JP3596447B2 - 無段変速機の変速比制御システム - Google Patents
無段変速機の変速比制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP3596447B2 JP3596447B2 JP2000268627A JP2000268627A JP3596447B2 JP 3596447 B2 JP3596447 B2 JP 3596447B2 JP 2000268627 A JP2000268627 A JP 2000268627A JP 2000268627 A JP2000268627 A JP 2000268627A JP 3596447 B2 JP3596447 B2 JP 3596447B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed ratio
- command value
- continuously variable
- correction amount
- ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、無段変速機の変速比を制御する変速比制御システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
ステップモータ等を用いて変速制御弁を駆動することで可変プーリのプーリ溝幅を変更し、設計者が希望する動特性で変速比が目標とする変速比に追従するように変速比制御を行うVベルト式無段変速機が知られている。
【0003】
このようなVベルト式無段変速機の変速比制御システムとしては、既に本出願人により提案されたものがある(特願平11−353135号)。この変速比制御システムは、到達変速比等に基づき設計者が希望する変速比応答を得るための制御定数を決定する動特性補償部と、目標とする変速比と実変速比の偏差に基づき積分要素を含み動特性補償部の出力を補正する応答性補償部から構成される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような変速比制御システムでは、目標とする変速比に実変速比を追従させる応答性補償部が常時動作していたため、機構的な要因により定常偏差が生じた場合、これに応じて応答性補償部に積分値が蓄積されていく。したがって、この状態でシフト方向が変化した場合、即ち目標とする変速比と実変速比の偏差の符号が変化した場合、蓄積された積分値分、変速比応答が遅くなるという問題がある。
【0005】
例えば、無段変速機の可変プーリのプーリ溝幅は油圧により変更するが、エンジン回転数が低くかつ他の駆動負荷が大きい等、油圧のライン圧力が低くなり、例えば高い圧の供給を必要とする最LOWに物理的に変速することができないようなときに、最LOWの指令値が入力され、ダウンシフトした場合、目標変速比と実変速比とに定常偏差が生じ、応答性補償部に積分値が蓄積されてしまう。したがって、この状態でアップシフトの指令値が入力されても、定常偏差により蓄積された積分値が無くなるまでは、アップ側へ変速することはできず、変速比応答に遅れを生じることになる。
【0006】
本発明は、このような問題点を解決することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
第1の発明は、運転状態に応じて決まる到達変速比に無段変速機の実変速比が所定の動特性で追従するよう変速比指令値を演算する変速比指令値演算手段と、前記到達変速比と、前記所定の動特性を表す時定数とに基づき実変速比が目標通り追従しているときの変速比を演算する目標変速比演算手段と、該目標変速比演算手段で演算した目標変速比と実変速比との偏差を積分演算した値に基づき前記変速比指令値の積分補正量を演算する変速比指令値補正量演算手段と、前記補正量に基づき前記変速比指令値を補正する変速比指令値補正手段と、補正後の変速比指令値に基づき無段変速機の変速制御機構のアクチュエータを駆動制御するアクチュエータ駆動制御手段とを備えると共に、前記補正量の積分分が所定のしきい値以上になったとき、前記変速比指令値補正量演算手段の動作を停止する動作停止手段を備え、前記変速比指令値補正量演算手段の動作を停止した後、目標変速比と実変速比との偏差の符号が変化したとき、積分補正量を0にしてから前記変速比指令値補正量演算手段の動作を再開する。
【0009】
第2の発明は、第1の発明において、前記変速比指令値補正量演算手段の動作を再開する際に、無段変速機の変速制御機構のアクチュエータを実変速比に対応する位置まで駆動すると共に、実変速比を用いて当該サーボ系を初期化する。
【0010】
第3の発明は、第2の発明において、前記初期化後、当該サーボ系の動作を再開する。
【0011】
【発明の効果】
第1の発明では、変速比指令値補正量演算手段における補正量の積分分が所定のしきい値以上になったとき、変速比指令値補正量演算手段の動作を停止するので、機構的に定常偏差が生じた場合に、変速比指令値の補正量のみが増加するようなことはなく、したがってシフト方向を変化したときに、変速比応答の遅れを防止できる。
【0012】
さらに、シフト方向が変化して目標変速比と実変速比との偏差の符号が変化したときに積分補正量を0にするため、積分値の蓄積による変速比応答への影響を防止できる。
【0013】
