JP2015105165A - Medium conveyance device, printing device, and medium conveyance method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform proper skew correction by obtaining a proper conveying force to media having all widths to be used in a device.SOLUTION: A medium conveyance device comprises: a pair of rollers 1 which consists of an upper roller and a lower roller arranged on the upstream side of a conveyance route and conveys a medium P while sandwiching the medium P from the upper and lower sides; skew correction means X which has a shutter 14 for closing a medium conveying path 25 conveying the medium P, and in which the shutter 14 butts against a leading end of the medium P and corrects skew; width information acquisition means 28 for acquiring medium width information by a number detected by a medium detection sensor 8 for detecting the conveyance of the medium 8; and a conveying force switch mechanism Y for varying a pressure applied to the pair of rollers 1 based on the medium width information.

Description

本発明は、媒体搬送装置の斜行補正に関するものである。   The present invention relates to skew correction of a medium transport device.

従来、搬送された媒体に印刷を行う印刷装置には、媒体の斜行を自動的に補正する斜行補正が行われていた。例えば、装置前部に媒体搬送部を備え、媒体搬送部にセットされた媒体を装置内部に送る斜行補正ローラと、斜行補正ローラで送られた媒体が突き当たるレジストローラを設け、媒体がレジストローラに突き当たることにより、斜行補正が行われる構造のものがあった。   Conventionally, skew correction for automatically correcting skew of a medium has been performed in a printing apparatus that performs printing on a conveyed medium. For example, the front of the apparatus is provided with a medium conveying section, and a skew feeding correction roller for feeding the medium set in the medium conveying section into the apparatus, and a registration roller on which the medium fed by the skew feeding correction roller abuts are provided. There is a structure in which skew correction is performed by hitting the roller.

また、従来の印刷装置では、幅狭の葉書サイズから幅広のＡ３横サイズまで、様々なサイズの媒体を扱っていたが、ローラが媒体を搬送する搬送力は使用頻度の高い媒体（例えばＡ４縦）を搬送するのに必要な搬送力に設定されていた。   Also, conventional printing apparatuses handle media of various sizes, from narrow postcard sizes to wide A3 landscape sizes, but the transport force by which the rollers transport media is medium that is frequently used (for example, A4 vertical size). ) Was set to the necessary transport force.

なお、特開２００２−３０８４７７（特許文献１）には、スキューを補正するのに必要なだけスキュー補正ローラを回転させる技術が開示されている。特許文献１は、記録媒体のスキュー角を検出するスキュー角検出手段を設け、スキュー角に対応する量だけ駆動手段を駆動するようにすることにより、発生したスキューを確実に補正するという技術である。   Japanese Patent Laid-Open No. 2002-308477 (Patent Document 1) discloses a technique for rotating the skew correction roller as much as necessary to correct the skew. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 is a technique that reliably corrects a generated skew by providing a skew angle detecting unit that detects a skew angle of a recording medium and driving the driving unit by an amount corresponding to the skew angle. .

特開２００２−３０８４７７号公報JP 2002-308477 A

しかしながら、従来の装置では、使用頻度の高い媒体の大きさに合わせた搬送力だけでは、装置で使用する全ての媒体に適正な搬送力が得られない場合があった。即ち、媒体幅によっては搬送力が強過ぎて突き当て部で媒体先端が座屈する場合や、搬送力が弱過ぎて突き当て部に媒体の先端が届かない場合が発生し、斜行補正が失敗するという問題があった。   However, in the conventional apparatus, there is a case where an appropriate conveying force cannot be obtained for all the media used in the apparatus only by the conveying force that matches the size of the medium that is frequently used. In other words, depending on the media width, the conveyance force may be too strong and the leading edge of the medium may buckle, or the conveyance force may be too weak and the leading edge of the medium may not reach the abutting part. There was a problem to do.

本発明が解決しようとする課題は、装置で使用する全ての幅を有する媒体に対し適正な搬送力を得られるようにすることにより、適正な斜行補正を行うことを可能とするものである。   The problem to be solved by the present invention is that it is possible to perform an appropriate skew correction by making it possible to obtain an appropriate transport force for media having all widths used in the apparatus. .

上記課題を解決するために本発明に関する媒体搬送装置は、搬送ルートの上流側に配置された上ローラと下ローラで構成され、媒体を上下から挟み込み搬送するローラ対と、前記媒体を搬送する媒体搬送路を閉鎖するシャッタを有し、前記シャッタが媒体の先端を突き当てて斜行を補正する斜行補正手段と、前記媒体の搬送を検知する媒体検出センサの検知する数によって媒体幅情報を得る幅情報取得手段と、前記媒体幅情報によって前記ローラ対に掛かる圧力を変化させる搬送力切替機構部とを備えたことを特徴とするものである。   In order to solve the above problems, a medium conveying apparatus according to the present invention is composed of an upper roller and a lower roller arranged on the upstream side of a conveying route, a pair of rollers for nipping and conveying a medium from above and below, and a medium for conveying the medium Media width information is obtained by a number of detections by a skew correction means for correcting skew by abutting the leading edge of the medium, and a medium detection sensor for detecting the conveyance of the medium. It is characterized by comprising width information acquisition means for obtaining and a conveyance force switching mechanism for changing the pressure applied to the roller pair by the medium width information.

上記構成を有する本発明によれば、媒体の搬送を検知する媒体検出センサの検知する数によって媒体幅情報を得る幅情報取得手段と、前記媒体幅情報によってローラ対に掛かる圧力を変化させる搬送力切替機構部Ｙとを備えたので、装置で使用する全ての幅を有する媒体に対し適正な搬送力を得られるようにすることにより、適正な斜行補正を行うことができる媒体搬送装置を提供することが可能になる。   According to the present invention having the above-described configuration, the width information acquisition unit that obtains the medium width information based on the number detected by the medium detection sensor that detects the conveyance of the medium, and the conveyance force that changes the pressure applied to the roller pair by the medium width information. Since the switching mechanism unit Y is provided, a medium transport apparatus capable of performing proper skew feeding correction by obtaining an appropriate transport force for a medium having all widths used in the apparatus is provided. It becomes possible to do.

第１の実施の形態に関するフロントローラ対１に対する搬送力切替機構の要部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principal part of the conveyance force switching mechanism with respect to the front roller pair 1 regarding 1st Embodiment. 第１の実施の形態に関する印刷装置のトップカバーを除いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state except the top cover of the printing apparatus regarding 1st Embodiment. 図２のＺ方向から見た矢視断面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the arrow cross section seen from the Z direction of FIG. 第１の実施の形態に関する印刷装置の要部を示す制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram illustrating a main part of the printing apparatus according to the first embodiment. 第１の実施の形態に関する搬送力の上限値及び下限値と媒体幅の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the upper limit value and the lower limit value of the conveyance force regarding the first embodiment, and the medium width. 第１の実施の形態に関する媒体検出センサ数に応じて設定される圧力に対する搬送力を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conveyance force with respect to the pressure set according to the number of medium detection sensors regarding 1st Embodiment. 第１の実施の形態に関する動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement regarding 1st Embodiment. 第１の実施の形態に関する斜行補正を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows skew feeding correction | amendment regarding 1st Embodiment. 第２の実施の形態に関する印刷装置１００のフロントローラ対１の周辺を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the periphery of the front roller pair 1 of the printing apparatus 100 regarding 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に関する印刷装置の要部を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the principal part of the printing apparatus regarding 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に関する温度テーブルを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the temperature table regarding 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に関する給紙待機状態になるまでの動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation until a paper feed standby state according to the second embodiment is reached.

