JP3609082B2 - Recording medium playback device - Google Patents
Recording medium playback device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3609082B2 JP3609082B2 JP2003323547A JP2003323547A JP3609082B2 JP 3609082 B2 JP3609082 B2 JP 3609082B2 JP 2003323547 A JP2003323547 A JP 2003323547A JP 2003323547 A JP2003323547 A JP 2003323547A JP 3609082 B2 JP3609082 B2 JP 3609082B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stocker
- motor
- stair
- recording medium
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
本発明は、コンパクトディスク（ＣＤと略称する）のオートチェンジャ装置など、複数枚のディスク状の記録媒体を収納しておき、個別に記録内容を再生するための記録媒体再生装置に関する。 The present invention relates to a recording medium playback apparatus for storing a plurality of disk-shaped recording media, such as an autochanger device for compact discs (abbreviated as CD), and playing back recorded contents individually.
従来から、ＣＤのオートチェンジャ装置などでは、複数のＣＤを収納可能なマガジンを用い、マガジンごと複数枚のＣＤを交換するようにしている。特に車載用のＣＤオートチェンジャ装置では、車室内で操作可能に取付ける機器の大きさに制限があり、あまり多くの枚数を収納することができない。またＣＤを収納して交換するための機構部分は、トランク室など、車室から離れた位置に設置し、車室内では最低限操作に必要な部分のみを配置する考え方も行われている。しかしながら、オートチェンジャ装置を車室外に配置する場合は、車両の走行中一切収納されているＣＤの交換などを行うことができない。 Conventionally, in a CD autochanger device or the like, a magazine that can store a plurality of CDs is used, and a plurality of CDs are exchanged for each magazine. In particular, in a vehicle-mounted CD autochanger device, there is a limit to the size of equipment that can be operably mounted in the vehicle interior, and it is not possible to store a large number of sheets. In addition, a mechanism for storing and exchanging a CD is installed at a position away from the passenger compartment, such as a trunk compartment, and the concept of arranging only the parts necessary for the minimum operation in the passenger compartment is also performed. However, when the autochanger device is arranged outside the passenger compartment, it is not possible to exchange the CD stored in the vehicle while the vehicle is running.
車室内に複数枚のＣＤを収納可能な車載用オートチェンジャ装置の先行技術を図５０に示す。図５０の（ａ）は簡略化した正面断面図、（ｂ）は簡略化した平面断面図をそれぞれ示す。オートチェンジャ装置１の筺体２内には、マガジン３が正面側に設ける開口部から挿入および排出可能である。マガジン３内には、複数枚のＣＤ４が収納可能で、そのうちの１枚のＣＤ４をピックアップ（以下「ＰＵ」と略称する）ユニット５を用いて回転駆動しながら記録された情報の光学的な再生を行う。ＰＵユニット５は、架台６に装着され、マガジン３内の選択すべきＣＤ４の位置に進出および後退可能である。架台６は、筺体２の正面の開口部からマガジン３を挿入および排出する支障にならないように、筺体２の一側方に配置される。車載用のオートチェンジャ装置１では、架台６に外部からの振動が加わらないように、ばねによって弾発的に浮遊状態にするためのフローティング機構７が設けられる。
FIG. 50 shows a prior art of an in-vehicle autochanger device that can store a plurality of CDs in a vehicle interior. 50A shows a simplified front sectional view, and FIG. 50B shows a simplified plan sectional view. The
マガジン３に収納されるＣＤ４を選択してＰＵユニット５に装着するためには、収納されたＣＤ４の少なくとも一表面側にはＰＵユニット５が挿入可能な空間が必要である。マガジン３でＰＵユニット５を挿入して再生するＣＤ４を選択するためには、選択されたＣＤ４の高さをＰＵユニット５の高さに合わせるために、マガジン３を全体として昇降変位する必要がある。また、マガジン３内に収納される複数のＣＤ４のいずれにもＰＵユニット５を挿入可能な空間を設けておくと、マガジン３の厚みが限られている場合には、収納されるＣＤ４の枚数が少なくなってしまうので、マガジン３は上下に分割可能であり、ＰＵユニット５によって再生すべきＣＤ４の一方側のみに空間が形成可能である。このようなマガジン３の昇降変位と分割とを行うために、昇降分割機構８が設けられる。昇降分割機構８は、筺体２の側方に設けられる。筺体２の後方には、ＰＵユニット５によって再生された情報を処理したり、オートチェンジャ装置１の各機構の制御を行うための電子回路基板９が配置される。
In order to select the
複数枚のＣＤ４を収納するマガジン３をオートチェンジャ装置１の外部に取り出し、収納されているＣＤ４を交換する方式では、マガジン３を外部に持ち出すために、そのマガジン３をかなり堅牢な構造となるように形成しなければならない。また収納されたＣＤ４の再生または記録のため、マガジン３に収納されている各ＣＤ４を引き出すか、収納した状態のまま再生または出力が可能なように、ＣＤ４の少なくとも一方表面側にはかなりの空間を設ける必要がある。マガジン３にそのような空間を予め設けておくと、同一の高さのマガジン３内に収納可能なＣＤ４の枚数が減少してしまう。マガジン３を分割して所望のＣＤ４の一方側の空間を拡げる方式は、マガジン３を外部に持ち出すときの堅牢性と、分割性との間の両立が困難となり、機構が複雑となる。
In the method of taking out the
本発明の目的は、記録媒体を効率よく収納することができる記録媒体の再生装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a recording medium reproducing apparatus capable of efficiently storing a recording medium.
本発明は、記録媒体を個別に収容する複数の収納部材が積み重ねられ、該複数の収納部材は任意の収納部材間で分割可能な記録媒体の再生装置において、
前記収納部材は、
該分割時、少なくとも前記記録媒体が再生手段に装着されるまでの間、前記記録媒体を保持可能な保持部と、
積み重ねられた状態で隣接する収納部材の保持部が挿入可能な保持部回避部とを備えることを特徴とする記録媒体の再生装置である。
The present invention relates to a recording medium reproducing apparatus in which a plurality of storage members for individually storing recording media are stacked, and the plurality of storage members can be divided between arbitrary storage members.
The storage member is
A holding unit capable of holding the recording medium at least until the recording medium is mounted on the reproducing means at the time of the division;
A recording medium reproducing apparatus comprising: a holding portion avoiding portion into which a holding portion of an adjacent storage member can be inserted in a stacked state.
本発明に従えば、記録媒体を個別に収納する複数の収納部材が積み重ねられ、任意の収納部材間で分割可能である。収納部材に、記録媒体を保持する保持部と、積み重ねられた状態で隣接する収納部材の保持部が挿入可能な保持部回避部とを備えるので、収納部材が分割される際に、記録媒体がクランプされるまでの間に収納部材からの脱落を防止するとともに、収納部材を積み重ねた場合、保持部を保持部回避部に挿入して、全体の厚さを薄くすることができる。保持部では、記録媒体を、少なくとも再生手段に装着されるまでの間、保持することができる。 According to the present invention, a plurality of storage members that individually store recording media are stacked and can be divided between arbitrary storage members. Since the storage member includes a holding unit that holds the recording medium and a holding unit avoiding unit into which the holding unit of the adjacent storage member that is stacked can be inserted, the recording medium is separated when the storage member is divided. While preventing the storage member from dropping before being clamped, when the storage members are stacked, the entire thickness can be reduced by inserting the holding portion into the holding portion avoiding portion. The holding unit can hold the recording medium at least until the recording medium is mounted on the reproducing unit.
また本発明は、前記保持部回避部が凹所であることを特徴とする。
本発明に従えば、収納部材の保持部回避部が凹所であるので、保持部と保持部回避部とを収納部材の一方表面側と他方表面側との表裏の関係の位置に設けることができる。
In addition, the present invention is characterized in that the holding portion avoiding portion is a recess.
According to the present invention, since the holding portion avoiding portion of the storage member is a recess, the holding portion and the holding portion avoiding portion can be provided at the front and back relationship positions between the one surface side and the other surface side of the storage member. it can.
また本発明は、前記保持部回避部が透孔であることを特徴とする。
本発明に従えば、収納部材の保持部を隣接する収納部材の保持部回避部として形成する透孔に挿入して、積み重ねた収納部材の厚さを薄くすることができる。
In addition, the present invention is characterized in that the holding portion avoiding portion is a through hole.
According to the present invention, the thickness of the stacked storage members can be reduced by inserting the holding portions of the storage members into the through holes formed as the holding portion avoiding portions of the adjacent storage members.
本発明によれば、収納部材に保持部を設けるので、複数の収納部材が積み重ねられて任意の収納部材間で分割される際に、少なくとも再生手段に装着されるまでの間、記録媒体を保持し、記録媒体が再生手段などにクランプされるまでの間に収納部材から脱落するのを防止することができる。収納部材を積み重ねる場合には、保持部は隣接する収納部材の保持部回避部に挿入され、積重ねの厚みを薄くすることができるので、記録媒体を効率よく収納することができる。 According to the present invention, since the holding member is provided in the storage member, when the plurality of storage members are stacked and divided between the arbitrary storage members, the recording medium is held at least until the recording medium is mounted. In addition, it is possible to prevent the recording medium from dropping from the storage member until the recording medium is clamped by the reproducing means or the like. When stacking the storage members, the holding portion is inserted into the holding portion avoiding portion of the adjacent storage member and the thickness of the stack can be reduced, so that the recording medium can be stored efficiently.
