JP3607246B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3607246B2 JP3607246B2 JP2001367636A JP2001367636A JP3607246B2 JP 3607246 B2 JP3607246 B2 JP 3607246B2 JP 2001367636 A JP2001367636 A JP 2001367636A JP 2001367636 A JP2001367636 A JP 2001367636A JP 3607246 B2 JP3607246 B2 JP 3607246B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- motor
- assist
- cylinder
- determination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 claims abstract description 36
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 29
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 claims description 18
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 11
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 abstract description 12
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 abstract description 9
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 108
- 230000008569 process Effects 0.000 description 108
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 13
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 10
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000013316 zoning Methods 0.000 description 3
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 101100127672 Arabidopsis thaliana LAZY2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100516503 Danio rerio neurog1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100364400 Mus musculus Rtn4r gene Proteins 0.000 description 1
- 229910018095 Ni-MH Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910018477 Ni—MH Inorganic materials 0.000 description 1
- 101100516512 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) NGR1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K6/485—Motor-assist type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D13/06—Cutting-out cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
- F02D41/0087—Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
- F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/441—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/24—Energy storage means
- B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2510/244—Charge state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0605—Throttle position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/083—Torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
- F02D2041/0012—Controlling intake air for engines with variable valve actuation with selective deactivation of cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
- F02D2200/503—Battery correction, i.e. corrections as a function of the state of the battery, its output or its type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/027—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using knock sensors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/904—Component specially adapted for hev
- Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
- Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
- Y10S903/918—Continuously variable
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/947—Characterized by control of braking, e.g. blending of regeneration, friction braking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関するものであり、特に、気筒休止運転可能なハイブリッド車両の制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に、パラレルハイブリッド車両は、加速時においてはモータによってエンジンの出力を駆動補助し、減速時においては減速回生によってバッテリへの充電を行う等様々な制御を行い、バッテリの残容量(電気エネルギー)を確保しつつ運転者の要求を満足できるようになっている。また、構造的にはエンジンとモータとが直列に配置される機構で構成されるため、構造がシンプル化できシステム全体の重量が少なくて済み、車両搭載の自由度が高い利点がある。
ここで、前記パラレルハイブリッド車両には、減速回生時のエンジンのフリクション(エンジンブレーキ)の影響をなくすために、エンジンとモータとの間にクラッチを設けたもの(例えば、特開2000−97068号公報参照)がある。
【0003】
しかしながら、エンジンとモータとの間にクラッチを設けた構造のものは、クラッチを設ける分だけ構造が複雑化し、搭載性が悪化すると同時に、クラッチを使用するため、減速回生時や走行時の動力伝達系の伝達効率が低下するという欠点を有する。
これに対して、減速時において、バルブ停止により少なくとも1つの気筒を休止させる気筒休止運転を行いエンジンのポンピングロスを低減しモータによる回生効率を向上させる提案がなされている。これによれば、ポンピングロスの低減により従来のエンジンブレーキに相当する分を回生量として上乗せすることで、減速商品性を損なうことなく回生量を増量し、その分をモータアシストに振り分けて燃費を向上させることができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このように減速時に気筒休止を行うことでエンジンフリクションを低減させ、その分だけ回生量を増量するハイブリッド車両の制御装置にあっては、気筒休止が故障により機能しない場合においては正常な場合に比較して気筒休止による回生量の増量分の確保が見込めなくなるためエネルギーマネージメントに悪影響を与えてしまうという問題がある。
そこで、この発明は減速休筒システムが作動できないような故障発生時においてバッテリなどが放電傾向となるのを防止して燃費の悪化を防止できるハイブリッド車両の制御装置を提供するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項1に記載した発明は、車両の駆動源としてのエンジン(例えば、実施形態におけるエンジンE)とモータ(例えば、実施形態におけるモータM)とを備え、車両減速時にエンジンへの燃料供給を停止すると共に、減速状態に応じてモータにより回生制動を行い、また前記エンジンは全ての気筒を稼働させる全気筒運転と少なくとも1つ以上の気筒を休止する気筒休止運転とに切替自在な休筒エンジンであり、少なくとも前記車両の減速状態に応じて前記気筒休止運転を行いエンジンのポンピングロスを低減しモータによる回生効率を向上させるハイブリッド車両の制御装置において、前記休筒エンジンの休筒運転が実行不能となる異常を検出する異常検出手段(例えば、実施形態におけるステップS702、ステップS704)を備え、該異常検出手段により休筒エンジンの異常を検出した場合には、前記モータの出力制限を行うモータ出力制限手段(例えば、実施形態におけるステップS411A、ステップS411C)を備えたことを特徴とする。
このように構成することで、異常検出手段が休筒エンジンの異常を検出すると、正常に休筒運転が行われていれば確保できるであろう回生エネルギーが正常時に比較して減少するため、モータ出力制限手段によりモータによるアシストに制限をかけることでこれに対応することが可能となる。
【0006】
