JP3593942B2 - Printing equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール状に巻かれたシート状体を繰り出して搬送してその表面に印刷や印字処理を施す印刷装置であって、搬送されるシート状体を吸着して保持する搬送シート状体支持手段を備えた印刷装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の印刷装置としては、シート状体(例えば、塩ビシートや紙など)を搬送装置により搬送し、往復運動する印字ヘッドによりこのシート状体の表面に印刷や印字を行うものがある。
【0003】
かかる印刷装置としては、図11に示すように、印刷や印字を行う際にシート状体Aを保持するプラテン1が、印字ヘッド2に対向するように、搬送されるシート状体Aの裏面側に設けられている。このプラテン2は、シート状体の幅よりも少し大きな幅を有する支持板3を備えており、この支持板3の背面側にほぼ密閉された箱体4が装着され、支持板3には前記箱体4内の空間に連通して多数の小孔が設けられている。そして、前記箱体4の背面には吸引ブロア5が箱体内部に連通して取り付けられており、支持板3に設けられた小孔から箱体4内の空気を吸引することにより支持板3上を搬送されるシート状体Aを吸引して支持板3にほぼ密着状態とするようにしている。この状態でシート状体Aに印字ヘッド2により印刷処理が施される。
【0004】
なお、同図においては、シート状体Aはロール状に巻かれた給紙ローラ6から給紙され、搬送ローラ7と押し付けローラ10との間に挟まれて搬送ローラ7の駆動力により搬送される。また、シート状体Aはテンションロッド8,9により張力を与えられる。更に、印刷・印字後のシート状体Aは巻き取りローラ11により巻き取られる。
【0005】
従来の印刷装置としては、吸引ブロアの吸引力を可変制御できるように構成し、保持装置に保持されたロール状に巻かれた印刷前のシート状体の巻き径が、搬送ローラ等からなる搬送装置の駆動による送り出しの結果として漸次減少する場合に、当該巻き径の寸法に応じて吸引ブロアの吸引力を増減制御するようにしたものがある(特許第2773051号参照)。
【0006】
この装置は、保持装置に付設されたトルクブレーキによりシート状体にバックテンションを作用させるようにしてあるので、ロール状に巻かれたシート状体の消費に伴ってその巻き径が減少すると、バックテンションが増大して搬送精度が低下し印字・印刷精度が低下するといった技術的課題を解決するためになされたものである。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図11に示す従来の印刷装置では、テンションロッド8,9がシート状体Aに張力を与えるように移動可能に設けられているので、シート状体Aの搬送が開始されて巻き取りローラ11の巻き径が小さい場合と巻き取りが進み巻き取りローラ11の巻き径が大きくなったときとでシート状体Aと巻き取りローラとの交差角度(接線方向の角度)が変わるため、搬送ローラ7よりも下流側の張力が変化する。搬送ローラ7に対して搬送方向上流側と下流側との張力の差が大きくなると、搬送ローラ7によりシート状体Aの搬送が円滑とならず、搬送精度に影響を与え印刷精度の低下を招くおそれがある。
【0008】
同様に、印字ヘッド2の1パスに対する改行量が大きくなった場合にも、テンションロッド8,9の位置が変わり、巻き取りローラとシート状体Aとの交差角度(接線方向の角度)の変化が大きくなり、搬送ローラ7の上流側と下流側との張力の差が大きくなり、張力変化に起因する搬送精度の低下、印刷精度の低下を招くおそれがあった。
【0009】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、シート状体搬送手段の下流側の張力変化を相殺させ、搬送精度の向上、ひいては印刷・印字精度を向上させることができる印刷装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1記載の印刷装置は、ロール状に巻かれたシート状体を送り出すシート状体送出手段と、当該シート状体送出手段からシート状体を引き込んで搬送するシート状体搬送手段と、搬送されるシート状体の裏面を支える支持板に多数の小孔が設けられ、当該小孔から吸引手段により吸引して前記シート状体を前記支持板にほぼ密着状態とさせるシート状体支持手段と、前記支持板上のシート状体に印刷処理を施す印刷手段と、前記印刷手段により処理をした後に前記シート状体を再び巻き取るシート状体巻取手段と、を備えた印刷装置であって、前記シート状体巻取手段にロール状に巻き取られたシート状体の径を計測するロール径計測手段と、前記ロール径計測手段により計測された前記シート状体のロール径に基づいて、前記吸引手段による吸引力を増減制御する吸引手段制御手段と、を備え、前記シート状体搬送手段は、前記支持板よりも前記シート状体の搬送方向上流側に設けられており、前記吸引手段制御手段は、前記ロール径計測手段により計測される巻き取り後のロール径が大きくなるにつれて吸引力を漸次高めるように制御する。
【0011】
本発明によれば、シート状体の搬送方向の下流側の張力変化に影響するシート状体巻取手段に巻き取られたシート状体の巻き径を計測して、張力変化を相殺すべく、吸引手段の吸引力を増減制御するので、当該張力変化が少なくなり、搬送精度、印刷精度の向上が図られる。
【0012】
【0013】
【0014】
【0015】
【0016】
【0017】
【0018】
本発明の請求項2記載の印刷装置は、ロール状に巻かれたシート状体を送り出すシート状体送出手段と、当該シート状体送出手段からシート状体を引き込んで搬送するシート状体搬送手段と、搬送されるシート状体の裏面を支える支持板に多数の小孔が設けられ、当該小孔から吸引手段により吸引して前記シート状体を前記支持板にほぼ密着状態とさせるシート状体支持手段と、前記支持板上のシート状体に印刷処理を施す印刷手段と、前記印刷手段により処理をした後に前記シート状体を再び巻き取るシート状体巻取手段と、を備えた印刷装置であって、前記シート状体搬送手段による搬送量を制御する搬送量制御手段と、前記搬送量制御手段により制御される搬送量に基づいて、前記吸引手段による吸引力を増減制御する吸引手段制御手段と、を備え、前記シート状体搬送手段は、前記支持板よりも前記シート状体の搬送方向上流側に設けられており、前記吸引手段制御手段は、前記搬送量が大きくなるにつれて吸引力を漸次高めるように制御する。
【0019】
本発明によれば、シート状体の搬送方向下流側の張力変化に影響するシート状体の搬送量を搬送量制御手段から演算し、張力変化を相殺すべく、吸引手段の吸引力を増減制御するので、当該張力変化が少なくなり、搬送精度、印刷精度の向上が図られる。
【0020】
【0021】
【0022】
本発明の請求項3記載の印刷装置は、ロール状に巻かれたシート状体を送り出すシート状体送出手段と、当該シート状体送出手段からシート状体を引き込んで搬送するシート状体搬送手段と、搬送されるシート状体の裏面を支える支持板に多数の小孔が設けられ、当該小孔から吸引手段により吸引して前記シート状体を前記支持板にほぼ密着状態とさせる シート状体支持手段と、前記支持板上のシート状体に印刷処理を施す印刷手段と、前記印刷手段により処理をした後に前記シート状体を再び巻き取るシート状体巻取手段と、を備えた印刷装置であって、前記シート状体搬送手段による搬送量を制御する搬送量制御手段と、前記搬送量制御手段により制御される搬送量に基づいて、前記吸引手段による吸引力を増減制御する吸引手段制御手段と、を備え、前記シート状体搬送手段は、前記支持板よりも前記シート状体の搬送方向下流側に設けられており、前記吸引手段制御手段は、前記搬送量が大きくなるにつれて吸引力を漸次低めるように制御する。
【0023】
本発明によれば、シート状体の搬送方向下流側の張力変化に影響するシート状体の搬送量を搬送量制御手段から演算し、張力変化を相殺すべく、吸引手段の吸引力を増減制御するので、当該張力変化が少なくなり、搬送精度、印刷精度の向上が図られる。
【0024】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明の一実施形態の印刷装置について説明する。
【0025】
図1に、本発明の一実施形態の印刷装置の概略構成を示す。図1に示すように、シート状体A(例えば、塩ビシートや紙など)が給紙ローラ20にロール状に巻き取られており、この給紙ローラ20から引き出されたシート状体Aは、2個並列に配置された把持ローラ21間を通り、搬送装置22に掛け渡されるとともに、プラテン38の上面を通り、テンションロッド24を介して、巻き取りローラ25に巻き取られる。ここで、給紙ローラ20は、本発明のシート状体送出手段を、搬送装置22はシート状体搬送手段を、プラテン38はシート状体支持手段を、巻き取りローラ25はシート状体巻取手段を構成する。
【0026】
前記給紙ローラ20はモータ18により回転駆動できるようになっており、前記給紙ローラ20に供給されるシート状体Aに所定の弛みが出るように搬送に先行してシート状体Aを繰り出すようになっている。給紙ローラ20の下方にはシート状体Aの弛みを検出するための、例えば光学式の非接触型のセンサー19が配置されている。
【0027】
前記各把持ローラ21は中心軸の周りを自由に回転できるよう取り付けられており、これらは図示しない近接圧接手段により相互に圧接状態にされ、相互間でシート状体Aを所定の圧力で把持するようになっている。
【0028】
前記テンションロッド24は支軸26を中心として回動するリンクバー27の反支軸側端部に回転自在に取り付けられており、前記リンクバー27はそれらに取り付けられたばね28により一方向に回動付勢されている。これにより、テンションロッド24を支軸26を中心として揺動させテンションロッド24を介して搬送されるシート状体Aに張力を付与するようになっている。前記リンクバー27のそれぞれを挟むように、例えば近接スイッチから構成されるセンサー29が設けられている。これらのセンサー29によりリンクバー27が所定の位置にあるか否かを検出する。
【0029】
前記搬送装置22は、モータ35で回転駆動される搬送ローラ30と、この搬送ローラ30に向けて揺動付勢されるとともに、前記搬送ローラ30との間でシート状体Aを挟み押しつけるようにしたローラ34とを備えており、モータ35により回転駆動される搬送ローラ30によりシート状体Aを搬送方向下流側に送り出す。前記押しつけローラ34は、両側に配置された一対のリンクバー31の先端に回転自在に取り付けられており、リンクバー31は支軸32を支点として揺動自在に設けられ、リンクバー31の他端には揺動付勢用のバネ33が取り付けられている。
【0030】
搬送ローラ30の搬送方向下流側には、シート状体Aの表面に印刷や印字処理を行う印刷機構が設けられている。この印刷機構は実際にシート状体Aの表面に印刷又は印字を行う印刷手段39と、印刷や印字を行う際にシート状体Aを保持するプラテン38とを備えている。
【0031】
前記印刷手段39は、搬送されるシート状体Aの幅方向に延びるガイドバー40と、このガイドバー40に沿って移動可能に設けられた印字ヘッドホルダ44と、従動ローラ42と駆動ローラ45とに両端で回転自在に支持されたエンドレスベルト41と、前記印字ヘッドホルダ44に取り付けられた印字ヘッド46とを備えている。そして、モータ43の駆動により印字ヘッドホルダ44をシート状体Aの幅方向に往復移動させ、印字ヘッドホルダ44の一端に取り付けられた印字ヘッド46により印刷又は印字処理を行う。
【0032】
前記プラテン38は、図2に示すように、シート状体Aの幅よりも少し広い幅を有する支持板48を備え、この支持板48の背面側に前記支持板48の寸法に対応した形状をもつ矩形状の枠体49を装着してあり、支持板48とは反対側には底板50が支持板48と枠体49とでほぼ密閉された空間を形成するように取り付けられている。底板50には貫通孔50aが形成され、この貫通孔50aに吸引ブロア51が取り付けられている。
【0033】
前記支持板48には、多数の小孔48a,48bが底板50と枠体とで形成された空間に連通して設けられている。支持板48に設けられた小孔14a,14bから吸引ブロア51により内部空間内の空気を吸引することにより支持板48上を搬送されるシート状体Aを吸引して支持板48にほぼ密着状態とするようにし、この状態でシート状体Aに印字ヘッド46により印刷がされる。
【0034】
巻き取りローラ25はモータ55により回転駆動できるようになっており、前記センサー29の信号により、シート状体Aに過度の弛みが生じないように回転駆動されてシート状体Aを巻き取るようになっている。
【0035】
巻き取りローラ25の近傍には、巻き取られたシート状体Aの巻き径を計測するロール径計測手段60が配置されている。ロール径計測手段60は、リンクアーム63を支軸61を中心として揺動自在に取り付け、当該リンクアーム63の基端部に設けた支軸61にはポテンショメータ62が接続されている。当該リンクアーム63の先端部には円板プレート65が支軸64を中心としては回転自在に取り付けられている。この円板プレート65は巻き取りローラ25に巻き取られたシート状体Aの外周面に当接し、巻き径の増大がリンクアーム63の揺動角として前記ポテンショメータ62により検出できるようになっている。
【0036】
次に、本実施形態に係る印刷装置の作用について説明する。
【0037】
まず、印字ヘッドホルダ44をモータ43を駆動することによりガイドロッド40に沿って移動させ、印字ヘッドホルダ44に固定された印字ヘッド46によりインクを噴出して搬送されるシート状体Aの表面に印字や印刷を行う。次に、この印刷に伴って、搬送ローラ30がモータ35により所定期間回転駆動されるとシート状体Aはプラテン38、巻き取りローラ25側に搬送される。
【0038】
この際、搬送されるシート状体Aはプラテン38に支持板48上を摺動するとともに、吸引ブロア51の駆動により、支持板48に形成された多数の小孔48a,48bから吸引されて、プラテン38と密着が図られる。小孔48aの間隔が狭いのでシート状体Aの縁部の浮きが防止される。
【0039】
そして、搬送ローラ30が所定期間駆動されて、給紙ローラ20側のシート状体Aが送り出されると、図3又は図4で2点鎖線に示すように、シート状体Aの弛みが少なくなる。弛みが少なくなると、それまでセンサー19の光軸を遮っていたシート状体Aが無くなりセンサー19の出力がオフになる(図5中のt1時点)。すると、給紙ローラ20がモータ18により回転させられてシート状体Aが適宜の長さだけ繰り出されて供給される。この結果、再びシート状体Aの弛みが生じ、センサー19の光軸を遮ってその出力がオンになる(図5中のt2時点)。
【0040】
また、搬送ローラ30が所定期間駆動されて、プラテン38側にシート状体Aが送り出されるとともに、図3又は図4に示すように、テンションロッド24が図中左側に移動して、リンクバー27がセンサー29から外れてセンサー29の出力がオフとなる(図5中のt1時点)。すると、巻き取りローラ25がモータ55により回転させられてシート状体Aが適宜の長さだけ巻き取られる。この結果、テンションロッド24が元の位置に復帰しセンサー29の出力がオンとなり(図5中のt2時点)、モータ55による駆動が停止される。
【0041】
図3に示す状態は、給紙があまりされておらず給紙ローラ20にまだ十分な量のシート状体Aが巻かれ、巻き取りローラ25に未だ多くのシート状体Aが巻き取られていない状態を示す。図4に示す状態は、所定時間給紙がされて給紙ローラ20に巻かれたシート状体Aが少なくなり、巻き取りローラ25に多くのシート状体Aが巻き取られた状態を示す。
【0042】
ここで、給紙がされるか否か(巻き取りローラ25の巻き径の大小)によらず、搬送ローラ30の搬送方向上流側におけるシート状体Aに作用する張力はあまり変わらない。これは、上記したように、給紙ローラ20においてセンサー19により常にシート状体Aに弛みが生ずるように制御がされるとともに、相互に近接圧接し合う把持ローラ21間を通り、搬送ローラ30に到達するようになっており、把持ローラ21と搬送ローラ30との間に大きな弛みや位置関係が大きく変わらないからである。
【0043】
これに対して、搬送ローラ30の搬送方向下流側におけるシート状体Aに作用する張力は変動する。これは、図3及び図4に示されるように、搬送方向下流側ではプラテン30からテンションロッド24に至るまでのシート状体Aの位置関係は給紙過程によりあまり変わらないが、テンションロッド24から巻き取りローラ25との位置関係は巻き取りローラ25の巻き取り量によりかなり変化する。
【0044】
すなわち、図3、図4に示すように、図中の角度Aは搬送量等により変わらないが、巻き取りローラ25の巻き径が小さい場合の、図中角度Bは、巻き取りローラ25の巻き径が大きくなった場合の図中角度Cへと漸次小さくなる。この結果、テンションロッド24における力の釣り合い条件からシート状体Aの巻き径が小さい場合に比べて巻き径が大きい場合の方がシート状体Aにかかる張力が小さくなる。
【0045】
したがって、巻き径が小さい場合も大きい場合も同じ搬送条件で搬送をすると、搬送ローラ30の上流側と下流側とで張力の差がだんだん大きくなり、搬送ローラ30におけるシート状体Aの搬送精度が低下したり搬送処理に支障が出たり等々の問題の生ずるおそれがある。搬送ローラ30の上流側と下流側との張力に差が出ないように搬送条件を変更制御できれば上記問題が生ずることを有効に防止することができる。
【0046】
そこで、本発明の実施形態の印刷装置においては、巻き取りローラ25の近傍に設けたロール径計測手段60により巻き取りローラ25に巻かれたシート状体Aの巻き径を計測し、この計測結果に基づいてプラテン38に付設された吸引ブロア51による単位時間あたりの吸引量を変化させて、搬送ローラ30の下流側の搬送抵抗を増減し、もって搬送ローラ30の下流側の張力を増減変化させ、上流側の張力と相殺するようにしている。
【0047】
具体的には、巻き取りローラ25に巻かれたシート状体Aの巻き径が大きくなるとその外周面に当接した円板プレート65が支軸61を中心として揺動する。この揺動量をポテンショメータ62で検出して、図6(a)に示すように、階段状に吸引ブロア51の吸引力を漸減させる。上記したように巻き取りローラ25の巻き径が大きくなるにつれて搬送ローラ30の下流側の張力は小さくなるので、吸引力による負荷を高めて張力低下分を補うようにしている。なお、吸引ブロア51による吸引量を例えばインバータ等の手段により連続的に変化させることができる場合には、図6(b)のように吸引量を連続的に変化させても良い。
【0048】
巻き取りローラ25の巻き径以外に、搬送ローラ30の下流側の張力変化を生じさせる特性値としては、シート状体Aの搬送量がある。
【0049】
すなわち、1巻のシート状体Aの供給初めから巻き取り終わりまでの時間で考えた場合には、積算された搬送量が多くなるということは、上記巻き径も大きくなることなので、巻き径に応じて吸引ブロアの吸引力を増減制御したものと同様の考え方で、積算された搬送量の増大に応じて吸引ブロアの吸引力の漸減させるようにしてもよい。
【0050】
これよりも短期的な見方では、印字ヘッ46の1パスに対する改行量(搬送量)が増減した場合にも、巻き取りローラ25とシート状体Aとの交差角度(接線方向の角度)が変わり、搬送ローラ30の下流側の張力が変化する。これについて図7,図8に基づいて説明する。図7に示す状態が改行量(搬送量)が小さい場合で、図8に示す状態が改行量(搬送量)が大きい場合を示す。
【0051】
改行量(搬送量)が小さい場合には、搬送ローラ30により搬送される量が小さいので、テンションロッド24の移動量が小さくなり、図7に示すようにテンションロッド24を中心とするシート状体Aの角度はDとなる。一方、改行量(搬送量)が大きい場合には、搬送ローラ30により搬送される量が大きいので、テンションロッド24の移動量が大きくなり、図8に示すようにテンションロッド24を中心とするシート状体Aの角度はEとなる。角度Dは角度Eよりも大きい。テンションロッド24の位置における力の釣り合い条件から改行量(搬送量)が大きい場合には張力が小さくなる。したがって、吸引ブロア51の吸引力を大きくするように制御する。
【0052】
上記実施の形態では、搬送精度を高めて、印刷精度を高めることができる。
【0053】
本発明の他の実施の形態の印刷装置を、図9及び図10に示す。このものは、搬送ローラ30の上流側にプラテン38が設けられた実施の形態を示すものである。上記の実施の形態と同様な考え方で吸引ブロアの吸引力を制御する。
【0054】
すなわち、上記実施の形態のように搬送ローラ30をプラテン38の上流側に設けたものでは、搬送ローラ30の下流側の張力の変化を相殺するように吸引ブロア51の吸引力を変化させたが、本実施の形態では搬送ローラ30の下流側の張力の変化を搬送ローラ30の上流側の搬送抵抗を吸引ブロアの吸引力を増減して調整して、搬送ローラ30の上流側と下流側との張力差を相殺するようにしている。
【0055】
図9、図10に基づいて説明すると、図9に示すように、巻き取りローラ25の巻き径が小さい場合(図9)の場合には搬送ローラ30の下流側の張力が大きくなるので、吸引ブロア51の吸引力を増大させて上流側の搬送抵抗を高める一方、図10に示すように、巻き取りローラ25の巻き径が大きい場合には、上流側の張力は小さくなるので、吸引ブロア51の吸引力を小さくして搬送抵抗を小さくするようにしている。
【0056】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項1記載の印刷装置によれば、シート状体搬送手段が前記支持板よりも前記シート状体の搬送方向上流側に設けられている場合において、シート状体の搬送方向下流側の張力変化に影響するシート状体巻取手段に巻き取られたシート状体の巻き径を計測して、吸引手段の吸引力を増減制御するので、当該張力変化が少なくなり、搬送精度、印刷精度の向上を図ることができる。
【0057】
【0058】
【0059】
【0060】
本発明の請求項2記載の印刷装置によれば、シート状体搬送手段が前記支持板よりも前記シート状体の搬送方向上流側に設けられている場合に、シート状体の搬送方向下流側の張力変化に影響するシート状体の搬送量を検出して、吸引手段の吸引力を増減制御するので、当該張力変化が少なくなり、搬送精度、印刷精度の向上が図られる。
【0061】
【0062】
本発明の請求項3記載の印刷装置によれば、シート状体搬送手段が前記支持板よりも前記シート状体の搬送方向下流側に設けられている場合において、搬送量を搬送量制御手段で演算して吸引手段の吸引力を制御するので、搬送精度、印刷精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態の印刷装置を示す図である。
【図2】図1の印刷装置に使用されているプラテンを示す分解斜視図である。
【図3】図1に示した印刷装置において、巻き取りローラの巻き径が小さい場合の作用を説明するための装置概略図である。
【図4】図1に示した印刷装置において、巻き取りローラの巻き径が大きい場合の作用を説明するための装置概略図である。
【図5】図1に示した印刷装置の制御方法を示す図(タイミングチャート)である。
【図6】図1に示した印刷装置の吸引ブロアの制御方法を示すグラフである。
【図7】図1に示した印刷装置において、改行量が小さい場合の作用を説明するための装置概略図である。
【図8】図1に示した印刷装置において、改行量が大きい場合の作用を説明するための装置概略図である。
【図9】本発明の他の実施形態における印刷装置を示す概略図であり、巻き取りローラの巻き径が小さい場合を示す図である。
【図10】本発明の他の実施形態における印刷装置を示す概略図であり、巻き取りローラの巻き径が大きい場合を示す図である。
【図11】従来の印刷装置を示す図である。
【符号の説明】
20 給紙ローラ(シート状体送出手段)
25 巻き取りローラ(シート状体巻取手段)
30 搬送ローラ(シート状体搬送手段)
38 プラテン(シート状体支持手段)
46 印字ヘッド(印刷手段)
51 吸引ブロア(吸引手段)
60 ロール径計測手段(検出手段)
A シート状体[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus that feeds out and conveys a sheet-shaped body wound in a roll shape and performs printing and printing processing on the surface thereof, wherein the conveyed sheet-shaped body sucks and holds the conveyed sheet-shaped body The present invention relates to a printing apparatus provided with support means.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art As a conventional printing apparatus, there is an apparatus in which a sheet (for example, a PVC sheet or paper) is conveyed by a conveying device and printing or printing is performed on the surface of the sheet by a reciprocating print head.
[0003]
As shown in FIG. 11, such a printing apparatus includes a platen 1 for holding a sheet A when printing or printing is performed. It is provided in. The
[0004]
In FIG. 1, the sheet A is fed from a paper feed roller 6 wound in a roll shape, is sandwiched between a
[0005]
A conventional printing apparatus is configured so that the suction force of a suction blower can be variably controlled, and the diameter of a sheet-like body before printing wound in a roll shape held by a holding device is formed by a conveyance roller or the like. In the case of a gradual decrease as a result of feeding by driving of the apparatus, there is an apparatus in which the suction force of a suction blower is controlled to increase or decrease in accordance with the size of the winding diameter (see Japanese Patent No. 2773051).
[0006]
In this device, the back tension is applied to the sheet by a torque brake attached to the holding device. The purpose of the present invention is to solve a technical problem that the transport accuracy is reduced due to an increase in tension and the printing / printing accuracy is reduced.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional printing apparatus shown in FIG. 11, the tension rods 8 and 9 are provided so as to be movable so as to apply tension to the sheet A, so that the conveyance of the sheet A is started and the winding roller is started. Since the crossing angle (tangential angle) between the sheet-like body A and the winding roller changes between when the winding diameter of the winding roller 11 is small and when the winding advances and the winding diameter of the winding roller 11 increases, the
[0008]
Similarly, when the line feed amount for one pass of the
[0009]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a printing apparatus capable of canceling a change in tension on the downstream side of a sheet-shaped body conveying unit, improving conveyance accuracy, and further improving printing / printing accuracy. The purpose is to:
[0010]
[Means for Solving the Problems]
A printing apparatus according to claim 1 of the present invention, wherein the sheet-like body sending means for sending out a sheet-like body wound in a roll form, and a sheet-like body conveying means for drawing in and conveying the sheet-like body from the sheet-like body sending means. And a plurality of small holes are provided in a support plate for supporting the back surface of the sheet to be conveyed, and the sheet is suctioned from the small holes by suction means to bring the sheet into a substantially close contact state with the support plate. A printing apparatus, comprising: a support unit; a printing unit configured to perform a printing process on a sheet on the support plate; and a sheet winding unit configured to rewind the sheet after the printing unit performs the processing. a is, and the roll diameter measuring means for measuring the diameter of the wound sheet product into a roll in the sheet product winding means, the roll diameter of the sheet-like body that is measured by the roll diameter measuring means Based on the Comprising a suction means control means for increasing or decreasing control the suction force by the pull stage, said sheet product conveying means, the support plate is provided on the upstream side in the conveying direction of the sheet product than, the suction means controlling The means controls the suction force to gradually increase as the roll diameter after winding measured by the roll diameter measuring means increases.
[0011]
According to the present invention, to measure the winding diameter of the sheet-like body wound on the sheet-like body winding means affecting the change in the tension of the downstream side of the sheet-like body in the conveying direction, in order to cancel the tension change, Since the suction force of the suction means is controlled to increase or decrease, the change in the tension is reduced, and the conveyance accuracy and printing accuracy are improved.
[0012]
[0013]
[0014]
[0015]
[0016]
[0017]
[0018]
A printing apparatus according to
[0019]
According to the present invention, the conveyance amount of the sheet-shaped body that affects the change in tension of the sheet-shaped body on the downstream side in the conveyance direction is calculated from the conveyance amount control unit, and the suction force of the suction unit is increased / decreased to offset the change in tension. Therefore, the change in the tension is reduced, and the accuracy of conveyance and the accuracy of printing are improved.
[0020]
[0021]
[0022]
4. The printing apparatus according to
[0023]
According to the present invention, the conveyance amount of the sheet-shaped body that affects the change in tension of the sheet-shaped body on the downstream side in the conveyance direction is calculated from the conveyance amount control unit, and the suction force of the suction unit is increased / decreased to offset the change in tension. Therefore, the change in the tension is reduced, and the accuracy of conveyance and the accuracy of printing are improved.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0025]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a sheet A (for example, a polyvinyl chloride sheet or paper) is wound in a roll shape around a
[0026]
The
[0027]
The
[0028]
The
[0029]
The
[0030]
A printing mechanism that performs printing and printing processing on the surface of the sheet A is provided on the downstream side in the transport direction of the
[0031]
The printing means 39 includes a
[0032]
As shown in FIG. 2, the
[0033]
The support plate 48 is provided with a number of small holes 48a and 48b communicating with a space formed by the bottom plate 50 and the frame. The air in the internal space is sucked by the suction blower 51 from the small holes 14a and 14b provided in the support plate 48, thereby sucking the sheet-like material A conveyed on the support plate 48 and being substantially in close contact with the support plate 48. In this state, printing is performed on the sheet A by the
[0034]
The take-up
[0035]
In the vicinity of the winding
[0036]
Next, the operation of the printing apparatus according to the present embodiment will be described.
[0037]
First, the print head holder 44 is moved along the
[0038]
At this time, the conveyed sheet A slides on the support plate 48 by the
[0039]
Then, when the
[0040]
Further, the
[0041]
In the state shown in FIG. 3, a sufficient amount of the sheet A is still wound around the
[0042]
Here, regardless of whether or not the sheet is fed (the diameter of the winding
[0043]
On the other hand, the tension acting on the sheet A at the downstream side in the transport direction of the
[0044]
That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the angle A in the figures does not change depending on the transport amount or the like, but when the winding diameter of the winding
[0045]
Therefore, when the sheet is conveyed under the same conveyance conditions regardless of whether the winding diameter is small or large, the difference in tension between the upstream side and the downstream side of the
[0046]
Therefore, in the printing apparatus according to the embodiment of the present invention, the roll diameter of the sheet A wound around the take-up
[0047]
Specifically, when the winding diameter of the sheet A wound around the winding
[0048]
In addition to the winding diameter of the take-up
[0049]
That is, when considering the time from the beginning of supply of one sheet of sheet A to the end of winding, an increase in the integrated transport amount means that the above-mentioned winding diameter is also large. The suction force of the suction blower may be gradually reduced in accordance with the increase in the integrated transport amount, in the same manner as that in which the suction force of the suction blower is controlled to increase or decrease accordingly.
[0050]
From a short-term perspective, the intersection angle (angle in the tangential direction) between the take-up
[0051]
When the line feed amount (conveyance amount) is small, the amount conveyed by the
[0052]
In the above embodiment, the printing accuracy can be increased by increasing the transport accuracy.
[0053]
FIGS. 9 and 10 show a printing apparatus according to another embodiment of the present invention. This shows an embodiment in which a
[0054]
That is, in the case where the
[0055]
9 and 10, as shown in FIG. 9, when the winding diameter of the take-up
[0056]
【The invention's effect】
As described above, according to the printing apparatus of the first aspect of the present invention, in the case where the sheet-like body transport means is provided on the upstream side in the transport direction of the sheet-like body from the support plate, the sheet-like body By measuring the winding diameter of the sheet-like body wound on the sheet-like body winding unit which affects the tension change on the downstream side in the body conveyance direction, the suction force of the suction unit is controlled to increase or decrease, so that the tension change is small. Thus, it is possible to improve transport accuracy and printing accuracy.
[0057]
[0058]
[0059]
[0060]
According to the printing apparatus of the second aspect of the present invention, when the sheet-like body transport means is provided on the upstream side in the transport direction of the sheet-like body from the support plate, the sheet-like body downstream side in the transport direction of the sheet-like body. Since the amount of conveyance of the sheet-shaped body which affects the change in the tension of the sheet is detected and the suction force of the suction unit is controlled to increase or decrease, the change in the tension is reduced, and the conveyance accuracy and printing accuracy are improved.
[0061]
[0062]
According to the printing apparatus described in
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a platen used in the printing apparatus of FIG.
FIG. 3 is a schematic view of the printing apparatus shown in FIG. 1 for explaining an operation when a winding diameter of a winding roller is small.
FIG. 4 is a schematic view of the printing apparatus shown in FIG. 1 for explaining an operation when a winding diameter of a winding roller is large.
FIG. 5 is a timing chart illustrating a control method of the printing apparatus illustrated in FIG. 1;
6 is a graph showing a control method of a suction blower of the printing apparatus shown in FIG.
FIG. 7 is a schematic view of the printing apparatus shown in FIG. 1, illustrating an operation when a line feed amount is small.
8 is a schematic view of the printing apparatus shown in FIG. 1 for explaining an operation when a line feed amount is large.
FIG. 9 is a schematic view illustrating a printing apparatus according to another embodiment of the present invention, and illustrates a case where a winding diameter of a winding roller is small.
FIG. 10 is a schematic view illustrating a printing apparatus according to another embodiment of the present invention, and illustrates a case where a winding diameter of a winding roller is large.
FIG. 11 is a diagram illustrating a conventional printing apparatus.
[Explanation of symbols]
20 Paper feed roller (sheet-like body sending means)
25 Winding Roller (Sheet Rolling Means)
30 transport rollers (sheet-like body transport means)
38 Platen (Sheet support means)
46 print head (printing means)
51 Suction blower (suction means)
60 Roll diameter measuring means (detecting means)
A sheet
Claims (3)
を備えた印刷装置であって、
前記シート状体巻取手段にロール状に巻き取られたシート状体の径を計測するロール径計測手段と、
前記ロール径計測手段により計測された前記シート状体のロール径に基づいて、前記吸引手段による吸引力を増減制御する吸引手段制御手段と、
を備え、
前記シート状体搬送手段は、前記支持板よりも前記シート状体の搬送方向上流側に設けられており、前記吸引手段制御手段は、前記ロール径計測手段により計測される巻き取り後のロール径が大きくなるにつれて吸引力を漸次高めるように制御することを特徴とする印刷装置。 Sheet-like body sending means for sending out a sheet-like body wound in a roll form; sheet-like body carrying means for drawing in and delivering the sheet-like body from the sheet-like body sending means; and supporting the back surface of the sheet-like body to be carried. A plurality of small holes provided in the support plate, a sheet-like body supporting means for sucking the small sheet through the small holes and bringing the sheet-like body into close contact with the support plate, and a sheet-like body on the support plate Printing means for performing a printing process, sheet-like body winding means for rewinding the sheet-like body after processing by the printing means,
A printing device comprising:
Roll diameter measuring means for measuring the diameter of the sheet-shaped material wound into a roll on the sheet-shaped material winding means,
Suction unit control unit that controls the suction force of the suction unit to increase or decrease based on the roll diameter of the sheet-like body measured by the roll diameter measurement unit ,
With
The sheet-like body conveying means is provided upstream of the support plate in the conveying direction of the sheet-like body, and the suction means control means includes a roll diameter after winding measured by the roll diameter measuring means. Wherein the suction force is controlled so as to gradually increase as the pressure increases.
を備えた印刷装置であって、A printing device comprising:
前記シート状体搬送手段による搬送量を制御する搬送量制御手段と、Conveyance amount control means for controlling the conveyance amount by the sheet-like body conveyance means,
前記搬送量制御手段により制御される搬送量に基づいて、前記吸引手段による吸引力を増減制御する吸引手段制御手段と、A suction unit control unit that controls the suction force of the suction unit to increase or decrease based on the transfer amount controlled by the transfer amount control unit;
を備え、With
前記シート状体搬送手段は、前記支持板よりも前記シート状体の搬送方向上流側に設けられており、前記吸引手段制御手段は、前記搬送量が大きくなるにつれて吸引力を漸次高めるように制御することを特徴とする印刷装置。The sheet-like body conveying means is provided upstream of the support plate in the conveying direction of the sheet-like body, and the suction means control means controls the suction force to gradually increase as the conveyance amount increases. A printing device, comprising:
を備えた印刷装置であって、A printing device comprising:
前記シート状体搬送手段による搬送量を制御する搬送量制御手段と、Conveyance amount control means for controlling the conveyance amount by the sheet-like body conveyance means,
前記搬送量制御手段により制御される搬送量に基づいて、前記吸引手段による吸引力を増減制御する吸引手段制御手段と、A suction unit control unit that controls the suction force of the suction unit to increase or decrease based on the transfer amount controlled by the transfer amount control unit;
を備え、With
前記シート状体搬送手段は、前記支持板よりも前記シート状体の搬送方向下流側に設けられており、前記吸引手段制御手段は、前記搬送量が大きくなるにつれて吸引力を漸次低めるように制御することを特徴とする印刷装置。The sheet-like body transport means is provided downstream of the support plate in the transport direction of the sheet-like body, and the suction means control means controls the suction force to gradually decrease as the transport amount increases. A printing device, comprising:
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