JP3604050B2 - Cabin lifting control device and control method for cabin lifting hydraulic crane vehicle - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御装置及び制御方法に関する。
【０００２】
ラフテレンクレーンは通常走行用とクレーン作業用とを兼用した運転室（以後、キャビンと呼ぶ）を有しており、一般的に、下部走行体上に旋回自在に設けられた上部旋回体の前方にこのキャビンが配設されている。一方、移動式クレーンの中に、高所への吊り荷作業時に作業者が吊り荷の状態を確認しながらクレーン操作を可能とした、昇降式キャビンを有するものがある。この昇降式キャビンを有する移動式クレーンとしては、例えば特開平５−１２４７８８号公報に記載されているようなものがある。図１２はこれを示しており、以下同図に基づいて説明する。
【０００３】
自動走行車１の車台上に旋回自在に上部旋回体２が設けられ、上部旋回体２上には伸縮自在で、かつ、起伏自在なブームクレーン３、及びブームクレーン３や上部旋回体２等の操作が可能なキャビン４が設けられている。また、ブームクレーン３と上部旋回体２との間には起伏シリンダ５が設けられていると共に、上部旋回体２の後部にはカウンタバランス６が設けられている。上部旋回体２の下部には、上部旋回体２をスムーズに旋回させるためのガイドローラ２ａを有している。
【０００４】
また、自動走行車１の前部左右には一対のフロントアウトリガ７、７が設けられ、後部左右には一対のリアアウトリガ８、８がそれぞれ設けられている。このフロントアウトリガ７、７は水平垂直型に構成されており、リアアウトリガ８、８は後面視がＸ型に構成されている。さらに、上部旋回体２上には衡立した油圧シリンダー９がキャビン４の側部に設けられており、この油圧シリンダー９の端部９ａはキャビン４の側面部に取り付けられている。そして、油圧シリンダー９の伸縮によってキャビン４自体が矢印Ｙで示すように上下方向に昇降可能なように構成されている。
【０００５】
このような昇降式のキャビン４によると、住宅建築現場等の部材組み立て工程の進行に伴ってクレーン吊り荷作業が高所になっても、キャビン４を上昇させることによりクレーン作業者の視界も広くなる。例えば、視界を遮るような壁等の障害物があっても、作業者はブームクレーン３によって吊り上げた部材Ａの状態を確認することができる。よって、荷崩れ等の心配もなく安全性を向上でき、また、クレーン作業者に操作時の指図をする中間者との合図や中間者の安全性の確認も充分に行うことができるので作業性もよくなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ラフテレンクレーンにおいても、上記のように吊り荷の状態やクレーン作業の安全性を作業者が確認しながらクレーン作業を可能とするように、昇降式キャビンの要求が多くなっている。しかしながら、昇降式キャビンを有するラフテレンクレーン（以後、キャビン昇降式油圧クレーン車と呼ぶ）において、キャビン４が上昇している（下降端にない）状態でクレーンを走行させるとキャビン４の安定性が悪いので、作業者（運転者）にとっては危険性が大きくなるという問題がある。
【０００７】
また、キャビン昇降式油圧クレーン車を停止させてクレーン作業する時は、前後のアウトリガを張り出してキャビン昇降式油圧クレーン車を水平状態にしているが、アウトリガ接地路面の状況によっては車体の傾斜を完全に除去できない場合も多い。このように車体が傾斜している状態でキャビン４を上昇させると、キャビン４内でクレーン操作する作業者にとって操作性が悪くなるばかりでなく、キャビン４の安定性を損ない、さらにはクレーン全体の安定性が無くなるので危険であると言う問題が生じる。
【０００８】
さらに、キャビン昇降式油圧クレーン車で通常の一般道路上を走行する場合に、キャビン４が下降端で完全に固定されてない状態で走行すると、キャビン４が不安定な状態で運転手は操縦することになり非常に危険である。
【０００９】
本発明は、以上説明したような従来の問題点を鑑みてなされたものであり、キャビンが上昇した状態での走行時、及びキャビンが傾斜した状態でのキャビン上昇時の安全性向上を図ると共に、キャビン下降端での通常路面走行時の安全性を向上させるキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御装置及び制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビンを備えたキャビン昇降式油圧クレーン車において、キャビンを下降端にロックするロックピンと、ロックピンによってキャビンが下降端にロックされたことを検出するロックセンサと、ロックセンサの出力信号がアンロック状態を示しているときに、キャビン昇降式油圧クレーン車を走行させようとした場合には警報信号を出力するコントローラと、コントローラの警報信号を入力して警報を発する警報手段とを備えた構成としている。
【００１１】
請求項１に記載の発明によると、キャビンが下降端にあってもアンロック状態であることはロックセンサによって検出される。このときに、キャビン昇降式油圧クレーン車の走行可能なモード（例えば、走行モード、走行と作業の同時可能モード）が選択された場合は、コントローラは警報手段を介して警報を発する。これにより、作業者にキャビンが不安定な状態で走行することを知らしめて注意を喚起し、安全性を高めることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビンを備えたキャビン昇降式油圧クレーン車において、キャビンの傾斜角度が０度を含む所定の角度範囲にあることを検出する傾斜センサと、傾斜センサの出力信号が予め設定された角度範囲以内であることを示しているときにのみ、キャビン上昇用スイッチ又はキャビン下降用スイッチの操作信号に基づいてキャビンの昇降指令を出力するコントローラと、コントローラからのこの昇降指令によって作動し、キャビンを昇降させる昇降装置とを備えた構成としている。
【００１３】
請求項２に記載の発明によると、キャビンの傾斜角度が予め設定された角度範囲以内であることを傾斜センサによって検出し、この傾斜角度が予め設定された角度範囲以内にあるときにのみ、コントローラはキャビン上昇用スイッチ又はキャビン下降用スイッチの操作信号が入力されると昇降装置を介してキャビンの昇降を制御する。よって、傾斜したままでキャビンを昇降することを防止でき、キャビン昇降操作の安全性及び操作性を向上できる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビンを備えたキャビン昇降式油圧クレーン車において、キャビンの傾斜角度が０度を含む所定の角度範囲にあることを検出する傾斜センサと、傾斜センサの出力信号が予め設定された角度範囲以外であることを示しているときは、キャビン下降用スイッチの操作信号に基づいてキャビンの下降指令を出力し、かつ、キャビン上昇用スイッチの操作信号は無効とするコントローラと、コントローラからのこの昇降指令によって作動し、キャビンを昇降させる昇降装置とを備えた構成としている。
【００１５】
請求項３に記載の発明によると、傾斜センサによって検出されたキャビンの傾斜角度が予め設定された角度範囲以外であるときは、コントローラはキャビン下降用スイッチの操作信号が入力されると昇降装置にキャビンの下降指令を出力するが、キャビン上昇用スイッチの操作信号が入力されるとこれを無効にして上昇指令は出力しない。よって、傾斜したままでキャビンを上昇させる方向に操作することを防止でき、キャビン昇降操作の安全性及び操作性を向上できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビンを備えたキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビンの昇降を制御するキャビン昇降制御方法において、キャビンがアンロック状態のときに、キャビン昇降式油圧クレーン車を走行させようとした場合には警報を発するキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御方法としている。
【００１７】
請求項４に記載の発明によると、キャビンが下降端にあってもアンロック状態のときに、キャビン昇降式油圧クレーン車を走行させようとした場合は、作業者に警報を発する。これにより、作業者にキャビンが不安定な状態で走行することを知らしめて注意を喚起し、安全性を高めることができる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビンを備えたキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビンの昇降を制御するキャビン昇降制御方法において、キャビンの傾斜角度が予め設定された角度範囲以内にあるときのみ、キャビンの昇降操作を可能とするキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御方法としている。
【００１９】
請求項５に記載の発明によると、キャビンの傾斜角度が予め設定された角度範囲以外にあるときは、キャビンの昇降操作ができないようにしている。よって、傾斜したままでキャビンを昇降することを防止でき、キャビン昇降操作の安全性及び操作性を向上できる。
【００２０】
また、請求項６に記載の発明は、走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビンを備えたキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビンの昇降を制御するキャビン昇降制御方法において、キャビンの傾斜角度が予め設定された角度範囲以外にあるときは、キャビンの下降操作のみを可能とし、上昇操作は不可とするキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御方法としている。
【００２１】