請求項2に記載した発明は、エンジンの運転状態を検出して、エンジンの低負荷状態において、モータの出力制限を行うことを特徴とする。
このように構成することで、運転者の加速意思がさほど大きくないエンジンの低負荷状態において運転者に違和感を与えることなくモータの出力を制限することが可能となる。
【0007】
請求項3に記載した発明は、モータ出力制限手段によるモータの出力制限が、モータによるエンジンのアシスト量(例えば、実施形態におけるECOアシスト量ECOAST)を正常時に比較して減少させた別マップ(例えば、実施形態における休筒故障時アシスト量#ASTPWRFSマップ)に基づいて行われることを特徴とする。
このように構成することで、休筒エンジンの故障時においてはアシスト量を減らしたマップを用いてモータによるエンジンのアシストを行うことが可能となる。
【0008】
請求項4に記載した発明は、モータ出力制限手段によるモータの出力制限が、モータによるエンジンのアシスト量を補正する1よりも小さな補正係数(例えば、実施形態における休筒時補正係数#KFSAST)に基づいて行われることを特徴とする。
このように構成することで、休筒エンジンの故障時においては、補正係数によりアシスト量を少なくするように補正してモータによるエンジンのアシストを行うことが可能となる。
【0009】
請求項5に記載した発明は、モータを駆動するバッテリの残容量を検出してバッテリ残容量が所定の第1閾値(例えば、実施形態におけるゾーンAとゾーンBとの境界)を下回った場合は、モータ出力をバッテリ残容量に応じて制限することを特徴とする。
このように構成することで、バッテリ残容量が所定の第1閾値を下回った場合はバッテリ残容量の更なる減少を防止しつつ、モータによるアシストが可能となる。
【0010】
請求項6に記載した発明は、モータを駆動するバッテリの残容量が前記第1閾値以下の第2閾値(例えば、実施形態におけるゾーンBとゾーンCとの境界)以下となった場合は、モータへの出力を禁止することを特徴とする。
このように構成することで、バッテリの残容量が第2閾値以下となった場合はモータによるアシストを禁止してバッテリ残容量が更に減少するのを食い止めることが可能となる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面と共に説明する。
図1はこの発明の実施形態のパラレルハイブリッド車両を示し、駆動源としてのエンジンEとモータM、トランスミッションTを直列に直結した構造のものである。エンジンE及びモータMの両方の駆動力は、CVTなどのトランスミッションT(マニュアルトランスミッションでもよい)を介して駆動輪たる前輪Wfに伝達される。また、ハイブリッド車両の減速時には燃料供給を停止すると共に前輪Wf側からモータM側に駆動力が伝達されると、減速状態に応じてモータMは発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収する。尚、図1においては、説明の都合上マニュアルミッション車及びCVT車の双方について関連する部品を合わせて記載する。
【0012】
モータMの駆動及び回生作動は、モータECU1のモータCPU1Mからの制御指令を受けてパワードライブユニット(PDU)2により行われる。パワードライブユニット2にはモータMと電気エネルギーの授受を行う高圧系のニッケル−水素(Ni−MH)バッテリ3が接続され、バッテリ3は、例えば、複数のセルを直列に接続したモジュールを1単位として更に複数個のモジュールを直列に接続したものである。ハイブリッド車両には各種補機類を駆動するための12ボルトの補助バッテリ4が搭載され、この補助バッテリ4はバッテリ3にDC−DCコンバータであるダウンバータ5を介して接続される。FIECU11により制御されるダウンバータ5は、バッテリ3の電圧を降圧して補助バッテリ4を充電する。尚、モータECU1は、バッテリ3を保護すると共にそのバッテリ残容量SOCを算出するバッテリCPU1Bを備えている。また、前記CVTであるトランスミッションTにはこれを制御するCVTECU21が接続されている。
【0013】
FIECU11は、前記モータECU1及び前記ダウンバータ5に加えて、エンジンEへの燃料供給量を調整する燃料噴射弁75、スタータモータの作動の他、点火時期等の制御を行う。そのためFIECU11には、車速VPを検出する車速センサS1からの信号と、エンジン回転数NEを検出するエンジン回転数センサS2からの信号と、トランスミッションTのシフトポジションを検出するシフトポジションセンサS3からの信号と、ブレーキペダル8の操作を検出するブレーキスイッチS4からの信号と、クラッチペダル9の操作を検出するクラッチスイッチS5からの信号と、スロットル弁32のスロットル開度THを検出するスロットル開度センサS6からの信号と、吸気管負圧を検出する吸気管負圧センサS7からの信号と、ノックセンサS8からの信号等が入力される。
【0014】
BSはブレーキペダルに連係された倍力装置を示し、この倍力装置BSにはブレーキマスターパワー内負圧(以下マスターパワー内負圧という)を検出するマスターパワー内負圧センサS9が設けられている。尚、このマスターパワー内負圧センサS9はFIECU11に接続されている。
尚、吸気管負圧センサS7とスロットル開度センサS6は吸気通路30に設けられ、マスターパワー内負圧センサS9は吸気通路30に接続された連通路31に設けられている。
【0015】
ここで、吸気通路30には、スロットル弁32の上流側と下流側とを結ぶ2次エアー通路33が設けられ、この2次エアー通路33にはこれを開閉する制御バルブ34が設けられている。2次エアー通路33はスロットル弁32の全閉時においても少量の空気をシリンダ内に供給するためのものである。そして、制御バルブ34は吸気管負圧センサS7により検出された吸気管負圧に応じてFIECU11からの信号により開閉作動されるものである。
また、後述するPOILセンサS10、スプールバルブ71のソレノイド、TOILセンサS11もFIECU11に接続されている。
【0016】
エンジンEは吸気側と排気側とに気筒休止運転のための可変バルブタイミング機構VTを備えた3つの気筒と、気筒休止運転を行わない通常の動弁機構NTを備えた1つの気筒を有している。上記エンジンEは、全ての気筒(4気筒)を稼働させる全気筒運転と3つの気筒を休止させる気筒休止運転とに切り替え可能な休筒エンジンであり、少なくとも車両の減速状態に応じて気筒休止運転を行い、ポンピングロスを低減しモータMによる回収可能な回生量を増加して回生効率を向上させるものであり、休止可能な気筒の吸気弁と排気弁が、可変バルブタイミング機構VTにより運転の休止、つまり吸排気通路を閉じた状態とできる構造となっている。
【0017】
70はオイルポンプ、71はスプールバルブを示し、これらオイルポンプ70とスプールバルブ71とが可変バルブタイミング機構VTへの油圧の供給を行うものである。オイルポンプ70の吐出側にはスプールバルブ71が接続されている。スプールバルブ71の気筒休止側通路72と気筒休止解除側通路73とに対してオイルポンプ70から油圧が作用することで各可変バルブタイミング機構VTが作動して、気筒休止運転と全気筒運転とが切り替えられるようになっている。気筒休止解除側通路73にはPOILセンサS10が接続されている。POILセンサS10は、気筒休止時においては低圧となり、通常運転時には高圧となる気筒休止解除側通路73の油圧を監視している。
【0018】
各気筒には前記燃料噴射弁75が設けられ、可変バルブタイミング機構VTを備えた気筒にはFIECU11に接続されたノックセンサS8が設けられ、各気筒の失火状態を検出できるようになっている。また、オイルポンプ70の吐出側通路であってスプールバルブ71への通路から分岐してエンジンEに作動油を供給する供給通路74には油温を検出する前記TOILセンサS11が設けられ、供給される作動油の温度を監視している。
【0019】
「バッテリ残容量SOCのゾーニング」
次に、前記バッテリ残容量SOCのゾーンニング(いわゆる残容量のゾーン分け)について説明する。バッテリの残容量の算出はバッテリCPU1Bにて行われ、例えば、電圧、放電電流、温度等により算出される。
この一例を説明すると通常使用領域であるゾーンA(SOC40%からSOC75%)を基本として、その下に暫定使用領域であるゾーンB(SOC25%からSOC40%)、更にその下に、過放電領域であるゾーンC(SOC0%からSOC25%)が区画されている。ゾーンAの上には過充電領域であるゾーンD(SOC75%以上)が設けられている。
ここで、通常使用領域であるゾーンAと暫定使用領域であるゾーンBとの間の境界部分が第1閾値を構成し、ゾーンBと過放電領域であるゾーンCとの間の境界部分が第2閾値を構成している。
【0020】
「MA(モータ)基本モード」
次に、前記モータMをどのようなモードで運転するのかを決定するMA(モータ)基本モードを、図2、図3に示すフローチャートに基づいて説明する。
尚、この処理は所定周期で繰り返される。
【0021】
MA(モータ)基本モードには、「アイドルモード」、「アイドル停止モード」、「減速モード」、「クルーズモード」及び「加速モード」の各モードがある。アイドルモードでは、燃料カットに続く燃料供給が再開されてエンジンEがアイドル状態に維持され、アイドル停止モードでは、例えば車両の停止時等に一定の条件でエンジンが停止される。また、減速モードでは、モータMによる回生制動が実行され、加速モードでは、エンジンEがモータMにより駆動補助され、クルーズモードでは、モータMが駆動せず車両がエンジンEの駆動力で走行する。
尚、この実施形態におけるハイブリッド車両はCVT車であるが、仕様上の理由から以下に示す各フローチャートは、マニュアルトランスミション(MT)車の場合についても併記したものとなっている。
【0022】
図2のステップS051においてMT/CVT判定フラグF_ATが「1」か否かを判定する。判定結果が「YES」(CVT車)である場合はステップS060に進み、判定結果が「NO」(MT車)である場合はステップS052に進む。
ステップS060において、CVT用インギア判定フラグF_ATNPが「1」か否かを判定する。判定結果が「YES」(N,Pレンジ)である場合はステップS083に進み、判定結果が「NO」(インギア)である場合はステップS060Aに進む。
【0023】
ステップS060Aでは、スイッチバック中(シフトレバー操作中でシフト位置が特定できない)か否かをスイッチバックフラグF_VSWBが「1」か否かで判定する。判定結果が「YES」(スイッチバック中)である場合はステップS085に進み、「アイドルモード」に移行して制御を終了する。アイドルモードでは、エンジンEがアイドル状態に維持される。ステップS060Aにおける判定結果が「NO」(スイッチバック中でない)である場合はステップS054に進む。
【0024】
