JP3608553B2 - 交流発電電動機用インバータ - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、発電機機能および電動機機能の両方を備えた交流発電電動機に用いられるインバータに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
停車中にエンジンのアイドリングを行わず、発進毎に静粛性の高いスタータモータでエンジンを始動させるタイプの自動車がある。この種の自動車に搭載される静粛性の高いスタータモータには交流発電電動機が一般に用いられる。そして、この交流発電電動機は自動車の通常走行時において発電機(オルタネータ)として機能する。交流発電電動機を電動機(スタータモータ)として機能させるときにはバッテリの直流電源を交流に変換して交流発電電動機に供給するインバータが必要である。また、交流発電電動機を発電機(オルタネータ)として機能させるときには発生した交流電力を直流電力に変換してバッテリに蓄えるための整流器が必要である。したがって、交流発電電動機用インバータには発電時の整流機能が一般に付加されている。
【0003】
自動車になどに適用される交流発電電動機用インバータの公知例として、特開平10−191691号公報が挙げられる。この公報の内容はその要約書に記載されているように、電力制御装置が、それぞれ並列に接続されているスイッチング素子およびダイオード素子の複数組とダイオード素子の過熱を検知するサーミスタとを有し、発電電動機を駆動制御するインバータモジュールと、インバータモジュールの各スイッチング素子を制御すると共に、サーミスタの出力からダイオード素子の過熱を判定し、過熱と判定される場合に発電電動機の発電作用を抑制ないし停止するスイッチング制御回路を有し、三相交流型発電電動機の駆動および発電の制御を行う、といったものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
この従来技術によれば、交流発電電動機が発電機として作動中にダイオード素子が過熱した場合に、ダイオード素子に組み合わされたスイッチング素子が破壊しないように、発電を抑制する。しかし、発電が抑制されるためエネルギー効率が低下し、必要十分な発電を行うことができなくなるという問題がある。
【0005】
そこで本発明は、交流発電電動機を発電機として作動させる際にスイッチング素子に形成されているダイオードの過熱を防止しながら必要十分な発電を行うことができる交流発電電動機用インバータを提供することを課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために、本発明の交流発電電動機用インバータは、交流発電電動機と充放電手段との間に接続され、交流発電電動機を電動機として動作させる際には複数のスイッチング素子を制御することにより充放電手段からの直流電力を三相交流電力に変換して交流発電電動機に電力を供給し、交流発電電動機を発電機として動作させる際には複数のスイッチング素子にそれぞれ形成されているボディダイオードを利用して交流発電電動機で発生した交流電力を直流電力に変換し充放電手段に出力する交流発電電動機用インバータにおいて、各ボディダイオードに並列接続された整流用ダイオードと、交流発電電動機の発電時にボディダイオードへ流れる電流を抑制する抑制手段とを備え、整流用ダイオードは交流発電電動機と同一のケーシング内に配置され、交流発電電動機の冷却用ファンで冷却されるようになっていることを特徴とする。
【0007】
この構成によれば、抑制手段の抑制制御によって、ボディダイオードに流れる電流が減少するように抑制することができる。このとき、整流用ダイオードには電流を流すことができるので、ボディダイオードの過電流による過熱を防止しながら、必要十分な発電を行うことができる。また、整流用ダイオードは交流発電電動機の冷却用ファンで冷却されるので発熱が抑制される。
【0008】
また、抑制手段は、交流発電電動機の発電時にボディダイオードへ流れる電流を遮断するものであることが望ましい。
【0009】
この構成によれば、発電時であってもボディダイオードに電流が流れないので、ボディダイオードが全く発熱しない。
【0010】
また、本発明の交流発電電動機のインバータにおいては、交流発電電動機の発電時に充放電手段に流れ込む電流を検出する電流検出手段を備え、電流検出手段の検出値に応じて発電量を制御することが望ましい。
【0011】
一般に、充放電手段に対する充電電流の制御は、充放電手段の電圧に応じて励磁電流を制御することにより達成している。ところが、充放電手段に蓄えられている電荷量が少ない場合には充電電流が流れても電圧が上昇せず、電圧が上昇するまで電流を増やし続けてしまう。しかし、この構成のように、電流検出手段の検出値に応じて発電量を制御すれば、充放電手段の電圧が低いときでも過電流を防止できる。
【0012】
電流検出手段としては、充放電手段と整流用ダイオードとの間の電流経路に設けられた多機能スイッチ素子、充放電手段と整流用ダイオードとの間の電流経路における所定配線区間に生じる電位差に基づいて電流を算出するもの、整流用ダイオードに並列接続したトランジスタ等が挙げられる。
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態にかかる交流発電電動機用インバータについて図面を参照して説明する。
【0014】
(第1実施形態)
図1は第1実施形態にかかる三相交流発電電動機用インバータの回路構成図である。この図1において、10は自動車のスタータモータおよびオルタネータとして機能する三相交流発電電動機、12は充放電手段であるバッテリーである。この三相交流発電電動機10とバッテリー12との間に、第1実施形態の交流発電電動機用インバータが接続されている。
【0015】
インバータの接続構成を説明すると、まず、三相交流発電電動機10とバッテリー12のプラス端子との間には、上アームのスイッチング素子であるIPD(Intelligent Power Device)50,51,52およびこれらと直列に接続されている電流制御手段であるMOSトランジスタ62が接続されている。IPD50〜52はいわゆる多機能スイッチング素子であり、MOS型のFET50a〜52aと、このFET50a〜52aのソース−ドレイン間に実質的に形成されているボディダイオード50b〜52bとを備え、この他、チャージポンプによるゲート昇圧駆動機能、過電流および過熱検出機能のための回路を備える。過電流および過熱検出は、FET50a〜52aの過電流および過熱を検出するものであり、これは、三相交流発電電動機10を電動機として動作させたときの過電流および過熱検出を行うことになる。
【0016】
三相交流発電電動機10と接地点との間には、下アームのスイッチング素子26,27,28およびこれらと直列に接続されている電流制御素子であるMOSトランジスタ63が接続されている。スイッチング素子26,27,28はMOS型のFET26a〜28aであり、このFET26a〜28aのソース−ドレイン間に実質的に形成されているボディダイオード26b〜28bを備える。
【0017】
下アームのスイッチング素子26〜28のゲート端子には、バッファ34,35,36および論理積回路54,55,56を介してPWM(Pulse Width Modulation)駆動回路58の出力端子とゲート制御回路60のゲート駆動信号出力端子が接続されている。また、上アームのIPD50,51,52の制御信号入力端子には反転素子100〜102を介してゲート制御回路60のゲート駆動信号出力端子が接続されている。
【0018】
さらに、上アームIPD50〜52および下アームスイッチング素子26〜28の各々の接続点と、バッテリー12およびスイッチング素子62の接続点との間に、三相交流発電電動機10のレクチ用(整流用)ダイオード65,66,67がそれぞれ接続されている。また、上アームIPD50〜52および下アームスイッチング素子26〜28の各々の接続点と接地点との間に、レクチ用ダイオード68,69,70がそれぞれ接続されている。
【0019】
ゲート制御回路60は、力行、発電切換、および励磁調整の各制御信号の入力に応じて力行、発電切換、および励磁調整の各制御を行う。さらに、ゲート制御回路60は、三相交流発電電動機10を電動機として作動させる場合に、ホールセンサ48で検出される三相交流発電電動機10の回転角や、IPD50〜52で検出(電流モニタ)される電流値に応じて、IPD50〜52およびスイッチング素子26〜28をON/OFFする。
【0020】
PWM駆動回路58は、パルス幅変調により得た複数回の「L」/「H」を繰り返すPWM駆動信号を生成して論理積回路54〜56に供給する。一方、論理積回路54〜56にはゲート駆動信号が供給されているので、その出力信号は、ゲート制御回路60から出力されるゲート駆動信号がFETを動作させる「H」レベルの区間に「L」/「H」を繰り返す。そして、この出力信号がスイッチング素子26〜28のFETのゲート端に供給される。これによって、スイッチング素子26〜28のFETが高速にスイッチング動作する。
【0021】
たとえば、IPD52のFET52aが三相交流発電電動機10のリアクトルを介してスイッチング素子27のFET27aに直列に接続された電流経路を例に挙げると、IPD52のFET52aが動作状態となっている時に、スイッチング素子27が高速にスイッチング動作を行い、三相交流発電電動機10の負荷電流が高精度に制御される。
【0022】
このような構成のインバータにおける本実施の形態の特徴は、前述したようにスイッチング素子62,63をバッテリ12と上下アームとの間に設け、発電動作時にスイッチング素子62、63を遮断あるいは制御して、各IPD50〜52および各スイッチング素子26〜28のボディダイオード50b〜52bおよび26b〜28bに流れる電流を遮断あるいは抑制するようにしたことにある。
【0023】
ボディダイオード50b〜52b、26b〜28bに流れる電流が遮断あるいは抑制されても、レクチ用ダイオード65〜70にはバッテリー充電のための電流が流れる。したがって、その場合にレクチ用ダイオード65〜70は発熱することになるが、図2に示すように、三相交流発電電動機10と同一のケーシング内に配置され、そのファン10Fによって冷却されるので発熱が抑制される。
【0024】
ここで説明を分かり易くするため、図3に図1の特徴部分を抜き出して上記電流の抑制制御について説明する。
【0025】
三相交流発電電動機10が電動機から発電機に切り替わった後、発電量の増加に伴い、矢印Y1,Y2で示すように発電機10からバッテリー12方向へ流れる発電電流量が多くなる。電流抑制信号は、この発電電流量に応じて、各MOSトランジスタ62,63のゲートを徐々に閉じるように制御し、予め定められた閾値以上の発電電流値となった場合に各MOSトランジスタ62,63を完全にオフとする信号である。
【0026】
この電流抑制信号には、例えばエンジンの回転数を電気変換した信号が用いられる。つまり、エンジンの回転数と発電電流値との相関関係を求めておき、回転数が高くなって発電電流値が高くなるに応じて、各MOSトランジスタ62,63のゲートを徐々に閉じるように制御し、閾値以上の高い回転数となった場合に各MOSトランジスタ62,63を完全にオフとするように定める。
【0027】
このような抑制制御過程において、発電電流値が低い段階では、レクチ用ダイオード67,71と、上下アームのスイッチング素子52,27のボディダイオードとの双方に並列に発電電流が流れるが、発電電流値が徐々に高くなって行くと、上下アームのスイッチング素子52,27のボディダイオードに流れる電流が減少してゆく。そして、各MOSトランジスタ62,63がオフになると、上下アームのスイッチング素子52,27のボディダイオードには電流が流れなくなる。
【0028】
この状態では、発電電流は全てレクチ用ダイオード67,71を介してバッテリー12へ流れるが、レクチ用ダイオード67,71は、上記のようにファン10Fで冷却されるので、電流による破壊に繋がる発熱は生じない。
【0029】
このように、第1実施形態の交流発電電動機用インバータによれば、交流電動機または交流発電機として機能する三相交流発電電動機10の電流制御用のスイッチング素子26〜28,50〜52が三相交流生成可能な状態に配置されて成り、三相交流発電電動機10の発電時にスイッチング素子のボディダイオード26b〜28b,50b〜52bへ流れる電流を、発電量に応じてスイッチング素子62,63で抑制し、この抑制に拘わらず発電時の電流が流れるように、ボディダイオード26b〜28b,50b〜52bの各々に、三相交流発電電動機10のレクチ用ダイオード65〜70を並列接続した。
【0030】
このように、スイッチング素子62,63の抑制制御により、発電量が多くなるほどに各スイッチング素子26〜28,50〜52のボディダイオード26b〜28b,50b〜52bに流れる電流が減少するように抑制することができ、この抑制時でもレクチ用ダイオード65〜70で電流を流すことができるので、各ボディダイオード26b〜28b,50b〜52bの過電流による過熱を防止しながら、必要十分な発電を行うことができる。
【0031】
この他、第1実施形態の変形例として、図4に示すように、電流制御素子であるMOSトランジスタ62,63に代え、ON/OFFスイッチ72,73を接続してもよい。この場合、ON/OFFスイッチ72,73は、SW(スイッチング)信号に応じてON/OFFを行う。
【0032】
このSW信号には、例えばエンジンの完全爆発状態を示す判定信号が用いられる。この判定信号が適用できる理由は、上下アームのスイッチング素子52,27のボディダイオード52b,27bに発電電流が流れ出しても、直ぐにボディダイオード52b,27bが過熱状態とはならないので、電動機から発電機に切り替わった瞬間に抑制しなくてもよいからである。
【0033】
このようなSW信号によるON/OFF制御過程においては、発電機に切り替わった後、エンジンが完全爆発状態となった時点で、各ON/OFFスイッチ72,73がOFFとなり、これによって、上下アームのスイッチング素子52,27のボディダイオード52b,27bには電流が流れなくなる。この変形例においても、各スイッチング素子26〜28,50〜52の過電流による過熱を防止しながら、必要十分な発電を行うことができる。
【0034】
また、本発明の交流発電電動機用インバータは、図5や図6に示すインバータに、ボディダイオードに流れる電流の抑制手段およびレクチ用ダイオードを付加した構成でもよい。
【0035】
図5に示すインバータは、三相交流発電電動機10とバッテリー12との間に、上アームのスイッチング素子としてIPD50〜52だけでなく,IPD80〜82がさらに付加されていることを特徴とする回路構成となっている。図7に図5の代表部分を抜き出して説明する。
【0036】
図7に示すように、上アームの直列接続IPD52,82の両端にレクチ用ダイオード67を並列接続すると共に、上記第1実施形態で説明したと同様に、下アームのスイッチング素子27と接地との間にレクチ用ダイオード69を並列接続し、さらに、下アームのスイッチング素子27とアースとの間に、電流抑制制御用のスイッチング素子63を接続する。
【0037】
ここで、図1に示したように上アーム側に抑制制御用のスイッチング素子を接続しない理由は、次の内容による。図7の構成の場合、直列接続IPD52,82のボディダイオードと、レクチ用ダイオード67とが並列接続されている。つまり、各ボディダイオードが直列接続されていることからレクチ用ダイオード67の2倍の抵抗値となる。これによって、三相交流発電電動機10のリアクトルからバッテリー12へ流れる電流が、矢印Y2で示すようにレクチ用ダイオード67を回流する。これによって、直列接続ボディダイオードを流れる電流を低減することができるので、その発熱を低減することができるからである。
【0038】
このような構成においても、図5に示す各スイッチング素子26〜28,50〜52,80〜82の過電流による過熱を防止しながら、必要十分な発電を行うことができる。
【0039】
図6に示すインバータは、三相交流発電電動機10とバッテリー12のプラス端子との間に、電流センサ84〜86を介して上アームのスイッチング素子88〜90が接続され、同間に、一端が接地されたコンデンサ24を介して下アームのスイッチング素子26〜28が接続されている。さらに、上アームのスイッチング素子88〜90と下アームのスイッチング素子26〜28に、バッファ92〜94、34〜36を介してゲート駆動回路96〜98が接続され、このゲート駆動回路96〜98に制御回路100が接続され、制御回路100にホールセンサ48と電流センサ84〜86が接続されて構成されている。そして、この構成のインバータに、電流抑制手段およびレクチ用ダイオードが付加される。
【0040】
図8は、図6のインバータに電流抑制手段およびレクチ用ダイオードを付加した場合の代表部分を抜き出して示したものである。同図に示すように、上アームのスイッチング素子90とバッテリー12との間に抑制制御用のスイッチング素子62を接続し、下アームのスイッチング素子27と接地との間に抑制制御用のスイッチング素子63を接続する。また、三相交流発電電動機10と上アームのスイッチング素子90との間と、スイッチング素子62とバッテリー12との間に、レクチ用ダイオード67を接続する。さらに、上記第1実施形態で説明したと同様に、下アームのスイッチング素子27とアースとの間にレクチ用ダイオード69を接続する。このような構成においても、図6に示す各スイッチング素子88〜90,26〜28の過電流による過熱を防止しながら、必要十分な発電を行うことができる。
【0041】
(第2実施形態)
図9は第2実施形態にかかる三相交流発電電動機のインバータの回路構成図である。
【0042】
この図9の(a)〜(c)に示すインバータは、何れも上記図1に示したインバータに電流検出手段を接続した場合の回路図であり、図1のインバータの一部を簡略して表したものである。
【0043】
図9(a)に示すインバータは、複数の矢印で示す発電機10からバッテリー12間の発電電流の電流経路において、バッテリー12のプラス端直後に、電流検出手段として前述で説明したと同機能のIPD111を接続したものである。IPD111は、他のIPD52とは、FETのソース−ドレインの接続が逆にしてある。このように接続することによって、IPD111自体が備える電流検出機能で、発電電流、即ちバッテリー12への充電電流の値が検出される。
【0044】
図9(b)に示すインバータは、複数の矢印で示す発電機10からバッテリー12間の発電電流の電流経路において、バッテリー12のプラス端直後における所定区間の配線抵抗113の電位差V1を検出することによって、電流検出を行うようにしたものである。この電流検出には例えばバスバーなどを利用する。
【0045】
図9(c)に示すインバータは、レクチ用ダイオードにPNP型トランジスタ115を並列接続したカレントミラー回路によりレクチ用ダイオードに流れる電流値を検出するようにしたものである。そのカレントミラー回路は、PNP型トランジスタ115のエミッタ端を、レクチ用ダイオード69のカソード端に接続すると共に、コレクタ端を、抵抗器116を介してアノード端に接続することによって構成したものである。このようにPNP型トランジスタ115をレクチ用ダイオード69に並列接続することで、レクチ用ダイオード69に流れる電流に比例した電流が、PNP型トランジスタ115のエミッタ−コレクタ間に現れることになる。この電流を、抵抗器116で電位変換し、抵抗器116両端の電位差V2を検出することによって電流検出を行う。
【0046】
図9(a)〜図9(c)のそれぞれのインバータにおいて検出された電流値は、発電機10の励磁電流の制御に利用される。すなわち、所定値以上の検出電流が所定時間継続した場合には、発電機10の励磁電流を小さくすることにより、充電電流を抑えることができる。
【0047】
一般に、バッテリに対する充電電流の制御は、バッテリの電圧に応じて励磁電流を制御することにより達成している。ところが、バッテリに蓄えられている電荷量(SOC:state of charge)が少ない場合には充電電流が流れても電圧が上昇せず、電圧が上昇するまで電流を増やし続けてしまう。しかし、この構成のように、電流検出手段の検出値に応じて発電量を制御すれば、充放電手段の電圧が低いときでも過電流を防止できる。その結果、素子を破壊したり、ハーネスの耐久性を低下させることがない。
【0048】
図9(a)の交流発電電動機用インバータによれば、三相交流発電電動機10と、この発電機10による発電電流が充電されるバッテリー12との間の電流経路に、スイッチング動作を行うIPD111を接続したので、IPD111自体が備える電流検出機能で、発電電流、即ちバッテリー12への充電電流の値を検出することができる。従って、安価なIPDで容易に発電電流の検出を行うことができる。
【0049】
また、図9(b)のインバータにおける電流検出手段によれば、三相交流発電電動機10と、この発電機10による発電電流が充電されるバッテリー12との間の電流経路にあって、所定区間の配線抵抗113の電位差V1を検出して電流検出を行うようにした。これによって、安価で容易な構成で充電電流を検出することができる。
【0050】
さらに、図9(c)の電流検出手段によれば、三相交流発電電動機10のレクチ用ダイオード69の両端に、抵抗器116を介してPNP型トランジスタ115を並列接続した。これによって、カレントミラー回路が形成されるので、レクチ用ダイオード69に流れる電流に比例した電流がPNP型トランジスタ115に現れることになり、この電流を抵抗器116の両端の電位差V2を用いて検出することによって、安価で容易に充電電流を検出することができる。
【0051】
【発明の効果】
本発明の交流発電電動機用インバータによれば、スイッチング素子のボディダイオードに並列接続された整流用ダイオードと、交流発電電動機の発電時にボディダイオードへ流れる電流を抑制する抑制手段とを備えているので、発電時の充電電流を低下させずに、ボディダイオードに流れる電流を抑制することができる。これにより、ボディダイオードの過電流による過熱を防止しながら、必要十分な発電を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施形態にかかる三相交流発電電動機用インバータの回路構成図である。
【図2】三相交流発電電動機のレクチ用ダイオードがファンによって冷却される様態を示す図である。
【図3】第1実施形態にかかる三相交流発電電動機用インバータの特徴部分を示す回路構成図である。
【図4】第1実施形態の変形例による三相交流発電電動機用インバータの回路構成図である。
【図5】第1実施形態又はその変形例の特徴回路が適用される交流発電電動機用インバータの回路構成図である。
【図6】第1実施形態又はその変形例の特徴回路が適用される交流発電電動機用インバータの他の回路構成図である。
【図7】図5に示すインバータに第1実施形態の特徴回路を適用した場合の特徴部分の回路を示す図である。
【図8】図6に示すインバータに第1実施形態の特徴回路を適用した場合の特徴部分の回路を示す図である。
【図9】第2実施形態にかかる三相交流発電電動機用インバータの回路構成図である。
【符号の説明】
10…三相交流発電電動機、10F…三相交流発電電動機のファン、12…バッテリー、26〜28…下アームのスイッチング素子、34〜36,92〜94…バッファ、50〜52,80〜82…上アームのスイッチング素子であるIPD、48…ホールセンサ、54〜56…論理積回路、58…PWM駆動回路、60…ゲート制御回路、62,63…電流抑制制御用のスイッチング素子、72,73…電流抑制制御用のON/OFFスイッチ、65〜70…レクチ用ダイオード、84〜86…電流センサ、88〜90…上アームのスイッチング素子、96〜98…ゲート駆動回路、99…ゲート駆動用電源、100…制御回路、111…電流検出手段であるIPD、113…配線抵抗、115…PNP型トランジスタ115、116…抵抗器、V1,V2…電位差

Claims (6)

  1. 交流発電電動機と充放電手段との間に接続され、
    前記交流発電電動機を電動機として動作させる際には複数のスイッチング素子を制御することにより前記充放電手段からの直流電力を三相交流電力に変換して前記交流発電電動機に電力を供給し、前記交流発電電動機を発電機として動作させる際には前記複数のスイッチング素子にそれぞれ形成されているボディダイオードを利用して前記交流発電電動機で発生した交流電力を直流電力に変換し前記充放電手段に出力する交流発電電動機用インバータにおいて、
    前記各ボディダイオードに並列接続された整流用ダイオードと、
    前記交流発電電動機の発電時に前記ボディダイオードへ流れる電流を抑制する抑制手段とを備え、
    前記整流用ダイオードは前記交流発電電動機と同一のケーシング内に配置され、前記交流発電電動機の冷却用ファンで冷却されるようになっていることを特徴とする交流発電電動機用インバータ。
  2. 前記抑制手段は、前記交流発電電動機の発電時に前記ボディダイオードへ流れる電流を遮断するものであることを特徴とする請求項1に記載の交流発電電動機用インバータ。
  3. 前記交流発電電動機の発電時に前記充放電手段に流れ込む電流を検出する電流検出手段を備え、前記電流検出手段の検出値に応じて発電量を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の交流発電電動機用インバータ。
  4. 前記電流検出手段は、前記充放電手段と前記整流用ダイオードとの間の電流経路に設けられ、スイッチング動作を行うトランジスタを備えると共にチャージポンプ機能、電流検出機能および熱検出機能を有する多機能スイッチ素子であることを特徴とする請求項3に記載の交流発電電動機用インバータ。
  5. 前記電流検出手段は、前記充放電手段と前記整流用ダイオードとの間の電流経路における所定配線区間に生じる電位差を検出し、検出された電位差と前記所定配線区間の抵抗とから電流を算出するものであることを特徴とする請求項3に記載の交流発電電動機用インバータ。
  6. 前記電流検出手段は、前記整流用ダイオードに並列接続したトランジスタであることを特徴とする請求項3に記載の交流発電電動機用インバータ。
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