請求項６に記載の発明によると、キャビンの傾斜角度が予め設定された角度範囲以外にあるときは、キャビンの下降操作は可能とし、上昇操作はできないようにしている。よって、傾斜したままでキャビンを上昇させる方向の操作を防止でき、キャビン昇降操作の安全性及び操作性を向上できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御装置及び制御方法の第一の実施の形態を、図１〜図１１を参照して詳述する。ここでは、図１２で説明した従来技術の構成と同じものには同一符号を付けて説明を省く。
【００２３】
図１は、キャビン昇降式油圧クレーン車の外観側面図である。
キャビン昇降式油圧クレーン車１０は自走できる車輪１２を有する下部走行体を設け、この下部走行体上の略中央部に旋回自在な上部旋回体２を設けている。下部走行体の前部左右にはフロントアウトリガ７、７が、また後部左右にはリアアウトリガ８、８が配設されている。上部旋回体２上にはキャビン４を昇降可能とする昇降装置５０が備えられており、昇降装置５０の上部支持フレーム台６２上にキャビン４が取着されている。また、上部旋回体２上で、かつ、昇降装置５０の側方には伸縮自在なブーム１３を起伏自在に設けており、さらにブーム１３のトップブームの先端部には伸縮自在で、かつ、起伏自在な図示しないジブブームが張出し可能に設けられている。なお、ジブブームは伸縮自在で、かつ、起伏自在なジブに限定されるものではなく、またこのジブブームは無くてもよい。
キャビン４を昇降可能とすることによって、作業者は吊り荷の状態や荷を降ろす位置等を自身で直接確認でき、安全な作業を進めることができるようになっている。
【００２４】
図２は、キャビンの昇降装置５０の側面図を表している。同図において、昇降装置５０の上端部にはキャビン４を支持する上部支持フレーム台６２が設けられ、下端部には上部旋回体２上に取着される下部支持フレーム台６４が設けられている。上部支持フレーム台６２と下部支持フレーム台６４との間には、Ｘ型に交差した支持フレーム６３ａ、６３ｂが設けられている。支持フレーム６３ａの一端は上部支持フレーム台６２に回動自在に取着され、他端は下部支持フレーム台６４にガイドローラ６６を介して下部支持フレーム台６４の長手方向に移動自在に取着されている。また、支持フレーム６３ｂの一端は下部支持フレーム台６４に回動自在に取着され、他端は上部支持フレーム台６２にガイドローラ６５を介して上部支持フレーム台６２の長手方向に移動自在に取着されている。
【００２５】
支持フレーム６３ａと支持フレーム６３ｂとの交差部には昇降用シリンダ５２のロッド側端部が回動自在に取着されていて、昇降用シリンダ５２のチューブ側端部は下部支持フレーム台６４に回動自在に取着されている。昇降用シリンダ５２の伸縮によって支持フレーム６３ａのガイドローラ６６及び支持フレーム６３ｂのガイドローラ６５が移動するので、上部支持フレーム台６２を昇降することができる。キャビン４が下降端にある状態でキャビン昇降式油圧クレーン車１０を走行させるときに、上部支持フレーム台６２と下部支持フレーム台６４とを固定するために、２種類の固定部、すなわちロック部Ｐ及びクランプレバー部Ｑを設けている。
【００２６】
上部支持フレーム台６２には、キャビン４が下降端であることを検出するためのキャビン下限検出器４２が取着されている。本実施例では、キャビン下限検出器４２はリミットスイッチで構成しているが、これに限定されず、例えば近接スイッチ等で構成してもよい。キャビン下限検出器４２の一例のこのリミットスイッチは、上部支持フレーム台６２に設けられた下限検出器取付用ブラケット１５の下部に取着されている。これに対応する下部支持フレーム台６４側には下限検出用検知片１６が設けられており、上部支持フレーム台６２が下降端にあるとき、上記リミットスイッチが下限検出用検知片１６によって作動するようになっている。
【００２７】
上部支持フレーム台６２にはキャビン４の傾斜角度を検出するための傾斜センサ４４が取着されており、本実施例の傾斜センサ４４は検出角度が所定角度範囲以内（例えば、±３度以下）のときに出力接点をオンするようになっている。傾斜センサ４４は、上部支持フレーム台６２に設けられた傾斜センサ取付用ブラケット１７の下部に取着されている。
【００２８】
図３及び図４はそれぞれ図２のロック部Ｐの詳細側面図及び図３のＺ視図を表しており、以下同図に基づいて説明する。上部支持フレーム台６２の側面にはブラケット２１が下方に突出して設けられ、ブラケット２１の下端近傍には水平方向に貫通する孔ｈｂ が設けられている。また、下部支持フレーム台６４の側面には水平方向の所定の隙間をおいて対向して設けられた固定ブラケット２２ａ，２２ｂａを設け、さらに固定ブラケット２２ａには同じく水平方向の孔ｈａ を有するロックピンガイド２２を設けている。固定ブラケット２２ａ，２２ｂａには、上記孔ｈａ と同軸心上の孔ｈａ を水平方向に設けている。孔ｈａ に挿入されているロックピン２３の先端部には、ロックピン２３の軸心に垂直なロックピンレバー２３ａを設けている。
【００２９】
図５及び図６は、それぞれロックピン２３のアンロック状態及びロック状態を表している。ロックピン２３の側面には位置決めピン２４が軸心に垂直に設けられ、また、ロックピンガイド２２内部の孔ｈａ から外周側面に貫通する溝２８を設けている。溝２８は、ロックピンガイド２２の軸心に平行な溝２８ｂと、溝２８ｂの前後端に設けられ、かつ、ロックピンガイド２２の外周に沿って軸心に直角方向に設けられた溝２８ａ及び溝２８ｃとからなっている。ロックピン２３の位置決めピン２４は溝２８内に挿入されており、ロックピンレバー２３ａを操作することによって位置決めピン２４及び溝２８がガイドとなってロックピン２３の軸心方向に沿ってロックピン２３を移動させることができる。
【００３０】
上部支持フレーム台６２が下降端に来たときに、ブラケット２１の下部が下部支持フレーム台６４の対向するブラケット２２ａ、２２ｂの隙間に挿入され、ブラケット２１の孔ｈｂ と、ロックピンガイド２２及びブラケット２２ａ、２２ｂの孔ｈａ との軸心が一致するようになっている。この状態でロックピン２３を孔ｈｂ に挿入することにより、上部支持フレーム台６２と下部支持フレーム台６４とを固定するようになっている。
【００３１】
ロックセンサ２５はロックピン２３が孔ｈａ 、ｈｂ に挿入されたことを検出するものであり、上部支持フレーム台６２の所定位置に設けられている。本実施例では、ロックセンサ２５は近接スイッチで構成されているが、これに限定されず、例えばリミットスイッチ等でもよい。また、ロックピン２３側にはロックセンサ用検知片２６が取着されている。本実施例では、ロックピンレバー２３ａを操作してロックピン２３を孔ｈｂ に挿入したとき、ロックセンサ用検知片２６がロックセンサ２５の所定検知位置に来てロックセンサ２５が作動し、近接スイッチの出力電圧がオフするようになっている。
【００３２】
図５はロックピン２３が孔ｈｂ に挿入されてないアンロック状態を示しており、昇降装置５０は昇降自在な状態になっている。このとき、ロックピンレバー２３ａを操作して位置決めピン２４を溝２８ａの位置に持って来ると、ロックピン２３が簡単にロック方向に移動しないようになる。また、図６はロックピン２３が孔ｈｂ に挿入されたロック状態を示しており、上部支持フレーム台６２のブラケット２１と下部支持フレーム台６４のブラケット２２ａ、２２ｂとが固定されている状態を示している。このとき、昇降装置５０は下降端で固定されており、位置決めピン２４を溝２８ｃの位置に持って来ると、ロックピン２３が簡単にアンロック方向に移動しないようになる。
【００３３】
図７〜図９は図２のクランプレバー部Ｑの詳細図を示し、それぞれクランプレバー側面図、平面図及びアンロック状態図を表している。
以下、図７及び図８を参照しながら説明する。下部支持フレーム台６４の側面にブラケット３３が設けられ、ブラケット３３上には上方に突出したフック３２が固設されている。また、ブラケット３３上には、レバー３１の一端側をピン３９の回りに回動自在に支持するレバー支持ブラケット３８が設けられている。レバー３１の略中央部は長方形リング状のフレーム３７の短辺の一方に連結され、その連結部はピン４０ａの回りに回動自在になっている。
【００３４】
ピン４０ａと反対側のフレーム３７の短辺の側面部には孔Ｈ１が設けられていて、ロッド３５がこの孔Ｈ１を貫通して設けられている。ロッド３５の基端部はリング状のフレーム３７の内側にあってプレート３５ａに固設されており、プレート３５ａの左右両端部はフレーム３７の長辺側の両側面部に設けられたカイド溝２９により移動自在に支持されている。そして、プレート３５ａとフレーム３７の内側の側面との間で、かつ、ロッド３５の外周部には、コイルバネ３６が伸縮自在に挿入されている。また、ロッド３５の先端部には長孔３９が設けられていて、前記フック３２の上端部フックがこの長孔３９の中に入るようになっている。なお、長孔３９は丸孔にしてもよい。
【００３５】
また、上部支持フレーム台６２側の側面にはブラケット３４が側方に突出して固着されている。ブラケット３４には、所定位置に上下方向の孔Ｈ２が貫通している。なお、孔Ｈ２は長孔又は丸孔のどちらでもよい。
上部支持フレーム台６２が下降端に来たとき、下部支持フレーム台６４のブラケット３３に固着されたフック３２は上部支持フレーム台６２に固着されているブラケット３４の孔Ｈ２を貫通し、ブラケット３４の上部に突出するようになっている。この後、レバー３１をピン３９を中心にして２点鎖線で示しているレバー３１ｂの位置まで移動させると、ピン４０ａはピン４０ｂの位置まで移動し、ロッド３５の先端部の長孔３９を上記のフック３２に挿入可能となる。
【００３６】
そして、この長孔３９をフック３２に挿入し、ロッド３５をブラケット３４の上部に被せた状態で、レバー３１をレバー３１ｂからレバー３１ａの位置までピン３９を中心に回動させると、フレーム３７はコイルバネ３６を介してプレート３５ａをレバー３１の方に押す。これによりロッド３５がレバー３１の方に引っ張られ、ロッド３５の先端部がフック３２に係合する。ロッド３５はフレーム３７、レバー３１ａ及びレバー支持ブラケット３８を介してブラケット３３に支持されているので、下部支持フレーム台６４のブラケット３３とロッド３５は上部支持フレーム台６２に取着されているブラケット３４を鋏み込んで固定する。なお、ロッド３５のコイルバネ３６によって、ロッド３５のクランプ力が保持されると共に、ロッド３５に加わる衝撃が吸収される。