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。図２は第１の実施の形態に関する印刷装置のトップカバーを除いた状態を示す斜視図である。図２において、印刷装置１００の中央には、印字ヘッド６とプラテン１６が対向するように配置された印字部Ｊを有する。印字ヘッド６はキャリッジ２６に搭載され、キャリッジ２６は矢印Ａで示す媒体幅方向に配置されたキャリッジシャフト２６−１を往復動する。印字ヘッド６はワイヤードット式印字ヘッドであり、プラテンとの間に搬送された媒体Ｐに対して印字を行う。図２において、矢印Ｇは媒体搬送方向を示す。また、印字部Ｊを挟んで媒体搬送方向上流側にフロントローラ対１と媒体搬送方向下流側にリアローラ対１８とが配設される。フロントローラ対１は、矢印Ａ方向にほぼ等間隔に配置された複数のローラ対（図２では６対）からなり、搬送されてきた媒体Ｐを印字部Ｊへ搬送するとともに印字中の媒体Ｐを押える機能を有する。リアローラ対１８も同様に、矢印Ａ方向にほぼ等間隔に配置された複数のローラ対（図２では６対）からなり、印字中の媒体Ｐを押える機能を有する。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the top cover of the printing apparatus according to the first embodiment is removed. In FIG. 2, a printing unit J is disposed in the center of the printing apparatus 100 so that the print head 6 and the platen 16 face each other. The print head 6 is mounted on a carriage 26, and the carriage 26 reciprocates on a carriage shaft 26-1 arranged in the medium width direction indicated by arrow A. The print head 6 is a wire dot print head, and performs printing on the medium P conveyed between the print head 6 and the platen. In FIG. 2, an arrow G indicates the medium conveyance direction. A front roller pair 1 and a rear roller pair 18 are disposed on the upstream side in the medium conveyance direction and the downstream side in the medium conveyance direction with the printing unit J interposed therebetween. The front roller pair 1 is composed of a plurality of roller pairs (six pairs in FIG. 2) arranged at substantially equal intervals in the direction of arrow A. The front roller pair 1 conveys the conveyed medium P to the printing unit J and prints the medium P during printing. Has a function to hold Similarly, the rear roller pair 18 is composed of a plurality of roller pairs (six pairs in FIG. 2) arranged at approximately equal intervals in the direction of arrow A, and has a function of pressing the medium P during printing.

フロントローラ対１の媒体搬送方向上流には、媒体検出センサ８がセンサ基板１２上にフロントローラ対１と平行となる方向に複数個配置されている。各々の媒体検出センサ８は、搬送されてきた媒体Ｐを検出し、全体としての媒体検出センサ８は検出する個数の違いで、媒体Ｐの幅を特定できる構成となっている。フロントローラ対１の更なる媒体搬送方向上流には、媒体設置台としてのステージ１３が設けられる。センサ基板１２上にはフロントローラ対１を挟んで下流側にＳＣセンサ９が媒体検出センサ８に対向して複数個配置されている。斜行検知センサとしてのＳＣセンサ９は、媒体Ｐの先端の斜行を検出する。詳細は図６において後述する。   A plurality of medium detection sensors 8 are arranged on the sensor substrate 12 in the direction parallel to the front roller pair 1 upstream of the front roller pair 1 in the medium conveyance direction. Each medium detection sensor 8 detects the conveyed medium P, and the medium detection sensor 8 as a whole is configured to be able to specify the width of the medium P by the difference in the number of detection. A stage 13 as a medium installation table is provided upstream of the front roller pair 1 in the further medium conveyance direction. A plurality of SC sensors 9 are arranged on the sensor substrate 12 so as to face the medium detection sensor 8 on the downstream side of the front roller pair 1. The SC sensor 9 as the skew detection sensor detects skew of the leading end of the medium P. Details will be described later with reference to FIG.

図３は図２のＺ方向から見た矢視断面を示す説明図である。図３において、印字ヘッド６とプラテン１６が配置された印字部Ｊは、媒体搬送路２５上に位置する。媒体搬送路２５上の媒体Ｐは印字ヘッド６とプラテン１６の間を搬送される。そして、媒体Ｐは、印字部Ｊの媒体搬送方向上流側に配設されたフロントローラ対１と、媒体搬送方向下流側に配設されたリアローラ対１８とによって、媒体搬送路２５を矢印Ｇで示す媒体搬送方向に搬送される。媒体搬送方向上流側には、フロントローラ対１に対する後述する搬送力切替機構Ｙと、後述する斜行補正機構Ｘとが配置されている。   FIG. 3 is an explanatory view showing a cross section viewed from the Z direction of FIG. In FIG. 3, the print portion J where the print head 6 and the platen 16 are arranged is located on the medium conveyance path 25. The medium P on the medium transport path 25 is transported between the print head 6 and the platen 16. The medium P is moved along the medium conveyance path 25 by an arrow G by the front roller pair 1 disposed on the upstream side in the medium conveyance direction of the printing unit J and the rear roller pair 18 disposed on the downstream side in the medium conveyance direction. It is conveyed in the medium conveyance direction shown. On the upstream side in the medium conveyance direction, a conveyance force switching mechanism Y described later with respect to the front roller pair 1 and a skew correction mechanism X described later are disposed.

搬送力切替機構Ｙには、フロントローラ対１の媒体搬送方向上流側に前述の媒体検出センサ８が配設されている。なお、搬送力切替機構Ｙにおけるフロントローラスプリング４、スプリングブラケット５及びカムシャフト２については、後に図１において説明する。そのためフロントローラスプリング４については、図３では図示を簡略化してある。   In the transport force switching mechanism Y, the medium detection sensor 8 described above is disposed upstream of the front roller pair 1 in the medium transport direction. The front roller spring 4, the spring bracket 5, and the camshaft 2 in the transport force switching mechanism Y will be described later with reference to FIG. Therefore, the illustration of the front roller spring 4 is simplified in FIG.

斜行補正機構Ｘは、フロントローラ対１で搬送された媒体Ｐの媒体搬送路２５を閉鎖することにより媒体Ｐが突き当たるシャッタ１４が配設されている。シャッタ１４を上方に付勢するシャッタスプリング１５、媒体搬送方向に対し垂直方向の位置を規制するシャッタアーム２１、シャッタアーム２１の先端２１ａの高さを変位させるカム２４、突き当たった媒体Ｐの先端の斜行を検出するＳＣセンサ９とから構成されている。カム２４が回転することにより、シャッタアーム２１が支点２１ｂを中心にして矢印Ｂ方向である上方へ回動すると、シャッタ１４はシャッタスプリング１５の付勢力によって上方へ移動する。これによりシャッタ１４は媒体搬送路２５を閉鎖する位置へ進む。   The skew correction mechanism X is provided with a shutter 14 against which the medium P abuts by closing the medium transport path 25 of the medium P transported by the front roller pair 1. A shutter spring 15 that biases the shutter 14 upward, a shutter arm 21 that regulates a position perpendicular to the medium conveyance direction, a cam 24 that displaces the height of the tip 21a of the shutter arm 21, and the tip of the abutted medium P It is composed of an SC sensor 9 for detecting skew. When the shutter 24 is rotated upward in the direction of arrow B around the fulcrum 21b by rotating the cam 24, the shutter 14 is moved upward by the urging force of the shutter spring 15. As a result, the shutter 14 advances to a position where the medium conveyance path 25 is closed.

