JP3599872B2

JP3599872B2 - Axial electronic component insertion method and device

Info

Publication number: JP3599872B2
Application number: JP3043996A
Authority: JP
Inventors: 聖今井; 英明渡辺; 大横山
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-02-19
Filing date: 1996-02-19
Publication date: 2004-12-08
Anticipated expiration: 2016-02-19
Also published as: JPH09223899A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アキシャル型電子部品を回路基板の所定穴に挿入するアキシャル型電子部品の挿入方法とその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来例のアキシャル型電子部品の挿入方法を使用するアキシャル型電子部品挿入装置は、図４に示すように、部品供給手段４、部品移載手段７、部品受渡手段１２、部品挿入手段１１とから構成される。
【０００３】
図４において、部品供給手段４は、部品供給位置Ｐにおいて、アキシャル型電子部品１を供給する。この場合、アキシャル型電子部品１は、図４、図６に示すように、電子部品本体１ａとその両端にアキシャル型に取り付けられたリード線２ａ、２ｂとからなり、これらのリード線２ａ、２ｂの両端部を間隔ｄ_２のテープ３ａ、３ｂに保持されて一定間隔ｄ_１で並んでいる。そして、部品供給手段４は、図４に示すように、テープ３ａ、３ｂに保持されて一定間隔に並んでいるアキシャル型電子部品１を、それらのリード線２ａ、２ｂが垂直方向に向くようにして保持している。５ａ、５ｂは部品移載手段７によって引き出された前記テープ３ａ、３ｂを切断するカッターである。
【０００４】
又、部品移載手段７は、アキシャル型電子部品１を前記部品供給手段４から部品受渡手段１２に移載するものであり、回転軸が水平なＡＣサーボモータ８によって９０°ずつ間欠回転する回転テーブル７ａと、前記回転テーブル７ａの周縁に９０°間隔に取り付けられた移載チャック６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、コントローラ１８とからなり、前記コントローラ１８の制御により前記回転テーブル７ａが９０°ずつ間欠回転する毎に、前記移載チャック６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの何れかが、前記部品供給位置Ｐに対向する位置と、部品受渡位置Ｑに対向する位置とに回転移動するようになっている。前記移載チャック６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの夫々は、挟持溝１５を備えて前記アキシャル型電子部品１を挟持する挟持用突起１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄを有し、取付け部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄによって前記回転テーブル７ａの周縁に９０°間隔に取り付けられ、且つ、前記コントローラ１８の制御でスライド部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄにより前記回転テーブル７ａの半径方向に往復移動する。
【０００５】
又、部品受渡手段１２は、部品受渡位置Ｑに対向する位置にあってアキシャル型電子部品１を前記部品移載手段７から受け取って部品挿入手段１１に渡すものであり、小型のアキシャル型電子部品用の受渡チャック９ａ、９ｂと、大型のアキシャル型電子部品用の受渡チャック１０ａ、１０ｂと、センタリングチャック１３ａ、１３ｂとからなり、前記部品移載手段７と部品挿入手段１１との間を矢印Ｚに示すように往復移動する。
【０００６】
又、部品挿入手段１１は、部品挿入位置Ｋにあってアキシャル型電子部品１を前記部品受渡手段１２から受け取り、その下方に位置決めされた回路基板の所定穴に挿入する。
【０００７】
次に、アキシャル型電子部品挿入方法の従来例を図４〜図９に基づいて説明する。
【０００８】
図５において、部品移載手段７のタクトは並行して動作するステップ＃４１〜＃４５とステップ＃５１〜＃５５、部品受渡手段１２のタクトはステップ＃６１〜＃６５、部品挿入手段１１のタクトはステップ＃３１〜＃３５である。
【０００９】
先ず、部品移載手段７のタクトを説明する。図４に示す状態においては、移載チャック６ａが部品供給位置Ｐに対向する位置にあり、移載チャック６ｂが部品受渡位置Ｑに対向する位置にある。
【００１０】
この状態で部品移載手段７のタクトがスタートし、ステップ＃４１において、移載チャック６ａが、矢印Ｘに示すように部品供給位置Ｐへ前進移動する。
【００１１】
ステップ＃４２において、移載チャック６ａの挟持用突起１９ｂ、１９ｃがアキシャル型電子部品１のテープ３ａ、３ｂを挟持する。
【００１２】
ステップ＃４３において、移載チャック６ａがテープ３ａ、３ｂを挟持して矢印Ｘに示すように後退移動しアキシャル型電子部品１を１個分だけ引き出す。
【００１３】
ステップ＃４４において、カッター５ａ、５ｂが引き出されたテープ３ａ、３ｂを、図７に示す形に切断する。この時点で、移載チャック６ａが前記の切断されたテープ３ａ、３ｂの一端を挟持することにより一個のアキシャル型電子部品１を保持している。
【００１４】
上記に並行して、ステップ＃５１において、移載チャック６ｂがテープ３ａ、３ｂの一端を挟持することにより一個のアキシャル型電子部品１を保持して矢印Ｙに示すように部品受渡位置Ｑへ下降移動する。
【００１５】
ステップ＃５２において、移載チャック６ｂが挟持している前記の切断されたテープ３ａ、３ｂの反対端を部品受渡手段１２の小型のアキシャル型電子部品用の受渡チャック９ａ、９ｂに挟持させてアキシャル型電子部品１を部品受渡手段１２に受け渡す。
【００１６】
ステップ＃５３において、移載チャック６ｂが矢印Ｙに示すように上昇移動して元の位置に戻る。
【００１７】
ステップ＃５４において、コントローラ１８が、ステップ＃４４とステップ＃５３との終了を確認して、ＡＣサーボモータ８を動作させて矢印Ｒに示すように部品移載手段７を９０°回転させる。これにより、移載チャック６ｄが部品供給位置Ｐに対向する位置へ回転移動し、移載チャック６ａがアキシャル型電子部品１を挟持して部品受渡位置Ｑに対向する位置に回転移動する。
【００１８】
ステップ＃４５と＃５５において、部品受渡手段１２のタクトのステップ＃６５の終了までタイミング待ちする。これで部品移載手段７の一つのタクトが終了し、以後同じ動作を繰り返す。
【００１９】