【００３７】
図９は、ロッド３５がアンロック時のロッド位置詳細図を示している。上部支持フレーム台６２を上昇させているときは、次にクランプするまでロッド３５、コイルバネ３６、フレーム３７及びプレート３５ａ等を退避させて置く必要がある。このときは、これらを図９のようにレバー３１ａの側に回動させて退避させて置く。
【００３８】
図１０及び図１１にはそれぞれ本実施例に係わるキャビン昇降制御を行なうコントローラの電気制御回路及び油圧制御回路の一例を示しており、次に図１０及び図１１を参照して説明する。
図１０において、作業モード選択スイッチ８０はキャビン４内に配置されており、キャビン昇降式油圧クレーン車１０の作業モードを選択するものである。同図では、作業モード選択スイッチ８０は３つの切換接点を有しており、各切換接点は３つの作業モードに対応している。切換接点８０ａ１はクレーン作業を主体とするモードである「作業２」モードに対応しており、電源ラインＶ１ に接続されている。また、切換接点８０ａ２は走行しながらクレーン作業を可能とするモードである「作業１」モードに対応し、切換接点８０ａ３は走行のみを可能とするモードである「走行」モードに対応しており、この切換接点８０ａ２、８０ａ３は並列に電源ラインＶ２ に接続されている。電源ラインＶ１ には、作業モードが選択され、かつ、運転席左右に設けられた作業許可レバー（図示せず）が許可状態になっているときに電源が供給されるようになっている。電源ラインＶ２ は、図示しない車載バッテリーからメイン電源スイッチを介して供給されるものである。
【００３９】
切換接点８０ａ２、８０ａ３の並列回路の出力側は走行リレー１０３のコイルに接続されている。また、電源ラインＶ２ から所定のヒューズＦを介して供給される電源ラインＶ３ は、キャビン下限検出器４２のｂ接点４２ｂを介して、リレー１０２のコイルに接続されている。同様に電源ラインＶ３ は、ロックセンサ２５を介してリレー１０７のコイルに接続され、また、電源ラインＶ３ は傾斜センサ４４を介してリレー１０１のコイルに接続されている。
【００４０】
ロックセンサ２５は、ロックピン２３がアンロック状態のときに、所定電圧を出力してリレー１０７のコイルを励磁する。キャビン下限検出器４２のｂ接点４２ｂは、キャビン４が下限位置にあるときオフしてリレー１０２のコイルの通電をオフする。また、傾斜センサ４４は、キャビン４の傾斜が±３度以内になったときに出力接点がオンしてリレー１０１のコイルを励磁する。
さらに、電源ラインＶ３ は、走行用警報手段４３（例えば、ブザー等）と警報ランプ４７との並列回路に接続されている。この走行用警報手段４３と警報ランプ４７との並列回路の出力は、リレー１０７のａ接点１０７ａとリレー１０３のａ接点１０３ａ１との直列回路、及びリレー１０３のａ接点１０３ａ２とリレー１０２のａ接点１０２ａ１との直列回路に並列に接続されている。
【００４１】
前記切換接点８０ａ１の出力側は、リレー１０１のａ接点１０１ａ を介して、キャビン昇降用メインスイッチ８１に接続されている。そして、キャビン昇降用メインスイッチ８１の出力はキャビン上昇用スイッチ８３及びキャビン下降用スイッチ８２に並列に接続されている。キャビン上昇用スイッチ８３の出力は方向切換弁５７のソレノイド５７ｃに接続されると同時に、順方向のダイオードＤ２を介して昇降用警報手段４１（例えば、ブザー等）と昇降用警報ランプ４６に並列に接続されている。また、キャビン下降用スイッチ８２の出力は方向切換弁５６のソレノイド５６ｃに接続されると同時に、順方向のダイオードＤ１を介して昇降用警報手段４１と昇降用警報ランプ４６との並列回路及び上記ダイオードＤ２の接続点に接続されている。
【００４２】
油圧ポンプ５８から吐出された圧油は、油圧スイベルジョイント５９及び管路１１０を介して方向切換弁５７の入力ポートに導かれる。方向切換弁５７の出力ポートの一つは管路１１６を介して旋回用切換弁５１の入力ポートに接続され、また、他の出力ポートは管路１１１、逆止弁５４、管路１１２、安全弁５５を介して昇降用シリンダ５２のボトム側に接続されている。昇降用シリンダ５２のヘッド側は管路１１４、管路１１５を介して、タンクへ接続されている。また、管路１１２は絞り弁４９及び方向切換弁５６を介して管路１１４に接続されている。
【００４３】
次に、図１０及び図１１を参考にしながら、作動を説明する。
いま、作業１モード又は走行モードが選択されているとすると、それぞれ切換接点８０ａ２又は切換接点８０ａ３がオンしてリレー１０３のコイルが励磁され、これによってリレー１０３のａ接点１０３ａ１、１０３ａ２がオンする。このとき、キャビン４が下限端にあり、かつ、ロックピン２３がアンロック状態のときはロックセンサ２５が非作動となり、よってリレー１０７が作動してａ接点１０７ａ がオンする。これによって、警報手段４３及び警報ランプ４７に通電され、警報が発せられる。また、キャビン４が下限端にないときは、キャビン下限検出器４２のｂ接点４２ｂがオンするので、リレー１０２が作動してａ接点１０２ａ１がオンする。これによって、同じく警報手段４３及び警報ランプ４７に通電され、警報が発せられる。この警報によって、作業者はキャビン４が下限端にない、あるいは、ロックされていないという不安定な状態にあることを知ることができ、作業１モードでの走行作業時に、又は、走行モードでの通常走行時に注意を促される。作業者は、キャビン４を下限端に下降させ、ロックピンを挿入してキャビン４をロックすることにより、上記警報を解除することができる。
【００４４】
また、作業２のモードが選択されているとすると、ａ接点８０ａ１を介してリレー１０１のａ接点１０１ａ に電源電圧が印加される。ここで、キャビン４の傾斜が所定角度（例えば、±３度）より大きくなっているときは、傾斜センサ４４の出力接点はオンしないのでリレー１０１はオフしている。これによってａ接点１０１ａ がオフしているので、キャビン昇降用メインスイッチ８１をオンしてもキャビン４の昇降操作はできない。キャビン４の傾斜が所定角度以内となるように、作業者は車両を移動させたり、又はアウトリガを操作する。この結果、キャビン４の傾斜が所定角度以内になったときは、傾斜センサ４４の出力接点がオンしてリレー１０１がオンするので、ａ接点１０１ａ がオンされる。これによって、キャビン昇降用メインスイッチ８１に電源電圧が印加される。この状態において、作業者がキャビン昇降用メインスイッチ８１をオンすると、キャビン４の昇降操作が可能となる。
【００４５】
そして、このときキャビン上昇用スイッチ８３をオンすると、方向切換弁５７のソレノイド５７ｃが通電され、方向切換弁５７はｂ位置に切り換わる。と同時に、このことを作業者に知らせしめ、かつ、注意を喚起するために、ダイオードＤ２を介して昇降用警報手段４１及び昇降用警報ランプ４６を作動させて警報を発する。油圧ポンプ５８から吐出されて油圧スイベルジョイント５９及び管路１１０を介して方向切換弁５７に導かれた圧油は、管路１１１、逆止弁５４、管路１１２、安全弁５５を介して昇降用シリンダ５２のボトム側に流入する。昇降用シリンダ５２のヘッド側から流出する油は、管路１１４、管路１１５を介して、タンク４８にドレーンされる。その結果、キャビン４は上昇し、昇降用警報手段４１及び警報ランプ４６を鳴らしながら作業者の注意を喚起させる。
【００４６】
また、上記と同様に、キャビン昇降用メインスイッチ８１をオンした状態でキャビン下降用スイッチ８２をオンすると、方向切換弁５６のソレノイド５６ｃが通電されて方向切換弁５６はｂ位置に切り換わると同時に、作業者の注意を喚起するために、ダイオードＤ１を介して昇降用警報手段４１及び昇降用警報ランプ４６を作動させて警報を発する。このとき、昇降用シリンダ５２のボトム側の油は安全弁５５、管路１１２、絞り弁４９、方向切換弁５６を介して管路１１４からヘッド側に戻される。また、管路１１４からは、油の一部が管路１１５を介してタンク４８へドレーンされる。
【００４７】
なお、キャビン上昇用スイッチ８３がオフのときは、方向切換弁５７はａ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８からの圧油は管路１１６を介して旋回バルブ５１に流れており、旋回レバー（図示せず）の操作によって上部旋回体２が旋回できるようになっている。
【００４８】
このようにして、昇降式キャビンによって視界性を向上したので、吊り荷状態及び周辺の作業者の安全を確認できる。そして、キャビン４が不安定な状態のときに昇降させる場合には昇降不可とし、さらに走行時にはキャビン４が下限端で、かつ、固定されていない場合には警告を発している。これにより、作業者の注意を促して安全に作業及び走行ができる。
【００４９】
次に、第二実施例を図１２に基づいて説明する。第一実施例と異なる構成について説明すると、切換接点８０ａ１の出力側は、キャビン昇降用メインスイッチ８１を介して、キャビン上昇用スイッチ８３及びキャビン下降用スイッチ８２に並列に接続されている。キャビン上昇用スイッチ８３の出力はリレー１０１のａ接点１０１ａを介して方向切換弁５７のソレノイド５７ｃに接続されると同時に、上記ａ接点１０１ａの出力側は順方向のダイオードＤ２を介して昇降用警報手段４１（例えば、ブザー等）と昇降用警報ランプ４６に並列に接続されている。また、キャビン下降用スイッチ８２の出力は方向切換弁５６のソレノイド５６ｃに接続されると同時に、順方向のダイオードＤ１を介して昇降用警報手段４１と昇降用警報ランプ４６との並列回路及び上記ダイオードＤ２の接続点に接続されている。なお、油圧制御回路は図１１と変わらない。
【００５０】
図１１及び図１２を参考にしながら、第二実施例の作動を説明する。
作業１モード及び走行モードのときの作動は第一実施例と変わらないので、作業２モードのときを説明する。作業２モードが選択されていると、ａ接点８０ａ１を介してキャビン上昇用スイッチ８３及びキャビン下降用スイッチ８２に電源電圧が印加される。本実施例では、キャビン４の傾斜状態に関係なくキャビン下降方向の操作が常に可能なように構成している。すなわち、キャビン昇降用メインスイッチ８１をオンした状態でキャビン下降用スイッチ８２をオンすると、方向切換弁５６のソレノイド５６ｃが通電されて方向切換弁５６はｂ位置に切り換わると同時に、作業者の注意を喚起するために、ダイオードＤ１を介して昇降用警報手段４１及び昇降用警報ランプ４６を作動させて警報を発する。このとき、昇降用シリンダ５２のボトム側の油は安全弁５５、管路１１２、絞り弁４９、方向切換弁５６を介して管路１１４からヘッド側に戻される。また、管路１１４からは、油の一部が管路１１５を介してタンク４８へドレーンされる。これによって、傾斜角度に関係なくキャビン４を下降させることができる。
【００５１】
キャビン昇降用メインスイッチ８１をオンした状態でキャビン上昇用スイッチ８３をオンすると、リレー１０１のａ接点１０１ａ に電源電圧が印加される。ここで、キャビン４の傾斜が所定角度（例えば、±３度）より大きくなっているときは、傾斜センサ４４の出力接点はオンしないのでリレー１０１はオフしている。これによってａ接点１０１ａ がオフしているので、キャビン上昇用スイッチ８３をオンしてもキャビン４の上昇操作はできない。キャビン４の傾斜が所定角度以内となるように、作業者は車両を移動させたり、又はアウトリガを操作する。この結果、キャビン４の傾斜が所定角度以内になったときは、傾斜センサ４４の出力接点がオンしてリレー１０１がオンするので、ａ接点１０１ａ がオンされる。これによって、作業者がキャビン上昇用スイッチ８３をオンすると、リレー１０１のａ接点１０１ａ を介して方向切換弁５７のソレノイド５７ｃが通電され、方向切換弁５７はｂ位置に切り換わる。と同時に、このことを作業者に知らせしめ、かつ、注意を喚起するために、ダイオードＤ２を介して昇降用警報手段４１及び昇降用警報ランプ４６を作動させて警報を発する。
【００５２】
このとき、油圧ポンプ５８から吐出されて油圧スイベルジョイント５９及び管路１１０を介して方向切換弁５７に導かれた圧油は、管路１１１、逆止弁５４、管路１１２、安全弁５５を介して昇降用シリンダ５２のボトム側に流入する。昇降用シリンダ５２のヘッド側から流出する油は、管路１１４、管路１１５を介して、タンク４８にドレーンされる。その結果、キャビン４は上昇し、昇降用警報手段４１及び警報ランプ４６を鳴らしながら作業者の注意を喚起させる。
【００５３】
このように、キャビン４の傾斜角度が所定角度より大きいときは、キャビン４の上昇方向の操作を無効とし、下降方向のみの操作を可能としている。よって、傾斜状態でキャビン４が上昇して不安定になることを防止できると共に、下降操作によって不安定な状態を解除することを容易にしている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる実施例のキャビン昇降式油圧クレーン車の側面図である。
【図２】本発明に係わる実施例のキャビン昇降装置の側面図である。
【図３】本発明に係わる実施例の図２のロック部Ｐの側面図である。
【図４】本発明に係わる実施例の図３のＺ視図である。
【図５】本発明に係わる実施例のロックピンのアンロック状態図である。
【図６】本発明に係わる実施例のロックピンのロック状態図である。
【図７】本発明に係わる実施例の図２のクランプレバー部Ｑの側面図である。
【図８】本発明に係わる実施例の図２のクランプレバー部Ｑの平面図である。
【図９】本発明に係わる実施例のレバーアンロック時のロッド位置図である。
【図１０】本発明に係わる第一実施例の電気制御回路図である。
【図１１】本発明に係わる実施例の油圧制御回路図である。
【図１２】本発明に係わる第二実施例の電気制御回路図である。
【図１３】従来技術を説明する昇降式クレーンの側面図である。
【符号の説明】
１…自動走行車、２…上部旋回体、２ａ…ガイドローラ、３…ブームクレーン、４…キャビン、５…起伏シリンダ、６…カウンタバランス、７…フロントアウトリガ、８…リアアウトリガ、９…油圧シリンダ、９ａ…油圧シリンダ端部、１０…キャビン昇降式油圧クレーン車、１２…車輪、１３…ブーム、１５…下限検出器取付用ブラケット、１６…下限検出用検知片、１７…傾斜センサ取付用ブラケット、２１…ブラケット、２２…ロックピンガイド、２３…ロックピン、２３ａ…ロックピンレバー、２４…位置決めピン、２５…ロックセンサ、２６…ロックセンサ用検知片、２８ａ、２８ｂ、２８ｃ…溝、２９…ガイド溝、３１、３１ａ、３１ｂ…レバー、３２…フック、３３…ベース、３４…ブラケット、３５…ロッド、３５ａ…プレート、３６…コイルバネ、３７…フレーム、３８…レバー支持ブラケット、３９…長孔、４１…昇降用警報ブザー、４２…キャビン下限検出器、４３…警報手段、４４…傾斜センサ、４６…昇降用警報ブザー、４７…警報ランプ、４８…タンク、４９…絞り弁、５０…昇降装置、５１…旋回バルブ、５２…昇降用シリンダ、５３…リリーフ弁、５４…逆止弁、５５…安全弁、５６、５７…方向切換弁、５８…油圧ポンプ、５９…油圧スイベルジョイント、６１…油槽、６２…上部支持フレーム台、６３ａ、６３ｂ…支持フレーム、６４…下部支持フレーム台、６５、６６…ガイドローラ、８０…作業モード選択スイッチ、８０ａ１、８０ａ２、８０ａ３…切換接点、８１…キャビン昇降用メインスイッチ、８２…キャビン下降用スイッチ、８３…キャビン上昇用スイッチ、９０…走行モード、９１…作業１モード、９２…作業２モード、１０１、１０２、１０７…リレー、１０３…走行リレー、１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６…管路、ｈａ 、ｈｂ 、Ｈ１、Ｈ２…孔。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a cabin lifting control device and a control method for a cabin lifting hydraulic crane vehicle.
[0002]
A rough terrain crane has an operator's cab (hereinafter, referred to as a cabin) for both normal traveling and crane operation, and is generally provided in front of an upper revolving unit that is rotatably provided on a lower traveling unit. This cabin is arranged. On the other hand, some mobile cranes have an elevating cabin that allows a worker to operate the crane while checking the state of the suspended load during a suspended load operation at a high place. As a mobile crane having this elevating cabin, there is, for example, one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-124788. FIG. 12 shows this, and will be described below with reference to FIG.
[0003]
An upper revolving structure 2 is provided on the undercarriage of the automatic traveling vehicle 1 so as to be freely rotatable. An operable cabin 4 is provided. An undulating cylinder 5 is provided between the boom crane 3 and the upper swing body 2, and a counter balance 6 is provided at a rear portion of the upper swing body 2. A guide roller 2a for smoothly turning the upper swing body 2 is provided below the upper swing body 2.
[0004]
Further, a pair of front outriggers 7 are provided on the left and right front portions of the automatic traveling vehicle 1, and a pair of rear outriggers 8 are provided on the right and left rear portions, respectively. The front outriggers 7, 7 are configured to be horizontal and vertical, and the rear outriggers 8, 8 are configured to be X-shaped when viewed from the rear. Further, a balanced hydraulic cylinder 9 is provided on the side of the cabin 4 on the upper swing body 2, and an end 9 a of the hydraulic cylinder 9 is attached to a side surface of the cabin 4. The cabin 4 itself is configured to be able to move up and down as indicated by an arrow Y by expansion and contraction of the hydraulic cylinder 9.
[0005]
According to such a liftable cabin 4, even if the crane hanging load operation becomes high with the progress of a member assembling process at a housing construction site or the like, the crane operator has a wide field of view by raising the cabin 4. Become. For example, even if there is an obstacle such as a wall that blocks the view, the operator can check the state of the member A lifted by the boom crane 3. Therefore, it is possible to improve safety without worrying about collapse of the load, etc. Also, it is possible to give a signal to the crane operator with the man in the middle who gives instructions at the time of operation and to sufficiently confirm the safety of the man in the middle. Also gets better.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the rough terrain crane, there is an increasing demand for a lift-type cabin so that the crane operation can be performed while the operator checks the state of the suspended load and the safety of the crane operation as described above. However, in a rough terrain crane having an elevating cabin (hereinafter referred to as a cabin elevating hydraulic crane vehicle), when the crane is run with the cabin 4 raised (not at the lower end), the stability of the cabin 4 is reduced. Since it is bad, there is a problem that the danger increases for the worker (driver).
[0007]
In addition, when the cabin lifting hydraulic crane is stopped and crane work is performed, the front and rear outriggers are extended and the cabin lifting hydraulic crane is in a horizontal state. Often, it cannot be removed. When the cabin 4 is raised in such a state that the vehicle body is tilted, not only the operability for a worker who operates the crane in the cabin 4 is deteriorated, but also the stability of the cabin 4 is impaired, and further, the crane as a whole is deteriorated. The problem of danger arises because the stability is lost.
[0008]
Further, when traveling on a general road with a cabin lifting hydraulic crane, if the cabin 4 is not completely fixed at the lower end, the driver steers the cabin 4 in an unstable state. That is very dangerous.
[0009]
The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, and aims to improve safety when traveling in a state where the cabin is raised and when the cabin is raised when the cabin is inclined. It is another object of the present invention to provide a cabin elevating control device and a control method for a cabin elevating hydraulic crane vehicle that improve safety during normal traveling on a road surface at a cabin lowering end.
[0010]
Means for Solving the Problems, Functions and Effects
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is used for both traveling and working, and is provided so as to be able to move up and down. cabin Cabin lifting hydraulics with Crane truck At cabin Lock to the lower end pin And the lock pin By cabin Lock that detects that the lock is at the lower end Sensor and lock sensor Output signal indicates unlocked state sometimes , Cabin lifting hydraulic Crane truck A controller that outputs an alarm signal when trying to drive a car, and an alarm that issues an alarm by inputting an alarm signal from the controller means And a configuration including:
[0011]
According to the first aspect of the present invention, ,cabin The unlocked state is detected by the lock sensor even if is at the lower end. At this time When a mode in which the cabin elevating hydraulic crane vehicle can travel (for example, a traveling mode, a mode in which traveling and work can be performed simultaneously) is selected, the controller issues an alarm via an alarm unit. Thereby, it is possible to inform the worker that the cabin is traveling in an unstable state, to draw attention, and to enhance safety.
[0012]
Further, the invention according to claim 2 is used for both traveling and working, and is provided so as to be able to move up and down. cabin Cabin lifting hydraulics with Crane truck At cabin For detecting that the inclination angle of the object is within a predetermined angle range including 0 degree. Sensor When, Tilt sensor Output signal Preset For raising the cabin only when it indicates that it is within the angle range switch Or for cabin lowering switch Based on the operation signal cabin And a controller that outputs an ascending / descending command of the controller. cabin Lifting up and down apparatus And a configuration including:
[0013]
According to the invention described in claim 2, the inclination angle of the cabin is Preset It is detected by the tilt sensor that it is within the angle range, and this tilt angle is Preset Only when the angle is within the angle range, the controller controls the raising and lowering of the cabin via the lifting device when the operation signal of the cabin raising switch or the cabin lowering switch is input. Therefore, it is possible to prevent the cabin from being raised and lowered while being inclined, and to improve the safety and operability of the cabin lifting operation.
[0014]
The invention according to claim 3 is used for both traveling and working, and is provided so as to be able to move up and down. cabin Cabin lifting hydraulics with Crane truck At cabin For detecting that the inclination angle of the object is within a predetermined angle range including 0 degree. Sensor And the slope Sensor Output signal Preset When the cabin is out of the angle range, switch Based on the operation signal cabin For lowering the cabin and raising the cabin switch The operation signal of is activated by the controller to invalidate and this elevation command from the controller, cabin Lifting up and down apparatus And a configuration including:
[0015]
According to the invention described in claim 3, the cabin inclination angle detected by the inclination sensor is Preset When the operation signal of the cabin lowering switch is input, when the operation signal of the cabin lowering switch is input, the controller outputs a cabin lowering command to the elevating device. Does not output the ascent command. Therefore, it is possible to prevent the cabin from being operated in the direction in which the cabin is raised while being inclined, and it is possible to improve the safety and operability of the cabin elevating operation.
[0016]
The invention according to claim 4 is used both for traveling and for work, and is provided so as to be movable up and down. cabin Cabin lifting hydraulics with Crane truck of cabin A cabin lifting / lowering control method for controlling lifting / lowering of cabin Is unlocked sometimes , Cabin lifting hydraulic Crane truck The cabin lifting / lowering control method of the cabin lifting / lowering type hydraulic crane vehicle which issues an alarm when the vehicle is driven.
[0017]
According to the invention described in claim 4, , Even if the cabin is at the lower end, sometimes , Traveling on a cabin lifting hydraulic crane truck Tried to let If so, alert the worker. Thereby, it is possible to inform the worker that the cabin is traveling in an unstable state, to draw attention, and to enhance safety.
[0018]
The invention described in claim 5 is used for both traveling and working purposes, and is provided so as to be able to move up and down. cabin Cabin lifting hydraulics with Crane truck of cabin A cabin lifting / lowering control method for controlling lifting / lowering of cabin Angle of inclination Preset Only when within the angle range, cabin A cabin elevating control method for a cabin elevating hydraulic crane vehicle that enables the elevating operation of the cabin.
[0019]
According to the invention described in claim 5, the inclination angle of the cabin is Preset When it is out of the angle range, the cabin cannot be raised or lowered. Therefore, it is possible to prevent the cabin from being raised and lowered while being inclined, and to improve the safety and operability of the cabin lifting operation.
[0020]
The invention according to claim 6 is used both for traveling and for work, and is provided so as to be able to move up and down. cabin Cabin lifting hydraulics with Crane truck of cabin A cabin lifting / lowering control method for controlling lifting / lowering of cabin Angle of inclination Preset When it is out of the angle range, cabin A cabin elevating control method for a cabin elevating hydraulic crane vehicle in which only a descent operation is possible and an ascent operation is not possible.
[0021]
According to the invention described in claim 6, the inclination angle of the cabin is Preset When it is out of the angle range, the cabin can be lowered and the raised operation cannot be performed. Therefore, the operation in the direction of raising the cabin while being inclined can be prevented, and the safety and operability of the cabin elevating operation can be improved.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of a cabin elevating control device and control method for a cabin elevating hydraulic crane vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. Here, the same components as those of the prior art described with reference to FIG.
[0023]
FIG. 1 is an external side view of a cabin lifting hydraulic crane truck.
The cabin elevating hydraulic crane vehicle 10 is provided with a lower traveling body having wheels 12 which can move on its own, and an upper revolving superstructure 2 which is rotatable at a substantially central portion on the lower traveling body. Front outriggers 7 and 7 are provided on the front left and right of the lower traveling body, and rear outriggers 8 and 8 are provided on the rear left and right. An elevating device 50 capable of moving the cabin 4 up and down is provided on the upper revolving unit 2, and the cabin 4 is attached to an upper support frame 62 of the elevating device 50. A telescopic boom 13 is provided on the upper revolving unit 2 and beside the elevating device 50 so as to be able to move up and down. A free jib boom (not shown) is provided so as to be overhangable. Note that the jib boom is not limited to a jib that is extendable and retractable and that can be raised and lowered, and the jib boom may not be provided.
By enabling the cabin 4 to move up and down, the worker can directly check the state of the suspended load, the position at which the load is lowered, and the like, and can proceed with safe work.
[0024]
FIG. 2 shows a side view of the cabin elevating device 50. In the figure, an upper support frame base 62 that supports the cabin 4 is provided at the upper end of the lifting device 50, and a lower support frame base 64 that is mounted on the upper swing body 2 is provided at the lower end. . Between the upper support frame base 62 and the lower support frame base 64, there are provided support frames 63a and 63b crossing in an X-shape. One end of the support frame 63a is rotatably attached to the upper support frame base 62, and the other end is movably attached to the lower support frame base 64 via guide rollers 66 in the longitudinal direction of the lower support frame base 64. ing. One end of the support frame 63b is rotatably attached to the lower support frame base 64, and the other end is movably attached to the upper support frame base 62 via the guide rollers 65 in the longitudinal direction of the upper support frame base 62. Is being worn.
[0025]
The rod-side end of the elevating cylinder 52 is rotatably attached to the intersection of the support frame 63a and the support frame 63b, and the tube-side end of the elevating cylinder 52 is turned to the lower support frame base 64. It is movably attached. Since the guide roller 66 of the support frame 63a and the guide roller 65 of the support frame 63b move by the expansion and contraction of the lifting cylinder 52, the upper support frame base 62 can be moved up and down. In order to fix the upper support frame base 62 and the lower support frame base 64 when the cabin lifting / lowering hydraulic crane truck 10 is run in a state where the cabin 4 is at the lower end, two types of fixing parts, namely, lock parts P And a clamp lever portion Q.
[0026]
A cabin lower limit detector 42 for detecting that the cabin 4 is at the lower end is attached to the upper support frame base 62. In the present embodiment, the cabin lower limit detector 42 is configured by a limit switch, but is not limited thereto, and may be configured by, for example, a proximity switch or the like. This limit switch, which is an example of the cabin lower limit detector 42, is attached to the lower part of the lower limit detector mounting bracket 15 provided on the upper support frame base 62. The lower support frame base 64 corresponding to the lower support frame base 64 is provided with a lower-limit detection detection piece 16. When the upper support frame base 62 is at the lower end, the limit switch is operated by the lower-limit detection detection piece 16. It has become.
[0027]
An inclination sensor 44 for detecting an inclination angle of the cabin 4 is attached to the upper support frame base 62. The inclination sensor 44 of the present embodiment has a detection angle within a predetermined angle range (for example, ± 3 degrees or less). The output contact is turned on when. The tilt sensor 44 is attached to a lower portion of the tilt sensor mounting bracket 17 provided on the upper support frame base 62.
[0028]
3 and 4 show a detailed side view of the lock portion P of FIG. 2 and a Z view of FIG. 3, respectively, which will be described below with reference to FIG. The bracket 21 is provided on the side surface of the upper support frame base 62 so as to protrude downward, and a hole hb penetrating in the horizontal direction is provided near the lower end of the bracket 21. Fixed brackets 22a and 22ba are provided on the side surface of the lower support frame base 64 with a predetermined horizontal gap therebetween, and the fixed bracket 22a has a lock pin having a horizontal hole ha. A guide 22 is provided. The fixing brackets 22a and 22ba are provided with a hole ha coaxial with the hole ha in the horizontal direction. At the tip of the lock pin 23 inserted in the hole ha, a lock pin lever 23a perpendicular to the axis of the lock pin 23 is provided.
[0029]
5 and 6 show an unlocked state and a locked state of the lock pin 23, respectively. On the side surface of the lock pin 23, a positioning pin 24 is provided perpendicular to the axis, and a groove 28 penetrating from the hole ha inside the lock pin guide 22 to the outer peripheral side surface is provided. The groove 28 includes a groove 28b parallel to the axis of the lock pin guide 22 and grooves 28a provided at the front and rear ends of the groove 28b and provided in a direction perpendicular to the axis along the outer periphery of the lock pin guide 22. And a groove 28c. The positioning pin 24 of the lock pin 23 is inserted into the groove 28, and by operating the lock pin lever 23 a, the positioning pin 24 and the groove 28 serve as a guide to move the lock pin 23 along the axial direction of the lock pin 23. Can be moved.
[0030]
When the upper support frame base 62 reaches the lower end, the lower part of the bracket 21 is inserted into the gap between the opposed brackets 22a, 22b of the lower support frame base 64, and the hole hb of the bracket 21, the lock pin guide 22, and the bracket The axes of the holes ha and 22a and 22b coincide with each other. By inserting the lock pin 23 into the hole hb in this state, the upper support frame base 62 and the lower support frame base 64 are fixed.
[0031]
The lock sensor 25 detects that the lock pin 23 has been inserted into the holes ha and hb, and is provided at a predetermined position on the upper support frame base 62. In the present embodiment, the lock sensor 25 is configured by a proximity switch, but is not limited thereto, and may be, for example, a limit switch. A lock sensor detecting piece 26 is attached to the lock pin 23 side. In the present embodiment, when the lock pin lever 23a is operated to insert the lock pin 23 into the hole hb, the lock sensor detecting piece 26 comes to a predetermined detection position of the lock sensor 25, the lock sensor 25 is operated, and the proximity switch is activated. The output voltage is turned off.
[0032]
FIG. 5 shows an unlocked state in which the lock pin 23 is not inserted into the hole hb, and the elevating device 50 is in a state in which it can be raised and lowered. At this time, if the positioning pin 24 is brought to the position of the groove 28a by operating the lock pin lever 23a, the lock pin 23 does not easily move in the locking direction. FIG. 6 shows a locked state in which the lock pin 23 is inserted into the hole hb, and shows a state in which the bracket 21 of the upper support frame base 62 and the brackets 22a and 22b of the lower support frame base 64 are fixed. ing. At this time, the lifting device 50 is fixed at the lower end, and when the positioning pin 24 is brought to the position of the groove 28c, the lock pin 23 does not easily move in the unlock direction.
[0033]
7 to 9 show detailed views of the clamp lever portion Q of FIG. 2, and respectively show a side view, a plan view, and an unlocked state view of the clamp lever.
Hereinafter, description will be made with reference to FIGS. 7 and 8. A bracket 33 is provided on a side surface of the lower support frame base 64, and a hook 32 projecting upward is fixed on the bracket 33. On the bracket 33, a lever support bracket 38 that supports one end of the lever 31 rotatably around the pin 39 is provided. A substantially central portion of the lever 31 is connected to one of the short sides of the rectangular ring-shaped frame 37, and the connection portion is rotatable around a pin 40a.
[0034]
A hole H1 is provided in the side surface of the shorter side of the frame 37 opposite to the pin 40a, and a rod 35 is provided through the hole H1. The base end of the rod 35 is inside the ring-shaped frame 37 and is fixed to the plate 35a. Both left and right ends of the plate 35a are provided by guide grooves 29 provided on both long sides of the frame 37. It is movably supported. A coil spring 36 is inserted between the plate 35 a and the inner side surface of the frame 37 and on the outer periphery of the rod 35 so as to be able to expand and contract. A long hole 39 is provided at the tip of the rod 35, and the upper end hook of the hook 32 enters the long hole 39. The long hole 39 may be a round hole.
[0035]
A bracket 34 is fixed to the side surface on the upper support frame base 62 side so as to protrude laterally. A vertical hole H2 penetrates the bracket 34 at a predetermined position. The hole H2 may be a long hole or a round hole.
When the upper support frame base 62 reaches the lower end, the hook 32 fixed to the bracket 33 of the lower support frame base 64 passes through the hole H2 of the bracket 34 fixed to the upper support frame base 62, and It protrudes upward. Thereafter, when the lever 31 is moved to the position of the lever 31b indicated by the two-dot chain line around the pin 39, the pin 40a moves to the position of the pin 40b, and the long hole 39 of the distal end of the rod 35 is moved to the above position. Can be inserted into the hook 32.
[0036]
When the long hole 39 is inserted into the hook 32 and the rod 35 is put on the upper portion of the bracket 34, and the lever 31 is rotated about the pin 39 from the lever 31b to the position of the lever 31a, the frame 37 becomes The plate 35a is pushed toward the lever 31 via the coil spring 36. As a result, the rod 35 is pulled toward the lever 31, and the distal end of the rod 35 is engaged with the hook 32. Since the rod 35 is supported by the bracket 33 via the frame 37, the lever 31 a and the lever support bracket 38, the bracket 33 and the rod 35 of the lower support frame base 64 are connected to the bracket 34 attached to the upper support frame base 62. And fix it with scissors. The coil spring 36 of the rod 35 holds the clamping force of the rod 35 and absorbs the impact applied to the rod 35.
[0037]
FIG. 9 shows a detailed view of the rod position when the rod 35 is unlocked. When the upper support frame base 62 is raised, the rod 35, the coil spring 36, the frame 37, the plate 35a, and the like must be retracted and placed until the next clamping. At this time, these are turned to the side of the lever 31a as shown in FIG.
[0038]
FIGS. 10 and 11 show an example of an electric control circuit and a hydraulic control circuit of a controller for performing the cabin elevating control according to the present embodiment, respectively, which will be described below with reference to FIGS. 10 and 11.
In FIG. 10, a work mode selection switch 80 is disposed in the cabin 4 and selects a work mode of the cabin lifting hydraulic crane vehicle 10. In the figure, the work mode selection switch 80 has three changeover contacts, and each changeover contact corresponds to three work modes. The switching contact 80a1 corresponds to the "work 2" mode, which is a mode mainly for crane work, and is connected to the power supply line V1. Further, the switching contact 80a2 corresponds to a "work 1" mode in which crane operation is enabled while traveling, and the switching contact 80a3 corresponds to a "running" mode in which only traveling is enabled. The switching contacts 80a2, 80a3 are connected in parallel to the power supply line V2. The power supply line V1 is supplied with power when a work mode is selected and work permission levers (not shown) provided on the left and right sides of the driver's seat are in a permission state. The power supply line V2 is supplied from a vehicle-mounted battery (not shown) via a main power switch.
[0039]
The output side of the parallel circuit of the switching contacts 80a2 and 80a3 is connected to the coil of the traveling relay 103. A power supply line V3 supplied from the power supply line V2 via a predetermined fuse F is connected to the coil of the relay 102 via a contact b of the cabin lower limit detector. Similarly, the power supply line V3 is connected to the coil of the relay 107 via the lock sensor 25, and the power supply line V3 is connected to the coil of the relay 101 via the inclination sensor 44.
[0040]
The lock sensor 25 outputs a predetermined voltage to excite the coil of the relay 107 when the lock pin 23 is unlocked. The b contact 42b of the cabin lower limit detector 42 is turned off when the cabin 4 is at the lower limit position to turn off the coil of the relay 102. When the inclination of the cabin 4 falls within ± 3 degrees, the output of the inclination sensor 44 is turned on to excite the coil of the relay 101.
Further, the power supply line V3 is connected to a parallel circuit of a traveling warning means 43 (for example, a buzzer or the like) and a warning lamp 47. The output of the parallel circuit of the traveling warning means 43 and the warning lamp 47 is output from a series circuit of the a contact 107a of the relay 107 and the a contact 103a1 of the relay 103, and the a contact 103a2 of the relay 103 and the a contact 102a1 of the relay 102. Are connected in parallel to a series circuit.
[0041]
The output side of the switching contact 80a1 is connected to the cabin elevating main switch 81 via the a contact 101a of the relay 101. The output of the main switch 81 for cabin elevating is connected in parallel to the switch 83 for cabin elevating and the switch 82 for cabin lowering. The output of the cabin elevating switch 83 is connected to the solenoid 57c of the direction switching valve 57, and at the same time, is connected in parallel to the elevating alarm means 41 (for example, a buzzer or the like) and the elevating alarm lamp 46 via a forward diode D2. It is connected. The output of the cabin lowering switch 82 is connected to the solenoid 56c of the direction switching valve 56, and at the same time, a parallel circuit of the raising and lowering alarm means 41 and the raising and lowering alarm lamp 46 via the forward diode D1 and the above-mentioned diode. It is connected to the connection point of D2.
[0042]
The pressure oil discharged from the hydraulic pump 58 is guided to an input port of the direction switching valve 57 via a hydraulic swivel joint 59 and a pipeline 110. One of the output ports of the direction switching valve 57 is connected to the input port of the turning switching valve 51 via the line 116, and the other output port is connected to the line 111, the check valve 54, the line 112, the safety valve. It is connected to the bottom side of the lifting cylinder 52 via 55. The head side of the lifting / lowering cylinder 52 is connected to the tank via a pipe 114 and a pipe 115. The pipe 112 is connected to the pipe 114 via the throttle valve 49 and the direction switching valve 56.
[0043]
Next, the operation will be described with reference to FIGS.
Now, assuming that the work 1 mode or the traveling mode is selected, the switching contact 80a2 or the switching contact 80a3 is turned on to excite the coil of the relay 103, thereby turning on the a contacts 103a1 and 103a2 of the relay 103. At this time, when the cabin 4 is at the lower end and the lock pin 23 is in the unlocked state, the lock sensor 25 is deactivated, so that the relay 107 is activated and the a contact 107a is turned on. As a result, the alarm means 43 and the alarm lamp 47 are energized, and an alarm is issued. When the cabin 4 is not at the lower end, the b contact 42b of the cabin lower detector 42 is turned on, so that the relay 102 is activated and the a contact 102a1 is turned on. Thereby, the alarm means 43 and the alarm lamp 47 are also energized, and an alarm is issued. By this alarm, the worker can know that the cabin 4 is not at the lower end or is in an unstable state of not being locked, so that the cabin 4 is in a running operation in the work 1 mode or in the running mode. You are warned during normal driving. The operator can cancel the alarm by lowering the cabin 4 to the lower end and inserting the lock pin to lock the cabin 4.
[0044]
If the operation 2 mode is selected, the power supply voltage is applied to the a contact 101a of the relay 101 via the a contact 80a1. Here, when the inclination of the cabin 4 is larger than a predetermined angle (for example, ± 3 degrees), the relay 101 is off because the output contact of the inclination sensor 44 is not on. As a result, the a contact 101a is off, so that the cabin 4 cannot be raised or lowered even if the cabin lifting main switch 81 is turned on. The operator moves the vehicle or operates the outrigger so that the inclination of the cabin 4 is within a predetermined angle. As a result, when the inclination of the cabin 4 falls within a predetermined angle, the output contact of the inclination sensor 44 is turned on and the relay 101 is turned on, so that the a contact 101a is turned on. As a result, the power supply voltage is applied to the cabin elevating main switch 81. In this state, when the operator turns on the cabin lifting main switch 81, the cabin 4 can be raised and lowered.
[0045]
When the cabin raising switch 83 is turned on at this time, the solenoid 57c of the direction switching valve 57 is energized, and the direction switching valve 57 switches to the position b. At the same time, in order to notify the worker of this fact and to call attention, the alarm means 41 and the alarm lamp 46 are activated via the diode D2 to issue an alarm. The pressure oil discharged from the hydraulic pump 58 and guided to the direction switching valve 57 via the hydraulic swivel joint 59 and the conduit 110 is used for raising and lowering via the conduit 111, the check valve 54, the conduit 112, and the safety valve 55. It flows into the bottom side of the cylinder 52. The oil flowing out from the head side of the lifting / lowering cylinder 52 is drained to the tank 48 via the pipes 114 and 115. As a result, the cabin 4 rises and alerts the worker while sounding the elevating alarm means 41 and the alarm lamp 46.
[0046]
Similarly, when the cabin lowering switch 82 is turned on while the cabin raising / lowering main switch 81 is turned on, the solenoid 56c of the direction switching valve 56 is energized and the direction switching valve 56 switches to the position b. In order to draw the operator's attention, the raising / lowering alarm means 41 and the raising / lowering alarm lamp 46 are activated via the diode D1 to generate an alarm. At this time, the oil on the bottom side of the lift cylinder 52 is returned to the head side from the pipe 114 via the safety valve 55, the pipe 112, the throttle valve 49, and the direction switching valve 56. A part of the oil is drained from the pipe 114 to the tank 48 via the pipe 115.
[0047]
When the cabin raising switch 83 is off, the direction switching valve 57 is switched to the position a, and the pressure oil from the hydraulic pump 58 flows to the swivel valve 51 via the pipe 116, and the swivel lever (FIG. (Not shown), the upper swing body 2 can swing.
[0048]
In this way, the visibility is improved by the lifting cabin, so that the state of the suspended load and the safety of the surrounding workers can be confirmed. When the cabin 4 is moved up and down when the cabin 4 is in an unstable state, the cabin 4 cannot be moved up and down. Further, when the cabin 4 is at the lower end and is not fixed during traveling, a warning is issued. As a result, the work and traveling can be performed safely by prompting the worker's attention.
[0049]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. Explaining a configuration different from that of the first embodiment, the output side of the switching contact 80a1 is connected in parallel to a cabin raising switch 83 and a cabin lowering switch 82 via a cabin raising / lowering main switch 81. The output of the cabin raising switch 83 is connected to the solenoid 57c of the direction switching valve 57 via the a contact 101a of the relay 101, and the output side of the a contact 101a is raised and lowered by the forward diode D2. The means 41 (for example, a buzzer or the like) is connected in parallel with the elevating alarm lamp 46. The output of the cabin lowering switch 82 is connected to the solenoid 56c of the direction switching valve 56, and at the same time, a parallel circuit of the raising and lowering alarm means 41 and the raising and lowering alarm lamp 46 via the forward diode D1 and the above-mentioned diode. It is connected to the connection point of D2. The hydraulic control circuit is the same as in FIG.
[0050]
The operation of the second embodiment will be described with reference to FIGS.
The operations in the work 1 mode and the traveling mode are the same as those in the first embodiment, and the operation in the work 2 mode will be described. When the operation 2 mode is selected, the power supply voltage is applied to the cabin raising switch 83 and the cabin lowering switch 82 via the a contact 80a1. In the present embodiment, the cabin 4 is configured so that the operation in the cabin lowering direction is always possible irrespective of the inclination state of the cabin 4. That is, when the cabin lowering switch 82 is turned on while the cabin raising / lowering main switch 81 is turned on, the solenoid 56c of the direction switching valve 56 is energized, and the direction switching valve 56 is switched to the position b. In order to evoke the warning, the raising / lowering alarm means 41 and the raising / lowering alarm lamp 46 are activated via the diode D1 to issue an alarm. At this time, the oil on the bottom side of the lift cylinder 52 is returned to the head side from the pipe 114 via the safety valve 55, the pipe 112, the throttle valve 49, and the direction switching valve 56. A part of the oil is drained from the pipe 114 to the tank 48 via the pipe 115. Thereby, the cabin 4 can be lowered regardless of the inclination angle.
[0051]
When the cabin elevating switch 83 is turned on while the cabin elevating main switch 81 is on, the power supply voltage is applied to the a-contact 101 a of the relay 101. Here, when the inclination of the cabin 4 is larger than a predetermined angle (for example, ± 3 degrees), the relay 101 is off because the output contact of the inclination sensor 44 is not on. As a result, the a contact 101a is off, so that the cabin 4 cannot be raised even if the cabin raising switch 83 is turned on. The operator moves the vehicle or operates the outrigger so that the inclination of the cabin 4 is within a predetermined angle. As a result, when the inclination of the cabin 4 falls within a predetermined angle, the output contact of the inclination sensor 44 is turned on and the relay 101 is turned on, so that the a contact 101a is turned on. Thus, when the operator turns on the cabin elevating switch 83, the solenoid 57c of the direction switching valve 57 is energized via the a contact 101a of the relay 101, and the direction switching valve 57 switches to the position b. At the same time, in order to notify the worker of this fact and to call attention, the alarm means 41 and the alarm lamp 46 are activated via the diode D2 to issue an alarm.
[0052]
At this time, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 58 and guided to the direction switching valve 57 via the hydraulic swivel joint 59 and the conduit 110 is transmitted via the conduit 111, the check valve 54, the conduit 112, and the safety valve 55. And flows into the bottom side of the lifting cylinder 52. The oil flowing out from the head side of the lifting / lowering cylinder 52 is drained to the tank 48 via the pipes 114 and 115. As a result, the cabin 4 rises and alerts the worker while sounding the elevating alarm means 41 and the alarm lamp 46.
[0053]
Thus, when the inclination angle of the cabin 4 is larger than the predetermined angle, the operation of the cabin 4 in the ascending direction is invalidated, and the operation of the cabin 4 only in the descending direction is enabled. Therefore, the cabin 4 can be prevented from rising and becoming unstable in the inclined state, and the unstable state can be easily released by the lowering operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a cabin lifting hydraulic crane vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the cabin elevating device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view of the lock portion P of FIG. 2 according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a Z view of FIG. 3 of the embodiment according to the present invention.
FIG. 5 is an unlocked state diagram of a lock pin according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a lock state diagram of the lock pin according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view of the clamp lever portion Q of FIG. 2 of the embodiment according to the present invention.
FIG. 8 is a plan view of the clamp lever portion Q of FIG. 2 of the embodiment according to the present invention.
FIG. 9 is a rod position diagram of the embodiment according to the present invention when the lever is unlocked.
FIG. 10 is an electric control circuit diagram of a first embodiment according to the present invention.
FIG. 11 is a hydraulic control circuit diagram of an embodiment according to the present invention.
FIG. 12 is an electric control circuit diagram of a second embodiment according to the present invention.
FIG. 13 is a side view of a lifting crane for explaining a conventional technique.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic traveling vehicle, 2 ... Upper revolving structure, 2a ... Guide roller, 3 ... Boom crane, 4 ... Cabin, 5 ... Undulating cylinder, 6 ... Counter balance, 7 ... Front outrigger, 8 ... Rear outrigger, 9 ... Hydraulic cylinder , 9a: Hydraulic cylinder end, 10: Cabin lifting type hydraulic crane truck, 12: Wheel, 13: Boom, 15: Bracket for mounting lower limit detector, 16: Detection piece for detecting lower limit, 17: Bracket for mounting tilt sensor, Reference numeral 21: bracket, 22: lock pin guide, 23: lock pin, 23a: lock pin lever, 24: positioning pin, 25: lock sensor, 26: detection piece for lock sensor, 28a, 28b, 28c: groove, 29: guide groove , 31, 31a, 31b ... lever, 32 ... hook, 33 ... base, 34 ... bracket, 35 ... rod, 35a ... pre G, 36: coil spring, 37: frame, 38: lever support bracket, 39: elongated hole, 41: alarm buzzer for elevating, 42: cabin lower limit detector, 43: alarm means, 44: inclination sensor, 46: alarm for elevating Buzzer, 47 alarm lamp, 48 tank, 49 throttle valve, 50 lifting device, 51 swivel valve, 52 lifting cylinder, 53 relief valve, 54 check valve, 55 safety valve, 56, 57 ... direction switching valve, 58 ... hydraulic pump, 59 ... hydraulic swivel joint, 61 ... oil tank, 62 ... upper support frame base, 63a, 63b ... support frame, 64 ... lower support frame base, 65, 66 ... guide roller, 80 ... Work mode selection switch, 80a1, 80a2, 80a3: switching contact, 81: main switch for raising and lowering the cabin, 82: switch for lowering the cabin, 8 ... Cabin raising switch, 90 ... running mode, 91 ... work 1 mode, 92 ... work 2 mode, 101, 102, 107 ... relay, 103 ... running relay, 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116 ... Pipes, ha, hb, H1, H2 ... holes.

Claims (6)

走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビン(4) を備えたキャビン昇降式油圧クレーン車(10)において、
キャビン(4) を下降端にロックするロックピン(23)と、
ロックピン(23)によってキャビン(4)
が下降端にロックされたことを検出するロックセンサ(25)と、
ロックセンサ(25)の出力信号がアンロック状態を示しているときに、キャビン昇降式油圧クレーン車(10)を走行させようとした場合には警報信号を出力するコントローラと、
コントローラの警報信号を入力して警報を発する警報手段(43)、(47)と
を備えたことを特徴とするキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御装置。In a cabin elevating hydraulic crane truck (10) having a cabin (4) that is used for traveling and work and that is provided to be able to move up and down,
A lock pin (23) for locking the cabin (4) to the lower end,
Cabin (4) with lock pin (23)
A lock sensor (25) that detects that the
When the output signal of the lock sensor (25) indicates the unlocked state, and a controller for outputting an alarm signal when an attempt is traveling cabin elevating hydraulic crane truck (10),
A cabin elevating control device for a cabin elevating hydraulic crane vehicle, comprising alarm means (43) and (47) for inputting an alarm signal from a controller and issuing an alarm. 走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビン(4) を備えたキャビン昇降式油圧クレーン車(10)において、
キャビン(4) の傾斜角度が０度を含む所定の角度範囲にあることを検出する傾斜センサ(44)と、
傾斜センサ(44)の出力信号が予め設定された角度範囲以内であることを示しているときにのみ、キャビン上昇用スイッチ(83)又はキャビン下降用スイッチ(82)の操作信号に基づいてキャビン(4)
の昇降指令を出力するコントローラと、
コントローラからのこの昇降指令によって作動し、キャビン(4) を昇降させる昇降装置(50)と
を備えたことを特徴とするキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御装置。In a cabin elevating hydraulic crane truck (10) having a cabin (4) that is used for traveling and work and that is provided to be able to move up and down,
An inclination sensor (44) for detecting that the inclination angle of the cabin (4) is within a predetermined angle range including 0 degree,
Only when the output signal of the inclination sensor (44) indicates that it is within the preset angle range, the cabin (83) or the cabin (82) based on the operation signal of the cabin lowering switch (82) Four)
A controller that outputs a lifting command of
A cabin elevating control device for a cabin elevating hydraulic crane vehicle, comprising: an elevating device (50) that operates in response to the elevating command from a controller to elevate and lower the cabin (4). 走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビン(4) を備えたキャビン昇降式油圧クレーン車(10)において、
キャビン(4) の傾斜角度が０度を含む所定の角度範囲にあることを検出する傾斜センサ(44)と、
傾斜センサ(44)の出力信号が予め設定された角度範囲以外であることを示しているときは、キャビン下降用スイッチ(82)の操作信号に基づいてキャビン(4)
の下降指令を出力し、かつ、キャビン上昇用スイッチ(83)の操作信号は無効とするコントローラと、
コントローラからのこの昇降指令によって作動し、キャビン(4) を昇降させる昇降装置(50)と
を備えたことを特徴とするキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御装置。In a cabin elevating hydraulic crane truck (10) having a cabin (4) that is used for traveling and work and that is provided to be able to move up and down,
An inclination sensor (44) for detecting that the inclination angle of the cabin (4) is within a predetermined angle range including 0 degree,
When the output signal of the tilt sensor (44) indicates that it is out of the preset angle range, the cabin (4) is controlled based on the operation signal of the cabin lowering switch (82).
And a controller that outputs a lowering command of the switch and invalidates an operation signal of the cabin raising switch (83).
A cabin elevating control device for a cabin elevating hydraulic crane vehicle, comprising: an elevating device (50) that operates in response to the elevating command from a controller to elevate and lower the cabin (4). 走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビン(4) を備えたキャビン昇降式油圧クレーン車(10)のキャビン(4)
の昇降を制御するキャビン昇降制御方法において、
キャビン(4) がアンロック状態のときに、キャビン昇降式油圧クレーン車(10)を走行させようとした場合には警報を発する
ことを特徴とするキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御方法。Cabin (4) of a cabin lifting hydraulic crane vehicle (10) that is used both for traveling and for work and is equipped with a cabin (4) that can be raised and lowered
A cabin lifting / lowering control method for controlling lifting / lowering of
A cabin lifting / lowering control method for a cabin lifting / lowering hydraulic crane vehicle, wherein an alarm is issued when the cabin lifting / lowering hydraulic crane vehicle (10) is to be run while the cabin (4) is in an unlocked state. 走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビン(4) を備えたキャビン昇降式油圧クレーン車(10)のキャビン(4)
の昇降を制御するキャビン昇降制御方法において、
キャビン(4) の傾斜角度が予め設定された角度範囲以内にあるときのみ、キャビン(4)の昇降操作を可能とする
ことを特徴とするキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御方法。Cabin (4) of a cabin lifting hydraulic crane vehicle (10) that is used both for traveling and for work and is equipped with a cabin (4) that can be raised and lowered
A cabin lifting / lowering control method for controlling lifting / lowering of
A cabin lifting / lowering control method for a cabin lifting / lowering hydraulic crane vehicle, wherein the cabin (4) can be raised and lowered only when the inclination angle of the cabin (4) is within a preset angle range. 走行用と作業用を兼用し、かつ、昇降自在に設けられたキャビン(4) を備えたキャビン昇降式油圧クレーン車(10)のキャビン(4)
の昇降を制御するキャビン昇降制御方法において、
キャビン(4) の傾斜角度が予め設定された角度範囲以外にあるときは、キャビン(4)
の下降操作のみを可能とし、上昇操作は不可とする
ことを特徴とするキャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御方法。Cabin (4) of a cabin lifting hydraulic crane vehicle (10) that is used both for traveling and for work and is equipped with a cabin (4) that can be raised and lowered
A cabin lifting / lowering control method for controlling lifting / lowering of
If the inclination angle of the cabin (4) is out of the preset angle range, the cabin (4)
A cabin lifting / lowering control method for a cabin lifting / lowering hydraulic crane vehicle, wherein only a lowering operation of the vehicle is possible, and a lifting operation is not possible.

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