JP3594178B2

JP3594178B2 - 電気掃除機およびその吸込口体

Info

Publication number: JP3594178B2
Application number: JP36132199A
Authority: JP
Inventors: 孝輔高橋; 順司内藤; 英紀平野
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1999-12-20
Filing date: 1999-12-20
Publication date: 2004-11-24
Anticipated expiration: 2019-12-20
Also published as: JP2001169982A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回動自在の連通管を備えた電気掃除機およびその吸込口体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電気掃除機の吸込口体として、例えば略四隅に車輪を有し下面に吸込口を開口する前後方向に対して横長のケース体に、吸込口に連通する連通管を軸方向がケース体の前後方向に沿う位置と長手方向に沿う位置とに選択可能に回動自在に軸支した構成が知られている。この連通管は、ケース体の後部略中央に円筒状で軸方向がケース体の前後方向に沿って一体的に設けられ吸込口に連通する軸支管に回転自在に嵌合する回動管と、この回動管に回動管の径方向に軸方向を有した回転軸により端部が回動自在に軸支され延長管が接続される連通管部とを備え、回動管および連通管部の回動により連通管部の軸方向がケース体の前後方向に沿う位置と長手方向に沿う位置とに選択可能となっている。
【０００３】
そして、この吸込口体は、通常の床面を掃除する際には連通管部の軸方向を前後方向に略沿わせてケース体を左右方向に長手状となるように走行させて掃除し、家具の間等の狭い場所を掃除する際には軸方向をケース体の長手方向に沿わせて走行方向に長手状となるように走行させて掃除し、掃除形態が可変可能な構成が採られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記回動管および連通管部を備えケース体の前後方向に沿う位置と長手方向に沿う位置とに選択可能な連通管を有する従来の電気掃除機の吸込口体では、連通管部の回転軸の軸方向が回動管の中心を通るため、掃除形態を可変するために連通管を回動させる際に、連通管部を軸支管の軸方向に対してねじるように力を作用して回動管を回動させる必要があることから、連通管を円滑に回動しにくい。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、小さい力で連通管を容易に回動できる電気掃除機およびその吸込口体を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電気掃除機の吸込口体は、被掃除面と対向する面に吸込口を開口し前後方向に対して交差する方向に長手方向を有するケース体と、前後方向に沿って軸方向を有する回動管、および、この回動管の径方向に沿いかつこの回動管の中心から変位した位置に回転自在に軸支される回転軸が設けられ前記回動管を介して前記吸込口に連通する連通管部を備え、前記回動管および前記連通管部の回動により前記連通管部の軸方向が前記ケース体の前後方向に沿う位置と長手方向に沿う位置とに選択可能に回動可能に前記ケース体に前記吸込口に連通して回動自在に設けられた連通管とを具備し、前記回動管は、前記ケース体に回転自在に保持される円筒状部と、この円筒状部の一端縁に突設された下継手部と、この下継手部に取り付けられ、この下継手部とで前記連通管部を回転自在に軸支する上継手部とを有しているものである。
【０００７】