次に、部品受渡手段１２のタクトを説明する。ステップ＃６１において、前記の部品移載手段７のタクトのステップ＃５２に対応して、前記のテープ３ａ、３ｂの反対端を部品受渡手段１２の小型のアキシャル型電子部品用の受渡チャック９ａ、９ｂが挟持してアキシャル型電子部品１を受け取る。この場合、電子部品本体１ａがセンタリングチャック１３ａと１３ｂとの間に位置することになる。
【００２０】
ステップ＃６２において、センタリングチャック１３ａと１３ｂとの間隔を狭くすることにより、電子部品本体１ａをセンタに合わせるセンタリングを行う。
【００２１】
ステップ＃６３において、部品受渡手段１２がアキシャル型電子部品１を保持し矢印Ｚに示すように部品挿入位置Ｋに前進移動する。この場合、部品受渡手段１２の移動はボールネジを用いて行われるので、他の工程よりも所要時間が長くなる。
【００２２】
ステップ＃６４において、部品受渡手段１２がアキシャル型電子部品１を部品挿入手段１１に受け渡す。
【００２３】
ステップ＃６５において、部品受渡手段１２が矢印Ｚに示すように元の位置に戻る。この場合、前記と同様に部品受渡手段１２の移動は、他の工程よりも所要時間が長くなる。これで部品受渡手段１２の一つのタクトが終了し、以後同じ動作を繰り返す。
【００２４】
次に、部品挿入手段１１のタクトを説明する。ステップ＃３１において、部品挿入手段１１がアキシャル型電子部品１を部品受渡手段１２から受け取る。
【００２５】
ステップ＃３２において、図８に示すように、部品挿入手段１１が保持しているアキシャル型電子部品１の電子部品本体１ａと所定長さのリード線２ａ、２ｂとを含むＷ部分を切断すると同時に、Ｗ部分のリード線２ａ、２ｂの両先端部をＬ字型に折り曲げる。
【００２６】
ステップ＃３３において、部品挿入手段１１が下降して前記のＬ字型に折り曲げたリード線２ａ、２ｂの両先端部を、図９に示すように、回路基板１７の所定穴１７ａ、１７ｂに挿入し、上昇して元の位置に戻る。
【００２７】
ステップ＃３４において、回路基板１７の裏側で、図９に示すように、前記の挿入されたリード線２ａ、２ｂの両先端部を折り曲げてアキシャル型電子部品１を回路基板１７に固定する。
【００２８】
ステップ＃３５において、部品挿入手段１１は、前記のステップ＃６３の終了までタイミング待ちする。これで部品挿入手段１１の一つのタクトが終了し、以後同じ動作を繰り返す。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の従来例の構成では、部品受渡手段１２のタクトが、ステップ＃６２のセンタリング工程が入っていることと、ステップ＃６３の部品受渡手段１２の前進移動工程とステップ＃６５の部品受渡手段１２の元の位置に戻る工程において前記のように部品受渡手段１２の移動に時間が掛かることとから、他の手段のタクトより時間が掛かり、他のタクトにタイミング待ちさせることになり、アキシャル型電子部品の挿入方法とその装置全体のタクトが長くなるという問題点がある。
【００３０】
本発明は、上記の問題点を解決し、並行して動作するタクトのタイミング待ち時間が短く、部品挿入動作の全体のタクトが短いアキシャル型電子部品の挿入方法とその装置の提供を課題とする。
【００３１】
【発明を解決するための手段】
本願第１発明のアキシャル型電子部品の挿入方法は、上記の課題を解決するとめに、部品供給手段に、リード線の両端部をテープに保持されて一定間隔に並んでいるアキシャル型電子部品を順次供給させ、所定角度ずつ間欠的に回転する部品移載手段の周縁に前記所定角度間隔に取り付けられた移載チャックに、前記部品供給手段から前記アキシャル型電子部品を取り出させて前記部品移載手段を前記所定角度回転し、前記のアキシャル型電子部品を取り出して前記所定角度回転移動した移載チャックに前記の取り出したアキシャル型電子部品を部品受渡手段に移載させ、前記アキシャル型電子部品を移載された前記部品受渡手段が、前記アキシャル型電子部品を部品挿入手段に受け渡し、前記アキシャル型電子部品を受け取った前記部品挿入手段が、前記アキシャル型電子部品を回路基板の所定穴に挿入するアキシャル型電子部品の挿入方法において、前記移載チャックがアキシャル型電子部品を前記部品供給手段から取り出して前記部品受渡手段に移載するまでの間に、前記移載チャックが保持しているアキシャル型電子部品をセンタリングすることを特徴とする。
【００３２】
本願第２発明のアキシャル型電子部品の挿入装置は、上記の課題を解決するとめに、リード線の両端部をテープに保持されて一定間隔に並んでいるアキシャル型電子部品を順次供給する部品供給手段と、所定角度ずつ間欠的に回転する回転テーブルの周縁に前記所定角度間隔に前記回転テーブルの半径方向に往復移動可能に移載チャックを取り付け、前記移載チャックに前記部品供給手段からアキシャル型電子部品を取り出させて前記所定角度回転し、前記のアキシャル型電子部品を取り出して前記所定角度回転移動した前記移載チャックに、前記の取り出したアキシャル型電子部品を次工程に移載させる部品移載手段と、前記次工程で前記部品移載手段から移載されたアキシャル型電子部品を更に次工程に受け渡す部品受渡手段と、前記次工程で前記部品受渡手段から受け取ったアキシャル型電子部品を回路基板の所定穴に挿入する部品挿入手段とを備えたアキシャル型電子部品の挿入装置において、前記移載チャックに、前記移載チャックが保持しているアキシャル型電子部品をセンタリングするセンタリング機構を設けることを特徴とする。
【００３３】
上記によると、本願第１、第２発明共に、従来例のアキシャル型電子部品の挿入方法とその装置では、並行に動作している部品移載手段のタクトと、部品受渡手段のタクトと、部品挿入手段のタクトとの中で、部品受渡手段のタクトが長く、部品移載手段のタクトと部品挿入手段のタクトとに、部品受渡手段のタクトに対する長いタイミング待ち時間が入り、アキシャル型電子部品の挿入の全体のタクトが長くなっているのに対して、本発明のアキシャル型電子部品の挿入方法とその装置は、従来例では部品受渡手段で行ったいたアキシャル型電子部品のセンタリング工程を部品移載手段で行うことにより、部品受渡手段のタクトを短くし、部品移載手段のタクトと部品挿入手段のタクトとのタイミング待ち時間を短くして、アキシャル型電子部品の挿入の全体のタクトの短縮を可能にする。
【００３４】
【発明の実施の形態】
本発明のアキシャル型電子部品の挿入方法とその装置の第１の実施の形態を図１、図２、図６〜図９に基づいて説明する。
【００３５】
本実施の形態のアキシャル型電子部品の挿入装置は、図１に示すように、部品供給手段４、部品移載手段７、部品受渡手段１２、部品挿入手段１１とから構成される。
【００３６】
図１において、部品供給手段４は、部品供給位置Ｐにおいて、アキシャル型電子部品１を供給する。アキシャル型電子部品１は、図１、図６に示すように、電子部品本体１ａとその両端にアキシャル型に取り付けられたリード線２ａ、２ｂとからなり、これらのリード線２ａ、２ｂの両端部を間隔ｄ_２のテープ３ａ、３ｂに保持されて一定間隔ｄ_１で並んでいる。そして、部品供給手段４は、図１に示すように、テープ３ａ、３ｂに保持されて一定間隔に並んでいるアキシャル型電子部品１を、それらのリード線２ａ、２ｂが垂直方向に向くようにして保持している。５ａ、５ｂは部品移載手段７に引き出された前記テープ３ａ、３ｂを切断するカッターである。
【００３７】