ステップS083において、エンジン停止制御実施フラグF_FCMGが「1」か否かを判定する。ステップS083における判定結果が「NO」である場合はステップS085の「アイドルモード」に移行して制御を終了する。ステップS083における判定結果が「YES」である場合はステップS084に進み、「アイドル停止モード」に移行して制御を終了する。アイドル停止モードでは、例えば車両の停止時等に一定の条件でエンジンが停止される。
【0025】
ステップS052において、ニュートラルポジション判定フラグF_NSWが「1」か否かを判定する。判定結果が「YES」(ニュートラルポジション)である場合はステップS083に進み、判定結果が「NO」(インギア)である場合はステップS053に進む。
ステップS053では、クラッチ接続判定フラグF_CLSWが「1」か否かを判定する。判定結果が「YES」(クラッチ断)である場合はステップS083に進み、判定結果が「NO」(クラッチ接)である場合はステップS054に進む。
【0026】
ステップS054において、IDLE判定フラグF_THIDLMGが「1」か否かを判定する。判定結果が「NO」である場合(全閉)はステップS061に進み、判定結果が「YES」である場合(全閉でない)はステップS054Aに進む。
ステップS054Aでは、半クラッチ判断時のエンジン回転数引き上げフラグF_NERGNUPに「0」をセットし、ステップS055に進む。
【0027】
ステップS055において、モータアシスト判定フラグF_MASTが「1」か否かを判定する。このフラグはモータMによりエンジンEをアシストするか否かを判定するフラグであり、「1」である場合はアシスト要求があり、「0」である場合はアシスト要求がないことを意味する。尚、このモータアシスト判定フラグはアシストトリガ判定処理により設定される。
ステップS055における判定結果が「NO」である場合はステップS061に進む。ステップS055における判定結果が「YES」である場合はステップS056に進む。
【0028】
ステップS056において、MT/CVT判定フラグF_ATが「1」か否かを判定する。判定結果が「YES」(CVT車)である場合はステップS057に進み、判定結果が「NO」(MT車)である場合はステップS058に進む。
ステップS057において、ブレーキON判定フラグF_BKSWが「1」か否かを判定する。判定結果が「YES」(ブレーキON)である場合はステップS063に進み、判定結果が「NO」(ブレーキOFF)である場合はステップS058に進む。
【0029】
ステップS058において、最終充電指令値REGENFが「0」以下か否かを判定する。判定結果が「YES」である場合はステップS059の「加速モード」に進む。加速モードでは、エンジンEがモータMにより駆動補助され、ステップS059Aに進む。ステップS058における判定結果が「NO」である場合は制御を終了する。
ステップS059Aにおいて、何れかのアシストの実行を許可するアシスト実行許可フラグF_ANYASTが「1」か否かを判定する。判定結果が「YES」である場合、つまり何れかのアシストの実行が許可されている場合には制御を終了し、判定結果が「NO」である場合はステップS063に進む。
【0030】
ステップS061において、MT/CVT判定フラグF_ATが「1」か否かを判定する。判定結果が「NO」(MT車)である場合はステップS063に進み、判定結果が「YES」(CVT車)である場合はステップS062に進む。
ステップS062において、リバースポジション判定フラグF_ATPRが「1」か否かを判定する。判定結果が「YES」(リバースポジション)である場合はステップS085に進み、判定結果が「NO」(リバースポジション以外)である場合はステップS063に進む。
【0031】
ステップS063において、車速VPが「0」か否かを判定する。判定結果が「YES」である場合はステップS083に進み、判定結果が「NO」である場合はステップS064に進む。
ステップS064において、エンジン停止制御実施フラグF_FCMGが「1」か否かを判定する。判定結果が「NO」である場合はステップS065に進み、判定結果が「YES」である場合はステップS084に進む。
【0032】
ステップS065において、シフトチェンジ強制REGEN解除判定処理ディレータイマTNERGNが「0」か否かを判定する。判定結果が「YES」である場合はステップS066に進み、判定結果が「NO」である場合はステップS068に進む。
ステップS066において、エンジン回転数の変化率DNEが、DNEによるREGEN抜き判定エンジン回転数#DNRGNCUTのマイナス値より小さいか否かを判定する。ここでDNEによるREGEN抜き判定エンジン回転数#DNRGNCUTは、エンジン回転数の変化率DNEに応じて発電量の減算を行うか否かの判定の基準となるエンジン回転数NEの変化率DNEである。
【0033】
ステップS066における判定の結果、エンジン回転数NEのダウン(低下率)が大きいと判定された場合(YES)はステップS082に進む。ステップS082において、半クラッチ判断時のエンジン回転数引き上げフラグF_NERGNUPに「1」をセットしてステップS085に進む。
【0034】
ステップS066における判定の結果、エンジン回転数NEがアップ(上昇)したり、エンジン回転数NEのダウン(低下率)が小さい場合(NO)はステップS067に進む。
ステップS067において、MT/CVT判定フラグF_ATが「1」か否かを判定する。判定結果が「NO」(MT車)である場合はステップS079に進み、判定結果が「YES」(CVT車)である場合はステップS068に進む。
ステップS079において、半クラッチ判断フラグF_NGRHCLが「1」か否かを判定する。判定の結果、半クラッチ判断がされた場合(YES)はステップS082に進む。また、半クラッチ判断がされない場合(NO)はステップS080に進む。
【0035】
ステップS080において、前回ギア位置NGRと今回ギア位置NGR1とを比較し、今回と前回とのギアポジションを比較してシフトアップがあったか否かを判定する。
ステップS080における判定の結果、ギアポジションがシフトアップした場合は(NO)ステップS082に進む。ステップS080における判定の結果、今回と前回でギアポジションがシフトアップしていない場合(YES)はステップS068に進む。
【0036】
ステップS068において、半クラッチ判断時のエンジン回転数引き上げフラグF_NERGNUPが「1」か否かを判定する。判定の結果、半クラッチ判断時のエンジン回転数引き上げの必要がありフラグがセット(=1)されている場合(YES)はステップS081に進み、ギア毎に設定された充電用エンジン回転数下限値#NERGNLxにハンチング防止のための引き上げ回転数#DNERGNUPを加算し、この加算値を充電用エンジン回転数下限値NERGNLにセットしステップS070に進む。
ステップS068における判定の結果、半クラッチ判断時のエンジン回転数引き上げの必要がなくフラグがリセット(=0)されている場合(NO)は、ステップS069に進み、ギア毎に設定された充電用エンジン回転数下限値#NERGNLxを充電用エンジン回転数下限値NERGNLにセットしステップS070に進む。
【0037】
そして、ステップS070において、エンジン回転数NEが充電用エンジン回転数下限値NERGNL以下か否かを判定する。判定の結果、低回転である場合(NE≦NERGNL、YES)はステップS082に進む。判定の結果、高回転である場合(NE>NERGNL、NO)はステップS071に進む。
【0038】
ステップS071において、車速VPが減速モードブレーキ判断下限車速#VRGNBK以下か否かを判定する。尚、この減速モードブレーキ判断下限車速#VRGNBKはヒステリシスを持つ値である。判定の結果、車速VP≦減速モードブレーキ判断下限車速#VRGNBK、である場合(YES)はステップS074に進む。ステップS071における判定の結果、車速VP>減速モードブレーキ判断下限車速#VRGNBK、である場合(NO)はステップS072に進む。
ステップS072において、ブレーキON判定フラグF_BKSWが「1」か否かを判定する。判定結果が「YES」である場合はステップS073に進み、判定結果が「NO」である場合はステップS074に進む。
【0039】
ステップS073において、IDLE判定フラグF_THIDLMGが「1」か否かを判定する。判定の結果が「NO」(スロットルが全閉)である場合は、ステップS078の「減速モード」に進み制御を終了する。尚、「減速モード」ではモータMによる回生制動が実行される。ステップS073における判定の結果が「YES」である場合はステップS074に進む。
【0040】
ステップS074において、燃料カットフラグF_FCが「1」か否かを判定する。このフラグはステップS078の「減速モード」でモータMによる回生が行われている時に「1」となり燃料カットを行う燃料カット判断フラグである。ステップS074における判定の結果、減速燃料カット中である場合(YES)はステップS078に進む。ステップS074における判定の結果、燃料カット中でない場合(NO)は、ステップS075に進む。
ステップS075では最終アシスト指令値ASTPWRFの減算処理を行い、ステップS076に進む。
【0041】
ステップS076において、最終アシスト指令値ASTPWRFが「0」以下か否かを判定する。判定結果が「YES」である場合は、ステップS077の「クルーズモード」に移行して制御を終了する。クルーズモードではモータMは駆動せずに車両はエンジンEの駆動力で走行する。また、車両の運転状態に応じてモータMを回生作動させたり発電機として使用してバッテリ3への充電を行う場合もある。
ステップS076における判定結果が「NO」である場合は制御を終了する。
【0042】
「加速モード」
以下に、上述したステップS059における加速モードの処理、つまり各種アシスト量を比較し、最適なモードを選択/出力する処理について添付図面を参照して説明する。ここで、加速モードでは、主として、エンジンの出力が低負荷状態におけるアシスト(ECOアシスト、ステップS320)とエンジンの出力が高負荷状態におけるアシスト(WOTアシスト、ステップS322)がなされる。
図4、図5は加速モードの処理を示すフローチャートである。
【0043】
先ず、図4に示すステップS301においては、エンジンEのアシストを行う加速モードか否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合、つまりアシストを行う加速モードの場合にはステップS302に進む。一方、この判定結果が「NO」の場合、つまりアシストを行わない加速モード以外の場合には、後述するステップS304に進む。
【0044】
