JP3596052B2 - 播種施設 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、育苗ポット等の育苗器内に床土供給、播種、覆土供給を順に施す育苗用播種機を備えた播種施設に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多数の農家が使用する苗を一括して管理育成する育苗施設では、育苗器を一定方向に搬送するコンベアに沿って床土供給装置、播種装置、覆土供給装置、灌水装置を順に設け、育苗器内に床土供給、播種、覆土供給及び灌水等を自動的に行う育苗用播種機が使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
播種機は水稲の播種にも野菜の播種にも使用することができる。しかし、播種後の苗箱の発芽処理の方法は水稲と野菜とでは異なっている。例えば、水稲の場合は、暗所発芽が適しているので、苗箱を積み重ねた状態で格納するのがよい。一方、野菜の場合は、発芽適期の確認が容易で、しかも明所発芽等も容易に行えるように、苗箱と苗箱の間に隙間を設けて棚積み状に格納するのがよい。従って、播種された作物の種類に応じて播種後の苗箱を格納して発芽管理する必要がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる播種施設は、水稲の播種と野菜の播種が可能な播種機と、該播種機で播種された苗箱を隙間なく積み重ねた状態で積重ね発芽台車に積載する段積装置と、前記播種機で播種された苗箱を互いに隙間をあけた状態で棚発芽台車に棚積み状に積載する棚積装置とを設け、前記播種機の切替スイッチの切替に連動して播種後の苗箱が段積装置と棚積装置のいずれかに選択的に搬送されるように設けて、前記播種機が水稲の播種をしているときに播種後の苗箱が前記段積装置に搬送されて積重ね発芽台車に積載され、前記播種機が野菜の播種をしているときに播種後の苗箱が前記棚積装置に搬送されて棚発芽台車に積載される構成としたことを特徴としている。
【０００５】
【作用】
播種機は、水稲の播種にも野菜の播種にも使用される。段積装置は播種機で播種された苗箱を隙間なく積み重ねた状態で積重ね発芽台車に積載する。棚積装置は、播種機で播種された苗箱を隙間をあけた状態で棚発芽台車に棚積み状に積載する。そして、播種機の切替スイッチＳＷ（Ｎ）の切替に連動して播種後の苗箱が段積装置と棚積装置のいずれかに選択的に搬送されるようになり、播種機が水稲の播種をしているときには播種後の苗箱が段積装置に搬送されて積重ね発芽台車に積載され、播種機が野菜の播種をしているときには播種後の苗箱が棚積装置に搬送されて棚発芽台車に積載される。
【０００６】
【実施例】
以下、図面に示すこの発明の一実施例について説明する。まず、播種機の全体構成について述べる。
【０００７】
この播種機は、１本の床土供給コンベヤ１と、並列に配置した３本の播種コンベヤ２，２，２と、１本の覆土・灌水コンベヤ３とが移送上手側から順に設置され、床土供給コンベヤ１と播種コンベヤ２，２，２の間に床土供給コンベヤの終端部から播種コンベヤの始端部へ育苗ポットＰ等の育苗器を振り分けて供給する振分け装置３０が設けられ、また、播種コンベヤ２，２，２の終端部から覆土・灌水コンベヤ３の始端部へ育苗器を寄せ集めて供給する寄集め装置４０が設けられている。そして、床土供給コンベヤ１上に床土供給装置５と鎮圧・均平装置６が設置され、各播種コンベヤ２，２，２上に播種装置７，７，７がそれぞれ設置され、覆土・灌水コンベヤ３上に覆土供給装置８と灌水装置９が設置されている。
【０００８】
これにより、移送上手側の床土供給コンベヤ１の始端部に載せられた育苗器は、初めに床土が詰められて鎮圧・均平され、次に振分け装置３０によって播種コンベヤ２，２，２のいずれかに引き継がれてここで播種され、そして、寄集め装置４０によって覆土・灌水コンベヤ３に引き継がれてそこで覆土され灌水されて播種作業が完了する。
【０００９】
尚、育苗ポットＰに播種を施す場合は、一般的に用いられている平面視長方形の苗箱４に育苗ポットＰを嵌め込んで移送する。育苗ポットＰは、紙製或は合成樹脂製で、多数の小さなポットｐ，…の開口部ｐ１，…側が縦横に連結し、底部ｐ２，…側が独立した形態のものとなっている（図１２）。底部ｐ２，…にはそれぞれ孔ｐ３，…が一つづつ開けられている。孔ｐ３の口径は開口部ｐ１の口径より小さい。この育苗ポットＰに播種するときは、通常、育苗ポットＰを開口部ｐ１，…が上側になる状態で苗箱４内に嵌め込み、まず、その上から床土を供給し、次に播種し、そして、覆土していくという工程で処理される（図１３（ａ））。或は、育苗ポットＰを逆に孔ｐ３，…が開いた底部ｐ２，…側が上側になる状態で苗箱４に嵌め込み、まず、その上から床土を供給して底部ｐ２，…の孔ｐ３，…からポットｐ，…内へ床土を入り込ませ、次に播種し、そして覆土していくという工程で播種することもできる（図１３（ｂ））。尚、紙製の育苗ポットＰを用いて苗を育苗したときには、一ポットｐづつに分離してポットごと圃場に移植することができる。本発明の育苗用播種機に用いる育苗器としては、この主の育苗ポットＰに限定されるものではない。
【００１０】
次に、上記播種機の各部について詳述する。
床土供給コンベ１は、フレーム１ａ，１ａ間に円柱状のゴムロールからなる移送ローラー１ｂ，…が複数本軸支され、その各移送ローラー１ｂ，…が移送モータＭ１から伝動されて駆動回転するように構成されている。これにより、フレーム１ａ，１ａ間の移送ローラー１ｂ，…上に載せられた苗箱は、移送モータＭ１が回転するときはローラー回転方向に連続移送され、モーターが停止するときは移送停止される。
【００１１】
播種コンベヤ２は、フレーム２ａ，２ａで支持されたローラー軸２ｂ，２ｃにローラー２ｄ，２ｅがそれぞれ取り付けられ、そのローラー間に移送ベルト２ｆが巻き掛けられている。そして、一方のローラー軸２ｂ、即ち駆動側の軸には、連続移送用の駆動モータＭ２による連続駆動機構と、間歇移送用のエアーシリンダＣ１による間歇駆動機構とが連動連結している。
【００１２】