又、部品移載手段７は、アキシャル型電子部品１を部品供給手段４から部品受渡手段１２に移載するものであり、回転軸が水平なＡＣサーボモータ８によって９０°ずつ間欠回転する回転テーブル７ａと、前記回転テーブル７ａの周縁に９０°間隔に取り付けられた移載チャック６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、コントローラ１８とからなり、前記コントローラ１８の制御により前記回転テーブル７ａが９０°ずつ間欠回転する毎に、前記移載チャック６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの何れかが、前記部品供給位置Ｐに対向する位置と、部品受渡位置Ｑに対向する位置とに回転移動するようになっている。前記移載チャック６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの夫々は、挟持溝１５を備えて前記アキシャル型電子部品１を挟持する挟持用突起１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄを有し、取付け部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄによって前記回転テーブル７ａの周縁に９０°間隔に取り付けられ、且つ、前記コントローラ１８の制御でスライド部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄにより前記回転テーブル７ａの半径方向に往復移動する。部品移載手段７の以上の構成は従来例と同じであるが、本実施の形態の特徴は、前記の移載チャック６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの夫々が、センタリング爪１３ａ_１、１３ｂ_１、１３ａ_２、１３ｂ_２、１３ａ_３、１３ｂ_３、１３ａ_４、１３ｂ_４を備えていることである。尚、挟持用突起１９ａと１９ｄとが大型のアキシャル型電子部品１を挟持し、挟持用突起１９ｂと１９ｃとが小型のアキシャル型電子部品１を挟持するようになっている。
【００３８】
又、部品受渡手段１２は、部品受渡位置Ｑに対向する位置にあってアキシャル型電子部品１を前記部品移載手段７から受け取って後述の部品挿入手段１１に渡すものであり、小型のアキシャル型電子部品用の受渡チャック９ａ、９ｂと、大型のアキシャル型電子部品用の受渡チャック１０ａ、１０ｂとを有し、部品移載手段７と部品挿入手段１１との間を矢印Ｚに示すように往復移動する。
【００３９】
そして、本実施の形態の部品受渡手段１２が従来例と異なるのは、従来例のセンタリングチャック１３ａ、１３ｂが無いことである。
【００４０】
又、部品挿入手段１１は、部品挿入位置Ｋにあってアキシャル型電子部品１を部品受渡手段１２から受け取り、その下方に位置決めされた回路基板の所定穴に挿入する。
【００４１】
次に、本実施の形態のアキシャル型電子部品挿入方法を図１、図２、図６〜図９に基づいて説明する。
【００４２】
図２において、部品移載手段７のタクトは並行して動作するステップ＃１〜＃５とステップ＃１１〜＃１５、部品受渡手段１２のタクトはステップ＃２１〜＃２４、部品挿入手段１１のタクトはステップ＃３１〜＃３５である。
【００４３】
先ず、部品移載手段７のタクトを説明する。図１に示す状態においては、移載チャック６ａが部品供給位置Ｐに対向する位置にあり、移載チャック６ｂが部品受渡位置Ｑに対向する位置にある。
【００４４】
この状態で部品供給位置Ｐに対向する位置にある移載チャック６ａのタクトがスタートし、ステップ＃１において、移載チャック６ａが矢印Ｘに示すように部品供給位置Ｐへ前進移動する。
【００４５】
ステップ＃２において、移載チャック６ａの挟持用突起１９ｂ、１９ｃがアキシャル型電子部品１のテープ３ａ、３ｂを挟持する。
【００４６】
ステップ＃３において、移載チャック６ａがテープ３ａ、３ｂを挟持して矢印Ｘに示すように後退移動しアキシャル型電子部品１を１個分だけ引き出す。
【００４７】
ステップ＃４において、カッター５ａ、５ｂが引き出されたテープ３ａ、３ｂを、図７に示す形に切断する。この時点で、移載チャック６ａが前記の切断されたテープ３ａ、３ｂの一端を挟持することにより一個のアキシャル型電子部品１を保持している。
【００４８】
上記に並行して、ステップ＃１１において、部品受渡位置Ｑに対向する位置にある移載チャック６ｂがテープ３ａ、３ｂの一端を挟持することにより一個のアキシャル型電子部品１を保持して矢印Ｙに示すように部品受渡位置Ｑへ下降移動する。
【００４９】
ステップ＃１２において、移載チャック６ｂが挟持している前記の切断されたテープ３ａ、３ｂの反対端を部品受渡手段１２の小型のアキシャル型電子部品用の受渡チャック９ａ、９ｂに挟持させてアキシャル型電子部品１を部品受渡手段１２に受け渡す。
【００５０】
ステップ＃１３において、移載チャック６ｂが矢印Ｙに示すように上昇移動して元の位置に戻る。
【００５１】
ステップ＃１４において、コントローラ１８が、ステップ＃４とステップ＃１３との終了を確認して、ＡＣサーボモータ８を動作させて部品移載手段７を矢印Ｒの方向に９０°間欠回転させる。そして、本実施の形態では、この間欠回転中に、移載チャック６ａのセンタリング爪１３ａ_１、１３ｂ_１がその間隔を狭くして、電子部品本体１ａをセンタリングする。尚、本実施の形態でのこのセンタリングは、アキシャル型電子部品１の種類により、移載チャック６ａの挟持用突起１９ｂ、１９ｃ又は１９ａ、１９ｄがアキシャル型電子部品１のテープ３ａ、３ｂの一端を挟持している状態でセンタリングのためにアキシャル型電子部品１をアキシャル方向に動かすことが可能な場合に適用する。移載チャック６ａの挟持用突起１９ｂ、１９ｃ又は１９ａ、１９ｄがアキシャル型電子部品１のテープ３ａ、３ｂの一端を挟持している状態でセンタリングのためにアキシャル型電子部品１をアキシャル方向に動かすことが不可能な場合には、後述の第２の実施の形態を使用する。ステップ＃５と＃１５において、ステップ＃２４の終了までタイミング待ちする。これで部品移載手段７の一つのタクトが終了し、以後同じ動作を繰り返す。次に、部品受渡手段１２のタクトを説明する。ステップ＃２１において、前記の部品移載手段７のタクトのステップ＃１２に対応して、前記の切断されたテープ３ａ、３ｂの反対端を部品受渡手段１２の小型のアキシャル型電子部品用の受渡チャック９ａ、９ｂが挟持してアキシャル型電子部品を受け取る。
【００５２】
ステップ＃２２において、部品受渡手段１２がアキシャル型電子部品１を保持して矢印Ｚに示すように部品挿入位置Ｋに前進移動する。この場合、部品受渡手段１２の移動は図示しない付属機構と共に行われるので、他の工程よりも所要時間が長くなる。
【００５３】
ステップ＃２３において、部品受渡手段１２がアキシャル型電子部品１を部品挿入手段１１に受け渡す。
【００５４】
ステップ＃２４において、部品受渡手段１２が矢印Ｚに示すように元の位置に戻る。この場合、部品受渡手段１２の移動は図示しない付属機構と共に行われるので、他の工程よりも所要時間が長くなる。これで部品受渡手段１２の一つのタクトが終了し、以後同じ動作を繰り返す。
【００５５】