第2、第3の発明では、機構的に定常偏差が生じた場合に、変速制御機構のアクチュエータを実変速比に対応する位置まで戻すと共に、実変速比を用いてサーボ系を初期化するので、シフト方向を変化したときに、直ちに変速することができ、良好な変速比応答を確保することができる。
【0014】
【実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【0015】
図1は本発明に係る無段変速機の変速比制御システムの概略構成を示し、変速比制御システムは、無段変速機4と、その変速比を制御するCVTコントロールユニット1とから構成される。
【0016】
無段変速機4は、前後進切替機構10及びトルクコンバータ11を介して図示しないエンジンに接続される変速機構部17と、変速機構部17への油圧供給を制御する油圧コントロールユニット3と、油圧コントロールユニット3内の図示しない変速制御弁を駆動するステップモータ2(変速制御機構のアクチュエータ)とを備える。なお、油圧コントロールユニット3へは、図示しないが油圧源の油圧が油圧ラインを介して導かれる。
【0017】
変速機構部17は、プーリ溝幅を変更可能な一対の可変プーリ5、6と、それらに掛け回されるVベルト7とを備えたいわゆるVベルト式無段変速機構であり、可変プーリ5、6のプーリ溝幅を変更することで変速比を無段階に変更することができる。
【0018】
油圧コントロールユニット3内の変速制御弁はステップモータ2の角位置に応じて駆動され、可変プーリ5、6の可動円錐板の背面に設けられた油圧シリンダ8、9に供給される油圧が調整される。この結果、可変プーリ5、6のプーリ溝幅が相反的に変更され、変速機構部17の変速比が変更される。
【0019】
CVTコントロールユニット1にはスロットル開度センサ12からのスロットル開度信号TVO、インヒビタースイッチ13からのシフトレバー位置信号、油温センサ14からの油温信号の他、変速機構部17の入力回転速度センサ15からの入力回転速度信号Npri、出力回転速度センサ16からの出力回転速度信号Nsec等が入力される。CVTコントロールユニット1は、これら各種入力信号に基づき最終的な目標変速比である到達変速比iPTを演算すると共に、変速機構部17の実変速比iPRが所定の動特性で到達変速比iPTに近づくよう変速比指令値iPCFを演算し、ステップモータ2を制御する。
【0020】
CVTコントロールユニット1の内部構成を図2に示す。
【0021】
この図に示すように、CVTコントロールユニット1は、到達変速比演算部B1と、実変速比演算部B2と、変速比指令値演算部B3と、変速比指令値変換部B4とから構成される。
【0022】
到達変速比演算部B1は、上述したスロットル開度信号TVO、入力回転速度信号Npri、出力回転速度信号Nsec等に基づき到達変速比iPTを演算し、それを変速比指令値演算部B3に出力する。到達変速比iPTは、運転状態に応じて決定され、例えば、スロットル開度TVOをパラメータとして出力回転速度Nsecに応じた到達変速比iPTを設定したマップを参照することによって決定される。
【0023】
実変速比演算部B2は、変速機構部17の入力回転速度Npriと出力回転速度Nsecから次式(1)、
【0024】
【数1】
により、変速機構部17の実変速比iPRを演算し、それを変速比指令値演算部B3に出力する。
【0025】
変速比指令値演算部B3は、到達変速比iPTと実変速比iPRに基づき設計者が希望する変速比応答を実現するための変速比指令値iPCFを演算し、それを変速比指令値変換部B4に出力する。
【0026】
変速比指令値変換部B4は、変速比指令値iPCFをステップモータ2の角位置と変速機構部17の変速比との関係を規定するマップを参照して角位置指令値θCに変換し、それをステップモータ2に出力する。
【0027】
次に、図3から図10を参照しながら、CVTコントロールユニット1が実行する変速比制御について詳述する。
【0028】
図3は変速比指令値演算部B3のブロック線図である。変速比指令値演算部B3は、動特性補償部B31と応答性補償部B32と補正値監視部B35等から構成される。また、図中に変速比指令値変換部B4、制御対象である無段変速機4(ステップモータ2、油圧コントロールユニット3及び変速機構部17)を示している。
【0029】
ここで無段変速機4の動特性は次式(2)に示すような一時遅れとむだ時間で表すことができる。
【0030】
【数2】
ただし、
L :むだ時間
s :微分演算子
KP :無段変速機4のゲイン
TP :無段変速機4の動特性を表す時定数
iPR:実変速比
sD :変速方向
PL :ライン圧力(油圧コントロールユニット3へ導かれる油圧)
ステップモータ2の角位置に対する変速機構部17の変速比は図4に示すように比例関係にないので、無段変速機4のゲインKPは変速機構部17の実変速比iPRに応じて算出される。
【0031】
また、無段変速機4の動特性を表す時定数TPは、実変速比iPR、変速方向sD(アップシフト方向またはダウンシフト方向)、ライン圧力PLに応じて変化するので、実変速比iPR、変速方向sD、ライン圧力PLから同定実験に基づき作成した図5に示すマップを参照して算出される。なお、変速方向sDの判定方法は、特開平8−338515号に変速制御弁の変位量に基づき変速制御弁の開口方向を演算する方法として開示されている。
【0032】
