JP3595104B2 - カラー撮像装置のホワイトバランス調整方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカラー撮像装置のホワイトバランス調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラー撮像装置のホワイトバランス調整方法としては、従来、以下に示すような方法があった。
例えば、特許公報第２５７９３１４号公報には、電源がオンされた後の撮影画像の信号を積分し、該積分値に基づいてホワイトバランスを算出する構成が開示されている。
【０００３】
また、特許公報第２５６６４２５号公報には、彩度が所定レベルよりも低い信号を選択することで、極端に鮮やかな色のデータを除外してホワイトバランス制御を行う構成の開示がある。
更に、特許公報第２５６２７３３号公報には、光源の種類が略黒体輻射軌跡に分布することに鑑み、ホワイトバランスの算出において前記分布特性を勘案する構成の開示がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記特許公報第２５７９３１４号公報の場合には、撮影画像の信号を所定時間積分することで、実際に用いられている照明光に対応したホワイトバランス調整を行わせることが可能である。しかし、電子スチルカメラの場合には、１枚撮影する毎に電源をオン・オフすることが多く、電源オン後の短時間のうちに撮影が行われる場合があるため、充分な時間だけ画像信号を積分させることができず、安定的に高い精度でホワイトバランス調整を行わせることが困難であるという問題があった。
【０００５】
また、特許公報第２５６６４２５号公報の場合には、極端に鮮やかな色を除外してホワイトバランス調整を行わせるが、花の拡大撮影を行った場合のように画面全体に極端に鮮やかな色しかないときには、正しいホワイトバランスを算出できないという問題があった。
更に、特許公報第２５６２７３３号公報の場合には、被写体の色が黒体輻射軌跡上の色度と似ている場合には、ホワイトバランスを正確に算出することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、電子スチルカメラのように頻繁に電源がオン・オフされる場合であっても、過去のホワイトバランスデータを有効利用して、最新撮影画像におけるホワイトバランスを算出できるホワイトバランス調整方法を提供し、以て、精度の高いホワイトバランス調整を安定的に行えるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのため請求項１記載の発明では、最新に撮影された画像のホワイトバランスと、過去の画像のホワイトバランスのデータとに基づいて、前記最新に撮影された画像のホワイトバランスを算出するようにし、前記過去の画像のホワイトバランスのデータに対して、経過時間に応じた重み付けを行う構成とした。
ここで、過去の画像とは、電子スチルカメラでは、撮影者によるレリーズスイッチの操作によって取り込まれた画像に限定されず、ホワイトバランスデータを得るために自動的に取り込まれた画像でのホワイトバランスを含む趣旨である。また、ムービーカメラでは、撮影画像から算出されるホワイトバランスをある時間間隔でメモリに記憶させて、これを過去のデータとして用いる構成とすれば良い。そして、最新の撮影画像とは異なる過去の画像をも勘案して最新画像のホワイトバランスを算出するものである。このとき、経過時間によって環境条件（照明光源や室内外など）の変化を予測して、過去のホワイトバランスデータの最新撮影画像のホワイトバランスに対する影響度を変化させる。尚、本願における重み付けには、過去のホワイトバランスデータの取捨選択が含まれるものとする。
請求項２記載の発明では、最新に撮影された画像のホワイトバランスと、過去の画像のホワイトバランスのデータとに基づいて、前記最新に撮影された画像のホワイトバランスを算出するようにし、前記過去の画像のホワイトバランスのデータに対して、前記最新に撮影された画像の輝度と前記過去の画像の輝度との差に応じた重み付けを行う構成とした。
かかる構成では、最新撮影画像の輝度と過去にホワイトバランスデータを求めた画像の輝度との違いに基づいて、室内，室外の違いを予測して、過去のホワイトバランスデータの最新撮影画像のホワイトバランスに対する影響度を変化させる。
請求項３記載の発明では、最新に撮影された画像のホワイトバランスと、過去の画像のホワイトバランスのデータとに基づいて、前記最新に撮影された画像のホワイトバランスを算出するようにし、前記過去の画像のホワイトバランスのデータに対して、前記最新に撮影された画像のホワイトバランスデータと前記過去の画像のホワイトバランスデータとの差に応じた重み付けを行う構成とした。
かかる構成では、最新撮影画像のホワイトバランスデータと過去のホワイトバランスデータとの違いに基づいて、照明光源の変化を予測して、過去のホワイトバランスデータの最新撮影画像のホワイトバランスに対する影響度を変化させる。
【０００８】
請求項４記載の発明では、前記過去の画像のホワイトバランスのデータとして、最近の電源オフ前のデータを用いる構成とした。
かかる構成では、現在の電源オン状態の直前の電源オフ状態に入る前のデータを用いる構成としたものである。
請求項５記載の発明では、前記過去の画像のホワイトバランスのデータとして、最近の電源オフ前のデータ及び最近の電源オン後のデータを用いる構成とした。
【０００９】
かかる構成によると、直前の電源オフ状態を挟んだ過去のデータと、最近の電源オンから最新撮影時までの間に得られたデータとを勘案して、最新画像のホワイトバランスが算出される。
【００１２】
請求項６記載の発明では、前記過去の画像のホワイトバランスのデータが半導体メモリに記憶される構成とした。
【００１３】
かかる構成では、画像データが磁気ディスクや光磁気ディスク等に記録される場合であっても、ホワイトバランスのデータは半導体メモリに記憶させる。
請求項７記載の発明では、前記過去の画像のホワイトバランスのデータが、過去に画像を撮影記録した時のホワイトバランスのデータである構成とした。
かかる構成では、実際に撮影記録された画像でのホワイトバランスデータを過去のデータとして用いる構成とした。
【００１４】
請求項８記載の発明では、前記過去に画像を撮影記録した時のホワイトバランスのデータが、画像データの付随データとして記憶される構成とした。
かかる構成によると、画像データそれぞれに対応してその画像のホワイトバランスのデータが記憶される。
請求項９記載の発明では、前記画像データを記録する画像記録メディアに画像データと共に記録されたホワイトバランスのデータを半導体メモリに転送し、該半導体メモリをアクセスして過去のホワイトバランスのデータを得る構成とした。
【００１５】
