JP3585627B2 - Earth removal equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回作業車の走行装置等にフレームを上下回動可能に枢支し、該フレーム先端に具備する排土板にて土壌表面を掻き均して排土作業を行う排土装置の構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば、特開平7−300876に示すように旋回作業車等においては、その走行装置(クローラ走行装置)に排土装置を具備したものが公知となっており、この構造は、左右並設状のフレームの両基端を走行装置等に上下回動可能に枢支し、両フレーム先端には排土板を跨設し、両フレーム間において、基端寄り部分と排土板との間に油圧シリンダー等の伸縮式アクチュエーターを連結したものとなっている。
このような構造の排土装置の中で、両フレーム間の基端・先端間には、従来、補強部材としての円管材、或いは角管材が横設されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
まず、両フレーム間に横設する補強部材は、前記の排土用シリンダーの直下方に配設されるので、この補強部材の上端が該排土用シリンダーと干渉する位置が、排土装置の上方回動限界位置となる。この排土装置を履帯走行式の旋回作業車に採用する場合、上方回動限界位置を高く取れれば、排土装置を上方回動限界位置にしておくことで、両履帯間の最低地上高を高くとることができる。
ところが、小旋回向きの旋回作業車においては、本体部の後部が削除されて前後の重心バランスが悪くなる関係から、車高をなるべく低くする。従って、排土装置全体の位置も低くすることとなる。その一方で、地上最低高を元の車高の時と同じに確保しようとすれば、排土装置の上方回動限界位置を高く取る必要がある。ところが、補強部材と排土用シリンダーとの干渉によって、これが阻害されるのである。
【0004】
なお、円管材は、強度上、口径を長くするので、どうしても縦長状となり、それだけ排土用シリンダーとの隙間が小さくなり、排土装置の回動中におけるアクチュエーターとの干渉位置(回動上限位置)も低くなるが、角管材ならば、断面視四角形状を、縦が短く、横が長いものにすることで、強度を確保するとともに排土用シリンダーとの隙間も広くなり、回動上限位置も高くできる。しかし、角管材では、その上に土砂が溜まりやすいという不具合がある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は以上のような課題を解決するため、次のような手段を用いる。
請求項1においては、左右並設状のフレーム2・2の基端を上下回動可能に枢支し、両フレーム2・2の先端に排土板1を跨設し、両フレーム2・2の間に基端寄り部分と排土板1とを連結する排土用シリンダー4を配設してなる排土装置において、該両フレーム2・2間の基端と先端の間で、該排土用シリンダー4の下方に補強部材3Aを横設し、該補強部材3Aを横長の楕円形状管にて構成し、該補強部材3Aを排土用シリンダー4の伸縮方向の幅内に設け、排土装置Aの回動上限位置Hを高くしたものである。
【0006】
請求項2においては、左右並設状のフレーム2・2の基端を上下回動可能に枢支し、両フレーム2・2の先端に排土板1を跨設し、両フレーム2・2の間に基端寄り部分と排土板1とを連結する排土用シリンダー4を配設してなる排土装置において、該両フレーム間2・2の基端と先端の間で、該排土用シリンダー4の下方に補強部材3Bを横設し、該補強部材3Bを円管材にて構成し、該円管材にて構成した補強部材3Bは、排土用シリンダー4との当接部分を、排土用シリンダー4と反対側に凹設して、凹設部3Baを設けた形状とし、該補強部材3Bを排土用シリンダー4の伸縮方向の幅内に設け、排土装置Aの回動上限位置Hを高くしたものである。
【0007】
【発明の実施の形態】
本発明に係る旋回作業車の実施の形態について説明する。
図1は本発明に係る排土装置Aを具備する旋回作業車の全体斜視図、
図2は補強部材3Aを具備する排土装置Aの側面図、
図3は補強部材3Aを具備する排土装置Aと従来の補強部材3’を具備する排土装置A’の各回動上限位置の比較を示す側面断面図、
図4は補強部材3Bを具備する排土装置Aと従来の補強部材3’を具備する排土装置A’の各回動上限位置の比較を示す側面断面図、
図5は補強部材3Bの正面図、
図6は切削部1aにスペーサ5を取り付けた排土装置Aの部分側面図、
図7は掘削溝Mが車体の左右中央に位置する場合の、排土装置Aにスペーサ5を取り付けた旋回作業車による溝の掘削作業を示す図であって、(a)は正面図、(b)は平面図、
図8は掘削溝Mが車体の右端に位置する場合の、排土装置Aにスペーサ5を取り付けた旋回作業車による溝の掘削作業を示す図であって、(a)は正面図、(b)は平面図である。
【0008】
本実施例は、図1の如く、本発明に係る排土装置Aを旋回作業車に採用するものである。
まず、旋回作業車の概略構成は、左右に履帯7・7を左右に巻装する走行フレーム6上に本体フレーム8を旋回可能に搭載し、該本体フレーム8の前端に、ブーム9、アーム10、バケット11よりなる掘削作業腕Bを支持したものとなっている。なお、この旋回作業車は、本体フレーム8の後端を円形状とする等、膨出しないようにして、旋回時に、本体フレーム8が履帯7・7より外側にはみ出さない小旋回仕様となっており、本体フレーム8の上にはボンネット8a等が、やはり旋回時に履帯7・7からはみ出さないように搭載されている。
【0009】
この旋回作業車における排土装置Aの支持構造を説明する。
走行フレーム6の両履帯7・7間において、左右の排土装置ブラケット6a・6aと、シリンダーブラケット6bとを突設しており、両排土装置ブラケット6a・6aには、排土装置Aの左右フレーム2・2の基端を上下回動可能に枢支し、該排土用シリンダー6bには、油圧駆動の排土用シリンダー4のピストンロッド先端を枢支している。
【0010】
排土装置Aの構成について説明する。
基端を前記の如く走行フレーム6に枢支した左右フレーム2・2の両先端に排土板1を跨設しており、該排土板1の後部には、排土用シリンダー4の基端を枢支している。そして、排土用シリンダー4の下方には、左右フレーム2・2間に、図2及び図3図示の補強部材3A又は図4及び図5図示の3Bを横設している。
従来は、例えば図3及び図4図示のような円管材の補強部材3’を横設していた。これに対し、まず補強部材3Aは、縦方向を短径、横方向を長径とする楕円形状にしている。これは従来の補強部材3’として使用していた円管材を上下に抑圧することで構成できるものである。
また、補強部材3Bは、従来の補強部材3’の如き円管材における排土用シリンダー4の直下方に位置する上端部分(排土用シリンダー4に当接する部分)を、排土用シリンダー4と反対側に凹設して、凹設部3Baを設けた形状となっている。
【0011】
補強部材3Aも3Bも、その上端と、その上方に配設される排土用シリンダー4との隙間を、従来の補強部材3’に比して拡大したものであり、これによって図3及び図4のように、該補強部材3A又は3Bと排土用シリンダー4とが干渉する排土装置Aの回動上限位置H(これは、フレーム2基端の枢支点2aに対する相対位置である。)が、補強部材3’を使用する場合に該補強部材3’と排土用シリンダー4とが干渉する排土装置Aの回動上限位置H’よりも高くなる。
【0012】
ここで、もしも該排土装置Aを支持する旋回作業車が、図1に図示するような本体フレーム8の後部が円形状でない、従来の後部が後方に膨出した型式のものであれば、重心が後方にかかるので、車高、即ち走行フレーム6の高さも従来のままでよく、履帯7・7間の地上最低高(路面に凹凸がある場合に、凸状部がこの高さまでならば履帯7・7間を通過できるという高さ)となる排土装置Aの回動上限位置も、従来の補強部材3’を用いていた時の高さ(図3及び図4図示のH’)で充分である。
しかし、本実施例に係る旋回作業車は、前記の如く、小旋回仕様のため、本体フレーム8の後部が膨出しておらず、重心が、掘削作業腕Bの支持される前方に偏る傾向があり、これを補うべく、走行フレーム6を低くして車高を下げている。従って、ブラケット6a・6bの位置も低くなるので、排土用シリンダー4も含めて、排土装置A全体が低くなる。この場合、従来の補強部材3’を用いた排土装置Aの回動上限位置H’では、地上最低高を下げてしまうこととなる。
【0013】
この場合に、補強部材3Aや3Bを有する排土装置Aであると、回動上限位置Hが、従来の補強部材3’を有する排土装置Aの回動上限位置H’よりも高くなっているので、結果的に、従来の補強部材3’を用いた排土装置Aの回動上限位置H’と地上高を同じに確保することができる。即ち、車高を低くしたにも拘らず、履帯7・7間の最低地上高を、従来と同じ高さに確保できるのである。
【0014】
なお、排土用シリンダー4と補強部材との間の隙間は、補強部材を、縦が短い角管材で構成することでも拡張できるが、土砂が溜まるという不具合がある。この点で、補強部材3A・3Bとも、円管材を抑圧加工等して構成されており、曲面を有するので、土砂が滑落し、上に溜まることはない。
【0015】
次に、排土板1の切削部1aに付設するスペーサ5について説明する。
排土板の下縁には、排土に際して土砂内に排土板を確実に挿入できるように、切削部が設けられていることは公知となっている。
ここで、排土装置を装着した旋回作業車にて溝の掘削作業を行う場合について、図9乃至図11にて説明する。
図9は掘削溝Mが車体の左右中央部に位置する場合の、排土装置Aの切削部1aを直接接地しての旋回作業車による溝の掘削作業を示す平面図、図10は掘削溝Mが車体の右端に位置する場合の、排土装置Aの切削部1aを直接接地しての旋回作業車による溝の掘削作業を示す平面図、図11は排土装置Aの切削部1aを直接接地しての旋回作業車による溝の掘削作業を示す側面図である。
【0016】
溝の掘削作業に際しては、掘削作業腕Bを掘削溝M内に挿入する一方、排土装置Aは、掘削溝M内の排土作業を行わない限り、掘削溝Mの手前に位置させており、この時、作業時に車体が前後に振れないよう、図11のように、排土板1の下縁の切削部1aを路面に当接させている。溝は作業腕Aを手前側に引く方向に掘り進めるので、車体を後方に移動させていくが、この際に、切削部1aの下端が路面を擦り、図9及び図10に図示されるような傷Kを付けるおそれがある。
このように路面に傷Kがついた場合、溝の掘削を進めていけば、掘削溝Mと重合する部分については問題ないわけだが、排土板1の幅は、掘削溝Mの幅よりも長いので、掘削溝Mが穿設されない場所では路面の傷Kが残る。
【0017】
このような排土板(切削部)の直接的な接触による路面の傷付け防止の構造としては、図12乃至図14のように、排土板1の裏側の左右(クローラ7・7の手前位置)に、上下回動可能な保護部材12・12を設けたものが公知となっている。
なお、図12は保護部材12・12を取り付けた排土装置Aの平面図、図13は同じく保護部材12を接地状態とした場合の側面図、図14は同じく保護部材12を収納状態とした場合の側面図である。
【0018】
この、排土板による路面の傷付け防止構造に関しては、前記の従来技術に開示したどの保護部材を使用する場合にも、溝を掘り進める際には、保護部材を接地したままで車体を移動させるが、この時にやはり保護部材が路面を擦るので、必ずしも傷が付かないとは言えない。
前記の各保護部材の取付構造では、いずれも取付位置が排土板の左右端位置と固定されている。従って、溝の掘り進めに際して、掘削溝と保護部材を接地していた路面とが必ずしも重合せず、保護部材にて擦れて傷が付いた路面がそのまま残されるという可能性もある。
また、前記の保護部材12の構造では、図14の如く、収納時の保護部材12と履帯7との間に土砂Sが引っ掛かるという不具合もあった。
【0019】
該保護部材12は、通常の排土作業時には図14のように上げて収納状態にして、排土板1の切削部1aを直接土壌に接触させるようにし、掘削作業等で、前後方向の安定性を確保したい時に、図13のように保護部材12を降ろして接地させるものである。
なお、これと同類の構造が、実開平7−31960にて開示されており、いずれも排土板の左右端にて、格納状態と接地状態に位置変動自在、或いは着脱自在の保護部材を配設したものとなっている。
【0020】
次に、排土板1の下縁部に取り付けるスペーサ5について説明する。
排土板1の下縁部には、図1及び図6のように、排土板1の全幅にわたって切削部1aが固設されている。本発明に係る排土装置Aにおいては、図1の如く、該切削部1aの全幅にわたって複数個の螺子孔1b・1b・・・を穿設している。
そして、これらの中から螺子孔1bを選択して、スペーサ5を、該切削部1bの幅方向における任意の位置に、図1及び図6のように螺止することができる。
【0021】
該スペーサ5の幅L1は、掘削溝Mの幅L2よりも短いものとする。(該幅L2は、必ずバケット11の幅よりも長くなるので、該スペーサ5の幅L1をバケット11の幅よりも短いように設定してもよい。)本実施例の旋回作業車にて溝の掘削作業を行う場合、図7及び図8のように、該スペーサ5を掘削溝Mの位置に合わせて排土板1の切削部1aの適宜位置に取り付ける。
こうすることで、掘削溝Mの手前の路面上にてスペーサ5が接地し、一方、溝が掘削される場所以外の路面では、該スペーサ5の幅L2が掘削溝Mの幅L1よりも短いことから、排土板1の切削部1aが地表より浮いた状態となり、掘削溝Mから外れた場所の路面を傷付けることはない。
そして、溝の掘り進めで車体を移動させる際に、仮にスペーサ5にて路面を擦って傷(図7及び図8中のK’)を付けたとしても、掘削溝Mと重合するので問題はない。従って、スペーサ5を装着して溝の掘削作業を行うと、路面に傷を付けずに作業を終えることができるのである。
【0022】
そして、このように構成することで、排土板下縁の切削部の幅方向における任意の位置にスペーサを取り付けられるので、この排土装置を装着した旋回作業車にて溝の掘削作業を行う場合に、該スペーサを、掘削溝の手前の位置にて装着して路面の接地させられ、スペーサが掘削溝よりも幅狭なので、溝の掘削で車体を移動させても、溝が掘削される以外の場所では、切削部が路面から浮き上がった状態となり、路面に傷が付くことがない。
そして、仮にスペーサを接地した路面が車体移動の際に傷付いても、掘削溝と重合するので傷は消えてしまう。従って、路面に全く傷を付けることなく、溝の掘削作業を行うことができるのである。
また、スペーサの不要の時には、切削部より螺子を外して容易に取り外すことができ、従来の左右に配設していた保護部材と違い、一個のみであるので、車体の適当な場所に保管でき、従来のように保護部材の収納時に土砂が溜まるという不具合は生じないのである。
【0023】
【発明の効果】
本発明は以上のように排土装置を構成することにより、次のような効果を奏する。
即ち、請求項1及び2のように構成することにより、補強部材と排土用シリンダー4との間の隙間が広がり、排土装置の回動上限位置が、従来の円管材の補強部材を有する排土装置に比べて高くなる。
そのため、小旋回仕様で車高の安定性を高めるために低くしたい旋回車輌に、この排土装置を装着すれば、地上最低高、即ち、排土装置との干渉が回避できる路面の凸状部の許容高さを、従来通り、或いは従来より高く取ることができ、しかも、旋回車輌の全高は、従来より低く、または、従来通りにできるので、安定性を高められる。
【0024】
また、請求項1及び請求項2記載の補強部材は円管材を圧縮加工したり、その一部を抑圧するだけで構成でき、加工が容易であり、更に、角管材と違って、曲面を有し、土砂が滑落して、補強部材の上に溜まることがない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る排土装置Aを具備する旋回作業車の全体斜視図である。
【図2】補強部材3Aを具備する排土装置Aの側面図である。
【図3】補強部材3Aを具備する排土装置Aと従来の補強部材3’を具備する排土装置A’の各回動上限位置の比較を示す側面断面図である。
【図4】補強部材3Bを具備する排土装置Aと従来の補強部材3’を具備する排土装置A’の各回動上限位置の比較を示す側面断面図である。
【図5】補強部材3Bの正面図である。
【図6】切削部1aにスペーサ5を取り付けた排土装置Aの部分側面図である。
【図7】掘削溝Mが車体の左右中央に位置する場合の、排土装置Aにスペーサ5を取り付けた旋回作業車による溝の掘削作業を示す図であって、(a)は正面図、(b)は平面図である。
【図8】掘削溝Mが車体の右端に位置する場合の、排土装置Aにスペーサ5を取り付けた旋回作業車による溝の掘削作業を示す図であって、(a)は正面図、(b)は平面図である。
【図9】掘削溝Mが車体の左右中央部に位置する場合の、排土装置Aの切削部1aを直接接地しての旋回作業車による溝の掘削作業を示す平面図である。
【図10】掘削溝Mが車体の右端に位置する場合の、排土装置Aの切削部1aを直接接地しての旋回作業車による溝の掘削作業を示す平面図である。
【図11】排土装置Aの切削部1aを直接接地しての旋回作業車による溝の掘削作業を示す側面図である。
【図12】保護部材12・12を取り付けた排土装置Aの平面図である。
【図13】同じく保護部材12を接地状態とした場合の側面図である。
【図14】同じく保護部材12を収納状態とした場合の側面図である。
【符号の説明】
A 排土装置
B 掘削作業腕
M 掘削溝
1 排土板
1a 切削部
2 フレーム
3A 補強部材
3B 補強部材
4 排土用シリンダー
5 スペーサ
6 走行フレーム
7 履帯[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a soil removal device that pivotally supports a frame on a traveling device of a turning work vehicle or the like so that the frame can rotate vertically, and scrapes the soil surface with a soil removal plate provided at the end of the frame to perform a soil removal operation. Regarding the structure.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-300876, it has been known that a traveling device (crawler traveling device) of a turning work vehicle or the like is provided with an earth removal device. The two base ends of the frame are pivotally supported by a traveling device or the like so as to be vertically rotatable, and a dump plate is straddled at the ends of both frames. And a telescopic actuator such as a hydraulic cylinder.
In such a structure, a circular pipe or a square pipe as a reinforcing member is conventionally provided laterally between a base end and a front end between both frames.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
First, since the reinforcing member laterally provided between the two frames is disposed immediately below the above-described discharging cylinder, the position where the upper end of the reinforcing member interferes with the discharging cylinder is the position of the discharging device. It becomes the upper rotation limit position. When this earth removal device is used for a track traveling type turning work vehicle, if the upper rotation limit position can be set high, the minimum ground clearance between both crawler belts can be set by setting the earth removal device to the upper rotation limit position. Can be expensive.
However, in the turning work vehicle for small turning, the height of the vehicle is reduced as much as possible because the rear portion of the main body is deleted and the balance of the center of gravity between the front and rear is deteriorated. Therefore, the position of the whole earth removal device is also lowered. On the other hand, in order to secure the minimum height above the ground at the time of the original vehicle height, it is necessary to increase the upper rotation limit position of the earth discharging device. However, this is hindered by interference between the reinforcing member and the earth discharging cylinder.
[0004]
In addition, since the diameter of the circular pipe material is increased in terms of strength, it becomes inevitably vertically elongated, so that the clearance between the cylinder and the discharging cylinder becomes smaller, and the interference position with the actuator during rotation of the discharging apparatus (rotation upper limit position). ) Is low, but if it is a square tube, the rectangular shape in cross section should be short and long to secure strength and widen the gap with the cylinder for earth removal. Can also be higher. However, there is a problem that the square pipe material tends to accumulate on it.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention uses the following means to solve the above problems.
In the first aspect, the base ends of the horizontally arranged frames 2.2 are pivotally supported so as to be vertically rotatable, and the earth
[0006]
In the second aspect, the base ends of the horizontally arranged frames 2.2 are pivotally supported so as to be vertically rotatable, and the earth
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of a turning work vehicle according to the present invention will be described.
FIG. 1 is an overall perspective view of a turning work vehicle equipped with an earth discharging device A according to the present invention,
FIG. 2 is a side view of an earth removal device A including a reinforcing
FIG. 3 is a side cross-sectional view showing a comparison of each rotation upper limit position of the earth discharging device A including the reinforcing
FIG. 4 is a cross-sectional side view showing a comparison of each rotation upper limit position of the earth discharging device A including the reinforcing
FIG. 5 is a front view of the reinforcing
FIG. 6 is a partial side view of the earth discharging device A in which the
FIGS. 7A and 7B are diagrams showing a digging operation of the digging groove by the turning work vehicle in which the
FIGS. 8A and 8B are diagrams showing a trench excavation operation by the turning work vehicle in which the
[0008]
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the earth discharging device A according to the present invention is employed in a turning work vehicle.
First, the schematic structure of the turning work vehicle is as follows. A
[0009]
The support structure of the earth discharging device A in the turning work vehicle will be described.
The left and right earth
[0010]
The configuration of the discharging apparatus A will be described.
A
Conventionally, for example, a reinforcing member 3 'made of a tubular material as shown in FIGS. On the other hand, first, the reinforcing
Further, the reinforcing
[0011]
In each of the reinforcing
[0012]
Here, if the turning work vehicle supporting the discharging device A is of a type in which the rear portion of the
However, in the turning work vehicle according to the present embodiment, as described above, because of the small turning specification, the rear portion of the
[0013]
In this case, in the case of the earth discharging device A having the reinforcing
[0014]
In addition, the gap between the discharging
[0015]
Next, the
It is known that a cutting portion is provided at the lower edge of the earth removal plate so that the earth removal plate can be reliably inserted into the earth and sand during earth removal.
Here, a case where the excavation work of the groove is performed by the turning work vehicle equipped with the earth removal device will be described with reference to FIGS. 9 to 11.
FIG. 9 is a plan view showing a trench excavation operation by the turning work vehicle with the cutting
[0016]
At the time of the excavation work of the groove, the excavation work arm B is inserted into the excavation groove M, and the earth discharging device A is positioned in front of the excavation groove M unless the earth discharging operation inside the excavation groove M is performed. At this time, as shown in FIG. 11, the cutting
If the road surface is damaged K as described above, if the trench is excavated, there is no problem with the portion that overlaps with the excavation trench M. However, the width of the dumping
[0017]
As a structure for preventing the road surface from being damaged by direct contact of the earth removal plate (cutting portion), as shown in FIGS. 12 to 14, the left and right sides of the earth removal plate 1 (positions in front of the
12 is a plan view of the earth discharging apparatus A to which the
[0018]
Regarding the structure for preventing the road surface from being damaged by the earth removal plate, when using any of the protection members disclosed in the above-mentioned prior art, when digging a groove, the vehicle body is moved while the protection member is grounded. However, at this time, the protective member also rubs against the road surface, so that it cannot be said that the road surface is not necessarily damaged.
In the mounting structure of each protection member described above, the mounting position is fixed to the left and right end positions of the earth discharging plate. Therefore, when the trench is dug, there is a possibility that the excavation trench does not always overlap with the road surface on which the protective member is grounded, and the damaged road surface is rubbed by the protective member.
Further, in the structure of the
[0019]
During normal earth removal work, the
A structure similar to this is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 7-31960. In each case, at the left and right ends of the earth discharging plate, a protection member which can be freely moved between a retracted state and a grounded state, or is detachably provided. It has been established.
[0020]
Next, the
As shown in FIGS. 1 and 6, a cutting
Then, the screw hole 1b is selected from these, and the
[0021]
The width L1 of the
By doing so, the
When the vehicle body is moved by digging a groove, even if the road surface is rubbed and scratched (K ′ in FIGS. 7 and 8) with the
[0022]
With this configuration, the spacer can be attached to an arbitrary position in the width direction of the cutting portion of the lower edge of the earth discharging plate, so that the groove excavation work is performed by the turning work vehicle equipped with the earth discharging device. In this case, the spacer is mounted at a position in front of the excavation groove and grounded on the road surface. Since the spacer is narrower than the excavation groove, the groove is excavated even when the vehicle body is moved by excavation of the groove. In other places, the cutting portion is lifted off the road surface, and the road surface is not damaged.
Even if the road surface on which the spacer is grounded is damaged during the movement of the vehicle, the damage disappears because it overlaps with the excavation groove. Therefore, the excavation work of the groove can be performed without damaging the road surface at all.
Also, when the spacer is not required, it can be easily removed by removing the screw from the cutting part. Unlike the conventional protection members arranged on the left and right, there is only one, so it can be stored in an appropriate place on the vehicle body. However, unlike the related art, there is no problem that earth and sand are accumulated when the protection member is stored.
[0023]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects by configuring the earth discharging device as described above.
That is, with the configuration as in
Therefore, if this earth removal device is attached to a turning vehicle that needs to be lowered in order to increase the stability of the vehicle height in small turning specifications, the minimum height above the ground, that is, the convex part of the road surface that can avoid interference with the earth removal device Can be taken as before or higher than before, and the overall height of the turning vehicle can be made lower or as before so that stability can be increased.
[0024]
Further, the reinforcing member according to the first and second aspects can be constituted by compressing a circular pipe material or suppressing only a part of the circular pipe material, which is easy to process, and has a curved surface unlike a square pipe material. Therefore, the earth and sand do not slide down and accumulate on the reinforcing member.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a turning work vehicle provided with an earth discharging device A according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of an earth discharging device A including a reinforcing
FIG. 3 is a side cross-sectional view showing a comparison of each rotation upper limit position of an earth discharging device A including a reinforcing
FIG. 4 is a side sectional view showing a comparison of each rotation upper limit position of an earth discharging device A including a reinforcing
FIG. 5 is a front view of a reinforcing
FIG. 6 is a partial side view of the earth discharging device A in which a
FIGS. 7A and 7B are diagrams showing an excavation operation of a trench by a turning work vehicle in which a
FIGS. 8A and 8B are diagrams showing an excavation operation of a groove by a turning work vehicle in which a
FIG. 9 is a plan view showing a groove excavation operation by the turning work vehicle with the cutting
FIG. 10 is a plan view showing a digging operation of a turning work vehicle with the cutting
FIG. 11 is a side view showing a trench excavation operation performed by the turning work vehicle with the cutting
FIG. 12 is a plan view of an earth discharging device A to which
FIG. 13 is a side view when the
FIG. 14 is a side view when the
[Explanation of symbols]
Reference Signs List A earth removal device B excavation work arm
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