ステップS302においては、ストイキからリーンバーンへの切替時によるアシスト成立時に、運転者が感じる出力感が急変することを防止するための空燃比切替時アシスト成立認識フラグF_DACCPCHGのフラグ値が「1」か否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合には、後述するステップS308に進む。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、ステップS303に進み、空燃比切替時アシスト成立認識フラグF_DACCPCHGのフラグ値に「0」を設定して、ステップS308に進む。
【0045】
また、ステップS304においては、最終アシスト指令値ASTPWRF、最終ECOアシスト指令値ECOASTF、及び、最終WOTアシスト指令値WOTASTFに「0」を設定する。
そして、ステップS305においては、前回の処理におけるリーンバーン判定フラグF_KCMLBのフラグ値が「1」であったか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS303に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合、つまりリーンバーン中である場合には、ステップS306に進む。
【0046】
ステップS306においては、リーンバーン判定フラグF_KCMLBのフラグ値が「1」であるか否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合、つまりリーンバーンを継続中である場合には、上述したステップS303に進む。
一方、この判定結果が「NO」の場合、つまりリーンバーンからストイキに切り替わった場合には、ステップS307に進み、空燃比切替時アシスト成立認識フラグF_DACCPCHGのフラグ値に「1」を設定して、ステップS308に進む。
【0047】
ステップS308においては、MT/CVT判定フラグF_ATが「1」か否かを判定する。
この判定結果が「YES」(CVT車)である場合には、ステップS309に進み、アイドル停止から発進時におけるアシスト待機状態を要求するフラグF_ISASTWTのフラグ値が「1」であるか否かを判定する。
ステップS309での判定結果が「YES」の場合には、ステップS310に進み、最終アシスト指令値ASTPWRFに「0」を設定して、ステップS311に進み、最終充電指令値REGENFに「0」を設定して、一連の処理を終了する。
一方、ステップS308での判定結果が「NO」(MT車)である場合、及び、ステップS309での判定結果が「NO」の場合には、ステップS313に進む。
【0048】
次に、ステップS313においては、WOTアシスト算出処理を実行して、最終WOTアシスト指令値WOTASTFを算出する。
次に、ステップS314においては、ECOアシスト算出処理を実行して、ECOアシスト指令値ECOAST及び最終ECOアシスト指令値ECOASTFを算出する。
【0049】
そして、ステップS315においては、WOT(全開増量)制御時のアシストの実行を指示するWOTアシストフラグF_WOTAST、又は、低負荷状態でのアシストの実行を指示するECOアシストフラグF_ECOASTの何れかのフラグ値が「1」であるか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、後述するステップS316に進み、何れかのアシストの実行を許可するアシスト実行許可フラグF_ANYASTのフラグ値に「0」を設定して、上述したステップS310に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS317に進み、何れかのアシストの実行を許可するアシスト実行許可フラグF_ANYASTのフラグ値に「1」を設定して、ステップS318に進む。
【0050】
ステップS318においては、ECOアシスト指令値ECOASTが最終WOTアシスト指令値WOTASTF以上か否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合には、ステップS319に進み、加速モードにおける通常アシスト指令値ACCASTにECOアシスト指令値ECOASTを設定して、ステップS320に進み、低負荷状態においてエンジンEをアシストするECOアシスト状態であるとして、後述するステップS323に進む。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、ステップS321に進み、通常アシスト指令値ACCASTに最終WOTアシスト指令値WOTASTFを設定して、ステップS322に進み、WOT(全開増量)制御時においてエンジンEをアシストするWOTアシスト状態であるとして、後述するステップS323に進む。
【0051】
ステップS323においては、システムの状態を加速モードに設定する。
そして、ステップS324においては、最終アシスト指令値ASTPWRFに通常アシスト指令値ACCASTを設定する。
次に、ステップS325においては、車速VPに応じて変化するアシスト量上限値ASTVHGをテーブル検索する。
そして、ステップS326においては、最終アシスト指令値ASTPWRFがアシスト量上限値ASTVHG以上か否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS311に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS327に進み、最終アシスト指令値ASTPWRFにアシスト量上限値ASTVHGを設定して、ステップS311に進む。
【0052】
「ECOアシスト算出処理」
ところで、休筒エンジンの異常、つまり可変バルブタイミング機構VTが故障して気筒休止がなされないと正常時のように吸排気通路にエアーが流れる等エンジンフリクションが低減しないため、その分を見込んでいた回生量が減少してしまう。したがって、エンジンフリクションの低減分を見込んで設定されたアシスト量のまま加速モードにおける制御を行うとバッテリ3が放電傾向となる。ところが、だからといって、可変バルブタイミング機構VTの故障時において、加速モードでのアシストを全て停止してしまうと商品性が低下する。
そこで、運転者の加速意思が大きく現れる前記高負荷状態におけるWOTアシストとは異なり、比較的加速意思が小さい低負荷状態におけるECOアシストにおいては、可変バルブタイミング機構VTの故障時においてアシスト量を制限して、エネルギーマネージメントに悪影響を与えずに、違和感なく運転者の加速意思を満足させようとしたのである。
【0053】
以下に、上述したステップS314におけるECOアシスト算出処理、つまりエンジンの低負荷状態におけるアシスト量を算出する処理について添付図面を参照しながら説明する。
図6、図7はECOアシスト算出処理を示すフローチャートである。
先ず、図6に示すステップS401においては、MT/CVT判定フラグF_ATが「1」か否かを判定する。この判定結果が「YES」(CVT車)である場合には、後述するステップS405に進む。
一方、この判定結果が「NO」(MT車)である場合には、ステップS402に進み、吸気管負圧モータアシスト判定フラグF_MASTPBのフラグ値が「1」か否かを判定する。
ここで、吸気管負圧モータアシスト判定フラグF_MASTPBとは、吸気管負圧が所定の閾値を超えた場合に「1」となりECOアシストを許可する(ステップS422)フラグである。
【0054】
ステップS402での判定結果が「YES」の場合には、後述するステップS408に進む。
一方、ステップS402での判定結果が「NO」の場合には、ステップS403に進み、最終ECOアシスト指令値ECOASTFに「0」を設定して、ステップS404に進む。そして、ステップS404においては、ECOアシストフラグF_ECOASTのフラグ値に「0」を設定して、一連の処理を終了する。
【0055】
また、ステップS405においては、スロットルモータアシスト判定フラグF_MASTTHのフラグ値が「1」か否かを判定する。
ここで、スロットルモータアシスト判定フラグF_MASTTHとは、スロットル開度が所定の閾値を超えた場合に「1」となりECOアシストを許可する(ステップS422)フラグである。
この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS403に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS406に進み、リバースポジション判定フラグF_ATPRが「1」か否かを判定する。
ステップS406での判定結果が「YES」(リバースポジション)である場合は、後述するステップS414に進む。
一方、ステップS406での判定結果が「NO」(リバースポジション以外)である場合には、ステップS407に進む。
【0056】
ステップS407においては、Rレンジ時アシスト許可ディレータイマTECATDLYに所定のRレンジ時アシスト許可ディレー#TMECATRDを設定してステップS408に進む。
次に、ステップS408においては、減算タイマTMECOASTに所定の徐々加算更新タイマ#TMECASTNを設定して、ステップS409に進み、最終ECOアシスト指令値徐々加算項DECOASTPに所定の徐々加算項#DECASTPNを設定してステップS411に進む。
【0057】
ステップS411においては、指定休筒フェール中か否かを判定する。判定結果が「YES」である場合はステップS411Aに進み、判定結果が「NO」である場合はステップS411Bに進む。
ステップS114Aにおいては、エンジン回転数と吸気管負圧とに応じて定められた休筒故障時アシスト量#ASTPWRFSをマップ検索して求めECOアシスト指令値ECOASTにセットしてステップS412に進む。ここで、この休筒故障時アシスト量#ASTPWRFSは、正常時に比較して制限された(例えば70%、80%)アシスト量となっている。尚、この休筒故障時アシスト量#ASTPWRFSはMT車とCVT車で持ち替えを行っている。
ステップS411Bにおいては、気筒休止が正常に行われているときのアシスト量#ASTPWRをマップ検索により求めECOアシスト指令値ECOASTにセットしてステップS412に進む。尚、このアシスト量#ASTPWRもMT車とCVT車で持ち替えを行っている。
【0058】
ここで、ステップS411における指定休筒フェール中とは、例えば、休筒を行うべき休筒可能気筒の可変バルブタイミング機構VTあるいはスプールバルブ71が何らかの原因で故障し、対応する吸排気弁が吸排気通路を閉じた状態にならないような休筒エンジンの異常を意味する。後述するように休筒故障時における異常判定は前記ノックセンサS8の信号をモニターすることで行うことができるが、このようにバルブタイミング機構VTが故障した際には、故障気筒への燃料供給は停止される。
【0059】