以上のことを踏まえ、図3に示す変速比指令値演算部B3の各要素について説明する。
【0033】
まず、動特性補償部B31について説明すると、動特性補償部B31はいわゆるフィードフォワード補償器であり、設計者が希望する変速比応答が次式(3)、
【0034】
【数3】
ただし、
TT:設計者が希望する変速比応答を得るための時定数
で与えられるとすると、実変速比iPRが動特性GT(s)で到達変速比iPTに近づくよう、次式(4)に基づき動特性補償出力iPFF(変速比指令値)を演算する。つまり、動特性補償部B31は1次/1次フィルタで構成される。
【0035】
【数4】
ただし、
TP:無段変速機4の動特性を表す時定数
TT:設計者が希望する変速比応答を得るための時定数
時定数TTは到達変速比iPTと後述する目標変速比iPMとの偏差に基づき予め設定されたマップにより決定される。
【0036】
次に、応答性補償部B32について説明する。この応答性補償部B32は目標変速比演算部B33と動特性補償出力補正部B34とから構成される。
【0037】
目標変速比演算部B33では、到達変速比iPTを入力とし設計者が希望する変速比応答である目標変速比iPMを次式(5)に基づき演算する。この目標変速比iPMは実変速比iPRが到達変速比iPTに至るまでの過渡的な目標値である。
【0038】
【数5】
ただし、
TT:設計者が希望する変速比応答を表す時定数
なお、次式(6)に示すように無段変速機4のむだ時間相当の遅れを考慮してもよい。
【0039】
【数6】
動特性補償出力補正部B34では、目標変速比iPMと実変速比iPRとの偏差iPERR(=iPM−iPR)を入力として、特願平11−353135号のように、積分特性を有し、無段変速機4の動特性を表す時定数TPの変化およびむだ時間Lに対し安定性が補償されているフィルタGFBを用いて、動特性補償出力補正値iPFB(変速比指令値補正量)を算出する。
【0040】
次に、補正値監視部B35について説明する。補正値監視部B35では、動特性補償出力補正値iPFBを基に、補正値監視部出力iPFBOUTを算出すると共に、動特性補償出力補正値iPFB、到達変速比iPT、実変速比iPRを基に、動特性補償出力補正値iPFBの監視制御を行う。
【0041】
以下に補正値監視部出力iPFBOUTの算出方法、動特性補償出力補正値iPFBの監視制御について説明する。
【0042】
まず、動特性補償出力補正値iPFBが補正値の限界を定めた補正値リミッタ(しきい値)iPFBLIMIT以上かどうかを次式(7)により比較する。
【0043】
【数7】
▲1▼.(7)式が成立しない場合
動特性補償出力補正値iPFBを常に補正値監視部出力iPFBOUTとする。
【0044】
▲2▼.(7)式が成立した場合
動特性補償出力補正部B34の動作を停止して、その停止時の動特性補償出力補正値iPFBを補正値監視部出力iPFBOUTとする。
【0045】
次に、積分方向LIMDRを到達変速比iPT、実変速比iPRから次式(8)により算出する。(7)式が成立した時点の積分方向LIMDRを積分停止符号LIMSTOPとする。
【0046】
【数8】
この後、積分方向LIMDRが変化したとき、変速方向が変化したと判断して、動特性補償出力補正部B34内の積分器を0に初期化する(0にリセットする)、または、ステップモータ2を実変速比iPRに対応する位置まで一定速度(例えば、1秒間に300ステップ)で戻すよう、補正値監視部出力iPFBOUTを出力した後、動特性補償出力補正部B34内の積分器を0におよび実変速比iPRを用いて変速比制御システム(変速比サーボ系)すべてを初期化する(実変速比iPRを変速比サーボ系の初期値にする)。
【0047】
初期化を完了した後、動特性補償出力補正部B34の動作を再開して、動特性補償出力補正値iPFBを算出し、その動特性補償出力補正値iPFBを補正値監視部出力iPFBOUTとする。
【0048】
なお、動特性補償出力補正部B34の動作を停止した後、積分方向LIMDRが変化するまで積分器を初期化しないまたはステップモータ2を戻さないのは、ライン圧力が低くてもしくはその状態が継続して指令変速比に到達できないのか、その後ライン圧力が高くなるなどして指令変速比まで到達できるのか不明であるためである。このため、他の駆動負荷が低減し、ライン圧が最LOWに変速できるまで高くなった場合に通常のサーボ制御へ隅yかに戻ることができる。
【0049】
そして、補正値監視部出力iPFBOUTと動特性補償部B31の動特性補償出力iPFFから、次式(9)により最終的な変速比指令値iPCF(補正後の変速比指令値)を算出する。
【0050】
【数9】
(9)式から算出される変速比指令値iPCFをステップモータ2に指令することにより、パラメータ変動等の外乱の影響を受けにくく、かつ設計者が希望する変速比応答が得られる。
【0051】
なお、変速機構部17の変速比とステップモータ2の角位置は比例関係にないので、変速比指令値変換部B4おいて、図4に示したようなマップを参照して変速比指令値iPCFをステップモータ角位置指令値θCに変換し、これをステップモータ2に出力する。
【0052】
補正値監視部B35の処理を図6のフローチャートに示す。ただし、これは動特性補償出力補正値iPFBが補正値リミッタiPFBLIMIT以上となって動特性補償出力補正部B34の動作を停止した後のものである。
