JP2013100165A - Drive unit of escalator - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、エスカレータに関し、ブレーキを強化してもステップの急停止を回避することができるエスカレータの駆動装置に関する。 The present invention relates to an escalator, and more particularly to an escalator drive device that can avoid a sudden stop of a step even if a brake is strengthened.
図１は、一般的なエスカレータの構造を示す側面図である。図１では、複数のステップ４のうち、一部のみを示す。 FIG. 1 is a side view showing the structure of a general escalator. FIG. 1 shows only a part of the plurality of steps 4.
図１において、建物の上階床と下階床との間には、トラス１が掛け渡されている。前記トラス１は、上階側水平部１ａ、下階側水平部１ｂ及び傾斜部１ｃを有している。前記上階側水平部１ａ及び前記下階側水平部１ｂには、それぞれ機械室が設けられている。各機械室は、床板２によって閉塞されている。
In FIG. 1, a
また、前記トラス１には、一対の欄干３が前記トラス１の長手方向に沿って立設されている。さらに、前記トラス１には、複数のステップ（踏段）４が前記上階側水平部１ａと前記下階側水平部１ｂとの間を循環移動可能に設けられている。前記ステップ４は、踏板５、ステップ軸６及びライザ７を有している、各欄干３には、手摺レール（図示せず）が設けられている。前記手摺レールには、移動手摺８が走行可能に設けられている。前記移動手摺８の走行は、手摺レールによって案内されている。
A pair of balustrades 3 are erected on the
前記上階側水平部１ａの前記機械室には、駆動装置９、駆動スプロケット１０、上部スプロケット１１、手摺駆動用スプロケット（図示せず）及び走行制御部と停止制御部を兼ねる制御盤１２が設けられている。前記下階側水平部１ｂの機械室には、下部スプロケット１３が設けられている。前記駆動装置９は、駆動力を発生するモータと、前記モータの駆動力を減速する減速機と、運転休止時に前記減速機の回転軸を制動するブレーキ装置と、前記減速機に取り付けられた出力用スプロケット１６を有している。
The machine room of the upper floor side horizontal portion 1a is provided with a drive device 9, a drive sprocket 10, an upper sprocket 11, a handrail drive sprocket (not shown), and a
前記駆動装置９の前記出力用スプロケット１６と前記駆動スプロケット１０とには、無端状の駆動チェーン１４が巻き掛けられている。前記駆動スプロケット１０及び前記上部スプロケット１１は、同一の回転軸上に配置されている。前記上部スプロケット１１と前記下部スプロケット１３とには、互いに隣り合うステップ４同士を連結する無端状のステップチェーン１５が巻き掛けられている。前記手摺駆動用スプロケットは、手摺駆動用チェーンを介して、前記移動手摺８を駆動する手摺駆動装置（図示せず）に接続されている。つまり、前記モータからの駆動力によって、前記ステップ４及び前記移動手摺８が走行される。
An endless drive chain 14 is wound around the
前記のような一般的なエスカレータは運転休止する際、ステップチェーンの循環移動がブレーキ装置によって制動されている。しかし、エスカレータは急停止すると利用者が危険なため、適当な距離でゆるやかに停止する必要がある。 When the general escalator as described above is stopped, the circulating movement of the step chain is braked by the brake device. However, if the escalator stops suddenly, the user is dangerous. Therefore, it is necessary to stop the escalator slowly at an appropriate distance.
図４は駆動装置９の従来技術の一例である。図４に示すようにモータ軸とブレーキ装置の軸が別である駆動装置（以降トップマウントタイプと称す）では、駆動装置のモータの出力軸２４にフライホイルを取り付け、その慣性力によって、ブレーキ装置に滑りを生じさせ、ゆるやかに停止する技術が知られている。
FIG. 4 shows an example of the prior art of the driving device 9. As shown in FIG. 4, in a drive device (hereinafter referred to as a top mount type) in which the motor shaft and the brake device shaft are separate, a flywheel is attached to the
トップマウントタイプの駆動装置について、図４を用いて説明する。３５は片軸モータである。また、１８は減速機である。前記片軸モータ３５の出力軸２４にはシーブ２５が取付けられ、前記減速機１８の入力軸２６に取付けられたシーブ２０との間に、無端状のベルト２１が巻き掛けられている。前記減速機１８には、ブレーキ１９が組み込まれている。前記モータ３５で発生した駆動力は前期ベルト２１を介して、前記減速機１８に伝達され、さらに、出力用スプロケット１６と図１に示した前期駆動スプロケット１０との間に巻き掛けられた前記駆動チェーン１４を介して、前記ステップ４の駆動を行う。
A top mount type driving apparatus will be described with reference to FIG.
