JP3607162B2

JP3607162B2 - Tool mounting device for spring making machine

Info

Publication number: JP3607162B2
Application number: JP2000110161A
Authority: JP
Inventors: 勝秀釣谷
Original assignee: 新興機械工業株式会社
Priority date: 2000-04-12
Filing date: 2000-04-12
Publication date: 2005-01-05
Anticipated expiration: 2020-04-12
Also published as: JP2001293533A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はばね製造機のツール取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のばね製造機として以下の如きものは知られている。即ち、垂直な前壁を有する機枠と、この機枠の前壁前方に形成された線材加工空間と、この線材加工空間に向かって送り出される線材を案内する線材通路を有すると共に前壁に設けられたファイナル線材ガイドと、このファイナル線材ガイドの、線材加工空間と逆側において前壁に回転自在に設けられた、線材を挟圧しつつ送り出す少なくとも一対の線材送りローラーと、前記前壁に線材加工空間に対して進退自在に設けられ、且つ、曲げダイスが取り付けられた曲げダイス用スライドと、前記前壁に線材加工空間に対して進退自在に設けられ、且つ、切断ツールが取り付けられた切断ツール用スライドと、前記前壁に線材加工空間に対して進退自在に設けられ、且つ、成形ツールが取り付けられた少なくとも１つの成形ツール用スライドとを有するものは知られている。
【０００３】
【ばね製造機の作用】
以下にばね製造機の基本的作用について説明しておく。
線材送りローラーに挟圧された状態にある線材（被加工材）は、線材送りローラーが回転することによってファイナル線材ガイドを経て線材加工空間に送り出される。そして、その線材加工空間に送り出された又は送り出されている線材に、線材加工空間に突出する、又は突出した状態の曲げダイスを含む各種ツールによって、所定の加工が施されて、ばね（一般的には、前フック等の前足・それに続くコイル部［ばねボディー］・それに続く後フック等の後足を有するばね）が形成されるものである。
コイル部は、曲げダイスに向かって連続的に送り出された線材が曲げダイスに当って湾曲され続けることによって形成される。
前足及び後足の曲線部は、曲げダイス・成形ツールに向かって送り出された線材が曲げダイス・成形ツールに当って湾曲されることによって形成され、前足及び後足の直線部は、全てのツールが線材に当たらないようにした状態で線材が線材加工空間に送り出されると形成され、前足及び後足の折曲部は、線材加工空間に送り出されて停止した線材を１本又は２本の成形ツールによって折曲することによって形成される。
線材の切断は、停止した線材を切断ツールによって切断することによって行なわれる。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、ツールが、線材加工空間に対して進退する運動、前壁と平行な方向の揺動運動、及び前後方向の運動を自由に行なえるようにすることを目的とするものである。
【０００５】
【前記目的を達成するための手段】
本発明は前記目的を達成するために以下の如き手段を採用した。
請求項１の発明は、機枠の前壁に線材加工空間に対して進退摺動自在に設けられたスライドと、このスライドに軸心を前後方向に向けた枢軸を介して前壁と平行な方向に揺動自在で且つ前後に直線動自在に設けられたツール取付用揺動片とを有しており、スライドの摺動、ツール取付用揺動片の揺動、及びツール取付用揺動片の前後動が別個・独立に行なわれるようになされたものである。
【０００６】
【発明の効果】
本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。
ツールに、線材加工空間に対して進退する運動、前壁と平行な方向の揺動運動、及び前後方向の運動を自由にさせることが出来るものであるから、ばね製造機のばね加工性能を向上させて加工可能な形状のばねを増やすことが出来る。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
なお、この説明において、前とは図１紙面表側を、後とは同裏側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右側をいう。
【０００８】