次に、部品挿入手段１１のタクトを説明する。ステップ＃３１において、部品挿入手段１１がアキシャル型電子部品１を部品受渡手段１２から受け取る。
【００５６】
ステップ＃３２において、図８に示すように、部品挿入手段１１が保持しているアキシャル型電子部品１の電子部品本体１ａと所定長さのリード線２ａ、２ｂとを含むＷ部分を切断すると同時に、Ｗ部分のリード線２ａ、２ｂの両先端部をＬ字型に下方に折り曲げる。
【００５７】
ステップ＃３３において、部品挿入手段１１が下降して前記のＬ字型に折り曲げたリード線２ａ、２ｂの両先端部を、図９に示すように、回路基板１７の所定穴１７ａ、１７ｂに挿入し、挿入し終えると元の位置に上昇する。
【００５８】
ステップ＃３４において、回路基板１７の裏側で、図９に示すように、前記の挿入されたリード線２ａ、２ｂの両先端部を折り曲げてアキシャル型電子部品１を回路基板１７に固定する。
【００５９】
ステップ＃３５において、部品挿入手段１１は、部品受渡手段１２のタクトのステップ＃２２の終了までタイミング待ちする。これで部品挿入手段１１の一つのタクトが終了し、以後同じ動作を繰り返す。
【００６０】
上記によると、本実施の形態では、従来例に比較して、部品受渡手段１２のタクトがセンタリング工程が無いのでその分だけ従来例より短くなる。その結果、部品移載手段７のタクトにおけるステップ＃５、＃１５のタイミング待ちの時間と、部品挿入手段１１のタクトにおけるステップ＃３５のタイミング待ちの時間とが、センタリング工程の時間分だけ短くなり、全体のタクトもセンタリング工程の時間分だけ短くなる。
【００６１】
以下に、本発明のアキシャル型電子部品の挿入方法とその装置の第２の実施の形態を図１、図３、図６〜図９に基づいて説明する。
【００６２】
本実施の形態が第１の実施の形態と異なるのは、第１の実施の形態が、アキシャル型電子部品１の種類により、移載チャック６ａの挟持用突起１９ｂ、１９ｃ又は１９ａ、１９ｄがアキシャル型電子部品１のテープ３ａ、３ｂの一端を挟持している状態でセンタリングのためにアキシャル型電子部品１をアキシャル方向に動かすことが可能な場合に適用されるのに対して、移載チャック６ａの挟持用突起１９ｂ、１９ｃがアキシャル型電子部品１のテープ３ａ、３ｂの一端を挟持している状態でセンタリングのためにアキシャル型電子部品１をアキシャル方向に動かすことが不可能な場合に適用されることである。
【００６３】
従って、本実施の形態では、第１の実施の形態で行う部品移載部７の回転時のセンタリングが不可能であるので、図３に示すように、ステップ＃４のテープカットとステップ＃１４の部品移載部７の回転との間にステップ＃４ａのセンタリング工程を入れている。
【００６４】
即ち、ステップ＃４ａのセンタリング工程においては、カッター５ａ、５ｂによるテープカット工程の後に、移載チャック６ａの挟持用突起１９ｂ、１９ｃによるアキシャル型電子部品１の挟持を一時的に緩め、この挟持が緩んでいる間に、センタリング爪１３ｂ_１が電子部品本体１ａを支持する状態でセンタリング爪１３ａと１３ｂ_１との間隔を短くしてアキシャル型電子部品１をセンタリングし、このセンタリング後に、挟持用突起１９ｂ、１９ｃによりアキシャル型電子部品１を再度挟持する。
【００６５】
他は第１の実施の形態と同じなので説明を省略する。
【００６６】
上記によると、部品移載手段７のタクトはステップ＃４ａのセンタリング工程分だけ長くなるが、この長くなる時間は、ステップ＃５、＃１５のタイミング待ちの時間が短くなることで吸収され、部品受渡手段１２のタクトがセンタリング工程分だけ短くなる効果が残り、アキシャル型電子部品を挿入する全体のタクトが短くなる。
【００６７】
尚、上記の実施の形態では、９０°が都合が良いので、９０°ずつ間欠的に回転させ、９０°間隔で移載チャックを取り付けているが、９０°に限らず、設計の都合に合わせた所定角度に設定することができる。
【００６８】
【発明の効果】
本発明のアキシャル型電子部品の挿入方法とその装置は、従来例では部品受渡手段で行っていたアキシャル型電子部品のセンタリング工程を部品移載手段で行うことにより、部品受渡手段のタクトを短くし、部品移載手段のタクトと部品挿入手段のタクトとのタイミング待ち時間を短くして、アキシャル型電子部品の挿入の全体のタクトの短縮を可能にするという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアキシャル型電子部品の挿入方法を使用するアキシャル型電子部品の挿入装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】従来例のアキシャル型電子部品の挿入方法を使用するアキシャル型電子部品の挿入装置の斜視図である。
【図５】従来例の動作を示すフローチャートである。
【図６】並んでテープに保持されたアキシャル型電子部品の平面図である。
【図７】テープが切断されたアキシャル型電子部品の平面図である。
【図８】部品挿入手段におけるアキシャル型電子部品のリード線切断の動作を示す図である。
【図９】部品挿入手段におけるアキシャル型電子部品固定の動作を示す図である。
【符号の説明】
Ｐ部品供給位置
Ｑ部品受渡位置
Ｋ部品挿入位置
１アキシャル型電子部品
１ａ電子部品本体
２ａ、２ｂリード線
３ａ、３ｂテープ
４部品供給手段
５ａ、５ｂカッタ
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ移載チャック
７部品移載手段
７ａ回転テーブル
８ＡＣサーボモータ
９ａ、９ｂ小型受渡チャック
１０ａ、１０ｂ大型受渡チャック
１１部品挿入手段
１２部品受渡手段
１３ａ_１、１３ｂ_１、１３ａ_２、１３ｂ_２、１３ａ_３、１３ｂ_３、１３ａ_４、１３ｂ_４センタリング爪
１５挟持溝
１８ＡＣサーボモータ
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ挟持用突起
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ取付け部
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄスライド部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for inserting an axial electronic component into a predetermined hole of a circuit board.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 4, an axial-type electronic component insertion apparatus that uses a conventional axial-type electronic component insertion method includes a component supply unit 4, a component transfer unit 7, a component delivery unit 12, and a component insertion unit 11, as shown in FIG. Be composed.