かかる構成によると、画像記録メディアに画像データと共に記録されている過去のホワイトバランスのデータを、画像記録メディアから読み出して最新画像のホワイトバランスを算出するのではなく、予め半導体メモリに転送しておいて、前記半導体メモリをアクセスして過去のホワイトバランスデータを得る。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、最新画像とは異なる画像であることが多い過去の画像のホワイトバランスデータと、最新の撮影画像のホワイトバランスとの双方を勘案することで、最新の撮影画像におけるホワイトバランスを高い精度で算出できるという効果がある。このとき、過去の画像のホワイトバランスのデータに対して、経過時間に応じた重み付けを行うことにより、経過時間が長く環境条件（照明光源や室内外など）が最新の撮影画像のものとは異なるものと推定される過去の画像のホワイトバランスに影響されることを回避しつつ、環境条件がより近似する画像でのホワイトバランスを勘案して最新の撮影画像におけるホワイトバランスを算出させることができるという効果がある。
請求項２記載の発明によると、過去の画像のホワイトバランスのデータに対して、最新に撮影された画像の輝度と前記過去の画像の輝度との差に応じた重み付けを行うことにより、室内，室外の変化等を輝度に基づいて推定して、最新撮影時に対して環境の異なる過去の画像でのホワイトバランスデータに影響されて、最新のホワイトバランスデータの精度が低下することを回避できるという効果がある。
請求項３記載の発明によると、過去の画像のホワイトバランスのデータに対して、最新に撮影された画像のホワイトバランスデータと前記過去の画像のホワイトバランスデータとの差に応じた重み付けを行うことにより、照明光源の変化等をホワイトバランスデータに基づいて推定して、最新撮影時に対して環境の異なる過去の画像でのホワイトバランスデータに影響されて、最新のホワイトバランスデータの精度が低下することを回避できるという効果がある。
【００１７】
請求項４記載の発明によると、最近の電源オフ前のデータを過去のホワイトバランスデータとして用いることで、電源が頻繁にオン・オフされる場合であっても、確実に過去の異なる画像でのホワイトバランスデータを用いて最新撮影画像のホワイトバランスを算出できるという効果がある。
請求項５記載の発明によると、異なる画像である可能性が高い最近の電源オフ前のホワイトバランスデータと共に、環境条件がより近似するものと推定される最近の電源オン後のホワイトバランスデータを用いることで、より高い精度で最新の撮影画像におけるホワイトバランスを算出できるという効果がある。
【００２０】
請求項６記載の発明によると、過去の画像のホワイトバランスデータを、画像データの記録メディアである磁気ディスクや光磁気ディスクではなく、半導体メモリに記憶させることで、高速な読み出しが可能となり、以て、最新の撮影画像のホワイトバランスを高速に算出できるという効果がある。
請求項７記載の発明によると、過去に撮影記録した画像のホワイトバランスデータを過去のデータとして用いることで、撮影記録用以外にホワイトバランスを算出・保持する必要がなく、処理を簡素化できるという効果がある。
【００２１】
請求項８記載の発明によると、撮影画像データに付随させて過去のホワイトバランスのデータを記憶させることで、最新の撮影画像のホワイトバランスの算出が容易に行えると共に、過去の撮影画像を処理する際のパラメータとして利用できるという効果がある。
請求項９記載の発明によると、画像データと共に画像記録メディアに記憶されている過去の画像のホワイトバランスデータを、より高速な半導体メモリに移して用いることで、最新の撮影画像のホワイトバランスを高速に算出できるという効果がある。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、添付の図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るホワイトバランス調整方法が適用されるカラー撮像装置としての電子スチルカメラの構成を示す図である。
この図１において、図示しない被写体からの光学像は、撮影レンズ５１、水晶ガラス等で構成される低域通過フィルタ５２、赤外線カットフィルタ５３、ＲＧＢ又はＣＭＹＧなどの色フィルタの組み合わせからなるモザイクフィルタ５４を介してＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）５５上に照射され、ＣＣＤ５５では、前記被写体の光学像を光電変換して電気信号に変換する。
【００２３】
前記ＣＣＤ５５から出力された電気信号はＡ／Ｄ変換された後、画像メモリ５６に一旦記憶される。
前記画像メモリ５６に記録された画像データは、まず、マトリクス（１）５７により、標準光源下で撮影したとの信号値に近づくように変換される。次に、マトリクス（２）５８により、人間の網膜への刺激に近づくように変換される。但し、マトリクス（１）５７とマトリクス（２）５８との処理順序は逆でも良い。
【００２４】
次に、ゲインコントロール５９で、白色の標準色票を撮影したときの画像が適切な白色点を呈するように、３つの値（ＲＧＢ又はＬＭＳ）がそれぞれ係数倍され、これにより、ホワイトバランスが取られる。
次に、マトリクス（３）６０により、信号値をＣＲＴに表示したときに適当になるように変換し、更に、ガンマコントロール６１により、ＣＲＴのガンマ特性に合わせて階調カーブが調整される。
【００２５】
更に、画像圧縮部６２でＪＰＥＧ圧縮などによって画像データを圧縮する処理が施され、該圧縮された画像データが、ファイルフォーマット作成部６３で作成されるファイルフォーマットに従って画像メモリ装置６４（画像記録メディア）において記録される。前記画像メモリ装置６４は、カード式の半導体メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）や光磁気ディスク等に画像データを記録するものである。
【００２６】
ＣＰＵ６５は、前記各処理部の動作を、予めメモリ６６に記憶されたプログラムに従って制御する。
次に、上記構成の電子スチルカメラにおけるホワイトバランス調整方法を詳細に説明する。
まず、前記ＣＣＤ５５で入力されたＲＧＢ信号の平均値Ｒｃｃｄ ， Ｇｃｃｄ ， Ｂｃｃｄ を演算することで、撮影された画像の特徴を得る。
【００２７】
前記平均値は、単純平均値であっても良いし、極端な色を除外して、又は、重み付けを行って演算させても良いし、更に、各色毎に累積ヒストグラムを作成し、該累積ヒストグラム上の中央値又は適当な頻度値を平均値としても良い。
次に、前記平均値Ｒｃｃｄ ， Ｇｃｃｄ ， Ｂｃｃｄ を以下に示すようなマトリクスを用いて三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換する。
【００２８】
【数１】
【００２９】
尚、前記数１に示したマトリクス係数は一例であって、上記のマトリクス係数に限定されるものではない。
更に、前記三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を、下式に従って撮影画像の特徴を示す色度点（色度座標値）ｘ，ｙに変換する。
ｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）， ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
尚、色度点ｘ，ｙの演算は、Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙなどの所謂色差信号を用いて行っても良い。
【００３０】
上記のようにして、撮影画像毎に画像の特徴を示す色度点ｘ，ｙなどの色データを演算すると、各撮影画像における色データ（ホワイトバランスデータ）が時系列的に例えば表１に示すように記録される。
【００３１】
【表１】
【００３２】
上記表１において、現在時との差（秒）とは、現時点から何秒前に撮影された画像であるかを示すデータであり、撮影からの経過時間に相当する。また、上記表１において、現在時との差が３６００，６０，４５秒である３つの画像は、今回の電源オン状態よりも前のオン状態、即ち、電源オフ状態を挟んだ前回の電源オン状態で撮影された画像であり、現在時との差が２秒，１秒である２つの画像は今回の電源オン状態で撮影された画像であり、現在時との差が０秒である画像が最新の撮影画像であることを示す。そして、ｘ’，ｙ’は、各撮影画像毎に重み付けされた色度点のデータ（ホワイトバランスデータ）を示す。
【００３３】
上記では、最近の電源オフ前のデータ及び最近の電源オン後のデータを用いる構成としたが、最近の電源オフ前のデータのみを用いる構成としても良い。最近の電源オフ前のデータであって、現在時との差が小さい場合には、環境条件が同じで撮影画像が異なっている可能性が高いので、最新の撮影画像におけるホワイトバランスの算出の精度向上を図れることになる。但し、最近の電源オフからの経過時間が長い場合には、環境条件の変化が予測され、最近の電源オフ直前のホワイトバランスデータを最新撮影画像に反映させることは好ましくないので、上記のように最近の電源オフ前のデータ及び最近の電源オン後のデータを用いる構成とすることが好ましい。
【００３４】
また、前記ホワイトバランスデータを、画像データと共に、付随データとして画像メモリ装置６４に記憶させるようにすれば、最新撮影画像におけるホワイトバランスの算出に限らず、個々の画像データの処理を行う際のパラメータとして用いることができる。但し、上記構成とした場合であっても、ホワイトバランスの算出においては、画像メモリ装置６４からより高速な内蔵の半導体メモリ（高速ＲＡＭ）にホワイトバランスのデータを転送させて、前記半導体メモリ（高速ＲＡＭ）にアクセスする構成とすれば、過去のホワイトバランスを高速に読み出すことができ、好ましい。また、ホワイトバランスデータが算出されたときに、内蔵の半導体メモリ（高速ＲＡＭ）と前記画像メモリ装置６４（ＥＥＰＲＯＭや光磁気ディスク等）との双方に記録させる構成であっても良い。勿論、画像データの付随データとして記憶させるのではなく、画像データとは個別に内蔵の半導体メモリのみに記憶させる構成であっても良い。
【００３５】
更に、上記では、過去に撮影された画像の色度点データ（ホワイトバランスデータ）を用いる構成としたが、電源オン中に自動的（例えば撮影者がカメラを構えている条件で一定時間毎）に画像を取り込んでホワイトバランスデータを算出させ、これを過去のデータとして記憶させる構成とすることも可能である。但し、過去に撮影記録した画像のホワイトバランスを過去のデータとして用いる方が簡便である。
【００３６】
一方、前記重み係数は、上記の時系列的な撮影画像における平均的な色度点を重み付けして算出する際に用いる係数であり、前記現在時との差（秒）を用いて、
重み係数＝１／（（現在時との差）＋１０）
として算出してある。
【００３７】
上記のようにして演算される重み係数によれば、現在時との差が小さい撮影画像（撮影からの経過時間が短い画像）については、前記差が小さいほど最新の撮影画像と同じ環境（照明光源，室内外など）で撮影された可能性が高いものとして大きな重み付けが与えられ、逆に、現在時との差が大きくなるほど最新の撮影画像における環境と異なる環境で撮影された画像である可能性が高いものとして小さな重み係数が与えられる。
【００３８】
尚、前記現在時との差（秒）に応じた重み係数の設定を上記の演算式によるものに限定するものではない。また、色度点の平均値を演算するサンプルから除外することと、重み係数として０を与えることは等価であり、例えば前記現在時との差（秒）が所定時間以上である撮影画像の色度点を平均値演算のサンプルから除外する構成としても良い。
【００３９】
また、上記では、現在時との差に応じて重み係数を設定する構成としたが、輝度データや色度点のデータに基づいて重み係数を設定させる構成としても良い。即ち、輝度データ又は色度点のデータが最新の撮影画像から大きくずれている画像については、室内外の変化や照明光源の違いが発生している可能性が高く、かかる画像の色度点については前記輝度データ又は色度点のデータの最新画像に対する差が大きいほど小さい重み係数（０を含む）を与えるようにすれば良い。
【００４０】
尚、重み係数は、時間，輝度，色度点（ホワイトバランスデータ）のうちの複数を組み合わせて設定する構成であっても良く、又は、電源オン後であるか、電源オフ前であるかによって重み係数を変化させても良い。
上記のようにして、重み付けを与えて各撮影画像の色度点を記録すると、重み平均を計算した結果を、今回の撮影時における照明の色度点（ホワイトバランス）と判断する。
【００４１】
表１に示す場合では、色度点の平均がｘ＝０．２７６２，ｙ＝０．２８９４となり、照明光が約１００００ 度Ｋ（昼光光源）であると算出されることになる（図２参照）。
ここで、任意の光源で照明したときの色調を得るためには、光源が異なる場合の色度とマトリクス情報を全て連続的にカメラに用意しておくことが必要となり、これは実際には不可能である。
【００４２】
そこで、予め複数の標準光源毎に色度点（色度座標値）を記憶しておき、実際に求められた撮影時の色度点と前記各標準光源の色度点との距離を計算し、該距離が最小であった標準光源を撮影時と光源として判断することが好ましい。
即ち、例えば表２に示すように、標準光源としてのＡ，Ｄ５０，Ｄ５５，Ｄ６５，Ｄ７５，Ｆ２，Ｆ８，Ｆ１１毎に色度点ｘｉ ，ｙｉ を記憶させておき、前記過去の画像に対して重み付けを行って求めて撮影画像の色度点ｘ，ｙと前記標準光源での色度点ｘｉ ，ｙｉ とを比較し、数２のＤの値を最小にする色度点をもつ標準光線を選択する。
【００４３】
【表２】
【００４４】
【数２】
【００４５】
または、ＪＩＳ Ｚ８７２５「参考２ 相関色温度の計算方法」に従い、相関色温度を求め、それから光源を推定しても良い。
尚、同一の色度座標を有する光源であってもＤ５０とＦ８のように種類が異なる標準光源が存在するので、光源の色度座標の測定結果と合わせてフリッカーの有無を検出した結果からも判別するようにする。即ち、蛍光灯の標準光源であるＦ２， Ｆ８， Ｆ１１光源は蛍光灯の電源周波数で点滅しているため、ＣＣＤの出力に対してフリッカー判定を行い、フリッカーの有無を調べることにより、撮影時の光源が蛍光灯の光源か否かを判断することができる。尚、Ｆ２は普通型、Ｆ８は高演色型、Ｆ１１は三波長域発光型の蛍光灯の光源の中からそれぞれ選択したものである。
【００４６】
上記のようにして照明光の色温度が算出されると、前記ゲインコントロール５９でのゲインが変更され、また、前記マトリクス（１）が変更されて、カラーバランスが調整される。
前記マトリクス（１）は、撮影された画像の色調を、例えばＤ５０又はＤ６５光源等の昼光光源下の色調に変換するためものであり、前述のように複数の標準光源のうちで今回の撮影時における照明光に最も近いものを選択させる場合には、各標準光源毎に前記マトリクス（１）におけるマトリクス係数をそれぞれ記憶させておき、選択された標準光源に対応するマトリクス係数を設定する。更に、ゲインコントロールにより目的とする光源に合うように、係数α，β，γの値を調整することによりホワイトバランスを微調整し、任意の光源下での色調を昼光光源下での色調に変換させる。
【００４７】
数３は、前記マトリクス（１）の一例であり、Ｆ２（普通型蛍光灯）光源下での画像を昼光色光源であるＤ６５光源下で見たような色調に変換するマトリクスである。かかるマトリクスは、本来非線形の変換処理であるが、数３に示すように３行３列のマトリクスによる線形変換で行おうとするために、各色成分は理論値とは完全に一致せず、誤差を含むことになる。そこで、変換後の各色成分ができるだけ理論値に合うように、各マトリクス係数を最小二乗法を用いて決定してある。
【００４８】
【数３】
【００４９】
つまり、任意の光源下での色調を青空光源下での色調に変換するには、Ｆ２光源に近い他の光源下で撮影した画像の色調をＦ２光源から青空光源であるＤ６５光源への色調に数３の変換マトリクスを用いて変換し、更に、Ｆ２光源と撮影時の光源との差をゲインコントロールにより微調整する。これにより、撮影時の光源下の色調をＤ６５光源下の色調に変換することができる。
【００５０】
前記ホワイトバランスの算出は、ソフトウェア的に実行させることが可能である他、図３に示すようなハードウェアによっても実行させることが可能である。図３において、ＣＣＤ１０１ からの画像データは、白色点算出部１０２ に入力されて撮影画像の白色点（ホワイトバランス）が算出される。前記白色点算出部１０２ における算出結果は、電源オン後の色度点メモリ１０３ に記憶され、また、電源オフ時には、前記電源オン後の色度点メモリ１０３ の内容が電源オン前の色度点メモリ１０４ に転送して記憶され、最近の電源オフ前のデータとして記憶される。
【００５１】
色度点重み平均処理部１０５ では、最新画像の白色点データと前記メモリ１０３ ，１０４ に記憶されている過去の画像のデータとに、時間，輝度，白色点に応じた重み付けを行って平均値を求める。
カラーバランス調整部１０６ では、前記色度点重み平均処理部１０５ で求められた白色点の重み平均に基づいて前記ＣＣＤ１０１ からの画像データについてカラーバランス調整を行い、画像メモリ装置１０７ にカラーバランス調整後の画像データを記録する。
【００５２】
ここで、過去の白色点を記憶するメモリとして前記画像メモリ装置１０７ を用い、画像データの付随データとして白色点データを画像メモリ装置１０７ に記憶させる構成とすることができ、例えば、Ｅｘｉｆフォーマットのマーカーとして白色点データを記憶させることができる。但し、メモリカードなどである画像メモリ装置１０７ をカメラにセットしたときの初期化作業として、画像メモリ装置１０７ に記憶されている過去の白色点データ（ホワイトバランスデータ）をまとめて読み出して高速な内蔵ＲＡＭにロードし、ホワイトバランスの算出においては、前記内蔵ＲＡＭからデータを読み出すようにすれば、高速処理が可能となる。
【００５３】
また、上記では、電子スチルカメラの例を示したが、ムービーカメラであっても良く、ムービーカメラの場合には、過去の白色点（ホワイトバランスデータ）を適当な時間間隔でメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）に記憶させるようにする一方、メモリ容量を越える白色点データは古いものから順次破棄するようにすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態において本発明にかかるホワイトバランス調整方法が適用される電子スチルカメラの構成ブロック図である。
【図２】相関白温度を求めるための等温度線を示す線図である。
【図３】実施の形態におけるホワイトバランス調整を行うハードウェア構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
５１ 撮影レンズ
５２ 低域通過フィルタ
５３ 赤外線カットフィルタ
５４ モザイクフィルタ
５５ ＣＣＤ
５６ 画像メモリ
５７ マトリクス（１）
５８ マトリクス（２）
５９ ゲインコントロール
６０ マトリクス（３）
６１ ガンマコントロール
６２ 画像圧縮部
６３ ファイルフォーマット作成部
６４ 画像メモリ装置
６５ ＣＰＵ
６６ メモリ
【発明の属する技術分野】
本発明はカラー撮像装置のホワイトバランス調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラー撮像装置のホワイトバランス調整方法としては、従来、以下に示すような方法があった。
例えば、特許公報第２５７９３１４号公報には、電源がオンされた後の撮影画像の信号を積分し、該積分値に基づいてホワイトバランスを算出する構成が開示されている。
【０００３】
また、特許公報第２５６６４２５号公報には、彩度が所定レベルよりも低い信号を選択することで、極端に鮮やかな色のデータを除外してホワイトバランス制御を行う構成の開示がある。
更に、特許公報第２５６２７３３号公報には、光源の種類が略黒体輻射軌跡に分布することに鑑み、ホワイトバランスの算出において前記分布特性を勘案する構成の開示がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記特許公報第２５７９３１４号公報の場合には、撮影画像の信号を所定時間積分することで、実際に用いられている照明光に対応したホワイトバランス調整を行わせることが可能である。しかし、電子スチルカメラの場合には、１枚撮影する毎に電源をオン・オフすることが多く、電源オン後の短時間のうちに撮影が行われる場合があるため、充分な時間だけ画像信号を積分させることができず、安定的に高い精度でホワイトバランス調整を行わせることが困難であるという問題があった。
【０００５】
また、特許公報第２５６６４２５号公報の場合には、極端に鮮やかな色を除外してホワイトバランス調整を行わせるが、花の拡大撮影を行った場合のように画面全体に極端に鮮やかな色しかないときには、正しいホワイトバランスを算出できないという問題があった。
更に、特許公報第２５６２７３３号公報の場合には、被写体の色が黒体輻射軌跡上の色度と似ている場合には、ホワイトバランスを正確に算出することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、電子スチルカメラのように頻繁に電源がオン・オフされる場合であっても、過去のホワイトバランスデータを有効利用して、最新撮影画像におけるホワイトバランスを算出できるホワイトバランス調整方法を提供し、以て、精度の高いホワイトバランス調整を安定的に行えるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのため請求項１記載の発明では、最新に撮影された画像のホワイトバランスと、過去の画像のホワイトバランスのデータとに基づいて、前記最新に撮影された画像のホワイトバランスを算出するようにし、前記過去の画像のホワイトバランスのデータに対して、経過時間に応じた重み付けを行う構成とした。
ここで、過去の画像とは、電子スチルカメラでは、撮影者によるレリーズスイッチの操作によって取り込まれた画像に限定されず、ホワイトバランスデータを得るために自動的に取り込まれた画像でのホワイトバランスを含む趣旨である。また、ムービーカメラでは、撮影画像から算出されるホワイトバランスをある時間間隔でメモリに記憶させて、これを過去のデータとして用いる構成とすれば良い。そして、最新の撮影画像とは異なる過去の画像をも勘案して最新画像のホワイトバランスを算出するものである。このとき、経過時間によって環境条件（照明光源や室内外など）の変化を予測して、過去のホワイトバランスデータの最新撮影画像のホワイトバランスに対する影響度を変化させる。尚、本願における重み付けには、過去のホワイトバランスデータの取捨選択が含まれるものとする。
請求項２記載の発明では、最新に撮影された画像のホワイトバランスと、過去の画像のホワイトバランスのデータとに基づいて、前記最新に撮影された画像のホワイトバランスを算出するようにし、前記過去の画像のホワイトバランスのデータに対して、前記最新に撮影された画像の輝度と前記過去の画像の輝度との差に応じた重み付けを行う構成とした。
かかる構成では、最新撮影画像の輝度と過去にホワイトバランスデータを求めた画像の輝度との違いに基づいて、室内，室外の違いを予測して、過去のホワイトバランスデータの最新撮影画像のホワイトバランスに対する影響度を変化させる。
請求項３記載の発明では、最新に撮影された画像のホワイトバランスと、過去の画像のホワイトバランスのデータとに基づいて、前記最新に撮影された画像のホワイトバランスを算出するようにし、前記過去の画像のホワイトバランスのデータに対して、前記最新に撮影された画像のホワイトバランスデータと前記過去の画像のホワイトバランスデータとの差に応じた重み付けを行う構成とした。
かかる構成では、最新撮影画像のホワイトバランスデータと過去のホワイトバランスデータとの違いに基づいて、照明光源の変化を予測して、過去のホワイトバランスデータの最新撮影画像のホワイトバランスに対する影響度を変化させる。
【０００８】
請求項４記載の発明では、前記過去の画像のホワイトバランスのデータとして、最近の電源オフ前のデータを用いる構成とした。
かかる構成では、現在の電源オン状態の直前の電源オフ状態に入る前のデータを用いる構成としたものである。
請求項５記載の発明では、前記過去の画像のホワイトバランスのデータとして、最近の電源オフ前のデータ及び最近の電源オン後のデータを用いる構成とした。
【０００９】
かかる構成によると、直前の電源オフ状態を挟んだ過去のデータと、最近の電源オンから最新撮影時までの間に得られたデータとを勘案して、最新画像のホワイトバランスが算出される。
【００１２】
請求項６記載の発明では、前記過去の画像のホワイトバランスのデータが半導体メモリに記憶される構成とした。
【００１３】
かかる構成では、画像データが磁気ディスクや光磁気ディスク等に記録される場合であっても、ホワイトバランスのデータは半導体メモリに記憶させる。
請求項７記載の発明では、前記過去の画像のホワイトバランスのデータが、過去に画像を撮影記録した時のホワイトバランスのデータである構成とした。
かかる構成では、実際に撮影記録された画像でのホワイトバランスデータを過去のデータとして用いる構成とした。
【００１４】
請求項８記載の発明では、前記過去に画像を撮影記録した時のホワイトバランスのデータが、画像データの付随データとして記憶される構成とした。
かかる構成によると、画像データそれぞれに対応してその画像のホワイトバランスのデータが記憶される。
請求項９記載の発明では、前記画像データを記録する画像記録メディアに画像データと共に記録されたホワイトバランスのデータを半導体メモリに転送し、該半導体メモリをアクセスして過去のホワイトバランスのデータを得る構成とした。
【００１５】
かかる構成によると、画像記録メディアに画像データと共に記録されている過去のホワイトバランスのデータを、画像記録メディアから読み出して最新画像のホワイトバランスを算出するのではなく、予め半導体メモリに転送しておいて、前記半導体メモリをアクセスして過去のホワイトバランスデータを得る。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、最新画像とは異なる画像であることが多い過去の画像のホワイトバランスデータと、最新の撮影画像のホワイトバランスとの双方を勘案することで、最新の撮影画像におけるホワイトバランスを高い精度で算出できるという効果がある。このとき、過去の画像のホワイトバランスのデータに対して、経過時間に応じた重み付けを行うことにより、経過時間が長く環境条件（照明光源や室内外など）が最新の撮影画像のものとは異なるものと推定される過去の画像のホワイトバランスに影響されることを回避しつつ、環境条件がより近似する画像でのホワイトバランスを勘案して最新の撮影画像におけるホワイトバランスを算出させることができるという効果がある。
請求項２記載の発明によると、過去の画像のホワイトバランスのデータに対して、最新に撮影された画像の輝度と前記過去の画像の輝度との差に応じた重み付けを行うことにより、室内，室外の変化等を輝度に基づいて推定して、最新撮影時に対して環境の異なる過去の画像でのホワイトバランスデータに影響されて、最新のホワイトバランスデータの精度が低下することを回避できるという効果がある。
請求項３記載の発明によると、過去の画像のホワイトバランスのデータに対して、最新に撮影された画像のホワイトバランスデータと前記過去の画像のホワイトバランスデータとの差に応じた重み付けを行うことにより、照明光源の変化等をホワイトバランスデータに基づいて推定して、最新撮影時に対して環境の異なる過去の画像でのホワイトバランスデータに影響されて、最新のホワイトバランスデータの精度が低下することを回避できるという効果がある。
【００１７】
請求項４記載の発明によると、最近の電源オフ前のデータを過去のホワイトバランスデータとして用いることで、電源が頻繁にオン・オフされる場合であっても、確実に過去の異なる画像でのホワイトバランスデータを用いて最新撮影画像のホワイトバランスを算出できるという効果がある。
請求項５記載の発明によると、異なる画像である可能性が高い最近の電源オフ前のホワイトバランスデータと共に、環境条件がより近似するものと推定される最近の電源オン後のホワイトバランスデータを用いることで、より高い精度で最新の撮影画像におけるホワイトバランスを算出できるという効果がある。
【００２０】
請求項６記載の発明によると、過去の画像のホワイトバランスデータを、画像データの記録メディアである磁気ディスクや光磁気ディスクではなく、半導体メモリに記憶させることで、高速な読み出しが可能となり、以て、最新の撮影画像のホワイトバランスを高速に算出できるという効果がある。
請求項７記載の発明によると、過去に撮影記録した画像のホワイトバランスデータを過去のデータとして用いることで、撮影記録用以外にホワイトバランスを算出・保持する必要がなく、処理を簡素化できるという効果がある。
【００２１】
請求項８記載の発明によると、撮影画像データに付随させて過去のホワイトバランスのデータを記憶させることで、最新の撮影画像のホワイトバランスの算出が容易に行えると共に、過去の撮影画像を処理する際のパラメータとして利用できるという効果がある。
請求項９記載の発明によると、画像データと共に画像記録メディアに記憶されている過去の画像のホワイトバランスデータを、より高速な半導体メモリに移して用いることで、最新の撮影画像のホワイトバランスを高速に算出できるという効果がある。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、添付の図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るホワイトバランス調整方法が適用されるカラー撮像装置としての電子スチルカメラの構成を示す図である。
この図１において、図示しない被写体からの光学像は、撮影レンズ５１、水晶ガラス等で構成される低域通過フィルタ５２、赤外線カットフィルタ５３、ＲＧＢ又はＣＭＹＧなどの色フィルタの組み合わせからなるモザイクフィルタ５４を介してＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）５５上に照射され、ＣＣＤ５５では、前記被写体の光学像を光電変換して電気信号に変換する。
【００２３】
前記ＣＣＤ５５から出力された電気信号はＡ／Ｄ変換された後、画像メモリ５６に一旦記憶される。
前記画像メモリ５６に記録された画像データは、まず、マトリクス（１）５７により、標準光源下で撮影したとの信号値に近づくように変換される。次に、マトリクス（２）５８により、人間の網膜への刺激に近づくように変換される。但し、マトリクス（１）５７とマトリクス（２）５８との処理順序は逆でも良い。
【００２４】
次に、ゲインコントロール５９で、白色の標準色票を撮影したときの画像が適切な白色点を呈するように、３つの値（ＲＧＢ又はＬＭＳ）がそれぞれ係数倍され、これにより、ホワイトバランスが取られる。
次に、マトリクス（３）６０により、信号値をＣＲＴに表示したときに適当になるように変換し、更に、ガンマコントロール６１により、ＣＲＴのガンマ特性に合わせて階調カーブが調整される。
【００２５】
更に、画像圧縮部６２でＪＰＥＧ圧縮などによって画像データを圧縮する処理が施され、該圧縮された画像データが、ファイルフォーマット作成部６３で作成されるファイルフォーマットに従って画像メモリ装置６４（画像記録メディア）において記録される。前記画像メモリ装置６４は、カード式の半導体メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）や光磁気ディスク等に画像データを記録するものである。
【００２６】
ＣＰＵ６５は、前記各処理部の動作を、予めメモリ６６に記憶されたプログラムに従って制御する。
次に、上記構成の電子スチルカメラにおけるホワイトバランス調整方法を詳細に説明する。
まず、前記ＣＣＤ５５で入力されたＲＧＢ信号の平均値Ｒｃｃｄ ， Ｇｃｃｄ ， Ｂｃｃｄ を演算することで、撮影された画像の特徴を得る。
【００２７】
前記平均値は、単純平均値であっても良いし、極端な色を除外して、又は、重み付けを行って演算させても良いし、更に、各色毎に累積ヒストグラムを作成し、該累積ヒストグラム上の中央値又は適当な頻度値を平均値としても良い。
次に、前記平均値Ｒｃｃｄ ， Ｇｃｃｄ ， Ｂｃｃｄ を以下に示すようなマトリクスを用いて三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換する。
【００２８】
【数１】
尚、前記数１に示したマトリクス係数は一例であって、上記のマトリクス係数に限定されるものではない。
更に、前記三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を、下式に従って撮影画像の特徴を示す色度点（色度座標値）ｘ，ｙに変換する。
ｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）， ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
尚、色度点ｘ，ｙの演算は、Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙなどの所謂色差信号を用いて行っても良い。
【００３０】
上記のようにして、撮影画像毎に画像の特徴を示す色度点ｘ，ｙなどの色データを演算すると、各撮影画像における色データ（ホワイトバランスデータ）が時系列的に例えば表１に示すように記録される。
【００３１】
【表１】
上記表１において、現在時との差（秒）とは、現時点から何秒前に撮影された画像であるかを示すデータであり、撮影からの経過時間に相当する。また、上記表１において、現在時との差が３６００，６０，４５秒である３つの画像は、今回の電源オン状態よりも前のオン状態、即ち、電源オフ状態を挟んだ前回の電源オン状態で撮影された画像であり、現在時との差が２秒，１秒である２つの画像は今回の電源オン状態で撮影された画像であり、現在時との差が０秒である画像が最新の撮影画像であることを示す。そして、ｘ’，ｙ’は、各撮影画像毎に重み付けされた色度点のデータ（ホワイトバランスデータ）を示す。
【００３３】
上記では、最近の電源オフ前のデータ及び最近の電源オン後のデータを用いる構成としたが、最近の電源オフ前のデータのみを用いる構成としても良い。最近の電源オフ前のデータであって、現在時との差が小さい場合には、環境条件が同じで撮影画像が異なっている可能性が高いので、最新の撮影画像におけるホワイトバランスの算出の精度向上を図れることになる。但し、最近の電源オフからの経過時間が長い場合には、環境条件の変化が予測され、最近の電源オフ直前のホワイトバランスデータを最新撮影画像に反映させることは好ましくないので、上記のように最近の電源オフ前のデータ及び最近の電源オン後のデータを用いる構成とすることが好ましい。
【００３４】
また、前記ホワイトバランスデータを、画像データと共に、付随データとして画像メモリ装置６４に記憶させるようにすれば、最新撮影画像におけるホワイトバランスの算出に限らず、個々の画像データの処理を行う際のパラメータとして用いることができる。但し、上記構成とした場合であっても、ホワイトバランスの算出においては、画像メモリ装置６４からより高速な内蔵の半導体メモリ（高速ＲＡＭ）にホワイトバランスのデータを転送させて、前記半導体メモリ（高速ＲＡＭ）にアクセスする構成とすれば、過去のホワイトバランスを高速に読み出すことができ、好ましい。また、ホワイトバランスデータが算出されたときに、内蔵の半導体メモリ（高速ＲＡＭ）と前記画像メモリ装置６４（ＥＥＰＲＯＭや光磁気ディスク等）との双方に記録させる構成であっても良い。勿論、画像データの付随データとして記憶させるのではなく、画像データとは個別に内蔵の半導体メモリのみに記憶させる構成であっても良い。
【００３５】
更に、上記では、過去に撮影された画像の色度点データ（ホワイトバランスデータ）を用いる構成としたが、電源オン中に自動的（例えば撮影者がカメラを構えている条件で一定時間毎）に画像を取り込んでホワイトバランスデータを算出させ、これを過去のデータとして記憶させる構成とすることも可能である。但し、過去に撮影記録した画像のホワイトバランスを過去のデータとして用いる方が簡便である。
【００３６】
一方、前記重み係数は、上記の時系列的な撮影画像における平均的な色度点を重み付けして算出する際に用いる係数であり、前記現在時との差（秒）を用いて、
重み係数＝１／（（現在時との差）＋１０）
として算出してある。
【００３７】
上記のようにして演算される重み係数によれば、現在時との差が小さい撮影画像（撮影からの経過時間が短い画像）については、前記差が小さいほど最新の撮影画像と同じ環境（照明光源，室内外など）で撮影された可能性が高いものとして大きな重み付けが与えられ、逆に、現在時との差が大きくなるほど最新の撮影画像における環境と異なる環境で撮影された画像である可能性が高いものとして小さな重み係数が与えられる。
【００３８】
尚、前記現在時との差（秒）に応じた重み係数の設定を上記の演算式によるものに限定するものではない。また、色度点の平均値を演算するサンプルから除外することと、重み係数として０を与えることは等価であり、例えば前記現在時との差（秒）が所定時間以上である撮影画像の色度点を平均値演算のサンプルから除外する構成としても良い。
【００３９】
また、上記では、現在時との差に応じて重み係数を設定する構成としたが、輝度データや色度点のデータに基づいて重み係数を設定させる構成としても良い。即ち、輝度データ又は色度点のデータが最新の撮影画像から大きくずれている画像については、室内外の変化や照明光源の違いが発生している可能性が高く、かかる画像の色度点については前記輝度データ又は色度点のデータの最新画像に対する差が大きいほど小さい重み係数（０を含む）を与えるようにすれば良い。
【００４０】
尚、重み係数は、時間，輝度，色度点（ホワイトバランスデータ）のうちの複数を組み合わせて設定する構成であっても良く、又は、電源オン後であるか、電源オフ前であるかによって重み係数を変化させても良い。
上記のようにして、重み付けを与えて各撮影画像の色度点を記録すると、重み平均を計算した結果を、今回の撮影時における照明の色度点（ホワイトバランス）と判断する。
【００４１】
表１に示す場合では、色度点の平均がｘ＝０．２７６２，ｙ＝０．２８９４となり、照明光が約１００００ 度Ｋ（昼光光源）であると算出されることになる（図２参照）。
ここで、任意の光源で照明したときの色調を得るためには、光源が異なる場合の色度とマトリクス情報を全て連続的にカメラに用意しておくことが必要となり、これは実際には不可能である。
【００４２】
そこで、予め複数の標準光源毎に色度点（色度座標値）を記憶しておき、実際に求められた撮影時の色度点と前記各標準光源の色度点との距離を計算し、該距離が最小であった標準光源を撮影時と光源として判断することが好ましい。
即ち、例えば表２に示すように、標準光源としてのＡ，Ｄ５０，Ｄ５５，Ｄ６５，Ｄ７５，Ｆ２，Ｆ８，Ｆ１１毎に色度点ｘｉ ，ｙｉ を記憶させておき、前記過去の画像に対して重み付けを行って求めて撮影画像の色度点ｘ，ｙと前記標準光源での色度点ｘｉ ，ｙｉ とを比較し、数２のＤの値を最小にする色度点をもつ標準光線を選択する。
【００４３】
【表２】
【数２】
または、ＪＩＳ Ｚ８７２５「参考２ 相関色温度の計算方法」に従い、相関色温度を求め、それから光源を推定しても良い。
尚、同一の色度座標を有する光源であってもＤ５０とＦ８のように種類が異なる標準光源が存在するので、光源の色度座標の測定結果と合わせてフリッカーの有無を検出した結果からも判別するようにする。即ち、蛍光灯の標準光源であるＦ２， Ｆ８， Ｆ１１光源は蛍光灯の電源周波数で点滅しているため、ＣＣＤの出力に対してフリッカー判定を行い、フリッカーの有無を調べることにより、撮影時の光源が蛍光灯の光源か否かを判断することができる。尚、Ｆ２は普通型、Ｆ８は高演色型、Ｆ１１は三波長域発光型の蛍光灯の光源の中からそれぞれ選択したものである。
【００４６】
上記のようにして照明光の色温度が算出されると、前記ゲインコントロール５９でのゲインが変更され、また、前記マトリクス（１）が変更されて、カラーバランスが調整される。
前記マトリクス（１）は、撮影された画像の色調を、例えばＤ５０又はＤ６５光源等の昼光光源下の色調に変換するためものであり、前述のように複数の標準光源のうちで今回の撮影時における照明光に最も近いものを選択させる場合には、各標準光源毎に前記マトリクス（１）におけるマトリクス係数をそれぞれ記憶させておき、選択された標準光源に対応するマトリクス係数を設定する。更に、ゲインコントロールにより目的とする光源に合うように、係数α，β，γの値を調整することによりホワイトバランスを微調整し、任意の光源下での色調を昼光光源下での色調に変換させる。
【００４７】
数３は、前記マトリクス（１）の一例であり、Ｆ２（普通型蛍光灯）光源下での画像を昼光色光源であるＤ６５光源下で見たような色調に変換するマトリクスである。かかるマトリクスは、本来非線形の変換処理であるが、数３に示すように３行３列のマトリクスによる線形変換で行おうとするために、各色成分は理論値とは完全に一致せず、誤差を含むことになる。そこで、変換後の各色成分ができるだけ理論値に合うように、各マトリクス係数を最小二乗法を用いて決定してある。
【００４８】
【数３】
つまり、任意の光源下での色調を青空光源下での色調に変換するには、Ｆ２光源に近い他の光源下で撮影した画像の色調をＦ２光源から青空光源であるＤ６５光源への色調に数３の変換マトリクスを用いて変換し、更に、Ｆ２光源と撮影時の光源との差をゲインコントロールにより微調整する。これにより、撮影時の光源下の色調をＤ６５光源下の色調に変換することができる。
【００５０】
前記ホワイトバランスの算出は、ソフトウェア的に実行させることが可能である他、図３に示すようなハードウェアによっても実行させることが可能である。図３において、ＣＣＤ１０１ からの画像データは、白色点算出部１０２ に入力されて撮影画像の白色点（ホワイトバランス）が算出される。前記白色点算出部１０２ における算出結果は、電源オン後の色度点メモリ１０３ に記憶され、また、電源オフ時には、前記電源オン後の色度点メモリ１０３ の内容が電源オン前の色度点メモリ１０４ に転送して記憶され、最近の電源オフ前のデータとして記憶される。
【００５１】
色度点重み平均処理部１０５ では、最新画像の白色点データと前記メモリ１０３ ，１０４ に記憶されている過去の画像のデータとに、時間，輝度，白色点に応じた重み付けを行って平均値を求める。
カラーバランス調整部１０６ では、前記色度点重み平均処理部１０５ で求められた白色点の重み平均に基づいて前記ＣＣＤ１０１ からの画像データについてカラーバランス調整を行い、画像メモリ装置１０７ にカラーバランス調整後の画像データを記録する。
【００５２】
ここで、過去の白色点を記憶するメモリとして前記画像メモリ装置１０７ を用い、画像データの付随データとして白色点データを画像メモリ装置１０７ に記憶させる構成とすることができ、例えば、Ｅｘｉｆフォーマットのマーカーとして白色点データを記憶させることができる。但し、メモリカードなどである画像メモリ装置１０７ をカメラにセットしたときの初期化作業として、画像メモリ装置１０７ に記憶されている過去の白色点データ（ホワイトバランスデータ）をまとめて読み出して高速な内蔵ＲＡＭにロードし、ホワイトバランスの算出においては、前記内蔵ＲＡＭからデータを読み出すようにすれば、高速処理が可能となる。
【００５３】
また、上記では、電子スチルカメラの例を示したが、ムービーカメラであっても良く、ムービーカメラの場合には、過去の白色点（ホワイトバランスデータ）を適当な時間間隔でメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）に記憶させるようにする一方、メモリ容量を越える白色点データは古いものから順次破棄するようにすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態において本発明にかかるホワイトバランス調整方法が適用される電子スチルカメラの構成ブロック図である。
【図２】相関白温度を求めるための等温度線を示す線図である。
【図３】実施の形態におけるホワイトバランス調整を行うハードウェア構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
５１ 撮影レンズ
５２ 低域通過フィルタ
５３ 赤外線カットフィルタ
５４ モザイクフィルタ
５５ ＣＣＤ
５６ 画像メモリ
５７ マトリクス（１）
５８ マトリクス（２）
５９ ゲインコントロール
６０ マトリクス（３）
６１ ガンマコントロール
６２ 画像圧縮部
６３ ファイルフォーマット作成部
６４ 画像メモリ装置
６５ ＣＰＵ
６６ メモリ
Claims (9)
- カラー撮像装置のホワイトバランス調整方法であって、
最新に撮影された画像のホワイトバランスと、過去の画像のホワイトバランスのデータとに基づいて、前記最新に撮影された画像のホワイトバランスを算出するようにし、
前記過去の画像のホワイトバランスのデータに対して、経過時間に応じた重み付けを行うことを特徴とするカラー撮像装置のホワイトバランス調整方法。 - カラー撮像装置のホワイトバランス調整方法であって、
最新に撮影された画像のホワイトバランスと、過去の画像のホワイトバランスのデータとに基づいて、前記最新に撮影された画像のホワイトバランスを算出するようにし、
前記過去の画像のホワイトバランスのデータに対して、前記最新に撮影された画像の輝度と前記過去の画像の輝度との差に応じた重み付けを行うことを特徴とするカラー撮像装置のホワイトバランス調整方法。 - カラー撮像装置のホワイトバランス調整方法であって、
最新に撮影された画像のホワイトバランスと、過去の画像のホワイトバランスのデータとに基づいて、前記最新に撮影された画像のホワイトバランスを算出するようにし、
前記過去の画像のホワイトバランスのデータに対して、前記最新に撮影された画像のホワイトバランスデータと前記過去の画像のホワイトバランスデータとの差に応じた重み付けを行うことを特徴とするカラー撮像装置のホワイトバランス調整方法。 - 前記過去の画像のホワイトバランスのデータとして、最近の電源オフ前のデータを用いることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のカラー撮像装置のホワイトバランス調整方法。
- 前記過去の画像のホワイトバランスのデータとして、最近の電源オフ前のデータ及び最近の電源オン後のデータを用いることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のカラー撮像装置のホワイトバランス調整方法。
- 前記過去の画像のホワイトバランスのデータが半導体メモリに記憶されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のカラー撮像装置のホワイトバランス調整方法。
- 前記過去の画像のホワイトバランスのデータが、過去に画像を撮影記録した時のホワイトバランスのデータであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のカラー撮像装置のホワイトバランス調整方法。
- 前記過去に画像を撮影記録した時のホワイトバランスのデータが、画像データの付随データとして記憶されることを特徴とする請求項６記載のカラー撮像装置のホワイトバランス調整方法。
- 前記画像データを記録する画像記録メディアに画像データと共に記録されたホワイトバランスのデータを半導体メモリに転送し、該半導体メモリをアクセスして過去のホワイトバランスのデータを得ることを特徴とする請求項８記載のカラー撮像装置のホワイトバランス調整方法。
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