具体的には、ローラー軸２ｂには、連続移送用のスプロケット１０が連続駆動側一方向クラッチ１０ａを介して取り付けられ、そのスプロケット１０と駆動モータＭ２の駆動軸１２に一体回転するように取り付けた連続駆動スプロケット１２ａとの間にチェン１３が掛けられて、連続駆動機構が構成されている。これにより、連続駆動側一方向クラッチ１０ａを境界に連続駆動側（駆動モータＭ２側）とローラー軸２ｂ側とにおいて、連続駆動側が駆動側となるときには連続駆動側からローラー軸２ｂへ伝動し、ローラー軸２ｂ側が駆動側となるときにはローラー軸２ｂから連続駆動側へは伝動しない。即ち、駆動モータＭ２が駆動回転するとき、その駆動モータＭ２の連続回転がローラー軸２ｂへ伝動して播種コンベヤ２が連続移送状態になる。駆動モータＭ２が駆動しないときには、間歇駆動機構によりローラー軸２ｂ側が間歇駆動されても、駆動モータＭ２は強制的に回転されることはない。
【００１３】
また、ローラー軸２ｂには、間歇移送用のスプロケット１１が取り付けられ、そのスプロケット１１と間歇駆動軸１４に一体回転するように取り付けた間歇駆動スプロケット１５とにチェン１６が掛けられ、更に、間歇駆動軸１４に、遊端側が間歇駆動用のエアーシリンダＣ１のピストンＣ１ａが連結するアーム１８ａの基部が固着するアーム筒１８が間歇駆動側一方向クラッチ１７を介して取り付けられて、間歇駆動機構が構成されている。間歇駆動側一方向クラッチ１７により、エアーシリンダＣ１のピストンＣ１ａが突出してアーム筒１８が回転するときは間歇駆動軸１４が一体回転するよう伝動され、エアーシリンダＣ１のピストンＣ１ａが引っ込んでアーム筒１８が逆回転するときは間歇駆動軸１４には無駆動となり伝動しない。これにより、エアーシリンダＣ１のピストンＣ１ａが所定のタイミングで一定ストローク、突出、引っ込み作動すると、間歇駆動軸１４が一定角度づつ間歇に回転してローラー軸２ｂが間歇駆動回転し、播種コンベヤ２が間歇移送状態となる。また、間歇駆動側一方向クラッチ１７を境界に間歇駆動側（エアーシリンダＣ１側）とローラー軸２ｂ側との間で、間歇駆動側が駆動側となるときには間歇駆動側からローラー軸２ｂへ伝動して前述の通り間歇回転がローラー軸２ｂへ伝動し、エアーシリンダＣ１が作動せず、連続駆動機構によりローラー軸２ｂ側が連続駆動されても、間歇駆動側一方向クラッチ１７からエアーシリンダＣ１側へはその連続回転が駆動することはない。尚、ＢＬはブレーキ装置で、間歇移送用のスプロケット１１に一体の回転ディスク１１ａを挟み込んでローラー軸２ｂにブレーキ作用を施すもので、間歇駆動時におけるローラー軸２ｂの惰性回転を更に抑えるために設けられている。
【００１４】
ところで、播種コンベヤ２の間歇移送量は、移送される育苗ポットＰのポットｐ，…の移送方向のピッチ分、或はその倍数分になるように合わせておく必要がある。播種コンベヤ２の間歇移送量を変更調節するときは、エアーシリンダＣ１のピストンＣ１ａの突出・引込のストロークを変更して行う。このエアーシリンダＣ１は、ピストンＣ１ａが突出作動してピストン先端部がリターンスイッチＳＷ（Ｒ）のスイッチ操作片に当たってそのスイッチが切り替わると、バルブＶ１が切り替わってピストンＣ１ａが引込作動に切り替わる。そして、ピストンＣ１ａの段部Ｃ１ａ’がシリンダ側に設けたカラーＫのピストン停止用ボルトＫ１に当たって停止する。よって、エアーシリンダＣ１のピストンストロークは、そのピストン最大突出位置がリターンスイッチＳＷ（Ｒ）の位置Ｐ（１）により決まり、ピストン最大引込位置がピストン停止用ボルトＫ１の位置Ｐ（２）により決まる。そして、前記カラーＫのピストン停止用ボルトＫ１は、シリンダＣ１のピストン基部側に固着された筒Ｋ２のネジ孔部にねじ込まれ、固定ボルトＫ３により固定される構成になっている。よって、ピストン停止用ボルトＫ１の筒Ｋ２への固定位置を変更調節するだけで、ピストン最大引込位置を変更することができ、播種コンベヤ２の間歇移送量を無段階に且つ容易に変更することができる。
【００１５】
以上のように、播種コンベヤ２の駆動機構が構成されているので、移送ベルト２ｆ上に載せられた苗箱等は、モータＭ２或はエアーシリンダＣ１が作動することにより、ベルト移動方向に連続移送或は間歇移送される。
【００１６】
覆土・灌水コンベヤ３は、フレーム３ａ，３ａ間に円柱状のゴムロールからなる移送ローラー３ｂ，…が複数本軸支され、その各移送ローラー３ｂ，…が移送モータＭ３から伝動されて駆動回転するように構成されている。これにより、フレーム３ａ，３ａ間の移送ローラー３ｂ，…上に載せられた苗箱等は、移送モータＭ３が回転するときはローラー回転方向に連続移送、停止するときは移送停止される。
【００１７】
振分け装置３０は、前記床土供給コンベヤ１の移送終端部と前記各播種コンベヤ２，２，２の移送始端部を結ぶ幅広のローラーコンベヤ３１を備え、該ローラコンベヤの上方に設けた振分けシリンダ３２によって、押し板３３，３３をローラコンベヤ３１の上面に沿って左右に往復動させるように構成されている。押し板３３，３３が左右いずれかの位置で静止している時は、床土供給コンベヤ１から送り込まれた苗箱等が中央の播種コンベヤ２（Ｃ）に引き継がれる。床土供給コンベヤ１から苗箱等がローラコンベヤ３１上に送り込まれた際に押し板３３，３３が左から右に移動すると、その苗箱等がローラコンベヤ３１の右側に押され、右の播種コンベヤ２（Ｒ）に引き継がれる。また、床土供給コンベヤ１から苗箱等がローラコンベヤ３１上に送り込まれた際に押し板３３，３３が右から左に移動すると、その苗箱等がローラコンベヤ３１の左側に押され、左の播種コンベヤ２（Ｌ）に引き継がれる。
【００１８】
寄集め装置４０は、前記各播種コンベヤ２，２，２の移送終端部と前記覆土・灌水コンベヤ３の移送終端部を結ぶ幅広のローラーコンベヤ４１を備え、該ローラコンベヤの上方に設けた左右一対の集結シリンダ４２，４２によって、左右の押し板４３，４３をローラコンベヤ４１の上面に沿って左右端部から内向きに移動させる。中央の播種コンベヤ２（Ｃ）からローラコンベヤ４１上へ苗箱等が送り込まれた時は、押し板４３，４３は作動せず、その苗箱等はそのまま床土供給コンベヤ１に引き継がれる。右の播種コンベヤ２（Ｒ）からローラコンベヤ４１上へ苗箱等が送り込まれた時は、右側の押し板４３（Ｒ）が作動して、その苗箱等はローラコンベヤ４１の中央部に寄せられて床土供給コンベヤ１に引き継がれる。また、左の播種コンベヤ２（Ｌ）からローラコンベヤ４１上へ苗箱等が送り込まれた時は、左側の押し板４３（Ｌ）が作動して、その苗箱等はローラコンベヤ４１の中央部に寄せられて床土供給コンベヤ１に引き継がれる。
【００１９】