[0003]
4, the component supply means 4 supplies the axial electronic component 1 at the component supply position P. In this case, as shown in FIGS. 4 and 6, the axial electronic component 1 includes an electronic component main body 1a and lead wires 2a and 2b axially attached to both ends of the electronic component main body 1a. Distance d ₂ At a fixed interval d held by the tapes 3a and 3b ₁ Lined up. Then, as shown in FIG. 4, the component supply means 4 causes the axial electronic components 1 held by the tapes 3a and 3b to be arranged at regular intervals so that their lead wires 2a and 2b are oriented vertically. Holding. Reference numerals 5a and 5b denote cutters for cutting the tapes 3a and 3b pulled out by the component transfer means 7.
[0004]
The component transfer means 7 transfers the axial electronic component 1 from the component supply means 4 to the component delivery means 12, and rotates the AC axis by a 90 ° rotation by a horizontal AC servomotor 8 with a horizontal axis. A table 7a, transfer chucks 6a, 6b, 6c, 6d attached at 90 ° intervals to the periphery of the rotary table 7a, and a controller 18. The controller 18 controls the rotary table 7a by 90 ° each. Each time the intermittent rotation is made, any one of the transfer chucks 6a, 6b, 6c, 6d rotates to a position facing the component supply position P and a position facing the component delivery position Q. I have. Each of the transfer chucks 6a, 6b, 6c, and 6d has a holding groove 15 and holding protrusions 19a, 19b, 19c, and 19d for holding the axial-type electronic component 1, and has mounting portions 20a, 20b, and The rotary table 7a is attached to the periphery of the rotary table 7a at intervals of 90 ° by 20c and 20d, and reciprocates in the radial direction of the rotary table 7a by the slide portions 21a, 21b, 21c and 21d under the control of the controller 18.
[0005]
The component delivery means 12 is for receiving the axial electronic component 1 from the component transfer means 7 at a position facing the component delivery position Q and delivering it to the component insertion means 11, and is a small axial electronic component. Chucks 9a and 9b, large-sized electronic component delivery chucks 10a and 10b, and centering chucks 13a and 13b. An arrow Z is provided between the component transfer means 7 and the component insertion means 11. Reciprocate as shown in.
[0006]
The component insertion means 11 receives the axial electronic component 1 at the component insertion position K from the component delivery means 12, and inserts it into a predetermined hole of the circuit board positioned below the component.
[0007]
Next, a conventional example of an axial type electronic component insertion method will be described with reference to FIGS.
[0008]
In FIG. 5, the tact of the component transfer means 7 is in parallel with steps # 41 to # 45 and steps # 51 to # 55, and the tact of the component delivery means 12 is in steps # 61 to # 65. The tact is steps # 31 to # 35.
[0009]
First, the tact of the component transfer means 7 will be described. In the state shown in FIG. 4, the transfer chuck 6a is at a position facing the component supply position P, and the transfer chuck 6b is at a position facing the component delivery position Q.
[0010]
In this state, the tact of the component transfer means 7 starts, and the transfer chuck 6a moves forward to the component supply position P as shown by an arrow X in step # 41.
[0011]
In step # 42, the holding projections 19b and 19c of the transfer chuck 6a hold the tapes 3a and 3b of the axial electronic component 1.
[0012]
In step # 43, the transfer chuck 6a sandwiches the tapes 3a and 3b and retreats as shown by the arrow X to pull out one axial electronic component 1.
[0013]
In step # 44, the tapes 3a and 3b from which the cutters 5a and 5b have been pulled out are cut into the shape shown in FIG. At this time, the transfer chuck 6a holds one axial electronic component 1 by holding one end of the cut tapes 3a and 3b.
[0014]
In parallel with the above, in step # 51, the transfer chuck 6b holds one axial electronic component 1 by nipping one end of the tape 3a, 3b and descends to the component delivery position Q as shown by the arrow Y. Moving.
[0015]
In step # 52, the opposite ends of the cut tapes 3a, 3b held by the transfer chuck 6b are held by the small delivery chucks 9a, 9b of the component delivery means 12 for the axial type electronic components. The mold electronic component 1 is delivered to the component delivery means 12.
[0016]
In step # 53, the transfer chuck 6b moves up as shown by the arrow Y and returns to the original position.
[0017]
In step # 54, the controller 18 confirms the completion of step # 44 and step # 53, and operates the AC servomotor 8 to rotate the component transfer means 7 by 90 ° as shown by the arrow R. Thereby, the transfer chuck 6d is rotationally moved to a position facing the component supply position P, and the transfer chuck 6a is rotatably moved to a position opposed to the component delivery position Q while holding the axial type electronic component 1.
[0018]
In steps # 45 and # 55, the timing waits until the end of step # 65 of the tact of the component delivery means 12. Thus, one cycle of the component transfer means 7 is completed, and the same operation is repeated thereafter.
[0019]
Next, the tact of the component delivery means 12 will be described. In step # 61, corresponding to step # 52 of the tact of the component transfer means 7, the opposite ends of the tapes 3a and 3b are connected to the delivery chuck 9a for the small axial type electronic component of the component delivery means 12, 9b receives the axial-type electronic component 1 sandwiched therebetween. In this case, the electronic component body 1a is located between the centering chucks 13a and 13b.
[0020]
In step # 62, the centering of the electronic component body 1a to the center is performed by reducing the distance between the centering chucks 13a and 13b.
[0021]
In step # 63, the component delivery means 12 holds the axial electronic component 1 and moves forward to the component insertion position K as shown by the arrow Z. In this case, since the movement of the component delivery means 12 is performed using a ball screw, the required time is longer than other steps.
[0022]
In step # 64, the component delivery means 12 delivers the axial electronic component 1 to the component insertion means 11.
[0023]
In step # 65, the component delivery means 12 returns to the original position as indicated by the arrow Z. In this case, similarly to the above, the movement of the component delivery means 12 requires a longer time than other steps. Thus, one cycle of the component delivery means 12 is completed, and the same operation is repeated thereafter.
[0024]
Next, the tact of the component insertion means 11 will be described. In step # 31, the component insertion means 11 receives the axial electronic component 1 from the component delivery means 12.
[0025]
At step # 32, as shown in FIG. 8, the W portion including the electronic component main body 1a and the lead wires 2a and 2b of the predetermined length of the axial electronic component 1 held by the component insertion means 11 is cut and simultaneously. , And both ends of the lead wires 2a and 2b in the W portion are bent into an L shape.
