、タイミング信号回路２０３内のカウンタ２０８は、その基準カウンタ値ｔ１ が基準カウンタ値ｔ２ よりも小さいため、時間ｔ１ に達したならばタイミング信号回路２０４内のカウンタ２１０よりも先に信号“１”を出力し、タイミング信号回路２０３の出力として信号“１”を出力する。そしてＡＮＤ回路２０５は信号“１”を識別回路２０７に印加する。このとき、ＡＮＤ回路２０６からの出力が“１”であるか、“０”であるかで識別回路２０７は光ディスクの種類を判定する。即ち、例えば挿入された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭであった場合、タイミング信号回路２０３からの出力は“１”、タイミング信号回路２０４からの出力は“０”、比較器２０１，２０２からの出力は“１”であるので、識別回路２０７には信号“１”と信号“０”が印加されることになり、識別回路２０７は挿入された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭ１であると判定する。
【００２８】
また、例えば挿入された光ディスクがＣＤ−Ｅ２であった場合には、タイミング信号回路２０３は基準カウンタ値ｔ１ が小さいので、タイミング信号回路２０４よりも早く“１”を出力する。このとき、比較器２０１，２０２の出力はまだ“０”である。その後、タイミング信号回路２０４のカウンタが基準カウンタ値ｔ２ までに計測されたならば、信号“１”を出力する。タイミング信号回路２０４から信号“１”が出力されると同時に比較器２０１，２０２からの出力は“１”になり、ＡＮＤ回路２０５，２０６から識別回路２０７に印加される信号はそれぞれ“１”と“１”であり、識別回路２０７はＣＤ−Ｅ２と判定する。
【００２９】
そして、挿入された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭ１だと判定されたならば、ホルダ６の位置はそのままを維持する。なお、トラッキングサーボについては、トラッキングコイル９ｂにトラッキングエラー信号を供給し、ホルダ６を軸１２に中心に微小回動させ、トラッキングサーボを行う。トラッキングコイル９ｂは図４中右側の垂直辺にＮ極からの磁束が貫き、左側の垂直辺にＳ極からの磁束が貫き、磁気回路を構成する。このトラッキング制御と共に、フォーカスコイル８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄにフォーカスエラー分に相当する駆動信号を供給し、ホルダ６を軸１２に沿って摺動させるフォーカスサーボを行いながら、ＤＶＤ−ＲＡＭに対し情報をリード動作する。
【００３０】
そして、ＤＶＤ−ＲＡＭ１に対する情報のリード動作が終了し、ＤＶＤ−ＲＡＭ１を光ヘッド装置から排出し、トラッキングサーボを止めると、フレキシブルプリントコイル１３に配設した磁性片１４が永久磁石１１ａ，１１ｃのそれぞれのＮ極によって吸引され、ホルダ６はＤＶＤ−ＲＡＭ対応のレンズ４が立ち上げミラー１８上に位置する初期位置を形成する。
【００３１】
次に、ＣＤ−Ｅ２が挿入された場合には、トラッキングコイル９ｂにキックパルス（永久磁石１１ａと１１ｂの境界部にトラッキングコイル９ａの中心が一致するようにホルダ６を回転させる程度の大きさ）を印加することで、ホルダ６を回動させ、ＣＤ−Ｅ対応のレンズ５をセットする（レンズ５を立ち上げミラー１８上に位置するようにする）。
【００３２】
この際のＤＶＤ−ＲＡＭ用／ＣＤ−Ｅ用のトラッキングコイルの切り換えについて図７を参照して説明する。上記したように、ＣＤ−Ｅが光ヘッド装置に挿入されたとしても、最初はＤＶＤ−ＲＡＭ対応のレンズ４で光ディスクの種類の判定を行う。この際は、トラッキングエラー信号をＤＶＤ−ＲＡＭ用のトラッキングコイル９ｂ側のドライバ１０１の方に印加し、ＣＤ−Ｅ用のトラッキングコイル９ａ側のドライバ１０４の出力をスイッチ１０５で遮断しておく。この状態で、カバーガラスの厚さが１．２ｍｍ、即ちＣＤ−Ｅであることを認識すると、ＣＰＵ１０６の命令でゲート１０７の出力を“Ｈ”にする。次に、スイッチ１０２がＯＮになり、ＤＶＤ−ＲＡＭ用トラッキングコイル９ｂにキックパルス（ＤＣ電圧）を印加し、ホルダ６を回動させ（図４で説明を参照するならば、永久磁石１１ａ，１１ｂに対し、フレキシブルプリントコイルが図中右側に移動する）、ＣＤ−Ｅ対応のレンズ５をセットする。
【００３３】
次に、ゲート１０７を制御した信号がディレーライン１０３で遅延された信号がスイッチ１０５に入力される。ここで、スイッチ１０５はＯＮ（閉）となりＣＤ−Ｅ用トラッキングコイル９ａへトラッキングエラー信号を印加し、トラッキングサーボを開始する。トラッキングサーボの開始とタイミングを同時にしてＣＰＵ１０６から今度はゲート１０７をＯＦＦにする信号が出力され、スイッチ１０２がＯＦＦ（開）になる。スイッチ１０２をＯＦＦすることによりＤＶＤ−ＲＡＭ用のトラッキングコイル９ｂへのキックパルスを遮断する。
【００３４】
このように、レンズ５がセットされている際には、トラッキングコイル９ａの中心に永久磁石１１ａと１１ｂとの境界部が位置しており、トラッキングコイル９ａの図４中右側の垂直辺にＮ極の磁束が、左側の垂直片にＳ極の磁束が貫き、磁気回路を形成する。このトラッキング制御と共に、フォーカスコイル８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄにフォーカスエラー信号を供給し、ホルダ６を軸１２に沿って摺動させるフォーカスサーボを行いながら、ＣＤ−Ｅ２に対し情報をリードまたはライトする。
【００３５】
そして、ＣＤ−Ｅ２に対する情報のリードが終了し、ＣＤ−Ｅ２を光ヘッド装置から排出し、トラッキングサーボを止めると、フレキシブルプリントコイル１３に配設した磁性片１４が永久磁石１１ａ，１１ｃのそれぞれのＮ極によって吸引され、ホルダ６はＤＶＤ−ＲＡＭ対応のレンズ４が立ち上げミラー１８上に位置する初期位置に回動する。
【００３６】
尚、ＣＤ−Ｅのトラッキングサーボの開始は、ＤＶＤ−ＲＡＭ用のトラッキングコイル９ｂにキックパルスを印加させている間であっても良い。例えば、キックパルスを与えホルダ６を回動させるわけだが、回動させた後のホルダ６の振動が収まるまで待ってからトラッキングサーボを開始させるのでは、時間がかかり過ぎるが、キックパルスを印加させている間にトラッキングサーボを開始させることでレンズの切換え時間が短縮される。
【００３７】
また、本実施の形態における光ディスクの判定で、光ディスクからの全反射光量を検出しているが、この理由について説明する。例えば、フォーカスエラー信号（差信号）を検出して光ディスクの判別を行おうとした場合、ＤＶＤ−ＲＡＭ用のレンズだとＣＤ−Ｅを判別しようとしたときに、カバーガラス厚の差により球面収差が発生し、記録面上に適正な光スポットを形成することが非常に難しくなり、フォーカスエラー信号の品質が低くなり、フォーカスエラー信号によって光ディスクを正確に判別することができなくなる。
【００３８】
これに対し、全反射光量を検出すれば、異なるカバーガラスの厚さに起因する球面収差を考慮することなく、その検出出力が大きいかあるいはそうでないかを判別することになり、より正確に光ディスクを判別することができる。なお、本実施の形態では、光ディスクの種類を判定する際に、ＣＤ−Ｅ用トラッキングコイル９ａの方にトラッキングエラー信号を印加していなかったが、特にこれに限定されない。たとえトラッキングコイル９ｂと共にトラッキングコイル９ａにもトラッキングエラー信号を印加したとしても、トラッキングコイル９ａの２つの垂直辺が両方共に永久磁石１１ｂのＳ極の磁束を受けてそれぞれ発生する力が打ち消し合い、磁気回路を構成せず、結局、トラッキングコイル９ｂだけが磁気回路を構成する。
【００３９】
また、本実施の形態では、ＣＤ−Ｅ２が挿入された際のレンズの切り換えにおいて、キックパルスをフレキシブルプリントコイル１３に設けられた２つのＤＶＤ−ＲＡＭ用のトラッキングコイル９ｂ，９ｂに印加していたが、このＤＶＤ−ＲＡＭ用のトラッキングコイル９ｂ，９ｂに作用するインダクタンスを小さくするために、２つのＤＶＤ−ＲＡＭ用のトラッキングコイル９ｂ，９ｂのうちどちらか一方のみにキックパルス１３を印加してもよい。
【００４０】