【0053】
ステップS1では、前(8)式により積分方向LIMDRを算出し、積分方向LIMDRが変化した場合、ステップS2からステップS3へ進む。
【0054】
ステップS3、S4では、ステップモータ2を現在の積分方向LIMDRに一定速度(1秒間に300ステップ)で実変速比iPRに対応する位置まで駆動した後、ステップS5へ進む。
【0055】
ステップS5では、動特性補償出力補正部B34内の積分器および実変速比iPRを用いて変速比制御システムを初期化し、動特性補償出力補正部B34の動作を再開つまり通常のサーボ処理を再開する。
【0056】
なお、ステップモータ2を実変速比iPRに対応する位置まで戻さない場合は、ステップS3、S4の処理は行わず、ステップS5では動特性補償出力補正部B34内の積分器のみを初期化する。
【0057】
図7に到達変速比iPTが最LOWで、実変速比iPRが到達変速比iPTに達せず、動特性補償出力補正値iPFBが補正値リミッタiPFBLIMIT以上となったときの変速比応答に対する積分値出力(動特性補償出力補正値iPFB)のシミュレーションを示す。これは、単純に動特性補償出力補正部B34内の積分器を0に初期化したもので、図8はその拡大図を示す。ステップモータ2が最LOWの位置にあるときの積分リセットであるので、ステップモータ2が動くことはなく、積分値の急変が変速比応答に悪影響を与えることはない。
【0058】
次に、従来の変速比制御システムと本発明の変速比制御システムについて変速比応答性に関する比較を行う。
【0059】
図9は従来の変速比制御システム、図10は本発明の変速比制御システムを用いてライン圧力が低い状態におけるダウン方向スイッチ変速(2速から1速)した後のアップ方向スイッチ変速(1速から2速)を行なった結果である。
【0060】
この場合、ダウン方向スイッチ変速をしたとき、機構的に1速に戻ることができないため、到達変速比に実変速比が到達することができない。即ち、機構的な定常偏差が生じる。
【0061】
このため、従来のシステムでは、応答性補償部に積分値が蓄積されていき、アップシフトした場合、積分値が0となるまで変速することができず、変速比応答が遅れる。この遅れはドライバに違和感を与えたり、燃費に影響を与えたりしてしまう。
【0062】
これに対して、本発明の変速比制御システムでは、応答性補償部B32(動特性補償出力補正部B34)の積分値を初期化する、もしくはステップモータを実変速比に対応する位置まで戻した後、積分値および実変速比を用いて変速比制御システムを初期化するので、機構的に定常偏差が生じる状態においても、アップシフトした場合、速やかに、もしくはステップモータが実変速比に対応する位置にあるために直ちに変速することができ、変速比応答に遅れを生じることはない。したがって、良好な運転性、燃費を確保できることがわかる。
【0063】
なお、動特性補償出力補正部B34の動作停止を積分値により決定していることで、変速比が変化するすべての領域にて本ロジックを使用できる。また、フードバック系のみによって動特性補償出力補正部B34の動作を決めることから、フィードフォワード補償器すなわち動特性補償部B31の設計を自由に行うことができる。
【0064】
以上、本発明をVベルト式無段変速機の変速比制御システムに適用した実施形態について説明したが、本発明の適用可能な範囲はこれに限定されるものでは無く、ステップモータ等を用いて変速比制御を行う変速比制御システムに広く適用できるものである。また、変速比制御システムのブロック線図もここで示したものに限定されるものではなく、これらと等価なものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る変速比制御システムの概略構成図である。
【図2】CVTコントロールユニットの内部構成を示すブロック線図である。
【図3】変速比指令値演算部のブロック線図である。
【図4】ステップモータの角位置と無段変速機の変速比の関係を規定するマップである。
【図5】実変速比と変速方向とライン圧と無段変速機の動特性を表す時定数との関係を規定するマップである。
【図6】補正値監視部の処理内容を説明するためのフローチャートである。
【図7】機構的に定常偏差が生じた場合の変速比応答に対する積分値出力のシミュレーション結果を示す図である。
【図8】図7の部分的拡大図である。
【図9】従来の変速比制御システムにおいて、機構的に定常偏差が生じた場合の変速比応答のシミュレーション結果を示す図である。
【図10】本発明の変速比制御システムにおいて、機構的に定常偏差が生じた場合の変速比応答のシミュレーション結果を示す図である。
【符号の説明】
1 CVTコントロールユニット
2 ステップモータ
3 油圧コントロールユニット
4 無段変速機
12 スロットル開度センサ
13 インヒビタースイッチ
14 油温センサ
15 入力回転速度センサ
16 出力回転速度センサ
17 変速機構部
Claims (3)
- 運転状態に応じて決まる到達変速比に無段変速機の実変速比が所定の動特性で追従するよう変速比指令値を演算する変速比指令値演算手段と、
前記到達変速比と、前記所定の動特性を表す時定数とに基づき実変速比が目標通り追従しているときの変速比を演算する目標変速比演算手段と、
該目標変速比演算手段で演算した目標変速比と実変速比との偏差を積分演算した値に基づき前記変速比指令値の積分補正量を演算する変速比指令値補正量演算手段と、