[0026]
In step # 33, the component inserting means 11 descends and inserts both ends of the lead wires 2a, 2b bent into the L-shape into the predetermined holes 17a, 17b of the circuit board 17, as shown in FIG. Then it rises and returns to its original position.
[0027]
In step # 34, the axial type electronic component 1 is fixed to the circuit board 17 by bending both ends of the inserted lead wires 2a and 2b on the back side of the circuit board 17 as shown in FIG.
[0028]
In step # 35, the component insertion means 11 waits for timing until the end of step # 63. This completes one tact of the component insertion means 11, and thereafter the same operation is repeated.
[0029]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration of the conventional example described above, the tact of the component delivery means 12 is that the centering step of step # 62 is included, the forward movement process of the component delivery means 12 of step # 63, and the component delivery of step # 65. In the step of returning the means 12 to the original position, since the movement of the component delivery means 12 takes time as described above, it takes more time than the tact of the other means, and the other tact waits for timing, and the axial There is a problem in that the method of inserting the mold electronic component and the tact time of the entire device become long.
[0030]
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide an axial-type electronic component insertion method and an apparatus therefor, in which the timing wait time of tacts operating in parallel is short and the entire tact of the component insertion operation is short. .
[0031]
[Means for Solving the Invention]
In order to solve the above problems, the method of inserting an axial electronic component according to the first invention of the present application is to provide a component supply unit with an axial electronic component having both ends of a lead wire held at a tape and arranged at regular intervals. The axial type electronic components are taken out from the component supply means to a transfer chuck attached to the periphery of the component transfer means which is sequentially supplied and rotated intermittently by a predetermined angle at the predetermined angle interval, and the component transfer is performed. Means is rotated by the predetermined angle, the axial-type electronic component is taken out, and the taken-out axial-type electronic component is transferred to the component transfer means on the transfer chuck rotated by the predetermined angle, and the axial-type electronic component is transferred. The transferred component delivery means transfers the axial electronic component to component insertion means, and the component insertion device receives the axial electronic component. Means for inserting the axial type electronic component into a predetermined hole of a circuit board, wherein the transfer chuck takes out the axial type electronic component from the component supply means and transfers the axial type electronic component to the component delivery means. In the meantime, the axial type electronic component held by the transfer chuck is centered.
[0032]
In order to solve the above problems, the axial type electronic component insertion device according to the second invention of the present application is a component supply for sequentially supplying axial type electronic components having both ends of a lead wire held at a tape and arranged at regular intervals. Means, and a transfer chuck attached to the periphery of a rotary table that rotates intermittently by a predetermined angle so as to be able to reciprocate in the radial direction of the rotary table at the predetermined angle interval. The electronic component is taken out, rotated by the predetermined angle, the axial type electronic component is taken out, and the component chuck for transferring the taken-out electronic component to the next step is transferred to the transfer chuck moved by the predetermined angle. Loading means, component delivery means for further transferring the axial electronic component transferred from the component transferring means in the next step to the next step, And a component insertion means for inserting the axial type electronic component received from the component delivery means into a predetermined hole of the circuit board, wherein the transfer chuck holds the transfer type chuck. And a centering mechanism for centering the axial type electronic component.
[0033]
According to the above, in both the first and second inventions of the present application, in the conventional axial electronic component insertion method and the conventional device, the tact of the component transfer means operating in parallel, the tact of the component delivery means, and the component Among the tacts of the insertion means, the tact of the component delivery means is long, and the tact of the component transfer means and the tact of the component insertion means include a long timing waiting time with respect to the tact of the component delivery means. While the overall tact time of insertion is longer, the axial electronic component insertion method and apparatus according to the present invention perform a component transfer process in the axial electronic component centering step which was performed by component delivery means in the conventional example. By using the mounting means, the tact time of the component delivery means is shortened, the timing wait time between the tact time of the component transfer means and the tact time of the component insertion means is shortened, and the axial type Allowing a reduction in overall cycle time of the insertion of the component.
[0034]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A first embodiment of a method and an apparatus for inserting an axial electronic component according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 6 to 9. FIG.
[0035]
As shown in FIG. 1, the axial-type electronic component insertion device of the present embodiment includes a component supply unit 4, a component transfer unit 7, a component delivery unit 12, and a component insertion unit 11.
[0036]
In FIG. 1, the component supply means 4 supplies the axial electronic component 1 at a component supply position P. As shown in FIGS. 1 and 6, the axial electronic component 1 includes an electronic component main body 1a and lead wires 2a and 2b axially attached to both ends of the electronic component main body 1a, and both ends of these lead wires 2a and 2b. The interval d ₂ At a fixed interval d held by the tapes 3a and 3b ₁ Lined up. Then, as shown in FIG. 1, the component supply means 4 causes the axial electronic components 1 held by the tapes 3a and 3b to be arranged at regular intervals so that their lead wires 2a and 2b are oriented vertically. Holding. Reference numerals 5a and 5b denote cutters for cutting the tapes 3a and 3b drawn out by the component transfer means 7.
[0037]
The component transfer means 7 transfers the axial type electronic component 1 from the component supply means 4 to the component delivery means 12, and rotates the rotary table intermittently by 90 degrees by a horizontal AC servomotor 8. 7a, transfer chucks 6a, 6b, 6c, 6d attached at 90 ° intervals to the periphery of the rotary table 7a, and a controller 18. The rotary table 7a is intermittently rotated by 90 ° by the control of the controller 18. Each time it rotates, any one of the transfer chucks 6a, 6b, 6c, 6d rotates to a position facing the component supply position P and a position facing the component delivery position Q. . Each of the transfer chucks 6a, 6b, 6c, and 6d has a holding groove 15 and holding protrusions 19a, 19b, 19c, and 19d for holding the axial-type electronic component 1, and has mounting portions 20a, 20b, and The rotary table 7a is attached to the periphery of the rotary table 7a at intervals of 90 ° by 20c and 20d, and reciprocates in the radial direction of the rotary table 7a by the slide portions 21a, 21b, 21c and 21d under the control of the controller 18. The above configuration of the component transfer means 7 is the same as that of the conventional example, but the feature of the present embodiment is that each of the transfer chucks 6a, 6b, 6c, and 6d has the centering claw 13a. ₁ , 13b ₁ , 13a ₂ , 13b ₂ , 13a ₃ , 13b ₃ , 13a ₄ , 13b ₄ It is to have. The holding projections 19a and 19d hold the large axial electronic component 1, and the holding projections 19b and 19c hold the small axial electronic component 1.
[0038]
The component delivery means 12 is located at a position facing the component delivery position Q, receives the axial electronic component 1 from the component transfer means 7 and delivers it to the component insertion means 11 described later. It has delivery chucks 9a and 9b for electronic components and delivery chucks 10a and 10b for large axial electronic components, and reciprocates between the component transfer means 7 and the component insertion means 11 as shown by arrow Z. Moving.
[0039]
The component delivery means 12 of the present embodiment differs from the conventional example in that there is no centering chucks 13a and 13b in the conventional example.
[0040]
The component insertion means 11 receives the axial electronic component 1 from the component delivery means 12 at the component insertion position K, and inserts the axial electronic component 1 into a predetermined hole of the circuit board positioned below the component.
[0041]
Next, an axial type electronic component insertion method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 6 to 9. FIG.
[0042]
In FIG. 2, the tact of the component transfer means 7 is steps # 1 to # 5 and steps # 11 to # 15 which operate in parallel, the tact of the component delivery means 12 is steps # 21 to # 24, and the tact of the component insertion means 11 is The tact is steps # 31 to # 35.
[0043]
First, the tact of the component transfer means 7 will be described. In the state shown in FIG. 1, the transfer chuck 6a is at a position facing the component supply position P, and the transfer chuck 6b is at a position facing the component delivery position Q.
[0044]
In this state, the tact of the transfer chuck 6a at a position facing the component supply position P starts, and the transfer chuck 6a moves forward to the component supply position P as indicated by an arrow X in step # 1.
[0045]
In step # 2, the holding projections 19b and 19c of the transfer chuck 6a hold the tapes 3a and 3b of the axial electronic component 1.
[0046]
In step # 3, the transfer chuck 6a sandwiches the tapes 3a and 3b and retreats as shown by the arrow X to pull out one axial electronic component 1.
[0047]
In step # 4, the tapes 3a and 3b from which the cutters 5a and 5b have been drawn are cut into the shape shown in FIG. At this point, the transfer chuck 6a holds one axial electronic component 1 by holding one end of the cut tapes 3a and 3b.
[0048]
In parallel with the above, in step # 11, the transfer chuck 6b at the position facing the component delivery position Q holds one axial electronic component 1 by holding one end of the tapes 3a, 3b, and the arrow Y As shown in FIG.
[0049]
In step # 12, the opposite ends of the cut tapes 3a, 3b held by the transfer chuck 6b are held by the small-size delivery chucks 9a, 9b for the axial type electronic component of the component delivery means 12 to axially hold. The mold electronic component 1 is delivered to the component delivery means 12.
[0050]
In step # 13, the transfer chuck 6b moves up as shown by the arrow Y and returns to the original position.
[0051]
In step # 14, the controller 18 confirms the completion of step # 4 and step # 13, and operates the AC servo motor 8 to intermittently rotate the component transfer means 7 in the direction of arrow R by 90 °. In the present embodiment, the centering claw 13a of the transfer chuck 6a during this intermittent rotation. ₁ , 13b ₁ Centering the electronic component body 1a by narrowing the interval. Note that, in the centering in the present embodiment, depending on the type of the axial-type electronic component 1, the holding projections 19b, 19c or 19a, 19d of the transfer chuck 6a connect one end of the tape 3a, 3b of the axial-type electronic component 1. This is applied to a case where the axial electronic component 1 can be moved in the axial direction for centering while being held. Moving the axial electronic component 1 in the axial direction for centering with the holding projections 19b, 19c or 19a, 19d of the transfer chuck 6a holding one end of the tape 3a, 3b of the axial electronic component 1. If this is not possible, a second embodiment described later will be used. In steps # 5 and # 15, timing is waited until the end of step # 24. Thus, one cycle of the component transfer means 7 is completed, and the same operation is repeated thereafter. Next, the tact of the component delivery means 12 will be described. In step # 21, the opposite ends of the cut tapes 3a and 3b are delivered to the component delivery means 12 for small axial electronic components, corresponding to the tact step # 12 of the component transfer means 7. The chucks 9a and 9b sandwich and receive the axial electronic component.
[0052]
In step # 22, the component delivery means 12 holds the axial electronic component 1 and moves forward to the component insertion position K as shown by the arrow Z. In this case, since the movement of the component delivery means 12 is performed together with an attached mechanism (not shown), the required time is longer than other steps.
[0053]
In step # 23, the component delivery means 12 delivers the axial electronic component 1 to the component insertion means 11.
[0054]
In step # 24, the component delivery means 12 returns to the original position as shown by the arrow Z. In this case, since the movement of the component delivery means 12 is performed together with an attached mechanism (not shown), the required time is longer than other steps. Thus, one cycle of the component delivery means 12 is completed, and the same operation is repeated thereafter.
[0055]
Next, the tact of the component insertion means 11 will be described. In step # 31, the component insertion means 11 receives the axial electronic component 1 from the component delivery means 12.
[0056]
At step # 32, as shown in FIG. 8, the W portion including the electronic component body 1a and the lead wires 2a, 2b of the predetermined length of the axial type electronic component 1 held by the component insertion means 11 is cut and simultaneously. , W, the both ends of the lead wires 2a, 2b are bent downward in an L-shape.
[0057]
In step # 33, the component inserting means 11 descends and inserts both ends of the lead wires 2a, 2b bent into the L-shape into the predetermined holes 17a, 17b of the circuit board 17, as shown in FIG. Then, after insertion, it rises to its original position.
[0058]
In step # 34, the axial type electronic component 1 is fixed to the circuit board 17 by bending both ends of the inserted lead wires 2a and 2b on the back side of the circuit board 17 as shown in FIG.
[0059]
In step # 35, the component insertion unit 11 waits for timing until the end of step # 22 of the tact of the component delivery unit 12. This completes one tact of the component insertion means 11, and thereafter the same operation is repeated.
[0060]
According to the above description, in the present embodiment, the tact time of the component delivery means 12 is shorter than that of the conventional example compared to the conventional example because there is no centering step. As a result, the timing waiting time of steps # 5 and # 15 in the tact of the component transfer means 7 and the timing waiting time of step # 35 in the tact of the component inserting means 11 are shortened by the time of the centering step. The overall tact is also reduced by the time of the centering step.
[0061]
Hereinafter, a second embodiment of an axial electronic component insertion method and apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 6 to 9.
[0062]
The second embodiment is different from the first embodiment in that the first embodiment has an axial projection 19b, 19c or 19a, 19d of the transfer chuck 6a depending on the type of the axial electronic component 1. In contrast to the case where the axial type electronic component 1 can be moved in the axial direction for centering while holding one end of the tape 3a, 3b of the type electronic component 1, the transfer chuck 6a This is applied when it is not possible to move the axial electronic component 1 in the axial direction for centering in a state where the holding projections 19b, 19c hold one end of the tape 3a, 3b of the axial electronic component 1. Is Rukoto.
[0063]
Accordingly, in the present embodiment, the centering of the component transfer unit 7 during rotation, which is performed in the first embodiment, cannot be performed. Therefore, as shown in FIG. The centering process of step # 4a is inserted between the rotation of the component transfer section 7 of FIG.