ばね製造機１は、垂直な前壁３を有する機枠２と、この機枠２の前壁３の前方に形成された線材加工空間５と、この線材加工空間５に向かって送り出される線材が通過する線材通路（図示略）を有すると共に前壁３に着脱自在に設けられたファイナル線材ガイド６と、このファイナル線材ガイド６の下方において前壁３に回転自在に設けられた、線材を挟圧しつつ送り出す少なくとも一対の線材送りローラー（図示略）と、前記線材加工空間５の上方において前壁３に設けられた、以下に詳述するツール取付装置８と、前壁３に線材加工空間５に対して進退自在に設けられ、且つ、切断ツール（図示略）が取り付けられた切断ツール用スライド（図示略）と、前壁３に線材加工空間５に対して進退自在に設けられ、且つ、成形ツール（図示略）が取り付けられた少なくとも１つの成形ツール用スライド（図示略）とを有している。
【０００９】
前記ツール取付装置８は、前壁３に長手方向を上下方向に向けるようにして設けられた左右一対のガイドレール９に線材加工空間５に対して進退摺動自在に設けられたスライド１１と、このスライド１１に軸心を前後方向に向けた枢軸１２を介して左右揺動自在で（前壁３と平行な方向に揺動自在で）且つ前後に直線動自在に設けられたツール取付用揺動片１３を有している。
前記枢軸１２はスライド１１に対してはスプライン機構等を利用して前後動自在ではあるが相対回転しないようになされている。また、枢軸１２はツール取付用揺動片１３とは相対回転するが前後には相対移動しないようになされている。
前記ツール取付用揺動片１３に曲げダイス１４が取り付けられている。
【００１０】
前記スライド１１を作動するスライド作動装置１６は、スライド１１に軸心を前後方向に向けた連結ピン１７によって連結された連結棒１８と、この連結棒１８の上端に軸心を前後方向に向けた偏心ピン２０を介して連結された、前壁３に軸心を前後方向に向けるようにして回転自在に設けられた回転軸１９と、この回転軸１９を回転させる正逆回転自在なモーター（図示略）とを有している。
【００１１】
このような構成により、回転軸１９を回転させることによりスライド１１を上下動させることが出来る。
【００１２】
前記ツール取付用揺動片１３を揺動させる揺動作動装置２３は、ツール取付用揺動片１３に形成された上下方向に長い後方に向かって開口した凹所２４に左右方向の遊びがないようにして嵌められた軸心を前後方向に向けた偏心ピン２５と、この偏心ピン２５の軸心が回転中心よりずれるようにしてスライド１１に軸心を前後方向に向けるようにして回転自在に設けられた回転軸２６と、この回転軸２６に自在継手２８を介して接続された伸縮自在な伸縮軸２７と、この伸縮軸２７の後端に自在継手２８を介して接続された原動軸２９と、この原動軸２９を回転させる正逆回転自在なモーター（図示略）とを有している。
前記伸縮軸２７は相対回転しないようにスプライン構造で入れ子式となされた２つの軸部材によって構成されている。前記原動軸２９は機枠２の垂直壁に回転自在に嵌められている。
なお、前壁３には前側の自在継手２８が上下動するのを許容する上下方向に長い開口３０が形成されている。
【００１３】
このような構成により、回転軸２６を回転させることにより枢軸１２を中心としてツール取付用揺動片１３を左右に揺動させることが出来る。
【００１４】
前記ツール取付用揺動片１３を前後に直線動させる前後動作動装置３３は、枢軸１２の後端に形成された中心線を前後方向に向けたをねじ孔３４にねじ嵌められたねじ軸３５と、このねじ軸３５に自在継手３７を介して接続された伸縮自在な伸縮軸３６と、この伸縮軸３６の後端に自在継手３７を介して接続された原動軸３８と、この原動軸３８を回転させる正逆回転自在なモーター（図示略）とを有している。
前記伸縮軸３６は相対回転しないようにスプライン構造で入れ子式となされた２つの軸部材によって構成されている。前記原動軸３８は機枠２の垂直壁に回転自在に嵌められている。
なお、前側の自在継手３７は、前記開口３０に嵌まっていて上下動し得るようになされている。
【００１５】
このような構成により、ねじ軸３５を回転させることにより枢軸１２を前後動させてツール取付用揺動片１３を前後に直線動させることが出来る。なお、ツール取付用揺動片１３の前後動可動範囲内では偏心ピン２５は凹所２４から抜け出さないようになされている。
【００１６】
前記の説明から明らかなごとく、曲げダイス１４は、上下方向の運動・左右方向の運動・前後方向の運動を別個・独立に行なうことが出来る。
【００１７】
【変形例等】
以下に変形例等について説明を加える。
（１）ツールとは、曲げダイス、成形ツール、切断ツール、切断受けツール等、ばね製造機に取り付けられる線材加工ツール全てを含むものである。
（２）スライド作動装置１６、揺動作動装置２３及び前後動作動装置３３の構造は任意である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す要部正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【符号の説明】
１ばね製造機
２機枠
３前壁
５線材加工空間
８ツール取付装置
１１スライド
１２枢軸
１３ツール取付用揺動片
１４曲げダイス（ツール）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tool mounting device for a spring manufacturing machine.