前記補正量に基づき前記変速比指令値を補正する変速比指令値補正手段と、
補正後の変速比指令値に基づき無段変速機の変速制御機構のアクチュエータを駆動制御するアクチュエータ駆動制御手段とを備えると共に、
前記補正量の積分分が所定のしきい値以上になったとき、前記変速比指令値補正量演算手段の動作を停止する動作停止手段を備え、
前記変速比指令値補正量演算手段の動作を停止した後、目標変速比と実変速比との偏差の符号が変化したとき、積分補正量を0にしてから前記変速比指令値補正量演算手段の動作を再開することを特徴とする無段変速機の変速比制御システム。 - 前記変速比指令値補正量演算手段の動作を再開する際に、無段変速機の変速制御機構のアクチュエータを実変速比に対応する位置まで駆動すると共に、実変速比を用いて当該サーボ系を初期化することを特徴とする請求項1に記載の無段変速機の変速比制御システム。
- 前記初期化後、当該サーボ系の動作を再開することを特徴とする請求項2に記載の無段変速機の変速比制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000268627A JP3596447B2 (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | 無段変速機の変速比制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000268627A JP3596447B2 (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | 無段変速機の変速比制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002081538A JP2002081538A (ja) | 2002-03-22 |
JP3596447B2 true JP3596447B2 (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=18755383
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000268627A Expired - Lifetime JP3596447B2 (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | 無段変速機の変速比制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3596447B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4581339B2 (ja) * | 2003-06-06 | 2010-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
JP4590343B2 (ja) * | 2005-11-09 | 2010-12-01 | ジヤトコ株式会社 | 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
CN107407404B (zh) * | 2015-03-23 | 2019-06-07 | 加特可株式会社 | 无级变速器的控制装置及其控制方法 |
JP6655166B2 (ja) * | 2016-03-17 | 2020-02-26 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置及び無段変速機の制御方法 |
JP6637588B2 (ja) * | 2016-03-17 | 2020-01-29 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
WO2018124022A1 (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置及び無段変速機の制御方法 |
JP2019173769A (ja) * | 2018-03-26 | 2019-10-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
-
2000
- 2000-09-05 JP JP2000268627A patent/JP3596447B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002081538A (ja) | 2002-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6579206B2 (en) | Coordinated control for a powertrain with a continuously variable transmission | |
KR101363903B1 (ko) | 무단 변속기의 라인압 제어 장치 | |
US6916269B2 (en) | System and method of controlling line pressure for V-belt type continuously variable transmission | |
