JP3493360B1 - Disc-shaped record carrier reproducing device - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 オートチェンジ装置を小型化し、効率的な動
作を可能とする。 【解決手段】 オートチャンジャ装置１１の筐体１２内
には、複数枚数の記録担体であるＣＤ１４が収納可能な
ストッカ１３が配置される。また、ＣＤ１４の再生を行
うヘッドであるＰＵユニット１５を搭載する架台１６が
配置される。さらに、開口部２３とストッカ１３との間
でＣＤ１４の搬送を行う搬送手段としての搬送ローラ２
４が配置される。そしてＣＤ１４の再生を行うときは、
ストッカ１３からのいずれかのＣＤ１４を選択し、選択
したＣＤ１４よりも上方のストッカ１３を分割して上方
に移動することによって形成される空間にＰＵユニット
１５を進出させ、分割されたストッカ１３を下降させて
ＰＵユニット１５のターンテーブルにＣＤ１４を装着さ
せる。An automatic change device is reduced in size and efficient operation is enabled. A stocker (13) capable of storing a plurality of CDs (record carriers) is disposed in a housing (12) of an autochanger device (11). Further, a mount 16 on which a PU unit 15 which is a head for reproducing the CD 14 is mounted is arranged. Further, a transport roller 2 as a transport unit for transporting the CD 14 between the opening 23 and the stocker 13
4 are arranged. And when playing CD14,
One of the CDs 14 from the stocker 13 is selected, the stocker 13 above the selected CD 14 is divided, and the PU unit 15 is advanced into a space formed by moving upward, and the divided stocker 13 is lowered. Then, the CD 14 is mounted on the turntable of the PU unit 15.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【技術分野】【Technical field】

【０００１】 本発明は、コンパクトディスク（以下
「ＣＤ」と略称する）などのディスク状記録担体を複数
枚保持し、任意の１枚を選択的に再生可能なディスクオ
ートチェンジャ装置など、ディスク状記録担体再生装置
に関する。The present invention relates to a disc-shaped record carrier such as a disc autochanger device that holds a plurality of disc-shaped record carriers such as compact discs (hereinafter abbreviated as “CD”) and can selectively reproduce any one of them. Reproduction device

【背景技術】[Background technology]

【０００２】 従来から、複数枚のＣＤをマガジンに収
納し、マガジンごと再生／記録装置内に収納して、ＣＤ
に記録されている音楽情報やＣＤ−ＲＯＭに記録されて
いる地図情報などを読出すオートチェンジャ機能を備え
るオーディオ装置やナビゲーション装置が、車載用とし
て広く用いられている。車載用の再生／記録装置では、
車室内で操作可能に取付ける機器の大きさに制限があ
り、あまり多くの枚数を収納することができない。また
ＣＤを収納して交換するための機構部分は、トランク室
など、車室から離れた位置に設置し、車室内では最低限
操作に必要な部分のみを配置する考え方も行われてい
る。しかしながら、オートチェンジャ装置を車室外に配
置する場合は、車両の走行中、収納されているＣＤの交
換などを一切行うことができない。Conventionally, a plurality of CDs are housed in a magazine, and the entire magazine is housed in a reproducing / recording device.
An audio device and a navigation device having an automatic changer function for reading out the music information recorded on the CD-ROM, the map information recorded on a CD-ROM, and the like are widely used for vehicle installation. In-vehicle playback / recording device,
There is a limit to the size of equipment that can be installed in the vehicle cabin, and it is not possible to store a large number of sheets. It is also considered that a mechanism portion for storing and exchanging CDs is installed at a position away from the vehicle compartment such as a trunk compartment, and only a minimum necessary portion for operation is arranged in the vehicle compartment. However, when the autochanger device is arranged outside the vehicle compartment, the stored CD cannot be replaced while the vehicle is traveling.

【０００３】 車室内に複数枚のＣＤを収納可能な車載
用オートチェンジャ装置の先行技術を図５０に示す。図
５０の（ａ）は簡略化した正面断面図、（ｂ）は簡略化
した平面断面図をそれぞれ示す。オートチェンジャ装置
１の筺体２内には、マガジン３が正面側に設ける開口部
から挿入および排出可能である。マガジン３内には、複
数枚のＣＤ４が収納可能で、そのうちの１枚のＣＤ４を
ピックアップ（以下「ＰＵ」と略称する）ユニット５を
用いて回転駆動しながら記録された情報の光学的な再生
を行う。ＰＵユニット５は、架台６に装着され、マガジ
ン３内の選択すべきＣＤ４の位置に進出および後退可能
である。架台６は、筺体２の正面の開口部からマガジン
３を挿入および排出する支障にならないように、筺体２
の一側方に配置される。車載用のオートチェンジャ装置
１では、架台６に外部からの振動が加わらないように、
ばねによって、常時、弾発的に浮遊状態にするためのフ
ローティング機構７が設けられる。FIG. 50 shows a prior art of a vehicle-mounted auto changer device capable of storing a plurality of CDs in a vehicle compartment. 50A shows a simplified front sectional view, and FIG. 50B shows a simplified plan sectional view. The magazine 3 can be inserted into and ejected from the housing 2 of the autochanger device 1 through an opening provided on the front side. A plurality of CDs 4 can be stored in the magazine 3, and one of the CDs 4 is optically reproduced by using a pickup (hereinafter abbreviated as “PU”) unit 5 for rotationally driving the recorded information. I do. The PU unit 5 is mounted on the gantry 6 and can advance and retract to the position of the CD 4 to be selected in the magazine 3. The pedestal 6 is provided so that the magazine 2 can be inserted and ejected from the front opening of the casing 2 without hindering the insertion of the magazine 2.
It is located on one side. In the in-vehicle autochanger device 1, the pedestal 6 should be protected from external vibrations.
A floating mechanism 7 is provided for constantly elastically floating the spring.

【０００４】 マガジン３に収納されるＣＤ４を選択し
てＰＵユニット５に装着するためには、収納されたＣＤ
４の少なくとも一表面側にはＰＵユニット５が挿入可能
な空間が必要である。マガジン３でＰＵユニット５を挿
入して再生するＣＤ４を選択するためには、選択された
ＣＤ４の高さをＰＵユニット５の高さに合わせるため
に、マガジン３を全体として昇降変位する必要がある。
また、マガジン３内に収納される複数のＣＤ４のいずれ
にもＰＵユニット５を挿入可能な空間を設けておくと、
マガジン３の厚みが限られている場合には、収納される
ＣＤ４の枚数が少なくなってしまうので、マガジン３は
上下に分割可能であり、ＰＵユニット５によって再生す
べきＣＤ４の一方側のみに空間が形成可能である。この
ようなマガジン３の昇降変位と分割とを行うために、昇
降分割機構８が設けられる。昇降分割機構８は、筺体２
の側方に設けられる。筺体２の後方には、ＰＵユニット
５によって再生された情報を処理したり、オートチェン
ジャ装置１の各機構の制御を行うための電子回路基板９
が配置される。In order to select the CD 4 stored in the magazine 3 and mount it in the PU unit 5, the stored CD
A space into which the PU unit 5 can be inserted is required on at least one surface side of 4. In order to select the CD 4 to be played by inserting the PU unit 5 in the magazine 3, the magazine 3 as a whole needs to be displaced up and down in order to match the height of the selected CD 4 with the height of the PU unit 5. .
In addition, if a space is provided in which the PU unit 5 can be inserted into any of the plurality of CDs 4 stored in the magazine 3,
If the thickness of the magazine 3 is limited, the number of CDs 4 that can be stored will be small. Therefore, the magazine 3 can be divided into upper and lower parts, and the PU unit 5 can be used to play only the CD 4 on one side. Can be formed. An elevating / dividing mechanism 8 is provided to perform such elevating / displacement and division of the magazine 3. The lifting / dividing mechanism 8 includes the housing 2
It is provided on the side of. Behind the housing 2, an electronic circuit board 9 for processing information reproduced by the PU unit 5 and controlling each mechanism of the autochanger device 1
Are placed.

【発明の開示】DISCLOSURE OF THE INVENTION 【発明が解決しようとする課題】[Problems to be Solved by the Invention]

【０００５】 図５０に示すようなマガジン方式のオー
トチェンジャ装置１では、複数枚のＣＤ４が収納可能な
マガジン３を用いて、筺体２に対するＣＤ４の挿入およ
び排出を行う必要がある。このため、ＣＤ４を１枚だけ
入換えるような場合でも、オートチェンジャ装置１から
マガジン３を取出し、マガジン３内のＣＤを入換え、再
びマガジン３を筺体２内に挿入する必要があり、手間が
かかる。また、マガジン３は筺体２の外部に取出される
ので、外部に取出された状態では堅牢性が要求され、筺
体２内に挿入された状態では任意のＣＤ収納位置で分割
可能な必要がある。このような要求を満たすマガジン３
はかなり複雑な構造となり、重量も大きくなる。さらに
筺体２の外部に取出されるマガジン３内に収納されるＣ
Ｄ４を確実に保持するための機構も内蔵する必要があ
る。このため、収納されるＣＤ４間の間隔をあまり小さ
くすることができない。さらに、昇降分割機構８がＰＵ
ユニット５の位置に合わせて昇降変位してＣＤ４を選択
し、マガジン３を選択されたＣＤ４の位置を境に分離し
てＰＵユニット５を挿入する空間を形成する必要がある
ので、筺体２の高さに比較し、マガジン３の高さをかな
り小さくしなければならない。このため、車載用のオー
トチェンジャ装置１では、車室内のコンソールボックス
などに取付けるために高さ制限がある筺体２内で収納可
能なマガジン３では、ＣＤ４として収納可能な枚数が少
なく、３枚程度になってしまう。In the magazine type autochanger device 1 as shown in FIG. 50, it is necessary to insert and eject the CD 4 into and from the housing 2 by using the magazine 3 capable of accommodating a plurality of CDs 4. Therefore, even when only one CD 4 is replaced, it is necessary to take out the magazine 3 from the autochanger device 1, replace the CD in the magazine 3 and insert the magazine 3 into the housing 2 again, which is troublesome. . Further, since the magazine 3 is taken out of the housing 2, robustness is required when it is taken out, and it must be divisible at any CD storage position when it is inserted into the housing 2. Magazine 3 that meets these requirements
Has a rather complicated structure and is heavy. Further, C stored in a magazine 3 taken out of the housing 2
It is also necessary to incorporate a mechanism for securely holding D4. For this reason, it is not possible to reduce the distance between the stored CDs 4 so much. Furthermore, the lifting / dividing mechanism 8 is PU
It is necessary to move up and down according to the position of the unit 5 to select the CD 4, and to separate the magazine 3 at the selected position of the CD 4 to form a space into which the PU unit 5 can be inserted. In comparison with this, the height of the magazine 3 must be considerably reduced. For this reason, in the in-vehicle autochanger device 1, the number of CDs 4 that can be stored in the magazine 3 that can be stored in the housing 2 that has a height limit for mounting on a console box or the like in the vehicle compartment is small, and about 3 turn into.

【０００６】 本発明の目的は、ＣＤなどのディスク状
記録担体を個別に挿入および排出可能で、小形で多くの
枚数を収納可能なディスク状記録担体再生装置を提供す
ることである。An object of the present invention is to provide a disc-shaped record carrier reproducing apparatus into which disc-shaped record carriers such as CDs can be individually inserted and ejected, and a large number can be stored.

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

【０００７】 本発明は、複数枚のディスク状の記録担
体を収納して選択される記録担体の位置で分割される収
納手段と、筐体に設けられる記録担体挿排用開口部と、
該記録担体の再生ヘッドが搭載された再生部とを有する
ディスク状記録担体再生装置において、前記記録担体の
前記記録担体挿排用開口部から収納手段への挿入、およ
び収納手段から該開口部への排出のために、該記録担体
の搬送を行う搬送手段と、前記再生部に対し、分割され
る収納手段方向への移動、および収納手段から離反する
方向への移動を行う再生部移動手段と、前記搬送手段お
よび前記再生部移動手段を駆動する駆動手段とを備えた
ことを特徴とするディスク状記録担体再生装置である。According to the present invention, a storage means for storing a plurality of disc-shaped record carriers and dividing at a selected record carrier position, a record carrier insertion / ejection opening provided in a housing,
In a disk-shaped record carrier reproducing apparatus having a reproducing unit on which a reproducing head of the record carrier is mounted, the recording carrier is inserted from the recording carrier insertion / ejection opening into the accommodating means, and from the accommodating means into the opening. Transporting means for transporting the record carrier for discharging the recording medium, and playback part moving means for moving the playback part in the direction of the storing means to be divided and in the direction away from the storing means. A disk-shaped record carrier reproducing apparatus, comprising: a driving unit that drives the conveying unit and the reproducing unit moving unit.

【０００８】 本発明に従えば、ディスク状記録担体再
生装置は、複数枚のディスク状記録担体を収納して選択
される記録担体の位置で分割される収納手段と、筐体に
設けられる記録担体用開口部と、該記録担体の再生ヘッ
ドが搭載された再生部とを有し、搬送手段と、再生部移
動手段と、駆動手段とを備える。搬送手段は、記録担体
の記録担体用開口部から収納手段への挿入、および収納
手段から開口部への排出のために、記録担体の搬送を行
う。再生部移動手段は、再生部に対し、分割される収納
手段方向への移動、および収納手段から離反する方向へ
の移動を行う。すなわち、再生部移動手段は、分割され
たストッカなどの収納手段の方向に、ヘッド部などの再
生部を進出／退避させる。搬送手段および再生部移動手
段は、駆動手段によって駆動される。すなわち、ストッ
カなどの方向にヘッド部などを進出／退避させる再生部
移動手段の駆動源と、記録担体の搬送手段の駆動源と
は、駆動手段で兼用する。搬送手段によってＣＤなどの
ディスク状記録担体を個別に挿入および排出することが
可能になり、再生部の移動と、駆動源の兼用とによっ
て、小形で多く枚数のディスク状記録担体を収納するこ
とができる。According to the present invention, a disc-shaped record carrier reproducing apparatus is provided with a housing means that houses a plurality of disc-shaped record carriers and is divided at a position of the selected record carrier, and a record carrier provided in a housing. And a reproducing unit on which a reproducing head of the record carrier is mounted, and includes a conveying unit, a reproducing unit moving unit, and a driving unit. The transport means transports the record carrier for inserting the record carrier into the storage means from the opening for the record carrier and for discharging from the storage means to the opening. The reproducing section moving means moves the reproducing section in the direction of the divided storing means and in the direction away from the storing means. That is, the reproducing section moving means advances / retracts the reproducing section such as the head section toward the storage means such as the divided stocker. The conveying means and the reproducing section moving means are driven by the driving means. In other words, the drive unit also serves as the drive source of the reproducing unit moving unit that moves the head unit or the like in the direction of the stocker or the like, and the drive source of the record carrier conveying unit. It is possible to individually insert and eject a disc-shaped record carrier such as a CD by the transporting means, and it is possible to accommodate a large number of compact disc-shaped record carriers by moving the reproducing unit and also serving as a drive source. it can.

【０００９】 また本発明は、前記駆動手段からの駆動
力を前記再生移動手段に伝達／遮断を切り換える切換手
段を備えることを特徴とする。Further, the present invention is characterized by comprising switching means for switching between transmission and interruption of the driving force from the driving means to the reproduction moving means.

【００１０】 本発明に従えば、切換手段によって、駆
動手段からの駆動力を再生移動手段に伝達する状態と、
遮断する状態とを切換えるので、必要時に再生部の移動
を行うことができる。According to the invention, a state in which the driving force from the driving unit is transmitted to the reproduction moving unit by the switching unit,
Since the state of switching off is switched, the reproducing unit can be moved when necessary.

【００１１】 また本発明で、前記切換手段は、複数の
歯車列が噛合される歯車を含み、前記歯車列の噛合状態
を切り換える移動可能な歯車が含まれることを特徴とす
る。Further, in the invention, it is preferable that the switching means includes a gear that meshes with a plurality of gear trains, and includes a movable gear that switches a meshing state of the gear train.

【００１２】 本発明に従えば、移動可能な歯車を移動
させて、歯車列の噛合状態を切換え、駆動手段からの駆
動力で再生部を移動させるか否かを切換えることができ
る。According to the present invention, the movable gear can be moved to switch the meshing state of the gear train, and it can be switched whether to move the reproducing unit by the driving force from the driving unit.

【００１３】 また本発明で、前記搬送手段は、搬送ロ
ーラを含み、前記駆動手段は、搬送ローラを軸線方向の
一端側で駆動し、前記歯車列および前記切換手段は、搬
送ローラの軸線方向の他端側で駆動されるように配置さ
れることを特徴とする。Further, in the present invention, the conveying means includes a conveying roller, the driving means drives the conveying roller at one end side in the axial direction, and the gear train and the switching means move in the axial direction of the conveying roller. It is characterized in that it is arranged so as to be driven on the other end side.

【００１４】 本発明に従えば、駆動手段が搬送手段の
搬送ローラの一端側を駆動し、搬送ローラの他端側で切
換手段を駆動して、再生部の移動を行うか否かを切換え
ることができる。According to the invention, the driving means drives one end side of the carrying roller of the carrying means, and drives the switching means at the other end side of the carrying roller to switch whether or not to move the reproducing portion. You can

【発明の効果】【The invention's effect】

【００１５】 本発明によれば、分割される収納手段で
あるストッカなどの方向にヘッド部などの再生部を進出
／退避させる再生部移動手段の駆動源と、ディスク状記
録担体の搬送手段の駆動源とを、駆動手段で兼用するこ
とができる。搬送手段によってＣＤなどのディスク状記
録担体を個別に挿入および排出することが可能になり、
再生部の移動と、駆動源の兼用とによって、小形で多く
枚数のディスク状記録担体を収納することができる。According to the present invention, the drive source of the reproducing portion moving means for advancing / retracting the reproducing portion such as the head portion in the direction of the stocker which is the divided storing means, and the driving means for the conveying means of the disc-shaped record carrier. The source can also be used as the driving means. It becomes possible to individually insert and eject a disc-shaped record carrier such as a CD by the conveying means,
A large number of small disk-shaped record carriers can be accommodated by moving the reproducing unit and also using the drive source.

【００１６】 また本発明によれば、駆動手段からの駆
動力を切換手段で再生移動手段に伝達するか遮断するか
を切換え、必要時に再生部の移動を行うことができる。Further, according to the present invention, the driving force from the driving means can be switched by the switching means between transmission and interruption to the reproduction moving means, and the reproducing section can be moved when necessary.

【００１７】 また本発明によれば、移動可能な歯車を
移動させて、駆動手段からの駆動力で再生部を移動させ
るか否かを切換えることができる。Further, according to the present invention, it is possible to switch whether or not the reproducing unit is moved by the driving force from the driving unit by moving the movable gear.

【００１８】 また本発明によれば、搬送手段の搬送ロ
ーラを駆動力の伝達に利用し、再生部の移動を行うか否
かを切換えることができる。Further, according to the present invention, it is possible to use the carrying roller of the carrying means for transmitting the driving force and to switch whether or not the reproducing unit is moved.

【発明を実施するための最良の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

【００１９】 図１は、本発明の実施の一形態としての
車載用のオートチェンジャ装置１１の概略的な構成を示
す。筺体１２は、たとえば１ＤＩＮサイズなどとも呼ば
れる一定の寸法で、ほぼ直方体の形状を有する。筺体１
２内には収納手段であるストッカ１３が収納され、複数
枚、たとえば６枚のＣＤ１４を収納可能である。ディス
ク状記録担体である各ＣＤ１４は、個別に挿入および排
出可能である。ストッカ１３内に収納されたＣＤ１４
は、個別に再生／記録手段であるＰＵユニット１５によ
って光学的に再生することができる。再生／記録手段お
よび収納手段を含んで、メカデッキ部が構成される。Ｐ
Ｕユニット１５は、光学ピックアップを有し、移動手段
である架台１６に装着される。筺体１２は、フローティ
ング手段であるフローティング機構１７によって、架台
１６やストッカ１３などの内部機構を弾発的に支持し、
外部からの振動の影響を低減させる。ストッカ１３は、
交換手段である昇降分割機構１８によって、全体として
の昇降変位と、特定のＣＤ１４の収納位置から上方のみ
の部分を分割しての昇降変位が可能である。ＰＵユニッ
ト１５、架台１６および昇降分割機構１８の動作は、制
御回路１９によって制御される。制御手段である制御回
路１９は、筺体２の一側方に配置される。フローティン
グ機構１７は、架台１６やストッカ１３を支持する支持
手段であるシャーシ２０を、筺体１２から浮遊状態で支
持する。ＣＤ１４の挿入および排出を行う際には、ロッ
ク手段であるロック爪２１がシャーシ２０と筺体１２と
の間を固定する。架台１６の正面側には、開閉手段であ
るシャッタ２２が設けられ、筺体１２に設けられる開口
部２３との間を開閉可能である。架台１６には、搬送手
段である搬送ローラ２４も設けられる。FIG. 1 shows a schematic configuration of an in-vehicle autochanger device 11 according to an embodiment of the present invention. The housing 12 has a certain size, which is also called, for example, 1 DIN size, and has a substantially rectangular parallelepiped shape. Case 1
A stocker 13, which is a storage unit, is stored in the storage unit 2, and a plurality of, for example, six CDs 14 can be stored. Each CD 14, which is a disc-shaped record carrier, can be inserted and ejected individually. CD 14 stored in stocker 13
Can be reproduced individually by the PU unit 15 which is a reproducing / recording means. A mechanical deck unit is configured including the reproducing / recording unit and the storing unit. P
The U unit 15 has an optical pickup and is mounted on a gantry 16 which is a moving means. The housing 12 elastically supports the internal mechanisms such as the gantry 16 and the stocker 13 by a floating mechanism 17 which is a floating means,
Reduces the effect of external vibration. Stocker 13
The elevating / dividing mechanism 18, which is a replacement unit, is capable of elevating / displacement as a whole and elevating / displacement by dividing only a portion above the specific CD 14 storage position. The control circuit 19 controls the operations of the PU unit 15, the pedestal 16, and the lifting / dividing mechanism 18. The control circuit 19, which is a control means, is arranged on one side of the housing 2. The floating mechanism 17 supports the chassis 20, which is a supporting unit that supports the gantry 16 and the stocker 13, in a floating state from the housing 12. When the CD 14 is inserted and ejected, the lock claw 21 serving as a lock means fixes the space between the chassis 20 and the housing 12. A shutter 22, which is an opening / closing unit, is provided on the front side of the gantry 16 and can be opened / closed with respect to an opening 23 provided in the housing 12. The pedestal 16 is also provided with a transport roller 24 which is a transport means.

【００２０】 図２、図３、図４および図５は、図１に
示すオートチェンジャ装置１１に対するＣＤ１４の挿入
から再生までの動作を示す。図２では、筐体１２の開口
部からＣＤ１４を挿入し、搬送ローラ２４の上ローラ２
５および下ローラ２６間で挟持しながら、ストッカ１３
の１つの保持位置まで挿入するディスクローディング状
態を示す。ＰＵユニット１５には、ＣＤ１４を回転駆動
するためのターンテーブル２７と、ＣＤ１４に記憶され
ている情報を再生するためのＰＵ２８と、ＰＵ２８をＣ
Ｄ１４の半径方向に移動させるトラッキング機構２９と
が含まれる。図３は、指定された保持位置よりも上方の
ストッカ１３が分割されて上昇するとともに、架台１６
が上昇して指定された保持位置の高さにＰＵユニット１
５を合わせ、ストッカ１３が分割されて上昇することに
よって形成される空間にＰＵユニット１５を進出させる
ピックアップユニットのローディング状態を示す。図４
は、ＣＤ１４を保持する分割されたストッカ１３が下降
し、ＰＵユニット１５の回転軸にＣＤ１４をクランプす
るディスククランプ状態を示す。図５は、ＰＵユニット
１５が後退し、ストッカ１３による保持状態を解消した
後、ストッカ１３の分割部分が再び上昇し、ＰＵユニッ
ト１５によってＣＤ１４を再生するプレイバック状態を
示す。2, FIG. 3, FIG. 4 and FIG. 5 show the operations from the insertion of the CD 14 to the reproduction of the autochanger device 11 shown in FIG. In FIG. 2, the CD 14 is inserted from the opening of the housing 12, and the upper roller 2 of the transport roller 24 is inserted.
5 and the lower roller 26 while sandwiching the stocker 13
3 shows a disc loading state in which the disc is inserted up to one holding position. The PU unit 15 has a turntable 27 for rotating the CD 14, a PU 28 for reproducing information stored in the CD 14, and a PU 28 for C.
A tracking mechanism 29 for moving in the radial direction of D14 is included. In FIG. 3, the stocker 13 above the designated holding position is divided and rises, and
PU unit 1 rises to the specified holding position height
5 shows the loading state of the pickup unit in which the PU unit 15 is advanced into the space formed by dividing the stocker 13 and ascending the stocker 13. Figure 4
Shows a disc clamped state in which the divided stocker 13 holding the CD 14 descends and the CD 14 is clamped to the rotating shaft of the PU unit 15. FIG. 5 shows a playback state in which the PU unit 15 retracts and the holding state by the stocker 13 is canceled, and then the divided portion of the stocker 13 rises again, and the PU unit 15 reproduces the CD 14.

【００２１】 図６、図７、図８、図９および図１０
は、オートチェンジャ装置１１のシャーシ２０に関連す
る構成を示す。図６は平面図、図７は正面図、図８は背
面図、図９は右側面図および図１０は左側面図をそれぞ
れ示す。ベース３０の左側面の後部には、下方に階段モ
ータ３１、上方にストッカモータ３２がそれぞれ装着さ
れる。ベース３０の上部はカバー３３によって覆われ
る。6, FIG. 7, FIG. 8, FIG. 9 and FIG.
Shows a configuration related to the chassis 20 of the autochanger device 11. 6 is a plan view, FIG. 7 is a front view, FIG. 8 is a rear view, FIG. 9 is a right side view, and FIG. 10 is a left side view. At the rear portion of the left side surface of the base 30, a stair motor 31 is mounted below and a stocker motor 32 is mounted above. The upper portion of the base 30 is covered by the cover 33.

【００２２】 ベース３０の左側方および右側方には、
階段用スライド部材３５，３６がそれぞれ配置される。
階段用スライド部材３５，３６には、階段溝３７，３８
がそれぞれ形成され、階段用スライド部材３５，３６の
前後方向の変位によって、架台１６に６段階の昇降変位
を行わせることができる。左側の階段用スライド部材３
５には、スリット３９が設けられ、架台１６の位置を、
光学的に検出することができる。左側の階段用スライド
部材３５には、後方側の上部に前後方向に駆動するため
の階段用ラック４０が設けられ、前方側の内方に階段上
限用当接部４１および階段原点用当接部４２がそれぞれ
形成される。左側の階段用スライド部材３５と右側の階
段用スライド部材３６との間は、ベース３０の前方に設
けられる伝達レバー４３によって連結される。伝達レバ
ー４３の中央には中心軸４４が設けられ、伝達レバー４
３はベース３０に対して中心軸４４まわりの揺動変位が
可能である。伝達レバー４３を介して階段用スライド部
材３５および階段用スライド部材３６が連結されている
ので、左右の階段用スライド部材３５，３６の移動方向
は反対方向となる。このため、右側の階段用スライド部
材３６に設けられている階段溝３８は、左側の階段用ス
ライド部材３５に設けられている階段溝３７とは方向が
逆向きである。On the left side and the right side of the base 30,
Stair slide members 35 and 36 are arranged, respectively.
The stairway slide members 35, 36 include stairway grooves 37, 38.
Are formed, and the gantry 16 can be moved up and down in six stages by the displacement of the stair slide members 35 and 36 in the front-rear direction. Left stair slide 3
5, a slit 39 is provided, and the position of the pedestal 16 is
It can be detected optically. The stairs slide member 35 on the left side is provided with a staircase rack 40 for driving in the front-rear direction in the upper part on the rear side, and the staircase upper limit contact part 41 and the stairway origin contact part are provided inward on the front side. 42 are formed respectively. The left slide member for stairs 35 and the right slide member for stairs 36 are connected by a transmission lever 43 provided in front of the base 30. A central shaft 44 is provided at the center of the transmission lever 43, and the transmission lever 4
3 is capable of swinging displacement around the central axis 44 with respect to the base 30. Since the staircase slide member 35 and the staircase slide member 36 are connected via the transmission lever 43, the left and right staircase slide members 35, 36 move in opposite directions. Therefore, the staircase groove 38 provided in the right staircase slide member 36 is opposite in direction to the staircase groove 37 provided in the left staircase slide member 35.

【００２３】 左側の階段用スライド部材３５とベース
３０との間には、ロック用スライド部材４５が配置され
る。ロック用スライド部材４５の後方側の上部には、ロ
ック用ラック４６が形成される。ロック用スライド部材
４５には連動用ピン４７が装着され、階段用スライド部
材３５に形成される連動用長孔４８内に挿入される。階
段用スライド部材３５が、第２段から第６段までの位置
に架台１６を昇降変位させる範囲では、連動用ピン４７
は連動用長孔４８内を自由に移動可能である。階段用ス
ライド部材３５が、架台１６を第１段の位置まで下げる
ときには、連動用ピン４７が連動用長孔４８の前方端に
当接し、ロック用スライド部材４５を連動して後方側へ
移動させる。ロック用スライド部材４５の中間部には、
架台１６に設けられているＰＵユニット１５の進出およ
び後退のための機構を、搬送ローラ２４を駆動する機構
に接続するか否かの切換えを行うための搬送切換用カム
４９が形成されている。また、階段用スライド部材３
５，３６の後部には、ストッカガイド５０およびストッ
カストッパ５１が形成され、後述するようにストッカ１
３の昇降移動および分割のために用いられる。左側の階
段用スライド部材３５とロック用スライド部材４５との
間は、ばね５２によって引張られ、連動用ピン４７が連
動用長孔４８の前方端に当接するように付勢される。A locking slide member 45 is arranged between the left staircase slide member 35 and the base 30. A locking rack 46 is formed on the rear upper portion of the locking slide member 45. An interlocking pin 47 is attached to the locking slide member 45 and is inserted into an interlocking elongated hole 48 formed in the staircase slide member 35. In the range where the stairs slide member 35 displaces the gantry 16 up and down to the positions from the second stage to the sixth stage, the interlocking pin 47 is used.
Is freely movable in the interlocking long hole 48. When the stairs slide member 35 lowers the gantry 16 to the first stage position, the interlocking pin 47 abuts on the front end of the interlocking elongated hole 48 and interlocks the locking slide member 45 to move to the rear side. . In the middle portion of the locking slide member 45,
A transport switching cam 49 for switching whether or not the mechanism for advancing and retracting the PU unit 15 provided on the gantry 16 is connected to the mechanism for driving the transport roller 24 is formed. In addition, the slide member 3 for stairs
A stocker guide 50 and a stocker stopper 51 are formed at the rear portions of the stockers 5, 36, respectively.
Used for lifting and lowering of 3 and division. A spring 52 pulls a space between the left stair slide member 35 and the lock slide member 45, and the interlocking pin 47 is urged to come into contact with the front end of the interlocking elongated hole 48.

【００２４】 ロック用スライド部材４５の内方寄りに
は、伝達用ラック５３が形成される。伝達用ラック５３
は、ベース３０の後方中央部に装着されるカム部材５４
の外周の一部に形成される歯５５と噛合する。カム部材
５４は大略的に円形であり、その中心軸５６まわりに角
変位可能である。カム部材５４の後方寄りの部分、右側
方寄りの部分および前方寄りの部分には、後方ロック用
カム溝５７、側方ロック用カム溝５８およびシャッタ用
当接部５９がそれぞれ形成される。後方ロック用カム溝
５７には、ロック爪２１のホロワ６０が挿通される。ロ
ック爪２１の中央には、前後方向に延びる長孔６１が設
けられ、ベース３０から立設するピン６２が長孔６１に
係合している。後方ロック用カム溝５７が、カム部材５
４の角変位に合わせて、ホロワ６０を後方に押出すと、
ロック爪２１を後方に押出し、その後端でシャーシ２０
を筐体１２の後端から遠ざけるように、すなわちシャー
シ２０の前端側を筐体１２の正面側に押付けることがで
きる。側方ロック用カム溝５８には、側方ロックレバー
６３の基端部に設けられるホロワ６４が係合する。側方
ロックレバー６３は、大略的にＬ字型であり、その屈曲
部に設けられる透孔にベース３０から立設するピン６５
が挿入され、ピン６５まわりに揺動変位可能である。側
方ロックレバー６３の先端部は、ベース３０の右側方に
突出し、ベース３０を筐体１２の右側面から離れるよう
に押圧することができる。シャッタ用当接部５９は、シ
ャッタ伝達レバー６６の基端部に設けられるピン６７
を、側方から押圧し、シャッタ伝達レバー６６を揺動可
能に支持する揺動軸６８まわりに角変位させることがで
きる。シャッタ伝達レバー６６は、ばね６９によってシ
ャッタ２２を閉じる方向に付勢される。A transmission rack 53 is formed on the inner side of the locking slide member 45. Transmission rack 53
Is a cam member 54 attached to the rear center of the base 30.
Meshes with teeth 55 formed on a part of the outer periphery of the. The cam member 54 is substantially circular and can be angularly displaced about its central axis 56. A rear lock cam groove 57, a side lock cam groove 58, and a shutter abutment portion 59 are formed in the rearward portion, the rightward portion, and the frontward portion of the cam member 54, respectively. The follower 60 of the lock claw 21 is inserted into the rear lock cam groove 57. A long hole 61 extending in the front-rear direction is provided in the center of the lock claw 21, and a pin 62 standing from the base 30 is engaged with the long hole 61. The rear locking cam groove 57 has the cam member 5
When the follower 60 is pushed backward according to the angular displacement of 4,
Push the locking claws 21 rearward and use the rear end of the chassis 20
Can be pushed away from the rear end of the housing 12, that is, the front end side of the chassis 20 can be pressed against the front side of the housing 12. A follower 64 provided at the base end portion of the side lock lever 63 engages with the side lock cam groove 58. The side lock lever 63 is roughly L-shaped, and a pin 65 that stands from the base 30 in a through hole provided in the bent portion.
Is inserted, and can be swingably displaced around the pin 65. The tip portion of the side lock lever 63 can project to the right side of the base 30 and press the base 30 away from the right side surface of the housing 12. The shutter contact portion 59 is a pin 67 provided at the base end of the shutter transmission lever 66.
Can be angularly displaced about a swing shaft 68 that swingably supports the shutter transmission lever 66. The shutter transmission lever 66 is biased by a spring 69 in the direction of closing the shutter 22.

【００２５】 階段モータ３１およびストッカモータ３
２の回転出力は、歯車列７０，７１を介してそれぞれ伝
達される。ベース３０の後端部の左方側寄りには、押出
レバー７２が設けられ、ストッカ１３内に保持されてい
るＣＤ１４を保持状態から押出すことができる。押出レ
バー７２の下方には、伝達レバー７３が設けられ、ロッ
ク用スライド部材４５の後端部が当接可能である。ロッ
ク用スライド部材４５がもっとも後退した状態で、伝達
レバー７３を介して押出レバー７２の先端がストッカ１
３内に保持されているＣＤ１４を押出す。押出レバー７
２と伝達レバー７３との間、および伝達レバー７３とベ
ース３０との間には、それぞればね７４，７５が設けら
れる。押出レバー７２と伝達レバー７３との間では、ば
ね７４によって押出レバー７２の先端を押出す方向に付
勢される。伝達レバー７３は、ばね７５によって、ロッ
ク用スライド部材４５の後端との当接部が前進するよう
に付勢される。Stair motor 31 and stocker motor 3
The rotation outputs of 2 are transmitted via the gear trains 70 and 71, respectively. A push-out lever 72 is provided near the rear end of the base 30 on the left side, and the CD 14 held in the stocker 13 can be pushed out from the holding state. A transmission lever 73 is provided below the pushing lever 72, and a rear end portion of the locking slide member 45 can come into contact therewith. When the locking slide member 45 is in the most retracted state, the tip of the push-out lever 72 is positioned at the stocker 1 via the transmission lever 73.
The CD 14 held in 3 is extruded. Push lever 7
Springs 74 and 75 are provided between the second transmission lever 73 and the transmission lever 73, and between the transmission lever 73 and the base 30. Between the pushing lever 72 and the transmission lever 73, a spring 74 biases the tip of the pushing lever 72 in the pushing direction. The transmission lever 73 is biased by a spring 75 so that the contact portion with the rear end of the locking slide member 45 advances.

【００２６】 カバー３３には、階段モータ３１から歯
車列７１を介して伝達される回転駆動力を伝達するため
の歯車列７６が内面側に取付けられる。歯車列７６と噛
合する平歯車７７，７８はカバー３３の上面側に取付け
られ、歯車列７６の組立て後に後から挿入することがで
きる。平歯車７７，７８と同様な平歯車７９は、カバー
３３の下面側に取付けられる。各平歯車７７，７８，７
９は、ストッカ１３に設けられる送りねじ８０，８１，
８２の上部に装着されている平歯車８３，８４，８５と
それぞれ噛合する。A gear train 76 for transmitting the rotational driving force transmitted from the stair motor 31 via the gear train 71 is attached to the cover 33 on the inner surface side. The spur gears 77 and 78 that mesh with the gear train 76 are attached to the upper surface side of the cover 33, and can be inserted later after the gear train 76 is assembled. A spur gear 79 similar to the spur gears 77 and 78 is attached to the lower surface side of the cover 33. Spur gears 77, 78, 7
9 is a feed screw 80, 81 provided on the stocker 13,
The spur gears 83, 84, 85 mounted on the upper portion of the gear 82 mesh with each other.

【００２７】 ベース３０の前方寄りで、カム部材５４
の近傍に、スイッチ（以下、「ＳＷ」と略称することも
ある）基板８６が取付けられる。スイッチ基板８６の左
方には、階段上下限レバー８７の基端部が装着される。
階段上下限レバー８７の先端部は、階段用スライド部材
３５の階段上限用当接部４１および階段原点用当接部４
２と当接可能である。階段上下限レバー８７の先端が階
段上限用当接部４１に当接すると、階段上下限レバー８
７の基端側の階段上限ＳＷ８８がＯＮ状態となる。階段
用スライド部材３５が後退して、階段原点用当接部４２
が階段上下限レバー８７の先端部に当接すると、階段上
下限レバー８７の基端部は階段原点ＳＷ８９をＯＮ状態
とする。A cam member 54 is provided near the front of the base 30.
A switch (hereinafter, sometimes abbreviated as “SW”) substrate 86 is mounted in the vicinity of. To the left of the switch board 86, the base end of the staircase upper / lower limit lever 87 is mounted.
The tip of the staircase upper / lower limit lever 87 has a staircase upper limit contact portion 41 and a stairway origin contact portion 4 of the staircase slide member 35.
It is possible to contact with 2. When the tip of the stair upper / lower limit lever 87 contacts the stair upper limit contact portion 41, the stair upper / lower limit lever 8
The staircase upper limit SW 88 of the base end side of 7 is turned on. The staircase slide member 35 is retracted, and the staircase origin contact portion 42
When is contacted with the tip end of the staircase upper / lower limit lever 87, the base end part of the staircase upper / lower limit lever 87 turns the staircase origin SW 89 into the ON state.

【００２８】 スイッチ基板８６には、さらにロック位
置ＳＷ９０が装着される。ロック位置ＳＷ９０は、カム
部材５４の外周部の歯５５に続く円周部分によって押圧
されてＯＮ状態となり、この円周部分が終了するとＯＦ
Ｆ状態となる。カム部材５４が角変位して、ロック爪２
１や側方ロックレバー６３によってロック状態となると
きには、ロック位置ＳＷ９０はＯＦＦ状態となる。ベー
ス３０には、さらに架台１６の高さを開口部２３の高さ
に合わせ、搬送ローラ２４によってＣＤ１４の挿入排出
を行うための位置で、シャッタ伝達レバー６６によって
ＯＮとなる挿排位置ＳＷ９１も取付けられる。A lock position SW 90 is further mounted on the switch board 86. The lock position SW90 is pressed by the circumferential portion of the outer peripheral portion of the cam member 54 following the tooth 55 to be in the ON state.
It becomes the F state. The cam member 54 is angularly displaced, and the lock claw 2
When it is locked by 1 or the side lock lever 63, the lock position SW 90 is turned off. The base 30 is further fitted with an insertion / ejection position SW 91 which is turned on by the shutter transmission lever 66 at a position where the height of the gantry 16 is adjusted to the height of the opening 23 and the CD 14 is inserted and ejected by the transport roller 24. To be

【００２９】 図１１、図１２、図１３、図１４および
図１５は、組合わされた状態のストッカ１３の平面図、
正面図、背面図、右側面図および左側面図をそれぞれ示
す。本実施形態では、５段分のストッカ部材１００と最
上段ストッカ部材１０１とによって、６段にＣＤ１４を
収納可能なストッカ１３が形成される。最上段ストッカ
部材１０１には、後方寄りの２箇所と右側方の１箇所
で、送りねじ８０，８１，８２が螺合する。左側の後端
の送りねじ８０は、直接最上段ストッカ部材１０１に螺
合する。他の送りねじ８１，８２は、昇降部材１０２，
１０３を介してそれぞれ最上段ストッカ部材１０１と結
合する。昇降部材１０２，１０３には送りねじ８１，８
２と螺合するめねじが形成されており、最上段ストッカ
部材１０１を上下方向に変位可能である。ただし、昇降
部材１０２，１０３で最上段ストッカ部材１０１に対し
て変位可能となるようにめねじを形成しているので、各
平歯車８３，８４，８５と平歯車７７，７８，７９との
噛合状態の調整等が可能である。最上段ストッカ部材１
０１の後端部には、位置検出片１０４が配置されてい
る。位置検出片１０４は、後述するような高精度の位置
検出のために使用される。11, FIG. 12, FIG. 13, FIG. 14 and FIG. 15 are plan views of the stocker 13 in a combined state,
A front view, a rear view, a right side view and a left side view are respectively shown. In the present embodiment, the stocker members 100 for five stages and the uppermost stocker member 101 form the stockers 13 capable of accommodating the CDs 14 in six stages. The feed screws 80, 81, 82 are screwed into the uppermost stocker member 101 at two positions near the rear and one position on the right side. The feed screw 80 at the rear end on the left side is directly screwed to the uppermost stocker member 101. The other feed screws 81 and 82 are the lifting members 102,
The uppermost stocker member 101 is coupled to each other via 103. The raising and lowering members 102 and 103 have feed screws 81 and 8
A female screw to be screwed with 2 is formed, and the uppermost stocker member 101 can be displaced in the vertical direction. However, since the internal threads are formed so that the lifting members 102 and 103 can be displaced with respect to the uppermost stocker member 101, the spur gears 83, 84, 85 and the spur gears 77, 78, 79 mesh with each other. It is possible to adjust the condition. Top stocker member 1
A position detection piece 104 is arranged at the rear end of 01. The position detection piece 104 is used for highly accurate position detection as described later.

【００３０】 最上段ストッカ部材１０１には、分割用
スライド部材１０５，１０６がそれぞれ取付けられる。
分割用スライド部材１０５，１０６は、最上段スライド
部材１０１の上面と摺動する平面部と、側方に垂下し、
内方寄りに折れ曲がる先端を有する爪１０７とを有す
る。右側の分割用スライド部材１０５からは２箇所の爪
１０７が垂下し、左側の分割用スライド部材１０６から
は１箇所の爪１０７が垂下する。右側の分割用スライド
部材１０５の爪１０７のうちの一方と左側の分割用スラ
イド部材１０６の爪１０７とには、それぞれ外方に向か
って突出する突起１０８が設けられる。突起１０８は、
階段用スライド部材３６，３５のストッカガイド５０に
設けられる長孔に嵌合し、長孔に案内されて上下方向に
変位可能であるとともに、階段用スライド部材３６，３
５から前進または後退の変位のための駆動力が伝達され
る。Split slide members 105 and 106 are attached to the uppermost stocker member 101, respectively.
The split slide members 105 and 106 are a flat surface portion that slides on the upper surface of the uppermost slide member 101 and hangs sideways.
And a claw 107 having a tip bent inward. Two claws 107 hang down from the right split slide member 105, and one claw 107 hangs down from the left split slide member 106. One of the claws 107 of the right split slide member 105 and the claw 107 of the left split slide member 106 are provided with protrusions 108 that project outward. The protrusion 108 is
The staircase slide members 36, 35 are fitted in the long holes provided in the stocker guide 50, and can be vertically displaced by being guided by the long hole, and also the staircase slide members 36, 3
The driving force for forward or backward displacement is transmitted from 5.

【００３１】 ストッカ部材１００および最上段ストッ
カ部材１０１には、ＣＤ１４を保持するための保持用板
ばね１０９が、両側方よりも少しだけ前方寄りの部分に
設けられ、保持用板ばね１０９が設けられる部分よりも
後方寄りの部分には間隔をあけてＣＤ載置用爪１１０が
形成される。ストッカ部材１００または最上段ストッカ
部材１０１によって保持されるＣＤ１４は、外周部の後
方寄りの部分がＣＤ載置用爪１１０の内方寄りの先端上
に載置され、さらに保持用板ばね１１０で後方側に押さ
えられて保持される。ストッカ部材１００および最上段
ストッカ部材１０１の側面には、分割用突起１１１がそ
れぞれ同一の高さとなるように形成され、階段用スライ
ド部材３５，３６のストッカストッパ５１と分割用スラ
イド部材１０５，１０６の爪１０７とによって、選択的
に分割可能である。A holding leaf spring 109 for holding the CD 14 is provided in the stocker member 100 and the uppermost stocker member 101 at a portion slightly forward of both sides, and the holding leaf spring 109 is provided. CD mounting claws 110 are formed at a portion closer to the rear side than the portion with a space. The CD 14 held by the stocker member 100 or the uppermost stocker member 101 has the outer peripheral portion on the rear side mounted on the inner end of the CD mounting claw 110, and further on the rear side by the holding leaf spring 110. It is pressed down to the side and held. Split projections 111 are formed on the side surfaces of the stocker member 100 and the uppermost stocker member 101 so as to have the same height, and the stocker stopper 51 of the stair slide members 35 and 36 and the split slide members 105 and 106 are formed. It can be selectively divided by the claw 107.

【００３２】 図１６は、ストッカ１３を分割した状態
の全体的な斜視図を示し、図１７は分割用突起１１１の
斜視図を示す。分割用突起１１１は同一の位置に揃えら
れており、分割用スライド部材１０５，１０６の爪１０
７と、階段用スライド部材３５，３６のストッカストッ
パ５１とは、隣接した分割用突起１１１に対して下方お
よび上方からそれぞれ当接する。ストッカモータ３２を
回転駆動して送りねじ８０，８１，８２を回転させる
と、爪１０７によって選択されたストッカ部材１００か
ら最上段ストッカ部材１０１寄りの上方のストッカ１３
は持上げられ、分割される。FIG. 16 shows an overall perspective view of the stocker 13 in a divided state, and FIG. 17 shows a perspective view of the dividing projection 111. The split protrusions 111 are aligned at the same position, and the claws 10 of the split slide members 105 and 106 are aligned.
7 and the stocker stopper 51 of the staircase slide members 35, 36 contact the adjacent dividing projections 111 from below and above, respectively. When the stocker motor 32 is rotationally driven to rotate the feed screws 80, 81, 82, the stocker 13 above the stocker member 100 selected by the claw 107 is located closer to the uppermost stocker member 101.
Is lifted and split.

【００３３】 図１８は個別のストッカ部材１００の構
成を示す。ストッカ部材１００の中心部よりも前方寄り
の部分には、後述するターンテーブル２７の中心軸が挿
入可能なターンテーブル用長孔１１２が形成される。ス
トッカ部材１００の後端部には、押出用切欠１１３が形
成され、前述の押出レバー７２の先端が進入可能であ
る。最上段ストッカ部材１０１にも、同様なターンテー
ブル用長孔および押出用切欠が形成される。FIG. 18 shows the configuration of the individual stocker member 100. A turntable slot 112 into which a central axis of a turntable 27, which will be described later, can be inserted is formed in a portion of the stocker member 100 closer to the front than the central portion. A push-out notch 113 is formed at the rear end portion of the stocker member 100, and the tip end of the push-out lever 72 described above can enter. The uppermost stocker member 101 is also formed with a similar long hole for turntable and a notch for extrusion.

【００３４】 図６に示すように、ベース３０の後端部
には、最上段ストッカ部材１０１に設けられる位置検出
片１０４と連結されるストッカ位置センサ１１４が取付
けられる。直線状に摺動子が移動する可変抵抗器によっ
て実現されるストッカ位置センサ１１４は、摺動片が上
下方向に直線的に変位し、最上段ストッカ部材１０１の
変位を電気的な信号として検出することができる。スト
ッカ位置センサ１１４の取付け位置の調整のために調整
ねじ１１５が設けられ、調整位置を固定するために固定
ねじ１１６も設けられる。ストッカ位置センサ１１４の
位置調整は、ばね１１７によって上方に引張りながら、
調整ねじ１１５で上下の位置を調整し、固定ねじ１１６
で調整された位置がずれないように固定する。As shown in FIG. 6, a stocker position sensor 114 connected to the position detection piece 104 provided on the uppermost stocker member 101 is attached to the rear end of the base 30. The stocker position sensor 114, which is realized by a variable resistor in which the slider moves in a straight line, detects the displacement of the uppermost stocker member 101 as an electric signal because the sliding piece is linearly displaced in the vertical direction. be able to. An adjusting screw 115 is provided for adjusting the mounting position of the stocker position sensor 114, and a fixing screw 116 is also provided for fixing the adjusting position. To adjust the position of the stocker position sensor 114, while pulling it upward by the spring 117,
Adjust the vertical position with the adjusting screw 115, and
Fix it so that the position adjusted by does not shift.

【００３５】 ベース３０の左側方には、ロック用スラ
イド部材４５から側方に水平に延びるロック用位置決め
部材１１８が突出する。ロック用位置決め部材１１８
は、中間部の径が先端や基端よりも細い鼓型となってお
り、筐体１２に設けられる長孔に結合する。ロック用ス
ライド部材４５が後退した状態で結合する長孔の部分の
径を小さくしておけば、ロック用位置決め部材１１８の
中央の小径部が径の小さい長孔に案内されると、横方向
の変位を拘束し、位置決めを行うことができる。ベース
３０の側方には、筐体１２内でシャーシ２０を吊下げる
ためのフローティング機構１７としてのばねを受けるば
ね受１１９が設けられる。さらに、ベース３０の両側方
には、フローティング状態でダンピングを行うためのダ
ンパ取付部材１２０が装着される。ベース３０の左後方
には、取付け場所の関係で、他のダンパ取付部材１２０
よりも細いダンパ取付部材１２１が装着される。カバー
３３には、送りねじ８０，８１，８２の上端を押さえる
板ばね１２２が設けられる。スリット３９の位置は、ホ
トインタラプタのカウントセンサ１２３によって、架台
がＰＬＡＹ可能な位置にあるとして検出される。押出レ
バー７２が後方に押圧されると、挿入完了ＳＷ１２４が
ＯＮになる。On the left side of the base 30, a locking positioning member 118 that horizontally extends laterally from the locking slide member 45 projects. Locking positioning member 118
Has an hourglass shape in which the diameter of the intermediate portion is smaller than the tip end and the base end, and is connected to the long hole provided in the housing 12. If the diameter of the portion of the long hole to be joined in the retracted state of the locking slide member 45 is made small, when the central small-diameter portion of the locking positioning member 118 is guided to the small hole having the small diameter, the locking slide member 45 moves laterally. The displacement can be restricted and positioning can be performed. A spring receiver 119 for receiving a spring as a floating mechanism 17 for suspending the chassis 20 in the housing 12 is provided on the side of the base 30. Further, damper mounting members 120 for performing damping in a floating state are mounted on both sides of the base 30. On the left rear side of the base 30, there is another damper mounting member 120 due to the mounting location.
A thinner damper mounting member 121 is attached. The cover 33 is provided with a leaf spring 122 that presses the upper ends of the feed screws 80, 81, and 82. The position of the slit 39 is detected by the count sensor 123 of the photo interrupter as if the gantry is in a PLAY position. When the push lever 72 is pushed backward, the insertion completion SW 124 is turned on.

【００３６】 図１９、図２０、図２１および図２２
は、図１に示す架台１６の平面図、正面図、右側面図お
よび左側面図をそれぞれ示す。ＣＤ１４の挿入および排
出のための搬送ローラ２４の駆動とＰＵユニット１５の
進出および後退のための駆動とは、挿排モータ１３０が
発生する回転力を共通に利用して行われる。挿排モータ
１３０は、架台１６の右側前方に取付けられており、回
転力は伝達歯車１３１を介して上ローラ２５の右端を回
転駆動する。上ローラ２５は、搬送ローラ２４としての
機能と、ＰＵユニット１５を進出および後退させるため
の回転力の伝達経路とを兼ねる。伝達歯車１３１を介し
て上ローラ２５が回転駆動されると、上ローラ２５の右
端から左端へ回転力が伝達され、架台１６の左側の伝達
歯車１３２が駆動される。19, 20, 21 and 22
FIG. 3 shows a plan view, a front view, a right side view and a left side view of the gantry 16 shown in FIG. 1, respectively. The drive of the transport roller 24 for inserting and ejecting the CD 14 and the drive for advancing and retracting the PU unit 15 are commonly performed by utilizing the rotational force generated by the insertion / ejection motor 130. The insertion / ejection motor 130 is attached to the right front side of the gantry 16, and the rotational force rotationally drives the right end of the upper roller 25 via the transmission gear 131. The upper roller 25 has both a function as the conveying roller 24 and a rotational force transmission path for advancing and retracting the PU unit 15. When the upper roller 25 is rotationally driven via the transmission gear 131, the rotational force is transmitted from the right end of the upper roller 25 to the left end, and the transmission gear 132 on the left side of the gantry 16 is driven.

【００３７】 伝達歯車１３２の終端では、移動歯車１
３３を介してピニオン歯車１３４が噛合する。移動歯車
１３３は、前述のロック用スライド部材４５に形成され
る搬送切換用カム４９によって上下に変位可能である。
移動歯車１３３が上方に変位すると、伝達歯車１３２の
最終段とピニオン歯車１３４との間の駆動力の伝達が遮
断される。移動歯車１３３が伝達歯車１３２とピニオン
歯車１３４との間に噛合している状態では、ピニオン歯
車１３４が挿排モータ１３０からの回転力によって回転
駆動され、ピニオン歯車１３４が噛合しているＰＵユニ
ット１５のラックを架台１６から後方に進出させたり、
進出させたＰＵユニット１５を後退させて架台１６側に
引戻したりすることが可能となる。At the end of the transmission gear 132, the moving gear 1
The pinion gear 134 meshes via 33. The moving gear 133 can be vertically displaced by the transfer switching cam 49 formed on the locking slide member 45.
When the moving gear 133 is displaced upward, the transmission of the driving force between the final stage of the transmission gear 132 and the pinion gear 134 is cut off. In the state where the moving gear 133 is meshed with the transmission gear 132 and the pinion gear 134, the pinion gear 134 is rotationally driven by the rotational force from the insertion / ejection motor 130, and the PU unit 15 with which the pinion gear 134 is meshed. Of racks from the mount 16 to the rear,
The advanced PU unit 15 can be retracted and pulled back to the gantry 16 side.

【００３８】 伝達歯車１３２および移動歯車１３３と
架台１６の側面との間には、薄い金属板によるロック用
スライド板１３５が設けられ、ばね１３６で後方寄りに
付勢されている。ロック用スライド板１３５の前端は、
ＰＵユニット１５の前端に係止されている。ＰＵユニッ
ト１５が移動して、ロック用スライド板１３５が後方に
ばね１３６によって引張られると、ロック用スライド板
１３５に形成されているロック部で移動歯車１３３を伝
達歯車１３２とピニオン歯車１３４との間の駆動力伝達
位置に固定する。すなわち、一旦ＰＵユニット１５が架
台１６の最先端の位置から後方へ移動を開始すると、移
動歯車１３３が伝達歯車１３２からピニオン歯車１３４
につねに駆動力を伝達する状態となる。ＰＵユニット１
５が架台１６の最先端の位置に待機しているときのみロ
ック用スライド板１３５が移動歯車１３３の上下の移動
を許容し、架台１６の側面から外方に突出する移動歯車
１３３の軸１３７を、ロック用スライド部材４５の搬送
切換用カム４９によって上方に持上げ、伝達経路を遮断
することができるようになる。架台１６の左側面および
右側面には、それぞれ階段用スライド部材３５，３６の
階段溝３７，３８に嵌合するホロワ１３８，１３９が突
出する。A locking slide plate 135 made of a thin metal plate is provided between the transmission gear 132 and the moving gear 133 and the side surface of the pedestal 16, and is biased rearward by a spring 136. The front end of the locking slide plate 135 is
It is locked to the front end of the PU unit 15. When the PU unit 15 moves and the locking slide plate 135 is pulled backward by the spring 136, the moving gear 133 is moved between the transmission gear 132 and the pinion gear 134 by the lock portion formed on the locking slide plate 135. Fixed to the driving force transmission position of. That is, once the PU unit 15 starts moving rearward from the most distal position of the gantry 16, the moving gear 133 moves from the transmission gear 132 to the pinion gear 134.
The driving force is always transmitted. PU unit 1
The slide plate 135 for locking allows the movable gear 133 to move up and down only when 5 is standing by at the frontmost position of the pedestal 16, and the shaft 137 of the movable gear 133 protruding outward from the side surface of the pedestal 16 is fixed. By the transfer switching cam 49 of the locking slide member 45, it can be lifted up and the transmission path can be blocked. On the left side surface and the right side surface of the gantry 16, followers 138 and 139 that fit in the step grooves 37 and 38 of the stair slide members 35 and 36, respectively, project.

【００３９】 架台１６の左側方で、伝達歯車１３２、
移動歯車１３３およびピニオン歯車１３４の上方には、
押込レバー１４０が設けられる。押込レバー１４０は、
基端部付近に設けられる揺動軸１４１を中心に、先端部
が角変位し、挿入されたＣＤ１４をストッカ１３側に押
込むために設けられる。押込レバー１４０は、ばね１４
２によって、押込み方向と反対方向に付勢されている。
押込レバー１４０に押込みのための角変位を与えるため
に、伝達レバー１４３が設けられる。伝達レバー１４３
は、押込レバー１４０を付勢しているばね１４２よりは
小さなばね力のばね１４４によって、押込レバー１４０
が押込み動作を行う方向と逆方向に付勢される。伝達レ
バー１４３は、ロック用スライド部材４５に形成される
押込用カムによって駆動される。On the left side of the gantry 16, the transmission gears 132,
Above the moving gear 133 and the pinion gear 134,
A push lever 140 is provided. The push lever 140 is
It is provided in order to push the inserted CD 14 into the stocker 13 side by angularly displacing the tip end portion around the swing shaft 141 provided near the base end portion. The push lever 140 has a spring 14
It is urged by 2 in the direction opposite to the pushing direction.
A transmission lever 143 is provided to give the pushing lever 140 an angular displacement for pushing. Transmission lever 143
Is pressed by the spring 144 having a smaller spring force than the spring 142 biasing the push lever 140.
Is urged in the direction opposite to the direction in which the pushing operation is performed. The transmission lever 143 is driven by a pushing cam formed on the locking slide member 45.

【００４０】 搬送ローラ２４の下ローラ２６は、上ロ
ーラ２５の直下ではなく、やや後方寄りにずれた位置に
装着される。下ローラ２６は、その軸の両端がＵ字状の
溝内に支えられ、ほぼ上下方向に移動可能で、下ローラ
ばね１４６によって上ローラ２５側に引付けられてい
る。上ローラ２５と下ローラ２６との間にＣＤが挿入さ
れると、下ローラ２６の位置が後方寄りにずれているの
で、挿入されたＣＤの先端は上側を向き、ストッカ１３
の前方張出し部に当接して案内され、保持用板ばね１０
９やＣＤ載置用爪１１０による保持位置まで円滑に案内
される。下ローラ２６が上ローラ２５の直下にあると、
挿入されたＣＤの先端が落込んで円滑な案内が困難とな
る可能性がある。The lower roller 26 of the transport roller 24 is mounted not at a position directly below the upper roller 25, but at a position displaced slightly rearward. The lower roller 26 has both ends of its shaft supported in a U-shaped groove, is movable in a substantially vertical direction, and is attracted to the upper roller 25 side by a lower roller spring 146. When a CD is inserted between the upper roller 25 and the lower roller 26, the position of the lower roller 26 is displaced toward the rear, so that the tip of the inserted CD faces upward and the stocker 13
Of the leaf spring for holding 10
9 and the CD mounting claw 110 are smoothly guided to the holding position. When the lower roller 26 is directly below the upper roller 25,
The tip of the inserted CD may drop and it may be difficult to smoothly guide the CD.

【００４１】 架台１６の前方の上面には、複数の長孔
１５０，１５１，１５２，１５３，１５４，１５５と係
止溝付長孔１５６，１５７とが形成されている。係止溝
付長孔１５６，１５７には、長孔１５０〜１５５と平行
な長孔部と、ほぼ垂直な短い係止溝とを有する。これら
の長孔は、大略的に幅方向に延びる。架台１６の上面に
は、ばね受１５８も設けられている。これらの長孔１５
０〜１５７とばね受１５８とは、架台１６の前方上部に
内蔵されるピン１５９によるディスク確認機構に使用さ
れる。A plurality of elongated holes 150, 151, 152, 153, 154, 155 and elongated holes with locking grooves 156, 157 are formed on the front upper surface of the gantry 16. The long holes 156 and 157 with locking grooves have long hole portions parallel to the long holes 150 to 155 and short vertical locking grooves. These long holes generally extend in the width direction. A spring receiver 158 is also provided on the upper surface of the gantry 16. These slots 15
0 to 157 and the spring bearing 158 are used for a disc confirmation mechanism by a pin 159 built in the upper front part of the gantry 16.

【００４２】 図２３は、架台１６の前方上部に内蔵さ
れるディスク確認機構の構成を示す。前方寄りのスライ
ド板１６０には、後方寄りの位置にラック１６１が形成
され、長孔１５０，１５１に嵌合するホロワ１６２，１
６３が立設される。スライド板１６０には、ピン１６４
が立設され、ばね受１６６も形成される。スライド板１
６０のラック１６１は、連動歯車１６９に噛合する。連
動歯車１６９は、後方寄りのスライド板１７０の前方寄
りの部分に形成されるラック１７１にも噛合する。スラ
イド板１７０は、大略的にＬ字状であり、ラック１７１
が形成されている幅方向に延びる部分と、その左端から
前方に伸びる部分とを有する。幅方向に延びる部分には
架台１６の長孔１５２，１５３と嵌合するホロワ１７
２，１７３が立設され、前方に延びる部分の先端付近に
は長孔１５４と嵌合するホロワ１７４が立設される。ス
ライド部材１７０の屈曲部付近には、揺動レバー１７５
の揺動軸１７６が固定される。揺動レバー１７５も大略
的にＬ字状であり、その一方の腕の先端からはホロワ１
７７が立設され、架台１６に形成される係止溝付長孔１
５６に嵌合する。揺動レバー１７５の他方の腕の先端に
は、ピン１５９が形成される。スライド板１６０の右方
にも同様な揺動レバー１７５が設けられ、一方の腕の先
端のホロワ１７７は係止溝付長孔１５７と嵌合する。ス
ライド板１６０には長孔１５５と嵌合するホロワ１６７
も立設されている。FIG. 23 shows the configuration of a disk confirmation mechanism built in the upper front part of the gantry 16. A rack 161 is formed on the slide plate 160 on the front side at a position on the rear side, and the followers 162, 1 that fit into the long holes 150, 151 are formed.
63 is erected. The slide plate 160 has pins 164
Is erected, and a spring bearing 166 is also formed. Slide plate 1
The rack 161 of 60 meshes with the interlocking gear 169. The interlocking gear 169 also meshes with a rack 171 formed in a front portion of the slide plate 170 on the rear side. The slide plate 170 has a substantially L-shape, and the rack 171
Has a portion extending in the width direction and a portion extending forward from the left end thereof. A follower 17 that fits with the long holes 152 and 153 of the gantry 16 is provided at the portion extending in the width direction.
2, 173 are erected, and a follower 174 fitted to the elongated hole 154 is erected near the tip of the portion extending forward. A swing lever 175 is provided near the bent portion of the slide member 170.
The swing shaft 176 of is fixed. The rocking lever 175 is also generally L-shaped, and the follower 1 can be seen from the tip of one arm.
Long hole 1 with locking groove formed on the pedestal 16 in which 77 is erected.
Fit to 56. A pin 159 is formed at the tip of the other arm of the swing lever 175. A similar swing lever 175 is also provided on the right side of the slide plate 160, and the follower 177 at the tip of one arm fits into the elongated hole 157 with a locking groove. The slide plate 160 has a follower 167 that fits with the long hole 155.
Is also erected.

【００４３】 スライド板１６０のばね受１６６と架台
１６のばね受１５８との間には引張ばねが取付けられ、
スライド板１６０から立設するホロワ１６２，１６３，
１６７がそれぞれ長孔１５０，１５１，１５５の左端に
当接するように付勢される。スライド板１７０に立設さ
れるホロワ１７２，１７３，１７４は、長孔１５２，１
５３，１５４の右端に当接する。揺動レバー１７５の一
方の腕の先端から立設するホロワ１７７は、係止溝付長
孔１５６，１５７の係止溝の部分に落込むように各揺動
レバー１７５はばねによって付勢されている。A tension spring is attached between the spring bearing 166 of the slide plate 160 and the spring bearing 158 of the frame 16.
Followers 162, 163 standing upright from the slide plate 160
167 are urged so as to abut the left ends of the elongated holes 150, 151, 155, respectively. The followers 172, 173, 174 provided upright on the slide plate 170 have elongated holes 152, 1
It contacts the right end of 53,154. Each swing lever 175 is urged by a spring so that the follower 177 standing upright from the tip of one arm of the swing lever 175 falls into the locking groove portion of the elongated holes 156 and 157 with the locking groove.

【００４４】 ＣＤが挿入されると、揺動レバー１７５
のホロワ１７７が立設されている腕と異なる腕に設けら
れているピン１５９間が押広げられ、ホロワ１７７が係
止溝付長孔１５６，１５７の係止溝の部分から外れ、ス
ライド板１６０は右側の揺動レバー１７５によって右方
向に、左側の揺動レバー１７５によってスライド板１７
０が左方向にそれぞれ移動可能となる。一方の揺動レバ
ー１７５のホロワ１７７が係止溝付長孔１５６，１５７
の係止溝に留まった状態では、スライド板１６０，１７
０の移動を行うことができない。すなわち、両方の揺動
レバー１７５が同時に左右に押広げられる状態になった
ときのみＣＤの受入れが可能となる。これによって１２
ｃｍの外径を有するＣＤ１４とは異なる外径、たとえば
８ｃｍの外径を有するシングルＣＤが誤って挿入される
事態を防ぐことができる。揺動レバー１７５に設けられ
ているピン１５９間の間隔は、シングルＣＤの外径より
もわずかに大きくなっており、シングルＣＤを挿入した
ときにはスライド板１６０，１７０に横方向の移動を生
じさせることができない。When the CD is inserted, the swing lever 175
The pin 159 provided on the arm different from the arm on which the follower 177 of FIG. 1 is erected is spread, the follower 177 is disengaged from the engaging groove portion of the elongated holes 156 and 157 with the engaging groove, and the slide plate 160 The right side swing lever 175 to the right, and the left side swing lever 175 to slide plate 17
0 can be moved to the left. The follower 177 of one of the swing levers 175 is provided with the engaging slotted slots 156 and 157.
When it remains in the locking groove of the slide plate 160, 17
You cannot move 0. That is, the CD can be received only when both the swing levers 175 are simultaneously pushed to the left and right. 12 by this
It is possible to prevent an accidental insertion of a single CD having an outer diameter different from the CD 14 having an outer diameter of cm, for example, an outer diameter of 8 cm. The space between the pins 159 provided on the rocking lever 175 is slightly larger than the outer diameter of the single CD, and when the single CD is inserted, the slide plates 160 and 170 are allowed to move laterally. I can't.

【００４５】 図１９〜図２２に示すように、架台１６
には、前後方向の一直線上に間隔をあけて配置される２
つの発光ダイオード（「ＬＥＤ」と略称する）１８０，
１８１が設けられる。ＬＥＤ１８０，１８１から発生す
る光は、後述するようにＰＵユニット１５内に設けられ
る受光センサで検知される。架台１６内でのスライド板
１６０の移動は、挿入検知ＳＷ１８２によって検知さ
れ、ＣＤが挿入されたことを検知することができる。As shown in FIGS. 19 to 22, the pedestal 16
Are arranged on the straight line in the front-rear direction with a space 2
One light emitting diode (abbreviated as "LED") 180,
181 is provided. The light emitted from the LEDs 180 and 181 is detected by a light receiving sensor provided in the PU unit 15 as described later. The movement of the slide plate 160 within the gantry 16 is detected by the insertion detection SW 182, and the insertion of the CD can be detected.

【００４６】 図２４、図２５および図２６は、図１の
ＰＵユニット１５の平面図、正面図および左側面図をそ
れぞれ示す。ＰＵユニット１５のほぼ中央部には、ター
ンテーブル２７が設けられ、モータ１９０によって中心
軸１９１が直接回転駆動される。中心軸１９１には、複
数の爪１９２が装着され、中心軸１９１の内方寄りに装
着されるばね１９３によって半径方向外方に広がるよう
に付勢される。ばね１９３は、カバー１９４によって保
持される。ばね１９３は小径の圧縮ばねであり、中心軸
１９１の軸線方向と平行に挿入すればよいので、組立て
が比較的容易である。ターンテーブル２７の左方には、
ＰＵ２８を移動させるトラッキング機構２９が設けられ
る。さらにＰＵユニット１５の左側方には、架台１６に
設けられるピニオン歯車１３４と噛合するラック１９５
が取付けられ、ピニオン歯車１３４の回転力をＰＵユニ
ット１５の直線運動に変換する。トラッキング機構２９
は、ＰＵユニット１５のターンテーブル２７よりも右側
に配置されるモータ１９６およびその回転駆動力を伝達
する伝達歯車１９７によって駆動される。24, 25 and 26 show a plan view, a front view and a left side view of the PU unit 15 of FIG. 1, respectively. A turntable 27 is provided substantially in the center of the PU unit 15, and a central shaft 191 is directly driven to rotate by a motor 190. A plurality of claws 192 are mounted on the central shaft 191, and are biased by a spring 193 mounted on the inner side of the central shaft 191 so as to spread radially outward. The spring 193 is held by the cover 194. The spring 193 is a compression spring having a small diameter and may be inserted parallel to the axial direction of the central shaft 191, so that the assembly is relatively easy. To the left of the turntable 27,
A tracking mechanism 29 that moves the PU 28 is provided. Further, on the left side of the PU unit 15, a rack 195 that meshes with a pinion gear 134 provided on the gantry 16.
Is attached to convert the rotational force of the pinion gear 134 into the linear motion of the PU unit 15. Tracking mechanism 29
Are driven by a motor 196 arranged on the right side of the turntable 27 of the PU unit 15 and a transmission gear 197 that transmits the rotational driving force thereof.

【００４７】 ＰＵユニット１５のターンテーブル２７
よりも右側の部分の後方には、センサ基板２００が取付
けられる。センサ基板２００には、前方から後方に延び
る直線上に、架台１６に取付けられるＬＥＤ１８０から
の光の受光のための受光センサとして、排出完了センサ
２０１およびディスク有無検知センサ２０２が間隔をあ
けて取付けられる。センサ基板２００の後端には、ＰＵ
ユニット１５が最も後方まで進出して、中心軸１９１に
ストッカ１３に保持されているＣＤ１４を挿入可能なク
ランプ位置に到達することを検知するクランプ位置ＳＷ
２０３が設けられる。センサ基板２００の右側方には、
クランプ位置から後退して、ＣＤ１４の再生を行うＰＬ
ＡＹ位置を検出するＰＬＡＹ位置センサ２０４が装着さ
れる。ＰＬＡＹ位置センサ２０４は、ホトインタラプタ
によって実現され、ＰＬＡＹ位置には光を遮るような部
材を配置しておく。ターンテーブル２７の下方で前方寄
りの部分には、ＰＵ２８が原点位置にある状態を検知す
るためのＰＵ原点ＳＷ２０５が設けられる。また、ＰＵ
ユニット１５の前端からわずかに突出する検出端を有
し、ＰＵユニット１５が架台１６の最前方の原点に位置
することを検出するユニット原点ＳＷ２０６も設けられ
る。Turntable 27 of PU unit 15
The sensor substrate 200 is attached to the rear of the right side of the sensor substrate 200. On the sensor substrate 200, a discharge completion sensor 201 and a disc presence / absence detection sensor 202 are attached at intervals on a straight line extending from the front to the rear as light receiving sensors for receiving light from the LEDs 180 attached to the pedestal 16. . At the rear end of the sensor substrate 200, the PU
Clamp position SW that detects that the unit 15 has moved to the rearmost position and reaches the clamp position where the CD 14 held in the stocker 13 can be inserted into the central shaft 191.
203 is provided. On the right side of the sensor board 200,
PL to retreat from the clamp position and play the CD 14
A PLAY position sensor 204 for detecting the AY position is attached. The PLAY position sensor 204 is realized by a photo interrupter, and a member that blocks light is arranged at the PLAY position. A PU origin SW 205 for detecting the state in which the PU 28 is at the origin position is provided below the turntable 27 and near the front. Also, PU
A unit origin SW 206, which has a detection end slightly protruding from the front end of the unit 15 and detects that the PU unit 15 is located at the foremost origin of the gantry 16, is also provided.

【００４８】 図２７は、左側の階段用スライド部材３
５とロック用スライド部材４５との連動状態を示し、図
２８は階段用ラック４０とロック用ラック４６を駆動す
る状態を示す。ロック用スライド部材４５は、階段用ス
ライド部材３５とベース３０との間に配置され、前述の
搬送切換用カム４９が形成される。階段用スライド部材
３５は、階段モータ３１によって回転駆動されるピニオ
ン２１０に噛合する階段用ラック４０を有する。ピニオ
ン２１０は、ロック用スライド部材４５のロック用ラッ
ク４６とも噛合可能である。しかしながら、階段用ラッ
ク４０とロック用ラック４６とは、同時にピニオン２１
０と噛合することはなく、いずれか一方のみが噛合す
る。噛合の切換えを円滑に行うため、階段用ラック４０
およびロック用ラック４６の切換え部分では、歯２１
１，２１２の形状が、たとえば山の幅が狭くなるように
変形され、円滑な移行を可能としている。FIG. 27 shows a left slide member 3 for stairs.
5 shows the interlocking state of the lock slide member 45, and FIG. 28 shows the state in which the stair rack 40 and the lock rack 46 are driven. The lock slide member 45 is arranged between the stair slide member 35 and the base 30, and the above-described transfer switching cam 49 is formed. The staircase slide member 35 has a staircase rack 40 that meshes with a pinion 210 that is rotationally driven by a staircase motor 31. The pinion 210 can also mesh with the lock rack 46 of the lock slide member 45. However, the rack 40 for stairs and the rack 46 for lock are simultaneously operated by the pinion 21.
It does not mesh with 0 and only one meshes with it. In order to smoothly switch the mesh, the stair rack 40
In the switching portion of the locking rack 46 and the teeth 21
The shapes of 1 and 212 are deformed so that the width of the crests is narrowed, for example, to enable smooth transition.

【００４９】 図２９は、右側の階段用スライド部材３
６の構成を示す。左側の階段用スライド部材３５と逆方
向に移動するので、階段溝３８は、左側の階段用スライ
ド部材３５に形成されている階段溝３７と逆方向とな
る。FIG. 29 shows a slide member 3 for stairs on the right side.
6 shows the configuration of No. 6. Since it moves in the opposite direction to the left stair slide member 35, the stair groove 38 is in the opposite direction to the stair groove 37 formed in the left stair slide member 35.

【００５０】 図３０は、カム部材５４の角変位に伴う
ロック爪２１、側方ロックレバー６３およびロック用位
置決め部材１１８の動作を示す。ロック用スライド部材
４５が後退したロック位置では、ロック爪２１が後方に
突出し、側方ロックレバー６３が右側方に突出し、ロッ
ク用位置決め部材１１８が後方寄りに変位する。ロック
位置ＳＷ９０は、ＯＦＦ状態となる。FIG. 30 shows the operation of the lock claw 21, the side lock lever 63, and the lock positioning member 118 due to the angular displacement of the cam member 54. At the locked position where the locking slide member 45 is retracted, the locking claw 21 projects rearward, the side lock lever 63 projects rightward, and the locking positioning member 118 is displaced rearward. The lock position SW90 is turned off.

【００５１】 図３１および図３２は、押出レバー７２
および押込レバー１４０に関連する構成を示す。図３１
に示す押出レバー７２は、伝達レバー７３との間にばね
７４が設けられているので、ストッカ１３にＣＤが挿入
されると後方に押され、挿入完了スイッチ１２４をＯＮ
状態に作動させる。図３２に示す押込レバー１４０で
は、伝達レバー１４３の突起２２１の形状が、直線部２
２２と曲線部２２３とを有するので、ロック用スライド
部材４５に形成されている突起２２４が直線部２２２に
当接するときには押込レバー１４０を角変位させる駆動
力が伝達される。突起２２４が曲線部２２３に当接する
ときには、伝達レバー１４３のみが角変位し、押込レバ
ー１４０には駆動力は伝達されない。31 and 32 show the pushing lever 72.
A configuration related to the push lever 140 is shown. Figure 31
Since the push lever 72 shown in FIG. 6 is provided with the spring 74 between the push lever 72 and the transmission lever 73, when the CD is inserted into the stocker 13, the push lever 72 is pushed backward and the insertion completion switch 124 is turned on.
Activate the state. In the push-in lever 140 shown in FIG. 32, the shape of the protrusion 221 of the transmission lever 143 is the linear portion 2
22 and the curved portion 223, the driving force for angularly displacing the pushing lever 140 is transmitted when the projection 224 formed on the locking slide member 45 contacts the linear portion 222. When the protrusion 224 contacts the curved portion 223, only the transmission lever 143 is angularly displaced, and the driving force is not transmitted to the pushing lever 140.

【００５２】 図３３は、図１に示すシャッタ２２に関
連する構成を示す。シャッタ２２は、シャッタ伝達レバ
ー６６を介して与えられる駆動力によって、ロック用ス
ライド部材４５が最も後退した位置でのみ開く。この状
態で、ロック爪２１、側方ロックレバー６３およびロッ
ク用位置決め部材１１８によってシャーシ２０が筐体１
２に対して固定された状態となっているので、ＣＤ１４
の挿入排出を円滑に行うことができる。シャッタ伝達レ
バー６６の先端は、スライド板２２５を横方向に変位さ
せる。横方向の変位は、傾斜溝２２６に嵌合するシャッ
タ２２のピンを介して、上下方向の開閉動作に変換され
る。シャッタ２２が閉じているか否かは、ホトインタラ
プタによる抜取り検知センサ２２８によって検出され
る。抜取り検知センサ２２８は、シャッタ伝達レバー６
６がその先端でシャッタ２２によって開口部２３を開け
ている状態でＯＮとなる。一旦シャッタ２２があいた状
態でＣＤ１４を挿入した後、開口部２３にＣＤ１４が残
っている状態では、シャッタ２２を閉じることができな
いので、抜取り検知センサ２２８はＯＮ状態を続ける。
ＣＤ１４が抜取られれば、抜取り検知センサ２２８はＯ
ＦＦ状態となる。FIG. 33 shows a configuration related to the shutter 22 shown in FIG. The shutter 22 is opened only at the most retracted position of the locking slide member 45 by the driving force applied via the shutter transmission lever 66. In this state, the chassis 20 is mounted on the chassis 1 by the lock claw 21, the side lock lever 63, and the locking positioning member 118.
CD14 because it is fixed to 2
Can be smoothly inserted and discharged. The tip of the shutter transmission lever 66 displaces the slide plate 225 laterally. The lateral displacement is converted into an opening / closing operation in the vertical direction via a pin of the shutter 22 fitted in the inclined groove 226. Whether or not the shutter 22 is closed is detected by the removal detection sensor 228 by the photo interrupter. The pull-out detection sensor 228 is the shutter transmission lever 6
6 is turned on when the opening 23 is opened by the shutter 22 at its tip. Once the CD 14 is inserted with the shutter 22 still present, and the CD 22 remains in the opening 23, the shutter 22 cannot be closed, so the extraction detection sensor 228 continues to be in the ON state.
If the CD 14 is removed, the removal detection sensor 228 will be
The state becomes FF.

【００５３】 図３４は、図１に示すオートチェンジャ
装置１１の制御回路１９に関連する電気的構成を示す。
ストッカの上昇位置を検出するストッカ位置センサ１１
４からは、位置検出片１０４の絶対位置に対応する電圧
出力が得られる。この電圧出力は、アナログ／デジタル
変換（以下「Ａ／Ｄ」と略称する）回路２３０によって
デジタルデータに変換され、マイクロコンピュータのプ
ログラム動作によって実現される制御回路１９に入力さ
れる。他のスイッチやセンサからの信号も制御回路１９
に入力され、予め設定されるプログラムに従って階段モ
ータ３１、ストッカモータ３２、挿排モータ１３０が回
転駆動される。また階段用スライド部材３５，３６の移
動位置は、ホトインタラプタによって実現されるカウン
トセンサ１２３の発光素子と受光素子との間をスリット
３９が通過する回数の計数値として検知することができ
る。また制御回路１９には、オートチェンジャ装置１１
の動作状態を入力するための指示入力手段であるキー入
力装置２３１や、時間の設定や計時を行うタイマ２３２
も接続される。FIG. 34 shows an electrical configuration related to the control circuit 19 of the autochanger device 11 shown in FIG.
Stocker position sensor 11 for detecting the raised position of the stocker
From 4, the voltage output corresponding to the absolute position of the position detecting piece 104 is obtained. This voltage output is converted into digital data by an analog / digital conversion (hereinafter abbreviated as “A / D”) circuit 230 and input to the control circuit 19 realized by the program operation of the microcomputer. Signals from other switches and sensors also control circuit 19
The stair motor 31, the stocker motor 32, and the insertion / ejection motor 130 are driven to rotate according to a preset program. The moving position of the stair slide members 35, 36 can be detected as a count value of the number of times the slit 39 passes between the light emitting element and the light receiving element of the count sensor 123 realized by the photo interrupter. Further, the control circuit 19 includes an auto changer device 11
Key input device 231 which is an instruction input means for inputting the operating state of the, and a timer 232 for setting and measuring time.
Is also connected.

【００５４】 図３５は図３４の制御回路１９の動作を
示す。ステップａ１から動作を開始し、ステップａ２で
は、現在ＣＤ１４の挿入または排出を行う挿排状態とな
っているか否かを判断する。挿排状態であれば、ステッ
プａ３で挿排状態に対するメカ初期化動作を行い、挿排
状態でなければステップａ４で挿排状態以外のメカ初期
化動作を行う。ステップａ３またはステップａ４のメカ
初期化が終了すると、ステップａ５でキー入力装置２３
１からの指示入力を待つ。指示入力があると、ステップ
ａ６で、ＣＤの挿入が指示されたか否かを判断する。Ｃ
Ｄ挿入が指示されたと判断されるときには、ステップａ
７で現在ＣＤの再生中であるか否かを判断する。再生中
であるときにはステップａ８で、ＣＤ挿入準備動作とし
て再生中のＣＤを排出する動作を行う。ステップａ８の
ＣＤ挿入準備動作が終了したとき、またはステップａ７
で再生中ではないと判断されるときには、ステップａ９
でＣＤ挿入動作を行う。FIG. 35 shows the operation of the control circuit 19 shown in FIG. The operation is started from step a1, and in step a2, it is determined whether or not the CD 14 is currently in the insertion / ejection state for inserting or ejecting. If it is in the insertion / ejection state, the mechanical initialization operation for the insertion / ejection state is performed in step a3, and if it is not in the insertion / ejection state, the mechanical initialization operation other than the insertion / ejection state is performed in step a4. When the mechanical initialization in step a3 or step a4 is completed, in step a5 the key input device 23
Wait for instruction input from 1. When the instruction is input, it is determined in step a6 whether or not the CD insertion is instructed. C
When it is determined that the D insertion is instructed, step a
In step 7, it is determined whether or not the CD is currently being reproduced. If the CD is being reproduced, an operation of ejecting the CD being reproduced is performed as a CD insertion preparation operation in step a8. When the CD insertion preparation operation of step a8 is completed, or step a7
If it is determined that the playback is not being performed in step a9, step a9
Then, the CD insertion operation is performed.

【００５５】 ステップａ６でＣＤの挿入動作ではない
と判断されるときには、ステップａ１０でＣＤ排出動作
が指示されたか否かを判断する。ＣＤ排出動作が指示さ
れているときには、ステップａ１１でＣＤを排出する動
作を行う。ステップａ１０でＣＤ排出が指示されていな
いと判断されるときにはステップａ１２でＣＤ検索が指
示されているか否かを判断する。指示されているときに
はステップａ１３でストッカの各段についてＣＤの有無
を検索する動作を行い、指示されていないときにはステ
ップａ１４で残りの動作としてＣＤチェンジ動作を行
う。ステップａ９、ステップａ１１、ステップａ１３ま
たはステップａ１４の動作が終了すると、ステップａ５
に戻る。なお、再生の途中で車載用オーディオ機器とし
ての他の動作、たとえばチューナからの放送受信などの
動作を指示されるときには、再生を中断状態とし、いつ
でも再生の再開可能な状態とする。When it is determined in step a6 that it is not the CD insertion operation, it is determined in step a10 whether or not the CD ejection operation is instructed. When the CD ejection operation is instructed, the operation of ejecting the CD is performed in step a11. When it is determined in step a10 that the CD ejection is not instructed, it is determined in step a12 whether or not the CD retrieval is instructed. If it is instructed, the operation for searching the presence or absence of the CD for each stage of the stocker is performed in step a13, and if not instructed, the CD change operation is performed as the remaining operation in step a14. When the operation of step a9, step a11, step a13, or step a14 ends, step a5
Return to. It should be noted that when another operation as an on-vehicle audio device is instructed during the reproduction, for example, an operation such as broadcast reception from the tuner, the reproduction is suspended and the reproduction can be resumed at any time.

【００５６】 図３６および図３７は、図３５のステッ
プａ３におけるメカ初期化動作のフローチャートおよび
タイムチャートをそれぞれ示す。ステップｂ１から動作
を開始し、ステップｂ２では階段モータ３１を逆転駆動
して架台１６を下降させ、挿排位置に移動させる。ステ
ップｂ３で挿排位置ＳＷ９１がＯＮ状態となると、ステ
ップｂ４のＣＤ排出動作が開始される。ステップｂ５で
排出完了センサ２０１がＯＮ状態となると、ＣＤの排出
が完了する。次にステップｂ５で挿入検知ＳＷ１８２が
ＯＮ状態となると、ステップｂ７のＣＤ挿入動作が開始
され、ステップｂ８で挿入完了ＳＷ１２４がＯＮ状態と
なるまで挿入動作が続けられる。ステップｂ９では階段
モータ３１を正転および逆転に駆動し、ロック位置スイ
ッチ９０がＯＦＦ状態からＯＮ状態となり、再びＯＦＦ
状態となることをステップｂ１０で検知してロック位置
復帰動作を行う。次にステップｂ１１でストッカモータ
３２を逆転駆動し、ストッカ１３を下降させて原点位置
に復帰させる。ストッカ１３の位置は、ステップｂ１２
でストッカ位置センサ１１４からの出力が原点として予
め設定されている値、たとえば（１Ｆ）ｈに対応するよ
うになるか否か判断し、ステップｂ１３で動作を終了す
る。以下、（１Ｆ）ｈの記法で、たとえば（）内の「１
Ｆ」が２桁の１６進数であることを示す。36 and 37 show a flowchart and a time chart of the mechanism initializing operation in step a3 of FIG. 35, respectively. The operation is started from step b1, and in step b2, the stair motor 31 is reversely driven to lower the gantry 16 and move it to the insertion / ejection position. When the insertion / ejection position SW 91 is turned on in step b3, the CD ejection operation of step b4 is started. When the ejection completion sensor 201 is turned on in step b5, the ejection of the CD is completed. Next, when the insertion detection SW 182 is turned on in step b5, the CD insertion operation of step b7 is started, and the insertion operation is continued until the insertion completion SW 124 is turned on in step b8. In step b9, the stair motor 31 is driven in the normal rotation and the reverse rotation, and the lock position switch 90 is changed from the OFF state to the ON state and turned OFF again.
The state is detected in step b10, and the lock position returning operation is performed. Next, at step b11, the stocker motor 32 is reversely driven to lower the stocker 13 and return it to the original position. The position of the stocker 13 is determined in step b12.
Then, it is determined whether or not the output from the stocker position sensor 114 corresponds to a value preset as the origin, for example, (1F) h, and the operation is ended in step b13. Hereinafter, in the notation of (1F) h, for example, "1" in ()
"F" is a 2-digit hexadecimal number.

【００５７】 図３８および図３９は、図３５のステッ
プａ４における挿排状態以外のメカ初期化動作に対応す
るフローチャートおよびタイムチャートをそれぞれ示
す。ステップｃ１から動作を開始し、ステップｃ２では
ストッカモータ３２を正転させてストッカ１３を上限ま
で上昇させる。ステップｃ３でストッカ位置センサ１１
４の出力から上限位置への到達を検出すると、ステップ
ｃ４で挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５
を進出させてクランプ位置まで到達させる。クランプ位
置への進出はステップｃ５でクランプ位置ＳＷ２０３の
ＯＮ作動によって検知され、次にステップｃ６で挿排モ
ータ１３０を逆転させ、ＰＵユニット１５を後退させて
ＰＬＡＹ位置まで復帰させる。ＰＬＡＹ位置への復帰
は、ステップｃ７でＰＬＡＹ位置センサ２０４によって
検知される。ステップｃ８では、ストッカモータ３２を
逆転させてストッカ１３を下降させる。ストッカ１３の
下降位置は、ステップｃ９でストッカ位置センサ１１４
の出力から検知する。ストッカ１３が下降すると、挿排
モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５を進出させ
てターンテーブル２７に装着されているＣＤ１４を、ス
トッカ１３内に挿入する。38 and 39 are a flowchart and a time chart, respectively, corresponding to the mechanical initialization operation other than the insertion / ejection state in step a4 of FIG. The operation is started from step c1, and at step c2, the stocker motor 32 is normally rotated to raise the stocker 13 to the upper limit. In step c3, the stocker position sensor 11
When the arrival at the upper limit position is detected from the output of No. 4, the insertion / ejection motor 130 is normally rotated in step c4, and the PU unit 15
To reach the clamp position. The advance to the clamp position is detected by the ON operation of the clamp position SW203 in step c5, and then the insertion / ejection motor 130 is reversely rotated in step c6 to retract the PU unit 15 and return it to the PLAY position. The return to the PLAY position is detected by the PLAY position sensor 204 in step c7. At step c8, the stocker motor 32 is rotated in the reverse direction to lower the stocker 13. The lowered position of the stocker 13 is determined by the stocker position sensor 114 in step c9.
Detected from the output of. When the stocker 13 descends, the insertion / ejection motor 130 rotates in the forward direction, the PU unit 15 advances, and the CD 14 mounted on the turntable 27 is inserted into the stocker 13.

【００５８】 ステップｃ１１でクランプ位置ＳＷ２０
３がＯＮ作動すると、挿排モータ１３０は停止し、一定
時間ｔ１経過後にストッカモータ３２が正転してＣＤ１
４はターンテーブル２７の中心軸１９１側から抜出さ
れ、クランプが解除される。ステップｃ１３でストッカ
位置センサ１１４の出力から、ストッカ１３の上昇位置
が所定位置に達すると判断されると、ステップｃ１４で
ＰＵユニット１５が架台１６の原点位置まで後退するユ
ニット排出動作が行われる。ステップｃ１５でユニット
原点ＳＷ２０６によって原点復帰が検知されると、ステ
ップｃ１６でストッカモータ３２を逆転させ、ストッカ
１３の原点復帰動作が行われる。ステップｃ１７でスト
ッカ位置センサ１１４の出力から原点復帰が検知される
と、ステップｃ１８で階段モータ３１が逆転され、架台
１６の原点復帰動作が行われる。ステップｃ１９で階段
原点ＳＷ８９がＯＮ状態となり、さらにスリット３９が
設けられている階段用スライド部材３５の部分がカウン
トセンサ１２３から外れると、架台１６の原点復帰が終
了する。階段モータ３１は時間ｔ１だけ一旦停止した
後、再び逆転を開始する。この間に階段用スライド部材
３５の階段用ラック４０からロック用スライド部材４５
のロック用ラック４６にピニオン２１０が噛合するラッ
クが切換えられる。ステップｃ２１でロック位置ＳＷ９
０がＯＦＦになると、ステップｃ２２で動作を終了す
る。In step c11, the clamp position SW20
3 is turned on, the insertion / ejection motor 130 is stopped, and the stocker motor 32 is rotated in the normal direction after a certain time t1 has elapsed, so that the CD1
4 is pulled out from the central shaft 191 side of the turntable 27, and the clamp is released. When it is determined from the output of the stocker position sensor 114 in step c13 that the raised position of the stocker 13 reaches the predetermined position, the unit discharge operation of retracting the PU unit 15 to the origin position of the gantry 16 is performed in step c14. When the origin return is detected by the unit origin SW 206 in step c15, the stocker motor 32 is reversed in step c16, and the origin return operation of the stocker 13 is performed. When the origin return is detected from the output of the stocker position sensor 114 in step c17, the stair motor 31 is reversed in step c18, and the origin return operation of the gantry 16 is performed. At step c19, the stairway origin SW 89 is turned on, and when the portion of the stairway slide member 35 provided with the slit 39 is removed from the count sensor 123, the origin return of the gantry 16 is completed. The stair motor 31 temporarily stops for the time t1 and then starts reverse rotation again. In the meantime, from the stair rack 40 of the stair slide member 35 to the lock slide member 45.
The rack in which the pinion 210 meshes with the locking rack 46 is switched. Lock position SW9 in step c21
When 0 is turned off, the operation ends in step c22.

【００５９】 図４０および図４１は、図３５のステッ
プａ８におけるＣＤ挿入準備動作のフローチャートおよ
びタイムチャートをそれぞれ示す。ステップｄ１から動
作を開始し、ステップｄ２ではストッカモータ３２を逆
転させストッカ１３を下降させる。ステップｄ３でスト
ッカ位置センサ１１４の出力から、ストッカ１３の下降
位置が所定位置に達すると、ストッカモータ３２を停止
し、一定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を正転さ
せ、ＰＵユニット１５をストッカ１３内に進出させる。
ステップｄ５でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮとなる
と、挿排モータ１３０を停止し、一定時間ｔ１経過後に
ステップｄ６でストッカモータ３２を正転させてストッ
カ１３を上昇させ、ＣＤ１４を中心軸１９１から抜出す
クランプ解除を行う。FIG. 40 and FIG. 41 show a flow chart and a time chart of the CD insertion preparation operation in step a8 of FIG. 35, respectively. The operation is started from step d1, and at step d2, the stocker motor 32 is rotated in the reverse direction to lower the stocker 13. When the lowered position of the stocker 13 reaches the predetermined position from the output of the stocker position sensor 114 in step d3, the stocker motor 32 is stopped, and the insertion / ejection motor 130 is normally rotated after the elapse of a certain time t1 to move the PU unit 15 to the stocker 13 To move in.
When the clamp position SW 203 is turned on in step d5, the insertion / ejection motor 130 is stopped, and after a lapse of a certain time t1, the stocker motor 32 is normally rotated to raise the stocker 13 in step d6 and the CD 14 is removed from the central shaft 191. Cancel.

【００６０】 ステップｄ７でストッカ位置センサ１１
４の出力からストッカ１３が所定位置まで上昇すること
が検知されると、ステップｄ８でモータ１３０を逆転さ
せＰＵユニット１５をストッカ１３内から後退させるユ
ニット排出動作を行う。ステップｄ９でユニット原点Ｓ
Ｗ２０６がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０を停止
する。次に一定時間ｔ１経過後に、ステップｄ１０でス
トッカモータ３２を逆転させ、ストッカ１３の原点復帰
を行う。ステップｄ１１でストッカ位置センサ１１４の
出力が所定値に達すると、ストッカモータ３２を停止
し、一定時間ｔ１経過後にステップｄ１２で階段モータ
３１を逆転させ、架台１６の原点復帰を行う。階段原点
ＳＷ８９がＯＮとなった後、ピニオン２１０に噛合する
ラックが階段用スライド部材３５の階段用ラック４０か
らロック用スライド部材４５のロック用ラック４６に切
換わり、ステップｄ１５のロック位置復帰動作が行われ
る。ロック位置復帰動作はステップｄ１４でロック位置
ＳＷ９０がＯＦＦとなると終了し、階段モータ３１を停
止する。ステップｄ１５ではストッカモータ３２が正転
され、ストッカ１３の上昇動作が行われる。ストッカ位
置センサ１１４の出力から、所定位置に達することがス
テップｄ１６で検出されると、ストッカモータ３２は停
止する。一定時間ｔ１経過後に、ステップｄ１７の挿排
モード切換え動作が階段モータ３１を逆転させることに
よって行われる。ステップｄ１９で挿排位置ＳＷ９１が
ＯＮ状態となると、ステップｄ２０で動作を終了する。In step d7, the stocker position sensor 11
When it is detected from the output of 4 that the stocker 13 has risen to a predetermined position, the motor 130 is rotated in the reverse direction in step d8, and the unit discharge operation is performed to retract the PU unit 15 from the stocker 13. Unit origin S in step d9
When W206 is turned on, the insertion / ejection motor 130 is stopped. Next, after a lapse of a fixed time t1, the stocker motor 32 is rotated in the reverse direction at step d10, and the origin of the stocker 13 is returned. When the output of the stocker position sensor 114 reaches a predetermined value in step d11, the stocker motor 32 is stopped, and after a lapse of a certain time t1, the stair motor 31 is rotated in the reverse direction in step d12 to return the gantry 16 to the origin. After the stairway origin SW 89 is turned on, the rack that meshes with the pinion 210 is switched from the staircase rack 40 of the staircase slide member 35 to the lock rack 46 of the lock slide member 45, and the lock position return operation of step d15 is performed. Done. The lock position return operation ends when the lock position SW 90 is turned off in step d14, and the stair motor 31 is stopped. In step d15, the stocker motor 32 is normally rotated and the stocker 13 is moved up. When it is detected in step d16 from the output of the stocker position sensor 114 that the predetermined position has been reached, the stocker motor 32 stops. After the elapse of the predetermined time t1, the insertion / ejection mode switching operation of step d17 is performed by reversing the stair motor 31. When the insertion / ejection position SW 91 is turned on in step d19, the operation is ended in step d20.

【００６１】 図４２および図４３は、図３５に示すス
テップａ９のＣＤ挿入動作のフローチャートおよびタイ
ムチャートをそれぞれ示す。ステップｅ１から動作を開
始し、ステップｅ２では挿入検知ＳＷ１８２がハイレベ
ルのＯＦＦとなって、１２ｃｍのＣＤ１４が挿入された
ことが検知される。一定時間ｔ１経過後に、ステップｅ
３で挿排モータ１３０が正転され、ディスク挿入の動作
が開始される。挿入されたＣＤ１４が後方に移動すると
ともに、排出完了センサ２０１の出力がハイレベルとな
り、挿入検知ＳＷ１８２がローレベルのＯＮ状態とな
り、ディスク有無検知センサ２０２の出力がハイレベル
からローレベルに変化する。ステップｅ４で、ＣＤ１４
がストッカ１３に挿入されて挿入完了ＳＷ１２４がＯＮ
状態となると、ステップｅ５で階段モータ３１が正転さ
れ、挿排位置からロック位置に復帰する動作が開始され
る。ロック位置ＳＷ９０がＯＮ状態となると挿排モータ
１３０が停止され、階段モータもｔ１の時間だけ停止し
た後、逆転され、再びロック位置ＳＷ９０がＯＦＦとな
る位置で停止し、ステップｅ６でＣＤ挿入動作を終了す
る。42 and 43 show a flowchart and a time chart of the CD inserting operation of step a9 shown in FIG. 35, respectively. The operation is started from step e1, and at step e2, the insertion detection SW 182 is turned off at a high level, and it is detected that the 12 cm CD 14 is inserted. After elapse of a certain time t1, step e
At 3, the insertion / ejection motor 130 is rotated in the normal direction, and the disc insertion operation is started. As the inserted CD 14 moves backward, the output of the ejection completion sensor 201 becomes high level, the insertion detection SW 182 becomes low level ON state, and the output of the disc presence / absence detection sensor 202 changes from high level to low level. In step e4, CD14
Is inserted in the stocker 13 and the insertion completion SW 124 is turned on.
In this state, the stair motor 31 is normally rotated in step e5, and the operation of returning from the insertion / ejection position to the lock position is started. When the lock position SW90 is in the ON state, the insertion / ejection motor 130 is stopped, the stair motor is also stopped for the time of t1, and then it is reversed, and the lock position SW90 is stopped again at the position where it is turned OFF. finish.

【００６２】 図４４および図４５は、図３５のステッ
プａ１１におけるＣＤ排出動作のフローチャートおよび
タイムチャートをそれぞれ示す。ステップｆ１から動作
を開始し、ステップｆ２ではストッカモータ３２を逆転
させてストッカ１３の下降を行う。ステップｆ３でスト
ッカ位置センサ１１４の出力から所定位置まで下降した
と判断されると、ストッカモータ３２を停止し、ステッ
プｆ４でディスク返却のために、一定時間ｔ１経過後に
挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５をスト
ッカ１３内に進出させる。ステップｆ５でクランプ位置
ＳＷ２０３がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０を停
止し、一定時間ｔ１経過後にステップｆ６でクランプ解
除動作を行うため、ストッカモータ３２を正転させ、ス
トッカ１３を上昇させる。ステップｆ７で、ストッカ位
置センサ１１４の出力からストッカ１３が所定高さまで
到達したと判断されるときには、ステップｆ８で一定時
間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を逆転させ、ＰＵユニ
ット１５をストッカ１３内から後退させるユニット排出
動作を行わせる。ステップｆ９でユニット原点ＳＷ２０
６がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０を停止する。
ステップｆ１０では、ストッカ１３の原点復帰を行うた
め、一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を逆転さ
せてストッカ１３を下降させ、ステップｆ１１でストッ
カ位置センサ１１４の出力から所定位置まで下降したこ
とが検出されると、ストッカモータ３２を停止する。ス
テップｆ１２で一定時間ｔ１経過後に階段モータ３１を
逆転させ、ステップｆ１３で架台の原点位置を検出し、
ラックの切換えのために一時停止した後、ステップｆ１
４でさらにロック用スライド部材４５を移動させて、ス
テップｆ１５でロック位置復帰を行う。FIG. 44 and FIG. 45 show a flowchart and a time chart of the CD ejecting operation in step a11 of FIG. 35, respectively. The operation is started from step f1, and in step f2, the stocker motor 32 is rotated in the reverse direction to lower the stocker 13. When it is determined in step f3 that the output from the stocker position sensor 114 has descended to the predetermined position, the stocker motor 32 is stopped, and in step f4, the insertion / ejection motor 130 is rotated in the normal direction after a certain time t1 for returning the disc. , PU unit 15 is advanced into the stocker 13. When the clamp position SW 203 is turned on in step f5, the insertion / ejection motor 130 is stopped, and the clamp release operation is performed in step f6 after a lapse of a certain time t1, so the stocker motor 32 is rotated in the normal direction and the stocker 13 is raised. When it is determined in step f7 that the stocker 13 has reached the predetermined height from the output of the stocker position sensor 114, the insertion / ejection motor 130 is rotated in the reverse direction after the elapse of the predetermined time t1 in step f8, and the PU unit 15 is retracted from the stocker 13. The unit eject operation is performed. Unit origin SW20 in step f9
When 6 is turned on, the insertion / ejection motor 130 is stopped.
In step f10, to return the stocker 13 to the origin, the stocker motor 32 is reversely rotated to lower the stocker 13 after a lapse of a certain time t1, and in step f11, it is detected from the output of the stocker position sensor 114 to a predetermined position. Then, the stocker motor 32 is stopped. In step f12, the stair motor 31 is rotated in the reverse direction after a certain time t1 has elapsed, and in step f13, the origin position of the gantry is detected.
After pausing for rack switching, step f1
In step 4, the lock slide member 45 is further moved, and in step f15, the lock position is returned.

【００６３】 ステップｆ１６ではストッカモータ３２
を正転させ、ストッカ１３を上昇させる。ステップｆ１
７ではストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１
３が所定位置まで上昇することを検知する。ストッカ１
３が所定位置まで上昇するとステップｆ１８で階段モー
タ３１および挿排モータ１３０をそれぞれ逆転させ、Ｃ
Ｄ１４を排出するディスク排出のための動作を行う。ス
テップｆ１９で挿排位置スイッチ９１がＯＮとなると、
階段モータ３１は停止させるけれども、挿排モータ１３
０の逆転は継続し、ステップｆ２０のＣＤ排出動作を続
ける。ステップｆ２１で排出完了センサ２０１がローレ
ベルとなってＣＤを検出すると挿排モータ１３０を停止
する。ステップｆ２２で一定時間ｔ１経過後、階段モー
タ３１を正転させ、ロック位置ＳＷ９０が一旦ＯＮ状態
となった後、階段モータ３１を逆転させるロック位置復
帰動作を行う。In step f16, the stocker motor 32
To rotate the stocker 13 forward and raise the stocker 13. Step f1
7, the output from the stocker position sensor 114 is changed to the stocker 1
It is detected that 3 is raised to a predetermined position. Stocker 1
3 is moved up to a predetermined position, the stair motor 31 and the insertion / ejection motor 130 are reversed in step f18, and C
An operation for ejecting the disc for ejecting D14 is performed. When the insertion / ejection position switch 91 is turned on in step f19,
Although the stair motor 31 is stopped, the insertion / ejection motor 13
The reverse rotation of 0 continues, and the CD ejecting operation of step f20 is continued. In step f21, when the ejection completion sensor 201 becomes low level and a CD is detected, the insertion / ejection motor 130 is stopped. In step f22, after a lapse of a certain time t1, the stair motor 31 is rotated in the forward direction, and after the lock position SW90 is once turned on, a lock position returning operation of rotating the stair motor 31 in the reverse direction is performed.

【００６４】 図４６および図４７は、図３５のステッ
プａ１２のＣＤ検索動作のフローチャートおよびタイム
チャートをそれぞれ示す。ステップｇ１から動作を開始
し、ステップｇ２ではストッカモータ３２を正転させ、
ストッカ上昇動作を行う。ステップｇ３でストッカ位置
センサ１１４の出力からストッカ１３が６段目の位置ま
で上昇していると判断されると、ストッカモータ３２が
停止し、一定時間ｔ１経過後、ステップｇ４のＣＤ排出
動作が行われる。このとき階段モータ３１および挿排モ
ータ１３０は逆転される。ここで６段目にはＣＤが収納
されている場合を想定する。46 and 47 show a flowchart and a time chart of the CD search operation of step a12 of FIG. 35, respectively. The operation is started from step g1, and the stocker motor 32 is normally rotated in step g2.
Perform stocker raising operation. When it is determined from the output of the stocker position sensor 114 in step g3 that the stocker 13 has risen to the position of the sixth stage, the stocker motor 32 is stopped, and after a certain time t1, the CD ejection operation of step g4 is performed. Be seen. At this time, the stair motor 31 and the insertion / ejection motor 130 are reversed. Here, it is assumed that a CD is stored in the sixth row.

【００６５】 ステップｇ５でＣＤが押出レバー７２に
よって排出完了センサ２０１の位置まで排出されると、
排出完了センサ２０１に受光されるＬＥＤ１８０からの
光が遮断され、排出完了センサ２０１はＯＦＦ状態とな
る。ステップｇ６では、押込みレバー１４０によるディ
スク押込みのためのＣＤ挿入動作として、階段モータ３
１および挿排モータ１３０を正転させ、ステップｇ７で
挿入完了スイッチ１２４がＯＮ状態となるまでディスク
押込みを続ける。ステップｇ８では階段モータ３１を逆
転させ、ステップｇ９でロック位置ＳＷ９０が一旦ＯＦ
Ｆ状態からＯＮ状態となり、再びＯＮ状態となる位置に
停止させる。次にステップｇ１０のストッカ上昇動作と
して、一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を正転
させてストッカ１３を持上げる。ステップｇ１１では、
ストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が５
段目位置まで持上がることを検知する。ステップｇ１２
では一定時間ｔ１経過後に、階段モータ３１および挿排
モータ１３０をそれぞれ逆転させ、ＣＤ排出動作を行
う。ここで、５段目にはＣＤが収納されていない場合を
想定する。When the CD is ejected to the position of the ejection completion sensor 201 by the pushing lever 72 in step g5,
The light from the LED 180 received by the discharge completion sensor 201 is blocked, and the discharge completion sensor 201 is turned off. At step g6, the stair motor 3 is operated as a CD inserting operation for pushing the disc by the pushing lever 140.
1 and the insertion / ejection motor 130 are rotated in the normal direction, and the disc pushing is continued until the insertion completion switch 124 is turned on in step g7. At step g8, the stair motor 31 is rotated in the reverse direction, and at step g9, the lock position SW90 is once turned off.
The F state is changed to the ON state and stopped at a position where the F state is changed to the ON state again. Next, as the stocker raising operation of step g10, the stocker motor 32 is rotated in the normal direction after a certain time t1 has elapsed, and the stocker 13 is lifted. In step g11,
From the output of the stocker position sensor 114, the stocker 13
Detects lifting to the step position. Step g12
Then, after the elapse of a certain time t1, the stair motor 31 and the insertion / ejection motor 130 are respectively reversed to perform the CD ejection operation. Here, it is assumed that a CD is not stored in the fifth row.

【００６６】 ステップｇ１３では、挿排位置ＳＷ９１
がＯＮ状態となることによって、架台１６が挿排位置に
達したことを検知し階段モータ３１および挿排モータ１
３０を一旦停止させる。以下同様にして、ステップｇ１
４では第２段目のストッカ内にＣＤ１４が保持されてい
るか否かを判断し、ステップｇ１５では第１段目のスト
ッカ内にＣＤ１４が保持されているか否かを判断し、ス
テップｇ１６で動作を終了する。In step g13, the insertion / ejection position SW91
Is turned on, it is detected that the gantry 16 has reached the insertion / ejection position, and the stair motor 31 and the insertion / ejection motor 1 are detected.
Stop 30 once. Similarly, the following steps g1
In step 4, it is determined whether or not the CD14 is held in the second-stage stocker, in step g15, it is determined whether or not the CD14 is held in the first-stage stocker, and the operation is performed in step g16. finish.

【００６７】 図４８および図４９は、図３５のステッ
プａ１４におけるＣＤ検出の動作をフローチャートおよ
びタイムチャートとしてそれぞれ示す。ステップｈ１か
ら動作を開始し、ステップｈ２でストッカモータ３２を
逆転させてストッカ１３を下降させる。ステップｈ３で
ストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が所
定位置まで下降していることが検出されると、ストッカ
モータ３２が停止する。ステップｈ４で一定時間ｔ１経
過後に挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５
に装着されているＣＤ１４をストッカ１３に戻す。ステ
ップｈ５でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮ状態となる
と、挿排モータ１３０を停止する。ステップｈ６では一
定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を正転させ、Ｃ
Ｄ１４を中心軸１９１から抜出すクランプ解除動作を行
う。ステップｈ７でストッカ位置センサ１１４の出力か
らストッカ１３が上限位置まで上昇したと判断される
と、ストッカモータ３２を停止する。ステップｈ８で一
定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を逆転させ、ＰＵ
ユニット１５をストッカ１３内から後退させユニット排
出を行う。ステップｈ９でユニット原点ＳＷ２０６がＯ
Ｎ状態となると、挿排モータ１３０を停止する。ステッ
プｈ１０では、一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３
２を逆転させ、ストッカ１３を全体として下降させスト
ッカ原点復帰を行う。ステップｈ１１で、ストッカ位置
センサ１１４の出力からストッカ１３が原点位置まで低
下したと判断されると、ステップｈ１２で一定時間ｔ１
経過後に階段モータ３１を回転させ、ステップｈ１３で
カウントセンサ２３２の出力から架台１６を所定の位置
に停止させる。FIGS. 48 and 49 show a CD detection operation in step a14 of FIG. 35 as a flowchart and a time chart, respectively. The operation is started from step h1, and the stocker motor 32 is reversely rotated in step h2 to lower the stocker 13. When it is detected from the output of the stocker position sensor 114 that the stocker 13 has descended to the predetermined position in step h3, the stocker motor 32 stops. In step h4, the insertion / ejection motor 130 is normally rotated after the elapse of a certain time t1, and the PU unit 15
Return the CD 14 mounted on the stocker 13 to the stocker 13. When the clamp position SW203 is turned on in step h5, the insertion / ejection motor 130 is stopped. At step h6, the stocker motor 32 is rotated in the normal direction after a certain time t1 has elapsed, and C
The clamp release operation of extracting D14 from the central shaft 191 is performed. When it is determined in step h7 from the output of the stocker position sensor 114 that the stocker 13 has moved up to the upper limit position, the stocker motor 32 is stopped. At step h8, the insertion / ejection motor 130 is rotated in the reverse direction after the elapse of a certain time t1, and PU
The unit 15 is retracted from the stocker 13 to eject the unit. At step h9, the unit origin SW 206 becomes O
When the N state is reached, the insertion / ejection motor 130 is stopped. At step h10, after a certain time t1 has elapsed, the stocker motor 3
2 is reversed, the stocker 13 is lowered as a whole, and the stocker origin is returned. If it is determined in step h11 that the stocker 13 has lowered to the origin position based on the output of the stocker position sensor 114, in step h12 a constant time t1
After a lapse of time, the stair motor 31 is rotated, and in step h13, the gantry 16 is stopped at a predetermined position based on the output of the count sensor 232.

【００６８】 ステップｈ１４では、一定時間ｔ１経過
後、ストッカモータ３２を正転させ、ストッカ１３を分
割して上昇させる。ステップｈ１５では、ストッカ位置
センサ１１４の出力からストッカ１３の分割された上半
分が上限位置まで上昇することを検知する。In step h14, the stocker motor 32 is rotated in the normal direction after a certain time t1 has elapsed, and the stocker 13 is divided and raised. At step h15, it is detected from the output of the stocker position sensor 114 that the upper divided half of the stocker 13 has risen to the upper limit position.

【００６９】 ステップｈ１６では、挿排モータ１３０
を正転させ、ＰＵユニット１５をストッカ１３内に進入
させる。ステップｈ１７でクランプ位置ＳＷ２０３がＯ
Ｎ状態となると、挿排モータ１３０を停止する。ステッ
プｈ１８で一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を
逆転させ、ステップｈ１９でストッカ位置センサ１１４
の出力から押圧位置まで下降したと判断されると、スト
ッカモータ３２を停止する。ステップｈ２０では、一定
時間ｔ２経過後に、ストッカモータ３２を正転させ、分
割されたストッカ１３の上半分を再び上昇させる。この
上昇位置は、ステップｈ２１でストッカ位置センサ１１
４の出力から判断する。ステップｈ２２では、一定時間
ｔ１経過後に挿排モータ１３０を逆転させ、ＰＵユニッ
ト１５に移されたＣＤ１４をＰＵユニット１５の後退と
ともにストッカ１３から引出す。ＰＵユニット１５が、
ＰＬＡＹ位置センサ２０４からの出力によって、ＰＬＡ
Ｙ位置まで到達すると判断されるとき、ステップｈ２３
で挿排モータ１３０を停止する。次にステップｈ２４で
一定時間ｔ１経過後、ストッカモータ３２を正転させ、
ストッカ１３をさらに上昇させる。ステップｈ２５でス
トッカ１３の上昇位置が上限のストッカ退避位置に到達
すると判断されると、ステップｈ２６で動作を終了す
る。At step h16, the insertion / ejection motor 130
And the PU unit 15 is moved into the stocker 13. At step h17, the clamp position SW203 becomes O.
When the N state is reached, the insertion / ejection motor 130 is stopped. At step h18, the stocker motor 32 is rotated in the reverse direction after the elapse of a certain time t1, and at step h19, the stocker position sensor 114
When it is determined from the output of the above that it has descended to the pressed position, the stocker motor 32 is stopped. In step h20, the stocker motor 32 is rotated in the normal direction after a certain period of time t2, and the upper half of the divided stocker 13 is raised again. This raised position is determined by the stocker position sensor 11 in step h21.
Judge from the output of 4. At step h22, the insertion / ejection motor 130 is rotated in the reverse direction after the elapse of the predetermined time t1, and the CD 14 transferred to the PU unit 15 is pulled out from the stocker 13 as the PU unit 15 moves backward. PU unit 15
The output from the PLAY position sensor 204 causes the PLA
When it is determined that the Y position is reached, step h23
The insertion / ejection motor 130 is stopped at. Next, at step h24, after a lapse of a certain time t1, the stocker motor 32 is normally rotated,
The stocker 13 is further raised. When it is determined in step h25 that the raised position of the stocker 13 reaches the upper limit stocker retreat position, the operation ends in step h26.

【００７０】 以上の各動作で、一定時間ｔ１はたとえ
ば１００ｍｓｅｃであり、ｔ２は５００ｍｓｅｃであ
る。以上説明した実施形態では、ストッカ１３のストッ
カ部材１００および１段目の最上段ストッカ部材１０１
は、前方寄りの部分がＣＤ１４とほぼ等しい形状を有し
ているので、上ローラ２５と下ローラ２６との位置がず
れて、挿入されるＣＤ１４の先端が上向きとなるのに対
し、円滑に案内することができる。搬送ローラ２４のロ
ーラの数を増やしたりして、ＣＤ１４の挿入がほぼ水平
に行えるようにすれば、ストッカ部材１００や最上段ス
トッカ部材１０１の前方側の部分を設けないようにする
こともできる。また、ディスク状記録担体としては、Ｃ
Ｄ１４と同様に、パーソナルコンピュータなどのＣＤ−
ＲＯＭにも同様に適用することができるのは勿論、レー
ザディスク（ＣＤ）やミニディスク（ＭＤ）などにも、
同様に適用することができる。In each of the above operations, the constant time t1 is, for example, 100 msec, and the t2 is 500 msec. In the embodiment described above, the stocker member 100 of the stocker 13 and the topmost stocker member 101 of the first stage.
Has a shape substantially equal to that of the CD 14, the upper roller 25 and the lower roller 26 are displaced from each other, and the tip of the inserted CD 14 is directed upward, whereas the guide is smoothly performed. can do. If the number of rollers of the transport roller 24 is increased so that the CD 14 can be inserted substantially horizontally, it is possible to omit the front part of the stocker member 100 or the uppermost stocker member 101. Further, as the disc-shaped record carrier, C
Similar to D14, CD- such as personal computer
Not only can it be applied to ROM as well, but it can also be applied to laser discs (CD), mini discs (MD), etc.
It can be applied similarly.

【００７１】 本発明は、次の実施の形態が可能であ
る。 （１）外部から挿入口を介して挿入された記録担体を１
枚ずつ搬送し、装置内部に設けられた複数枚の記録担体
を収納手段に収納し、選択的に再生部で記録担体を再生
する記録担体再生装置であって、外部から１枚ずつ記録
担体が挿入されて収納手段に搬送する場合には、再生手
段および収納手段を含むメカデッキ部のフローティング
支持をロックし、収納手段に収納された記録担体を再生
する場合には、前記メカデッキ部のフローティング支持
のロックを解除するロック手段を有することを特徴とす
る記録担体再生装置としての形態。The present invention can have the following embodiments. (1) One record carrier inserted from the outside through the insertion slot
A record carrier reproducing apparatus that conveys a plurality of record carriers provided inside the apparatus in a storage means and selectively reproduces the record carriers in a reproducing unit, wherein each record carrier is externally supplied one by one. When the recording medium is inserted and conveyed to the storing means, the floating support of the mechanical deck portion including the reproducing means and the storing means is locked, and when the record carrier stored in the storing means is reproduced, the floating support of the mechanical deck portion is A form as a record carrier reproducing device, characterized in that it has a lock means for releasing a lock.

【００７２】 収納手段に記録担体が外部から１枚ずつ
挿入されて搬送される場合、フローティング支持がロッ
クされて筺体に対して固定されるので、挿入口と収納手
段との相対的な位置がずれることはない。したがって記
録担体を１枚ずつ確実に収納手段に収納することができ
る。When the record carriers are inserted into the storage means one by one from the outside and conveyed, the floating support is locked and fixed to the housing, so that the relative positions of the insertion opening and the storage means are displaced. There is no such thing. Therefore, it is possible to surely store the record carriers one by one in the storing means.

【００７３】 また記録担体の再生時、前記ロックが解
除され、したがってメカデッキ部がフローティング支持
されて浮遊状態に保たれる。したがって外部からの振動
の悪影響を低減して記録担体の再生動作を行うことがで
き、外部の振動によって、記録担体の再生すべき情報の
位置がずれる事態を避けて、確実に情報の再生を行うこ
とができる。Further, during reproduction of the record carrier, the lock is released, so that the mechanical deck portion is floatingly supported and kept in a floating state. Therefore, it is possible to perform the reproducing operation of the record carrier while reducing the adverse effect of the external vibration, and to reliably reproduce the information while avoiding the situation where the position of the information to be reproduced on the record carrier is displaced due to the external vibration. be able to.

【００７４】 （２）前記収納手段は複数のストッカ部
材からなり、任意の位置で分割されたストッカ部材の間
に再生手段を進出させ、再生手段に記録担体を装着した
後に前記ロック手段は、メカデッキ部のフローティング
支持のロックを解除することを特徴とする記録担体再生
装置としての形態。(2) The storing means is composed of a plurality of stocker members, and the reproducing means is advanced between the stocker members divided at arbitrary positions, and after the recording medium is mounted on the reproducing means, the locking means is the mechanical deck. 1. A form as a record carrier reproducing device, characterized in that the floating support of the section is unlocked.

【００７５】 収納手段は、複数枚の各記録担体を収納
するストッカ部材から成り、この収納手段のストッカ部
材は任意の位置で分割可能であり、分割によって拡大さ
れる空間に、再生手段が進出／後退することが可能であ
る。このように収納手段は、再生手段の進出／後退のた
めに空間を拡大することができる構成を有するので、各
記録担体の収納のみのための空間を小さくすることがで
きる。再生手段によって記録担体を再生する際、メカデ
ッキ部のフローティング支持のロックを解除し、前述の
ように外部からの振動による悪影響を低減して、確実に
情報の再生を行うことができるようになる。The storage means is made up of a stocker member for storing a plurality of record carriers, and the stocker member of the storage means can be divided at any position, and the reproduction means can move into the space expanded by the division. It is possible to retreat. As described above, since the storage means has a structure capable of expanding the space for advancing / retreating the reproducing means, it is possible to reduce the space only for storing each record carrier. When the recording medium is reproduced by the reproducing device, the floating support of the mechanical deck is unlocked, and as described above, the adverse effect of external vibration can be reduced and the information can be surely reproduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【００７６】[0076]

【図１】本発明の実施の一形態によるオートチャンジャ
装置１１の全体的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an autochanger device 11 according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１のオートチャンジャ装置１１のディスクロ
ーディング状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a disc loading state of the auto changer device 11 of FIG.

【図３】図１のオートチャンジャ装置１１によるピック
アップユニットローディング状態を示す斜視図である。3 is a perspective view showing a pickup unit loading state by the autochanger device 11 of FIG. 1. FIG.

【図４】図１のオートチャンジャ装置１１によるディス
ククランプ動作を示す斜視図である。4 is a perspective view showing a disc clamp operation by the autochanger device 11 of FIG. 1. FIG.

【図５】図１のオートチャンジャ装置１１による再生動
作状態を示す斜視図である。5 is a perspective view showing a reproduction operation state by the autochanger device 11 of FIG. 1. FIG.

【図６】図１のオートチャンジャ装置１１のシャーシ２
０の平面図である。6 is a chassis 2 of the autochanger device 11 of FIG.
It is a top view of 0.

【図７】図１のシャーシ２０の正面図である。FIG. 7 is a front view of the chassis 20 of FIG.

【図８】図１のシャーシ２０の背面図である。FIG. 8 is a rear view of the chassis 20 of FIG.

【図９】図１のシャーシ２０の右側面図である。9 is a right side view of the chassis 20 of FIG. 1. FIG.

【図１０】図１のシャーシ２０の左側面図である。FIG. 10 is a left side view of the chassis 20 of FIG.

【図１１】図１のストッカ１３の平面図である。11 is a plan view of the stocker 13 of FIG. 1. FIG.

【図１２】図１のストッカ１３の正面図である。FIG. 12 is a front view of the stocker 13 of FIG.

【図１３】図１のストッカ１３の背面図である。FIG. 13 is a rear view of the stocker 13 of FIG.

【図１４】図１のストッカ１３の右側面図である。FIG. 14 is a right side view of the stocker 13 of FIG.

【図１５】図１のストッカ１３の左側面図である。FIG. 15 is a left side view of the stocker 13 of FIG.

【図１６】図１のストッカ１３の分割状態を示す全体的
な斜視図である。16 is an overall perspective view showing a divided state of the stocker 13 in FIG.

【図１７】図１のストッカ１３の分割状態の部分的な斜
視図である。FIG. 17 is a partial perspective view of the stocker 13 of FIG. 1 in a divided state.

【図１８】図１のストッカ１３のストッカ部材１００の
正面図である。18 is a front view of the stocker member 100 of the stocker 13 of FIG. 1. FIG.

【図１９】図１の架台１６の平面図である。19 is a plan view of the gantry 16 of FIG.

【図２０】図１の架台１６の正面図である。20 is a front view of the gantry 16 of FIG. 1. FIG.

【００７７】[0077]

【図２１】図１の架台１６の右側面図である。21 is a right side view of the gantry 16 of FIG. 1. FIG.

【図２２】図１の架台１６の左側面図である。22 is a left side view of the gantry 16 of FIG. 1. FIG.

【図２３】図１９〜図２２の架台１６に設けられるディ
スク確認機構の平面図である。23 is a plan view of a disc confirmation mechanism provided on the gantry 16 of FIGS. 19 to 22. FIG.

【図２４】図１のＰＵユニット１５の平面図である。24 is a plan view of the PU unit 15 of FIG. 1. FIG.

【図２５】図１のＰＵユニット１５の正面図である。25 is a front view of the PU unit 15 of FIG. 1. FIG.

【図２６】図１のＰＵユニット１５の左側面図である。FIG. 26 is a left side view of the PU unit 15 of FIG.

【図２７】図６〜図１０に示す階段用スライド部材３５
およびロック用スライド部材４５の斜視図である。FIG. 27 is a slide member for stairs 35 shown in FIGS. 6 to 10.
It is a perspective view of the locking slide member 45.

【図２８】階段用スライド部材３５とロック用スライド
部材４５のラック部分の連動状態を示す左側面図であ
る。28 is a left side view showing the interlocking state of the rack portions of the stair slide member 35 and the lock slide member 45. FIG.

【図２９】図６〜図１０に示す階段用スライド部材３６
の斜視図である。FIG. 29 is a stairway slide member 36 shown in FIGS. 6 to 10.
FIG.

【図３０】図６〜図１０に示すロック機構の動作を示す
簡略化した平面図である。FIG. 30 is a simplified plan view showing the operation of the lock mechanism shown in FIGS. 6 to 10.

【図３１】図６〜図１０に示す押出レバー７２に関連す
る構成を示す斜視図である。31 is a perspective view showing a configuration related to the pushing lever 72 shown in FIGS. 6 to 10. FIG.

【図３２】図１９〜図２２に示す押込みレバー１４０に
関連する構成を示す斜視図である。FIG. 32 is a perspective view showing a configuration related to the push-in lever 140 shown in FIGS. 19 to 22.

【図３３】図１のシャッタ２２に関連する構成を示す簡
略化した正面図である。33 is a simplified front view showing the configuration related to the shutter 22 of FIG. 1. FIG.

【図３４】図１の制御回路１９に関連する電気的構成を
示すブロック図である。34 is a block diagram showing an electrical configuration relating to the control circuit 19 of FIG. 1. FIG.

【図３５】図３４の制御回路１９の全体的な動作を示す
フローチャートである。35 is a flowchart showing the overall operation of the control circuit 19 of FIG.

【図３６】図３４の電気的構成の動作を示すフローチャ
ートである。36 is a flowchart showing the operation of the electrical configuration of FIG. 34.

【図３７】図３４の電気的構成の動作を示すタイムチャ
ートである。FIG. 37 is a time chart showing the operation of the electrical configuration of FIG. 34.

【図３８】図３４の電気的構成の動作を示すフローチャ
ートである。38 is a flowchart showing the operation of the electrical configuration shown in FIG. 34.

【図３９】図３４の電気的構成の動作を示すタイムチャ
ートである。FIG. 39 is a time chart showing an operation of the electrical configuration of FIG. 34.

【図４０】図３４の電気的構成の動作を示すフローチャ
ートである。40 is a flowchart showing the operation of the electrical configuration of FIG. 34.

【００７８】[0078]

【図４１】図３４の電気的構成の動作を示すタイムチャ
ートである。41 is a time chart showing an operation of the electrical configuration of FIG. 34. FIG.

【図４２】図３４の電気的構成の動作を示すフローチャ
ートである。42 is a flowchart showing the operation of the electrical configuration of FIG. 34.

【図４３】図３４の電気的構成の動作を示すタイムチャ
ートである。FIG. 43 is a time chart showing the operation of the electrical configuration of FIG. 34.

【図４４】図３４の電気的構成の動作を示すフローチャ
ートである。44 is a flowchart showing the operation of the electrical configuration of FIG. 34.

【図４５】図３４の電気的構成の動作を示すタイムチャ
ートである。45 is a time chart showing the operation of the electrical configuration of FIG. 34.

【図４６】図３４の電気的構成の動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 46 is a flowchart showing the operation of the electrical configuration of FIG. 34.

【図４７】図３４の電気的構成の動作を示すタイムチャ
ートである。FIG. 47 is a time chart showing the operation of the electrical configuration of FIG. 34.

【図４８】図３４の電気的構成の動作を示すフローチャ
ートである。48 is a flowchart showing the operation of the electrical configuration of FIG. 34.

【図４９】図３４の電気的構成の動作を示すタイムチャ
ートである。FIG. 49 is a time chart showing an operation of the electrical configuration of FIG. 34.

【図５０】従来からのオートチェンジャ装置の概略的な
構成を示す平面図および正面図である。FIG. 50 is a plan view and a front view showing a schematic configuration of a conventional autochanger device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

【００７９】 １１ オートチャンジャ装置 １２ 筐体 １３ ストッカ １４ ＣＤ １５ ＰＵユニット １６ 架台 １７ フローティング機構 １８ 昇降分離機構 １９ 制御回路 ２０ シャーシ ２１ ロック爪 ２２ シャッタ ２３ 開口部 ２４ 搬送ローラ ２５ 上ローラ ２６ 下ローラ ２７ ターンテーブル ２８ ＰＵ ２９ トラッキング機構 ３０ ベース ３１ 階段モータ ３２ ストッカモータ ３３ カバー ３５，３６ 階段用スライド部材 ３７，３８ 階段溝 ３９ スリット ４０ 階段用ラック ４５ ロック用スライド部材 ４６ ロック用ラック ４７ 連動用ピン ４８ 連動用長孔 ４９ 搬送切換用カム ５０ ストッカガイド ５１ ストッカストッパ ５４ カム部材 ５７ 後方ロック用カム溝 ５８ 側方ロック用カム溝 ５９ シャッタ用当接部 ６３ 側方ロックレバー ６６ シャッタ伝達レバー ７２ 押出レバー ８０，８１，８２ 送りねじ ８７ 階段上下限レバー ８８ 階段上限ＳＷ ８９ 階段原点ＳＷ ９０ ロック位置ＳＷ ９１ 挿排位置ＳＷ １００ ストッカ部材[0079] 11 Auto changer device 12 cases 13 Stocker 14 CD 15 PU unit 16 mounts 17 Floating mechanism 18 Lifting / separating mechanism 19 Control circuit 20 chassis 21 lock claw 22 shutter 23 opening 24 transport rollers 25 Upper roller 26 Lower roller 27 turntable 28 PU 29 Tracking mechanism 30 base 31 stair motor 32 Stocker motor 33 cover 35,36 Slide members for stairs 37,38 stairway ditch 39 slits 40 stair rack 45 Slide member for lock 46 Lock Rack 47 interlocking pin 48 interlocking long hole 49 Transport switching cam 50 Stocker guide 51 Stocker stopper 54 Cam member 57 Rear locking cam groove 58 Side locking cam groove 59 Shutter contact part 63 Side lock lever 66 Shutter transmission lever 72 Extrusion lever 80, 81, 82 Feed screw 87 Stair upper / lower limit lever 88 stairs upper limit SW 89 Stairs origin SW 90 Lock position SW 91 Insertion / ejection position SW 100 Stocker member

【００８０】 １０１ 最上段ストッカ部材 １０５，１０６ 分割用スライド部材 １０７ 爪 １０８ 突起 １０９ 保持用板ばね １１０ ＣＤ載置用爪 １１１ 分割用突起 １１２ ターンテーブル用長孔 １１３ 押出用切欠 １１４ ストッカ位置センサ １１８ ロック用位置決め部材 １２３ カウントセンサ １２４ 挿入完了ＳＷ １３０ 挿排モータ １３３ 移動歯車 １３４ ピニオン歯車 １３５ ロック用スライド板 １４０ 押込レバー １５０〜１５５ 長孔 １５６，１５７ 係止溝付長孔 １６０，１７０ スライド板 １６１，１７１ ラック １６２，１６３，１６７，１７２，１７３，１７４ ホ
ロワ １６９ 連動歯車 １７５ 揺動レバー １８０，１８１ ＬＥＤ １８２ 挿入検知スイッチ １９０，１９６ モータ １９１ 中心軸 １９２ 爪 １９３ ばね １９４ カバー １９５ ラック ２０１ 排出完了センサ ２０２ ディスク有無検知センサ ２０３ クランプ位置ＳＷ ２０４ ＰＬＡＹ位置センサ ２０６ ユニット原点ＳＷ ２２８ 抜取り検知センサ ２３１ キー入力装置101 uppermost stocker members 105, 106 split slide member 107 claw 108 projection 109 holding leaf spring 110 CD mounting claw 111 split projection 112 turntable long hole 113 pushout notch 114 stocker position sensor 118 lock Positioning member 123 Count sensor 124 Insertion completion SW 130 Insertion / ejection motor 133 Moving gear 134 Pinion gear 135 Locking slide plate 140 Pushing levers 150 to 155 Long holes 156 and 157 Long holes with locking groove 160 and 170 Slide plates 161 and 171 Rack 162, 163, 167, 172, 173, 174 Follower 169 Interlocking gear 175 Swing lever 180, 181 LED 182 Insertion detection switch 190, 196 Motor 191 Central shaft 192 Claw 193 Spring 194 Cover 195 Rack 01 ejection completion sensor 202 disk presence detecting sensor 203 clamping position SW 204 PLAY position sensor 206 unit origin SW 228 sampling detection sensor 231 key input device

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−169243（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/26 Front page continuation (56) Reference JP-A-7-169243 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) G11B 17/26

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数枚のディスク状の記録担体を収納し
て選択される記録担体の位置で分割される収納手段と、
筐体に設けられる記録担体挿排用開口部と、該記録担体
の再生ヘッドが搭載された再生部とを有するディスク状
記録担体再生装置において、 前記記録担体の前記記録担体挿排用開口部から収納手段
への挿入、および収納手段から該開口部への排出のため
に、該記録担体の搬送を行う搬送手段と、 前記再生部に対し、分割される収納手段方向への移動、
および収納手段から離反する方向への移動を行う再生部
移動手段と、 前記搬送手段および前記再生部移動手段を駆動する駆動
手段とを備えたことを特徴とするディスク状記録担体再
生装置。1. Storage means for storing a plurality of disc-shaped record carriers and dividing the record carrier at a selected position of the record carrier,
In a disc-shaped record carrier reproducing device having a record carrier inserting / removing opening provided in a housing and a reproducing unit in which a reproducing head of the record carrier is mounted, from the record carrier inserting / ejecting opening of the record carrier, Transporting means for transporting the record carrier for inserting into the storing means and discharging from the storing means to the opening, and moving in the direction of the storing means divided with respect to the reproducing section,
A disk-shaped record carrier reproducing apparatus comprising: a reproducing unit moving unit that moves in a direction away from the storing unit; and a driving unit that drives the conveying unit and the reproducing unit moving unit. 【請求項２】 前記駆動手段からの駆動力を前記再生移
動手段に伝達／遮断を切り換える切換手段を備えること
を特徴とする請求項１記載の記録担体再生装置。2. The record carrier reproducing apparatus according to claim 1, further comprising switching means for switching transmission / shutoff of the driving force from the driving means to the reproduction moving means. 【請求項３】 前記切換手段は、複数の歯車列が噛合さ
れる歯車を含み、 前記歯車列の噛合状態を切り換える移動可能な歯車が含
まれることを特徴とする請求項２記載の記録担体再生装
置。3. The record carrier reproduction according to claim 2, wherein the switching means includes a gear that meshes with a plurality of gear trains, and includes a movable gear that switches a meshing state of the gear train. apparatus. 【請求項４】 前記搬送手段は、搬送ローラを含み、 前記駆動手段は、搬送ローラを軸線方向の一端側で駆動
し、 前記歯車列および前記切換手段は、搬送ローラの軸線方
向の他端側で駆動されるように配置されることを特徴と
する請求項２記載のディスク状記録担体再生装置。4. The carrying means includes a carrying roller, the driving means drives the carrying roller at one end side in the axial direction, and the gear train and the switching means have the other end side in the axial direction of the carrying roller. 3. The disk-shaped record carrier reproducing apparatus according to claim 2, wherein the disk-shaped record carrier reproducing apparatus is arranged so as to be driven by.