前述したエスカレータを緩やかに停止させる慣性力を発生させるために、前記モータ３５の前記出力軸２４にフライホイル２２が取付けられている。
A
エスカレータ駆動装置のモータ出力軸のみにフライホイルを取り付ける従来技術は、特許文献１乃至特許文献３に開示されている。
Conventional techniques for attaching a flywheel only to a motor output shaft of an escalator driving device are disclosed in
ところで、運転休止中のステップの踏面に過度の垂直荷重が加わった場合に、その垂直荷重がブレーキ装置のブレーキ力を上回ると、停止中のステップに異常下降が生じてしまう。具体的には、災害時に避難経路として停止中のエスカレータを階段として利用し、利用者が集中した場合、あるいは利用者が集中した状態での通常運転中に、エスカレータが異常停止した場合などである。これに対して、ブレーキ装置のブレーキ力を強化し、停止中のステップの異常下降を回避しようとすると、ブレーキ力の強化に伴うステップの急停止が発生する。そのため、トップマウントタイプにおいては、大型のフライホイルを設置し、慣性力を増してステップの急停止を回避することも考えられるが、設置環境によっては機械室のスペース効率や容量が制限されていることにより、大型のフライホイルを設置することが困難な場合があった。また、フライホイルを大型化することにより、モータの軸受寿命が短くなるという問題もあった。 By the way, when an excessive vertical load is applied to the tread surface of the step during the suspension of operation, if the vertical load exceeds the braking force of the brake device, an abnormal drop occurs in the stopped step. Specifically, when an escalator that is stopped as an evacuation route is used as a stairway in the event of a disaster and the user concentrates, or when the escalator stops abnormally during normal operation with the user concentrated . On the other hand, when the braking force of the brake device is strengthened and an attempt to avoid abnormal lowering of the stopped step occurs, a sudden stop of the step accompanying the strengthening of the braking force occurs. Therefore, in the top mount type, it is possible to install a large flywheel and increase the inertial force to avoid sudden stop of the step, but the space efficiency and capacity of the machine room are limited depending on the installation environment For this reason, it may be difficult to install a large flywheel. In addition, there is a problem that the bearing life of the motor is shortened by increasing the size of the flywheel.
さらに、フライホイルを大型化することにより、エスカレータの限られたスペースの機械室に納まらないという問題がある。 Furthermore, there is a problem that the size of the flywheel cannot be accommodated in the machine room in a limited space of the escalator.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ステップの異常下降を抑制することができるとともに、駆動装置に異常が生じた場合に、ステップの急停止を回避することができるエスカレータの駆動装置を、小型かつ簡易な構造で得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can suppress abnormal lowering of a step and avoid a sudden stop of a step when an abnormality occurs in a drive device. An object of the present invention is to obtain an escalator drive device that can perform a small-sized and simple structure.
乗客乗車用の複数のステップと、前記ステップの走行用の駆動力を発生するモータと、前記ステップの走行用の駆動力を伝達する出力軸に、フライホイルを有し、前記モータの駆動を制御する走行制御部と、前記走行制御部からの作動指令に応じて前記モータの回転軸に摩擦力を加えて走行中の前記ステップを減速させて、摩擦力発生時点から所定の減速停止距離以内で前記ステップを停止させるブレーキ装置とを有するエスカレータに用いられる駆動装置において、前記モータは両軸モータであって、前記両軸モータの、前記ステップの走行用の駆動力を伝達する出力軸と反対側の回転軸に、フライホイルを有することによって、少なくとも２つのフライホイルを有することを特徴とする。 A plurality of steps for boarding passengers, a motor that generates driving force for traveling in the step, and an output shaft that transmits driving force for traveling in the step have a flywheel, and controls the driving of the motor And a step of decelerating the step during traveling by applying a frictional force to the rotating shaft of the motor in accordance with an operation command from the traveling control unit, and within a predetermined deceleration stop distance from the time when the frictional force is generated In the drive device used for the escalator having the brake device for stopping the step, the motor is a double-axis motor, and the opposite side of the double-axis motor to the output shaft for transmitting the driving force for the travel of the step It is characterized by having at least two flywheels by having a flywheel on the rotating shaft.
この発明のエスカレータの駆動装置は、ブレーキ力を強化されたブレーキ装置を備えた駆動装置あっても、必要な慣性力を省スペースかつ簡易な構造で得ることができ、駆動装置の停止時にブレーキにすべりを発生させて、ステップの急停止を回避することが可能である。 The escalator drive device according to the present invention can provide the necessary inertial force with a space-saving and simple structure even when the drive device includes a brake device with enhanced braking force. It is possible to avoid a sudden stop of the step by generating a slip.
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図２は図１のＩ部を拡大した部分の正面図である。１７は駆動用の前記両軸モータであり、前記両軸モータ１７の出力軸２４に取り付けられたシーブ２５から、ベルト２１を介して減速機１８の入力軸２６に取り付けられたシーブ２０に動力を伝達する。運転休止時は前記ブレーキ装置１９によって、ステップを停止状態に保持する。前記出力軸２４にはフライホイル２２が取り付けられ、前記両軸モータ１７の前記出力軸２４と反対側の回転軸３７にはフライホイル２３が取り付けられている。
FIG. 2 is an enlarged front view of a portion I in FIG.
緊急時にエスカレータを停止する場合、前記両軸モータ１７の電力供給を停止すると共に、前記ブレーキ装置１９は前記制御盤１２の指令により減速機に制動をかける。この時、前記ブレーキ装置１９により与えられた制動力は駆動力と逆の経路で伝達され、前記両軸モータ１７を制動する。しかし、前記両軸モータ１７の前記出力軸２４には前記フライホイル２２が取り付けられ、前記出力軸２４の反対側の前記回転軸３７には前記フライホイル２３が取り付けられているため、両フライホイルの慣性力によって、前記両軸モータ１７は急停止することなく、一定期間回転を続け、徐々に停止する。前記回転は駆動力の伝達経路と同様の経路を辿って、前記減速機１８に伝達され、さらに前記ブレーキ装置１９に伝達される。前記ブレーキ装置１９に伝達された前記回転、すなわち慣性力により、前記ブレーキ装置１９はすべりを発生し、前記出力スプロケット１６等を介して駆動力を受けて循環移動していた前記ステップ４が緩やかに停止する。
When stopping the escalator in the event of an emergency, the power supply to the both-
ところで、ブレーキ装置１９の制動力を強化すると、前記ブレーキ装置１９にすべりを発生させるためにより大きな慣性力が必要となる。従来技術のように、出力軸のみにフライホイルを取り付けていた場合、より大きな慣性力を得るためにフライホイルを大型化する必要があり、機械室のスペースが少ないエスカレータにとって、設置が困難であった。また、フライホイルと軸の接続部における軸に係る負担も大きかった。
By the way, when the braking force of the
実施例のようなエスカレータの駆動装置では、前記モータ１７を両軸モータとし、必要な慣性力を発生させるフライホイルを両方の軸に分散して設置することが可能なため、ステップ４の異常下降を抑制するためにブレーキ装置１９の制動力を増加させたとしても、慣性力を増加させるためのフライホイルを大型化する必要がなく、機械室の容量やスペース効率が制限されている環境であっても、適用することができる。
In the escalator driving apparatus as in the embodiment, the
尚、実施例は、機械室サイズや駆動装置の台座がすでに決まっている既設のマンコベアに対する改修工事の場合に特に有効である。 Note that the embodiment is particularly effective in the case of repair work for an existing pussy bear in which the machine room size and the pedestal of the drive device are already determined.
また、実施例は、エスカレータの駆動装置について説明したが、動く歩道の駆動装置にも適用可能である。 Moreover, although the Example demonstrated the drive device of the escalator, it is applicable also to the drive device of a moving sidewalk.
１ トラス
１ａ 上階側水平部
１ｂ 下階側水平部
１ｃ 傾斜部
２ 床板
３ 欄干
４ ステップ
５ 踏板
６ ステップ軸
７ ライザ
８ 移動手摺
９ 駆動装置
１０ 駆動スプロケット
１１ 上部スプロケット
１２ 制御盤
１３ 下部スプロケット
１４ 駆動チェーン
１５ ステップチェーン
１６ 出力用スプロケット
１７ 両軸モータ
１８ 減速機
１９ ブレーキ装置
２０、２５ シーブ
２１ ベルト
２２、２３ フライホイル
２４ 出力軸
２６ 入力軸
３５ 片軸モータ
３７ 回転軸
DESCRIPTION OF
21
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| CN115285834A (en) * | 2022-09-29 | 2022-11-04 | 黑龙江省建筑安装集团有限公司 | Pipeline installation hoisting device for building installation engineering |
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| JP2006036397A (en) * | 2004-07-23 | 2006-02-09 | Mitsubishi Electric Corp | Passenger conveyor device |
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