床土供給装置５は、床土ホッパー５ａとベルト式の床土繰出部５ｂとからなる。床土繰出部５ｂは、モータＭ４により回転駆動されるローラー５ｃと従動ローラー５ｄとにベルト５ｅが掛けられ、そのベルト５ｅの回転により上部の床土ホッパー５ａ内の床土を定量づつ繰出し、この装置５の下をくぐるように移送される育苗ポットＰが嵌め込まれた苗箱４内に床土が供給されてゆく。
【００２０】
また、この床土供給装置５の下側の床土供給コンベヤ１には、そのコンベヤで移送される苗箱４に底部側から作用して振動を与える苗箱振動装置Ｆが設けられている。その苗箱振動装置Ｆは、床土供給装置５から繰り出される床土の落下位置より上手側と下手側とに、振動ローラー１ｃ，１ｃ，１ｃがフレーム１ａ，１ａ間に軸支され、その振動ローラー１ｃ，…がモータＭ１’からチェン伝動されて移送ローラー１ｂ，…と同一回転方向に駆動回転するように構成されている。振動ローラー１ｃ，…は、そのローラー形状が角柱状になっていて、その角柱の各部の位置が同位相になるように取り付けられているので、移送ローラー１ｂ，…で移送されてきた苗箱４に上下に振動を与えながら移送方向に送るように作用するものとなる。これにより、床土供給時に育苗ポットＰが苗箱振動装置Ｆにより上下に振動させられるので、床土がポットｐ，…内にスムーズに且つ密に入り込んでいって、ポットｐ，…内の隅々まで床土が行き渡り確実な土詰めが可能となる。特に、育苗ポットＰを底部ｐ２，…側が上側になる状態で苗箱４に嵌め込んで播種する場合（図１３（ｂ））、開口部ｐ１，…の口径より小さい底部ｐ２，…の孔Ｐ３，…から床土をポットｐ，…内に入り込ませて床土詰めをするので、非常にこの構成は有効である。また、振動ローラー１ｃの一部が床土供給装置５から繰り出される床土の落下位置より上手側にも設けられているので、床土の苗箱内への入りはじめ位置から振動を与えることができ、床土が供給されている最中に下層側へ床土が沈み込んでゆくから効率的な床土供給ができ、また、床土落下位置より下手側に設ける苗箱振動区間も短くてすむから播種機の機体長を短くできる。尚、モータＭ１’は回転数制御できるようになっていて、振動ローラー１ｃ，…が苗箱４に与える振動数を制御できるようになっている。これにより、床土の比重や成分が変わっても、育苗ポットＰのポットｐ，…内に適切に土詰めされるように、適当な振動数を与えることができる。
【００２１】
更に、苗箱振動装置Ｆの上側で床土供給装置５から繰り出される床土の落下位置より下手側に、苗箱４の上下振動とともに上下しながら苗箱４の上側を蓋するように作用する土押え板５ｆが設けられている。この土押え板５ｆは、苗箱４の左右幅より若干幅広い厚手のゴム板からなり、床土供給装置５の床土繰出部５ｂの下側で、上手側の一端側を左右方向の支軸５ｇに回動自在に取り付けられて構成されている。これにより、床土が充分に供給された後で土押え板５ｆで蓋されてさらに振動が与えられるので、ポット内に詰まった床土が粒の大きさによって上下に層分離してしまう動きを防止しながら、ポット内の隅々まで床土を行き渡すことができ、床土詰めが充分かつ均一となって、播種深さのバラツキを抑え均一な育苗ができる。また、土押え板５ｆが育苗ポットＰの上から蓋するように押えるので、振動によって土埃が立つことが防止され衛生的であるとともに、振動中に育苗ポットＰが苗箱４内から上に飛び出してしまうことがなくなり、確実な土詰めが可能となる。
【００２２】
鎮圧・均平装置６は、円柱状の鎮圧ローラー６ａが床土供給コンベヤ１のフレーム１ａ，１ａ上面に固着された支持フレーム６ｂ，６ｂに上下位置調節可能に枢支されて鎮圧部６Ａが構成され、その下手側に放射状にブラシ毛を植設したロール状の前後一対の均平ブラシ６ｃがフレーム１ａ，１ａ上面に固着された支持フレーム６ｄ，６ｄに上下位置調節可能に枢支されて、モータＭ１から伝動されて移送ローラー１ｂ，…の移送回転方向とは逆回転に駆動回転するように設けられて均平部６Ｂが構成されている。
【００２３】
また、鎮圧ローラー６ａの上手側には、平面視Ｖ型のスクレーパ６ｅがフレーム１ａ，１ａ上面に固着された支持部材６ｆ，６ｆに長孔部６ｅ’，６ｅ’で上下位置調節可能に締め付け固定され、更に、鎮圧ローラー６ａと均平ブラシ６ｃの間に、平面視Ｖ型のゴムスクレーパ６ｇがフレーム１ａ，１ａ上面に固着された支持部材６ｈ，６ｈに長孔部６ｇ’，６ｇ’で上下位置調節可能に締め付け固定されている。ゴムスクレーパ６ｇは、Ｖ型の型枠の下端に帯状のゴム板６ｇ”を取り付けたものとなっている。尚、鎮圧ローラー６ａと均平ブラシ６ｃの真下に、苗箱を移送する移送ローラ１ｂ，１ｂがそれぞれ配設されている。
【００２４】
鎮圧ローラー上手側のスクレーパ６ｅで摺り落された後の床土上面位置が育苗ポットＰの上端位置より上位になるよう前記床土供給装置５によって多めに土詰めされているので、鎮圧ローラー６ａでの鎮圧により育苗ポットＰの各ポットｐ，…内に床土が十分に充填される。そして、鎮圧された後にゴムスクレーパ６ｇがゴム板６ｇ”でこすり付けるようにして床土を摺り落していくので、育苗ポットＰの各ポットｐ，…内への床土の充填が図られる。また、鎮圧後においても苗箱上には床土が多く残っているが、均平ブラシ６ｃの前にゴムスクレーパ６ｇで摺り落とされるから、均平ブラシ６ｃによる均平性が向上する。よって、育苗ポットＰの各ポットｐ，…内に均一且つ十分な量の床土を供給でき、成育ムラのない育苗が可能となる。
【００２５】
上記床土供給装置５及び鎮圧・均平装置６で苗箱からこぼれ落ちた床土は、その下側に設けられた床土回収装置Ｒにより、床土供給装置５の床土ホッパー５ａ内に戻されるようになっている。その床土回収装置Ｒは、まず、こぼれ落ちる床土を受ける床土受けホッパーＲが床土供給コンベヤ１のフレーム１ａ，１ａの下側に設けられている。その床土受けホッパーＲ１の内側底部には床土供給装置５の下側位置に設けられた床土排出口Ｒ２に移送する移送装置Ｒ３（ラセン状の板Ｒ３’がモータＭ（Ｒ）で駆動される回転軸Ｒ３”に固着された構成）が設けられている。そして、床土排出口Ｒ２から排出される床土は、床土エレベーター装置Ｒ４の第１ホッパーＲ５で受けられる。そこで受けられた床土は、床土エレベータ装置Ｒ４内の上下に設けられたモータＭ（Ｅ）で駆動される回転ローラーＲ６ａ，Ｒ６ｂに巻き掛けられたベルトＲ７の外周に多数取り付けられたバケットＲ７ａ，…で回収されて上方に搬送される。バケットＲ７ａ，…で上方に搬送された床土は、ホッパー５ａ上に排出口を臨ませたスロアーＲ８に投げ出されて、床土が床土供給装置５の床土ホッパー５ａ内に戻される構成になっている。尚、床土エレベータ装置Ｒ４の第１ホッパーＲ５の反対側には、第２ホッパーＲ９が設けられ、床土供給装置５の床土ホッパー５ａへの床土補給時は、ここから床土を投入する。
【００２６】
播種装置７は、図６〜図１１に示されるような構成になっている。即ち、種子Ｓ，…を一粒づつ吸着する吸着ノズル１９，…が、エアータンク２０に前記育苗ポットＰの左右方向のポットｐ，…の数だけ取り付けられている。エアータンク２０はバキュウム装置Ｖと連結しており、吸着ノズル１９，…が種子Ｓ，…を収容する種子受け桶２１上に移動したときにバキュウム装置Ｖが吸引作動し、受け桶２１に収容された種子Ｓ，…を吸着ノズル１９，…の先端口にそれぞれ一粒づつ吸着する（図９（ａ））。そして、エアータンク２０の左右に回動自在に回動アーム２２ａ，２２ａが取り付けられ、更にその回動アーム２２ａ，２２ａは回動軸２２ｂ，２２ｂに一体的に取り付けられ、更にその回動軸２２ｂの一方にはエアーシリンダＣ２のピストンＣ２ａの先端と回動自在に連結する作動アーム２２ｃが一体的に取り付けられている。また、エアータンク２０の左右側にはブラケット２２ｄを介して一体的にロッド２２ｅ，２２ｅが取り付けられ、そのロッド先端側は機枠に固着の支持部材２２ｆ，２２ｆとボールジョイント２２ｇ，２２ｇで回動且つロッド軸方向に摺動自在に連結されている。
【００２７】
吸着ノズル１９，…が取り付けられているノズル取付体１９ａは回動アーム２２ａ，２２ａに対して水平軸回りに回動自在に支持されており、そのノズル取付体１９ａの外周部に口径が異なる複数種（図示例では３種）のノズル１９（１，…，２，…，３，…）が水平に並べて取り付けられている。例えば、ノズル１９（１）は花卉等の微粒種子用ノズルで、その取付ピッチは小さい。ノズル１９（２）はキャベツ等の中間粒種子用ノズルで、その取付ピッチは中程度である。ノズル（３）はキュウリ等の大粒種子用ノズルで、その取付ピッチは大きい。ノズル取付体１９ａを９０度づつ回転させることにより各ノズルの位置が変えられ、下側に位置するノズルが種子の吸着に使用されるノズルとなる。このように、予め複数種の吸着ノズルを装着できるようにしておけば、播種する作物が変わる度に吸着ノズルをつけ替える必要がなくなり、作業能率が向上する。なお、この吸着ノズルの切替は後記切替スイッチＳＷ（Ｎ）で行なう。
【００２８】
前記のように吸着ノズル１９，…の先端口に種子Ｓ，…が吸着されると、エアーシリンダＣ２のピストンＣ２ａが突出作動し、各ノズル１９，…がそれに対応する受け孔２３ａ，…を有する漏斗２３上に位置するようエアータンク２０が移動する。そして、前記バキュウム装置Ｖの作動が停止して逆にエアーがノズル１９，…の先端口から吐出し、更に、ノズル１９，…の内側のニードル１９ａ，…が各ノズル１９，…の先端口から突出する（図９（ｂ））。これにより、ノズル１９，…の先端口に吸着していた種子Ｓ，…が放出され、一粒づつ漏斗２３の受け孔２３ａ，…内に落下する。受け孔２３ａ，…の出口にはそれぞれ播種ホース２４，…が連結され、そのホース２４，…の下端口に播種ノズル２５，…が取り付けられている。よって、漏斗２３，…内に落下した種子Ｓ，…はホース２４，…内を通って播種ノズル２５，…の下端口から放出される。以上のように、この播種装置７は、吸着ノズル１９，…が種子を一粒づつ吸着して播種位置に放出するように構成されている。吸着ノズル１９，…の先端口の口径は小さく設けられるので、粒径の小さい裸種子でも確実に一粒づつ播種できる。
【００２９】
播種ノズル２５，…のノズル固定プレート２６への取付部は、播種ノズル２５，…をノズル固定プレート２６に対して上下動自在に遊嵌させ、播種ノズル２５，…に固着したカラー２５ａ，…を調整ボルト２５ｂで高さ調整可能な調整板２５ｃによって下側から支持する構造となっている。このため、調整ボルト２５ｂの締め具合を調整するだけで、使用する育苗器の高さに応じて播種ノズル２５，…の高さ調整を容易に行える。
【００３０】
尚、種子Ｓ，…を収容する受け桶２１は、受け桶２１の中央下側に設けたバイブレータＢによって振動するようになっている。受け桶２１はその左右両側下側部分Ｂ１，Ｂ１が弾性部材Ｃ，Ｃを介して支持されており、その弾性部材の弾性伸縮範囲内で上下動するよう受け桶２１に振動が与えられる。このバイブレータＢによって受け桶２１内の種子Ｓ，…が上下に小さく跳ねまわり、浮遊中の種子Ｓ，…が吸着ノズル１９，…に吸着される。
【００３１】
また、受け桶２１への種子Ｓ，…の供給は、種子Ｓ，…を収容する種子タンク２１ａから種子供給パイプ２１ｂを経由して受け桶２１内に常に定レベルになるように供給される。種子供給パイプ２１ｂの下端口は、受け桶２１内に位置するように設けられ、且つその上下位置は位置調節具２１ｃにより調節できるようになっている。種子供給パイプ２１ｂの下端口の位置を、吸着ノズル１９，…が受け桶２１上に移動した時におけるノズル下端位置より若干下位になるように調節して、受け桶２１内の種子層内に吸着ノズル１９，…の先端口が突っ込まないようにし、且つ、バイブレータＢによって受け桶２１が振動して受け桶２１内の種子Ｓ，…の上層が上下に跳ねまわっているところに吸着ノズル１９，…の先端口が位置するようにすれば、最も確実に吸着ノズル１９，…が種子Ｓ，…を吸着する状態となり、播種精度が向上する。（仮に、播種作業の進行により受け桶２１内の種子Ｓ，…が減ったり、受け桶２１へ種子を新たに補給して受け桶２１内の種子Ｓ，…が増えたりして、受け桶２１内の種子層上面位置が上下に変動するならば、吸着ノズル１９，…の種子吸着精度が変化し、播種精度が低下することになる。即ち、吸着ノズル１９，…の先端口が受け桶２１内の種子層内に突っ込んだ状態になると、その突っ込んだ状態で一旦は吸着ノズル先端口に種子が吸着しても、その後吸着ノズルが上動すると吸着された種子がまわりの種子に引きずり落とされることがある。また逆に、吸着ノズル１９，…の先端口が種子層から上方に離れ過ぎた状態になると、吸引力が不足して吸着ノズル先端口へ種子を吸着できなくなる。）尚、種子の大きさ或は重さや形状が、またバキュウム装置Ｖの吸引力が変化するときは、受け桶２１内の種子層上面位置（種子供給パイプ下端口の位置）を、位置調節具２１ｃにより最も種子吸着精度の高くなる位置に容易に補正することができる。
【００３２】
ところで、種子タンク２１ａ内の種子が残り少なくなって種子を補給するときは、その種子タンク２１ａや受け桶２１等を覆う播種装置上部側のカバー７ａが蝶番７ｂ，…で上方に回動可能に設けられているので、そのカバー７ａを上方に回動して播種装置上部側を開放すると種子タンク２１ａへ種子を補給できる。また、播種装置上部側の各部メンテナンスも容易にできる。７ａ’はカバー７ａに固着の取っ手である。また、播種装置上部側のカバー７ａ内には、熱放出量の比較的大きいランプＬＭＰが設けられている。これは、カバー７ａを開けてのメンテナンス時の照明になるとともに、このランプＬＭＰが放出する熱によりカバー７ａ内の湿度を下げることができて、受け桶２１内の種子表面及び吸着ノズル１９，…の先端口が乾いて、吸着ノズル１９，…への種子の吸着及び放出が確実となる。
【００３３】
播種装置７の播種ノズル２５，…は、育苗ポットＰの移送方向に対して２列分のポットｐ，…の個数分設けられ、それらの播種ノズル２５，…がポットｐ，…の配列ピッチに合わせて（ノズル２５の下端口が各ポットｐの孔ｐ３の中央に位置するように）ノズル固定プレート２６に固定されている。その播種ノズル２５，…を固定するノズル固定プレート２６は、その両端部が、連結ロッド２７，２７にボルト２７ａ’，２７ａ’で摺動不能に固定された連結部材２７ａ，２７ａにボルトで固定されている。連結ロッド２７，２７は、ガイド体２７ｂ，２７ｂに上下に摺動自在に支持され、ロッド上端部が播種ノズル上下用シリンダＣ３，Ｃ４のピストンＣ３ａ，Ｃ４ａと連結し、ピストンＣ３ａ，Ｃ４ａが同時に突出或は引っ込み作動することにより播種ノズルが上下動するように構成されている。播種ノズル上下用シリンダＣ３，Ｃ４は複動式のものが採られている。
【００３４】
また、播種ノズル２５，…の上手側には、播種穴成形体２８，…が、播種ノズル２５，…と同数個分、ノズル固定プレート２６に固定されている。その播種穴成形体２８，…は、下端部が円錐状になった形状のもので、播種ノズル２５，…に対応するポットｐ，…の直前の２列のポットｐ，…の配列ピッチに合わせてノズル固定プレート２６に固定されている。前記播種ノズル上下用エアーシリンダＣ３，Ｃ４のピストンＣ３ａ，Ｃ４ａが突出作動して固定プレート２６が上から下に移動すると、播種穴成形体２８，…がその下方に移送されてきている苗箱４内の左右横２列分のポットｐ，…に対し各ポットｐ，…の穴ｐ３，…に向けて押し下がってポット内の床土の上面側に播種穴Ｈ，…を成形する。それと共に、播種ノズル２５，…も前工程で形成されたポットｐ，…内の各播種穴Ｈ，…上に下動し、その播種穴Ｈ，…内に一粒ずつ播種する。この間、播種コンベヤ２は移送停止状態にあり、横２列のポットｐ，…への播種が完了すると、上下用エアーシリンダＣ３，Ｃ４のピストンＣ３ａ，Ｃ４ａが引っ込み作動して固定プレート２６が下から上に移動する。その後、播種コンベヤ２が間歇移送作動して、苗箱４が育苗ポットＰのポット左右横方向２列分だけ移送し再び停止する。そして、再び、上下用エアーシリンダＣ３，Ｃ４のピストンＣ３ａ，Ｃ４ａが突出作動して、播種穴成形体２８，…の直下の左右２列のポットｐ，…に対して播種穴Ｈ，…を形成し、播種ノズル２５，…の下端口直下の左右２列のポットｐ，…に対して播種する。
【００３５】
尚、播種穴成形体２８，…の固定プレート２６への固定は、播種穴成形体２８上部のねじ切り部２８ａがその外径より内径が大きく設けられた固定プレート２６の播種穴成形体用固定孔２６ａに遊嵌され、弾性部材２６ｂ，２６ｂを上下に介した状態でナット２６ｃで播種穴成形体２８がある程度傾動可能に締めつけ固定されている。この構成は、育苗ポットＰを孔ｐ３，…があいた底部ｐ２，…側が上側になる状態で苗箱４に嵌め込んで播種する場合（図１３（ｂ））にあって以下の効果を有するものとなる。即ち、下側に移送させてきた育苗ポットＰのポットｐ，…の位置が播種穴成形体２８，…の真下に位置せずにずれた位置に移送されてきても（苗箱４内で育苗ポットＰがずれた状態で移送されてきても）、播種穴成形体２８，…がポットｐ，…の孔ｐ３，…の位置に合わせて傾動して、播種穴成形体２８，…の下端中央がポットｐ，…の孔ｐ３，…の中央にくるようになり、ポットｐを押しつぶすことなく所定の穴深さで播種穴を成形できる。よって、育苗ポットＰが少々ずれて移送されてきても、逆円錐状の播種穴Ｈ，…の最低位部がポットｐ，…の孔ｐ３，…の中央位置になるよう成形されるので、その後行程で播種ノズル２５，…から播種される種子Ｓ，…は逆円錐状の播種穴Ｈ，…の最低位部に転がり込んでいくので、結果的にポットｐ，…の孔ｐ３，…の中央位置に播種され、所定の播種深さを維持することができ、発芽率が向上し、また均一な苗を育苗することができる。
【００３６】
また、播種孔成形体２８，…は、往復式のエアーシリンダＣ３，Ｃ４の作動によりそのストローク分、確実に上下動するので、硬土質やしまりのある土質の床土のときでも、確実に所定の深さの播種穴Ｈを形成することができる。また、エアーシリンダＣ３，Ｃ４を作動させるエアー圧を調整して、成形される播種穴が崩れない程度に速すぎない速度でエアーシリンダＣ３，Ｃ４を作動させることにより、確実な播種穴Ｈを成形することができる。よって、所定の播種深さを確実に維持できるので、発芽率が向上し、また均一な苗を育苗することができる。
【００３７】
ところで、上記播種装置７で苗箱４内の育苗ポットＰの各ポットｐ，…内に播種される間は、播種コンベヤ２は間歇移送状態となるが、その前後は連続移送状態に切り替わる。即ち、連続移送状態で、苗箱４の先端部が位置Ｘ１（苗箱４内の育苗ポットＰ，…の移送方向最前列のポットｐ，…が播種穴成形体２８，…の真下となる状態の苗箱４の先端位置）に移送されると、それを第１苗箱位置検出器Ｓ１（ここでは、接触式のリミットスイッチ）が検出し、播種コンベヤ２を連続移送状態から間歇移送状態に切り替える。そして、間歇移送状態にて、各ポットｐ，…内に一粒づつ播種され、移送方向最後列のポットｐ，…が播種ノズル２５，…から播種された後で、苗箱４の先端部が位置Ｘ２（苗箱４内の育苗ポットＰの移送方向最後列のポットｐ，…が播種ノズル２５，…の真下となる位置からポット１列分移送方向下手側に送られた状態での苗箱４の先端位置）に移送されると、それを第２苗箱検出器Ｓ２（ここでは、接触式のリミットスイッチ）が検出し、播種コンベヤ２を間歇移送状態から連続移送状態に切り替える。よって、位置Ｘ１から位置Ｘ２の区間の距離は、苗箱４の移送方向の長さＬ＋α（育苗ポットＰの移送方向のポット列分＋１列）の距離となる。そして、次の苗箱４が移送上手側から前記位置Ｘ１まで移送されてくると、再び間歇移送状態に切り替わる。
【００３８】
覆土供給装置８は、覆土ホッパー８ａとベルト式の覆土繰出部８ｂからなる。覆土繰出部８ｂは、モータＭ５により回転駆動されるローラー８ｃと従動ローラー８ｄとにベルト８ｅが掛けられ、そのベルト８ｅの回転により上部の覆土ホッパー８ａ内の覆土を定量づつ繰り出し、この装置８の下をくぐるように移送される苗箱４内にその覆土が供給されてゆく。
【００３９】
灌水装置９は、ポンプＰ１で灌水パイプ９ａに水が送られ、そのパイプ下側に開けられた複数の散水孔から下方へ霧状に散水するようになっている。
【００４０】
この播種機は以上のように構成され、育苗ポットを嵌め込んだ苗箱を床土供給コンベヤ１の始端部に載せると、該床土供給コンベヤで搬送されつつ、床土供給装置５で床土が詰められ、その後を鎮圧・均平装置６で鎮圧・均平され、次いで、播種コンベヤ２，２，２のいずれかに引き継がれてその播種コンベヤ２に設置した播種装置７で播種され、更に、覆土・灌水コンベヤ３に引き継がれて覆土供給装置８で覆土され、最後に灌水装置９で灌水されて播種作業が完了する。１台の床土供給装置５、鎮圧・均平装置６で床土供給及び鎮圧・均平後の苗箱が、振分け装置３０によって並列に配置した複数台（図示例では３台）の播種装置７，７，７へ交互に振り分けて供給されるとともに、各播種装置７，７，７で播種された苗箱が、寄集め装置４０によって１台の覆土供給装置８、灌水装置９に寄せ集めて供給される。ところで、播種装置７の作業能率は他の装置５，６，８，９の作業能率よりも低い（例えば播種装置７の作業能率は他の装置５，６，８，９の作業能率の約１／３）。よって、このように各装置をレイアウトすることにより、播種装置７以外の装置５，６，８，９の台数を少なくしても、各装置を直列に配した播種機を３台設けた場合と同等の処理能力を有する。これにより、播種機の設備コストが低減されるとともに、設置スペースが小さくなり、しかもこれにかかわる作業人員を削減できる。
【００４１】
この播種機５０が設置されている播種施設は３階建で、１階は播種機５０、段積装置５１、棚積装置５２等が設置された作業場、育苗器置場５３、苗箱置場５４、培土置場５５、発芽室５６，…等からなり（図１５参照）、２階と３階は苗箱格納場所となっている。そして、２階、３階の苗箱格納場所と１階の作業場とを結んで苗箱昇降用の昇降リフタ５８が設置されている。
【００４２】
昇降リフタ５８は、図１６乃至図２２に示すように、一定距離を隔てて設けた一対のリフトチエン６０，６０を備え、モータ６１によってこれら一対のリフトチエンを逆向きに循環移動させるようになっている。一対のリフトチエン６０，６０の互いに対応する位置にラグ６２，…が等ピッチｐで取り付けられており、両リフトチエン６０，６０のラグ６２，６２で苗箱の底面部を支持した状態で、所定個数づつ段積みした苗箱４，…を２階もしくは３階から１階へ降ろす。
【００４３】
３階と２階には、格納されている苗箱を所定数積み重ねた状態で昇降リフタ５８まで搬送する苗箱搬送コンベヤ６４（Ａ，Ｂ）がそれぞれ設置されている。苗箱搬送コンベヤ６４（Ａ，Ｂ）への苗箱の積み込みは人手で行う。これら各苗箱搬送コンベヤ６４（Ａ，Ｂ）の終端部には、苗箱検出スイッチ６５を取り付けたストッパ６６と、コンベヤ６４の送り方向と直角に設置した押込シリンダ６７とが設けられており、ストッパ６６に苗箱群４，…が当接すると、苗箱検出スイッチ６５がオンになり、その時に昇降リフタ５８のラグ６２，６２がその階の受取位置▲１▼，▲１▼′に停止した状態であれば、押込シリンダ６７のロッドが突出して苗箱群４，…をラグ６２，６２の上に押し込む。ただし、受取位置▲１▼′に設けられている後記フォトセンサＰＨ１が苗箱を検出すると、２階の苗箱搬送コンベヤ６４の苗箱検出スイッチ６５がオンになっても押込みシリンダ６７が作動しないようになっている。
【００４４】
したがって、格納されている苗箱は次のようにして昇降リフタ５８に供給される。すなわち、２階と３階に苗箱積込み用の作業者がそれぞれいて、その作業者が所定個数づつ積み上げた苗箱群４，…を各苗箱搬送コンベヤ６４（Ａ，Ｂ）の上に次々と載せてゆき、苗箱群４，…は苗箱搬送コンベヤ６４（Ａ，Ｂ）の終端部に順次搬送される。３階の苗箱搬送コンベヤ６４（Ａ）の終端部に搬送された苗箱群４，…は、受取位置▲１▼に停止している空のラグ６２，６２に押し込まれる。一方、２階の苗箱搬送コンベヤ６４（Ｂ）の終端部に搬送された苗箱群４，…は、受取位置▲１▼′に停止しているラグ６２，６２が空の場合はそこに押し込まれるが、既にラグ６２，６２の上に受取位置▲１▼で載せられたに苗箱群４，…が載っている場合はそのままで、次に空のラグが来るまで待機している。
【００４５】
一般的に、一人の作業者が苗箱搬送コンベヤ６４の上に苗箱を積み込む速度よりも昇降リフタ５８が苗箱を搬送する速度の方が大きいので、１台の苗箱搬送コンベヤ６４によって昇降リフタ５８に苗箱を供給すると、複数組のラグ３２，３２，…のうちの所々に空スペースが生じる。また、１台の苗箱搬送コンベヤ６４に複数の作業者で苗箱を積み込むようにしても、苗箱搬送コンベヤ６４の終端部に搬送されてくる苗箱群のタイミングにバラツキがあるため、たまたま苗箱搬送コンベヤ６４の終端部に苗箱がない時にラグ６２，６２が受取位置に来た場合には、そのラグに苗箱が積み込まれない。これに対し、本例のように苗箱を２階と３階に分散して格納し、それぞれの階の押込シリンダ６７を制御するようにすると、リフトチエン６０，６０の各段のラグ６２，６２，…に空スペースを生じさせずに、苗箱格納場所から作業場へ苗箱を効率的に降ろすことができる。また、２階と３階を苗箱の格納場所とすることにより、一定平面積の施設に多くの苗箱を格納できるのは言うまでもばい。
【００４６】
昇降リフタ５８の下部には、リフトチエン６０，６０で所定高さまで降ろされた苗箱を下方に設置した苗箱供給コンベヤ６８に１個づつ供給する繰出装置７０が設けられている。この繰出装置７０はリフトチエン６０，６０を挟んで設けた上下２組の繰出シリンダ７１，７１，７２，７２からなり、上繰出シリンダ７１，７１のロッドには苗箱を両側から挟んで保持することのできる保持板７１ａ，７１ａが取り付けられ、下繰出シリンダ７２，７２のロッドには苗箱を下から保持することのできる保持板７２ａ，７２ａが取り付けられている。
【００４７】
上下２組の繰出シリンダ７１，７１，７２，７２は、ロッドが突出した閉状態とロッドが後退した開状態とに互いに連動して切り替わる。まず、上繰出シリンダ７１，７１が閉となり、開放位置▲４▼に下降してきた一対のラグ６２，６２から一山分の苗箱４，…を受け取ると、下繰出シリンダ７２，７２が閉となるとともに上繰出シリンダ７１，７１が開となり、上繰出シリンダ７１，７１に保持されていた苗箱群４，…が下繰出シリンダ７２，７２に移し替えられる。次いで、上繰出シリンダ７１，７１が閉となり、下から２段目以上の苗箱群が再び上繰出シリンダ７１，７１に保持される。この状態においてフォトセンサＰＨ４がオフとなって苗箱供給コンベヤ６８上に苗箱が無いことが確認されると、下繰出シリンダ７２，７２が閉となり、下繰出シリンダに保持されていた最下段の苗箱４が苗箱供給コンベヤ６８上に落下する。上記一連の動作が繰り返され、苗箱が１個づつ苗箱供給コンベヤ６８に供給されるのである。
【００４８】
昇降リフタ５８及び繰出装置７０は以下の各スイッチ及びセンサによって制御される。ＬＳ（１〜３）はリミットスイッチで、ラグ６２が当接することによりオンになり、リフトチエン６０，６０を受取位置▲１▼，▲１▼′及び待機位置▲２▼，▲３▼にそれぞれ停止させる。また、ＰＨ（１〜４）はフォトセンサで、ＰＨ１は前記受取位置▲１▼における任意段数目の苗箱の高さに、ＰＨ２は開放位置▲４▼における所定段数目の苗箱の高さに、ＰＨ３は開放位置▲４▼における下から１段目と２段目の苗箱の両方に重なる高さに、ＰＨ４は苗箱供給コンベヤ６８の高さにそれぞれ設けられている。
【００４９】
前記押込みシリンダ６７（Ａ，Ｂ）によって苗箱群４，…が３階もしくは２階の受取位置▲１▼，▲１▼′で待機中のラグ６２，６２，…に押し込まれ、それがＰＨ１によって確認（オン）される（図１６参照）と、該ラグが待機位置▲２▼へ下降するまでリフトチエン６０，６０が移動し、ここで一旦停止する（図１９参照）。この間、前のラグに保持されている苗箱群から繰出装置７０が苗箱を１個づつ苗箱供給コンベヤ６８上に繰り出す（図２０参照）。繰出装置７０に保持されている苗箱の残量が所定数以下になってＰＨ２がオフになると、ラグ６２，６２が待機位置▲３▼へ下降するまでリフトチエン６０，６０が移動し、ここで再度停止する（図２１参照）。そして、繰出装置７０が保持している苗箱が皆無になってＰＨ３がオフになると、次のラグが上繰出シリンダ７１，７１の高さへ下降するまでリフトチエン６０，６０が移動し、保持していた苗箱群４，…を上繰出シリンダ７１，７１の保持板７１ａ，７１ａに引き渡す（図２２参照）。
【００５０】
このように、繰出装置７０が保持する苗箱の残量に応じて苗箱群を段階的に下降させるようになっているので、繰出装置７０が保持する苗箱が無くなったとき補給を迅速に行なえる。このため、苗箱供給コンベヤ６８に隙間なく苗箱を供給することができる。また、繰出装置７０が保持する苗箱が皆無になってから補給を行なうようになっているので、乗継ぎ部で苗箱相互のずれが生じるおそれがなく、良好に苗箱を供給することができる。
【００５１】
苗箱供給コンベヤ６８に供給された苗箱４は播種機５０に送られ、前記方法で、空の苗箱に床土充填、播種、覆土、灌水が順に行なわれる。
【００５２】
前述の如く、上記播種機５０は水稲の播種にも野菜の播種にも使用されるものであるが、播種後の発芽処理の方法は水稲と野菜とでは異なっている。例えば、水稲の場合は、暗所発芽が適しているので、苗箱を積み重ねた状態で格納するのがよい。一方、野菜の場合は、発芽適期の確認が容易で、しかも明所発芽等も容易に行えるように、苗箱と苗箱の間に隙間を設けて棚積み状に格納するのがよい。そこで、播種後の苗箱４は分配搬送装置８０によって種別に応じて振り分けられ、水稲の苗箱はリフト装置９０（Ａ）を介して段積装置５１に送り、苗箱を隙間なく積み重ねた状態で積重ね発芽台車７４に積載するようにし、また、野菜の苗箱はリフト装置９０（Ｂ）を介して棚積装置５２へ送り、苗箱と苗箱の間に隙間を設けた状態で棚発芽台車７５に積載するようにしている。
【００５３】
分配搬送装置８０は、播種機の覆土・灌水コンベヤ３の終端部から所定位置まで苗箱を搬送する１台の一次コンベヤ８１と、該一次コンベヤの終端部から両リフト装置８０（Ａ，Ｂ）まで各別に苗箱を搬送する２台の二次コンベヤ８２（Ａ，Ｂ）とで構成され、一次コンベヤ８１の適所に、前記播種機の切替スイッチＳＷ（Ｎ）に連動して苗箱を二次コンベヤ８２（Ａ，Ｂ）に分配する分配装置８３が設けられている。よって、播種機５０が水稲を播種している場合は、播種後の苗箱が自動的に積重ね発芽台車７４に積載され、播種機５０が野菜を播種している場合は、播種後の苗箱が自動的に棚発芽台車７５に積載される。
【００５４】
尚、段積装置５１、棚積装置５２及びリフト装置９０は公知であるから、説明を省略する。
【００５５】
このように、段積装置５１と棚積装置５２の両方が設置され、播種機５０の切替スイッチＳＷ（Ｎ）に連動して播種後の苗箱が段積装置５１と棚積装置５２のいずれかに選択的に搬送されるようになっているため、播種された作物の種類に応じて適切な発芽管理を行える。
【００５６】
図２４に異なる例を表している。この例では、段積装置５１と棚積装置５２を直列に設け、播種された作物が水稲の場合は、段積装置５１のみを作動させて積重ね発芽台車７４に苗箱を積み込み、播種された作物が野菜の場合は、播種後の苗箱を段積装置５１を通過させて棚積装置５２に供給し、該棚積装置によって棚発芽装置５２に苗箱を積み込むようにしている。このように構成すると、分配装置８０が不要となり、しかもリフト装置９０が１台でよいので、構成が簡略になる。
【００５７】
ところで、前記播種機５０は、播種装置７の下方を播種コンベヤ２によって苗箱を移送するようになっていて、苗箱内の育苗ポットの各ポットに播種される間は間歇移送となるため、作業能率が低かった。図２５乃至図２７は異なる苗箱送り機構を表し、播種装置７で能率的に播種できるようにしたものである。
【００５８】
この苗箱送り機構は以下の構成になっている。すなわち、平板状の苗箱送りテーブル１００の下方にラックスライドレール１０１が水平に設けられ、該ラックスライドレールの上に間歇送り用ラック１０２が摺動自在に支持されている。そして、このラック１０２の移送上手側に苗箱送りシリンダ１０３が垂直に取り付けられている。苗箱送りシリンダ１０３のピストン先端は苗箱の背面を押す押圧板１０３ａになっていて、シリンダが縮んでいる時はその押圧板１０３ａが苗箱送りテーブル１００の上面よりも下側に引っ込んでいるが、シリンダが伸びている時はその押圧板１０３ａが苗箱送りテーブル１００の上面から突出するようになっている。
【００５９】
ラック１０２は間歇送りシリンダ１０５によって間歇的に一定距離ｌづつ苗箱移送方向に送られる。間歇送りシリンダ１０５のピストン１０５ａに爪１０６がスプリング１０７によって下向きに付勢された状態で上下に回動自在に取り付けられていて、ピストン１０５ａが突出する時、爪１０６がラック１０２の歯１０２ａを押してラック１０２を移送方向に距離ｌだけ送られ、ピストン１０５ａが後退する時は、爪１０６がラック１０２の歯１０２ａに押し上げられるため、ラック１０２は反移送方向に戻らないようになっている。なお、爪１０６の回動上限はストッパピン１０８によって規制されている。
【００６０】
また、ラック１０２は連続移動用シリンダ１０９によって連続移動させられる。前記間歇送りシリンダ１０５によってラック１０２が間歇送りされる範囲では、連続移動用シリンダ１０９のピストンロッド１０９ａがフリーになる。
【００６１】
この苗箱送り機構は次の各リミットスイッチにより制御される。ＳＷ１とＳＷ２はいずれも苗箱確認用スイッチで、ＳＷ１がＯＮの時はスイッチＳＷ２がＯＮでも運転せず、ＳＷ１がＯＦＦでスイッチＳＷ２がＯＮになると運転を開始する。ＳＷ３は種子落し位置調整用と間歇送り開始用のスイッチである。ＳＷ４とＳＷ５は間歇送りシリンダ１０５制御用のスイッチで、爪１０６がＳＷ４に当接するとピストン１０５ａが後退し、爪１０６がＳＷ５に当接するとピストン１０５ａが突出する。ＳＷ６は播種終了スイッチである。また、ＳＷ７は作業開始位置スイッチである。
【００６２】
この苗箱送り機構は以下に示す作動を行う（図２７参照）。（ａ）苗箱４の先端が苗箱送りテーブル１００の上に到達すると、まずＳＷ１がＯＮになる。（ｂ）さらに苗箱が移送され、ＳＷ１がＯＦＦになるとともに、スイッチＳＷ２がＯＮになると、（ｃ）苗箱送りシリンダ１０３が伸びて、その押圧板１０３ａが苗箱送りテーブル１００のテーブル面上に突出する。（ｄ）次いで、連続移動用シリンダ１０９が送り作動し、ＳＷ３がＯＮになるまで苗箱４が連続移送される。（ｅ）ＳＷ３がＯＮになると、間歇送りシリンダ１０５による間歇送りが開始され（ＳＷ４，ＳＷ５で制御）、それと同期して播種ノズル２５，…より苗箱４内の育苗ポットのポットに所定数列づつ播種される。（ｆ）最後列のポットが播種されるまで間歇移送が進み、スイッチＳＷ６がＯＮになると、次回ＳＷ５がＯＮになった時点で、連続移動用シリンダ１０９が戻り作動し、ラック１０２を作業開始位置まで戻す。スイッチＳＷ７がＯＮになったならば、連続移動用シリンダ１０９が戻り作動が停止する。
【００６３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明にかかる播種施設は、播種機が水稲の播種にも野菜の播種にも使用されるとともに、その播種機で播種された苗箱は、播種機の切替スイッチＳＷ（Ｎ）の切替に連動して段積装置と棚積装置のいずれかに選択的に搬送されるようになり、播種された作物の種類に応じて適切な発芽管理が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】育苗用播種機の（ａ）側面図、及び（ｂ）平面図である。
【図２】育苗用播種機の平面視伝動構成を示す伝動機構図である。
【図３】播種コンベヤの駆動機構を示す（ａ）要部の部分側面図、（ｂ）部分横断面図、及び（ｃ）一部の側断面図である。
【図４】床土供給装置及び鎮圧・均平装置を示す（ａ）側断面図、及び（ｂ）平面図である。
【図５】床土回収装置の背面図である。
【図６】播種装置の一部断面側面図である。
【図７】播種装置の一部断面背面図である。
【図８】播種装置の一部を示す一部断面側面図である。
【図９】播種装置の吸着ノズルの（ａ）種子吸着状態の側断面図、及び（ｂ）種子放出状態の側断面図である。
【図１０】播種ノズルの取付部の（ａ）正面図、および（ｂ）側面図である。
【図１１】播種穴成形体の構成を示す（ａ）部分背面図、及び（ｂ）播種穴成形体が傾動した状態の背面図である。
【図１２】育苗ポットを示す斜視図である。
【図１３】育苗ポットの播種状態を示す（ａ）開口部側が上側の状態で播種した部分側断面図、及び（ｂ）底部側が上側の状態で播種した部分側断面図である。
【図１４】播種作業の順序を表す説明図である。
【図１５】播種施設の１階部分の平面図である。
【図１６】昇降リフタの正面図である。
【図１７】昇降リフタの側面図である。
【図１８】昇降リフタの平面図である。
【図１９】昇降リフタの要部の正面図その１である。
【図２０】昇降リフタの要部の正面図その２である。
【図２１】昇降リフタの要部の正面図その３である。
【図２２】昇降リフタの要部の正面図その４である。
【図２３】播種後の苗箱を発芽台車に積み込むための積込部の構成を示す図である。
【図２４】異なる積込部の構成を示す図である。
【図２５】播種装置の異なる苗箱送り機構の正面図である。
【図２６】図２４の要部の拡大図である。
【図２７】図２５に示す苗箱送り機構の動作説明図である。
【符号の説明】
Ｐ 育苗ポット（育苗器）
１ 床土供給コンベヤ
２ 播種コンベヤ
３ 覆土・灌水コンベヤ
４ 苗箱
５ 床土供給装置
６ 鎮圧・均平装置
７ 播種装置
８ 覆土装置
９ 灌水装置
３０ 振分け装置
４０ 寄集め装置
５０ 播種機
５１ 段積装置
５２ 棚積装置
５８ 昇降リフタ
８０ 分配搬送装置
９０ リフト装置

Claims (1)

1. 水稲の播種と野菜の播種が可能な播種機と、該播種機で播種された苗箱を隙間なく積み重ねた状態で積重ね発芽台車に積載する段積装置と、前記播種機で播種された苗箱を互いに隙間をあけた状態で棚発芽台車に棚積み状に積載する棚積装置とを設け、前記播種機の切替スイッチの切替に連動して播種後の苗箱が段積装置と棚積装置のいずれかに選択的に搬送されるように設けて、前記播種機が水稲の播種をしているときに播種後の苗箱が前記段積装置に搬送されて積重ね発芽台車に積載され、前記播種機が野菜の播種をしているときに播種後の苗箱が前記棚積装置に搬送されて棚発芽台車に積載される構成としたことを特徴とする播種施設。

Images