[0002]
[Prior art]
The following are known as conventional spring manufacturing machines. That is, a machine frame having a vertical front wall, a wire processing space formed in front of the front wall of the machine frame, and a wire path for guiding the wire sent toward the wire processing space and provided on the front wall A final wire rod guide, and at least a pair of wire rod feed rollers that are rotatably provided on the front wall on the opposite side of the wire rod processing space of the final wire rod guide and feed the wire rod while pinching, and wire processing on the front wall A bending die slide provided with a bending die attached to the space, and a cutting tool provided with a cutting tool provided on the front wall so as to be movable back and forth with respect to the wire processing space. And a slide for at least one forming tool provided on the front wall so as to be movable forward and backward with respect to the wire processing space, and having a forming tool attached thereto. Those with is known.
[0003]
[Operation of spring making machine]
The basic operation of the spring manufacturing machine will be described below.
The wire (workpiece) in a state of being pinched by the wire feed roller is sent to the wire processing space through the final wire guide as the wire feed roller rotates. Then, the wire rod fed into or being fed into the wire rod processing space is subjected to predetermined processing by various tools including a bending die that protrudes or protrudes into the wire rod processing space. Are formed with a front foot such as a front hook, a coil portion [spring body] followed by a spring having a rear foot such as a rear hook).
The coil portion is formed by continuously bending the wire rod fed toward the bending die against the bending die.
The curved part of the forefoot and the rear foot is formed by the wire rod fed toward the bending die / forming tool being bent against the bending die / forming tool, and the straight part of the front foot and the rear foot is formed by all the tools. Is formed when the wire is sent to the wire processing space in a state where it does not hit the wire, and the bent part of the forefoot and rear foot is formed with one or two wires that are sent to the wire processing space and stopped. It is formed by bending with a tool.
The wire is cut by cutting the stopped wire with a cutting tool.
[0004]
OBJECT OF THE INVENTION
It is an object of the present invention to allow the tool to freely move in and out of the wire processing space, swing in a direction parallel to the front wall, and move in the front-rear direction.
[0005]
[Means for achieving the above object]
In order to achieve the above object, the present invention employs the following means.
The invention of claim 1 is parallel to the front wall via a slide provided on the front wall of the machine frame so as to be able to advance and retreat with respect to the wire processing space, and a pivot having an axial center in the front-rear direction. Tool mounting swinging piece that is swingable in the direction and linearly movable back and forth , slide sliding, swinging of the tool mounting swinging piece, and tool mounting swinging The back-and-forth movement of the piece is performed separately and independently.
[0006]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects by the configuration as described above.
Since the tool can freely move forward and backward with respect to the wire processing space, swing motion in the direction parallel to the front wall, and motion in the front-rear direction, the spring processing performance of the spring making machine is improved. It is possible to increase the number of springs that can be processed.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
In this description, “front” refers to the front side of FIG. 1, “back” refers to the back side, “left” refers to the left side of FIG. 1, and “right” refers to the right side of FIG.
[0008]
The spring manufacturing machine 1 includes a machine frame 2 having a vertical front wall 3, a wire processing space 5 formed in front of the front wall 3 of the machine frame 2, and a wire fed toward the wire processing space 5. A final wire guide 6 having a wire passage (not shown) that passes therethrough and detachably provided on the front wall 3 and a wire provided rotatably on the front wall 3 below the final wire guide 6 are clamped. And at least a pair of wire feed rollers (not shown) to be fed out, a tool mounting device 8 which will be described below in detail, provided on the front wall 3 above the wire processing space 5, and the wire processing space 5 on the front wall 3. A cutting tool slide (not shown) to which the cutting tool (not shown) is attached, and a front wall 3 which is provided so as to be able to move forward and backward with respect to the wire processing space 5 and is molded. Tool (not shown) And a least one forming tool slide is mounted (not shown).
[0009]
The tool attachment device 8 includes a slide 11 provided on a pair of left and right guide rails 9 provided on the front wall 3 so that the longitudinal direction thereof is directed in the up and down direction. A tool mounting swing provided on the slide 11 via a pivot 12 having an axial center in the front-rear direction and capable of swinging left and right (movable in a direction parallel to the front wall 3) and linearly movable back and forth. A moving piece 13 is provided.
The pivot 12 can move back and forth with respect to the slide 11 by using a spline mechanism or the like, but is not rotated relative to the slide 11. The pivot 12 rotates relative to the tool mounting swing piece 13 but does not move forward and backward.
A bending die 14 is attached to the tool attaching swing piece 13.
[0010]
The slide operating device 16 for operating the slide 11 has a connecting rod 18 connected to the slide 11 by a connecting pin 17 whose axial center is directed in the front-rear direction, and an axial center directed to the upper end of the connecting rod 18 in the front-rear direction. A rotating shaft 19 that is connected via an eccentric pin 20 and that is rotatably provided with the front wall 3 having its axis oriented in the front-rear direction, and a forward / reverse rotatable motor that rotates the rotating shaft 19 (illustrated). Abbreviation).
[0011]
With such a configuration, the slide 11 can be moved up and down by rotating the rotary shaft 19.
[0012]
The swing operating device 23 for swinging the tool mounting swing piece 13 has no play in the left-right direction in the recess 24 formed in the tool mounting swing piece 13 and opened rearward long in the vertical direction. An eccentric pin 25 with the fitted shaft center oriented in the front-rear direction, and the shaft center of the eccentric pin 25 deviated from the center of rotation so that the shaft center is directed in the front-rear direction so as to be rotatable. A rotary shaft 26 provided, a telescopic telescopic shaft 27 connected to the rotary shaft 26 via a universal joint 28, and a driving shaft 29 connected to the rear end of the telescopic shaft 27 via the universal joint 28. And a motor (not shown) that can rotate forward and reverse.
The telescopic shaft 27 is composed of two shaft members nested in a spline structure so as not to rotate relative to each other. The driving shaft 29 is rotatably fitted to the vertical wall of the machine casing 2.
The front wall 3 is formed with a vertically long opening 30 that allows the front universal joint 28 to move up and down.
[0013]
With such a configuration, the tool mounting swing piece 13 can be swung left and right about the pivot 12 by rotating the rotating shaft 26.
[0014]
A longitudinally moving device 33 for linearly moving the tool mounting swing piece 13 back and forth is a screw shaft 35 screwed into a screw hole 34 with a center line formed at the rear end of the pivot 12 facing the front and rear direction. A telescopic telescopic shaft 36 connected to the screw shaft 35 via a universal joint 37; a driving shaft 38 connected to the rear end of the telescopic shaft 36 via the universal joint 37; And a motor (not shown) that can rotate forward and backward.
The telescopic shaft 36 is constituted by two shaft members nested in a spline structure so as not to rotate relative to each other. The driving shaft 38 is rotatably fitted to the vertical wall of the machine casing 2.
The front universal joint 37 is fitted in the opening 30 and can move up and down.
[0015]
With this configuration, the pivot shaft 12 can be moved back and forth by rotating the screw shaft 35, and the tool mounting swing piece 13 can be moved back and forth linearly . The eccentric pin 25 is prevented from coming out of the recess 24 within the range in which the tool mounting swing piece 13 can move back and forth.
[0016]
As is apparent from the above description, the bending die 14 can perform the vertical movement, the horizontal movement, and the front-back movement separately and independently.
[0017]
[Modifications]
A description will be given below of modifications and the like.
(1) The tools include all wire processing tools attached to a spring manufacturing machine, such as bending dies, forming tools, cutting tools, and cutting receiving tools.
(2) The structure of the slide operation device 16, the swing operation device 23, and the front / rear operation device 33 is arbitrary.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an essential part showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spring manufacturing machine 2 Machine frame 3 Front wall 5 Wire processing space 8 Tool mounting apparatus 11 Slide 12 Axis 13 Tool swinging piece 14 Bending die (tool)

Claims

機枠の前壁に線材加工空間に対して進退摺動自在に設けられたスライドと、このスライドに軸心を前後方向に向けた枢軸を介して前壁と平行な方向に揺動自在で且つ前後に直線動自在に設けられたツール取付用揺動片とを有しており、スライドの摺動、ツール取付用揺動片の揺動、及びツール取付用揺動片の前後動が別個・独立に行なわれるようになされたばね製造機のツール取付装置。A slide which is provided on the front wall of the machine frame so as to be able to advance and retreat relative to the wire processing space, and is swingable in a direction parallel to the front wall via a pivot having an axis centered in the front-rear direction. The tool mounting swing piece is provided so that it can move linearly back and forth, and slide sliding, swinging of the tool mounting swing piece, and back and forth movement of the tool mounting swing piece are separate. A tool mounting device for a spring making machine designed to be performed independently.