KR100510803B1 (ko) | 자동 변속기의 제어 장치 | |
EP2289755B1 (en) | Automatic transmission control apparatus | |
JP2004092669A (ja) | ベルト式無段変速機 | |
JP3596447B2 (ja) | 無段変速機の変速比制御システム | |
US6049750A (en) | Speed change ratio controller for continuously variable transmission | |
US10520082B2 (en) | Device and method for hydraulically controlling continuously variable transmission for vehicle | |
JP2001173770A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
WO2000037833A1 (fr) | Systeme de commande de rapport de transmission a changement de vitesses continu | |
JP3164011B2 (ja) | 無段変速機の変速比制御装置 | |
JP2004360725A (ja) | 無段変速機の変速比制御装置 | |
US10107394B2 (en) | Control device for continuously variable transmission equipped with auxiliary transmission | |
US10989301B2 (en) | Control device for continuously variable transmission and control method for continuously variable transmission | |
US10871224B2 (en) | Control device for continuously variable transmission and control method for continuously variable transmission | |
JP3559897B2 (ja) | 無段変速機の変速比制御システム | |
JP3319355B2 (ja) | 無段変速機の変速比制御装置 | |
JP4146840B2 (ja) | 自動変速制御装置 | |
JPH03292460A (ja) | ロックアップクラッチの制御装置 | |
JP2005003071A (ja) | 無段変速機の変速比制御装置 | |
JP3015837B2 (ja) | 油圧作動式変速機の油圧制御装置 | |
JP3780796B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
KR101846723B1 (ko) | 가변 터보 차져의 제어 방법 | |
JPH109379A (ja) | 無段変速機の変速制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040409 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040427 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040621 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040817 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040830 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3596447 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070917 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080917 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090917 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100917 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100917 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110917 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120917 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120917 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130917 Year of fee payment: 9 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |