JP3589905B2

JP3589905B2 - Suspension device assembling method and device

Info

Publication number: JP3589905B2
Application number: JP18451999A
Authority: JP
Inventors: 義則平川
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 1999-06-30
Filing date: 1999-06-30
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2019-06-30
Also published as: JP2001010563A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
自動車を吊り下げて各種の部品を組付けてゆく工程形式においては、サスペンション装置がフルリバウンド位置、すなわち垂れ下がった位置にあるために、これを一定量バウンド側に戻してから関連部分の最終的な締付けを行っている。本発明は、このような組付けの分野に属している。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のロードクリアランスは、サスペンション装置に所定の積載荷重が作用して、サスペンション装置に生じる総合的な撓み量によって決まってくる。すなわち、サスペンションスプリング自体のばね定数やゴムブッシュのような弾性部品の締付け角度位置の設定に影響される。
【０００３】
以下、この点を図６から図９にしたがって説明する。オーバヘッドコンベア１にハンガー２が支持され、その載置部３に車体４が載せられている。載置部３には台座５が固定され、その上に車体４のサイドメンバ６が載せられている。サスペンション装置７は車体４に仮止めの状態で組付けられているが、車体４が吊り下げられているので、サスペンション装置７は実線図示のフルリバウンド位置となっている。このサスペンション装置７は、トレーリングアーム８を有している形式のもので、図８ではブレーキドラム９が図示されている。
【０００４】
符号１０は、トレーリングアーム８を車体に結合する弾性部品であり、その具体例は図６および図７に示したゴムブッシュ１１である。ゴムブッシュ１１は、断面が円形であり、内筒１２と外筒１３との間にゴム製のブッシュ材１４が配置されており、両筒１２、１３に加硫接着がなされている。トレーリングアーム８の端部には支持筒１５が溶接され、ブッシュ材１４はその外筒１３が支持筒１５内に圧入されて、支持筒１５に強固に一体化されている。コ字型断面のブラケット１６を介してゴムブッシュ１１が車体４に結合してある。ブラケット１６は、側板１７、１７と底板１８を有しており、底板１８が車体、たとえばフロアパネルのクロスメンバに溶接されている。両側板１７、１７の間にゴムブッシュ１１を挿入して、固定ボルト１９を貫通させてブッシュの固定がなされる。固定ボルト１９は両側板１７、１７に明けた通孔２０、２０と内筒１２をぴったりした状態で貫通しナット２１で締めつけてある。この状態においては、内筒１２が両側板１７、１７間のディスタンスピースの役割を果たしており、ナット２１の最終的な締付けによってトレーリングアーム８の取付け角度が決まるのである。
【０００５】
したがって、このトレーリングアームの取付け角度が一定していないとロードクリアランスにばらつきが発生する。極端な例を説明すると、いま、仮に図８の実線図示の状態で最終締付けを行うと、車両を地上に降ろしたときに、ブッシュ材１４の回転方向の反力が大きすぎるため、ロードクリアランスが過大となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、上述のような類のものであって、実際にはもっと厳密なところにあり、その点について以下に説明する。図８のように自動車を吊り下げて移送するときには、車体４の高さ位置が種々な要因で一定しないことが発生する。これは、載置部３における寸法上の狂いに起因するものであり、台座５の載置面が車体荷重で窪んできたり、あるいはサイドメンバ６の高さ寸法がばらついていたりすると、車体４の高さ位置が許容範囲を越えてしまって、結局は弾性部品１０の回動角が異常状態になるのである。
【０００７】
このような異常高さに対して、リフト装置２２で一定量だけサスペンション装置７を上昇させて、弾性部品１０を最終的に締付けると、サスペンションアーム８の取付け角度は狂った状態になり、前述のようにロードクリアランスが異常値となる。このような問題が発生する原因は、リフト装置２２による上昇量が常に一定量に固定化されており、上述のような高さ位置のばらつきに順応する機能が備わっていないためである。
【０００８】
【課題を解決するための手段とその作用】本発明は、上述の問題点を解決するために提供されたもので、車体毎に異なっているサスペンション装置の高さ位置を検知し、この検知位置からサスペンション部品を所定量だけ上昇させて、弾性部品を最終的に締めつけることを基本的な考え方にしている。
【０００９】
そこで、請求項１の発明は、自動車を吊り下げて移送する工程において、サスペンション装置によって上下動をする部品にリフト部材を接触させてサスペンション装置のフルリバウンド位置を検知し、この検知位置を起点としてリフト部材を定められた量だけ上昇させてサスペンション装置の適正変位位置を決定し、この状態においてサスペンション装置における弾性部品の締付けを完了させるサスペンション装置の組付け方法であって、サスペンション装置はトレーリングアームを含む形式のもので、弾性部品はトレーリングアームを車体に取り付けるゴムブッシュであることを特徴としている。したがって、車体の上下位置のばらつきに関係なく常に一定の上昇量をサスペンション装置に付与することができて、弾性部品は均一な状態で締めつけられるのである。
【００１０】
さらに、地上に降ろされた車両のゴムブッシュは、どの車両においても一定の弾性反力を発揮することになり、ロードクリアランスが一定になり、しかも左右方向の傾斜も発生しない。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１において、リフト部材の所定上昇量は、フルリバウンド位置の検知信号で作動を開始する上昇量記憶手段によって設定されていることを特徴としている。したがって、車体の上下位置のばらつきに関係なく、フルリバウンド位置から記憶された値の分だけ上昇させられることになる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２において、上昇量記憶手段の記憶値はパルスエンコーダのパルス数によって確認されてリフト部材の所定上昇量が設定されることを特徴としている。したがって、パルスエンコーダからの停止信号によって、リフト部材の上昇が所定の位置で正確に停止させられる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３に記載されたいずれかの方法を実施するための装置であって、自動車を吊り下げて移送する工程において、サスペンション装置によって上下動をする部品に接触するリフト部材をリフト駆動機構に設置し、このリフト部材が上記の接触をしたときにサスペンション装置のフルリバウンド位置を検知する検知手段を設け、この検知手段からの信号によってリフト駆動機構の所定上昇量を決定する上昇量記憶手段を設け、前記リフト駆動機構によってサスペンション装置が適正変位位置になった状態でサスペンション装置の弾性部品の締付けを完了させる締付け手段が設けられていることを特徴としている。したがって、上述の作動が首尾よく実施されるのである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施形態にしたがって本発明をくわしく説明する。なお、先に説明した部材と同じ機能を果たす部材については、図中に同じ符号を記載して、詳細な説明は省略してある。図２と図３にしたがってサスペンション装置７の具体的な構造を説明する。トレーリングアーム８は、鋼板のプレス部品を最中状にして溶接した中空のもので、トーションビーム２３で左右のトレーリングアーム８、８が連結されおり、サスペンションスプリング２４、２４が着座する窪み２５、２５が設けられている。トレーリングアーム８、８の下側には下方に向かった***部２６、２６があるので、ここにリフト部材２７、２７が接触するようになっている。リフト部材２７は、サスペンション装置によって上下動をする部品に接触するもので、ここではトレーリングアーム８の下側の***部２６が前記部品に相当している。そして、リフト部材２７は、厚い鋼製の板材で作られている。なお、図１においては理解しやすくするために、***部２６は四角く図示してある。
【００１５】
リフト部材２７を上昇させるために、リフト駆動機構２８が設置され、ここではエアシリンダ２９を用いており、そのピストンロッド３０がリフト部材２７の下側に結合してある。なお、基台３１上にエアシリンダ２９が固定され、基台３１には車輪３２が取り付けてあり、トレーリングアーム８の円弧運動に追従して、図１の左右方向に動けるようになっている。
【００１６】
リフト部材２７が***部２６に接触するのと同時に信号を発生させてフルリバウンド位置を検知するのであり、そのための構造を図５にしたがって説明する。すなわち、リフト部材２７と一体にブラケット３３を形成し、検知ロッド３４をリフト部材２７とブラケット３３に摺動自在な状態で貫通させてあり、このロッド３４に固定したフランジ状のストッパ片３５とブラケット３３との間にリターン用のコイルスプリング３６が挿入されている。符号３７は、検知手段であるセンサーであり、ここでは近接スイッチ３８がブラケット３３の下側に固定されている。検知ロッド３４は、通常、図５の実線図示のようにリフト部材２７の上面から突出しており、リフト部材２７が上昇して***部２６に接触するときには、検知ロッド３４が相対的に押し下げられて、二点鎖線図示の位置で近接スイッチ３８で検知され、このスイッチから検知信号が発せられる。
【００１７】
上記の検知信号がトリガー信号になって上昇量記憶手段の記憶値、すなわち所定上昇量がパルスエンコーダのパルス数によって確認され、リフト部材の所定上昇量が設定される。この点を図４と図１にしたがって説明する。上昇量記憶手段は符号３９で示され、ここでは所定のパルス数を記憶する機能を有している。パルスエンコーダＰとしては、種々なタイプのものがあるが、図示のものは直線運動を回転運動に変換して、その回転時にパルスを出させるものである。したがって、ピストンロッド３０のストロ−ク方向と平行に配置されたラック部材４０をリフト部材２７に固定してあり、このラック部材４０の進退に応答して回転する回転子４１が設置されている。回転子４１は静止部材に支持された軸４２を中心にして回転するもので、その外周には定間隔で回転歯４３が成形されている。ラック部材４０のラック歯４４に回転歯４３がかみ合っている。
【００１８】
検知手段３７からのトリガー信号が上昇量記憶手段３９に入力されるように結線されており、同様に上昇量記憶手段３９にパルス数が入力されるようにパルスエンコーダＰに結線されている。エアシリンダ２９の進退コントロールをするために、電磁切替え弁４５が設置してある。これは、上昇量記憶手段３９からの信号でエアシリンダ２９の上昇ストロ−クを設定するもので、弁４５から圧縮空気の給排ホース４６、４７がエアシリンダ２９に接続してある。なお、符号４８は圧縮空気ポンプ（図示していない）からの空気供給ホースである。また、回転子４１は基台３１に固定した支柱４９に取り付けてある。
【００１９】
上昇量記憶手段３９は、記憶素子、比較回路およびスイッチング素子等の通常一般的に使用されている部品の組み合わせで簡単に構成できるので、具体的な内容は開示していない。
【００２０】
基台１には、締付け手段である自動締付け装置５０が取り付けてある。ここでは図６のナット２１を締付けるものであり、簡略的に図示したナットランナー５１を採用した。ナットランナー５１は、ゴムブッシュ１１の高さまで上昇させるために、エアシリンダ５２のピストンロッド５３に取り付けてある。ナットランナー５１がゴムブッシュ１１の高さまで上昇したら、その後は、ランナー５１のソケットが図１の紙面に対して垂直方向に進出してナット２１に合致してから、ナット２１の最終的な締付けを行う。なお、ナット２１の締付けは、手工具を用いて行ってもよい。
【００２１】
以上の実施形態の作動を説明する。ハンガー２が移送されてきて、サスペンション装置７がリフト部材２７の上位で停止すると、フルリバウンド位置にある***部２６に向かってリフト部材２７が上昇し、図５のように***部２６に接触して、この時点で近接スイッチ３８がフルリバウンド位置を検知する。リフト部材２７は継続して上昇してゆくが、その途上で得た上記の検知信号がトリガーになってパルスエンコーダＰからのパルス数を上昇量記憶手段３９に入力し、この入力パルス数が記憶しているパルス数（所定上昇量）に達すると、電磁切替え弁４５に弁４５の切替え信号を送り、これによってエアシリンダ２９の上昇が停止させられる。すなわち、図１の符号Ｌが上昇量記憶手段３９の記憶パルス数に相当している。
【００２２】
このようにしてサスペンション装置の適正変位位置が決定されると、自動締付け装置５０が作動して、ゴムブッシュ１１のナット２１が最終的に締付けられ、内筒１２が強固に固定されることによって、トレーリングアーム８の正規角度が確定するのである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、自動車を吊り下げて移送する工程において、サスペンション装置によって上下動をする部品にリフト部材を接触させてサスペンション装置のフルリバウンド位置を検知し、この検知位置を起点としてリフト部材を定められた量だけ上昇させてサスペンション装置の適正変位位置を決定し、この状態においてサスペンション装置における弾性部品の締付けを完了させる方法であるから、次の効果がある。すなわち、サスペンション装置のフルリバウンド位置は、車体毎に高低種々な高さで搬送されてくるのであるが、本発明においては、車体毎にフルリバウンド位置を予め検知し、この検知位置から所定上昇量だけバウンド側に持ち上げるものである。したがって、この持ち上げ量は常に一定に保たれ、弾性部品の最終的な締付けがなされて、前述のような問題が確実に解消されるのである。
【００２４】
サスペンション装置はトレーリングアームを含む形式のものであって、弾性部品がトレーリングアーム用のゴムブッシュである場合には、トレーリングアームの組立品質を左右する弾性部品が正しい角度位置で締めつけられ、品質向上にとって有効である。
【００２５】
リフト部材の所定上昇量は、フルリバウンド位置の検知信号で作動を開始する上昇量記憶手段によって設定されている。したがって、フルリバウンド位置が種々な位置であっても、所定上昇量は常に一定値に管理される。
【００２６】
上昇量記憶手段の記憶値はパルスエンコーダのパルス数によって確認されてリフト部材の所定上昇量が設定されるものであるから、所定上昇量に相当するパルス数を記憶させておくだけで、簡単に組立品質の管理が適正になされる。さらに、異なったモデルを搬送してくるときには、このパルス数を変更するだけで容易に対応することができる。
【００２７】
上述の効果は、方法の面から記述したものであるが、本発明は装置としても有利な点を多数有している。すなわち、自動車を吊り下げて移送する工程において、サスペンション装置によって上下動をする部品に接触するリフト部材をリフト駆動機構に設置し、このリフト部材が上記の接触をしたときにサスペンション装置のフルリバウンド位置を検知する検知手段を設け、この検知手段からの信号によってリフト駆動機構の所定上昇量を決定する上昇量記憶手段を設け、前記リフト駆動機構によってサスペンション装置が適正変位位置になった状態でサスペンション装置の弾性部品の締付けを完了させる締付け手段が設けられていることを特徴としている。
【００２８】
したがって、リフト部材はリフト駆動機構によってサスペンション部品に正確に到達させられ、フルリバウンド位置が車体毎に確実に把握される。検知手段がリフト部材に設置してあるので、リフト部材がサスペンション部品に到達したときには、確実に検知作用が行われ装置としての作動精度を高く維持することができる。リフト駆動機構の上昇途上にフルリバウンド位置の検知がなされ、それがトリガーになってリフト駆動機構が所定量だけ上昇するから、サスペンション装置の適正変位位置が正確に定まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す側面図である。
【図２】サスペンション装置の簡略的な平面図である。
【図３】サスペンション装置が上昇させられている状態を示す正面図である。
【図４】作動系統を示すブロック図である。
【図５】検知手段を示す側面図である。
【図６】ゴムブッシュの横断平面図である。
【図７】図６のものの外観側面図である。
【図８】従来手法を示す側面図である。
【図９】図８の（９）−（９）断面図である。
【符号の説明】
４自動車、車体
７サスペンション装置
２６、９、８・・・上下動をする部品
２７リフト部材
Ｌ定められた量、所定上昇量
１０弾性部品
８トレーリングアーム
１１ゴムブッシュ
３９上昇量記憶手段
Ｐパルスエンコーダ
２８リフト駆動機構
３７検知手段
５０締付け手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
In a process in which the vehicle is suspended and various components are assembled, the suspension device is in a full rebound position, that is, a hanging position. Tightening. The invention belongs to the field of such assembling.
[0002]
[Prior art]
The load clearance of an automobile is determined by the total amount of deflection generated in the suspension device when a predetermined load is applied to the suspension device. That is, it is influenced by the spring constant of the suspension spring itself and the setting of the tightening angle position of the elastic component such as the rubber bush.
[0003]
Hereinafter, this point will be described with reference to FIGS. A hanger 2 is supported by an overhead conveyor 1, and a vehicle body 4 is placed on a mounting portion 3 of the hanger 2. A pedestal 5 is fixed to the mounting portion 3, and a side member 6 of the vehicle body 4 is mounted thereon. The suspension device 7 is temporarily attached to the vehicle body 4, but since the vehicle body 4 is suspended, the suspension device 7 is at a full rebound position shown by a solid line. This suspension device 7 has a trailing arm 8, and FIG. 8 shows a brake drum 9.
[0004]
Reference numeral 10 denotes an elastic component for connecting the trailing arm 8 to the vehicle body, and a specific example thereof is the rubber bush 11 shown in FIGS. The rubber bush 11 has a circular cross section, a rubber bush member 14 is disposed between the inner cylinder 12 and the outer cylinder 13, and the two cylinders 12 and 13 are vulcanized and bonded. A support cylinder 15 is welded to the end of the trailing arm 8, and the outer cylinder 13 of the bushing material 14 is press-fitted into the support cylinder 15 and is firmly integrated with the support cylinder 15. The rubber bush 11 is connected to the vehicle body 4 via a bracket 16 having a U-shaped cross section. The bracket 16 has side plates 17, 17 and a bottom plate 18, and the bottom plate 18 is welded to a vehicle body, for example, a cross member of a floor panel. The rubber bush 11 is inserted between the side plates 17 and 17 and the fixing bolt 19 is penetrated to fix the bush. The fixing bolt 19 penetrates through the through holes 20, 20 formed in the both side plates 17, 17 and the inner cylinder 12 in a tight state, and is fastened with a nut 21. In this state, the inner cylinder 12 serves as a distance piece between the two side plates 17, 17, and the final tightening of the nut 21 determines the mounting angle of the trailing arm 8.
[0005]
Therefore, if the mounting angle of the trailing arm is not constant, the load clearance varies. Explaining an extreme example, if the final tightening is performed in the state shown by the solid line in FIG. 8, when the vehicle is lowered onto the ground, the reaction force in the rotational direction of the bush member 14 is too large, so that the road clearance is reduced. It will be excessive.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The subject of the invention is of the kind described above and is, in fact, more precise, as will be explained below. When the automobile is suspended and transported as shown in FIG. 8, the height position of the vehicle body 4 may not be constant due to various factors. This is due to the dimensional deviation of the mounting portion 3. If the mounting surface of the pedestal 5 is depressed by the load of the vehicle or the height of the side member 6 varies, the mounting of the vehicle 4 will not be possible. If the height position exceeds the allowable range, the turning angle of the elastic component 10 will eventually be abnormal.
[0007]
When the suspension device 7 is lifted by a certain amount by the lift device 22 for such an abnormal height, and the elastic component 10 is finally tightened, the mounting angle of the suspension arm 8 becomes insane, and the above-described angle is changed. Thus, the road clearance becomes an abnormal value. The reason that such a problem occurs is that the lift amount by the lift device 22 is always fixed to a constant amount, and there is no function for adjusting to the above-described variation in the height position.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is provided to solve the above-mentioned problems, and detects a height position of a suspension device which differs for each vehicle body, and detects the detected position. The basic idea is to raise the suspension parts by a predetermined amount from the starting point and finally tighten the elastic parts.
[0009]
Therefore, in the invention of claim 1, in a step of suspending and transferring an automobile, a lift member is brought into contact with a component that moves up and down by a suspension device to detect a full rebound position of the suspension device, and the detected position is used as a starting point. is raised by an amount determined the lift member to determine the proper displacement position of the suspension device, a method of assembling the tightening is completed Rusa scan Pension apparatus elastic parts in the suspension system in this state, suspension system In a type including a trailing arm, the elastic component is a rubber bush for attaching the trailing arm to a vehicle body . Therefore, a constant amount of rise can always be given to the suspension device irrespective of the variation in the vertical position of the vehicle body, and the elastic component can be tightened in a uniform state.
[0010]
Further, the rubber bush of the vehicle dropped on the ground exerts a constant elastic reaction force on any vehicle, so that the road clearance is constant, and the lateral inclination does not occur.
[0011]
A second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the predetermined rising amount of the lift member is set by a rising amount storage unit that starts operating in response to a detection signal of a full rebound position. Therefore, regardless of the variation in the vertical position of the vehicle body, the vehicle body can be raised from the full rebound position by the value stored.
[0012]
The invention of claim 3 is characterized in that, in claim 2, the value stored in the lift amount storage means is confirmed by the number of pulses of the pulse encoder, and the predetermined lift amount of the lift member is set. Therefore, the stop signal from the pulse encoder, rise of the lift member is stopped accurately at a predetermined position.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for performing any one of the first to third aspects, wherein a part which is vertically moved by a suspension device in a step of suspending and transferring an automobile. The lift drive mechanism is provided with a lift member that comes into contact with the lift drive mechanism, and when the lift member comes into contact with the lift member, a detection unit that detects a full rebound position of the suspension device is provided. A lift amount storage means for determining a lift amount is provided, and a tightening means for completing the tightening of the elastic component of the suspension device in a state where the suspension device is at an appropriate displacement position by the lift drive mechanism is provided. . Therefore, the above operation is successfully performed.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments. Note that members having the same functions as those described above are denoted by the same reference numerals in the drawings, and detailed description is omitted. A specific structure of the suspension device 7 will be described with reference to FIGS. The trailing arm 8 is a hollow member formed by welding a steel plate pressed part in the middle, and the left and right trailing arms 8, 8 are connected by a torsion beam 23, and a depression 25 in which suspension springs 24, 24 are seated. 25 are provided. Under the trailing arms 8, 8, there are raised portions 26, 26 directed downward, so that the lift members 27, 27 come into contact therewith. The lift member 27 comes into contact with a component that moves up and down by the suspension device. Here, the raised portion 26 on the lower side of the trailing arm 8 corresponds to the component. The lift member 27 is made of a thick steel plate. In FIG. 1, the raised portion 26 is illustrated as a square for easy understanding.
[0015]
In order to raise the lift member 27, a lift drive mechanism 28 is provided, in which an air cylinder 29 is used, and its piston rod 30 is connected to the lower side of the lift member 27. An air cylinder 29 is fixed on the base 31, and wheels 32 are mounted on the base 31, so that the trailing arm 8 can move in the left-right direction in FIG. .
[0016]
A signal is generated at the same time when the lift member 27 comes into contact with the raised portion 26 to detect the full rebound position. The structure for that will be described with reference to FIG. That is, the bracket 33 is formed integrally with the lift member 27, and the detection rod 34 is slidably penetrated through the lift member 27 and the bracket 33, and the flange-shaped stopper piece 35 fixed to the rod 34 and the bracket A return coil spring 36 is inserted between the coil spring 33 and the coil spring 33. Reference numeral 37 denotes a sensor serving as a detection unit. In this case, a proximity switch 38 is fixed to a lower side of the bracket 33. The detection rod 34 normally protrudes from the upper surface of the lift member 27 as shown by the solid line in FIG. 5, and when the lift member 27 rises and comes into contact with the raised portion 26, the detection rod 34 is relatively pressed down. Is detected by the proximity switch 38 at the position shown by the two-dot chain line, and a detection signal is issued from this switch.
[0017]
The detection signal serves as a trigger signal, and the value stored in the rising amount storage means, that is, the predetermined rising amount is confirmed by the number of pulses of the pulse encoder, and the predetermined rising amount of the lift member is set. This will be described with reference to FIGS. The rising amount storage means is indicated by reference numeral 39 and has a function of storing a predetermined number of pulses. Although there are various types of pulse encoders P, the illustrated one converts a linear motion into a rotary motion and outputs a pulse during the rotation. Therefore, a rack member 40 arranged parallel to the stroke direction of the piston rod 30 is fixed to the lift member 27, and a rotor 41 that rotates in response to the advance / retreat of the rack member 40 is provided. The rotor 41 rotates around a shaft 42 supported by a stationary member, and has rotating teeth 43 formed at regular intervals on the outer periphery thereof. The rotating teeth 43 mesh with the rack teeth 44 of the rack member 40.
[0018]
The trigger signal from the detection means 37 is connected so as to be input to the rising amount storage means 39, and similarly, the trigger signal is connected to the pulse encoder P so that the number of pulses is input to the rising amount storage means 39. In order to control the advance / retreat of the air cylinder 29, an electromagnetic switching valve 45 is provided. This is to set the rising stroke of the air cylinder 29 by a signal from the rising amount storage means 39, and supply / discharge hoses 46, 47 for compressed air from the valve 45 are connected to the air cylinder 29. Reference numeral 48 denotes an air supply hose from a compressed air pump (not shown). Further, the rotor 41 is attached to a support 49 fixed to the base 31.
[0019]
Since the rise amount storage means 39 can be easily constituted by a combination of commonly used components such as a storage element, a comparison circuit, and a switching element, the specific contents are not disclosed.
[0020]
An automatic tightening device 50 as a tightening means is attached to the base 1. Here, the nut 21 shown in FIG. 6 is tightened, and a nut runner 51 shown in a simplified manner is employed. The nut runner 51 is attached to a piston rod 53 of an air cylinder 52 in order to raise the nut runner 51 to the height of the rubber bush 11. When the nut runner 51 rises to the height of the rubber bush 11, after that, the socket of the runner 51 advances perpendicularly to the paper surface of FIG. Do. Note that the nut 21 may be tightened using a hand tool.
[0021]
The operation of the above embodiment will be described. When the hanger 2 is transferred and the suspension device 7 stops above the lift member 27, the lift member 27 rises toward the raised portion 26 at the full rebound position, and comes into contact with the raised portion 26 as shown in FIG. At this point, the proximity switch 38 detects the full rebound position. The lift member 27 continuously rises, and the above-described detection signal obtained on the way serves as a trigger to input the number of pulses from the pulse encoder P to the rising amount storage means 39, and this input pulse number is stored. When the number of pulses (predetermined rising amount) reaches the number of pulses, a switching signal of the valve 45 is sent to the electromagnetic switching valve 45, whereby the rising of the air cylinder 29 is stopped. That is, the symbol L in FIG. 1 corresponds to the number of pulses stored in the rising amount storage means 39.
[0022]
When the proper displacement position of the suspension device is determined in this manner, the automatic tightening device 50 is operated, the nut 21 of the rubber bush 11 is finally tightened, and the inner cylinder 12 is firmly fixed. The normal angle of the trailing arm 8 is determined.
[0023]
【The invention's effect】
According to the present invention, in the step of suspending and transferring an automobile, the lift member is brought into contact with a component that moves up and down by the suspension device to detect a full rebound position of the suspension device, and the lift member is set based on the detected position as a starting point. Since the method is to raise the suspension by a predetermined amount to determine an appropriate displacement position of the suspension device and complete the tightening of the elastic components in the suspension device in this state, the following effects are obtained. That is, the full rebound position of the suspension device is conveyed at various heights for each vehicle body. In the present invention, the full rebound position is detected in advance for each vehicle body, and a predetermined rise amount from this detection position is determined. Only to lift to the bound side. Therefore, the lifting amount is always kept constant, the final tightening of the elastic part is performed, and the above-mentioned problem is surely solved.
[0024]
The suspension device is of a type that includes a trailing arm, and when the elastic component is a rubber bush for the trailing arm, the elastic component that affects the assembly quality of the trailing arm is tightened at the correct angular position, It is effective for quality improvement.
[0025]
The predetermined lift amount of the lift member is set by a lift amount storage unit that starts operating in response to the detection signal of the full rebound position. Therefore, even if the full rebound position is various positions, the predetermined amount of rise is always maintained at a constant value.
[0026]
Since the stored value of the rising amount storage means is confirmed by the number of pulses of the pulse encoder and the predetermined rising amount of the lift member is set, simply storing the number of pulses corresponding to the predetermined rising amount is simple. The quality of assembly is properly controlled. Further, when a different model is conveyed, it can be easily handled only by changing the number of pulses.
[0027]
Although the above-described effects have been described in terms of methods, the present invention has many advantages as an apparatus. That is, in a process of suspending and transferring an automobile, a lift member that contacts a component that moves up and down by the suspension device is installed in the lift drive mechanism, and when the lift member makes the above-described contact, the full rebound position of the suspension device is set. Detecting means for detecting the lift amount, and a lift amount storing means for determining a predetermined lift amount of the lift driving mechanism based on a signal from the detecting means, and the suspension device in a state where the suspension device is at an appropriate displacement position by the lift driving mechanism. And a tightening means for completing the tightening of the elastic component.
[0028]
Therefore, the lift member is accurately caused to reach the suspension component by the lift drive mechanism, and the full rebound position is reliably grasped for each vehicle body. Since the detection means is provided on the lift member, when the lift member reaches the suspension component, the detection operation is reliably performed, and the operation accuracy of the device can be maintained high. The full rebound position is detected while the lift drive mechanism is moving upward, and the trigger is used to raise the lift drive mechanism by a predetermined amount. Therefore, the appropriate displacement position of the suspension device is accurately determined.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a simplified plan view of the suspension device.
FIG. 3 is a front view showing a state where the suspension device is raised.
FIG. 4 is a block diagram showing an operation system.
FIG. 5 is a side view showing a detecting unit.
FIG. 6 is a cross-sectional plan view of a rubber bush.
FIG. 7 is an external side view of the one in FIG.
FIG. 8 is a side view showing a conventional method.
FIG. 9 is a sectional view taken along line (9)-(9) of FIG. 8;
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 4 Automobile, car body 7 Suspension device 26, 9, 8 ... Part 27 that moves up and down Lift member L Specified amount, predetermined amount of elevation 10 Elastic component 8 Trailing arm 11 Rubber bush 39 Elevation amount storage means P Pulse encoder 28 Lift drive mechanism 37 Detecting means 50 Tightening means

Claims

自動車を吊り下げて移送する工程において、サスペンション装置によって上下動をする部品にリフト部材を接触させてサスペンション装置のフルリバウンド位置を検知し、この検知位置を起点としてリフト部材を定められた量だけ上昇させてサスペンション装置の適正変位位置を決定し、この状態においてサスペンション装置における弾性部品の締付けを完了させるサスペンション装置の組付け方法であって、サスペンション装置はトレーリングアームを含む形式のもので、弾性部品はトレーリングアームを車体に取り付けるゴムブッシュであることを特徴とするサスペンション装置の組付け方法。 In the process of suspending and transporting a car, the lift device is brought into contact with a part that moves up and down by the suspension device to detect the full rebound position of the suspension device, and the lift member is raised by a predetermined amount starting from this detected position. by determining the proper displacement position of the suspension device, a method of assembling the tightening to complete Rusa scan Pension apparatus elastic parts in the suspension system in this state, the suspension device of the type comprising a trailing arm Wherein the elastic component is a rubber bush for attaching the trailing arm to the vehicle body.

請求項１において、リフト部材の所定上昇量は、フルリバウンド位置の検知信号で作動を開始する上昇量記憶手段によって設定されていることを特徴とするサスペンション装置の組付け方法。2. The method of assembling a suspension device according to claim 1, wherein the predetermined lift amount of the lift member is set by a lift amount storage unit that starts operating in response to a detection signal of a full rebound position.

請求項２において、上昇量記憶手段の記憶値はパルスエンコーダのパルス数によって確認されてリフト部材の所定上昇量が設定されることを特徴とするサスペンション装置の組付け方法。3. The method of assembling a suspension device according to claim 2, wherein the value stored in the lift amount storage means is confirmed by the number of pulses of the pulse encoder, and a predetermined lift amount of the lift member is set.

請求項１から請求項３に記載されたいずれかの方法を実施するための装置であって、自動車を吊り下げて移送する工程において、サスペンション装置によって上下動をする部品に接触するリフト部材をリフト駆動機構に設置し、このリフト部材が上記の接触をしたときにサスペンション装置のフルリバウンド位置を検知する検知手段を設け、この検知手段からの信号によってリフト駆動機構の所定上昇量を決定する上昇量記憶手段を設け、前記リフト駆動機構によってサスペンション装置が適正変位位置になった状態でサスペンション装置の弾性部品の締付けを完了させる締付け手段が設けられていることを特徴とするサスペンション装置の組付け装置。4. An apparatus for carrying out any one of the methods according to claim 1, wherein in a step of suspending and transporting the vehicle, a lift member that contacts a component that moves up and down by a suspension device is lifted. Detecting means installed on the drive mechanism for detecting the full rebound position of the suspension device when the lift member makes the above-mentioned contact, and a lift amount for determining a predetermined lift amount of the lift drive mechanism based on a signal from the detecting means An assembling device for a suspension device, further comprising a storage device, and a tightening device for completing the tightening of the elastic component of the suspension device in a state where the suspension device is at an appropriate displacement position by the lift drive mechanism.