また本発明によれば、収納部材の保持部を保持部回避部と表裏の位置に形成し、収納部材を積み重ねる際の厚さを薄くすることができる。 Moreover, according to this invention, the holding | maintenance part of a storage member can be formed in the position of a holding | maintenance part avoidance part and front and back, and the thickness at the time of stacking | stacking a storage member can be made thin.
また本発明によれば、収納部材の保持部回避部を透孔として容易に警醒することができる。 Further, according to the present invention, it is possible to easily awaken by using the holding portion avoiding portion of the storage member as a through hole.
図１は、本発明の実施の一形態としての車載用のオートチェンジャ装置１１の概略的な構成を示す。筺体１２は、たとえば１ＤＩＮサイズなどとも呼ばれる一定の寸法で、ほぼ直方体の形状を有する。筺体１２内には複数の収納部材を備えるストッカ１３が収納され、複数枚、たとえば６枚のＣＤ１４を収納可能である。ディスク状の記録担体である各ＣＤ１４は、個別に挿入および排出可能である。ストッカ１３内に収納されたＣＤ１４は、個別にＰＵユニット１５によって光学的に再生することができる。ＰＵユニット１５は、光学ピックアップを有し、架台１６に装着される。筺体１２内では、フローティング機構１７によって架台１６やストッカ１３などの内部機構を弾発的に支持し、外部からの振動の影響を低減させる。ストッカ１３は、積層分割手段である昇降分割機構１８によって、全体としての昇降変位と、特定のＣＤ１４の収納位置から上方のみの部分を分割しての昇降変位が可能である。ＰＵユニット１５、架台１６および昇降分割機構１８の動作は、制御回路１９によって制御される。制御回路１９は、筺体２の一側方に配置される。フローティング機構１７は、架台１６やストッカ１３を支持するシャーシ２０を、筺体１２から浮遊状態で支持する。ＣＤ１４の挿入および排出を行う際には、ロック爪２１がシャーシ２０と筺体１２との間を固定する。架台１６の正面側には、シャッタ２２が設けられ、筺体１２に設けられる開口部２３との間を開閉可能である。架台１６には、搬送ローラ２４も設けられる。
FIG. 1 shows a schematic configuration of an in-
図２、図３、図４および図５は、図１に示すオートチェンジャ装置１１に対するＣＤ１４の挿入から再生までの動作を示す。図２では、筐体１２の開口部からＣＤ１４を挿入し、搬送ローラ２４の上ローラ２５および下ローラ２６間で挟持しながら、ストッカ１３の１つの保持位置まで挿入するディスクローディング状態を示す。ＰＵユニット１５には、ＣＤ１４を回転駆動するためのターンテーブル２７と、ＣＤ１４に記憶されている情報を再生するためのＰＵ２８と、ＰＵ２８をＣＤ１４の半径方向に移動させるトラッキング機構２９とが含まれる。図３は、指定された保持位置よりも上方のストッカ１３が分割されて上昇するとともに、架台１６が上昇して指定された保持位置の高さにＰＵユニット１５を合わせ、ストッカ１３が分割されて上昇することによって形成される空間にＰＵユニット１５を進出させるピックアップユニットのローディング状態を示す。図４は、ＣＤ１４を保持する分割されたストッカ１３が下降し、ＰＵユニット１５の回転軸にＣＤ１４をクランプするディスククランプ状態を示す。図５は、ＰＵユニット１５が後退し、ストッカ１３による保持状態を解消した後、ストッカ１３の分割部分が再び上昇し、ＰＵユニット１５によってＣＤ１４を再生するプレイバック状態を示す。
2, FIG. 3, FIG. 4 and FIG. 5 show operations from insertion of the
図６、図７、図８、図９および図１０は、オートチェンジャ装置１１のシャーシ２０に関連する構成を示す。図６は平面図、図７は正面図、図８は背面図、図９は右側面図および図１０は左側面図をそれぞれ示す。ベース３０の左側面の後部には、下方に階段モータ３１、上方にストッカモータ３２がそれぞれ装着される。ベース３０の上部はカバー３３によって覆われる。
6, 7, 8, 9, and 10 show a configuration related to the
ベース３０の左側方および右側方には、階段用スライド部材３５，３６がそれぞれ配置される。階段用スライド部材３５，３６には、階段溝３７，３８がそれぞれ形成され、階段用スライド部材３５，３６の前後方向の変位によって、架台１６に６段階の昇降変位を行わせることができる。左側の階段用スライド部材３５には、スリット３９が設けられ、架台１６の位置を、光学的に検出することができる。左側の階段用スライド部材３５には、後方側の上部に前後方向に駆動するための階段用ラック４０が設けられ、前方側の内方に階段上限用当接部４１および階段原点用当接部４２がそれぞれ形成される。左側の階段用スライド部材３５と右側の階段用スライド部材３６との間は、ベース３０の前方に設けられる伝達レバー４３によって連結される。伝達レバー４３の中央には中心軸４４が設けられ、伝達レバー４３はベース３０に対して中心軸４４まわりの揺動変位が可能である。伝達レバー４３を介して階段用スライド部材３５および階段用スライド部材３６が連結されているので、左右の階段用スライド部材３５，３６の移動方向は反対方向となる。このため、右側の階段用スライド部材３６に設けられている階段溝３８は、左側の階段用スライド部材３５に設けられている階段溝３７とは方向が逆向きである。
左側の階段用スライド部材３５とベース３０との間には、ロック用スライド部材４５が配置される。ロック用スライド部材４５の後方側の上部には、ロック用ラック４６が形成される。ロック用スライド部材４５には連動用ピン４７が装着され、階段用スライド部材３５に形成される連動用長孔４８内に挿入される。階段用スライド部材３５が、第２段から第６段までの位置に架台１６を昇降変位させる範囲では、連動用ピン４７は連動用長孔４８内を自由に移動可能である。階段用スライド部材３５が、架台１６を第１段の位置まで下げるときには、連動用ピン４７が連動用長孔４８の前方端に当接し、ロック用スライド部材４５を連動して後方側へ移動させる。ロック用スライド部材４５の中間部には、架台１６に設けられているＰＵユニット１５の進出および後退のための機構を、搬送ローラ２４を駆動する機構に接続するか否かの切換えを行うための搬送切換用カム４９が形成されている。また、階段用スライド部材３５，３６の後部には、ストッカガイド５０およびストッカストッパ５１が形成され、後述するようにストッカ１３の昇降移動および分割のために用いられる。左側の階段用スライド部材３５とロック用スライド部材４５との間は、ばね５２によって引張られ、連動用ピン４７が連動用長孔４８の前方端に当接するように付勢される。
A
ロック用スライド部材４５の内方寄りには、伝達用ラック５３が形成される。伝達用ラック５３は、ベース３０の後方中央部に装着されるカム部材５４の外周の一部に形成される歯５５と噛合する。カム部材５４は大略的に円形であり、その中心軸５６まわりに角変位可能である。カム部材５４の後方寄りの部分、右側方寄りの部分および前方寄りの部分には、後方ロック用カム溝５７、側方ロック用カム溝５８およびシャッタ用当接部５９がそれぞれ形成される。後方ロック用カム溝５７には、ロック爪２１のホロワ６０が挿通される。ロック爪２１の中央には、前後方向に延びる長孔６１が設けられ、ベース３０から立設するピン６２が長孔６１に係合している。後方ロック用カム溝５７が、カム部材５４の角変位に合わせて、ホロワ６０を後方に押出すと、ロック爪２１を後方に押出し、その後端でシャーシ２０を筐体１２の後端から遠ざけるように、すなわちシャーシ２０の前端側を筐体１２の正面側に押付けることができる。側方ロック用カム溝５８には、側方ロックレバー６３の基端部に設けられるホロワ６４が係合する。側方ロックレバー６３は、大略的にＬ字型であり、その屈曲部に設けられる透孔にベース３０から立設するピン６５が挿入され、ピン６５まわりに揺動変位可能である。側方ロックレバー６３の先端部は、ベース３０の右側方に突出し、ベース３０を筐体１２の右側面から離れるように押圧することができる。シャッタ用当接部５９は、シャッタ伝達レバー６６の基端部に設けられるピン６７を、側方から押圧し、シャッタ伝達レバー６６を揺動可能に支持する揺動軸６８まわりに角変位させることができる。シャッタ伝達レバー６６は、ばね６９によってシャッタ２２を閉じる方向に付勢される。
A
階段モータ３１およびストッカモータ３２の回転出力は、歯車列７０，７１を介してそれぞれ伝達される。ベース３０の後端部の左方側寄りには、押出レバー７２が設けられ、ストッカ１３内に保持されているＣＤ１４を保持状態から押出すことができる。押出レバー７２の下方には、伝達レバー７３が設けられ、ロック用スライド部材４５の後端部が当接可能である。ロック用スライド部材４５がもっとも後退した状態で、伝達レバー７３を介して押出レバー７２の先端がストッカ１３内に保持されているＣＤ１４を押出す。押出レバー７２と伝達レバー７３との間、および伝達レバー７３とベース３０との間には、それぞればね７４，７５が設けられる。押出レバー７２と伝達レバー７３との間では、ばね７４によって押出レバー７２の先端を押出す方向に付勢される。伝達レバー７３は、ばね７５によって、ロック用スライド部材４５の後端との当接部が前進するように付勢される。
The rotational outputs of the
カバー３３には、階段モータ３１から歯車列７１を介して伝達される回転駆動力を伝達するための歯車列７６が内面側に取付けられる。歯車列７６と噛合する平歯車７７，７８はカバー３３の上面側に取付けられ、歯車列７６の組立て後に後から挿入することができる。平歯車７７，７８と同様な平歯車７９は、カバー３３の下面側に取付けられる。各平歯車７７，７８，７９は、ストッカ１３に設けられる送りねじ８０，８１，８２の上部に装着されている平歯車８３，８４，８５とそれぞれ噛合する。
A
ベース３０の前方寄りで、カム部材５４の近傍に、スイッチ（以下、「ＳＷ」と略称することもある）基板８６が取付けられる。スイッチ基板８６の左方には、階段上下限レバー８７の基端部が装着される。階段上下限レバー８７の先端部は、階段用スライド部材３５の階段上限用当接部４１および階段原点用当接部４２と当接可能である。階段上下限レバー８７の先端が階段上限用当接部４１に当接すると、階段上下限レバー８７の基端側の階段上限ＳＷ８８がＯＮ状態となる。階段用スライド部材３５が後退して、階段原点用当接部４２が階段上下限レバー８７の先端部に当接すると、階段上下限レバー８７の基端部は階段原点ＳＷ８９をＯＮ状態とする。
A switch (hereinafter also abbreviated as “SW”)
スイッチ基板８６には、さらにロック位置ＳＷ９０が装着される。ロック位置ＳＷ９０は、カム部材５４の外周部の歯５５に続く円周部分によって押圧されてＯＮ状態となり、この円周部分が終了するとＯＦＦ状態となる。カム部材５４が角変位して、ロック爪２１や側方ロックレバー６３によってロック状態となるときには、ロック位置ＳＷ９０はＯＦＦ状態となる。ベース３０には、さらに架台１６の高さを開口部２３の高さに合わせ、搬送ローラ２４によってＣＤ１４の挿入排出を行うための位置で、シャッタ伝達レバー６６によってＯＮとなる挿排位置ＳＷ９１も取付けられる。
A lock position SW90 is further mounted on the
図１１、図１２、図１３、図１４および図１５は、組合わされた状態のストッカ１３の平面図、正面図、背面図、右側面図および左側面図をそれぞれ示す。本実施形態では、収納部材である５段分のストッカ部材１００と最上段ストッカ部材１０１とによって、６段にＣＤ１４を収納可能なストッカ１３が形成される。最上段ストッカ部材１０１には、後方寄りの２箇所と右側方の１箇所で、送りねじ８０，８１，８２が螺合する。左側の後端の送りねじ８０は、直接最上段ストッカ部材１０１に螺合する。他の送りねじ８１，８２は、昇降部材１０２，１０３を介してそれぞれ最上段ストッカ部材１０１と結合する。昇降部材１０２，１０３には送りねじ８１，８２と螺合するめねじが形成されており、最上段ストッカ部材１０１を上下方向に変位可能である。ただし、昇降部材１０２，１０３で最上段ストッカ部材１０１に対して変位可能となるようにめねじを形成しているので、各平歯車８３，８４，８５と平歯車７７，７８，７９との噛合状態の調整等が可能である。最上段ストッカ部材１０１の後端部には、位置検出片１０４が配置されている。位置検出片１０４は、後述するような高精度の位置検出のために使用される。
11, 12, 13, 14, and 15 show a plan view, a front view, a rear view, a right side view, and a left side view of the
最上段ストッカ部材１０１には、分割用スライド部材１０５，１０６がそれぞれ取付けられる。分割用スライド部材１０５，１０６は、最上段スライド部材１０１の上面と摺動する平面部と、側方に垂下し、内方寄りに折れ曲がる先端を有する爪１０７とを有する。右側の分割用スライド部材１０５からは２箇所の爪１０７が垂下し、左側の分割用スライド部材１０６からは１箇所の爪１０７が垂下する。右側の分割用スライド部材１０５の爪１０７のうちの一方と左側の分割用スライド部材１０６の爪１０７とには、それぞれ外方に向かって突出する突起１０８が設けられる。突起１０８は、階段用スライド部材３６，３５のストッカガイド５０に設けられる長孔に嵌合し、長孔に案内されて上下方向に変位可能であるとともに、階段用スライド部材３６，３５から前進または後退の変位のための駆動力が伝達される。
ストッカ部材１００および最上段ストッカ部材１０１には、ＣＤ１４を保持するための保持用板ばね１０９が、両側方よりも少しだけ前方寄りの部分に設けられ、保持用板ばね１０９が設けられる部分よりも後方寄りの部分には間隔をあけて複数の保持部であるＣＤ載置用爪１１０が形成される。ストッカ部材１００または最上段ストッカ部材１０１によって保持されるＣＤ１４は、外周部の後方寄りの部分がＣＤ載置用爪１１０の内方寄りの先端上に載置され、さらに保持用板ばね１１０で後方側に押さえられて保持される。ストッカ部材１００および最上段ストッカ部材１０１の側面には、選択部である分割用突起１１１がそれぞれ同一の高さとなるように形成され、階段用スライド部材３５，３６のストッカストッパ５１と分割用スライド部材１０５，１０６の爪１０７とによって、選択的に分割可能である。
The
図１６は、ストッカ１３を分割した状態の全体的な斜視図を示し、図１７は分割用突起１１１の斜視図を示す。分割用突起１１１は同一の位置に揃えられており、分割用スライド部材１０５，１０６の爪１０７と、階段用スライド部材３５，３６のストッカストッパ５１とは、隣接した分割用突起１１１に対して下方および上方からそれぞれ当接する。ストッカモータ３２を回転駆動して送りねじ８０，８１，８２を回転させると、爪１０７によって選択されたストッカ部材１００から最上段ストッカ部材１０１寄りの上方のストッカ１３は持上げられ、分割される。
16 shows an overall perspective view of the
図１８は、ストッカ１３を分解した状態を示し、図１９はストッカ部材１００の積層状態を示す。各ストッカ部材１００では、ＣＤ載置用爪１１０が立設されている一方表面の反対側の他方表面側の内側に、ＣＤ載置用爪１１０の外径よりも大きく、ＣＤ載置用爪１１０が挿嵌可能な透孔１１０ａが設けられている。図１９に示すような積層状態では、ＣＤ載置用爪１１０が透孔１１０ａに挿嵌され、全体としての厚みを減少させることができる。
FIG. 18 shows a state in which the
図２０、図２１、図２２および図２３は、個別のストッカ部材１００の平面図、正面図、右側面図および左側面図をそれぞれ示す。図２４、図２５、図２６および図２７は、最上段ストッカ部材１０１の平面図、正面図、右側面図および左側面図をそれぞれ示す。最上段ストッカ部材１０１にも、一方表面側にＣＤ載置用爪１１０が形成されている必要があるけれども、透孔１１０ａは必ずしも形成されている必要はない。最上段ストッカ部材１０１よりも上にはストッカ部材１００が積層されないからである。最上段ストッカ部材１０１には、図１１〜図１６に示すように、分割用スライド部材１０５，１０３が装着される。また後端部が位置検出片１０４が形成される。
20, FIG. 21, FIG. 22 and FIG. 23 show a plan view, a front view, a right side view and a left side view of the
ストッカ部材１００および最上段ストッカ部材１０１の中心部よりも前方寄りの部分には、後述するターンテーブル２７の中心軸が挿入可能なターンテーブル用長孔１１２が形成される。ストッカ部材１００の後端部には、押出用切欠１１３が形成され、前述の押出レバー７２の先端が進入可能である。
A turntable
図２８、図２９、図３０および図３１は、図１に示す架台１６の平面図、正面図、右側面図および左側面図をそれぞれ示す。ＣＤ１４の挿入および排出のための搬送ローラ２４の駆動とＰＵユニット１５の進出および後退のための駆動とは、挿排モータ１３０が発生する回転力を共通に利用して行われる。挿排モータ１３０は、架台１６の右側前方に取付けられており、回転力は伝達歯車１３１を介して上ローラ２５の右端を回転駆動する。上ローラ２５は、搬送ローラ２４としての機能と、ＰＵユニット１５を進出および後退させるための回転力の伝達経路とを兼ねる。伝達歯車１３１を介して上ローラ２５が回転駆動されると、上ローラ２５の右端から左端へ回転力が伝達され、架台１６の左側の伝達歯車１３２が駆動される。
28, 29, 30 and 31 are respectively a plan view, a front view, a right side view and a left side view of the
伝達歯車１３２の終端では、移動歯車１３３を介してピニオン歯車１３４が噛合する。移動歯車１３３は、前述のロック用スライド部材４５に形成される搬送切換用カム４９によって上下に変位可能である。移動歯車１３３が上方に変位すると、伝達歯車１３２の最終段とピニオン歯車１３４との間の駆動力の伝達が遮断される。移動歯車１３３が伝達歯車１３２とピニオン歯車１３４との間に噛合している状態では、ピニオン歯車１３４が挿排モータ１３０からの回転力によって回転駆動され、ピニオン歯車１３４が噛合しているＰＵユニット１５のラックを架台１６から後方に進出させたり、進出させたＰＵユニット１５を後退させて架台１６側に引戻したりすることが可能となる。
At the end of the
伝達歯車１３２および移動歯車１３３と架台１６の側面との間には、薄い金属板によるロック用スライド板１３５が設けられ、ばね１３６で後方寄りに付勢されている。ロック用スライド板１３５の前端は、ＰＵユニット１５の前端に係止されている。ＰＵユニット１５が移動して、ロック用スライド板１３５が後方にばね１３６によって引張られると、ロック用スライド板１３５に形成されているロック部で移動歯車１３３を伝達歯車１３２とピニオン歯車１３４との間の駆動力伝達位置に固定する。すなわち、一旦ＰＵユニット１５が架台１６の最先端の位置から後方へ移動を開始すると、移動歯車１３３が伝達歯車１３２からピニオン歯車１３４につねに駆動力を伝達する状態となる。ＰＵユニット１５が架台１６の最先端の位置に待機しているときのみロック用スライド板１３５が移動歯車１３３の上下の移動を許容し、架台１６の側面から外方に突出する移動歯車１３３の軸１３７を、ロック用スライド部材４５の搬送切換用カム４９によって上方に持上げ、伝達経路を遮断することができるようになる。架台１６の左側面および右側面には、それぞれ階段用スライド部材３５，３６の階段溝３７，３８に嵌合するホロワ１３８，１３９が突出する。
A locking
架台１６の左側方で、伝達歯車１３２、移動歯車１３３およびピニオン歯車１３４の上方には、押込レバー１４０が設けられる。押込レバー１４０は、基端部付近に設けられる揺動軸１４１を中心に、先端部が角変位し、挿入されたＣＤ１４をストッカ１３側に押込むために設けられる。押込レバー１４０は、ばね１４２によって、押込み方向と反対方向に付勢されている。押込レバー１４０に押込みのための角変位を与えるために、伝達レバー１４３が設けられる。伝達レバー１４３は、押込レバー１４０を付勢しているばね１４２よりは小さなばね力のばね１４４によって、押込レバー１４０が押込み動作を行う方向と逆方向に付勢される。伝達レバー１４３は、ロック用スライド部材４５に形成される押込用カムによって駆動される。
On the left side of the
搬送ローラ２４の下ローラ２６は、上ローラ２５の直下ではなく、やや後方寄りにずれた位置に装着される。下ローラ２６は、その軸の両端がＵ字状の溝内に支えられ、ほぼ上下方向に移動可能で、下ローラばね１４６によって上ローラ２５側に引付けられている。上ローラ２５と下ローラ２６との間にＣＤが挿入されると、下ローラ２６の位置が後方寄りにずれているので、挿入されたＣＤの先端は上側を向き、ストッカ１３の前方張出し部に当接して案内され、保持用板ばね１０９やＣＤ載置用爪１１０による保持位置まで円滑に案内される。下ローラ２６が上ローラ２５の直下にあると、挿入されたＣＤの先端が落込んで円滑な案内が困難となる可能性がある。
The
架台１６の前方の上面には、複数の長孔１５０，１５１，１５２，１５３，１５４，１５５と係止溝付長孔１５６，１５７とが形成されている。係止溝付長孔１５６，１５７には、長孔１５０〜１５５と平行な長孔部と、ほぼ垂直な短い係止溝とを有する。これらの長孔は、大略的に幅方向に延びる。架台１６の上面には、ばね受１５８も設けられている。これらの長孔１５０〜１５７とばね受１５８とは、架台１６の前方上部に内蔵されるピン１５９によるディスク確認機構に使用される。
A plurality of
図３２は、架台１６の前方上部に内蔵されるディスク確認機構の構成を示す。前方寄りのスライド板１６０には、後方寄りの位置にラック１６１が形成され、長孔１５０，１５１に嵌合するホロワ１６２，１６３が立設される。スライド板１６０には、ピン１６４が立設され、ばね受１６６も形成される。スライド板１６０のラック１６１は、連動歯車１６９に噛合する。連動歯車１６９は、後方寄りのスライド板１７０の前方寄りの部分に形成されるラック１７１にも噛合する。スライド板１７０は、大略的にＬ字状であり、ラック１７１が形成されている幅方向に延びる部分と、その左端から前方に伸びる部分とを有する。幅方向に延びる部分には架台１６の長孔１５２，１５３と嵌合するホロワ１７２，１７３が立設され、前方に延びる部分の先端付近には長孔１５４と嵌合するホロワ１７４が立設される。スライド部材１７０の屈曲部付近には、揺動レバー１７５の揺動軸１７６が固定される。揺動レバー１７５も大略的にＬ字状であり、その一方の腕の先端からはホロワ１７７が立設され、架台１６に形成される係止溝付長孔１５６に嵌合する。揺動レバー１７５の他方の腕の先端には、ピン１５９が形成される。スライド板１６０の右方にも同様な揺動レバー１７５が設けられ、一方の腕の先端のホロワ１７７は係止溝付長孔１５７と嵌合する。スライド板１６０には長孔１５５と嵌合するホロワ１６７も立設されている。
FIG. 32 shows the configuration of a disk confirmation mechanism built in the upper front part of the
スライド板１６０のばね受１６６と架台１６のばね受１５８との間には引張ばねが取付けられ、スライド板１６０から立設するホロワ１６２，１６３，１６７がそれぞれ長孔１５０，１５１，１５５の左端に当接するように付勢される。スライド板１７０に立設されるホロワ１７２，１７３，１７４は、長孔１５２，１５３，１５４の右端に当接する。揺動レバー１７５の一方の腕の先端から立設するホロワ１７７は、係止溝付長孔１５６，１５７の係止溝の部分に落込むように各揺動レバー１７５はばねによって付勢されている。
A tension spring is attached between the
ＣＤが挿入されると、揺動レバー１７５のホロワ１７７が立設されている腕と異なる腕に設けられているピン１５９間が押広げられ、ホロワ１７７が係止溝付長孔１５６，１５７の係止溝の部分から外れ、スライド板１６０は右側の揺動レバー１７５によって右方向に、左側の揺動レバー１７５によってスライド板１７０が左方向にそれぞれ移動可能となる。一方の揺動レバー１７５のホロワ１７７が係止溝付長孔１５６，１５７の係止溝に留まった状態では、スライド板１６０，１７０の移動を行うことができない。すなわち、両方の揺動レバー１７５が同時に左右に押広げられる状態になったときのみＣＤの受入れが可能となる。これによって１２ｃｍの外径を有するＣＤ１４とは異なる外径、たとえば８ｃｍの外径を有するシングルＣＤが誤って挿入される事態を防ぐことができる。揺動レバー１７５に設けられているピン１５９間の間隔は、シングルＣＤの外径よりもわずかに大きくなっており、シングルＣＤを挿入したときにはスライド板１６０，１７０に横方向の移動を生じさせることができない。
When the CD is inserted, the space between the
図２８〜図３１に示すように、架台１６には、前後方向の一直線上に間隔をあけて配置される２つの発光ダイオード（「ＬＥＤ」と略称する）１８０，１８１が設けられる。ＬＥＤ１８０，１８１から発生する光は、後述するようにＰＵユニット１５内に設けられる受光センサで検知される。架台１６内でのスライド板１６０の移動は、挿入検知ＳＷ１８２によって検知され、ＣＤが挿入されたことを検知することができる。
As shown in FIGS. 28 to 31, the
図３３は、図１のＰＵユニット１５の平面図を示す。ＰＵユニット１５のほぼ中央部には、ターンテーブル２７が設けられ、モータ１９０によって中心軸１９１が直接回転駆動される。中心軸１９１には、複数の爪１９２が装着され、中心軸１９１の内方寄りに装着されるばね１９３によって半径方向外方に広がるように付勢される。ばね１９３は、カバー１９４によって保持される。ばね１９３は小径の圧縮ばねであり、中心軸１９１の軸線方向と平行に挿入すればよいので、組立てが比較的容易である。ターンテーブル２７の左方には、ＰＵ２８を移動させるトラッキング機構２９が設けられる。さらにＰＵユニット１５の左側方には、架台１６に設けられるピニオン歯車１３４と噛合するラック１９５が取付けられ、ピニオン歯車１３４の回転力をＰＵユニット１５の直線運動に変換する。トラッキング機構２９は、ＰＵユニット１５のターンテーブル２７よりも右側に配置されるモータ１９６およびその回転駆動力を伝達する伝達歯車１９７によって駆動される。
FIG. 33 is a plan view of the
ＰＵユニット１５のターンテーブル２７よりも右側の部分の後方には、センサ基板２００が取付けられる。センサ基板２００には、前方から後方に延びる直線上に、架台１６に取付けられるＬＥＤ１８０からの光の受光のための受光センサとして、排出完了センサ２０１およびディスク有無検知センサ２０２が間隔をあけて取付けられる。センサ基板２００の後端には、ＰＵユニット１５が最も後方まで進出して、中心軸１９１にストッカ１３に保持されているＣＤ１４を挿入可能なクランプ位置に到達することを検知するクランプ位置ＳＷ２０３が設けられる。センサ基板２００の右側方には、クランプ位置から後退して、ＣＤ１４の再生を行うＰＬＡＹ位置を検出するＰＬＡＹ位置センサ２０４が装着される。ＰＬＡＹ位置センサ２０４は、ホトインタラプタによって実現され、ＰＬＡＹ位置には光を遮るような部材を配置しておく。ターンテーブル２７の下方で前方寄りの部分には、ＰＵ２８が原点位置にある状態を検知するためのＰＵ原点ＳＷ２０５が設けられる。また、ＰＵユニット１５の前端からわずかに突出する検出端を有し、ＰＵユニット１５が架台１６の最前方の原点に位置することを検出するユニット原点ＳＷ２０６も設けられる。
A
図３４は、左側の階段用スライド部材３５とロック用スライド部材４５との連動状態を示し、図３５は階段用ラック４０とロック用ラック４６を駆動する状態を示す。ロック用スライド部材４５は、階段用スライド部材３５とベース３０との間に配置され、前述の搬送切換用カム４９が形成される。階段用スライド部材３５は、階段モータ３１によって回転駆動されるピニオン２１０に噛合する階段用ラック４０を有する。ピニオン２１０は、ロック用スライド部材４５のロック用ラック４６とも噛合可能である。しかしながら、階段用ラック４０とロック用ラック４６とは、同時にピニオン２１０と噛合することはなく、いずれか一方のみが噛合する。噛合の切換えを円滑に行うため、階段用ラック４０およびロック用ラック４６の切換え部分では、歯２１１，２１２の形状が、たとえば山の幅が狭くなるように変形され、円滑な移行を可能としている。
FIG. 34 shows the interlocking state of the left
図３６は、右側の階段用スライド部材３６の構成を示す。左側の階段用スライド部材３５と逆方向に移動するので、階段溝３８は、左側の階段用スライド部材３５に形成されている階段溝３７と逆方向となる。
FIG. 36 shows the configuration of the right
図３７は、カム部材５４の角変位に伴うロック爪２１、側方ロックレバー６３およびロック用位置決め部材１１８の動作を示す。ロック用スライド部材４５が後退したロック位置では、ロック爪２１が後方に突出し、側方ロックレバー６３が右側方に突出し、ロック用位置決め部材１１８が後方寄りに変位する。ロック位置ＳＷ９０は、ＯＦＦ状態となる。
FIG. 37 shows operations of the
図３８および図３９は、押出レバー７２および押込レバー１４０に関連する構成を示す。図３８に示す押出レバー７２は、伝達レバー７３との間にばね７４が設けられているので、ストッカ１３にＣＤが挿入されると後方に押され、挿入完了スイッチ１２４をＯＮ状態に作動させる。図３９に示す押込レバー１４０では、伝達レバー１４３の突起２２１の形状が、直線部２２２と曲線部２２３とを有するので、ロック用スライド部材４５に形成されている突起２２４が直線部２２２に当接するときには押込レバー１４０を角変位させる駆動力が伝達される。突起２２４が曲線部２２３に当接するときには、伝達レバー１４３のみが角変位し、押込レバー１４０には駆動力は伝達されない。
38 and 39 show configurations related to the
図４０は、図１に示すシャッタ２２に関連する構成を示す。シャッタ２２は、シャッタ伝達レバー６６を介して与えられる駆動力によって、ロック用スライド部材４５が最も後退した位置でのみ開く。この状態で、ロック爪２１、側方ロックレバー６３およびロック用位置決め部材１１８によってシャーシ２０が筐体１２に対して固定された状態となっているので、ＣＤ１４の挿入排出を円滑に行うことができる。シャッタ伝達レバー６６の先端は、スライド板２２５を横方向に変位させる。横方向の変位は、傾斜溝２２６に嵌合するシャッタ２２のピンを介して、上下方向の開閉動作に変換される。シャッタ２２が閉じているか否かは、ホトインタラプタによる抜取り検知センサ２２８によって検出される。抜取り検知センサ２２８は、シャッタ伝達レバー６６がその先端でシャッタ２２によって開口部２３を開けている状態でＯＮとなる。一旦シャッタ２２があいた状態でＣＤ１４を挿入した後、開口部２３にＣＤ１４が残っている状態では、シャッタ２２を閉じることができないので、抜取り検知センサ２２８はＯＮ状態を続ける。ＣＤ１４が抜取られれば、抜取り検知センサ２２８はＯＦＦ状態となる。
FIG. 40 shows a configuration related to the
図４１は、図１に示すオートチェンジャ装置１１の制御回路１９に関連する電気的構成を示す。ストッカの上昇位置を検出するストッカ位置センサ１１４からは、位置検出片１０４の絶対位置に対応する電圧出力が得られる。この電圧出力は、アナログ／デジタル変換（以下「Ａ／Ｄ」と略称する）回路２３０によってデジタルデータに変換され、マイクロコンピュータのプログラム動作によって実現される制御回路１９に入力される。他のスイッチやセンサからの信号も制御回路１９に入力され、予め設定されるプログラムに従って階段モータ３１、ストッカモータ３２、挿排モータ１３０が回転駆動される。また階段用スライド部材３５，３６の移動位置は、ホトインタラプタによって実現されるカウントセンサ１２３の発光素子と受光素子との間をスリット３９が通過する回数の計数値として検知することができる。また制御回路１９には、オートチェンジャ装置１１の動作状態を入力するための指示入力手段であるキー入力装置２３１や、時間の設定や計時を行うタイマ２３２も接続される。
FIG. 41 shows an electrical configuration related to the
図４２は図４１の制御回路１９の動作を示す。ステップａ１から動作を開始し、ステップａ２では、現在ＣＤ１４の挿入または排出を行う挿排状態となっているか否かを判断する。挿排状態であれば、ステップａ３で挿排状態に対するメカ初期化動作を行い、挿排状態でなければステップａ４で挿排状態以外のメカ初期化動作を行う。ステップａ３またはステップａ４のメカ初期化が終了すると、ステップａ５でキー入力装置２３１からの指示入力を待つ。指示入力があると、ステップａ６で、ＣＤの挿入が指示されたか否かを判断する。ＣＤ挿入が指示されたと判断されるときには、ステップａ７で現在ＣＤの再生中であるか否かを判断する。再生中であるときにはステップａ８で、ＣＤ挿入準備動作として再生中のＣＤを排出する動作を行う。ステップａ８のＣＤ挿入準備動作が終了したとき、またはステップａ７で再生中ではないと判断されるときには、ステップａ９でＣＤ挿入動作を行う。
FIG. 42 shows the operation of the
ステップａ６でＣＤの挿入動作ではないと判断されるときには、ステップａ１０でＣＤ排出動作が指示されたか否かを判断する。ＣＤ排出動作が指示されているときには、ステップａ１１でＣＤを排出する動作を行う。ステップａ１０でＣＤ排出が指示されていないと判断されるときにはステップａ１２でＣＤ検索が指示されているか否かを判断する。指示されているときにはステップａ１３でストッカの各段についてＣＤの有無を検索する動作を行い、指示されていないときにはステップａ１４で残りの動作としてＣＤチェンジ動作を行う。ステップａ９、ステップａ１１、ステップａ１３またはステップａ１４の動作が終了すると、ステップａ５に戻る。なお、再生の途中で車載用オーディオ機器としての他の動作、たとえばチューナからの放送受信などの動作を指示されるときには、再生を中断状態とし、いつでも再生の再開可能な状態とする。 If it is determined in step a6 that the operation is not a CD insertion operation, it is determined in step a10 whether or not a CD ejection operation is instructed. When the CD ejection operation is instructed, an operation of ejecting the CD is performed at step a11. If it is determined in step a10 that CD ejection is not instructed, it is determined in step a12 whether CD search is instructed. When instructed, an operation for searching for the presence or absence of a CD is performed for each stage of the stocker at step a13. When not instructed, a CD change operation is performed as the remaining operation at step a14. When the operation of step a9, step a11, step a13 or step a14 ends, the process returns to step a5. When another operation as an in-vehicle audio device, for example, an operation such as receiving a broadcast from a tuner is instructed during reproduction, the reproduction is suspended and the reproduction can be resumed at any time.
図４３は、図４２のステップａ３におけるメカ初期化動作のフローチャートを示す。ステップｂ１から動作を開始し、ステップｂ２では階段モータ３１を逆転駆動して架台１６を下降させ、挿排位置に移動させる。ステップｂ３で挿排位置ＳＷ９１がＯＮ状態となると、ステップｂ４のＣＤ排出動作が開始される。ステップｂ５で排出完了センサ２０１がＯＮ状態となると、ＣＤの排出が完了する。次にステップｂ５で挿入検知ＳＷ１８２がＯＮ状態となると、ステップｂ７のＣＤ挿入動作が開始され、ステップｂ８で挿入完了ＳＷ１２４がＯＮ状態となるまで挿入動作が続けられる。ステップｂ９では階段モータ３１を正転および逆転に駆動し、ロック位置スイッチ９０がＯＦＦ状態からＯＮ状態となり、再びＯＦＦ状態となることをステップｂ１０で検知してロック位置復帰動作を行う。次にステップｂ１１でストッカモータ３２を逆転駆動し、ストッカ１３を下降させて原点位置に復帰させる。ストッカ１３の位置は、ステップｂ１２でストッカ位置センサ１１４からの出力が原点として予め設定されている値、たとえば（１Ｆ）ｈに対応するようになるか否か判断し、ステップｂ１３で動作を終了する。以下、（１Ｆ）ｈの記法で、たとえば（）内の「１Ｆ」が２桁の１６進数であることを示す。
FIG. 43 shows a flowchart of the mechanical initialization operation in step a3 of FIG. The operation is started from step b1, and in step b2, the
図４４は、図４２のステップａ４における挿排状態以外のメカ初期化動作に対応するフローチャートを示す。ステップｃ１から動作を開始し、ステップｃ２ではストッカモータ３２を正転させてストッカ１３を上限まで上昇させる。ステップｃ３でストッカ位置センサ１１４の出力から上限位置への到達を検出すると、ステップｃ４で挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５を進出させてクランプ位置まで到達させる。クランプ位置への進出はステップｃ５でクランプ位置ＳＷ２０３のＯＮ作動によって検知され、次にステップｃ６で挿排モータ１３０を逆転させ、ＰＵユニット１５を後退させてＰＬＡＹ位置まで復帰させる。ＰＬＡＹ位置への復帰は、ステップｃ７でＰＬＡＹ位置センサ２０４によって検知される。ステップｃ８では、ストッカモータ３２を逆転させてストッカ１３を下降させる。ストッカ１３の下降位置は、ステップｃ９でストッカ位置センサ１１４の出力から検知する。ストッカ１３が下降すると、挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５を進出させてターンテーブル２７に装着されているＣＤ１４を、ストッカ１３内に挿入する。
FIG. 44 shows a flowchart corresponding to the mechanical initialization operation other than the insertion / ejection state in step a4 of FIG. The operation starts from step c1, and in step c2, the
ステップｃ１１でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮ作動すると、挿排モータ１３０は停止し、一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２が正転してＣＤ１４はターンテーブル２７の中心軸１９１側から抜出され、クランプが解除される。ステップｃ１３でストッカ位置センサ１１４の出力から、ストッカ１３の上昇位置が所定位置に達すると判断されると、ステップｃ１４でＰＵユニット１５が架台１６の原点位置まで後退するユニット排出動作が行われる。ステップｃ１５でユニット原点ＳＷ２０６によって原点復帰が検知されると、ステップｃ１６でストッカモータ３２を逆転させ、ストッカ１３の原点復帰動作が行われる。ステップｃ１７でストッカ位置センサ１１４の出力から原点復帰が検知されると、ステップｃ１８で階段モータ３１が逆転され、架台１６の原点復帰動作が行われる。ステップｃ１９で階段原点ＳＷ８９がＯＮ状態となり、さらにスリット３９が設けられている階段用スライド部材３５の部分がカウントセンサ１２３から外れると、架台１６の原点復帰が終了する。階段モータ３１は時間ｔ１だけ一旦停止した後、再び逆転を開始する。この間に階段用スライド部材３５の階段用ラック４０からロック用スライド部材４５のロック用ラック４６にピニオン２１０が噛合するラックが切換えられる。ステップｃ２１でロック位置ＳＷ９０がＯＦＦになると、ステップｃ２２で動作を終了する。
When the clamp position SW203 is turned ON in step c11, the insertion /
図４５は、図４２のステップａ８におけるＣＤ挿入準備動作のフローチャートを示す。ステップｄ１から動作を開始し、ステップｄ２ではストッカモータ３２を逆転させストッカ１３を下降させる。ステップｄ３でストッカ位置センサ１１４の出力から、ストッカ１３の下降位置が所定位置に達すると、ストッカモータ３２を停止し、一定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５をストッカ１３内に進出させる。ステップｄ５でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮとなると、挿排モータ１３０を停止し、一定時間ｔ１経過後にステップｄ６でストッカモータ３２を正転させてストッカ１３を上昇させ、ＣＤ１４を中心軸１９１から抜出すクランプ解除を行う。
FIG. 45 shows a flowchart of the CD insertion preparation operation in step a8 of FIG. The operation starts from step d1, and in step d2, the
ステップｄ７でストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が所定位置まで上昇することが検知されると、ステップｄ８でモータ１３０を逆転させＰＵユニット１５をストッカ１３内から後退させるユニット排出動作を行う。ステップｄ９でユニット原点ＳＷ２０６がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０を停止する。次に一定時間ｔ１経過後に、ステップｄ１０でストッカモータ３２を逆転させ、ストッカ１３の原点復帰を行う。ステップｄ１１でストッカ位置センサ１１４の出力が所定値に達すると、ストッカモータ３２を停止し、一定時間ｔ１経過後にステップｄ１２で階段モータ３１を逆転させ、架台１６の原点復帰を行う。階段原点ＳＷ８９がＯＮとなった後、ピニオン２１０に噛合するラックが階段用スライド部材３５の階段用ラック４０からロック用スライド部材４５のロック用ラック４６に切換わり、ステップｄ１５のロック位置復帰動作が行われる。ロック位置復帰動作はステップｄ１４でロック位置ＳＷ９０がＯＦＦとなると終了し、階段モータ３１を停止する。ステップｄ１５ではストッカモータ３２が正転され、ストッカ１３の上昇動作が行われる。ストッカ位置センサ１１４の出力から、所定位置に達することがステップｄ１６で検出されると、ストッカモータ３２は停止する。一定時間ｔ１経過後に、ステップｄ１７の挿排モード切換え動作が階段モータ３１を逆転させることによって行われる。ステップｄ１９で挿排位置ＳＷ９１がＯＮ状態となると、ステップｄ２０で動作を終了する。
When it is detected in step d7 that the
図４６は、図４２に示すステップａ９のＣＤ挿入動作のフローチャートを示す。ステップｅ１から動作を開始し、ステップｅ２では挿入検知ＳＷ１８２がハイレベルのＯＦＦとなって、１２ｃｍのＣＤ１４が挿入されたことが検知される。一定時間ｔ１経過後に、ステップｅ３で挿排モータ１３０が正転され、ディスク挿入の動作が開始される。挿入されたＣＤ１４が後方に移動するとともに、排出完了センサ２０１の出力がハイレベルとなり、挿入検知ＳＷ１８２がローレベルのＯＮ状態となり、ディスク有無検知センサ２０２の出力がハイレベルからローレベルに変化する。ステップｅ４で、ＣＤ１４がストッカ１３に挿入されて挿入完了ＳＷ１２４がＯＮ状態となると、ステップｅ５で階段モータ３１が正転され、挿排位置からロック位置に復帰する動作が開始される。ロック位置ＳＷ９０がＯＮ状態となると挿排モータ１３０が停止され、階段モータもｔ１の時間だけ停止した後、逆転され、再びロック位置ＳＷ９０がＯＦＦとなる位置で停止し、ステップｅ６でＣＤ挿入動作を終了する。
FIG. 46 shows a flowchart of the CD insertion operation in step a9 shown in FIG. The operation starts from step e1, and in step e2, the
図４７は、図４２のステップａ１１におけるＣＤ排出動作のフローチャートを示す。ステップｆ１から動作を開始し、ステップｆ２ではストッカモータ３２を逆転させてストッカ１３の下降を行う。ステップｆ３でストッカ位置センサ１１４の出力から所定位置まで下降したと判断されると、ストッカモータ３２を停止し、ステップｆ４でディスク返却のために、一定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５をストッカ１３内に進出させる。ステップｆ５でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０を停止し、一定時間ｔ１経過後にステップｆ６でクランプ解除動作を行うため、ストッカモータ３２を正転させ、ストッカ１３を上昇させる。ステップｆ７で、ストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が所定高さまで到達したと判断されるときには、ステップｆ８で一定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を逆転させ、ＰＵユニット１５をストッカ１３内から後退させるユニット排出動作を行わせる。ステップｆ９でユニット原点ＳＷ２０６がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０を停止する。ステップｆ１０では、ストッカ１３の原点復帰を行うため、一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を逆転させてストッカ１３を下降させ、ステップｆ１１でストッカ位置センサ１１４の出力から所定位置まで下降したことが検出されると、ストッカモータ３２を停止する。ステップｆ１２で一定時間ｔ１経過後に階段モータ３１を逆転させ、ステップｆ１３で架台の原点位置を検出し、ラックの切換えのために一時停止した後、ステップｆ１４でさらにロック用スライド部材４５を移動させて、ステップｆ１５でロック位置復帰を行う。
FIG. 47 shows a flowchart of the CD ejection operation in step a11 of FIG. The operation starts from step f1, and in step f2, the
ステップｆ１６ではストッカモータ３２を正転させ、ストッカ１３を上昇させる。ステップｆ１７ではストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が所定位置まで上昇することを検知する。ストッカ１３が所定位置まで上昇するとステップｆ１８で階段モータ３１および挿排モータ１３０をそれぞれ逆転させ、ＣＤ１４を排出するディスク排出のための動作を行う。ステップｆ１９で挿排位置スイッチ９１がＯＮとなると、階段モータ３１は停止させるけれども、挿排モータ１３０の逆転は継続し、ステップｆ２０のＣＤ排出動作を続ける。ステップｆ２１で排出完了センサ２０１がローレベルとなってＣＤを検出すると挿排モータ１３０を停止する。ステップｆ２２で一定時間ｔ１経過後、階段モータ３１を正転させ、ロック位置ＳＷ９０が一旦ＯＮ状態となった後、階段モータ３１を逆転させるロック位置復帰動作を行う。
In step f16, the
図４８は、図４２のステップａ１２のＣＤ検索動作のフローチャートを示す。ステップｇ１から動作を開始し、ステップｇ２ではストッカモータ３２を正転させ、ストッカ上昇動作を行う。ステップｇ３でストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が６段目の位置まで上昇していると判断されると、ストッカモータ３２が停止し、一定時間ｔ１経過後、ステップｇ４のＣＤ排出動作が行われる。このとき階段モータ３１および挿排モータ１３０は逆転される。ここで６段目にはＣＤが収納されている場合を想定する。
FIG. 48 shows a flowchart of the CD search operation in step a12 of FIG. The operation is started from step g1, and in step g2, the
ステップｇ５でＣＤが押出レバー７２によって排出完了センサ２０１の位置まで排出されると、排出完了センサ２０１に受光されるＬＥＤ１８０からの光が遮断され、排出完了センサ２０１はＯＦＦ状態となる。ステップｇ６では、押込みレバー１４０によるディスク押込みのためのＣＤ挿入動作として、階段モータ３１および挿排モータ１３０を正転させ、ステップｇ７で挿入完了スイッチ１２４がＯＮ状態となるまでディスク押込みを続ける。ステップｇ８では階段モータ３１を逆転させ、ステップｇ９でロック位置ＳＷ９０が一旦ＯＦＦ状態からＯＮ状態となり、再びＯＮ状態となる位置に停止させる。次にステップｇ１０のストッカ上昇動作として、一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を正転させてストッカ１３を持上げる。ステップｇ１１では、ストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が５段目位置まで持上がることを検知する。ステップｇ１２では一定時間ｔ１経過後に、階段モータ３１および挿排モータ１３０をそれぞれ逆転させ、ＣＤ排出動作を行う。ここで、５段目にはＣＤが収納されていない場合を想定する。
When the CD is ejected to the position of the
ステップｇ１３では、挿排位置ＳＷ９１がＯＮ状態となることによって、架台１６が挿排位置に達したことを検知し階段モータ３１および挿排モータ１３０を一旦停止させる。以下同様にして、ステップｇ１４では第２段目のストッカ内にＣＤ１４が保持されているか否かを判断し、ステップｇ１５では第１段目のストッカ内にＣＤ１４が保持されているか否かを判断し、ステップｇ１６で動作を終了する。
In step g13, when the insertion / extraction position SW91 is turned on, it is detected that the
図４９は、図４２のステップａ１４におけるＣＤ検出の動作をフローチャートを示す。ステップｈ１から動作を開始し、ステップｈ２でストッカモータ３２を逆転させてストッカ１３を下降させる。ステップｈ３でストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が所定位置まで下降していることが検出されると、ストッカモータ３２が停止する。ステップｈ４で一定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５に装着されているＣＤ１４をストッカ１３に戻す。ステップｈ５でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０を停止する。ステップｈ６では一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を正転させ、ＣＤ１４を中心軸１９１から抜出すクランプ解除動作を行う。ステップｈ７でストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が上限位置まで上昇したと判断されると、ストッカモータ３２を停止する。ステップｈ８で一定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を逆転させ、ＰＵユニット１５をストッカ１３内から後退させユニット排出を行う。ステップｈ９でユニット原点ＳＷ２０６がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０を停止する。ステップｈ１０では、一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を逆転させ、ストッカ１３を全体として下降させストッカ原点復帰を行う。ステップｈ１１で、ストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が原点位置まで低下したと判断されると、ステップｈ１２で一定時間ｔ１経過後に階段モータ３１を回転させ、ステップｈ１３でカウントセンサ２３２の出力から架台１６を所定の位置に停止させる。
FIG. 49 is a flowchart showing the CD detection operation in step a14 in FIG. The operation starts from step h1, and in step h2, the
ステップｈ１４では、一定時間ｔ１経過後、ストッカモータ３２を正転させ、ストッカ１３を分割して上昇させる。ステップｈ１５では、ストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３の分割された上半分が上限位置まで上昇することを検知する。
In step h14, after the lapse of a predetermined time t1, the
ステップｈ１６では、挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５をストッカ１３内に進入させる。ステップｈ１７でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０を停止する。ステップｈ１８で一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を逆転させ、ステップｈ１９でストッカ位置センサ１１４の出力から押圧位置まで下降したと判断されると、ストッカモータ３２を停止する。ステップｈ２０では、一定時間ｔ２経過後に、ストッカモータ３２を正転させ、分割されたストッカ１３の上半分を再び上昇させる。この上昇位置は、ステップｈ２１でストッカ位置センサ１１４の出力から判断する。ステップｈ２２では、一定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を逆転させ、ＰＵユニット１５に移されたＣＤ１４をＰＵユニット１５の後退とともにストッカ１３から引出す。ＰＵユニット１５が、ＰＬＡＹ位置センサ２０４からの出力によって、ＰＬＡＹ位置まで到達すると判断されるとき、ステップｈ２３で挿排モータ１３０を停止する。次にステップｈ２４で一定時間ｔ１経過後、ストッカモータ３２を正転させ、ストッカ１３をさらに上昇させる。ステップｈ２５でストッカ１３の上昇位置が上限のストッカ退避位置に到達すると判断されると、ステップｈ２６で動作を終了する。
In step h <b> 16, the insertion /
以上の各動作で、一定時間ｔ１はたとえば１００ｍｓｅｃであり、ｔ２は５００ｍｓｅｃである。以上説明した実施形態では、ストッカ１３のストッカ部材１００および１段目の最上段ストッカ部材１０１は、前方寄りの部分がＣＤ１４とほぼ等しい形状を有しているので、上ローラ２５と下ローラ２６との位置がずれて、挿入されるＣＤ１４の先端が上向きとなるのに対し、円滑に案内することができる。搬送ローラ２４のローラの数を増やしたりして、ＣＤ１４の挿入がほぼ水平に行えるようにすれば、ストッカ部材１００や最上段ストッカ部材１０１の前方側の部分を設けないようにすることもできる。また、段数は６段に限らないことは勿論である。ディスク状記録担体としては、ＣＤ１４と同様に、パーソナルコンピュータなどのＣＤ−ＲＯＭにも同様に適用することができるのは勿論、レーザディスク（ＣＤ）やミニディスク（ＭＤ）などにも、同様に適用することができる。
In each of the above operations, the fixed time t1 is, for example, 100 msec, and t2 is 500 msec. In the embodiment described above, the
本発明は、次の実施の形態が可能である。
（１）複数枚の記録媒体を配列して収納する収納手段と、外部から挿入された記録媒体を前記収納手段に搬送する搬送手段と、記録媒体を再生可能な再生手段とを有する記録媒体再生装置であって、前記収納手段は、昇降移動する複数のストッカ部材からなり、該ストッカ部材から記録媒体を押し出す押出レバーを該ストッカ部材の移動範囲外に有することを特徴とする記録媒体再生装置複数枚の記録媒体を配列して収納する収納手段と、外部から挿入された記録媒体を前記収納手段に搬送する搬送手段と、記録媒体を再生可能な再生手段とを有する記録媒体再生装置であって、前記収納手段は、昇降移動する複数のストッカ部材からなり、該ストッカ部材から記録媒体を押し出す押出レバーを該ストッカ部材の移動範囲外に有することを特徴とする記録媒体再生装置としての形態。
The following embodiments are possible for the present invention.
(1) Recording medium reproduction comprising storage means for arranging and storing a plurality of recording media, transport means for transporting an externally inserted recording medium to the storage means, and reproducing means capable of reproducing the recording medium The storage means comprises a plurality of stocker members that move up and down, and has a push lever that pushes the recording medium out of the stocker members outside the range of movement of the stocker members. A recording medium playback apparatus comprising storage means for arranging and storing a plurality of recording media, transport means for transporting an externally inserted recording medium to the storage means, and playback means capable of playing back the recording medium The storage means comprises a plurality of stocker members that move up and down, and has an extruding lever that pushes a recording medium from the stocker members outside the range of movement of the stocker members. Form as a recording medium reproducing apparatus according to.
記録媒体再生装置は、収納手段と、搬送手段と、再生手段とを有する。収納手段は、複数枚の記録媒体を配列して収納する。搬送手段は、外部から挿入された記録媒体を前記収納手段に搬送する。再生手段は、記録媒体を再生可能である。記収納手段は、昇降移動する複数のストッカ部材からなる。ストッカ部材の移動範囲外に、ストッカ部材から記録媒体を押し出す押出レバーを有するので、ストッカ部材に収納されている記録媒体を、押出レバーを機械的に進入させて押出すことができる。 The recording medium reproducing apparatus includes storage means, conveying means, and reproducing means. The storage means arranges and stores a plurality of recording media. The transport unit transports a recording medium inserted from the outside to the storage unit. The reproducing means can reproduce the recording medium. The storage means is composed of a plurality of stocker members that move up and down. Since there is an extruding lever for extruding the recording medium from the stocker member outside the movement range of the stocker member, the recording medium accommodated in the stocker member can be extruded by mechanically entering the extruding lever.
したがって、外部から記録媒体を挿入して、昇降移動する複数のストッカ部材からなる収納手段に、配列して収納することができ、再生手段で再生することもできる。ストッカ部材の移動範囲外に、ストッカ部材から記録媒体を押し出す押出レバーを有するので、ストッカ部材に収納されている記録媒体を、押出レバーを機械的に進入させて押出すことができ、記録媒体の排出も効率よく行うことができる。 Therefore, the recording medium can be inserted and stored in a storage means composed of a plurality of stocker members that move up and down by inserting a recording medium from the outside, and can also be reproduced by the reproduction means. Since there is an extrusion lever that pushes out the recording medium from the stocker member outside the movement range of the stocker member, the recording medium stored in the stocker member can be pushed out by mechanically entering the extrusion lever. Emission can also be performed efficiently.
（２）前記ストッカ部材は、押出レバーが進入可能な切り欠き部を有することを特徴とする記録媒体再生装置としての形態。 (2) The stocker member has a cutout portion into which the push-out lever can enter, and is a form as a recording medium reproducing device.
前記ストッカ部材には切り欠き部を有するので、切り欠き部から押出レバーを進入させ、ストッカ部材に収納されている記録媒体を押出すことができる。 Since the stocker member has a notch, the recording medium stored in the stocker member can be pushed out by allowing the push lever to enter from the notch.
（３）記録媒体を前記収納手段に収納する際、前記押出レバーによって記録媒体の挿入完了を検知することを特徴とする記録媒体再生装置としての形態。 (3) A form as a recording medium reproducing apparatus, wherein when the recording medium is stored in the storing means, the insertion completion of the recording medium is detected by the push lever.
押出レバーをストッカ部材に進入させている状態で、ストッカ部材に記録媒体を挿入すると、押出レバーは記録媒体によって外部に押されるので、挿入完了を検知することができる。 When a recording medium is inserted into the stocker member while the push lever is inserted into the stocker member, the push lever is pushed to the outside by the recording medium, so that the insertion completion can be detected.
１１ オートチャンジャ装置
１２ 筐体
１３ ストッカ
１４ ＣＤ
１５ ＰＵユニット
１６ 架台
１７ フローティング機構
１８ 昇降分離機構
１９ 制御回路
２０ シャーシ
２１ ロック爪
２２ シャッタ
２３ 開口部
２４ 搬送ローラ
２５ 上ローラ
２６ 下ローラ
２７ ターンテーブル
２８ ＰＵ
２９ トラッキング機構
３０ ベース
３１ 階段モータ
３２ ストッカモータ
３３ カバー
３５，３６ 階段用スライド部材
３７，３８ 階段溝
３９ スリット
４０ 階段用ラック
４５ ロック用スライド部材
４６ ロック用ラック
４７ 連動用ピン
４８ 連動用長孔
４９ 搬送切換用カム
５０ ストッカガイド
５１ ストッカストッパ
５４ カム部材
６６ シャッタ伝達レバー
７２ 押出レバー
８０，８１，８２ 送りねじ
８７ 階段上下限レバー
８８ 階段上限ＳＷ
８９ 階段原点ＳＷ
９０ ロック位置ＳＷ
９１ 挿排位置ＳＷ
11 Auto-
DESCRIPTION OF
29
89 Stair origin SW
90 Lock position SW
91 Insertion / extraction position SW
１００ ストッカ部材
１０１ 最上段ストッカ部材
１０５，１０６ 分割用スライド部材
１０７ 爪
１０８ 突起
１０９ 保持用板ばね
１１０ ＣＤ載置用爪
１１０ａ 透孔
１１１ 分割用突起
１１２ ターンテーブル用長孔
１１３ 押出用切欠
１１４ ストッカ位置センサ
１１８ ロック用位置決め部材
１２３ カウントセンサ
１２４ 挿入完了ＳＷ
１３０ 挿排モータ
１４０ 押込レバー
１８０，１８１ ＬＥＤ
１８２ 挿入検知ＳＷ
１９０，１９６ モータ
１９１ 中心軸
１９２ 爪
１９３ ばね
１９４ カバー
１９５ ラック
２０１ 排出完了センサ
２０２ ディスク有無検知センサ
２０３ クランプ位置ＳＷ
２０４ ＰＬＡＹ位置センサ
２０６ ユニット原点ＳＷ
２２８ 抜取り検知センサ
２３１ キー入力装置
DESCRIPTION OF
130 Insertion /
182 Insertion detection SW
190, 196
204
228 Extraction detection sensor 231 Key input device
Claims (3)
前記収納部材は、
該分割時、少なくとも前記記録媒体が再生手段に装着されるまでの間、前記記録媒体を保持可能な保持部と、
積み重ねられた状態で隣接する収納部材の保持部が挿入可能な保持部回避部とを備えることを特徴とする記録媒体の再生装置。 In a reproducing apparatus for a recording medium in which a plurality of storage members that individually store recording media are stacked, and the plurality of storage members can be divided between arbitrary storage members,
The storage member is
A holding unit capable of holding the recording medium at least until the recording medium is mounted on the reproducing means at the time of the division;
An apparatus for reproducing a recording medium, comprising: a holding unit avoiding unit into which a holding unit of an adjacent storage member can be inserted in a stacked state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003323547A JP3609082B2 (en) | 2003-09-16 | 2003-09-16 | Recording medium playback device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003323547A JP3609082B2 (en) | 2003-09-16 | 2003-09-16 | Recording medium playback device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001103815A Division JP3609035B2 (en) | 2001-04-02 | 2001-04-02 | Recording medium playback device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004006048A JP2004006048A (en) | 2004-01-08 |
| JP3609082B2 true JP3609082B2 (en) | 2005-01-12 |
Family
ID=30439060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003323547A Expired - Lifetime JP3609082B2 (en) | 2003-09-16 | 2003-09-16 | Recording medium playback device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3609082B2 (en) |
-
2003
- 2003-09-16 JP JP2003323547A patent/JP3609082B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004006048A (en) | 2004-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6052356A (en) | Reproduction/recording apparatus having a divisible housing for disc-shaped recording carriers and a reproduction/recording head mounting rack | |
| JP3001810B2 (en) | Record carrier reproduction / recording device | |
| JP3196957B2 (en) | Storage device for disk-shaped record carrier | |
| JP3924309B2 (en) | Recording medium playback device | |
| JP3799035B2 (en) | Recording medium playback device | |
| JP3834027B2 (en) | Recording medium playback device | |
| JP3609082B2 (en) | Recording medium playback device | |
| JP3837130B2 (en) | Recording medium playback device | |
| JP3609035B2 (en) | Recording medium playback device | |
| JP3764451B2 (en) | Recording medium playback device | |
| JP3103506B2 (en) | Playback device for disk-shaped record carrier | |
| JP3609073B2 (en) | Record carrier playback device | |
| JP3696848B2 (en) | Record carrier playback device | |
| JPH08212672A (en) | Disk loading device | |
| JPH11273219A (en) | Disk changer | |
| JP2000048459A (en) | Disk changer device | |
| JP3536036B2 (en) | Recording medium playback device | |
| JP3441688B2 (en) | Reproducing device for disk-shaped record carrier | |
| JP3001809B2 (en) | Mounting frame for reproducing / recording head of disk-shaped record carrier | |
| JP3493360B1 (en) | Disc-shaped record carrier reproducing device | |
| JP3336551B2 (en) | Recording medium playback device | |
| JP2920870B2 (en) | Recording medium recording / reproducing device | |
| JPH06295518A (en) | Disk player | |
| JPH08212670A (en) | Disk loading device | |
| JPH08212675A (en) | Disk loading device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040126 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040615 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040805 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041005 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041012 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081022 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081022 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091022 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091022 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101022 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111022 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121022 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121022 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131022 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131022 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |