JP3590755B2 - Stepping motor type indicating instrument - Google Patents

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  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車輌の走行速度の変化やエンジン回転数の変化を指示するステッピングモータ式指示計器に係わり、さらに詳しくは、起動時に指針のゼロ点設定を自動的に行うステッピングモータ式指示計器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ステッピングモータを利用した指示計器の駆動においては、指針のゼロ点設定が非常に重要で、起動時には必ずゼロ点の位置出しの操作が行われている。例えば、指針をゼロ点方向に１回転分送り、ストッパピン（指針止め）に当てて強引にゼロ点の位置出しを行ったり、又は指針をストッパピンに当てたときに発生する過電流（拘束電流）を検出して、指針のゼロ点を設定していた。
【０００３】
図６は過電流検出による指針のゼロ点設定を説明するためのブロック構成図である。この図においては、起動時にステッピングモータドライバ回路２がステッピングムーブ３を駆動して、指針４をストッパピン側（図示せず）に回転させ、この時、比較器６が電流検出抵抗５に発生する電流を取り込んで基準値と比較し、差分の電流をコントローラ１に出力する。この時、コントローラ１が比較器６の出力を通じて過電流を検知すると、指針４がストッパピンに当たったと判断して、その時点を基準に例えば車輌の走行速度をステッピングモータドライバ回路２を介してステッピングムーブ３に伝える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
指針４をストッパピンに当てて強引にゼロ点を設定した場合、指針４が回動方向に振れるので、指示そのものに信頼性が欠け、耐久性や精度に問題があった。過電流検出によるゼロ点設定の場合、安定した検出が困難なため、指針４が振れたり、誤動作の原因になっていた。
【０００５】
また、指針４のゼロ点設定として、図７（ａ）に示すように赤外線を利用した位置センサ、磁石を利用したホール素子等の非接触式センサ７で指針４のゼロ点設定を行うものがあるが、外来ノイズを受けやすく、また、指針４の接近時にセンサ７の検出信号がアナログ変化するため（同図（ｂ）参照）、しきい値により指針４のゼロ点位置が変化する等、ゼロ点停止位置の調整が困難であった。
【０００６】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので、指針の振れがなく、しかも正確にゼロ点設定を行えるステッピングモータ式指示計器を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るステッピングモータ式指示計器は、ステッピングモータと、該ステッピングモータの駆動に基づいて文字板上を回転する指針と、文字板上に記されたゼロの近傍又はゼロ上に突出して設けられ、指針の接触を検出する指針検出手段と、起動時に指針検出手段が指針を検出しているかどうかを判定し、指針を検出していないときはステッピングモータを駆動して当該指針を指針検出手段に接触させ、その後、所定の間、指針を逆方向に回転させ、さらに、その位置からステッピングモータを駆動して指針検出手段が指針を検出するまでの間を測定し、該測定値が指針を逆方向に回転させたときと一致又は許容範囲内にあるとき指針の基点設定を終了するゼロ調整手段とを備えたものである。
【０００８】
前記指針検出手段は、文字板に形成された穴を貫通したスプリング状の可動部を有し、該可動部に指針が接触したときオンするスイッチとからなることを要旨とするものである。
【０００９】
また、前記ゼロ調整手段は、指針を指針検出手段に接触させたとき、また、指針を逆方向に回転させたときは、それぞれ所定時間経過後にステッピングモータを駆動して指針を回転させることを要旨とするものである。
【００１０】
さらに、前記ゼロ調整手段は、指針を逆方向に回転させるとき所定数のパルスをステッピングモータに出力し、その位置から指針検出手段に接触するまで指針を回転させるときは１パルスづつ当該ステッピングモータに出力すると共に、そのパルスをカウントし、指針検出手段が指針を検出したときはカウントしたパルスが所定数のパルスと一致又は許容範囲内にあると指針のゼロ点設定を終了することを要旨とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態に係るステッピングモータ式指示計器の要部を示す回路図、図２はステッピングモータ式指示計器の斜視図、図３は実施の形態に係るステッピングモータ式指示計器の構成を示す断面図、図４は指針のゼロ点設定を行うときの波形図である。
【００１２】
本実施の形態のステッピングモータ式指示計器は、図２に示すように指針４が文字板上の「ゼロ」を指したとき、即ち、指針４が接触したときにオンする指針検出スイッチ１１を備えたものである。この指針検出スイッチ１１は、例えば、指針４が触れたときに可動するスプリング状の可動接点１１ａと、その可動接点１１ａが可動したときに導通状態となるゼロ点固定接点１１ｂとから構成されている（図３参照）。
【００１３】
ＣＰＵ１２は、本発明に係るゼロ調整手段を有し、指針４のゼロ点設定を行うとき、図４に示すように、ステッピングモータドライバ回路１３にＣＣＷパルスを与えて、ステッピングムーブ３の指針４をゼロ側に回転させ（波形ｂ）、指針検出スイッチ１１のオンを検知したとき所定時間ｔ待機する（波形ａ）。この時間ｔは指針４の振れが収束するまでの時間であり、その所定時間経過後にｎ回のＣＷパルスをステッピングモータドライバ回路１３に与えて（波形ｃ）、ステッピングムーブ３の指針４を逆方向に回転させ、指針検出スイッチ１１をオフ、即ち非検出状態にする（波形ａ）。
【００１４】
その後は、再び前記と同様に所定時間ｔ待機し、その時間経過後に前記ＣＣＷパルスを１個づつステッピングモータドライバ回路１３に与え（波形ｂ）、何パルス目で指針検出スイッチ１１がオンするかをカウントする。そして、ｎ回与えたＣＷパルスのパルス数（波形ｃ）とカウントしたパルス数（波形ｂ）が一致したときは指針４のゼロ点設定を終了する。
【００１５】
ここで、ＣＷパルスのパルス数とカウントしたＣＣＷパルスのパルス数が一致しないときは前述した指針４のゼロ点設定を繰り返し行い、この動作をＮ回繰り返し行っても一致しないときは「エラー」として異常表示を行う。
【００１６】
次に、前記のように構成されたステッピングモータ式指示計器における指針のゼロ点設定の動作を図５に基づいて説明する。図５は実施の形態のステッピングモータ式指示計器による指針のゼロ点設定の動作を示すフローチャートである。
【００１７】
例えば本指示計器に電源が印加されると、ＣＰＵ１２は、指針検出スイッチ１１がオンしているかどうかを判定する（Ｓ１）。指針検出スイッチ１１がオフのときは指針４が文字板上の「ゼロ」を指していないと判断して、ステッピングモータドライバ回路１３にＣＣＷパルスを出力し（Ｓ２）、ステッピングムーブ３の指針４をゼロ側に回転させる。これによって指針検出スイッチ１１がオンすると指針４が「ゼロ」を指したと判断して所定時間ｔ待機し（Ｓ３）、その後にｎ回のＣＷパルスをステッピングモータドライバ回路１３に出力して（Ｓ４）、ステッピングムーブ３の指針４を逆方向に回転させる。
【００１８】
この時、指針検出スイッチ１１がオフしたかどうかを監視し（Ｓ５）、前記ＣＷパルスの出力により指針検出スイッチ１１のオフを検知したときは再び前記と同様に所定時間ｔ待機する（Ｓ６）。その時間が経過すると１個のＣＣＷパルスをステッピングモータドライバ回路１３に出力すると共に、それをカウントし（Ｓ７，Ｓ８）、指針検出スイッチ１１がオンしたかどうかを監視する（Ｓ９）。指針検出スイッチ１１がオフのときは、再び１個のＣＣＷパルスをステッピングモータドライバ回路１３に出力してそれをカウントし（Ｓ７，Ｓ８）、指針検出スイッチ１１がオンしたかどうかを再度監視する（Ｓ９）。
【００１９】
この時、指針検出スイッチ１１のオンを検知したときは、ｎ回出力したＣＷパルスのパルス数とカウントしたパルス数（ＣＣＷパルス）が一致したかどうかを判定し（Ｓ１０）、そのパルス数が一致したときは指針４のゼロ点設定が終了したと判断してこのゼロ点設定の動作を終了する。
【００２０】
一方、ＣＷパルスのパルス数とカウントしたＣＣＷパルスのパルス数が一致しないときは指針４のゼロ点設定をＮ回繰り返したかどうかを判定し（Ｓ１１）、この動作をＮ回行っていないときはリトライをカウントしてステップ１に戻り、指針４のゼロ点設定を繰り返す。また、ゼロ点設定をＮ回繰り返したときは「エラー」として異常表示を行う。
【００２１】
本実施の形態においては、起動時、ステッピングモータドライバ回路１３にＣＣＷパルスを与えて指針４をゼロ側に回転させ、指針検出スイッチ１１のオンを検知したときは所定時間ｔ待機し、この所定時間経過後にｎ回のＣＷパルスをステッピングモータドライバ回路１３に与えて指針４を逆方向に回転させ、その後は、再び前記と同様に所定時間ｔ待機し、その時間経過後にＣＣＷパルスを１個づつステッピングモータドライバ回路１３に与え、何パルス目で指針検出スイッチ１１がオンするかをカウントし、そして、ｎ回与えたＣＷパルスのパルス数とカウントしたパルス数が一致したときは指針４のゼロ点設定を終了するようにしたので、指針４の振れがなくなり、しかも、指針検出スイッチ１１そのものをストッパピンとして用いているので、ゼロ点設定の精度が向上するという効果がある。
【００２２】
また、指針検出スイッチ１１が単にオン／オフするという簡単な構造であるため、確実にゼロ点設定を行え、コストを最小限に抑えることができる。さらに、自動的にゼロ点設定を行うので、指針取付時の位置調整が不要となり、組立工数が軽減されるという効果がある。
【００２３】
なお、ＣＷパルスのパルス数とカウントしたＣＣＷパルスのパルス数が一致したとき指針４のゼロ点設定を終了するようにしたが、カウントしたＣＣＷパルスのパルス数がＣＷパルスのパルス数の許容内の誤差であるときは正常に指針４のゼロ点設定が行われたと判断するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、起動時に指針検出手段が指針を検出しているかどうかを判定し、指針を検出していないときはステッピングモータを駆動して指針を指針検出手段に接触させ、その後、所定の間、指針を逆方向に回転させ、さらに、その位置からステッピングモータを駆動して指針検出手段が指針を検出するまでの間を測定し、その測定値が指針を逆方向に回転させたときと一致又は許容範囲内にあるとき指針のゼロ点設定を終了するようにしたので、指針の振れがなくなり、しかも、指針検出手段そのものをストッパピンとして用いているので、ゼロ点設定の精度が向上するという効果がある。
【００２５】
また、指針検出手段にスプリング状の可動部に指針が接触したときオンするスイッチを用いているので、確実にゼロ点設定を行え、しかも、構造が簡単であるため、コストを最小限に抑えることができるという効果がある。
【００２６】
また、指針を指針検出手段に接触させたとき、また、指針を逆方向に回転させたときは、それぞれ所定時間経過後にステッピングモータを駆動して指針を回転させるようにしているので、指針の振れがなくなり、ゼロ点設定の信頼性が向上するという効果がある。
【００２７】
さらに、指針を逆方向に回転させるとき所定数のパルスをステッピングモータに出力し、その位置から指針検出手段に接触するまで指針を回転させるときは１パルスづつステッピングモータに出力すると共に、そのパルスをカウントし、指針検出手段が指針を検出したときはカウントしたパルスが所定数のパルスと一致又は許容範囲内にあると指針のゼロ点設定を終了するようにしたので、ゼロ点設定の精度が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るステッピングモータ式指示計器の要部を示す回路図である。
【図２】ステッピングモータ式指示計器の斜視図である。
【図３】実施の形態に係るステッピングモータ式指示計器の構成を示す断面図である。
【図４】指針のゼロ点設定を行うときの波形図である。
【図５】実施の形態のステッピングモータ式指示計器による指針のゼロ点設定の動作を示すフローチャートである。
【図６】過電流検出による指針のゼロ点設定を説明するためのブロック構成図である。
【図７】課題を説明する説明図である。
【符号の説明】
３ ステッピングムーブ
４ 指針
１１ 指針検出スイッチ
１１ａ スプリング状可動接点
１１ｂ ゼロ点固定接点
１２ ＣＰＵ
１３ ステッピングモータドライバ回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a stepping motor type indicating instrument for instructing a change in a running speed of a vehicle or a change in an engine speed, for example, and more particularly to a stepping motor type indicating instrument for automatically setting a zero point of a pointer at startup. Things.
[0002]
[Prior art]
In driving an indicating instrument using a stepping motor, it is very important to set the zero point of the pointer, and the operation of positioning the zero point is always performed at the time of startup. For example, the pointer is fed one turn in the direction of the zero point, and the zero point is forcibly positioned by contacting the stopper pin (pointer stopper). ) Was detected and the zero point of the pointer was set.
[0003]
FIG. 6 is a block diagram for explaining the setting of the zero point of the pointer by overcurrent detection. In this figure, at the time of startup, the stepping motor driver circuit 2 drives the stepping move 3 to rotate the pointer 4 toward the stopper pin side (not shown). At this time, the comparator 6 is generated in the current detection resistor 5. The current is taken in, compared with a reference value, and the difference current is output to the controller 1. At this time, when the controller 1 detects an overcurrent through the output of the comparator 6, it is determined that the pointer 4 has hit the stopper pin, and the running speed of the vehicle is stepped through the stepping motor driver circuit 2 based on the time. Tell move 3.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
When the pointer 4 is set to the zero point by forcing the pointer 4 against the stopper pin, since the pointer 4 swings in the rotating direction, the indication itself lacks reliability, and there is a problem in durability and accuracy. In the case of zero point setting by overcurrent detection, it is difficult to perform stable detection, which has caused the pointer 4 to swing or malfunction.
[0005]
As the zero point setting of the pointer 4, as shown in FIG. 7A, a non-contact type sensor 7 such as a position sensor using an infrared ray or a Hall element using a magnet performs the zero point setting of the pointer 4. However, since it is susceptible to external noise and the detection signal of the sensor 7 changes analogously when the pointer 4 approaches (see FIG. 3B), the zero point position of the pointer 4 changes according to the threshold value. Adjustment of the zero point stop position was difficult.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and has as its object to provide a stepping motor type indicating instrument capable of accurately setting a zero point without wobbling of a pointer.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A stepping motor type indicating instrument according to the present invention is provided with a stepping motor, a pointer that rotates on a dial based on the driving of the stepping motor, and protruding near or above zero written on the dial. , A pointer detecting means for detecting contact of the pointer, and whether or not the pointer detecting means detects the pointer at the time of start-up. If the pointer is not detected, the stepping motor is driven to set the pointer to the pointer detecting means. After that, the pointer is rotated in the reverse direction for a predetermined time, and then the stepping motor is driven from that position until the pointer detecting means detects the pointer, and the measured value reverses the pointer. Zero adjustment means for terminating the setting of the base point of the hands when the rotation is made in the same direction or within the allowable range.
[0008]
The gist detecting means has a spring-shaped movable portion that penetrates a hole formed in the dial, and includes a switch that is turned on when the pointer comes into contact with the movable portion.
[0009]
In addition, when the pointer is brought into contact with the pointer detecting means and when the pointer is rotated in the reverse direction, the zero adjusting means drives the stepping motor after a predetermined time has elapsed to rotate the pointer. It is assumed that.
[0010]
Further, the zero adjustment means outputs a predetermined number of pulses to the stepping motor when rotating the hands in the reverse direction, and when the hands are rotated from the position until the hands contact the needle detecting means, the stepping motor outputs one pulse at a time. It outputs and counts the pulses, and when the pointer detecting means detects the pointer, the gist is to terminate the zero point setting of the pointer when the counted pulse matches the predetermined number of pulses or is within the allowable range. Things.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a circuit diagram showing a main part of a stepping motor type indicating instrument according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the stepping motor type indicating instrument, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration, and FIG. 4 is a waveform diagram when setting the zero point of the pointer.
[0012]
As shown in FIG. 2, the stepping motor type indicator of the present embodiment includes a pointer detection switch 11 that is turned on when the pointer 4 points to “zero” on the dial, that is, when the pointer 4 contacts. It is a thing. The pointer detecting switch 11 includes, for example, a spring-shaped movable contact 11a that moves when the pointer 4 is touched, and a zero-point fixed contact 11b that becomes conductive when the movable contact 11a moves. (See FIG. 3).
[0013]
The CPU 12 has the zero adjusting means according to the present invention, and when setting the zero point of the hands 4, as shown in FIG. 4, gives a CCW pulse to the stepping motor driver circuit 13 to change the hands 4 of the stepping move 3. It is rotated to the zero side (waveform b), and waits for a predetermined time t when the pointer detection switch 11 is turned on (waveform a). This time t is a time until the deflection of the pointer 4 converges, and after a lapse of a predetermined time, n times of CW pulses are given to the stepping motor driver circuit 13 (waveform c), and the pointer 4 of the stepping move 3 is moved in the reverse direction And the pointer detection switch 11 is turned off, that is, brought into a non-detection state (waveform a).
[0014]
After that, it waits for a predetermined time t again as described above, and after that time, gives the CCW pulse to the stepping motor driver circuit 13 one by one (waveform b) to determine at what pulse the pointer detection switch 11 is turned on. Count. When the number of pulses of the CW pulse given n times (waveform c) matches the number of counted pulses (waveform b), the zero point setting of the pointer 4 is terminated.
[0015]
Here, when the number of CW pulses and the number of counted CCW pulses do not match, the above-mentioned zero point setting of the pointer 4 is repeatedly performed. Perform an error display.
[0016]
Next, the operation of setting the zero point of the pointer in the stepping motor type indicating instrument configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of setting the zero point of the pointer by the stepping motor type indicator according to the embodiment.
[0017]
For example, when power is applied to the indicating instrument, the CPU 12 determines whether the pointer detection switch 11 is on (S1). When the pointer detecting switch 11 is off, it is determined that the pointer 4 is not pointing to "zero" on the dial, and a CCW pulse is output to the stepping motor driver circuit 13 (S2), and the pointer 4 of the stepping move 3 is output. Rotate to zero side. As a result, when the pointer detection switch 11 is turned on, it is determined that the pointer 4 indicates "zero", and the control waits for a predetermined time t (S3), and then outputs n CW pulses to the stepping motor driver circuit 13 (S4). ), Rotate the pointer 4 of the stepping move 3 in the opposite direction.
[0018]
At this time, it is monitored whether or not the pointer detecting switch 11 has been turned off (S5). When the turning off of the pointer detecting switch 11 is detected based on the output of the CW pulse, the control waits for a predetermined time t again as described above (S6). When the time elapses, one CCW pulse is output to the stepping motor driver circuit 13 and is counted (S7, S8), and it is monitored whether the pointer detection switch 11 is turned on (S9). When the pointer detection switch 11 is off, one CCW pulse is output to the stepping motor driver circuit 13 again and counted (S7, S8), and it is monitored again whether or not the pointer detection switch 11 is turned on (S7, S8). S9).
[0019]
At this time, when it is detected that the pointer detection switch 11 is turned on, it is determined whether or not the number of pulses of the CW pulse output n times and the counted number of pulses (CCW pulse) match (S10). Then, it is determined that the zero point setting of the pointer 4 has been completed, and the operation of the zero point setting is terminated.
[0020]
On the other hand, if the number of CW pulses does not match the counted number of CCW pulses, it is determined whether the zero point setting of the pointer 4 has been repeated N times (S11). If this operation has not been performed N times, a retry is performed. And returns to step 1 to repeat the setting of the zero point of the pointer 4. When the zero point setting is repeated N times, an error is displayed as "error".
[0021]
In the present embodiment, at the time of startup, a CCW pulse is applied to the stepping motor driver circuit 13 to rotate the hands 4 to the zero side, and when the turning-on of the hands detection switch 11 is detected, the control waits for a predetermined time t. After the lapse of time, n times of CW pulses are given to the stepping motor driver circuit 13 to rotate the pointer 4 in the reverse direction. This signal is supplied to the motor driver circuit 13 to count the number of pulses at which the pointer detection switch 11 is turned on, and to set the zero point of the pointer 4 when the pulse number of the CW pulse given n times matches the counted pulse number. Is terminated, the deflection of the pointer 4 is eliminated, and the pointer detection switch 11 itself is used as a stopper pin. Because there, there is an effect that improves the accuracy of the zero-setting.
[0022]
In addition, since the pointer detecting switch 11 has a simple structure of simply turning on / off, the zero point can be reliably set and the cost can be minimized. Further, since the zero point is automatically set, there is no need to adjust the position at the time of attaching the pointer, which has the effect of reducing the number of assembly steps.
[0023]
When the number of CW pulses matches the number of counted CCW pulses, the zero point setting of the pointer 4 is terminated. However, the counted number of CCW pulses is within the allowable number of CW pulses. When there is an error, it may be determined that the zero point setting of the pointer 4 has been normally performed.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is determined whether or not the pointer detecting means detects the pointer at the time of startup, and when the pointer is not detected, the stepping motor is driven to bring the pointer into contact with the pointer detecting means, After that, the pointer is rotated in the reverse direction for a predetermined time, and then the stepping motor is driven from that position until the pointer detection means detects the pointer, and the measured value rotates the pointer in the reverse direction. The setting of the zero point of the hands is terminated when they match or within the allowable range, so that the hands do not oscillate. There is an effect that accuracy is improved.
[0025]
In addition, the switch that turns on when the pointer comes into contact with the spring-shaped movable part is used as the pointer detection means, so that the zero point can be set reliably, and the structure is simple, so the cost is minimized. There is an effect that can be.
[0026]
When the pointer is brought into contact with the pointer detecting means or when the pointer is rotated in the opposite direction, the stepping motor is driven to rotate the pointer after a lapse of a predetermined time. Is eliminated, and there is an effect that the reliability of the zero point setting is improved.
[0027]
Further, when the pointer is rotated in the reverse direction, a predetermined number of pulses are output to the stepping motor, and when the pointer is rotated from that position until it contacts the pointer detecting means, the pulse is output to the stepping motor one pulse at a time, and the pulse is output. Counting is performed, and when the pointer detecting means detects the pointer, the setting of the zero point of the pointer is terminated when the counted pulse matches the predetermined number of pulses or is within the allowable range, so the accuracy of the zero point setting is improved. There is an effect of doing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a main part of a stepping motor type indicating instrument according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a stepping motor type indicating instrument.
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a stepping motor type indicating instrument according to the embodiment.
FIG. 4 is a waveform diagram when setting a zero point of a pointer.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of setting a pointer zero point by the stepping motor type indicator according to the embodiment;
FIG. 6 is a block diagram illustrating the setting of a zero point of a pointer by overcurrent detection.
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a problem.
[Explanation of symbols]
3 Stepping move 4 Pointer 11 Pointer detection switch 11a Spring-shaped movable contact 11b Zero point fixed contact 12 CPU
13 Stepper motor driver circuit

Claims (4)

ステッピングモータと、
該ステッピングモータの駆動に基づいて文字板上を回転する指針と、
文字板上に記されたゼロの近傍又はゼロ上に突出して設けられ、指針の接触を検出する指針検出手段と、
起動時に指針検出手段が指針を検出しているかどうかを判定し、指針を検出していないときはステッピングモータを駆動して当該指針を指針検出手段に接触させ、その後、所定の間、指針を逆方向に回転させ、さらに、その位置からステッピングモータを駆動して指針検出手段が指針を検出するまでの間を測定し、該測定値が指針を逆方向に回転させたときと一致又は許容範囲内にあるとき指針のゼロ点設定を終了するゼロ調整手段と
を備えたことを特徴とするステッピングモータ式指示計器。A stepper motor,
A pointer that rotates on the dial based on the drive of the stepping motor;
Pointer detecting means provided near or at or protruding from zero written on the dial, and detecting contact of the pointer,
At start-up, it is determined whether or not the pointer detecting means is detecting the pointer. If the pointer is not detected, the stepping motor is driven to bring the pointer into contact with the pointer detecting means. In the direction, and then measure the time from the position until the pointer detecting means detects the pointer by driving the stepping motor, and the measured value matches or falls within the allowable range when the pointer is rotated in the reverse direction. A stepping motor type indicating instrument comprising: 前記指針検出手段は、文字板に形成された穴を貫通したスプリング状の可動部を有し、該可動部に指針が接触したときオンするスイッチとからなることを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ式指示計器。2. The hand detecting device according to claim 1, wherein the hand detecting means has a spring-shaped movable part penetrating a hole formed in the dial, and comprises a switch which is turned on when the hand comes into contact with the movable part. Stepping motor type indicating instrument. 前記ゼロ調整手段は、指針を指針検出手段に接触させたとき、また、指針を逆方向に回転させたときは、それぞれ所定時間経過後にステッピングモータを駆動して指針を回転させることを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載のステッピングモータ式指示計器。The zero adjustment means drives the stepping motor to rotate the hands after a predetermined time has elapsed when the hands are brought into contact with the hands detection means or when the hands are rotated in the opposite direction. The stepping motor type indicating instrument according to claim 1. 前記ゼロ調整手段は、指針を逆方向に回転させるとき所定数のパルスをステッピングモータに出力し、その位置から指針検出手段に接触するまで指針を回転させるときは１パルスづつ当該ステッピングモータに出力すると共に、そのパルスをカウントし、指針検出手段が指針を検出したときはカウントしたパルスが所定数のパルスと一致又は許容範囲内にあると指針のゼロ点設定を終了することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のステッピングモータ式指示計器。The zero adjustment means outputs a predetermined number of pulses to the stepping motor when rotating the hands in the reverse direction, and outputs one pulse at a time to the stepping motor when rotating the hands from that position until the hands contact the needle detecting means. At the same time, the pulse is counted, and when the pointer detecting means detects the pointer, the zero point setting of the pointer is terminated when the counted pulse coincides with a predetermined number of pulses or is within an allowable range. The stepping motor type indicating instrument according to any one of claims 1 to 3.
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