モードモータ１７は図示しないフレームに固定され、ギア列Ｖを介して搬送力切替機構Ｙのカムシャフト２及び斜行補正機構Ｘのカム２４に回転駆動を与える構造となっている。なお、リアローラ対１８に対して、上方向にテンションを与えるためのリアローラスプリング１８−１が設けられるが、図３では図示を簡略化してある。   The mode motor 17 is fixed to a frame (not shown) and has a structure for driving the camshaft 2 of the transport force switching mechanism Y and the cam 24 of the skew feeding correction mechanism X via the gear train V. A rear roller spring 18-1 is provided for applying tension to the rear roller pair 18 in the upward direction, but the illustration is simplified in FIG.

図１は第１の実施の形態に関するフロントローラ対１に対する搬送力切替機構の要部を示す説明図である。図１において、下フロントローラ１ａは、上フロントローラ１ｂに対向する位置に支持され、下フロントローラ１ａのローラ軸１ａ−１は下フロントローラブラケット３の支持部３ｂに回転可能に支持される。下フロントローラブラケット３の下には、フロントローラスプリング４が下フロントローラブラケット３を矢印Ｂである上方に荷重が働くように配置されている。フロントローラスプリング４が下フロントローラブラケット３を上方向に押し付けているので、下フロントローラ１ａはフロントローラスプリング４のテンションにより上方向に押し付けられる。こうして下フロントローラ１ａは上フロントローラ１ｂと接することによりフロントローラ対１を構成している。   FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a main part of a transport force switching mechanism for the front roller pair 1 according to the first embodiment. In FIG. 1, the lower front roller 1 a is supported at a position facing the upper front roller 1 b, and the roller shaft 1 a-1 of the lower front roller 1 a is rotatably supported by the support portion 3 b of the lower front roller bracket 3. Below the lower front roller bracket 3, a front roller spring 4 is arranged so that a load acts on the lower front roller bracket 3 upward as indicated by an arrow B. Since the front roller spring 4 presses the lower front roller bracket 3 upward, the lower front roller 1 a is pressed upward by the tension of the front roller spring 4. Thus, the lower front roller 1a is in contact with the upper front roller 1b to constitute a front roller pair 1.

下フロントローラブラケット３は、軸部３ａを支点として回動可能に支持されている。フロントローラスプリング４は、スプリングブラケット５に実装され、スプリングブラケット５は軸部５ａを支点に回動可能に支持されている。スプリングブラケット５の下方には、カムシャフト２が図示しないメカシャーシに支点を持ち、回転可能に支持されている。カムシャフト２のカム面２ａとスプリングブラケット５の摺動面５ｂがフロントローラスプリング４のテンションで押し付けられ接している。   The lower front roller bracket 3 is rotatably supported with the shaft portion 3a as a fulcrum. The front roller spring 4 is mounted on a spring bracket 5, and the spring bracket 5 is supported so as to be rotatable about a shaft portion 5a. Below the spring bracket 5, the camshaft 2 has a fulcrum on a mechanical chassis (not shown) and is rotatably supported. The cam surface 2 a of the camshaft 2 and the sliding surface 5 b of the spring bracket 5 are pressed against and in contact with the tension of the front roller spring 4.

図４は第１の実施の形態に関する印刷装置の要部を示す制御ブロック図である。図４において、印刷装置１００は印刷装置１００の動作を制御する制御部１０と、セットした媒体Ｐについて検出センサの数により媒体幅を特定するための媒体検出センサ８と、媒体Ｐの先端の斜行を検出する斜行検知センサとしてのＳＣセンサ９とを備える。   FIG. 4 is a control block diagram illustrating a main part of the printing apparatus according to the first embodiment. In FIG. 4, the printing apparatus 100 includes a control unit 10 that controls the operation of the printing apparatus 100, a medium detection sensor 8 for specifying the medium width for the set medium P by the number of detection sensors, and a slant at the tip of the medium P. And an SC sensor 9 as a skew detection sensor for detecting a line.

制御部１０は各部の動作を制御する装置制御部７と、フロントローラ対１に対する圧力を制御する圧力制御部１９と、予め設定された後述する圧力設定値等が記憶された記憶部２０と、斜行補正動作の回数ＮをカウントするＳＣカウンタ２２を備える。更に、制御部１０は、媒体Ｐの搬送を行うＬＦモータを制御する搬送制御部２７と、媒体検出センサ８が検出した検出センサの個数を計数する幅情報取得手段としての検出センサ個数判定部２８と、ＳＣセンサ９が検出した媒体Ｐの先端の斜行の信号から斜行を判定する斜行判定部２９を備える。圧力制御部１９は、媒体検出センサ８からの紙幅情報によりモードモータ１７を駆動させ、モードモータ１７から駆動を得てカムシャフト２を回転させてフロントローラ対１に対する圧力を制御する。   The control unit 10 includes a device control unit 7 that controls the operation of each unit, a pressure control unit 19 that controls the pressure applied to the front roller pair 1, a storage unit 20 that stores preset pressure setting values and the like described later, and the like. An SC counter 22 that counts the number N of skew correction operations is provided. Further, the control unit 10 includes a conveyance control unit 27 that controls an LF motor that conveys the medium P, and a detection sensor number determination unit 28 that serves as a width information acquisition unit that counts the number of detection sensors detected by the medium detection sensor 8. And a skew determination unit 29 that determines skew from the skew signal at the leading edge of the medium P detected by the SC sensor 9. The pressure control unit 19 drives the mode motor 17 based on the paper width information from the medium detection sensor 8, obtains the drive from the mode motor 17, and rotates the camshaft 2 to control the pressure on the front roller pair 1.

そして、ＬＦモータ２３は制御部１０の搬送制御部２７から制御信号を受けて駆動する。また、フロントローラ対１はＬＦモータ２３から駆動を得て回転する。更に、モードモータ１７はＳＣセンサ９の検出結果により、制御部１０の斜行判定部２９より信号を受け駆動する。シャッタ１４はモードモータ１７から駆動を得て上下動し、カムシャフト２はモードモータ１７から駆動を得て回転する。   The LF motor 23 is driven in response to a control signal from the transport control unit 27 of the control unit 10. Further, the front roller pair 1 is driven by the LF motor 23 and rotates. Further, the mode motor 17 is driven by receiving a signal from the skew determination unit 29 of the control unit 10 based on the detection result of the SC sensor 9. The shutter 14 obtains drive from the mode motor 17 and moves up and down, and the camshaft 2 rotates by obtaining drive from the mode motor 17.

次に、本発明の実施の形態に関する作用について説明する。図５は、第１の実施の形態に関する搬送力の上限値ＭＡ及び下限値ＭＩと媒体幅の関係を示す説明図である。搬送力は、媒体Ｐが座屈しない搬送力の上限値ＭＡ及び媒体Ｐを搬送できる搬送力の下限値ＭＩを示す。また、媒体幅は、媒体Ｐありを検出した媒体検出センサ８が２個、３個、４〜５個及び６個の場合において、１回目の搬送の搬送力及びそれより大きい（強い）搬送力である２回目の搬送の搬送力の関係を示す。   Next, the effect | action regarding embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the relationship between the upper limit value MA and the lower limit value MI of the transport force and the medium width according to the first embodiment. The transport force indicates an upper limit value MA of a transport force at which the medium P does not buckle and a lower limit value MI of a transport force that can transport the medium P. The medium width is the first conveyance force and the larger (strong) conveyance force when the number of medium detection sensors 8 that detect the presence of the medium P is 2, 3, 4, 5 or 6. The relationship of the conveyance force of the 2nd conveyance which is is shown.

例えば、媒体Ｐありを検出した媒体検出センサ８が２個である媒体幅において、１回目の搬送の搬送力は、搬送できる下限値ＭＩより上回る搬送力の場合Ｅ及び下回る搬送力の場合Ｆが生じる。下限値ＭＩより上回る搬送力の媒体Ｐの場合Ｅには１回目で搬送できるが、下限値ＭＩより下回る搬送力の媒体Ｐの場合Ｆは１回目で搬送できない関係となる。そのため、２回目の搬送の斜行補正動作において、１回目の搬送より大きい搬送力でかつ上限値ＭＡを超えない搬送力を適用することによって、正常に搬送できる関係になっている。３個、４個〜５個及び６個検出される媒体幅においても同様の関係となっている。   For example, when the medium width is two medium detection sensors 8 that detect the presence of the medium P, the conveyance force of the first conveyance is E when the conveyance force exceeds the lower limit MI that can be conveyed and F when the conveyance force is less than the lower limit MI. Arise. In the case of the medium P having a conveying force exceeding the lower limit MI, the medium E can be conveyed in the first time, but in the case of the medium P having a conveying force lower than the lower limit MI, the relationship F cannot be conveyed in the first time. For this reason, in the skew correction operation for the second conveyance, a conveyance force larger than the first conveyance and a conveyance force that does not exceed the upper limit value MA is applied, so that the conveyance can be performed normally. The same relationship is established in the medium widths in which three, four to five, and six are detected.

なお、搬送力の下限値ＭＩと上限値ＭＡは、フロントローラ対１に挟持され、搬送される数種類の幅の媒体Ｐを引いてスリップさせ測定した実験値にて決定される。   Note that the lower limit value MI and the upper limit value MA of the transport force are determined by experimental values measured by pulling and slipping the medium P having several types of widths that are sandwiched between the front roller pair 1 and transported.

図６は、第１の実施の形態に関する媒体検出センサ数に応じて設定される圧力に対する搬送力を示す説明図である。媒体検出センサ８において媒体Ｐありを検出した検出数が多いほど搬送力は大きくする。更には各検出個数において１回目の斜行補正動作に対して２回目の斜行補正動作時に搬送力は大きくする関係とする。よって、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈの力関係は、ａ＜ｂ＜ｃ＜ｄ＜ｅ＜ｆ＜ｇ＜ｈとする。   FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a conveying force with respect to a pressure set according to the number of medium detection sensors according to the first embodiment. The greater the number of detections that the medium detection sensor 8 has detected the presence of the medium P, the greater the conveyance force. Further, in each detected number, the conveyance force is increased during the second skew correction operation with respect to the first skew correction operation. Therefore, the force relationship of a, b, c, d, e, f, g, h is a <b <c <d <e <f <g <h.

次に、第１の実施の形態に関する動作を説明する。図７は第１の実施の形態に関する動作を示すフローチャートである。
Ｓ１０１：制御部１０は、印刷装置１００を給紙待機状態とする。
Ｓ１０２：オペレータは媒体Ｐを印刷装置１００のステージ１３上に置く。そして手差しにより矢印Ｇ方向に移動し、所定の位置にセットする。 Next, operations related to the first embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an operation relating to the first embodiment.
S101: The control unit 10 puts the printing apparatus 100 into a paper feed standby state.
S102: The operator places the medium P on the stage 13 of the printing apparatus 100. Then, it is moved in the direction of arrow G by manual feed and set at a predetermined position.

Ｓ１０３：制御部１０の装置制御部７は、幅情報取得手段としての検出センサ個数判定部２８に対し、媒体検出センサ８から１個以上（ｎ個）の媒体検出センサ８が媒体Ｐを検出したことを判定するよう指示する。装置制御部７は、検出センサ個数判定部２８からの個数を示す信号を受信する。 S103: The apparatus control unit 7 of the control unit 10 detects the medium P by one or more (n) medium detection sensors 8 from the medium detection sensor 8 with respect to the detection sensor number determination unit 28 as the width information acquisition unit. To determine that. The device control unit 7 receives a signal indicating the number from the detection sensor number determination unit 28.

Ｓ１０４：制御部１０の装置制御部７は、ＳＣカウンタ２２に対しカウントアップするよう指示する。ＳＣカウンタ２２はＮ＝１とする。
Ｓ１０５：これにより制御部１０の装置制御部７は、斜行補正動作が１回目であると判定し、ステップＳ１０６へ移行する。それ以外の判定の場合はステップＳ１０７へ移行する。 S104: The device control unit 7 of the control unit 10 instructs the SC counter 22 to count up. The SC counter 22 is set to N = 1.
S105: As a result, the apparatus control unit 7 of the control unit 10 determines that the skew correction operation is the first time, and proceeds to step S106. In the case of other determinations, the process proceeds to step S107.

Ｓ１０６：制御部１０の装置制御部７は、ステップＳ１０３において検出センサ個数判定部２８が判定した媒体検出センサ８が検出した数ｎ個の情報に従って、圧力制御部１９に対し、記憶部２０に予め設定された圧力設定値のうち１回目の圧力設定値を適用するよう指示する。その後はステップＳ１１１へ移行する。 S106: The apparatus control unit 7 of the control unit 10 stores in advance in the storage unit 20 for the pressure control unit 19 according to the number n pieces of information detected by the medium detection sensor 8 determined by the detection sensor number determination unit 28 in step S103. Instruct to apply the first pressure setting value among the set pressure setting values. Thereafter, the process proceeds to step S111.

Ｓ１１１：制御部１０の装置制御部７はモードモータ１７を駆動することによって、ギア列Ｖを介してカムシャフト２を回転させるとともに、カム２４を回転させる。
Ｓ１１２：カムシャフト２が回転することによって、カム面２と接しているスプリングブラケット５が回転支点５ａを中心に時計方向へ回動する。これによりカム面２に沿ってスプリングブラケット５の高さが上昇する。スプリングブラケット５の上昇によりフロントローラスプリング４のテンションが大きくなり、フロントローラ対１の圧力が高くなり、搬送力が切り替えられる。また、カム２４が回転することによって、シャッタアーム２１が支点２１ｂを中心にして矢印Ｂ方向である上方へ回動する。そうすると、シャッタスプリング１５の付勢力によって、シャッタ１４が上昇し媒体搬送路２５を閉鎖する。その後、装置制御部７はモードモータ１７の駆動を停止する。 S111: The apparatus control unit 7 of the control unit 10 drives the mode motor 17 to rotate the camshaft 2 and the cam 24 via the gear train V.
S112: As the cam shaft 2 rotates, the spring bracket 5 in contact with the cam surface 2 rotates clockwise around the rotation fulcrum 5a. As a result, the height of the spring bracket 5 rises along the cam surface 2. As the spring bracket 5 is raised, the tension of the front roller spring 4 is increased, the pressure of the front roller pair 1 is increased, and the conveying force is switched. Further, as the cam 24 rotates, the shutter arm 21 rotates upward in the direction of arrow B about the fulcrum 21b. Then, the shutter 14 is raised by the urging force of the shutter spring 15 and the medium conveyance path 25 is closed. Thereafter, the device controller 7 stops driving the mode motor 17.

Ｓ１１３：制御部１０の装置制御部７は搬送制御部２７に対し、ＬＦモータ２３を順方向へ駆動するよう指示する。ＬＦモータ２３が駆動されると、フロントローラ対１がＬＦモータ２３から動力を得て、給紙及び斜行補正動作が開始される。
Ｓ１１４：フロントローラ対１が駆動されると、媒体Ｐは媒体搬送路２５上を矢印Ｇ方向に一定量搬送され、媒体Ｐの先端がシャッタ１４に突き当る。
Ｓ１１５：制御部１０の装置制御部７はＳＣセンサ９に対し、斜行を検出するよう指示する。 S113: The apparatus control unit 7 of the control unit 10 instructs the conveyance control unit 27 to drive the LF motor 23 in the forward direction. When the LF motor 23 is driven, the front roller pair 1 obtains power from the LF motor 23, and sheet feeding and skew feeding correction operations are started.
S114: When the front roller pair 1 is driven, the medium P is conveyed by a certain amount in the direction of arrow G on the medium conveyance path 25, and the leading edge of the medium P abuts against the shutter 14.
S115: The device controller 7 of the controller 10 instructs the SC sensor 9 to detect skew.

Ｓ１１６：制御部１０の装置制御部７は斜行判定部２９に対し、斜行補正の判定を行うよう指示する。図８は第１の実施の形態に関する斜行補正を示す説明図であり、図８（ａ）は斜行補正の判定がＮＧの場合を示す説明図であり、図８（ｂ）は斜行補正の判定がＯＫの場合を示す説明図である。媒体Ｐが媒体検出センサ８にｎ個（図８では３個）検出され、それに対向するＳＣセンサ９にｎ個（図８では３個）検出され判定ＯＫとなる。斜行補正の判定がＯＫの場合は次へ進み、斜行補正の判定がＮＧの場合はステップＳ１０３へ移行する。 S116: The apparatus control unit 7 of the control unit 10 instructs the skew determination unit 29 to perform skew correction determination. FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating the skew correction according to the first embodiment, FIG. 8A is an explanatory diagram illustrating a case where the skew correction determination is NG, and FIG. It is explanatory drawing which shows the case where determination of correction | amendment is OK. N (three in FIG. 8) media P are detected by the medium detection sensor 8, and n (three in FIG. 8) are detected by the SC sensor 9 opposite to the medium P, and the determination is OK. If the skew correction determination is OK, the process proceeds to the next step. If the skew correction determination is NG, the process proceeds to step S103.

Ｓ１１７：ステップＳ１１６において、斜行補正の判定がＯＫの場合、制御部１０の装置制御部７はＳＣカウンタ２２に対しリセット（Ｎ＝０）するよう指示する。
Ｓ１１８：そして、装置制御部７はモードモータ１７を駆動する。
Ｓ１１９：装置制御部７はモードモータ１７を駆動することにより、カム２４を駆動しシャッタ１４を開放する。シャッタ１４が開放されると、装置制御部７は、モードモータ１７の駆動を停止する。 S117: If the skew correction determination is OK in step S116, the device controller 7 of the controller 10 instructs the SC counter 22 to reset (N = 0).
S118: The device controller 7 drives the mode motor 17.
S119: The apparatus control unit 7 drives the cam 24 by driving the mode motor 17, thereby opening the shutter 14. When the shutter 14 is opened, the device control unit 7 stops driving the mode motor 17.

Ｓ１２０：更に、装置制御部７は搬送制御部２７に対し、ＬＦモータ２３を駆動するよう指示する。ＬＦモータ２３の駆動により媒体Ｐを印字部Ｊへ搬送する。
Ｓ１２１：そして装置制御部７は印字ヘッド６によって印字を開始する。 S120: Furthermore, the apparatus control unit 7 instructs the transport control unit 27 to drive the LF motor 23. The medium P is conveyed to the printing unit J by driving the LF motor 23.
S 121: The apparatus control unit 7 starts printing by the print head 6.

Ｓ１０３：ステップＳ１１６において、斜行補正の判定がＮＧの場合は制御部１０の装置制御部７は、再度検出センサ個数判定部２８に対し、媒体検出センサ８から１個以上（ｎ個）の媒体検出センサ８が媒体Ｐを検出したことを判定するよう指示する。
Ｓ１０４：制御部１０の装置制御部７は、再度ＳＣカウンタ２２に対しカウントアップするよう指示する。ＳＣカウンタ２２はＮ＝２とする。
Ｓ１０５：これにより制御部１０の装置制御部７は、斜行補正動作が２回目であると判定し、ステップＳ１０７へ移行する。 S103: If the skew correction determination is NG in step S116, the apparatus control unit 7 of the control unit 10 again sends one or more (n) media from the medium detection sensor 8 to the detection sensor number determination unit 28. The detection sensor 8 is instructed to determine that the medium P has been detected.
S104: The device control unit 7 of the control unit 10 instructs the SC counter 22 to count up again. The SC counter 22 is set to N = 2.
S105: Thereby, the apparatus control unit 7 of the control unit 10 determines that the skew correction operation is the second time, and proceeds to step S107.

Ｓ１０７：斜行補正動作が２回目であるので、ステップ１０８へ移行する。
Ｓ１０８：制御部１０の装置制御部７は、ステップＳ１０３において２回目の媒体検出センサ８が検出した数ｎ個の情報に従って、圧力制御部１９に対し、記憶部２０に予め設定された２回目の圧力設定値を適用するよう指示する。その後はステップＳ１１１へ移行する。 S107: Since the skew correction operation is the second time, the routine proceeds to step 108.
S108: The apparatus control unit 7 of the control unit 10 performs the second time preset in the storage unit 20 for the pressure control unit 19 in accordance with the number n pieces of information detected by the second medium detection sensor 8 in step S103. Instruct to apply pressure setpoint. Thereafter, the process proceeds to step S111.

Ｓ１１１：１回目と同様に制御部１０の装置制御部７は、モードモータ１７を駆動することによって、ギア列Ｖを介してカムシャフト２を回転させるとともに、カム２４を回転させる。
Ｓ１１２：１回目と同様に、フロントローラ対１の圧力が調整される。その後は、１回目と同様に、媒体Ｐが搬送され（Ｓ１１３）、ＳＣセンサ９にて斜行を判定する（Ｓ１１５）。そして、ステップＳ１１６において斜行判定ＯＫの場合、１回目と同様にＳＣカウンタ２２はリセット（Ｎ＝０）になり（Ｓ１１７）、モードモータ１７が駆動され（Ｓ１１８）、シャッタ１４が開放され（Ｓ１１９）、媒体Ｐは印字部Ｊへ搬送され（Ｓ１２０）、印字される（Ｓ１２１）。 S111: As in the first time, the device control unit 7 of the control unit 10 drives the mode motor 17 to rotate the camshaft 2 and the cam 24 via the gear train V.
S112: Similarly to the first time, the pressure of the front roller pair 1 is adjusted. Thereafter, similarly to the first time, the medium P is transported (S113), and the skew is determined by the SC sensor 9 (S115). If the skew determination is OK in step S116, the SC counter 22 is reset (N = 0) as in the first time (S117), the mode motor 17 is driven (S118), and the shutter 14 is opened (S119). The medium P is conveyed to the printing unit J (S120) and printed (S121).

更に、ステップＳ１１６において、２回目の斜行判定ＮＧの場合、再度ステップＳ１０３へ移行する。そしてステップＳ１０５からステップ１０７へ移行する。
Ｓ１０９：制御部１０の装置制御部７は給紙失敗と判定する。
Ｓ１１０：制御部１０の装置制御部７はＳＣカウンタ２２に対し、リセット（Ｎ＝０）するよう指示する。これによりオペレータによる媒体Ｐの再セットが必要になる。 Furthermore, in step S116, in the case of the second skew determination NG, the process proceeds to step S103 again. Then, the process proceeds from step S105 to step 107.
S109: The apparatus control unit 7 of the control unit 10 determines that the paper feed has failed.
S110: The device control unit 7 of the control unit 10 instructs the SC counter 22 to reset (N = 0). As a result, the medium P must be reset by the operator.

以上のように、第１の実施の形態によれば、オペレータによる媒体セット時の媒体検出センサ８が検出するセンサ数で得られる媒体幅情報によりフロントローラ対１の圧力を調整することで様々な媒体幅サイズの媒体Ｐであっても適正な搬送力を与えられる。また、１回目斜行補正時の搬送力より２回目斜行補正時の搬送力を大きくすることで、斜行補正に失敗し再セットすることなく斜行補正が行われるという効果が得られる。   As described above, according to the first embodiment, various pressures can be obtained by adjusting the pressure of the front roller pair 1 according to the medium width information obtained by the number of sensors detected by the medium detection sensor 8 when the medium is set by the operator. Even if the medium P has a medium width size, an appropriate conveying force can be given. Further, by increasing the conveying force at the second skew correction than the conveying force at the first skew correction, it is possible to obtain an effect that the skew correction is performed without failing and resetting the skew correction.

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対し、温度センサを追加し、フロントローラ対１の周囲温度により圧力設定値の補正を行うものである。第２の実施の形態に関する構成は第１の実施の形態とほぼ同じであるので、その説明は省略する。 (Second Embodiment)
In the second embodiment of the present invention, a temperature sensor is added to the first embodiment, and the pressure set value is corrected by the ambient temperature of the front roller pair 1. Since the configuration related to the second embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

図９は、第２の実施の形態に関する印刷装置１００のフロントローラ対１の周辺を示す斜視図である。図９において、フロントローラ対１の周辺のセンサ基板１２には、媒体検出センサ及び温度センサ１１が設けられている。温度センサ１１は、媒体Ｐを検出する個数の違いで媒体幅を特定するための媒体検出センサ８の近傍に配置されている。   FIG. 9 is a perspective view showing the periphery of the front roller pair 1 of the printing apparatus 100 according to the second embodiment. In FIG. 9, a sensor substrate 12 around the front roller pair 1 is provided with a medium detection sensor and a temperature sensor 11. The temperature sensor 11 is disposed in the vicinity of the medium detection sensor 8 for specifying the medium width based on the difference in the number of medium P detected.

図１０は第２の実施の形態に関する印刷装置の要部を示す制御ブロック図である。図１０において、印刷装置は、第１の実施の形態と同様に、印刷装置１００は印刷装置１００の動作を制御する制御部１０と、セットした媒体Ｐについて検出センサの数により媒体幅を特定するための媒体検出センサ８と、媒体Ｐの先端の斜行を検出する斜行検知センサとしてのＳＣセンサ９と、フロントローラ対１の周囲温度を検出する温度センサ１１とを備える。   FIG. 10 is a control block diagram illustrating a main part of the printing apparatus according to the second embodiment. In FIG. 10, as in the first embodiment, the printing apparatus 100 specifies the medium width by the control unit 10 that controls the operation of the printing apparatus 100 and the number of detection sensors for the set medium P. Medium detection sensor 8, an SC sensor 9 as a skew detection sensor for detecting skew at the front end of the medium P, and a temperature sensor 11 for detecting the ambient temperature of the front roller pair 1.

制御部１０の記憶部２０には、後述する温度テーブル３０と予め設定された後述する圧力設定値Ａ、Ｂ、Ｃが記憶される。圧力制御部１９は、媒体検出センサ８の紙幅情報によりモードモータ１７を駆動させ、モードモータ１７から駆動を得てカムシャフト２を回転させてフロントローラ対１の圧力を制御する。ＬＦモータ２３は制御部１０の搬送制御部２７から信号を受けて駆動する。また、フロントローラ対１はＬＦモータ２３から駆動を得て回転する。その他の構成要素は、第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。   The storage unit 20 of the control unit 10 stores a temperature table 30 which will be described later and pressure setting values A, B and C which are set in advance and which will be described later. The pressure control unit 19 drives the mode motor 17 based on the paper width information of the medium detection sensor 8, and obtains the drive from the mode motor 17 to rotate the camshaft 2 to control the pressure of the front roller pair 1. The LF motor 23 is driven by receiving a signal from the transport control unit 27 of the control unit 10. Further, the front roller pair 1 is driven by the LF motor 23 and rotates. Since other components are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

次に第２の実施の形態の作用を説明する。図１１は、第２の実施の形態に関する温度テーブルを示す説明図である。前述の通り、第２の実施の形態は第１の実施の形態に対し、フロントローラ対１の周囲温度により圧力設定値の補正を行うものである。温度テーブル３０における第２の実施の形態に関する圧力設定値Ａ、Ｂ、Ｃの関係は、第１の実施の形態で適用される圧力設定値に相当する値がＢであり、圧力設定値Ａが圧力設定値ＢのプラスＳ％、圧力設定値Ｃが圧力設定値ＢのマイナスＴ％に設定される。従って、圧力設定値の関係はＡ＞Ｂ＞Ｃという関係になっている。   Next, the operation of the second embodiment will be described. FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a temperature table according to the second embodiment. As described above, the second embodiment corrects the pressure setting value according to the ambient temperature of the front roller pair 1 with respect to the first embodiment. Regarding the relationship between the pressure setting values A, B, and C in the temperature table 30 relating to the second embodiment, the value corresponding to the pressure setting value applied in the first embodiment is B, and the pressure setting value A is The pressure setting value B plus S% and the pressure setting value C are set to minus T% of the pressure setting value B. Therefore, the relationship between the pressure setting values is A> B> C.

各圧力設定値は、フロントローラ対１の周囲温度が高温又は低温になることによりフロントローラ対１の径が変化しても図６に示す搬送力となるようにα度未満の低温時の圧力設定値がＡ、α度以上β度未満の常温時の圧力設定値がＢ、β度以上の高温時の圧力設定値がＣに設定されている。   Each pressure set value is a pressure at a low temperature of less than α degrees so that the conveying force shown in FIG. 6 is obtained even if the diameter of the front roller pair 1 changes due to the ambient temperature of the front roller pair 1 becoming high or low. The set value is A, the set pressure value at normal temperature of α degree or more and less than β degree is B, and the set pressure value at high temperature of β degree or more is C.

次に第２の実施の形態の動作を説明する。図１２は、第２の実施の形態に関する給紙待機状態になるまでの動作を示すフローチャートである。
Ｓ２０１：印刷装置１００に電源が投入される。
Ｓ２０２：制御部１０の装置制御部７は、温度検出センサ１１からの検知温度を受信する。 Next, the operation of the second embodiment will be described. FIG. 12 is a flowchart illustrating an operation until a paper feed standby state according to the second embodiment is reached.
S201: The printing apparatus 100 is turned on.
S202: The device control unit 7 of the control unit 10 receives the detected temperature from the temperature detection sensor 11.

Ｓ２０３：制御部１０の装置制御部７は、温度検出センサ１１からの温度情報により制御部１０の記憶部２０に記憶されている温度テーブル３０で圧力設定値Ａ、Ｂ及びＣのうちいずれか一つを選択する。
Ｓ２０４：制御部１０は、印刷装置１００を給紙待機状態とする。待機状態後の動作は第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。 S203: The apparatus control unit 7 of the control unit 10 selects any one of the pressure set values A, B, and C in the temperature table 30 stored in the storage unit 20 of the control unit 10 based on the temperature information from the temperature detection sensor 11. Select one.
S204: The control unit 10 puts the printing apparatus 100 into a paper feed standby state. Since the operation after the standby state is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

以上のように第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、媒体セット時の媒体検出センサ８が検出するセンサ数で得られる媒体幅情報によりフロントローラ対１の圧力を調整することで様々な媒体幅サイズの媒体Ｐであっても適正な搬送力を与えられる。また、１回目斜行補正時の搬送力より２回目斜行補正時の搬送力を大きくすることで、斜行補正に失敗し再セットすることなく斜行補正が行われるという効果が得られる。   As described above, according to the second embodiment, as in the first embodiment, the pressure of the front roller pair 1 is determined based on the medium width information obtained from the number of sensors detected by the medium detection sensor 8 when the medium is set. By adjusting the above, it is possible to give an appropriate conveying force even to the medium P having various medium width sizes. Further, by increasing the conveying force at the second skew correction than the conveying force at the first skew correction, it is possible to obtain an effect that the skew correction is performed without failing and resetting the skew correction.

更に、第１の実施の形態に対して温度センサを追加して温度を検知し、温度情報により選択する圧力設定値を変え、圧力の補正をすることでフロントローラ対１の周囲温度に適した搬送力となるように搬送力切替が可能となり、適正な搬送力を得られるという効果が得られる。   Further, a temperature sensor is added to the first embodiment to detect the temperature, change the pressure setting value selected based on the temperature information, and correct the pressure, so that it is suitable for the ambient temperature of the front roller pair 1 The conveyance force can be switched so as to obtain the conveyance force, and an effect that an appropriate conveyance force can be obtained is obtained.

本実施の形態では、印字部を有する印刷装置に適用した例を説明したが本発明はこれに限らず、読取部を有する読取装置でもよい。更に本発明は、斜行補正を行う媒体搬送部を備えた媒体搬送装置にも適用可能である。   In this embodiment, an example in which the present invention is applied to a printing apparatus having a printing unit has been described. However, the present invention is not limited to this, and a reading apparatus having a reading unit may be used. Furthermore, the present invention can also be applied to a medium transport apparatus including a medium transport unit that performs skew correction.

１ フロントローラ対
２ カムシャフト
６ 印字ヘッド
７ 装置制御部
８ 媒体検出センサ
９ ＳＣセンサ
１０ 制御部
１１ 温度検出センサ
１２ センサ基板
１４ シャッタ
１８ リアローラ対
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front roller pair 2 Camshaft 6 Print head 7 Apparatus control part 8 Medium detection sensor 9 SC sensor 10 Control part 11 Temperature detection sensor 12 Sensor board 14 Shutter 18 Rear roller pair

Claims (8)

搬送ルートの上流側に配置された上ローラと下ローラで構成され、媒体を上下から挟み込み搬送するローラ対と、
前記媒体を搬送する媒体搬送路を閉鎖するシャッタを有し、前記シャッタが媒体の先端を突き当てて斜行を補正する斜行補正手段と、
前記媒体の搬送を検知する媒体検出センサの検知する数によって媒体幅情報を得る幅情報取得手段と、
前記媒体幅情報によって前記ローラ対に掛かる圧力を変化させる搬送力切替機構部とを備えたことを特徴とする媒体搬送装置。 A pair of rollers that are composed of an upper roller and a lower roller arranged on the upstream side of the conveyance route, and sandwich and convey the medium from above and below,
A skew correction unit that includes a shutter that closes a medium conveyance path for conveying the medium, and the shutter abuts a leading end of the medium to correct skew.
Width information acquisition means for obtaining medium width information according to the number detected by a medium detection sensor for detecting conveyance of the medium;
A medium conveying apparatus comprising: a conveying force switching mechanism that changes a pressure applied to the roller pair according to the medium width information. 搬送ルートの上流側に配置された上ローラと下ローラで構成され、媒体を上下から挟み込み搬送するローラ対と、
前記媒体を搬送する媒体搬送路を閉鎖するシャッタを有し、前記シャッタが媒体の先端を突き当てて斜行を補正する斜行補正手段と、
前記媒体の搬送を検知する媒体検出センサの検知する数によって媒体幅情報を得る幅情報取得手段と、
前記媒体幅情報によって前記ローラ対に掛かる圧力を変化させる搬送力切替機構部とを備え、
更に、前記斜行補正手段には、前記媒体の斜行を検知する斜行検知センサを有し、
また、１回目の斜行補正が失敗したとき、前記斜行検知センサの検出出力により、２回目の斜行補正における前記ローラ対に掛かる圧力を前記１回目の斜行補正より大きくして搬送することを特徴とする媒体搬送装置。 A pair of rollers that are composed of an upper roller and a lower roller arranged on the upstream side of the conveyance route, and sandwich and convey the medium from above and below,
A skew correction unit that includes a shutter that closes a medium conveyance path for conveying the medium, and the shutter abuts a leading end of the medium to correct skew.
Width information acquisition means for obtaining medium width information according to the number detected by a medium detection sensor for detecting conveyance of the medium;
A conveyance force switching mechanism that changes the pressure applied to the roller pair according to the medium width information,
Further, the skew correction means has a skew detection sensor for detecting the skew of the medium,
Further, when the first skew correction fails, the detection is performed with the detection output of the skew detection sensor so that the pressure applied to the roller pair in the second skew correction is larger than that in the first skew correction. A medium conveying apparatus characterized by the above. 搬送ルートの上流側に配置された上ローラと下ローラで構成され、媒体を上下から挟み込み搬送するローラ対と、
前記媒体を搬送する媒体搬送路を閉鎖するシャッタを有し、前記シャッタが媒体の先端を突き当てて斜行を補正する斜行補正手段と、
前記媒体の搬送を検知する媒体検出センサの検知する数によって媒体幅情報を得る幅情報取得手段と、
前記ローラ対の周囲温度を検知する温度センサによって周囲温度情報を得る制御部と、
前記媒体幅情報によって前記ローラ対に掛かる圧力を予め定めた圧力設定値に従って変化させる搬送力切替機構部とを備え、
更に、前記斜行補正手段には、前記媒体の斜行を検知する斜行検知センサを有し、
前記周囲温度情報よって前記圧力設定値は可変とし、
また、１回目の斜行補正が失敗したとき、前記斜行検知センサの検出出力により、２回目の斜行補正における前記ローラ対に掛かる圧力を前記１回目の斜行補正より大きくして搬送することを特徴とする媒体搬送装置。 A pair of rollers that are composed of an upper roller and a lower roller arranged on the upstream side of the conveyance route, and sandwich and convey the medium from above and below,
A skew correction unit that includes a shutter that closes a medium conveyance path for conveying the medium, and the shutter abuts a leading end of the medium to correct skew.
Width information acquisition means for obtaining medium width information according to the number detected by a medium detection sensor for detecting conveyance of the medium;
A control unit that obtains ambient temperature information by a temperature sensor that detects the ambient temperature of the roller pair;
A conveyance force switching mechanism that changes the pressure applied to the roller pair according to the medium width information according to a predetermined pressure setting value;
Further, the skew correction means has a skew detection sensor for detecting the skew of the medium,
The pressure setting value is variable according to the ambient temperature information,
Further, when the first skew correction fails, the detection is performed with the detection output of the skew detection sensor so that the pressure applied to the roller pair in the second skew correction is larger than that in the first skew correction. A medium conveying apparatus characterized by the above. 前記斜行検知センサは、前記シャッタに対して媒体搬送方向上流側であって、前記媒体検出センサに対向して設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の媒体搬送装置。   4. The medium conveying apparatus according to claim 2, wherein the skew detection sensor is provided on the upstream side in the medium conveying direction with respect to the shutter, and is opposed to the medium detecting sensor. 前記ローラ対に掛かる圧力の変化は、前記ローラ対の一方のローラに掛るスプリングのテンションを可変にしたことによる請求項１乃至４いずれか一記載の媒体搬送装置。   5. The medium conveying device according to claim 1, wherein the change in pressure applied to the roller pair is made by changing a tension of a spring applied to one roller of the roller pair. 媒体搬送路を搬送される媒体に対して印字を行う印字部と、
前記印字部の媒体搬送方向上流側に配置された上ローラと下ローラで構成され、媒体を上下から挟み込み搬送するローラ対と、
前記ローラ対の前記媒体搬送方向上流側に配置され、前記媒体搬送路を閉鎖するシャッタを有し、前記シャッタが媒体の先端を突き当てて斜行を補正する斜行補正手段と、
前記斜行補正手段の前記媒体搬送方向上流側に配置され、前記媒体の搬送を検知する媒体検出センサの検知する数によって媒体幅情報を得る幅情報取得手段と、
前記媒体幅情報によって前記ローラ対に掛かる圧力を予め設定された圧力設定値に変更させる搬送力切替機構部とを備え、
更に、前記斜行補正手段には、前記媒体の斜行を検知する斜行検知センサを有し、
また、１回目の斜行補正が失敗したとき、前記斜行検知センサの検出出力により、２回目の斜行補正における前記ローラ対に掛かる圧力を前記１回目の斜行補正より大きくした圧力設定値で搬送することを特徴とする印刷装置。 A printing unit that performs printing on a medium conveyed through the medium conveyance path;
A pair of rollers configured to include an upper roller and a lower roller arranged on the upstream side in the medium conveyance direction of the printing unit, and sandwich and convey the medium from above and below;
A skew correction unit that is disposed upstream of the pair of rollers in the medium conveyance direction and has a shutter that closes the medium conveyance path, and the shutter abuts against the leading edge of the medium to correct skew.
Width information acquisition means that is arranged upstream of the skew feeding correction means in the medium conveyance direction and obtains medium width information according to the number detected by a medium detection sensor that detects conveyance of the medium;
A conveyance force switching mechanism unit that changes a pressure applied to the roller pair according to the medium width information to a preset pressure setting value;
Further, the skew correction means has a skew detection sensor for detecting the skew of the medium,
In addition, when the first skew correction is failed, the pressure set value in which the pressure applied to the roller pair in the second skew correction is larger than the first skew correction by the detection output of the skew detection sensor. A printing apparatus, characterized by being conveyed by a printer. 搬送ルートの上流側に配置された上ローラと下ローラで構成されたローラ対によって媒体を上下から挟み込み搬送する媒体搬送工程と、
前記媒体を搬送する媒体搬送路をシャッタにより閉鎖し、前記シャッタが媒体の先端を突き当てて斜行を補正する斜行補正工程と、
前記媒体の搬送を検知する媒体検出センサの検知する数によって媒体幅情報を得る幅情報取得工程と、
前記媒体幅情報によって前記ローラ対に掛かる圧力を予め設定された圧力設定値に変化させる搬送力切替工程と、
前記斜行補正工程には、斜行検知センサによって前記媒体の斜行を検知する媒体斜行検知工程を含み、
更に、前記斜行補正工程は、１回目の斜行補正工程と、
１回目の斜行補正が失敗したとき、前記斜行検知センサの検出出力により、前記ローラ対に掛かる圧力を前記１回目の斜行補正より大きくして搬送する２回目の斜行補正工程を含むことを特徴とする媒体搬送方法。 A medium transporting step for sandwiching and transporting the medium from above and below by a pair of rollers composed of an upper roller and a lower roller arranged on the upstream side of the transport route;
A skew correction step in which a medium transport path for transporting the medium is closed by a shutter, and the shutter abuts the leading edge of the medium to correct skew;
A width information acquisition step for obtaining medium width information according to the number detected by a medium detection sensor that detects conveyance of the medium;
A conveying force switching step of changing a pressure applied to the roller pair according to the medium width information to a preset pressure setting value;
The skew correction step includes a medium skew detection step of detecting skew of the medium by a skew detection sensor,
Further, the skew correction step includes a first skew correction step,
When the first skew correction fails, a second skew correction step of conveying the pressure applied to the roller pair with a detection output of the skew detection sensor larger than the first skew correction is included. A medium conveying method characterized by the above. 請求項７記載の媒体搬送方法において、
更に、前記ローラ対の周囲温度を検知する温度センサによって周囲温度情報を得る周囲温度情報取得工程を含み、
前記周囲温度情報よって前記圧力設定値は可変としたことを特徴とする媒体搬送方法。
The medium conveying method according to claim 7, wherein
Furthermore, an ambient temperature information acquisition step of obtaining ambient temperature information by a temperature sensor that detects the ambient temperature of the roller pair includes:
The medium conveying method, wherein the pressure setting value is variable according to the ambient temperature information.

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