そして、前後方向に対して交差する方向に長手方向を有するケース体に軸方向がケース体の前後方向に沿う位置と長手方向に沿う位置とに選択可能に回動可能な連通管が、ケース体に回転自在に保持される円筒状部、この円筒状部の一端縁に突設された下継手部、および、この下継手部に取り付けられ、この下継手部とで連通管部を回転自在に軸支する上継手部を有し吸込口に連通しケース体に軸方向がケース体の前後方向に沿って回動自在に設けられる回動管と、この回動管の径方向に沿いかつ回動管の中心から変位した位置に軸方向を有して設けた回転軸を回動管に回転自在に軸支して回動管を介して吸込口に連通する連通管部とを備えるため、連通管部を介して回動管を回動させる際に、連通管部の回転軸に作用する使用者の操作力がモーメントとして作用して、回動管を回動させる力が回動管の中心軸から回転軸の軸支位置までの変位した距離分小さくなり、全体として連通管が小さな力で円滑に回動する。
【０００８】
請求項２記載の電気掃除機の吸込口体は、請求項１記載の電気掃除機の吸込口体において、連通管部の回転軸は、回動管の中心から上方に変位した位置で前記回動管に軸支されたものである。
【０００９】
そして、連通管部の回転軸を回動管の中心から上方に変位した位置で回動管に軸支するため、回動管を回動する際に連通管部の自重が回動管を回転させるモーメントと同方向となり、回動管に作用させるモーメント力が連通管部の自重分小さくなり、全体として連通管を回動させる力がより小さくなり容易に連通管が回動する。
【００１０】
請求項３記載の電気掃除機は、掃除機本体と、この掃除機本体に接続される請求項１または２記載の電気掃除機の吸込口体とを具備したものである。
【００１１】
そして、小さい力で容易に連通管が回動する請求項１または２記載の電気掃除機の吸込口体を備えるため、連通管を回動して掃除形態を変更する動作が容易となり、掃除性が向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を示す電気掃除機の構成を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１２において、１は掃除機本体で、この掃除機本体１は、上面を開口した下部本体ケース２ａ、および、この下部本体ケース２ａの後部上面を閉塞する上部本体ケース２ｂが、前面を含む周縁にバンパ３を挟持して接合されて前側上面を開口した本体ケース２を有している。そして、掃除機本体１は、本体ケース２の前側上面を開閉自在に閉塞する蓋体４を回動自在に軸支している。
【００１４】
また、本体ケース２は、進行方向の前側下面に図示しない旋回自在の旋回輪が取り付けられ、本体ケース２の後側側面に大径の従動輪６が回転自在に設けられ、掃除機本体１は旋回輪と従動輪６とにて被掃除面である床面上を走行可能となっている。さらに、本体ケース２の上部には、上下方向に摺動可能なハンドル７が設けられている。
【００１５】
そして、掃除機本体１内には、図示しない電動送風機が収容される電動送風機室が後側に区画形成され、この電動送風機の吸込側に連通しかつ上方が開放して蓋体４にて開閉され集塵フィルタを収容する図示しない集塵室が前側に区画形成されている。さらに、掃除機本体１の前側には、集塵室に臨んで開口しホース８が着脱可能に接続される接続口９が形成されている。
【００１６】
また、ホース８は、可撓なホース本体１１と、このホース本体１１の一端に設けられ掃除機本体１の接続口９に着脱可能に差し込み接続される接続管１２と、ホース本体１１の他端に設けられ延長管１３を介して吸込口本体１４が接続される把持部１５とにて構成されている。そして、把持部１５には、電動送風機の駆動状態を設定操作する各種スイッチ１６，１６を有した操作手段１７が配設されている。
【００１７】
一方、吸込口本体１４は、図１ないし図１０に示すように、前後方向である走行方向に対して横長矩形状で、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン（ＡＢＳ）樹脂などの合成樹脂製の上面を開口した下部ケース２１と、この下部ケース２１の上部に上面の開口を覆い同材質の下面を開口する上部ケース２２とが、下部ケース２１および上部ケース２２の前面を含む周面に沿って軟質部材の緩衝体２３を挟持して結合固定されて、後部略中央が後方に向けて突出する凸字状のケース体２４を備えている。
【００１８】
そして、下部ケース２１は上面に略垂直にリブ下部２５ａを有し、上部ケース２２は下面に略垂直に下端縁がリブ下部２５ａに接合するリブ上部２５ｂを有し、ケース体２４はリブ下部２５ａおよびリブ上部２５ｂにより横長矩形状の吸込部２６とこの吸込部２６の後部略中央に後方に一対突出するハウジング部２７，２７とにて凸字状に形成されている。また、吸込部２６内には、リブ下部２５ａおよびリブ上部２５ｂにより、前側に横長に位置し下部ケース２１の下面に吸込口３０が開口形成された吸込室３１と、この吸込室３１の後部略中央に連通して区画形成された風路室３２と、吸込室３１の長手方向の一端側に区画形成された駆動室３３と、風路室３２の駆動室３３側に一方のハウジング部２７に亘って区画形成された回路室３４と、風路室３２の他側に他方のハウジング部２７に亘って区画形成された床面検出室３５とが設けられている。そして、ケース体２４の吸込室３１の駆動室３３と反対側の端部下面は下方に向けて開口し、この開口に閉塞板３６が装着具３７にて着脱可能に取り付けられている。さらに、リブ下部２５ａおよびリブ上部２５ｂの略中央には、それぞれ対向して凹状に形成された切欠保持凹部３８ａ，３８ｂがそれぞれ設けられている。
【００１９】
また、下部ケース２１は、吸込部２６の下面を構成する吸込下部２１ａと、この吸込下部２１ａの後部に一体的に設けられハウジング部２７，２７の下面を構成する一対のハウジング下部２１ｂ，２１ｂとにて凸字状に形成されている。
【００２０】
また、上部ケース２２は、吸込部２６の略上面を覆って着脱可能に下部ケース２１に取り付けられ後部略中央に略半円状に切欠凹部３９が設けられた断面円弧状のケース蓋体２２ａと、このケース蓋体２２ａの後部に切欠凹部３９の両側に位置して一体的に鍔状に設けられ下部ケース２１のハウジング下部２１ｂを覆いハウジング部２７を構成するケース覆部２２ｂとにて凸字状に形成されている。そして、ケース蓋体２２ａの上部には、前方に向けて開口しリーク口としての機能も有する吸気口４０が、ケース体２４の長手方向に沿って複数、例えば２箇所開口形成されている。
【００２１】
さらに、ケース体２４には、下部ケース２１および上部ケース２２間にハウジング部２７，２７間に位置して挟持固定され風路室３２を区画する連結管部４２が設けられている。この連結管部４２は、円筒状で軸方向の一端側がラッパ状に次第に径大となる軸支管部４３と、この軸支管部４３の軸方向の一端縁に外方に向けてフランジ状に突出し周縁がそれぞれ下部ケース２１および上部ケース２２のリブ下部２５ａおよびリブ上部２５ｂの各切欠保持凹部３８ａ，３８ｂに係合する取付板部４４とを備えている。そして、連結管部４２は、軸支管部４３の一端側が吸込室３１に向けてラッパ状に拡開し他端側がケース体２４から後方に向けて略円筒状に突出し、軸支管部４３の軸方向が前後方向かつ水平方向に沿ってケース体２４に配設される。
【００２２】
また、連結管部４２の軸支管部４３の外周面には、一対の環状の端子部４６が軸支管部４３に同軸上に位置して配設されている。また、この端子部４６には、一端が回路室３４内に導入されるリード線の他端が接続されている。
【００２３】
そして、下部ケース２１の吸込下部２１ａの前部両端側には、従動前輪４８ａが回転自在に軸支された従動前輪室４８が形成されている。また、下部ケース２１の一対の後輪ハウジング下部２１ｂ，２１ｂには、それぞれ従動後輪４９ａが回転自在に軸支された従動後輪室４９が形成されている。なお、従動後輪４９ａは、外周面に布などの柔軟部材やゴムなどの弾性部材である図示しない保護シートが設けられている。そして、ケース体２４は、従動前輪４８ａと従動後輪４９ａとにて被掃除面である床面上を走行可能になっている。
【００２４】
また、ケース体２４の後部中央には、一対の軸支部２７，２７間に位置して連通管５１が配設されている。この連通管５１は、連結管部４２の軸支管部４３に回転自在に嵌着された回動管としての継手部５２と、一端を他端が上下方向に回動自在に継手部５２に軸支された連通管部５３とを備えている。
【００２５】
そして、連通管部５３は、略円筒状の筒状部５４と、この筒状部５４の一端に設けられた連通回動部５５とにて構成されている。また、筒状部５４の外周面には、軸方向に長手状のカバー部５６が内部に配線室５７を区画形成してねじ５８などにて取付固定されている。一方、連通回動部５５は、筒状部５４の軸方向に対して直交方向である左右方向に軸方向を有する側面視で略扇形筒状で内周側が筒状部５４の内周面に連続する円筒状に形成されている。そして、連通回動部５５には、扇形状の中心に位置して略円筒状の回転軸６０が一体的に設けられている。
【００２６】
また、連通回動部５５の開口する上縁には、軸方向に沿った壁状で外方に向けて壁状に突出し継手部５２に当接して回動を規制する図示しない回動規制上部が突設されている。さらに、筒状部５４の外周面の下部には、下方に向けて壁状に突出し継手部５２の下部に当接して回動を規制する回動規制下部６１が突設されている。また、筒状部５４の外周面には、軸方向を前後方向に沿って位置する状態で水平方向に沿った径方向の位置に、軸方向に沿って壁状の係止爪部６２が一対突設されている。これら係止爪部６２は、連通管部５３の筒状部５４の軸方向をケース体２４の長手方向に沿って位置する状態で、ケース体２４のハウジング部２７，２７の先端上面に上方に向けて突設された引っ掛け爪部６３にそれぞれ係合可能となっている。
【００２７】
さらに、連通管部５３の連通回動部５５には、揺動閉塞体６５が設けられている。この揺動閉塞体６５は、湾曲する閉塞底板６６と、この閉塞底板６６の対向する一対の縁に円弧の縁が連続する側面視で略扇形状の一対の閉塞側板部６７，６７と、これら閉塞側板部６７，６７の扇形の中心の位置にそれぞれ設けられ閉塞側板部６７，６７の対向方向に沿って軸方向を有し回転軸６０を回転自在に嵌合する円筒状の軸支筒部６８，６８とを備えている。そして、揺動閉塞体６５は、軸支筒部６８，６８が回転軸６０，６０にそれぞれ嵌合することにより、連通回動部５５に対して相対的に回動して連通回動部５５の側方から下方に亘って覆うように軸支されている。
【００２８】
一方、継手部５２は、連結管部４２を嵌合して回転自在に保持される円筒状部７１と、この円筒状部７１の一端縁の半周に略半球状に突設された下継手部７２と、この下継手部７２の上面を覆ってねじ止めなどにより一体的に取り付けられる略半球状の上継手部７３とを備えている。
【００２９】
そして、下継手部７２および上継手部７３には、それぞれ対向して先端部が接合する上下方向に壁状に突設された略平行に一対の区画リブ７４，７４がそれぞれ設けられ、これら区画リブ７４，７４にて連通管部５３の連通回動部５５を収容する風路空間部７５と、この風路空間部７５の左右方向にそれぞれ区画形成された一対の内室７６，７６とが区画形成されている。また、区画リブ７４，７４には、接合する縁に略半円状に切欠部７７が対向してそれぞれ切り欠き形成され、これら切欠部７７，７７にて連通管部５３の回転軸６０，６０を回転自在に軸支する略円形の軸受孔７８，７８を構成する。なお、区画リブ７４は、軸受孔７８，７８の中心軸が円筒状部７１の中心軸に直交する径方向に沿って略水平でかつ円筒状部７１の中心軸より上方に位置する状態に形成されている。
【００３０】
また、下継手部７２および上継手部７３には、風路空間部７５に位置する部分で対向する位置に略コ字状に切欠形成され回動規制上部および回動規制下部６１がそれぞれ当接する切欠逃部７９，７９がそれぞれ設けられ、これら切欠逃部７９，７９により連通管部５３が上下方向へ回動するための逃げ部分となっている。
【００３１】
さらに、継手部５２の円筒状部７１の内周面には、環状に形成され連結管部４２の端子部４６にそれぞれ摺接するリング状接点８０が同軸上に一対設けられ、端子部４６とリング状接点８０とにて摺動接点８１が構成される。
【００３２】
また、連通管５１には、一端に連通管部５３のカバー部５６から先端部分が突出して配設され延長管１３の端部に設けられた図示しないコネクタに接続される端子ピン８２が設けられた図示しないリード線が、他端側を配線室５７内から回転軸６０内を通って継手部５２の内室７６から円筒状部７１のリング状接点８０に接続されて配設されている。
【００３３】
さらに、連結管部４２の外周面には、摺動接点８１の両側に位置して継手部５２の円筒状部７１の内周面に摺接可能にそれぞれ設けられ、摺動接点８１を連結管部４２および円筒状部７１とにて囲む軟質部材であるシール部材８３が一対設けられている。
【００３４】
そして、連通管５１は、連通管部５３の筒状部５４が延長管１３およびホース８を介して掃除機本体１に着脱自在に接続され、吸込口３０が掃除機本体１の接続口９に連通する。
【００３５】
さらに、ケース体２４内には、吸込室３１の左右方向の両端部に位置して設けられた軸受８４ａ，８４ｂにより回転自在に軸支された回転体としての回転清掃体８５が配設されている。この回転清掃体８５は、シャフト８６と、このシャフト８６の一端部に回転自在に設けられ軸受に係脱可能に装着される軸支部材８７と、シャフト８６の他端部に一体的に設けられたプーリ８８と、シャフト８６に螺旋状に設けられた凹溝状のブレード取付溝８９、このブレード取付溝８９に一縁が取り付けられシャフト８６の外周面に壁状でスパイラル状に設けられ先端側が一側に湾曲した清掃部材としてのブレード９０と、一面側である回転清掃体８５が回転する方向の面に起毛が設けられた清掃部材としての布ブレード９１とを備えている。なお、説明の都合上ブレード９０および布ブレード９１を直線状に示した。
【００３６】
そして、回転清掃体８５は、吸込口３０に臨んで下端が従動前輪４８ａおよび従動後輪４９ａにて形成される平面より上方に位置し、平坦な床面である板の間には接触せず吸込口３０に入り込む凹凸のある床面である絨毯にはブレード９０が接触し、布ブレード９１は従動前輪４８ａおよび従動後輪４９ａにて形成される平面より下方に位置し、板の間に接触してフローリングするように配設される。
【００３７】
また、ケース体２４の駆動室３３内には、図示しない出力軸が回転清掃体８５のプーリ８８に着脱可能に係合して回転清掃体８５を回転させる駆動手段を構成する駆動源としての電動モータ９３が配設されている。この電動モータ９３は、回転清掃体８５をブレード９０が湾曲する側と反対側、すなわち布ブレード９１の起毛が設けられている面側に回転させ、ケース体２４の前進に対して逆回転とする。
【００３８】
一方、ケース体２４の回路室３４内には、電動モータ９３を給電線９４にて接続して電動モータ９３の駆動状態を制御する図示しない制御回路を搭載しリード線が接続される回路基板９５が配設されている。
【００３９】
また、床面検出室３５内には、回路基板９５に図示しないリード線にて接続される床面検知手段９７が配設されている。この床面検知手段９７は、回転自在の車輪９８を有し軸部材９９にて車輪を軸支する側を回動自在に軸支される車輪受け１００と、この車輪受け１００を常時下方に付勢してケース体２４の下面から車輪９８を進退可能に突出させるトーションばねや板ばねなどの図示しない付勢手段と、車輪９８の下端が所定位置、例えば従動前輪４８ａおよび従動後輪４９ａにて形成される平面より下方に突出したことを検知する検知スイッチ１０１とを備えている。そして、床面検知手段９７は、車輪９８の下端が従動前輪４８ａおよび従動後輪４９ａにて形成される平面より下方に突出したことを検知スイッチ１０１にて検知すると、回路基板９５の制御回路にて電動モータ９３の駆動を停止させる制御をする。
【００４０】
次に、上記実施の形態の動作について説明する。
【００４１】
掃除する際、掃除機本体１に延長管１３およびホース８を介して吸込口本体１４を接続する。この接続により、吸込口本体１４の端子ピン８２が延長管１３の図示しないコネクタに接続され、吸込口本体１４内の電動モータ９３が、回路基板９５、リード線４３、摺動接点８１および端子ピン８２を介して延長管１３およびホース８に設けられた図示しない電源線を介して掃除機本体１に電気的に接続されて、電源が供給される。この状態で、ホース８の把持部１５を持って操作手段１７のスイッチ１６の操作により、適宜電動送風機および電動モータ９３を所望の駆動状態で駆動し、把持部１５を押動して吸込口本体１４を床面上で前後に走行させる。なお、床面上を吸込口本体１４が走行する際には、連通管５１の軸方向は吸込口本体１４の走行方向である前後方向に沿った状態である第１の掃除形態となる。
【００４２】
そして、電動送風機の駆動により、電動送風機の負圧側に連通する吸込室３１内が負圧となって吸気口４０から吸気され、この吸気された吸気流が回転清掃体８５のブレード９０および布ブレード９１に当たって回転清掃体８５を回転させる。この吸気流は、回転清掃体８５のブレード９０および布ブレード９１に略垂直に吹き付けられた後、回転清掃体８５の軸方向に沿うようにケース体２４の中心の風路室３２に向けて集まるように回転清掃体８５の回転に長い距離で作用して回転トルクを増大させつつ連通管５１に流れる。また、電動モータ９３の駆動により、出力軸が連結するプーリ８８を介して回転清掃体８５が回転する。このように、吸気流による回転と電動モータ９３の駆動による回転とにて、回転清掃体８５は大きなトルクで回転する。
【００４３】
この吸込口本体１４の床面上での走行により、床面が絨毯などの場合、回転する回転清掃体８５のブレード９０の先端部分が床面に衝突して塵埃を叩き出すとともにブレード９０が掻き出しあるいは掃き取りして掻き取り、塵埃を吸込口３０から吸い込む。また、床面が板の間や畳などの比較的に平坦な場合、回転する回転清掃体８５の布ブレード９１が床面を磨きつつ床面上の塵埃を掃き取り、吸込口３０から吸い込む。
【００４４】
そして、空気とともに吸い込んだ塵埃は、延長管１３およびホース８を介して掃除機本体１の集塵室に流入して捕捉する。
【００４５】
一方、家具の間などの比較的狭い場所、すなわち横長の吸込口本体１４が走行できない幅寸法の床面を掃除する際には、連通管５１の軸方向が吸込口本体１４の長手方向に沿うように連通管５１を回動し、吸込口本体１４を長手方向が走行方向となるように掃除形態を第２の掃除形態に可変し、隙間部分に吸込口本体１４を滑り込ませるようにして掃除する。
【００４６】
そして、掃除の中断によりホース８を床面上においた場合、あるいは吸込口３０に閉塞した塵埃の除去、回転清掃体８５に絡み付いた糸ゴミなどの除去のために、吸込口本体１４の下面が床面から離間すると、床面検知手段９７が付勢手段の付勢により車輪９８が所定位置より突出、すなわち従動前輪４８ａおよび従動後輪４９ａにて形成される平面より下方に突出したことを検知スイッチ１０１にて検知して床面を検知しなくなると、回路基板９５の制御回路が吸込口本体１４の下面が床面から離間して床面を検知しないと判断して電動モータ９３の駆動を停止させる。そして、吸込口本体１４の下面が床面から離間することにより吸込室３１内の負圧も小さくなり、吸気口４０からの吸気量も低減する。この電動モータ９３の駆動停止および吸気量の低減により、回転清掃体８５の回転は停止する。
【００４７】
ここで、連通管５１を回動して第１の掃除形態から第２の掃除形態に可変する際、連通管５１の連通管部５３が継手部５２の円筒状部７１の中心軸から上方に変位した位置で軸支されていることから、円筒状部７１の中心軸の位置である中心Ｏから回転軸６０の軸支位置までの半径Ｒとし、第１の掃除形態において回転軸６０の軸支されている位置が円筒状部７１の中心から角度θ_０の状態とすると、連通管５１を回動させるために作用する力が加わる位置が中心Ｏの位置よりＲｓｉｎθ_０だけ長くなる。このため、同じトルクで連通管５１を回動させるための力が距離が長くなる分小さくなる。
【００４８】
また、図１１および図１３に示すように、第１の掃除形態において回転軸６０の軸支されている位置が円筒状部７１の中心から角度θ_０の状態で上方に位置するとした場合、回転軸６０の軸支位置で連通管５１の自重が作用する力Ｆは、回転軸６０の軸支されている位置において、回転方向である接線方向で、
ｆ_１＝Ｆ×ｃｏｓθ_０
ｆ_２＝Ｆ×ｃｏｓθ_０
となる。そして、連通管５１を角度θだけ回動させた場合には、
ｆ_１＝Ｆ×ｃｏｓ（θ_０−θ）
ｆ_２＝Ｆ×ｃｏｓ（θ_０＋θ）
となり、連通管５１の自重が連通管５１の回転に寄与するトルクＴは、円筒状部７１の中心軸の位置である中心Ｏから回転軸６０の軸支位置までの半径Ｒとすると、
Ｔ＝ｆ_１×Ｒ＋ｆ_２×Ｒ
＝Ｆ×Ｒ×｛ｃｏｓ（θ_０−θ）−ｃｏｓ（θ_０＋θ）｝
となる。そして、角度θ_０が大きくなればなるほど、すなわち軸支位置が上方に変位した位置となるにしたがって、図１４に示すようにトルクＴが、大きくなる。
【００４９】
このことから、回転軸６０が継手部５２の円筒状部７１の中心軸を通る径方向の位置で軸支されている場合に比して、小さい力で継手部５２を回転させて第２の掃除形態に可変できることとなる。
【００５０】
上述したように、連通管部５３の回転軸６０を軸方向が継手部５２の円筒状部７１の中心軸から上方に変位したねじれの位置となるように軸支したため、連通管５１をケース体２４の前後方向に沿う第１の掃除形態と長手方向に沿う第２の掃除形態とに回動する際、連通管部５３の先端側における継手部５２の円筒状部７１に対して回転方向へのモーメントを作用させる掃除作業者の操作力の位置が、円筒状部７１の中心軸から回転軸６０の軸支位置までの変位した距離分だけ回動させる中心軸となる円筒状部７１の中心軸から遠くなる状態となり、この遠くなる距離分だけ連通管部５３に作用させる力が小さくなるので、全体として連通管５１を小さい力で容易に回動できる。
【００５１】
そして、回転軸６０の軸支位置が継手部５２の円筒状部７１の中心軸から上方に変位するため、継手部５２を回動させる際に連通管部５３の自重も回動方向に作用することとなり、連通管５１を回動させる力をさらに小さくでき、より容易に連通管５１を回動できるとともに、吸込口本体１４を床面上に載置しホース８の把持部１５を把持したままの状態で小さい力で連通管５１の回動ができ、掃除性を向上できる。
【００５２】
また、ケース体２４に設けた連結管部４２に回転自在に嵌合する円筒状部７１を有した継手部５２に一端を他端が上下方向に回動自在に連通管部５３を設けて連通管５１を軸方向がケース体２４の前後方向に沿う位置と長手方向に沿う位置とに選択可能に構成したため、電動モータ９３に給電するためのリード線が連通管５１などに絡み付くことがなく掃除形態を可変するための摺動接点８１を容易に配設でき、構造を簡略化でき、製造性を向上できるとともに、継手部５２に連通管部５３を回動軸支するために形成される内室７６を利用してリード線の弛み分を収容する構成とすることにより、別途リード線を収容する空間を設ける必要がなく、小型化が図れる。
【００５３】
なお、上記実施の形態において、キャニスタ型の電気掃除機に限らず、吸込口本体１４が掃除機本体１の下面に直接形成されたアップライト型、掃除機本体１と吸込口本体１４とが一体化された自走式の電気掃除機、ハンディ型などにも適用することができる。
【００５４】
そして、連通管部５３の回転軸６０を継手部５２の円筒状部７１の中心軸より上方に変位して軸支したが、円筒状部７１の中心軸より下方に変位して軸支してもよい。この場合には、吸込口本体１４を持ち上げて連通管部５３の先端側が回転軸６０の軸支位置よりさらに下方に位置するようにして連通管部５３に継手部５２の円筒状部７１を回転させるためのモーメントを作用させれば、小さい力で連通管５１の回動ができる。そして、回転軸６０の軸支位置を下方に位置することにより、ホース８の把持部１５を持って吸込口本体１４を床面上で走行して掃除する際に、延長管１３から連通管部５３の回転軸６０に床面に押し付ける方向に掛かる力の作用する位置が床面に近い低い位置となり、安定して吸込口本体１４を床面上で走行でき、掃除性を向上できる。
【００５５】
また、回転清掃体８５を回転駆動させたが、回転清掃体８５の代わりに例えば走行輪を回転駆動させて走行性を向上させる構成としてもよく、電動モータ９３による駆動の他、エアタービンなどの駆動手段を用いたり、吸込気流を吸気口４０からブレード９０に直接吹き付けて回転させる構成のみでもよい。そして、エアタービンを用いることにより電力の供給が不要となり、給電のためのリード線や端子ピン８２、配線室５７、回路基板９５を配設する回路室３４を設ける必要がなく、軽量小型化できる。また、吸込気流を直接ブレードに吹き付けて回転させる構成では、駆動手段およびこの駆動手段を配設する駆動室３３を設ける必要もなく、さらに軽量小型化できる。
【００５６】
さらに、回転清掃体８５としては、１つに限らず複数設けたり、設けなくてもよい。また、回転清掃体８５は、ブレード９０の他に、起毛を壁状に設けた回転ブラシや、布ブレード９１およびブレード９０が一体のものなどいずれの清掃部材を備えたものでもよい。
【００５７】
また、給電するための構成として、摺動接点８１を用いて説明したが、直接リード線を回路基板９５に接続する構成としてもよい。
【００５８】
そして、床面検知手段９７を配設しなくてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１記載の電気掃除機の吸込口体によれば、ケース体に回転自在に保持される円筒状部、この円筒状部の一端縁に突設された下継手部、および、この下継手部に取り付けられ、この下継手部とで連通管部を回転自在に軸支する上継手部を有し吸込口に連通しケース体の前後方向に軸方向を有して回動自在に設けた回動管に、軸方向が回動管の径方向に沿いかつ回動管の中心から変位して軸支される回転軸を有した連通管部を設けるため、連通管部を介して回動管を回動する際に、連通管部の回転軸に作用する使用者の操作力がモーメントとして作用し、回動管を回動させる力が回動管の中心軸から回転軸の軸支位置までの変位した距離分小さくなり、全体として連通管を小さな力で容易に回動できる。
【００６０】
請求項２記載の電気掃除機の吸込口体によれば、請求項１記載の電気掃除機の吸込口体の効果に加え、連通管部の回転軸を回動管の中心から上方に変位した位置で軸支するため、回動管を回動する際に連通管部の自重が回動管を回転させるモーメントと同方向となり、回動管に作用させるモーメント力が連通管部の自重分小さくなり、全体として連通管を回動させる力をより小さくでき連通管を容易に回動できる。
【００６１】
請求項３記載の電気掃除機によれば、小さい力で容易に連通管を回動できる請求項１または２記載の電気掃除機の吸込口体を備えるため、連通管を回動して掃除形態を変更する動作を容易にでき、掃除性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す連通管を立てた状態の吸込口本体の側面断面図である。
【図２】同上連通管を倒した状態の吸込口本体を示す側面断面図である。
【図３】同上上部ケースを取り外した吸込口本体を示す平面図である。
【図４】同上吸込口本体の底面図である。
【図５】同上吸込口本体の側面図である。
【図６】同上吸込口本体の平面図である。
【図７】同上吸込口本体の正面図である。
【図８】同上吸込口本体の背面図である。
【図９】同上吸込口本体の中心から端部に変位した位置での側面断面図である。
【図１０】同上吸込口本体の上部ケースと連通管との関係を示す分解斜視図である。
【図１１】同上連通管を示す断面図である。
【図１２】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図１３】同上連通管を回転するために作用する力の関係を示す説明図である。
【図１４】同上連通管の軸支位置と連通管を回転した状態での自重がトルクに作用する状態を示すグラフである。
【符号の説明】
１掃除機本体
１４吸込口本体
２４ケース体
３０吸込口
５２回動管としての継手部
５３連通管部
６０回転軸

Claims

被掃除面と対向する面に吸込口を開口し前後方向に対して交差する方向に長手方向を有するケース体と、
前後方向に沿って軸方向を有する回動管、および、この回動管の径方向に沿いかつこの回動管の中心から変位した位置に回転自在に軸支される回転軸が設けられ前記回動管を介して前記吸込口に連通する連通管部を備え、前記回動管および前記連通管部の回動により前記連通管部の軸方向が前記ケース体の前後方向に沿う位置と長手方向に沿う位置とに選択可能に回動可能に前記ケース体に前記吸込口に連通して回動自在に設けられた連通管とを具備し、
前記回動管は、
前記ケース体に回転自在に保持される円筒状部と、
この円筒状部の一端縁に突設された下継手部と、
この下継手部に取り付けられ、この下継手部とで前記連通管部を回転自在に軸支する上継手部とを有している
ことを特徴とする電気掃除機の吸込口体。
連通管部の回転軸は、回動管の中心から上方に変位した位置で前記回動管に軸支された
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機の吸込口体。
掃除機本体と、
この掃除機本体に接続される請求項１または２記載の電気掃除機の吸込口体と
を具備したことを特徴とする電気掃除機。