JP3585407B2

JP3585407B2 - Passenger conveyor

Info

Publication number: JP3585407B2
Application number: JP31548799A
Authority: JP
Inventors: 義雄阿部; 和平小嶋; 律寺本; 仁磯谷
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Priority date: 1999-11-05
Filing date: 1999-11-05
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2019-11-05
Also published as: JP2001130856A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、乗客コンベア例えばエスカレータは、乗客を運ぶ踏み段の左右の側部に踏み段チェーンが取付けられ、この踏み段チェーンが当該乗客コンベアの上部機械室に設けた駆動スプロケットと、下部に設けた被駆動スプロケットに巻き付けられており、駆動スプロケットを回転させることにより踏み段チェーンを移動させ、この踏み段チェーンと一体に踏み段を移動させるようになっている。この従来の構成について、図１１，１２により簡単に説明する。
【０００３】
図１１は従来の乗客コンベアの一例として挙げたエスカレータを示す側面図、図１２は図１１に示すエスカレータに備えられる上部機械室部分を示す平面図である。
【０００４】
図１１において、１は本体を形成する機枠、すなわちフレーム、２は駆動装置、３は駆動スプロケット、４は被駆動スプロケット、５は手摺りベルト、６は踏み段チェーン、７は踏み段である。エスカレータの踏み段７は踏み段チェーン６に固定されており、踏み段チェーン６は駆動スプロケット３と被駆動スプロケット４に巻き掛けられている。駆動装置２で駆動スプロケット３を回転させることにより踏み段チェーン６が移動し、これと一体に踏み段７が移動する。また、手摺りベルト５は踏み段７と同期した速度で移動する。
【０００５】
従来一般に、踏み段を移動させる駆動方式として、上述のように、上部機械室に設けた駆動装置２による集中駆動方式が採用される傾向にあったが、この方式では乗客コンベアの下部乗り場面から上部乗り場面までの高低差(以下「階高」という)が大きくなるにつれて、下記の不具合があった。
【０００６】
（１）駆動装置２のスプロケット軸には踏み段チェーン６と踏み段７の自重、踏み段７と手摺りベルト５の走行抵抗、乗客荷重がかかるので、階高が大きくなるにつれてこれらによる懸垂荷重および駆動トルクが大きくなる。したがって駆動装置２全体が大きくなり、図１９に示す上部機械室の幅Ｂ、図１８に示す高さＨＧ、奥行Ｌを必然的に大きくする必要があり、据え付け上不利となっている。
【０００７】
（２）踏み段７の左右に配置される踏み段チェーン６に対して上記の荷重がかかるため、踏み段チェーン６に要求される破断荷重が大きくなる。したがって、踏み段チェーン６そのものが大きくなり、これに相応してスプロケット３，４、駆動装置２も大きくなり、据え付け上不利となる。また、踏み段チェーン６の自重分が段々増加することにより、本来の乗客荷重を負担する割合が低下し、経済的限界、さらには技術的限界の階高が発生する。
【０００８】
このため従来、上部の駆動装置の他にさらに、上下部の中間に別の駆動装置を配置した、いわゆる分散駆動方式または、補助駆動方式が提案されている。例えば特公昭５２−１５５７号公報には、上部駆動装置の他に中間にインボリュート歯形による駆動歯車を持つ駆動装置を配置した構成が提案されている。
【０００９】
また、特開昭５５−１６８３１号公報には、中間に複数個の駆動装置を配置した分散駆動方式が提案されている。この方式は駆動装置のスプロケットで駆動チェーンを駆動するとともに、駆動チェーンのローラにより、踏み段チェーンに刻まれたラックを駆動するもので、上側(行き側)および下側(帰り側)の踏み段チェーンを同時に駆動するように構成されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述した前者の公報の方式は、上部駆動装置の駆動スプロケットと中間の駆動装置の駆動歯車とでは、踏み段チェーンを駆動する速度が異なるため、双方の速度差により踏み段チェーンに無理な張力が発生する。すなわち、上部の駆動スプロケットで踏み段チェーンを駆動する場合、チェーンピッチにより多角形運動をするため、駆動スプロケットが等角速度回転をしていても、中心から駆動点までの半径が変化するので不等速で駆動される。
【００１１】
一方中間の駆動歯車はインボリュート歯形であり、直線部で踏み段チェーンを駆動するのでラックを歯車で駆動することになり、踏み段チェーンは等速で駆動される。したがって双方の速度差により踏み段チェーンに無理な張力がかかり、チェーンを痛める他に脈動が発生し振動、騒音の原因となる。このため双方の駆動装置に滑り継手を取付け、速度差によりチェーンに無理な張力がかかった場合、継手を滑らせることで緩和している。しかし、このように構成したものでは滑り継手を必要とすることから構造が複雑となり、制作費が高くなるとともに、保守の手間がかかるという不具合がある。
【００１２】
また、前述した後者の公報の方式では、駆動スプロケットと駆動チェーンとの噛み合いに基づく前述の多角形運動を生じ、これにより駆動チェーンが不等速運動をするため、踏み段チェーンも不等速運動をし、踏み段に脈動が発生し乗り心地が悪いと言う不具合がある。さらに、上側および下側の踏み段チェーンが不等速運動をするので、踏み段チェーンに無理な張力がかかるという不具合がある。
【００１３】
本発明は、上記した従来技術における実状に鑑みてなされたもので、その目的は、分散駆動方式の採用に際し、駆動装置に滑り継手等の特別な部材を設けることなく踏み段チェーンの不等速運動を抑制できる乗客コンベアを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、全長方向の両端部のそれぞれにアイドラスプロケットを設け、これらのアイドラスプロケットに、乗客用の踏み段を固定した無端状の踏み段チェーンを巻き掛け、上記それぞれのアイドラスプロケットの中間に、上記踏み段チェーンを駆動および制動する１個または複数個の駆動装置を配置するとともに、この駆動装置が、インボリュート歯形を持ち上記踏み段チェーンと係合する駆動歯車を具備し、この駆動歯車を上記踏み段チェーンの上側の踏み段チェーンのみに係合させ、上記上側の踏み段チェーンと上記駆動歯車とが噛み合う場合の負荷パターンに基づいて上記駆動装置を、当該駆動装置の直上の上記上側の踏み段チェーン張力が負にならない位置に配置した構成にしてある。
【００１５】
このように構成した本発明によれば、全長方向の両端部のそれぞれのアイドラスプロケットの中間に、インボリュート歯形の駆動歯車を持つ駆動装置を配置したので踏み段を等速で駆動することができる。すなわち、駆動装置部分において、駆動装置に滑り継手等の特別な部材を設けることなく駆動装置部分における踏み段チェーンの不等速運動を抑制できる。
【００１６】
また、全長方向の両端部のそれぞれに駆動装置を持たないアイドラスプロケットを設け、中間の駆動装置は上側または下側の踏み段チェーンの一方のみを駆動するようにしたので、両端部における踏み段チェーンに対しアイドラスプロケットをフリー回転させることができる。
【００１７】
さらに、上記駆動装置の上記駆動歯車を、上記踏み段チェーンの上側のチェーンのみに係合させるとともに、上記駆動装置を、当該駆動装置の直上の踏み段チェーン張力が負にならない位置に配置した構成にしてあることから、上側の踏み段チェーンを駆動歯車に係合させ、この上側の踏み段チェーンを確実に移動させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の乗客コンベアの実施形態を図に基づいて説明する。図１〜図１０は本発明の乗客コンベアの一実施形態を構成するエスカレータを示す図である。これらの図のうち、図１は側面図、図２は図１に示す本実施形態における上側の踏み段チェーンと、駆動装置の駆動歯車との係合関係を示す要部側面図、図３は図２に示す踏み段チェーン部分の平面図である。
【００１９】
この本実施形態は、図１に示すように、全長方向の両端部のうちの一方、例えば上階側を形成する上部側にアイドラスプロケット４０を、下階側を形成する下部側にアイドラスプロケット５５を設け、双方に無端状の踏み段チェーン６を巻掛けてあり、上下部のアイドラスプロケット４０，５５の中間部に、駆動装置２に備えられる駆動歯車１０を例えば２個配置してある。また、踏み段チェーン６のうちの上側の踏み段チェーン６ｕと駆動歯車１０とを係合、すなわち噛み合わせてある。その噛み合い部分には、押板１５を設けてあり、これにより噛み合い部分おける踏み段チェーン６が踊らないようにしている。
【００２０】
踏み段チェーン６と駆動歯車１０の噛み合い状態を示す図２，３において、６ｂは当該踏み段チェーン６のリンクを示し、６ａはローラを示す。駆動歯車１０の歯形はローラ６ａに相当するインボリュート歯形であり、れにより踏み段チェーン６を等速で駆動することができる。また、駆動歯車１０の外径はローラ６aの上端と等しいか、それ以上にしてあり、ローラ６ａは駆動歯車１０と常に２歯以上で噛み合うようになっている。したがって、駆動歯車１０の歯の強度、ローラ６ａと歯の面圧、さらには前述のように歯の噛み合い部に押板１５を取付けたことと相まって、チェーン外れに対して安全である。
【００２１】
なお図１においてＨは前述した階高を示すが、個々の駆動歯車１０すなわち駆動装置２が担当する階高は、標準の乗客コンベア(階高4.5〜6m)のフレーム寸法に相当する階高となっている。
【００２２】
図４は図１に示す本実施形態に備えられる駆動装置を示す平面図で、図１のＡ−Ａ方向から見た図、図５は図４のＣ部拡大図、図６は図４のＤ方向から見た図である。
【００２３】
図４に示すように、駆動装置２の駆動歯車１０は歯車軸１１に固定してあり、軸受１２により支持させてある。踏み段７の前輪１３は前輪軸１４に取付けてあり、前輪軸１３は踏み段チェーン６に固定させてある。図５に示す押板１５と踏み段チェーン６のリンク６bとの隙間ｇが最小となるように調整することで、前述したように踏み段チェーン６の踊りを防止し、駆動歯車１０との噛み合いが良好になるようにしている。１６は踏み段７の後輪である。
【００２４】
駆動装置２を示す図６において、１７は駆動用減速機であり、減速用歯車１８a〜１８fから構成してある。２０は電動機であり、歯車１８aを駆動する。１９はディスクブレーキ装置であり、電動機軸と直結している。最終段の歯車１８fは歯車軸１１に固定し、駆動用減速機１７の本体の一端側は軸受２１により、歯車軸１１に支持させてある。減速機１７の本体の他端側は、当該減速機１７の突起部１７aでフレーム１に設けた支持部材２２に固定させてあり、駆動トルクによる反力と減速機１７の重量分を前述の軸受２１とで負担している。
【００２５】
以上の駆動装置２により、電動機２０の回転が減速されて歯車軸１１を経て駆動歯車１０を回転させ、踏み段チェーン６との噛み合いにより前軸１４に固定した踏み段７を駆動する。また、ディスクブレーキ装置１９により踏み段７を制動する。
【００２６】
図７は図１のＢ−Ｂ方向から見た図、図８は図７のＦ方向から見た側面図である。これらの図に示すように、上部側のアイドラスプロケット４０は軸４１に固定してあり、軸受４２で支持させてある。踏み段７の前輪１３は前輪軸１４に取付けられ、前輪軸１４は踏み段チェーン６に固定させてある。４３は制動用増速機４７に制動力を発生させるためのスプロケットであり、上部側のアイドラスプロケット４０に固定したボス４４に、ボルト４５で固定させてある。４６はスプロケット４３と制動用増速機４７のスプロケット４８を連結するチェーンである。なお、制動用増速機４７は図示していないが、数段の歯車群から構成されており、最終的にディスクブレーキ装置４９と直結している。すなわち上部側のアイドラスプロケット４０の回転を増速することで、増速比分によりディスクブレーキ装置４９が負担する制動トルクを減少させるようになっている。
【００２７】
図９は、図１に示す本実施形態に備えられる踏み段チェーンと駆動歯車とが噛み合う場合の負荷パターンを示す図、図１０は図９に示す各負荷パターンに対応する上側の踏み段チェーンの張力分布を示す図である。
【００２８】
ここで、上部側のアイドラスプロケット４０を上ＴＧ、下部側のアイドラスプロケット５５を下ＴＧ、下部寄りの駆動歯車１０をＤＧ１、上部寄りの駆動歯車１０をＤＧ２とする。図９の［１］は無負荷の場合、［２］は中負荷の一例でＤＧ１、ＤＧ２および上ＴＧ間に負荷がある場合、［３］は全負荷の場合を示す。
【００２９】
図１０の上ＴＧを中心として左側は上側のチェーン６ｕの張力分布を、右側は下側のチェーン６ｄの張力分布をそれぞれ示す。
【００３０】
《上側のチェーン張力分布について》
図１０において、負荷パターン［１］すなわち無負荷の場合は下ＴＧにはチェーン緩み防止として図１に示すように、あらかじめ引張りばね５６により張力２Ｆ1を与えているので、ばね張力の半分Ｆ1が張力となる。
【００３１】
また、上ＴＧにはＦ１に対して踏み段チェーン６と踏み段７の重量が階高Ｈにわたって加算されるので同図１０のようにＦ２が張力となる。下ＴＧの張力Ｆ1と上ＴＧの張力Ｆ２は負荷パターンが変化しても一定である。ＤＧ１とＤＧ２の張力はＦ１とＦ２の張力を結んだ直線上にある。負荷パターン［３］の全負荷の場合は、ＤＧ２と上ＴＧ間において、ＤＧ２直上付近の上ＴＧ側のチェーン張力Ｆ３は、Ｆ２に対してＤＧ２と上ＴＧ間の負荷と踏み段チェーン６と踏み段７の重量分だけその張力が減少するので同図１０のような張力分布となる。また下ＴＧとＤＧ１間において、ＤＧ１直上付近の下ＴＧ側のチェーン張力Ｆ６は、Ｆ１に対して下ＴＧとＤＧ１間の負荷と踏み段チェーン６と踏み段７の重量分だけその張力が増加するので同図１０のような張力分布となる。
【００３２】
次に、ＤＧ１直上付近のＤＧ２側のチェーンＦ５およびＤＧ２直上付近のＤＧ１側のチェーン張力Ｆ４であるが、中間に配置した２個の駆動装置２に対して特別な制御をしなければ、２個の駆動装置２で負荷をほぼ等分して負担するので、張力差(Ｆ６−Ｆ５)＝(Ｆ４−Ｆ３)となり同図１０のような張力分布となる。
【００３３】
負荷パターン［２］すなわち中負荷の場合は、ＤＧ２と上ＴＧ間において、ＤＧ２直上の張力Ｆ３は、Ｆ２に対してＤＧ２と上ＴＧ間の負荷と踏み段チェーン６と踏み段７の重量分だけその張力が減少するので同図１０のような張力分布となる。また下ＴＧとＤＧ１間において、ＤＧ１直上付近の下ＴＧ側のチェーン張力Ｆ６はＦ１に対して下ＴＧとＤＧ１間の踏み段チェーン６と踏み段７の重量分だけ張力が増加するので同図１０のような張力分布となる。
【００３４】
次にＤＧ１直上付近のＤＧ２側のチェーン張力Ｆ５およびＤＧ２直上付近のＤＧ１側のチェーン張力Ｆ４であるが、全負荷時［３］と同様に中間に配置した２個の駆動装置２に対して特別な制御をしなければ、２個の駆動装置２で負荷をほぼ等分して負担するので、張力差(Ｆ６−Ｆ５)＝(Ｆ４−Ｆ３)となり同図１０のような張力分布となる。ただし、全負荷時と比較して負荷が少ない分、張力差は小さくなる。
【００３５】
この他、負荷パターンによって張力が変化するが、注意することは負荷パターンによりチェーン張力が負にならないようにすることが重要である。理由として踏み段チェーン６の上下動を抑制する部材がない状態では、負のチェーン張力すなわち圧縮力を伝達できないからである。すなわち、踏み段チェーン６と駆動歯車１０とが係合しない状態を生じることになる。
【００３６】
上記の負荷パターン［２］においてＤＧ１の直上付近のＤＧ２側のチェーン張力Ｆ５が負になりやすいので、ＤＧ１の位置を少し上部に移動することによりこれを防止することができる。もちろん駆動装置２の配置を変えた場合に、種種の負荷パターンを考慮して張力が負にならないように確認することが必要である。このように駆動装置２の配置を変えることで、張力が負にならないようにすることが可能となる。
【００３７】
さらに必要により下ＴＧのチェーン緩み防止用の引張りばね５６の張力２Ｆ1を大きくすることにより、張力Ｆ５を負になりにくくすることも可能である。
《下側のチェーン張力分布について》
下側には駆動歯車１０が無いので負荷パターン［１］［２］［３］とも同一で、上ＴＧの張力Ｆ２から下ＴＧの張力Ｆ１まで同図１０に示すように直線分布となる。
【００３８】
この第１実施形態に示す上側噛み合い方式の特徴をまとめると、下記のようになる。
【００３９】
（１）上ＴＧの張力Ｆ２は負荷パターンに関係無く一定で、Ｆ２は下ＴＧの張力Ｆ１に対して上ＴＧと下ＴＧ間の踏み段チェーン６と踏み段７の重量分だけ増加した張力となる。
【００４０】
（２）下側の張力分布はＦ２とＦ１を結んだ直線分布となる。
【００４１】
（３）負荷パターンにより、下ＴＧに最も近い駆動装置２の直上付近の上ＴＧ側のチェーン張力が負になる場合があるが、駆動装置２の配置を変更することによりこれを防止することが可能である。また、踏み段チェーン６の緩み防止として下ＴＧに与える張力を増加することで、チェーン張力が負になることを防止できる。
【００４２】
以上のように、本実施形態では、上部側、下部側のそれぞれに配置したアイドラスプロケット４０，５５の中間に、インボリュート歯形の駆動歯車１０を持つ駆動装置２を配置したので、踏み段チェーン６を等速で駆動することができる。このため駆動装置２間において、踏み段チェーン６に従来のようなチェーンとスプロケットの噛み合いで発生した不等速運動を生じないので、駆動装置２に滑り継手等の特別な部材を要することのない簡単な構造で、しかも踏み段チェーン６に無理な張力を与えることがない。
【００４３】
また、当該エスカレータの上下部は駆動装置２を持たないアイドラスプロケット４０，５５とし、中間の駆動装置２は上側の踏み段チェーン６のみを駆動するようにしたので、上下部における踏み段チェーン６とアイドラスプロケット４０，５５の噛み合いにおいて、踏み段チェーン６に無理な張力を与えることがない。すなわち、駆動装置２とアイドラスプロケット４０，５５間において、上側の踏み段チェーン６ｕはアイドラスプロケット４０，５５がフリーに回転できるので、踏み段チェーン６に無理な張力を与えることがない。また、下側のチェーン６ｄは駆動装置２と噛み合っていないフリーな状態なので踏み段チェーン６に無理な張力を与えることがない。
【００４４】
また、アイドラスプロケット４０，５５の中間に駆動装置２を配置したので、駆動装置２を小型にすることができる。すなわち、駆動装置２の減速機は従来の標準の階高（４．５〜６ｍ）用のものを活用できる。したがって、当該エスカレータの寸法増加を抑制でき、据え付け上有利となる。また、当該エスカレータの階高に応じて駆動装置２を増やせばよいので、モジュール設計が容易である。すなわち、１つの駆動装置２と、この駆動装置２の能力に相応する階高の組み合わせの標準化の設定が容易である。
【００４５】
また、踏み段チェーン６にかかる最大張力は、踏み段チェーン６の緩み防止の引張力と上下アイドラスプロケット４０，５５間の踏み段チェーン６と踏み段７の重量分の合計となり、乗客負荷分を含まないので比較的小型の踏み段チェーン６を設ければ済み、踏み段チェーン６の寸法増加を抑制できる。
【００４６】
また、図４，５，６に示すように、電動機２０から駆動歯車１０までの駆動部を減速歯車群により一体としたので、駆動装置２単体で調整後、容易にフレーム１に取付けが可能となり、当該エスカレータの据付け作業および保守作業の能率向上に貢献する。
【００４７】
また、図７，８に示すように、上部側のアイドラスプロケット４０を制動する制動用増速機４７、チェーン４６を含む制動装置を設けたことにより、個々の駆動装置１０の制動力に異常が発生した場合にバックアップでき、安全性を確保できる。
【００４８】
さらに、本実施形態は、踏み段チェーン６と駆動歯車１０とが噛み合う場合の負荷パターンに基づいて、駆動装置２を、当該駆動装置２の直上の上側の踏み段チェーン６の張力が負にならない位置に配置してあるので、上側の踏み段チェーン６を駆動歯車１０に係合させ、この上側の踏み段チェーン６を確実に移動させることができる。
なお、上記実施形態は、階高を有するエスカレータに適用させてあるが、階高を有さない動く歩道に適用させてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、全長方向の両端部のそれぞれのアイドラスプロケットの中間に、インボリュート歯形の駆動歯車を持つ駆動装置を配置したので、踏み段チェーンを等速で駆動することができる。すなわち、駆動装置部分において、当該駆動装置に継手等の特別な部材を設けることなく踏み段チェーンの不等速運動を抑制でき、簡単な構造でしかも踏み段チェーンに無理な張力を与えることがない。
【００５０】
また、全長方向の両端部のそれぞれに駆動装置を持たないアイドラスプロケットを設け、中間の駆動装置は上側または下側の踏み段チェーンの一方のみを駆動するようにしたので、両端部における踏み段チェーンとアイドラスプロケットの噛み合い部分において、アイドラスプロケットをフリー回転させることができ、これにより踏み段チェーンに無理な張力を与えることがない。
【００５１】
また特に、上側の踏み段チェーンと駆動歯車とが噛み合う場合の負荷パターンに基づいて駆動装置を、当該駆動装置の直上の上側の踏み段チェーン張力が負にならない位置に配置してあるので、上側の踏み段チェーンを駆動歯車に係合させ、この上側の踏み段チェーンを確実に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の乗客コンベアの一実施形態を構成するエスカレータを示す側面図である。
【図２】図１に示す本実施形態における上側の踏み段チェーンと、駆動装置の駆動歯車との係合関係を示す要部側面図である。
【図３】図２に示す踏み段チェーン部分の平面図である。
【図４】図１に示す本実施形態に備えられる駆動装置を示す平面図で、図１のＡ−Ａ方向から見た図である。
【図５】図４のＣ部拡大図である。
【図６】図４のＤ方向から見た図である。
【図７】図１のＢ−Ｂ方向から見た図である。
【図８】図７のＦ方向から見た側面図である。
【図９】図１に示す本実施形態に備えられる上側の踏み段チェーンと駆動歯車とが噛み合う場合の負荷パターンを示す図である。
【図１０】図９に示す各負荷パターンに対応する上側の踏み段チェーンにおける張力分布を示す図である。
【図１１】従来の乗客コンベアの一例として挙げたエスカレータを示す側面図である。
【図１２】図１１に示すエスカレータに備えられる上部機械室部分を示す平面図である。
【符号の説明】
１フレーム
２駆動装置
６踏み段チェーン
７踏み段
１０駆動歯車
１１歯車軸
１２軸受
１３前輪
１４前輪軸
１５押板
１６後輪
１７駆動用減速機
１８a〜１８f 歯車
１９ディスクブレーキ装置
２０電動機
２１軸受
２２支持部材
２３チェーン抑制部材
４０アイドラスプロケット
４１軸
４２軸受
４３スプロケット
４４ボス
４５ボルト
４６チェーン
４７制動用増速機
４８スプロケット
４９ディスクブレーキ装置
５５アイドラスプロケット
５６引張りばね[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a passenger conveyor such as an escalator and a moving sidewalk.
[0002]
[Prior art]
In general, a passenger conveyor, for example, an escalator, has a step chain attached to left and right sides of a step for carrying passengers, and the step chain is provided with a drive sprocket provided in an upper machine room of the passenger conveyor and a cover provided in a lower part. The step chain is wound around a driving sprocket, and the step chain is moved by rotating the driving sprocket, and the step is moved integrally with the step chain. This conventional arrangement will briefly be described with FIGS. 11 and 12.
[0003]
Figure 11 is a side view showing the escalator mentioned as an example of a conventional passenger conveyor, Fig 12 is a plan view showing the upper mechanical chamber portion provided in escalator shown in Figure 11.
[0004]
In FIG. 11 , 1 is a machine frame forming a main body, that is, a frame, 2 is a driving device, 3 is a driving sprocket, 4 is a driven sprocket, 5 is a handrail belt, 6 is a step chain, and 7 is a step. . The step 7 of the escalator is fixed to the step chain 6, and the step chain 6 is wound around the driving sprocket 3 and the driven sprocket 4. When the drive sprocket 3 is rotated by the drive device 2, the step chain 6 moves, and the step 7 moves integrally therewith. The handrail belt 5 moves at a speed synchronized with the step 7.
[0005]
Conventionally, as a driving method for moving a step, as described above, there has been a tendency to adopt a centralized driving method using a driving device 2 provided in an upper machine room. As the height difference (hereinafter referred to as "floor height") to the upper riding scene became larger, the following problems occurred.
[0006]
(1) The sprocket shaft of the drive unit 2 is subjected to the own weight of the step chain 6 and the step 7, the running resistance of the step 7 and the handrail belt 5, and the passenger load. And the driving torque increases. Therefore, the entire driving device 2 becomes large, and the width B of the upper machine room shown in FIG. 19, the height HG, and the depth L shown in FIG. 18 must be necessarily increased, which is disadvantageous in installation.
[0007]
(2) Since the above-mentioned load is applied to the step chain 6 arranged on the left and right of the step 7, the breaking load required for the step chain 6 increases. Therefore, the step chain 6 itself becomes large, and accordingly, the sprockets 3, 4 and the driving device 2 also become large, which is disadvantageous in installation. In addition, as the weight of the step chain 6 gradually increases, the ratio of bearing the original passenger load decreases, and the floor height of the economic limit and the technical limit is generated.
[0008]
For this reason, conventionally, a so-called distributed driving method or an auxiliary driving method in which another driving device is arranged in the middle of the upper and lower portions in addition to the upper driving device has been proposed. For example, Japanese Patent Publication No. 52-1557 proposes a configuration in which, in addition to an upper drive device, a drive device having a drive gear having an involute tooth profile in the middle is arranged.
[0009]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-16831 proposes a distributed drive system in which a plurality of drive devices are arranged in the middle. In this method, the drive chain is driven by the sprocket of the drive unit, and the rack engraved on the step chain is driven by the rollers of the drive chain.The upper step (outgoing side) and the lower step (return side) It is configured to drive the chains simultaneously.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In the method of the former publication described above, the driving speed of the step chain is different between the driving sprocket of the upper driving device and the driving gear of the intermediate driving device. appear. In other words, when the step chain is driven by the upper drive sprocket, a polygonal motion is performed according to the chain pitch, so even if the drive sprocket rotates at a constant angular speed, the radius from the center to the drive point changes. Driven at high speed.
[0011]
On the other hand, the intermediate drive gear has an involute tooth profile, and drives the step chain with a linear portion, so that the rack is driven by gears, and the step chain is driven at a constant speed. Therefore, an excessive tension is applied to the step chain due to the difference between the two speeds, causing damage to the chain and causing pulsation, which causes vibration and noise. For this reason, slip joints are attached to both drive devices, and when excessive tension is applied to the chain due to a speed difference, the joints are alleviated by sliding. However, such a configuration has a disadvantage that the structure is complicated because a slip joint is required, the production cost is increased, and maintenance is required.
[0012]
Further, in the method disclosed in the above-mentioned publication, the above-described polygonal motion is generated based on the engagement between the drive sprocket and the drive chain, and the drive chain moves at a non-uniform speed. In addition, there is a problem that pulsation occurs in the steps and the riding comfort is poor. Furthermore, since the upper and lower step chains move at irregular speeds, there is a problem that excessive tension is applied to the step chains.
[0013]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the actual situation in the above-described prior art, and has as its object the use of a distributed drive system, in which the drive device does not have a special member such as a slip joint to provide a non-uniform speed of the step chain. An object of the present invention is to provide a passenger conveyor capable of suppressing exercise.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present onset Ming, the idler sprocket disposed on each of both end portions of the full-length direction, these idler sprockets, wound an endless step chain with a fixed Stile for passengers, One or more driving devices for driving and braking the step chain are arranged in the middle of the respective idler sprockets, and the driving device has an involute tooth profile and engages with the step chain. comprising a, the driving gear engaged Minigakari of the step chain of upper side of the step chain, the drive device based on the load pattern in the case where the above upper step chain and the drive gear meshes The arrangement is such that the tension of the upper step chain directly above the driving device is not negative .
[0015]
According to the present invention configured as described above, since the drive device having the involute toothed drive gear is disposed between the idler sprockets at both ends in the full length direction, the step can be driven at a constant speed. That is, it is possible to suppress the non-uniform motion of the step chain in the drive unit without providing a special member such as a slip joint in the drive unit.
[0016]
In addition, idler sprockets having no drive device are provided at both ends in the full length direction, and the intermediate drive device drives only one of the upper and lower step chains, so that the step chains at both ends are provided. , The idler sprocket can be freely rotated.
[0017]
Further, the drive gear of the drive device is engaged with only the upper chain of the step chain, and the drive device is disposed at a position where the tension of the step chain immediately above the drive device does not become negative. Therefore, the upper step chain can be engaged with the drive gear, and the upper step chain can be reliably moved .
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a passenger conveyor of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 10 are views showing an escalator constituting one embodiment of a passenger conveyor of the present invention. 1 is a side view, FIG. 2 is a main part side view showing an engagement relationship between an upper step chain in the present embodiment shown in FIG. 1 and a drive gear of a drive device, and FIG. It is a top view of the step chain part shown in FIG.
[0019]
In this embodiment, as shown in FIG. 1, an idler sprocket 40 is provided on one of both ends in the full length direction, for example, an upper side forming an upper floor, and an idler sprocket 55 is provided on a lower side forming a lower floor. And an endless step chain 6 is wound on both sides, and, for example, two drive gears 10 provided in the drive device 2 are arranged in an intermediate portion between the upper and lower idler sprockets 40 and 55. The upper step chain 6u of the step chain 6 and the drive gear 10 are engaged, that is, engaged. A push plate 15 is provided at the meshing portion, so that the step chain 6 at the meshing portion does not dance.
[0020]
2 and 3 showing the meshing state of the step chain 6 and the drive gear 10, 6b indicates a link of the step chain 6, and 6a indicates a roller. The tooth profile of the drive gear 10 is an involute tooth profile corresponding to the roller 6a, so that the step chain 6 can be driven at a constant speed. The outer diameter of the drive gear 10 is equal to or larger than the upper end of the roller 6a, and the roller 6a is always meshed with the drive gear 10 with two or more teeth. Therefore, the strength of the teeth of the drive gear 10, the surface pressure of the rollers 6a and the teeth, and the fact that the push plate 15 is attached to the meshing portion of the teeth as described above are safe against the chain coming off.
[0021]
In FIG. 1, H indicates the floor height described above, and the floor height assigned to each drive gear 10, that is, the drive unit 2 is the floor height corresponding to the frame size of a standard passenger conveyor (floor height 4.5 to 6 m). Has become.
[0022]
4 is a plan view showing a driving device provided in the present embodiment shown in FIG. 1, viewed from the AA direction in FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged view of a portion C in FIG. 4, and FIG. It is the figure seen from D direction.
[0023]
As shown in FIG. 4, the drive gear 10 of the drive device 2 is fixed to a gear shaft 11 and is supported by a bearing 12. The front wheel 13 of the step 7 is attached to a front wheel axle 14, and the front wheel axle 13 is fixed to the step chain 6. By adjusting the gap g between the push plate 15 and the link 6b of the step chain 6 shown in FIG. 5 to be minimum, the dance of the step chain 6 is prevented as described above, and the engagement with the drive gear 10 is achieved. Try to be good. Reference numeral 16 denotes a rear wheel of the step 7.
[0024]
In FIG. 6 showing the driving device 2, reference numeral 17 denotes a driving reduction gear, which is constituted by reduction gears 18a to 18f. An electric motor 20 drives the gear 18a. 19 is a disk brake device, which is directly connected to the motor shaft. The final stage gear 18f is fixed to the gear shaft 11, and one end of the main body of the drive speed reducer 17 is supported by the gear shaft 11 by a bearing 21. The other end of the main body of the speed reducer 17 is fixed to a support member 22 provided on the frame 1 by a projection 17a of the speed reducer 17, and the reaction force due to the driving torque and the weight of the speed reducer 17 are determined by the aforementioned bearing. 21 and bear the burden.
[0025]
The drive device 2 reduces the rotation of the electric motor 20, rotates the drive gear 10 via the gear shaft 11, and drives the step 7 fixed to the front shaft 14 by meshing with the step chain 6. Further, the step 7 is braked by the disc brake device 19.
[0026]
7 is a view as seen from the BB direction in FIG. 1, and FIG. 8 is a side view as seen from the F direction in FIG. As shown in these figures, the upper idler sprocket 40 is fixed to a shaft 41 and is supported by a bearing 42. The front wheel 13 of the step 7 is attached to a front wheel shaft 14, and the front wheel shaft 14 is fixed to the step chain 6. Reference numeral 43 denotes a sprocket for generating a braking force on the brake speed increasing device 47. The sprocket 43 is fixed to a boss 44 fixed to the upper idler sprocket 40 with a bolt 45. 46 is a chain connecting the sprocket 43 and the sprocket 48 of the brake speed increasing device 47. Although not shown, the brake speed increasing device 47 is composed of a plurality of gear groups, and is ultimately directly connected to the disc brake device 49. That is, by increasing the rotation of the upper idler sprocket 40, the braking torque that the disc brake device 49 bears is reduced by the increase ratio.
[0027]
FIG. 9 is a view showing a load pattern when the step chain and the drive gear provided in the present embodiment shown in FIG. 1 are engaged with each other. FIG. 10 is a view showing an upper step chain corresponding to each load pattern shown in FIG. It is a figure which shows a tension distribution.
[0028]
Here, the upper idler sprocket 40 is an upper TG, the lower idler sprocket 55 is a lower TG, the lower drive gear 10 is DG1, and the upper drive gear 10 is DG2. In FIG. 9, [1] shows a case where there is no load, [2] shows an example of a medium load, and there is a load between DG1, DG2 and the upper TG, and [3] shows a case of full load.
[0029]
10, the left side shows the tension distribution of the upper chain 6u, and the right side shows the tension distribution of the lower chain 6d.
[0030]
《About the upper chain tension distribution》
In FIG. 10, when the load pattern is [1], that is, when there is no load, as shown in FIG. 1, the tension 2F1 is previously applied to the lower TG by the tension spring 56 to prevent the chain from loosening. It becomes.
[0031]
In addition, since the weight of the step chain 6 and the step 7 is added to the upper TG over the floor height H with respect to F1, F2 becomes a tension as shown in FIG. The lower TG tension F1 and the upper TG tension F2 are constant even if the load pattern changes. The tensions of DG1 and DG2 are on a straight line connecting the tensions of F1 and F2. In the case of the full load of the load pattern [3] , between the DG2 and the upper TG, the chain tension F3 on the upper TG near immediately above the DG2 is equal to the load between the DG2 and the upper TG, the step chain 6, and the stepped chain 6 with respect to F2 Since the tension is reduced by the weight of the step 7, the tension distribution is as shown in FIG. In addition, between the lower TG and the DG1, the chain tension F6 on the lower TG side near immediately above the DG1 is increased by the load between the lower TG and the DG1 and the weight of the step chain 6 and the step 7 with respect to F1. Therefore, the tension distribution is as shown in FIG.
[0032]
Next, the chain tension F5 on the DG2 side immediately above the DG1 and the chain tension F4 on the DG1 side immediately above the DG2 are two, unless special control is performed on the two driving devices 2 arranged in the middle. The load is almost equally divided and shared by the driving device 2, and the tension difference (F6−F5) = (F4−F3), and the tension distribution is as shown in FIG.
[0033]
In the case of the load pattern [2], that is, the medium load, the tension F3 just above the DG2 between the DG2 and the upper TG is equal to the load between the DG2 and the upper TG and the weight of the step chain 6 and the step 7 with respect to F2. Since the tension is reduced, the tension distribution is as shown in FIG. Also, between the lower TG and the DG1, the chain tension F6 on the lower TG side near immediately above the DG1 is increased by an amount corresponding to the weight of the step chain 6 and the step 7 between the lower TG and the DG1 with respect to F1. The tension distribution is as follows.
[0034]
Next, the chain tension F5 on the DG2 side immediately above DG1 and the chain tension F4 on the DG1 side immediately above DG2 are specially provided for the two driving devices 2 arranged in the middle as in the case of full load [3]. If no control is performed, the load is divided equally by the two driving devices 2 and the load is shared, so that the tension difference (F6−F5) = (F4−F3), and the tension distribution as shown in FIG. 10 is obtained. However, the difference in tension becomes smaller as the load is smaller than at full load.
[0035]
In addition, although the tension varies depending on the load pattern, it is important to note that the chain tension does not become negative due to the load pattern. This is because negative chain tension, that is, compressive force cannot be transmitted in a state where there is no member for suppressing the vertical movement of the step chain 6. That is, a state occurs in which the step chain 6 and the drive gear 10 are not engaged.
[0036]
In the above-mentioned load pattern [2] , the chain tension F5 on the DG2 side immediately above DG1 is likely to be negative, and this can be prevented by slightly moving the position of DG1 upward. Of course, when the arrangement of the driving device 2 is changed, it is necessary to confirm that the tension does not become negative in consideration of various load patterns. By changing the arrangement of the driving device 2 in this manner, it is possible to prevent the tension from becoming negative.
[0037]
Further, if necessary, the tension 2F1 of the tension spring 56 for preventing the chain from being loosened in the lower TG can be increased to make the tension F5 less likely to be negative .
《About lower chain tension distribution》
Since there is no drive gear 10 on the lower side, the load patterns [1], [2], and [3] are the same, and a linear distribution from the tension F2 of the upper TG to the tension F1 of the lower TG is obtained as shown in FIG.
[0038]
The features of the upper meshing system shown in the first embodiment are summarized as follows.
[0039]
(1) The tension F2 of the upper TG is constant irrespective of the load pattern, and F2 is a tension increased by the weight of the step chain 6 and the step 7 between the upper TG and the lower TG with respect to the tension F1 of the lower TG. Become.
[0040]
(2) The lower tension distribution is a linear distribution connecting F2 and F1.
[0041]
(3) Depending on the load pattern, there is a case where the chain tension on the upper TG side immediately above the drive device 2 closest to the lower TG becomes negative, but this can be prevented by changing the arrangement of the drive device 2. It is possible. Further, by increasing the tension applied to the lower TG to prevent the step chain 6 from becoming loose, it is possible to prevent the chain tension from becoming negative.
[0042]
As described above, in the present embodiment, the drive unit 2 having the involute toothed drive gear 10 is disposed between the idler sprockets 40 and 55 disposed on the upper side and the lower side, respectively. It can be driven at a constant speed. Therefore, the step chain 6 does not generate the non-uniform motion caused by the engagement between the chain and the sprocket between the drive units 2 as in the related art, so that the drive unit 2 does not require a special member such as a slip joint. It has a simple structure and does not apply excessive tension to the step chain 6.
[0043]
Further, the upper and lower portions of the escalator are idler sprockets 40 and 55 having no drive device 2, and the intermediate drive device 2 drives only the upper step chain 6, so that the upper and lower steps chain 6 In engaging the idler sprockets 40 and 55, no excessive tension is applied to the step chain 6. That is, since the upper step chain 6u can rotate the idler sprockets 40 and 55 freely between the drive device 2 and the idler sprockets 40 and 55, no excessive tension is applied to the step chain 6. Further, since the lower chain 6d is in a free state in which the lower chain 6d is not engaged with the driving device 2, no excessive tension is applied to the step chain 6.
[0044]
In addition, since the driving device 2 is disposed between the idler sprockets 40 and 55, the driving device 2 can be downsized. That is, the speed reducer of the drive device 2 can utilize a conventional one for a standard floor height (4.5 to 6 m). Therefore, an increase in the size of the escalator can be suppressed, which is advantageous in installation. In addition, since the number of driving devices 2 may be increased according to the floor height of the escalator, module design is easy. That is, it is easy to set the standardization of one drive device 2 and a combination of floor heights corresponding to the capability of the drive device 2.
[0045]
The maximum tension applied to the step chain 6 is the sum of the tensile force for preventing the step chain 6 from loosening and the weight of the step chain 6 and the step 7 between the upper and lower idler sprockets 40 and 55, and the passenger load is reduced. Since it is not included, it is sufficient to provide a relatively small step chain 6, and an increase in the dimension of the step chain 6 can be suppressed.
[0046]
Further, as shown in FIGS. 4, 5, and 6, since the drive unit from the electric motor 20 to the drive gear 10 is integrated by a reduction gear group, the drive unit 2 can be easily attached to the frame 1 after adjustment by itself. This contributes to improving the efficiency of installation work and maintenance work of the escalator.
[0047]
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the provision of the brake speed increasing device 47 for braking the upper idler sprocket 40 and the braking device including the chain 46 provide an abnormality in the braking force of each drive device 10. Backups can be made when they occur, ensuring safety.
[0048]
Further, in the present embodiment, the tension of the upper step chain 6 immediately above the drive apparatus 2 does not become negative based on the load pattern when the step chain 6 and the drive gear 10 are engaged. Since it is arranged at the position, the upper step chain 6 can be engaged with the drive gear 10 and the upper step chain 6 can be reliably moved.
Incidentally, the upper you facilities forms although are then applied to the escalator having a floor height, may be applied to a moving walkway does not have a story height.
[0049]
【The invention's effect】
According to the onset bright, in the middle of each of the idler sprockets at both ends of the full-length direction, so positioned serves to drive with a driving gear of involute tooth profile, it can be driven at a constant speed step chain. That is, in the drive device portion, the uneven speed motion of the step chain can be suppressed without providing a special member such as a joint to the drive device, the structure is simple, and no excessive tension is applied to the step chain. .
[0050]
In addition, idler sprockets having no drive device are provided at both ends in the full length direction, and the intermediate drive device drives only one of the upper and lower step chains, so that the step chains at both ends are provided. The idler sprocket can be freely rotated at the portion where the idler sprocket meshes with the idler sprocket, so that no excessive tension is applied to the step chain.
[0051]
Also, in particular, the driving device is arranged at a position where the tension of the upper step chain directly above the driving device does not become negative based on the load pattern when the upper step chain and the driving gear mesh with each other. engaged the step chain with the drive gear, the upper step chain can be reliably moved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an escalator constituting one embodiment of a passenger conveyor of the present invention.
FIG. 2 is a main part side view showing an engagement relationship between an upper step chain and a drive gear of a drive device in the embodiment shown in FIG.
FIG. 3 is a plan view of a step chain portion shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a plan view showing the driving device provided in the present embodiment shown in FIG. 1 and is a view seen from the AA direction in FIG. 1;
FIG. 5 is an enlarged view of a portion C in FIG. 4;
FIG. 6 is a diagram viewed from a direction D in FIG. 4;
FIG. 7 is a view as seen from the BB direction in FIG. 1;
FIG. 8 is a side view as viewed from a direction F in FIG. 7;
9 is a diagram showing a load pattern in the case where the upper step chain provided in this embodiment shown in FIG. 1 and the drive gear meshing.
10 is a diagram showing a tension distribution in an upper step chain corresponding to each load pattern shown in FIG. 9;
FIG. 11 is a side view showing an escalator as an example of a conventional passenger conveyor.
FIG. 12 is a plan view showing an upper machine room portion provided in the escalator shown in FIG . 11;
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 Frame 2 Drive device 6 Step chain 7 Step 10 Drive gear 11 Gear shaft 12 Bearing 13 Front wheel 14 Front wheel shaft 15 Push plate 16 Rear wheel 17 Drive reducers 18a to 18f Gear 19 Disc brake device 20 Motor 21 Bearing 22 Support member 23 chain suppressing member
40 idler sprocket 41 shaft 42 bearing 43 sprocket 44 boss 45 volt 46 Chain 47 braking gearbox 48 sprocket 49 disc brake equipment
55 idler sprocket 56 tension spring

Claims

全長方向の両端部のそれぞれにアイドラスプロケットを設け、これらのアイドラスプロケットに、乗客用の踏み段を固定した無端状の踏み段チェーンを巻き掛け、上記それぞれのアイドラスプロケットの中間に、上記踏み段チェーンを駆動および制動する１個または複数個の駆動装置を配置するとともに、この駆動装置が、インボリュート歯形を持ち上記踏み段チェーンと係合する駆動歯車を具備し、
この駆動歯車を上記踏み段チェーンの上側の踏み段チェーンのみに係合させ、
上記上側の踏み段チェーンと上記駆動歯車とが噛み合う場合の負荷パターンに基づいて上記駆動装置を、当該駆動装置の直上の上側の踏み段チェーン張力が負にならない位置に配置したことを特徴とする乗客コンベア。An idler sprocket is provided at each of both ends in the full length direction, and an endless step chain to which a step for passengers is fixed is wound around these idler sprockets. And one or more drives for driving and braking the drive gear, comprising a drive gear having an involute tooth profile and engaging the step chain,
The driving gear engaged Minigakari of the step chain of upper side of the step chain,
The drive device is disposed at a position where the tension of the upper step chain directly above the drive device does not become negative based on a load pattern when the upper step chain and the drive gear mesh with each other. Passenger conveyor.