また、半導体レーザ５０の発光のタイミングとして、光ディスクの定速回転後としたが、これに限定されるわけではなく、遅くともランプ信号Ｂの発生までに発光すればよい。このように、本実施の形態によれば、レンズ４，５を光ディスク１，２に応じて、即ちカバーガラスの厚さに応じて、対応する最適なものに切り換えるようにしたので、収差補正用の光学素子を挿入する場合におけるような、光学的性能、特にカバーガラスの厚さによる球面収差の劣化が生じないと共に、各レンズ４，５と光ディスク１，２との間にも、収差補正用の光学素子を挿入しないので、各レンズ４，５の作動距離を小さくでき、したがって全体を薄型にできる。
【００４１】
また、レンズ４，５の切り換えを、独立した切り換え手段を設けることなく、トラッキングサーボを行うアクチュエータ１７によって行うようにしたので、構成を簡単にできると共に、小型かつ安価にできる。また、対物レンズ３として、レンズ４，５をプラスチック成形により一体に並設して成形したので、２つのレンズ４，５の間隔を極めて小さくでき、したがってレンズを切り換える際のホルダ６の回転角を小さくできると共に、その切り換え制御も簡単にできる。さらに、レンズ４，５をホルダ６のフォーカス方向の同一位置において、対応する光ディスク１，２に対して光スポットがそれぞれ合焦状態となるようにホルダ６に装着したので、ホルダ６のフォーカス方向の移動量を最小にできる利点がある。
【００４２】
なお、図９にフレキシブルプリントコイル１３の変形例を図示する。図９はレンズ４，５の光軸方向から見たフレキシブルプリントコイル１３と永久磁石１１ａ，１１ｂである。このフレキシブルプリントコイル１３では、偏平で環状のトラッキングコイル９ａの両側に上述したフォーカスコイルと同様のフォーカスコイル８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを配置し、偏平で環状のトラッキングコイル９ｂをトラッキングコイル９ａ上およびフォーカスコイル８ｃ，８ｄ上に亘って配置する。詳細には、フォーカスコイル８ｃ，８ｄはトラッキングコイル９ａからわずかな間隙（トラッキングコイル９ｂの中央の空間と同じ程度の距離）をおいて配置しており、トラッキングコイル９ｂはその左側部分がトラッキングコイル９ａの右側部分に、右側部分がフォーカスコイル８ｃ，８ｄの一部に亘るように接着材Ｊなどで固着されている。
【００４３】
次に本発明とともに開発した光ヘッド装置の第１参考例について図１０乃至図１２を参照して説明する。尚、説明の便宜上、上記の実施の形態と同機能を果たす部材については同じ参照番号を付す。図１０は本参考例の光学系およびフォーカス駆動回路を示す図である。本参考例でもカバーガラス厚０．６ｍｍのＤＶＤ−ＲＡＭ１とカバーガラス厚１．２ｍｍのＣＤ−Ｅ２に対応する光ヘッド装置として説明する。
【００４４】
この光ヘッド装置の光ヘッドは、光源であり光ビームを出射する半導体レーザ５０と、半導体レーザ５０からの光ビームを対物レンズ３に光学的に差し向け、後述する光ディスクからの反射光を光検出器７１，７２に光学的に差し向ける作用をする平行平面プリズム２１と、平行平面プリズム２１からの光ビームを光ディスクに集束させる対物レンズ３と、対物レンズ３の中央に設けたホログラム４１と、光ディスクからの反射光を受光する光検出器７１，７２とから構成される。
【００４５】
半導体レーザ５０は直線偏光の発散光を後述する平行平面プリズム２１の第１面２１ａに向けて出射する。平行平面プリズム２１は、第１の直方体プリズム２３と第２の直方体プリズム２４が誘電体多層膜を介して接合され、かつその接合面と直交する面で半導体レーザ５０と対向する第１面２１ａにも誘電体多層膜を蒸着して形成されている。
【００４６】
第１面２１ａには上記したように、半導体レーザ５０からの光ビームを反射させ、対物レンズ３へ指し向けるように、また、対物レンズ３からの光ビームを透過させるように誘電体多層膜（Ｐ偏光成分の反射率５０％、Ｓ偏光成分の反射率５０％）が形成されており、平行平面プリズムはその第１面２１ａが半導体レーザ５０から出射される光ビームの光軸に対して傾いて配置されている。第１と第２の直方体プリズム２３，２４の間の誘電体多層膜（ビームスプリッタ部）２２では入射された光ビームのＰ偏光成分を５０％透過、５０％反射させ、Ｓ偏光成分を５０％透過、５０％反射させるように施されている。
【００４７】
対物レンズ３はその平行平面プリズム２１側のレンズ面中央に対物レンズ３に入射する光ビームの径よりも小さい径の凹レンズ作用を有するホログラム４１が形成されている。この対物レンズ３に入射する光ビームのうちホログラム４１を透過しない光ビームとホログラム４１を透過した光ビームの０次回折光は、対物レンズ３自身のレンズ作用により、所定の位置に光スポットＯ１を形成する。そして、対物レンズ３に入射する光ビームのうちホログラム４１を透過する光ビームの１次回折光は、ホログラム４１の凹レンズ作用および対物レンズ３のレンズ作用により、光スポットＯ１よりも対物レンズから離れた位置に光スポットＯ２を形成する。光スポットＯ１はＤＶＤ−ＲＡＭ１に、光スポットＯ２はＣＤ−Ｅに対応する。
【００４８】
光検出器は２つから構成され、一方はフォーカスエラー用におけるＣＤ−Ｅ対応の光検出器７１（以下、ＣＤ−Ｅ用光検出器）であり、他方はフォーカスエラー用におけるＤＶＤ−ＲＡＭ対応の光検出器７２（以下、ＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器）である。光検出器７１，７２は、同じ製品であり、互いに６つの矩形状の受光領域を有している。
【００４９】
光検出器７１，７２の配置する位置は光学的共役の位置Ｐ０からそれぞれ異ならせている（図１１参照）。例えば、図１１にはそれぞれの光検出器７１，７２の配置位置に関する概略図を示しているが、ＣＤ−Ｅ用光検出器７１は光学的共役の位置Ｐ０からＬ１離れた位置Ｐ１に、ＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２は光学的共役の位置Ｐ０からＬ１よりも短いＬ２離れた位置Ｐ２に配置される。このようにそれぞれの光検出器７１，７２を光学的共役の位置Ｐ０から対称な位置に配置しないのは、光スポットＯ１からの反射光と光スポットＯ２からの反射光とで光ビームの屈折率が異なるため、そして同じ性能の光検出器を用いているためである。
【００５０】
すなわち、光スポットＯ１からの反射光と光スポットＯ２からの反射光とでは光ビームスプリッタの屈折率が異なるため同じ位置Ｐ０に結像しても、Ｐ０から等距離の位置、例えばＰ０からＬ２離れた位置（一方は点線で示す）では、光スポットＯ１からの反射光の光スポットと光スポットＯ２からの反射光の光スポットとではそのスポット径が異なる。このため同じ性能の光検出器を配置することができず、それぞれ専用の光検出器を配置する必要がある。同じ光検出器を用いることは装置のコスト低減という面で有利である。このため本参考例では光検出器７１をＰ１に配置し、光検出器７２をＰ２に配置して、光スポットＯ１からの反射光の光スポットの径と、光スポットＯ２からの反射光の光スポットの径とが一致するようにしている。
【００５１】
尚、図１２にＣＤ−Ｅ用およびＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７１，７２に入射する最適光スポットとそれぞれの光検出器７１，７２の受光領域との関係を示す。６分割光検出器７１，７２の真ん中の受光領域の幅ｗと光スポット半径ｒとが同じ程度になるようにすると、フォーカスエラー信号検出の感度がより高くなる。本参考例では、ＣＤ−Ｅ用光検出器７１をＰ１に、ＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２をＰ２に配置することで、最適光スポット（０．８ｒ＝ｗ）として各光検出器７１，７２の受光領域に入射されることになる（図１２参照）。
【００５２】
また、図１１に示すようにＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２を光学的共役の位置Ｐ０より対物レンズ３側（結像点より前側）に位置させ、ＣＤ−Ｅ用光検出器７１を光学的共役の位置Ｐ０に対し、対物レンズ３側とは反対側（結像点より後ろ側）に位置させている。この理由については図１３を参照して説明する。ＣＤ−Ｅ２が光ヘッド装置に挿入された場合、ホログラム４１を透過した光ビームの１次回折光が記録面に光スポットＯ２を形成する。しかし、ホログラム４１を透過しない光ビームおよびホログラム４１を透過した光ビームの０次回折光が光スポットＯ１で集束され、さらに光スポットＯ１から発散された状態でＣＤ−Ｅ２の記録面に照射される。この光スポットＯ１から発散され、ＣＤ−Ｅ２の記録面で反射された光ビームは、迷光となり光検出器側に戻ってきて、図１３のＰ２の位置よりもわずかに対物レンズ３側のＰｎの位置で結像することになる。
【００５３】
もし、ＣＤ−Ｅ用光検出器７１を対物レンズ３側、例えばＰ２の位置に配置したとすれば、この迷光はＣＤ−Ｅ用光検出器７１の近傍のＰｎで集束しその大部分がＣＤ−Ｅ用光検出器７１に入射してしまい、この迷光はノイズ成分として信号成分に悪影響（例えばフォーカスオフセットの発生）を及ぼしてしまう。これに対し、ＣＤ−Ｅ用光検出器７１を光学的共役の位置Ｐ０に対して対物レンズ３の反対側（Ｐ０よりも後側）、例えばＰ１の位置に配置することで、迷光はＰ２の位置よりも更に発散された状態でＣＤ−Ｅ用光検出器７１に入射することになる。この十分に発散された迷光は、その一部のみがＣＤ−Ｅ用光検出器７１に入射されることになり、従ってそのノイズ成分は非常に小さく、無視できる程度のものであり、信号成分にさほど影響を与えることがない（フォーカスオフセットを除去できる）。
【００５４】
図１０にて、この各光検出器７１，７２はそれぞれアナログスイッチ８１，８２を介してフォーカスサーボ駆動回路ＦＤＣ９１に接続されている。各アナログスイッチ８１，８２は図示しない駆動制御回路と接続される入力端子を有し、この入力端子に駆動制御回路からの正または負の指令信号Ｃが印加される。尚、一方のアナログスイッチ８１には、入力端子と駆動制御回路とがインバータ１００を介して接続されている。正あるいは負の指令信号Ｃが印加されるとスイッチが切り換えられる。よってアナログスイッチ８１，８２の開閉は選択的に行われ、２つの光検出器７１，７２の出力のうち選択された一方の出力のみがフォーカスサーボ駆動回路ＦＤＣ９１に印加される。
【００５５】
フォーカスサーボ駆動回路ＦＤＣ９１は印加された光検出器の出力に基づいて、対物レンズ３をフォーカス方向に駆動させ、光スポットを光ディスクの記録面に合焦させる。次に本参考例における光ディスクの種類の判定について説明する。まず、光ディスクが光ヘッド装置に挿入されたことを光ヘッド装置で検出すると、アクチュエータのフォーカスコイル８に、対物レンズ３が光ディスクから離れる方向に駆動される駆動信号を印加する（尚、この駆動信号の印加の前に、対物レンズが適正に動作するかどうかを確認するためのリトライを数回行ってもよい）。また、駆動制御回路からの正の指令信号Ｃがアナログスイッチ８１に印加され（アナログスイッチ８２はインバータ１００により負の指令信号が印加されることになり、スイッチが開く）、ＣＤ−Ｅ用光検出器７１の出力のみがフォーカスサーボ駆動回路ＦＤＣ９１に印加するようにする。
【００５６】
対物レンズ３がその駆動範囲内の光ディスクから最も離れる位置（最下位）に到達したならば、次に対物レンズ３が光ディスクに近付く方向に、アクチュエータのフォーカスコイル８にフォーカス引き込み用の駆動信号を与える。この駆動信号がスタートパルスとしてカウンタに入力され、かつ半導体レーザ５０の発光を開始する。この際のフォーカス引き込み用の駆動信号の大きさは一定とし、対物レンズ３の駆動速度を一定とする。そして、対物レンズ３が光ディスクに近付く方向に駆動されている間、光ディスクからの反射光をＣＤ−Ｅ用光検出器７１で検出する。対物レンズ３が駆動され、対物レンズ３のホログラム４１を透過した光ビームの光スポットＯ２が光ディスクの記録面に近付くと、検出される反射光量が大きくなる。これは、光ディスクの記録面の反射率が高いため、また、光ディスクのカバーガラス表面で反射された光が光検出器７１にほとんど入射されないためである。
【００５７】
検出された反射光量ＳＵＭは予め決められていた基準値Ｖと比較され、検出された光量値が基準値Ｖを越えたならばストップパルスとしてカウンタへ入力される。カウンタはスタートパルスからストップパルスまでのカウント値を計測する。そのカウント値はあらかじめ決められていたカウント基準値と比較され、カウント値がカウント基準値より大きい場合にＣＤ−Ｅ２と判定し、小さい場合にＤＶＤ−ＲＡＭ１と判定する。つまり、ＣＤ−Ｅ２はＤＶＤ−ＲＡＭ１よりもカバーガラスが厚く、記録面と対物レンズの最下位の位置との差が大きいため、カウント値は大きくなる。これに対しＤＶＤ−ＲＡＭ１はカウント値が小さい。よって、両者のカウント値の間でカウント基準値を予め設定しておけば、それとの比較で光ディスクの種類を判定することができる。
【００５８】
この判定の結果、挿入された光ディスクがＣＤ−Ｅ２と判定されたならば、フォーカス引き込みからフォーカスサーボに切り換えられ、ＣＤ−Ｅ２の記録面に光スポットＯ２が形成され続けるように、ＣＤ−Ｅ用光検出器７１からのフォーカスエラー信号に基づきフォーカスサーボ駆動回路９１からアクチュエータのフォーカスコイル８にフォーカスサーボ信号が印加される。そして、ＣＤ−Ｅ２に対しリード動作を行う。
【００５９】
また、挿入された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭ１と判定されたならば、制御駆動回路から負の指令信号Ｃが出力され、ＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２とフォーカスサーボ駆動回路９１との間のアナログスイッチ８２が閉じられる。そして、フォーカス引き込みからフォーカスサーボに切り換えられ、ＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２からのフォーカスエラー信号に基づきフォーカスサーボ駆動回路９１からアクチュエータのフォーカスコイル８にフォーカスサーボ信号が印加される。そしてＤＶＤ−ＲＡＭ１に対しリード動作を行う。
【００６０】
尚、本参考例では、ホログラム４１を透過した光ビームの光スポットＯ２を用いて光ディスクの種類の判定を行っているが、光スポットＯ２ではなく、ホログラム４１を透過しない光ビームの光スポットＯ１を用いても良い。この場合には対物レンズ３を最上位の位置から序々に離れる方向に駆動させ、かつＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２を用いる。どちらの光スポットを用いるかは、２種類の光ディスクのうち、使用頻度の高い方を基準とする。例えば、光ヘッド装置におけるＣＤ−Ｅ２の使用頻度が高いと予想される場合には、光スポットＯ２を用いて光ディスクの種類の判定を行うように設定する。
【００６１】
次に本参考例のリード動作について説明する。尚、ここでは光ヘッド装置にＤＶＤ−ＲＡＭ１が挿入されていると仮定する。半導体レーザ５０より出射された光ビームは平行平面プリズム２１の第１面２１ａにてほぼ反射され、対物レンズ３へ差し向けられる。対物レンズ３に入射した光ビームは、ホログラム４１を透過しなかった光ビームおよびホログラム４１を透過した光ビームの０次回折光と、透過した光ビームの１次回折光とで、光スポットＯ１と光スポットＯ２との２つの光スポットとして現される。
【００６２】
すでに、光ディスクの種類の判定でＤＶＤ−ＲＡＭ１であることを認識しており、図示しない駆動制御回路から負の指令信号Ｃが印加されていることで、ＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２からの出力のみがフォーカスサーボ駆動回路ＦＤＣ９１に印加されることになる。つまり光スポットＯ１からの反射光のＳ偏光成分がＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２に入射され、そこで得られるフォーカスエラー信号がフォーカスサーボ駆動回路ＦＤＣ９１に印加される。よって光スポットＯ１でフォーカスサーボが行われる。
【００６３】
ＤＶＤ−ＲＡＭ１からの反射光は再び対物レンズ３を透過し、平行平面プリズム２１の第１面２１ａに入射し、その光ビームのＰ偏光成分およびＳ偏光成分の５０％が透過され、ビームスプリッタ部２２に入射する。このビームスプリッタ部２２で反射光のＰ偏光成分およびＳ偏光成分の５０％が反射してＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２に入射し、Ｐ偏光成分およびＳ偏光成分の５０％が透過してＣＤ−Ｅ用光検出器７１に入射する。
【００６４】
再生信号はＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２の出力（和信号）により検出することができ、トラッキングエラー信号についてはＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２の出力からプッシュプル法により検出することができ、フォーカスエラー信号についてはＤＶＤ−ＲＡＭ用光検出器７２の出力からビームサイズ法により検出することができる。
【００６５】
尚、本参考例では、上述したように各光検出器７１，７２をそれぞれ同じ製品としているので、上記したようにそれぞれの光検出器の配置位置を光学的共役の位置Ｐ０から異ならせたが、各光検出器をＤＶＤ−ＲＡＭ１、ＣＤ−Ｅ２に対応するもので構成するならば、即ち、それぞれの光検出器がその受光領域の幅や感度を異ならせて構成するならば、光学的共役の位置から等距離の位置にそれぞれの光検出器を配置してもよい。
【００６６】
また、本参考例では、カバーガラス厚０．６ｍｍのディスクとしてＤＶＤ−ＲＡＭを、カバーガラス厚１．２ｍｍのディスクとしてＣＤ−Ｅを例にして光ヘッド装置を説明したが、カバーガラス厚０．６ｍｍのディスクとしてＭＯ（光磁気ディスク）をも適用することができる。ただし、この場合の光学系および情報信号の検出方法は本参考例とは若干異なる。以下、ＭＯとＣＤ−Ｅに対応する光ヘッド装置（第２参考例）について本参考例と異なる部分について説明する。
【００６７】
図１０において、半導体レーザ５０は、Ｓ偏光成分のみの直線偏光の光ビームを出射する。平行平面プリズム２１の第１面２１ａにはＰ偏光成分の透過率１００％、Ｓ偏光成分の反射率７０％、透過率３０％の誘電体多層膜が施されている。また、平行平面プリズム２１の第１の直方体プリズム２３，２４の間の誘電体多層膜（ビームスプリッタ部）２２は、入射された光ビームのＰ偏光成分を１００％透過、Ｓ偏光成分を１００％反射させるように施されている。
【００６８】
次に、ＭＯ１の情報のリード動作について説明する。半導体レーザ５０より出射された光ビーム（Ｓ偏光成分）は平行平面プリズム２１の第１面２１ａにて全反射され、対物レンズ３へ指し向けられる。対物レンズ３に入射した光ビームは、ホログラム４１を透過しなかった光ビームおよびホログラム４１を透過した光ビームの０次回折光と、透過した光ビームの１次回折光とで、光スポットＯ１と光スポットＯ２との２つの光スポットとして現れる。
【００６９】
光ディスクの種類の判定については第１参考例と同じなので省略するが、すでに装置はＭＯ１が挿入されていると認識しており、図示しない駆動制御回路から負の指令信号Ｃが印加されていることで、ＭＯ用光検出器７２からの出力のみがフォーカスサーボ駆動回路ＦＤＣ９１に印加されることになる。つまり光スポットＯ１からの反射光がＭＯ用光検出器７２に入射され、そこで得られるフォーカスエラー信号がＦＤＣ９１に印加される。よって光スポットＯ１でフォーカスサーボが行われる。
【００７０】
ＭＯ１からの反射光は再び対物レンズ３を通過し、平行平面プリズム２１の第１面２１ａに入射し、その光ビームのＰ偏光成分１００％が透過され、Ｓ偏光成分３０％が透過され、ビームスプリッタ部２２に入射する。このビームスプリッタ部２２で反射光のＰ偏光成分が１００％透過してＣＤ−Ｅ用光検出器７１に入射し、Ｓ偏光成分が７０％反射してＭＯ用光検出器７２に入射する。
【００７１】
ＭＯ１からの再生信号（光磁気信号）はＣＤ−Ｅ用光検出器７１の検出出力と、ＭＯ用光検出器の検出出力との差により検出することができ、また、トラッキングエラー信号については、ＭＯ用光検出器７２の出力からプッシュプル法により、フォーカスエラー信号については、ＭＯ用光検出器７２の出力からビームサイズ法により検出することができる。ＣＤ−Ｅ２からの再生信号の検出は第１参考例と同じであるので省略する。
【００７２】
尚、第２参考例によれば、ＣＤ−Ｅの再生信号はＣＤ−Ｅ用光検出器７１の和信号によって検出していたが、１．２ｍｍ厚の光ディスクがＣＤ−ＥでなくＣＤ−ＲＯＭの再生信号を検出する場合には、ＣＤ−Ｅ用光検出器７１およびＭＯ用光検出器７２の和信号で検出しても良い。また、対物レンズ３と平行平面プリズム２１の間の光路中に１／４波長板を配置し、光ディスクの記録面に円偏光の光ビームを照射してもよい。
【００７３】
また、上記実施の形態ではリード動作を行う光ヘッド装置として説明したが、当然これに限定されるべきではなく、リード動作およびライト動作を行う光ヘッド装置にも本発明は適用される。
【００７４】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、構成が簡単で光学系が小型な単一の光ヘッド装置で保護層の厚さが異なる複数種の光ディスクに対して少なくともリード動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の光ヘッド装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態におけるアクチュエータの斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態におけるアクチュエータの平面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態におけるアクチュエータに用いられる駆動コイルの構成、および該駆動コイルと永久磁石との位置関係を示す図である。
【図５】図５は、フォーカスサーボ回路、フォーカス引き込み回路、光ディスク判定回路のブロック図である。
【図６】図６は、タイミング信号回路内の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、トラッキングコイルの切換え回路を示すブロック図である。
【図８】図８は、光ディスクの判定動作に伴う各信号の発生のタイミングを示す図である。
【図９】図９は、図４に示す駆動コイルと永久磁石との位置関係の変形例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明とともに開発した第１参考例の光ヘッド装置における光学系および信号検出回路系を示す図である。
【図１１】図１１は、光検出器を配置する位置を説明する図である。
【図１２】図１２は、光検出器に入射する光スポットの最適な状態を示す図である。
【図１３】図１３は、光ディスクからの迷光を説明する図である。
Claims (3)
- 軸の周りに回動可能で、かつ該軸に沿って摺動可能に支持され、保護層の厚さが異なる複数の記録媒体に対応する複数のレンズを、それぞれの光軸が前記軸と平行となるように保持するレンズホルダと、
該レンズホルダに装着したフォーカスコイルおよびトラッキングコイルと、
これらフォーカスコイルおよびトラッキングコイルに磁束を鎖交させる永久磁石と、
光源からの光を反射させて前記複数のレンズのうちのいずれか一つのレンズに導く立ち上げミラーと、
前記レンズホルダに設けられ、前記トラッキングコイルが非通電状態にあるときに、前記永久磁石に磁気的に保持されて前記複数のレンズのうちの所定のレンズを、前記立ち上げミラーで反射される前記光源からの光が入射する位置に位置決めする磁性片とを有することを特徴とする光ヘッド装置。 - 前記フォーカスコイルおよびトラッキングコイルをフレキシブルプリントコイルとして形成したことを特徴とする請求項１に記載の光ヘッド装置。
- 前記トラッキングコイルが非通電状態にあるときに、前記磁性片を前記永久磁石の磁極面の中央部で磁気的に保持するよう構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の光ヘッド装置。
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