次に、ステップS412においては、エネルギーストレージゾーンBフラグF_ESZONEBのフラグ値が「1」か否かを判定する。
この判定結果が「YES」、つまりバッテリ残容量SOCがゾーンBにあると判定された場合には、ステップS413に進む。一方、この判定結果が「NO」の場合には、後述するステップS418に進む。
ステップS413においては、バッテリ残容量SOCに応じてマップ検索によりECOアシスト量係数をテーブル値#KQBECASTとして求める。そして、ECOアシスト指令値ECOASTにECOアシスト量係数テーブル値#KQBECASTを乗算して得た値を、新たにECOアシスト指令値ECOASTとして設定してステップS418に進む。上記ECOアシスト量係数であるテーブル値#KQBECASTはバッテリ残容量の増加に伴い増加傾向に変化する係数である。つまり、バッテリ残容量が多ければ多いほどそれだけアシスト量も多めに設定されるのである。
【0060】
また、ステップS414においては、減算タイマTMECOASTに所定の徐々加算更新タイマ#TMECASTRを設定して、ステップS415に進み、最終ECOアシスト指令値徐々加算項DECOASTPに所定の徐々加算項#DECASTPRを設定して、ステップS416に進む。
ステップS416においては、Rレンジ時アシスト許可ディレータイマTECATDLYが「0」か否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS403に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS417に進み、ECOアシスト指令値ECOASTに、所定のRレンジ時アシスト量#ECOASTRを設定して、ステップS418に進む。
【0061】
ステップS418においては、エネルギーストレージゾーンCフラグF_ESZONECのフラグ値が「1」か否かを判定する。
この判定結果が「YES」、つまりバッテリ残容量SOCがゾーンCにあると判定された場合には、ステップS419に進む。一方、この判定結果が「NO」の場合には、後述するステップS426に進む。
【0062】
ステップS419においては、ECOアシストフラグF_ECOASTのフラグ値が「1」であるか否かを判定する。この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS403に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS420に進み、前回の処理においてエンジンEのアシストを行う加速モードであったか否かを判定する。ステップS420での判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS403に進む。一方、ステップS420での判定結果が「YES」つまり前回の処理にて、アシストを行う加速モードであった場合には、ステップS421に進む。
【0063】
ステップS421においては、減算タイマTECASTCが「0」であるか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、ステップS422に進み、ECOアシストフラグF_ECOASTのフラグ値に「1」を設定して、一連の処理を終了する。一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS423に進み、減算タイマTECASTCに所定の徐々減算更新タイマ#TMECASTCをセットして、ステップS424に進む。
【0064】
ステップS424においては、最終ECOアシスト指令値ECOASTFから所定の徐々減算項#DECASTCを減算して得た値を、新たに最終ECOアシスト指令値ECOASTFとして設定する。
そして、ステップS425においては、最終ECOアシスト指令値ECOASTFが「0」以下か否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合には、上述したステップS403に進む。一方、この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS422に進む。
【0065】
また、ステップS426においては、ECOアシスト指令減算タイマTECOASTが「0」であるか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS422に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS427に進み、空燃比切替時アシスト成立認識フラグF_DACCPCHGのフラグ値が「1」か否かを判定する。
ステップS427での判定結果が「YES」の場合には、ステップS428に進み、減算タイマTMECOASTに、所定の徐々加算更新タイマ#TMECASTGを設定して、最終ECOアシスト指令値徐々加算項DECOASTPに所定の徐々加算項#DECASTPGを設定して、ステップS429に進む。
一方、ステップS427での判定結果が「NO」の場合には、ステップS429に進む。
【0066】
ステップS429においては、ECOアシスト指令減算タイマTECOASTに減算タイマTMECOASTを設定して、ステップS430に進み、ECOアシスト指令値ECOASTが最終ECOアシスト指令値ECOASTF以上か否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合には、後述するステップS435に進む。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、ステップS431に進み、最終ECOアシスト指令値ECOASTFから所定の徐々減算項#DECOASTMを減算して得た値を、新たに最終ECOアシスト指令値ECOASTFとして設定する。
【0067】
次に、ステップS432においては、最終ECOアシスト指令値ECOASTFがECOアシスト指令値ECOAST以上か否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合には、ステップS433に進み、空燃比切替時アシスト成立認識フラグF_DACCPCHGのフラグ値に「0」を設定して、上述したステップS422に進む。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、ステップS434に進み、最終ECOアシスト指令値ECOASTFにECOアシスト指令値ECOASTを設定して、上述したステップS433に進む。
【0068】
また、ステップS435においては、最終ECOアシスト指令値ECOASTFに最終ECOアシスト指令値徐々加算項DECOASTPを加算して得た値を、新たに最終ECOアシスト指令値ECOASTFとして設定する。
そして、ステップS436においては、最終ECOアシスト指令値ECOASTFがECOアシスト指令値ECOAST以上か否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合には、上述したステップS433に進む。一方、この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS422に進む。
【0069】
図8に示すのは、図6に示すフローチャートを部分的に置き換えたものであり、置き換えた部分とその前後の処理を示している。具体的には、図6におけるフローチャートのステップS411、ステップS411A、ステップS411Bの処理を、図8に示すステップS410、ステップS411、ステップS411Cに置き換えている。したがって、他の処理については図6のフローチャートと同様であるので説明は省略する。
ステップS409において、前述したように最終ECOアシスト指令値徐々加算項DECOASTPに所定の徐々加算項#DECASTPNを設定してステップS410に進み、このステップS410において、アシスト量#ASTPWRをマップ検索により求めECOアシスト指令値ECOASTにセットしてステップS411に進む。尚、このアシスト量#ASTPWRもMT車とCVT車で持ち替えを行っている。
【0070】
そして、ステップS411において、指定休筒フェール中か否かを判定する。判定結果が「YES」である場合はステップS411Cに進み、判定結果が「NO」である場合はステップS412に進む。
ステップS411Cにおいては、エンジン回転数と吸気管負圧に応じて定められた休筒故障時アシスト補正係数マップを検索して休筒時補正係数#KFSASTを求め、そして、ECOアシスト指令値ECOASTに休筒時補正係数#KFSASTを乗算して得た値を、新たにECOアシスト指令値ECOASTとして設定してステップS412に進む。ここで、この休筒時補正係数#KFSASTは、1より小さい値(例えば、0.7、0.8等)となっており、正常時に比較して制限されたアシスト量、つまりECOアシスト指令値ECOASTとなっている。尚、この休筒時補正係数#KFSASTもMT車とCVT車で持ち替えを行っている。
【0071】
次に、図9のフローチャートに基づいて異常検知の場合の燃料供給制御について説明する。
このフローチャートは、前記ノックセンサS8によって失火検知をすることにより、気筒休止可能な気筒の可変バルブタイミング機構VTに異常が発生したか否かを判定し、異常が発生した場合には、気筒休止を行わない気筒によりエンジンの駆動力を確保すると同時に、気筒休止可能な気筒に対する燃料の供給を停止するようにしたものである。例えば、可変バルブタイミング機構VTが故障により機能せず、吸排気弁が吸気ポートや排気ポートを完全に閉鎖していない場合、スプールバルブ71が故障した場合は、燃料の供給を停止するのが好ましいからである。尚、以下の処理は所定周期で繰り返される。
【0072】
ステップS701においてノックセンサ信号をモニターしてステップS702に進む。これにより、可変バルブタイミング機構VTの故障を検出できる。次に、ステップS702においてステップS701におけるモニター結果から可変バルブタイミング機構VTに異常があるか否かを判定する。判定結果が「YES」である場合はステップS706に進み、判定結果が「NO」である場合はステップS703に進む。
ステップS706では、全気筒(3つの気筒)に異常があるか否かを判定する。判定結果が「YES」である場合はステップS707において全気筒について燃料カットを行い上記処理を繰り返す。ステップS706における判定結果が「NO」である場合はステップS708において異常がある気筒のみについて燃料カットを行い上記処理を繰り返す。
【0073】
ステップS703においてはPOILセンサS10信号をモニターしてステップS704に進む。これによりPOILセンサS10において気筒休止側通路72と気筒休止解除側通路73の圧力の状態が正常か否かを監視できる。次に、ステップS704においてステップS703におけるモニター結果からスプールバルブ71が異常か否かを判定する。判定結果が「YES」である場合はステップS707に進む。ステップS704における判定結果が「NO」である場合はステップS705に進み上記処理を繰り返す。