[0064]
That is, in the centering step of step # 4a, after the tape cutting step by the cutters 5a and 5b, the holding of the axial-type electronic component 1 by the holding projections 19b and 19c of the transfer chuck 6a is temporarily loosened. While the centering claw 13b is loose ₁ Are centering claws 13a and 13b while supporting the electronic component body 1a. ₁ , The axial electronic component 1 is centered, and after this centering, the axial electronic component 1 is again clamped by the clamping projections 19b and 19c.
[0065]
The other parts are the same as those of the first embodiment, and the description is omitted.
[0066]
According to the above, the tact time of the component transfer means 7 is increased by the centering process of step # 4a, but this longer time is absorbed by the shorter time of waiting for the timing of steps # 5 and # 15, The effect of shortening the tact of the delivery means 12 by the centering step remains, and the entire tact of inserting the axial electronic component is shortened.
[0067]
In the above-described embodiment, 90 ° is convenient. Therefore, the transfer chucks are rotated intermittently by 90 ° and the transfer chucks are attached at 90 ° intervals. Can be set to a predetermined angle.
[0068]
【The invention's effect】
The axial electronic component insertion method and apparatus according to the present invention shortens the tact time of the component delivery means by performing the axial electronic component centering step which was performed by the component delivery means in the conventional example by the component transfer means. In addition, the effect is obtained that the timing wait time between the tact of the component transfer means and the tact of the component insertion means is shortened, and the entire tact of inserting the axial electronic component can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an axial-type electronic component insertion apparatus that uses the axial-type electronic component insertion method of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the second exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of an axial-type electronic component insertion apparatus that uses a conventional axial-type electronic component insertion method.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the conventional example.
FIG. 6 is a plan view of an axial electronic component held side by side on a tape.
FIG. 7 is a plan view of the axial electronic component from which the tape has been cut.
FIG. 8 is a diagram showing an operation of cutting lead wires of an axial electronic component in the component insertion means.
FIG. 9 is a view showing an operation of fixing an axial electronic component in the component inserting means.
[Explanation of symbols]
P Parts supply position
Q Parts delivery position
K part insertion position
1 Axial electronic components
1a Electronic component body
2a, 2b Lead wire
3a, 3b tape
4 Parts supply means
5a, 5b cutter
6a, 6b, 6c, 6d Transfer chuck
7 Parts transfer means
7a Rotary table
8 AC servo motor
9a, 9b Small delivery chuck
10a, 10b Large delivery chuck
11 Parts insertion means
12 Parts delivery means
13a ₁ , 13b ₁ , 13a ₂ , 13b ₂ , 13a ₃ , 13b ₃ , 13a ₄ , 13b ₄ Centering claw
15 Holding groove
18 AC servo motor
19a, 19b, 19c, 19d Nipping projection
20a, 20b, 20c, 20d Mounting part
21a, 21b, 21c, 21d Slide part

Claims

部品供給手段に、リード線の両端部をテープに保持されて一定間隔に並んでいるアキシャル型電子部品を順次供給させ、所定角度ずつ間欠的に回転する部品移載手段の周縁に前記所定角度間隔に取り付けられた移載チャックに、前記部品供給手段から前記アキシャル型電子部品を取り出させて前記部品移載手段を前記所定角度回転し、前記のアキシャル型電子部品を取り出して前記所定角度回転移動した移載チャックに前記の取り出したアキシャル型電子部品を部品受渡手段に移載させ、前記アキシャル型電子部品を移載された前記部品受渡手段が、前記アキシャル型電子部品を部品挿入手段に受け渡し、前記アキシャル型電子部品を受け取った前記部品挿入手段が、前記アキシャル型電子部品を回路基板の所定穴に挿入するアキシャル型電子部品の挿入方法において、前記移載チャックがアキシャル型電子部品を前記部品供給手段から取り出して前記部品受渡手段に移載するまでの間に、前記移載チャックが保持しているアキシャル型電子部品をセンタリングすることを特徴とするアキシャル型電子部品の挿入方法。An axial type electronic component having both ends of the lead wire held at a tape and arranged at a constant interval is sequentially supplied to the component supply unit, and the predetermined angular interval is provided on the periphery of the component transfer unit which rotates intermittently at a predetermined angle. The transfer-type chuck attached to the device was caused to take out the axial-type electronic component from the component supply means, rotate the component-transferring means by the predetermined angle, take out the axial-type electronic component, and rotationally move the component by the predetermined angle. The removed axial type electronic component is transferred to a transfer chuck by component delivery means, and the component delivery means to which the axial type electronic component has been transferred transfers the axial type electronic component to component insertion means. The component insertion means, having received the axial electronic component, inserts the axial electronic component into a predetermined hole of a circuit board. In the component insertion method, the transfer-type chuck removes the axial-type electronic component from the component supply unit and transfers the axial-type electronic component to the component delivery unit. A method for inserting an axial electronic component, characterized by centering.

リード線の両端部をテープに保持されて一定間隔に並んでいるアキシャル型電子部品を順次供給する部品供給手段と、所定角度ずつ間欠的に回転する回転テーブルの周縁に前記所定角度間隔に前記回転テーブルの半径方向に往復移動可能に移載チャックを取り付け、前記移載チャックに前記部品供給手段からアキシャル型電子部品を取り出させて前記所定角度回転し、前記のアキシャル型電子部品を取り出して前記所定角度回転移動した前記移載チャックに、前記の取り出したアキシャル型電子部品を次工程に移載させる部品移載手段と、前記次工程で前記部品移載手段から移載されたアキシャル型電子部品を更に次工程に受け渡す部品受渡手段と、前記次工程で前記部品受渡手段から受け取ったアキシャル型電子部品を回路基板の所定穴に挿入する部品挿入手段とを備えたアキシャル型電子部品の挿入装置において、前記移載チャックに、前記移載チャックが保持しているアキシャル型電子部品をセンタリングするセンタリング機構を設けることを特徴とするアキシャル型電子部品の挿入装置。Component supply means for sequentially supplying axial type electronic components having both ends of the lead wire held at a tape and arranged at a fixed interval, and the rotation at the predetermined angle interval on the periphery of a turntable which rotates intermittently at a predetermined angle. A transfer chuck is attached so as to be able to reciprocate in the radial direction of the table, the axial type electronic component is taken out from the component supply means to the transfer chuck, and the electronic device is rotated by the predetermined angle, and the axial type electronic component is taken out and the predetermined type is taken out. A component transfer means for transferring the taken-out axial type electronic component to the next step on the transfer chuck rotated by an angle, and an axial type electronic component transferred from the component transfer means in the next step. Further, a component delivery means to be delivered to the next step, and the axial type electronic component received from the component delivery means in the next step, into a predetermined hole of the circuit board. An axial-type electronic component insertion device comprising: a component insertion means for inserting; a centering mechanism for centering the axial-type electronic component held by the transfer chuck; Insertion device for electronic components.