【0074】
したがって、上記実施形態によれば、図9のステップS702において可変バルブタイミング機構VTが異常である場合、あるいは、ステップS704においてスプールバルブ71が異常である場合に、正常に休筒運転が行われ可変バルブタイミング機構VTが正常に機能していればポンピングロスが低減した分だけ余分に確保できるであろう回生エネルギーが減少してしまうため、図6のステップS411A、図8のステップS411CにおいてモータMによるアシスト量を制限してこれに対応することが可能となり、したがって、減速休筒システムが故障した場合においても適正なエネルギーマネージメントを行うことができる。
【0075】
特に、加速モードでも運転者の加速意思がさほど大きくないエンジンEの低負荷状態におけるECOアシストの際に、運転者に違和感を与えることなくモータMの出力を制限する(ステップS411A、ステップS411C)ことが可能となるため、気筒休止故障時においても商品性を低下させることなく適正なエネルギーマネージメントを行うことができる。
また、上記休筒エンジンの故障時、つまり可変バルブタイミング機構VTの故障により気筒休止が行われない場合においてはアシスト量を減らしたマップを用いたり、1よりも小さい補正係数によりアシスト量を少なくするように補正して、その減少したアシスト量でモータMによるエンジンEのアシストを行うことが可能となるため、電気エネルギーの持ち出し過多によりエネルギーマネージメントに悪影響を与えることを確実に防止できる。
【0076】
一方、バッテリ残容量がゾーンAとゾーンBとの境界である、例えば40%を下回った場合は、ステップS413においてアシスト量を少なくしてバッテリ残容量の更なる減少を防止しつつ、モータMによるアシストが可能となるため、バッテリ残容量の減少をできる限り抑えながら、バッテリ残容量に応じてある程度まで運転者の加速意思を満足させることができる。
また、バッテリ残容量がゾーンBとゾーンCとの境界である、例えば25%以下となった場合はモータMによるアシストを禁止して(ステップS403、ステップS404)バッテリ残容量が更に減少するのを食い止めることが可能となるため、最小限必要なバッテリ残容量を確保できる。
【0077】
尚、この発明はモータを駆動するためにバッテリを用いた場合について説明したが、バッテリに替えてキャパシタを用いることができる。また、休止できる気筒は1つ以上あればよい。また、気筒休止故障時における制限されたECOアシスト量を設定するに際しては、故障のため増加したエンジンのポンピングロス分をだけアシスト量を減少させるようにすればエネルギーの収支バランスがとれ、適正なエネルギーマネージメントを行うことができる。
【0078】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項1に記載した発明によれば、異常検出手段が休筒エンジンの異常を検出すると、正常に休筒運転が行われていればポンピングロスが低減した分だけ余分に確保できるであろう回生エネルギーが減少するため、モータ出力制限手段によりモータによるアシストに制限をかけることでこれに対応することが可能となり、したがって、減速休筒システムが故障した場合においても適正なエネルギーマネージメントを行うことができるという効果がある。
【0079】
請求項2に記載した発明によれば、請求項1に記載した発明の効果に加え、運転者の加速意思がさほど大きくないエンジンの低負荷状態において運転者に違和感を与えることなくモータの出力を制限することが可能となるため、気筒休止故障時においても商品性を低下させることなく適正なエネルギーマネージメントを行うことができるという効果がある。
【0080】
請求項3に記載した発明によれば、請求項1に記載した発明の効果に加え、休筒エンジンの故障時においてはアシスト量を減らしたマップを用いてモータによるエンジンのアシストを行うことが可能となるため、電気エネルギーの持ち出し過多によりエネルギーマネージメントに悪影響を与えることを確実に防止できる効果がある。
【0081】
請求項4に記載した発明によれば、請求項1に記載した発明の効果に加え、休筒エンジンの故障時においては、補正係数によりアシスト量を少なくするように補正してモータによるエンジンのアシストを行うことが可能となるため、電気エネルギーの持ち出し過多によりエネルギーマネージメントに悪影響を与えることを確実に防止できる効果がある
【0082】
請求項5に記載した発明によれば、請求項1に記載した発明の効果に加え、バッテリ残容量が所定の第1閾値を下回った場合はバッテリ残容量の更なる減少を防止しつつ、モータによるアシストが可能となるため、バッテリ残容量の減少をできる限り抑えながら、バッテリ残容量に応じてある程度まで運転者の加速意思を満足させることができる効果がある。
【0083】
請求項6に記載した発明によれば、請求項5に記載した発明の効果に加え、バッテリの残容量が第2閾値以下となった場合はモータによるアシストを禁止してバッテリ残容量が更に減少するのを食い止めることが可能となるため、最小限必要なバッテリ残容量を確保できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施形態のハイブリッド車両の全体構成図である。
【図2】この発明の実施形態のMA基本モードを示すフローチャート図である。
【図3】この発明の実施形態のMA基本モードを示すフローチャート図である。
【図4】この発明の実施形態の加速モードを示すフローチャート図である。
【図5】この発明の実施形態の加速モードを示すフローチャート図である。
【図6】この発明の実施形態のECOアシスト算出処理を示すフローチャート図である。
【図7】この発明の実施形態のECOアシスト算出処理を示すフローチャート図である。
【図8】この発明の実施形態のECOアシスト算出処理の他の態様の要部を示すフローチャート図である。
【図9】この発明の実施形態の燃料供給制御を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
E エンジン
M モータ
S702、S704(異常検出手段)
S411A、S411C(モータ出力制限手段)
Claims (6)
- 車両の駆動源としてのエンジンとモータとを備え、車両減速時にエンジンへの燃料供給を停止すると共に、減速状態に応じてモータにより回生制動を行い、また前記エンジンは全ての気筒を稼働させる全気筒運転と少なくとも1つ以上の気筒を休止する気筒休止運転とに切替自在な休筒エンジンであり、少なくとも前記車両の減速状態に応じて前記気筒休止運転を行いエンジンのポンピングロスを低減しモータによる回生効率を向上させるハイブリッド車両の制御装置において、
前記休筒エンジンの休筒運転が実行不能となる異常を検出する異常検出手段を備え、該異常検出手段により休筒エンジンの異常を検出した場合には、前記モータの出力制限を行うモータ出力制限手段を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - エンジンの運転状態を検出して、エンジンの低負荷状態において、モータの出力制限を行うことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- モータ出力制限手段によるモータの出力制限が、モータによるエンジンのアシスト量を正常時に比較して減少させた別マップに基づいて行われることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- モータ出力制限手段によるモータの出力制限が、モータによるエンジンのアシスト量を補正する1よりも小さな補正係数に基づいて行われることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- モータを駆動するバッテリの残容量を検出してバッテリ残容量が所定の第1閾値を下回った場合は、モータ出力をバッテリ残容量に応じて制限することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- モータを駆動するバッテリの残容量が前記第1閾値以下の第2閾値以下となった場合は、モータへの出力を禁止することを特徴とする請求項5に記載のハイブリッド車両の制御装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001367636A JP3607246B2 (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | ハイブリッド車両の制御装置 |
TW091133981A TW557263B (en) | 2001-11-30 | 2002-11-21 | Control device for hybrid vehicle |
US10/301,650 US6837320B2 (en) | 2001-11-30 | 2002-11-22 | Control device for hybrid vehicle |
DE60228538T DE60228538D1 (de) | 2001-11-30 | 2002-11-25 | Hybridfahrzeugssteuerungsystem mit Zylinderabschaltung |
EP02026385A EP1316461B1 (en) | 2001-11-30 | 2002-11-25 | Control device for hybrid vehicle with cylinder deactivation |
CNB021524475A CN1262438C (zh) | 2001-11-30 | 2002-11-28 | 双动力型车辆用的控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001367636A JP3607246B2 (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003169405A JP2003169405A (ja) | 2003-06-13 |
JP3607246B2 true JP3607246B2 (ja) | 2005-01-05 |
Family
ID=19177353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001367636A Expired - Fee Related JP3607246B2 (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6837320B2 (ja) |
EP (1) | EP1316461B1 (ja) |
JP (1) | JP3607246B2 (ja) |
CN (1) | CN1262438C (ja) |
DE (1) | DE60228538D1 (ja) |
TW (1) | TW557263B (ja) |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3415601B2 (ja) * | 2000-10-23 | 2003-06-09 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP3701567B2 (ja) * | 2001-02-20 | 2005-09-28 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
US20020163198A1 (en) * | 2001-05-03 | 2002-11-07 | Gee Thomas Scott | Fail-safe engine cooling control algorithm for hybrid electric vehicle |
JP3466600B1 (ja) * | 2002-07-16 | 2003-11-10 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2005027467A (ja) * | 2003-07-04 | 2005-01-27 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2005030369A (ja) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Denso Corp | 環境保全貢献システム、車載装置、回生電力活用システム、および回生発電の価値還元方法 |
US7308959B2 (en) * | 2003-09-15 | 2007-12-18 | General Motors Corporation | Displacement on demand with regenerative braking |
US7163487B2 (en) * | 2004-05-14 | 2007-01-16 | General Motors Corporation | Engine retard operation scheduling and management in a hybrid vehicle |
US7131708B2 (en) * | 2004-05-14 | 2006-11-07 | General Motors Corporation | Coordinated regenerative and engine retard braking for a hybrid vehicle |
US7246673B2 (en) * | 2004-05-21 | 2007-07-24 | General Motors Corporation | Hybrid powertrain with engine valve deactivation |
US7387029B2 (en) * | 2005-09-23 | 2008-06-17 | Velocomp, Llp | Apparatus for measuring total force in opposition to a moving vehicle and method of using |
DE102006007983A1 (de) * | 2006-02-21 | 2007-08-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Verbrauchsoptimierung eines Hybridantriebs |
US20080288132A1 (en) | 2007-05-16 | 2008-11-20 | General Electric Company | Method of operating vehicle and associated system |
JP5099216B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2012-12-19 | トヨタ自動車株式会社 | 可変動弁機構を有する内燃機関の制御装置 |
JP5624996B2 (ja) | 2009-12-16 | 2014-11-12 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両及びその制御方法 |
DE112010004866T5 (de) * | 2009-12-16 | 2012-11-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Hybridfahrzeug und dessen Steuerungsverfahren |
CN104709278B (zh) | 2009-12-22 | 2017-04-12 | 本田技研工业株式会社 | 混合动力车辆的控制装置 |
JP5428960B2 (ja) * | 2010-03-11 | 2014-02-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関 |
JP2012091667A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車輌の制御装置 |
JP5923944B2 (ja) * | 2011-01-25 | 2016-05-25 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP5862311B2 (ja) * | 2012-01-11 | 2016-02-16 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
JP5682581B2 (ja) * | 2012-02-28 | 2015-03-11 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
US10408140B2 (en) | 2012-07-31 | 2019-09-10 | Tula Technology, Inc. | Engine control in fuel and/or cylinder cut off modes based on intake manifold pressure |
US10947946B2 (en) | 2013-05-22 | 2021-03-16 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced VDE knock control |
JP6020418B2 (ja) * | 2013-11-08 | 2016-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
US9242646B2 (en) * | 2014-01-17 | 2016-01-26 | Ford Global Technologies, Llc | Engine torque imbalance compensation in hybrid vehicle |
JP2015150947A (ja) * | 2014-02-12 | 2015-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
JP6394882B2 (ja) * | 2014-11-05 | 2018-09-26 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の制御装置 |
JP6414445B2 (ja) * | 2014-11-05 | 2018-10-31 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の制御装置 |
US9903778B2 (en) * | 2015-02-09 | 2018-02-27 | General Electric Company | Methods and systems to derive knock sensor conditions |
US9915217B2 (en) * | 2015-03-05 | 2018-03-13 | General Electric Company | Methods and systems to derive health of mating cylinder using knock sensors |
KR101876881B1 (ko) * | 2016-12-12 | 2018-07-11 | 현대오트론 주식회사 | 마일드 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법 및 이에 의해 제어되는 차량 |
JP2020519517A (ja) * | 2017-05-02 | 2020-07-02 | トゥラ テクノロジー インコーポレイテッドTula Technology,Inc. | ハイブリッド自動車の減速気筒カットオフ |
US11512630B2 (en) * | 2017-08-30 | 2022-11-29 | Cummins Inc. | System and method for controlling opposed piston engine operation for rotation direction |
EP3696036B1 (en) * | 2017-10-12 | 2021-08-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method and device for controlling hybrid vehicle |
US11549455B2 (en) | 2019-04-08 | 2023-01-10 | Tula Technology, Inc. | Skip cylinder compression braking |
CN113799762A (zh) * | 2020-06-17 | 2021-12-17 | 北京福田康明斯发动机有限公司 | 一种混动车辆控制方法、装置、存储介质及混动车辆 |
JP7327342B2 (ja) * | 2020-10-08 | 2023-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP7327356B2 (ja) * | 2020-11-06 | 2023-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の点火時期制御装置 |
US20220307434A1 (en) * | 2021-03-26 | 2022-09-29 | Tula Technology, Inc. | Deceleration management for dynamic skip fire |
JP2023058959A (ja) * | 2021-10-14 | 2023-04-26 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4313080A (en) * | 1978-05-22 | 1982-01-26 | Battery Development Corporation | Method of charge control for vehicle hybrid drive batteries |
JPS55127221A (en) * | 1979-03-20 | 1980-10-01 | Daihatsu Motor Co Ltd | Driving system of vehicle |
JPS57131840A (en) | 1981-02-10 | 1982-08-14 | Nissan Motor Co Ltd | Device for recovering energy at deceleration of vehicle |
JPS6166820A (ja) | 1984-09-07 | 1986-04-05 | Mazda Motor Corp | エンジンのトルク変動制御装置 |
AU666187B2 (en) * | 1992-05-15 | 1996-02-01 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Operating method for a hybrid car |
JP3094745B2 (ja) * | 1993-09-24 | 2000-10-03 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車の発電制御装置 |
US5664635A (en) * | 1994-05-18 | 1997-09-09 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for inhibiting unintended use of hybrid electric vehicle |
DE4446485C2 (de) * | 1994-12-23 | 2003-06-26 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Abbremsen eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb |
JP3216501B2 (ja) * | 1995-10-13 | 2001-10-09 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド駆動装置 |
JPH102239A (ja) * | 1996-06-14 | 1998-01-06 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド型車両のエンジン制御装置 |
JP3454116B2 (ja) * | 1997-11-10 | 2003-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置 |
JP3565042B2 (ja) | 1998-09-22 | 2004-09-15 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP3803220B2 (ja) * | 1999-12-16 | 2006-08-02 | 株式会社日立製作所 | 電磁駆動式吸排気バルブを備えたエンジンシステムの制御装置 |
US6307277B1 (en) * | 2000-04-18 | 2001-10-23 | General Motors Corporation | Apparatus and method for a torque and fuel control system for a hybrid vehicle |
US6445982B1 (en) * | 2001-03-26 | 2002-09-03 | Visteon Global Technologies, Inc. | Regenerative deceleration for a hybrid drive system |
-
2001
- 2001-11-30 JP JP2001367636A patent/JP3607246B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-11-21 TW TW091133981A patent/TW557263B/zh not_active IP Right Cessation
- 2002-11-22 US US10/301,650 patent/US6837320B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-11-25 EP EP02026385A patent/EP1316461B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-11-25 DE DE60228538T patent/DE60228538D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-11-28 CN CNB021524475A patent/CN1262438C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW200300395A (en) | 2003-06-01 |
US20030102175A1 (en) | 2003-06-05 |
CN1421336A (zh) | 2003-06-04 |
EP1316461A2 (en) | 2003-06-04 |
EP1316461A3 (en) | 2004-08-11 |
US6837320B2 (en) | 2005-01-04 |
DE60228538D1 (de) | 2008-10-09 |
CN1262438C (zh) | 2006-07-05 |
TW557263B (en) | 2003-10-11 |
EP1316461B1 (en) | 2008-08-27 |
JP2003169405A (ja) | 2003-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3607246B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
KR100537164B1 (ko) | 하이브리드 차량의 제어장치 | |
JP4260385B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP3827980B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP3866202B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP3701568B2 (ja) | ハイブリッド車両におけるアシスト制御装置 | |
JP3673200B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP3685945B2 (ja) | ハイブリッド車両のエンジン制御装置 | |
JP3665060B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP3701567B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP3673201B2 (ja) | 減速休筒エンジン車両におけるモータ制御装置 | |
WO2006009256A1 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2002242717A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4260377B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP3961277B2 (ja) | ハイブリッド車両のモータ出力制御装置 | |
JP3540214B2 (ja) | ハイブリッド車両の出力制御装置 | |
JP2006292114A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040406 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040527 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040928 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041006 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071015 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081015 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081015 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091015 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091015 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101015 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101015 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111015 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111015 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121015 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131015 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |