JP3584258B2 - Camera with shake correction function - Google Patents

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JP3584258B2
JP3584258B2 JP09265594A JP9265594A JP3584258B2 JP 3584258 B2 JP3584258 B2 JP 3584258B2 JP 09265594 A JP09265594 A JP 09265594A JP 9265594 A JP9265594 A JP 9265594A JP 3584258 B2 JP3584258 B2 JP 3584258B2
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Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、振れ補正機能を有するカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、振れ補正機能を有するカメラにおいて、角速度センサ等を用いた振れ検出回路によってカメラに生じた振れを検出し、その検出量に基づき撮影光学系の光軸を変化させることによって振れを補正するようなカメラが提案されている。
【０００３】
撮影光学系の光軸を変化させるものとしては、撮影光学系の一部である振れ補正レンズを用い、それをモータ等によって光軸に対して垂直に駆動させることによって光軸を変化させている。モータを用いた場合、モータの回転をギヤ等で減速し回転運動を直線運動に変換し、振れ補正レンズを駆動している。
また、従来は、振れ補正機能を有するカメラにおいて、振れ検出回路からの出力に基づき振れを補正するための振れ補正レンズの駆動速度を算出し、レンズ位置検出回路からの出力に基づき振れ補正レンズの駆動量を算出する。振れ補正レンズを所定の基準位置（以下、リセット位置と呼ぶ。）から光軸が撮影光学系のほぼ中央位置となるように駆動する（以下、センタリング駆動と呼ぶ。）。シャッタを駆動させフィルムに露光する露出処理の直前から、マイコンは、算出した駆動速度、駆動量に基づいてモータ駆動回路を制御し、振れ補正レンズを駆動し、カメラの振れを打ち消すように光軸を変化させる制御（以下、振れ補正制御と呼ぶ。）を開始する。露出処理が完了し振れ補正制御を終了した後、振れ補正レンズをリセット位置に駆動する（以下、リセット駆動と呼ぶ。）。このような一連の処理を行っている。
【０００４】
また、カメラの一連の撮影処理を制御するメインマイコンと、振れ検出回路、レンズ位置検出回路、モータ駆動回路を制御し振れ補正制御を実行するサブマイコンとを有し、メインマイコンとサブマイコンとは電気的に接続されており、シリアル通信をすることによって、メインマイコンはサブマイコンを制御している。
【０００５】
また、サブマイコンには、サブマイコンに内蔵されたプログラムにそって処理を行っている動作状態と、プログラムの処理が一時停止し、動作状態時に比べ消費電流が非常に小さい待機状態（以下、スタンバイ状態と呼ぶ。）と、プログラムの処理が停止し、内部データが初期化されている停止状態（以下、リセット状態と呼ぶ。）とがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように従来の技術は、メインマイコンがサブマイコンをリセット状態から解除したり、リセット状態に遷移させたりするには、メインマイコンからリセットＩＣ等のデバイスを介してサブマイコンを制御していた。そのため、実装面積が大きくなり、コストが高くなるという問題があった。
【０００７】
また、メインマイコンとサブマイコンとはシリアル通信によってデータを転送しているため、シリアル通信エラーとなった場合、振れ検出回路、レンズ位置検出回路、モータ駆動回路が動作したままとなり電源である電池が消耗したり、また不具合の発生や不具合の拡大へとつながるという問題があった。
そこで、本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、メインマイコンからリセットＩＣを介してサブマイコンを制御するため、実装面積が大きくなることによるコストアップを解決することを目的としている。
【０００８】
また、シリアル通信エラーとなった場合、電池が消耗したり、不具合の発生や不具合の拡大を解決することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、
請求項１のカメラに於いては、カメラの一連の撮影露出動作を制御する主制御装置と、カメラの振れを検出する振れ検出装置と、撮影レンズの光軸を変化させるための光軸変化装置と、光軸変化装置を駆動する駆動装置と、振れ検出装置からの出力に基づき駆動装置を制御し、光軸変化装置を駆動することによって、振れ補正を実行する振れ補正制御装置と、を備え、振れ補正制御装置は、少なくとも動作待機している待機状態と、動作している動作状態とを有し、主制御装置と振れ補正制御装置とは電気的に接続されており、主制御装置は振れ補正制御装置を制御し、主制御装置と振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送が行われることによって、振れ補正制御装置の待機状態と動作状態とが切り替えられ、振れ補正制御装置は、電気的に接続されたシリアルデータ転送を行う信号ラインの少なくとも１本の信号によって、待機状態が解除され動作状態となるようにした。
【００１０】
請求項２のカメラに於いては、請求項１に加え、振れ補正制御装置は、カメラの撮影処理を実行させるレリーズ釦の半押しスイッチ操作部材の操作に応じた主制御装置と振れ補正制御装置との間のシリアルデータ転送によって、待機状態が解除され動作状態となるようにする。
【００１１】
請求項３のカメラに於いては、請求項１に加え、主制御装置は、カメラを撮影可能にするメインスイッチ操作部材の操作に応じて振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送を行なうことによって、振れ補正制御装置の待機状態を解除し動作状態とするようにした。
請求項４のカメラに於いては、請求項１に加え、主制御装置は、カメラの露出処理の終了に応じて振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送を行い、振れ補正制御装置を動作状態から待機状態に遷移させるようにした。
【００１２】
請求項５のカメラに於いては、請求項１に加え、主制御装置は、カメラの撮影処理を実行させるレリーズ釦の半押しスイッチ操作部材の操作の解除に応じて、振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送を行い、振れ補正制御装置を動作状態から待機状態に遷移させるようにした。
請求項６のカメラに於いては、請求項１に加え、電子閃光装置を備え、電子閃光装置の発光を伴う露出処理を行なう場合には、電子閃光装置が未充電と判定されたとき、主制御装置は振れ補正制御装置へのシリアルデータ転送によって、振れ補正制御装置を動作状態から待機状態に遷移させるようにした。
【００１３】
請求項７のカメラに於いては、請求項１に加え、カメラのセルフタイマの計時中にセルフタイマ撮影が解除された際には、主制御装置は、振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送を行なうことによって、振れ補正制御装置を動作状態から待機状態に遷移させるようにした。
請求項８のカメラに於いては、請求項１に加え、主制御装置は、カメラに電源が投入されたことに応じて振れ補正制御装置が光軸変化装置を所定の基準位置に駆動させた後、振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送を行なうことによって、振れ補正制御装置を動作状態から待機状態に遷移させるようにした。
【００１４】
請求項９のカメラに於いては、請求項１〜８のいずれか一項に記載の発明に加え、振れ補正制御装置が待機状態から解除されてから所定時間経過しても主制御装置の振れ補正制御装置へのシリアルデータ転送が行われない場合に、振れ補正制御装置は動作状態から待機状態に遷移するようにした。
請求項１０のカメラに於いては、請求項１〜８のいずれか一項に記載の発明に加え、振れ補正制御装置が待機状態から解除されてから所定時間経過しても主制御装置の振れ補正制御装置へのシリアルデータ転送が行われない場合に、振れ補正制御装置は振れ検出装置と駆動装置の電源を遮断するようにした。
【００１５】
【作用】
本発明において、以下の作用がある。
請求項１のカメラに於いては、主制御装置が、振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送を行なうことによって、振れ補正制御装置の待機状態と動作状態とを切り替えることができるので、振れ補正を行わない場合に待機状態に切り替えれば振れ補正制御装置で消耗する電流が抑えられる。さらに、主制御装置は、電気的に接続されたシリアルデータ転送を行う信号ラインの少なくとも１本の信号によって、振れ補正制御装置の待機状態を解除し動作状態とするので、振れ補正制御装置で消耗する電流が抑えられるとともに、従来通り振れ補正制御装置で振れ補正の制御を行うことができる。
【００１７】
請求項２のカメラに於いては、主制御装置は、カメラの撮影処理を実行させるレリーズ釦の半押しスイッチ操作部材の操作に応じて振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送を行なうことによって、振れ補正制御装置の待機状態を解除し動作状態とするので、振れ補正制御装置で消耗される電流が抑えられるとともに、半押しスイッチの操作に応じて振れ補正制御装置を振れ補正の制御可能な状
態にすることができる。
【００１８】
請求項３のカメラに於いては、主制御装置は、カメラを撮影可能にするメインスイッチ操作部材の操作に応じて振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送を行なうことによって、振れ補正制御装置の待機状態を解除し動作状態とするので、振れ補正制御装置で消耗される電流が抑えられるとともに、メインスイッチ操作部材の操作に応じて振れ補正制御装置を制御可能な状態にすることができる。
【００１９】
請求項４のカメラに於いては、主制御装置は、カメラの露出処理が終了したことに応じて振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送を行なうことによって、振れ補正制御装置を動作状態から待機状態に遷移させるので、露光処理が終了し、振れ補正制御装置の制御が必要でないときには振れ補正制御装置で消耗される電流が抑えられる。
【００２０】
請求項５のカメラに於いては、主制御装置は、半押しスイッチ操作部材の操作が解除されたことに応じて、振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送を行なうことによって、振れ補正制御装置を動作状態から待機状態に遷移させるので、振れ補正制御装置の制御が必要でないときには振れ補正制御装置で消耗される電流が抑えられる。
【００２１】
請求項６のカメラに於いては、カメラは電子閃光装置を備え、主制御装置は、電子閃光装置の発光を伴う露出処理の場合、電子閃光装置を未充電と判定したとき、振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送を行なうことによって、振れ補正制御装置を動作状態から待機状態に遷移させるので、振れ補正制御装置の制
御が必要でないときには振れ補正制御装置で消耗される電流が抑えられる。
【００２２】
請求項７のカメラに於いては、主制御装置は、カメラのセルフタイマの計時中にセルフタイマ撮影が解除されたとき、振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送を行なうことによって、振れ補正制御装置を動作状態から待機状態に遷移させるので、振れ補正制御装置の制御が必要でないときには振れ補正制御装置で消耗される電流が抑えられる。
【００２３】
請求項８のカメラに於いては、主制御装置は、カメラに電源が投入されたことに応じて振れ補正制御手段に光軸変化装置を所定の基準位置に駆動させた後、振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送を行なうことによって、振れ補正制御装置を動作状態から待機状態に遷移させるので、振れ補正制御装置の制御が必要でないときには振れ補正制御装置で消耗される電流が抑えられる。
【００２４】
請求項９のカメラに於いては、振れ補正制御装置が待機状態から解除されてから所定時間経過しても主制御装置から振れ補正制御装置へシリアルデータ転送が行われない場合に、振れ補正制御装置は、動作状態から待機状態に遷移するので、たとえシリアルデータ転送を行う信号ラインにノイズが乗って振れ補正制御装置が待機状態から動作状態になっても所定時間経過すれば待機状態に遷移する
ので振れ補正制御装置で消耗する電流が抑えられる。
【００２５】
請求項１０のカメラに於いては、振れ補正制御装置が待機状態から解除されてから所定時間経過しても主制御装置が振れ補正制御装置へシリアルデータ転送が行われない場合に、振れ補正制御装置は、振れ検出装置と駆動装置の電源を遮断するようにしたので、たとえシリアルデータ転送を行う信号ラインにノイズが乗って振れ補正制御装置が待機状態から動作状態になって振れ検出装置と駆動装置
の電源がオンしても、所定時間経過すれば振れ検出装置と駆動装置の電源が遮断され、そこで消耗される電流が抑えられる。
【００２６】
【実施例】
図１は本発明の第１実施例の振れ補正機能を有するカメラの構成を示すブロック図である。
撮影レンズは１５、１６、１７、１８の４枚のレンズで構成される。そのうち、撮影レンズ１７は、前述の光軸変化装置に相当し、振れ補正用にＸ軸（水平）、Ｙ軸（鉛直）方向に駆動可能な振れ補正レンズ１７である。撮影レンズ１８は、焦点調節用にＺ軸（光軸）方向に駆動可能なフォーカシングレンズ１８である。
【００２７】
Ａマイコン１は、前述の主制御装置に相当し、振れ補正制御以外の撮影処理を実行し、Ｂマイコン２を制御するメインマイコンで、測光回路３と、測距回路４と、不揮発性メモリ５（以下、ＥＥＰＲＯＭ５と呼ぶ。）と、液晶表示器６（以下、ＬＣＤ６と呼ぶ。）と、ストロボ回路７と、振れ状態表示器８と、メインスイッチ２１と、半押しスイッチ２２と、全押しスイッチ２３と、モードスイッチ２４とが接続されている。
【００２８】
測光回路３は、被写界の輝度を測光する。測距回路４は、被写体までの距離を測距する。ＥＥＰＲＯＭ５は、撮影処理に必要な調整データ等ををあらかじめ書き込んでおき、所定の処理が行われるうえで必要な時にＡマイコン１が所定データを読み込むようにするためのものである。ＬＣＤ６は、撮影モード、フィルム枚数、ズーム位置等の撮影情報を表示する。電子閃光装置としてのストロボ回路７は、昇圧部と発光制御部とからなり、充電、発光を制御する。また、その充電が完了しているかを検出することができる。振れ状態表示器８は、カメラの振れ状態を表示する。メインスイッチ２１は、カメラの動作を開始させるスイッチで、オン位置とオフ位置を持ち、撮影者がいったんオン位置にセットすると、再度オフ位置に戻されるまでオン位置を保持するものとする。半押しスイッチ２２は、レリーズ釦の半押しでオンする。全押しスイッチ２３は、レリーズ釦の全押しでオンする。モードスイッチ２４は、撮影者がオンするごとに設定されている撮影モード、例えば、ストロボ撮影モード、セルフ撮影モード等をサイクリックに選択することができるものとする。
【００２９】
Ｂマイコン２は、前述の振れ補正制御回路に相当し、振れ補正制御を実行するサブマイコンで、振れ検出回路９、１０と、モータ駆動回路１１、１２と、レンズ位置検出回路１９、２０とが接続されていて、振れ補正制御を実行する。振れ検出回路９、１０は、前述の振れ検出装置に相当する。振れ検出回路９は、カメラの振れによって生じるＸ軸方向の角速度を検出し、振れ検出回路１０は、Ｙ軸方向の角速度を検出する。モータ駆動回路１１には、振れ補正レンズ１７をＸ軸方向に駆動するモータ１３が、モータ駆動回路１２には、振れ補正レンズ１７をＹ軸方向に駆動するモータ１４がそれぞれ接続されていて、前述の駆動装置に相当する。モータ１３の回転は、振れ補正レンズ駆動メカ系（不図示）により直線運動に変換され、振れ補正レンズ１７をＸ軸方向に駆動する。モータ１４の回転は、振れ補正レンズ駆動メカ系（不図示）により直線運動に変換され、振れ補正レンズ１７をＹ軸方向に駆動する。レンズ位置検出回路１９、２０は、変位検出装置に相当し、レンズ位置検出回路１９は振れ補正レンズ１７のＸ軸方向の位置を読み込み、レンズ位置検出回路２０は、振れ補正レンズ１７のＹ軸方向の位置を読み込む。振れ検出回路９、１０からの出力をＢマイコン２がＡ／Ｄ変換することで振れによってカメラに生じた角速度を算出し、振れを補正するための振れ補正レンズ１７の制御する目標速度を算出し、レンズ位置検出回路１９、２０からの出力から振れ補正レンズ１７の実際の移動速度が算出される。Ｂマイコン２は振れ補正レンズ１７の目標速度と実際の振れ補正レンズ１７の移動速度とから所定の演算によりモータ１３、１４の駆動量が算出され、モータ駆動回路１１、１２を通じてモータ１３、１４が駆動される。このことにより振れ補正レンズ１７が適当な速度で駆動され、手振れが補正される。
【００３０】
Ａマイコン１とＢマイコン２とは、以下の制御信号線で接続されていて、Ａマイコン１とＢマイコン２との間でシリアル通信を行うことによって、Ａマイコン１はＢマイコン２を制御し、振れ補正制御を実行することができる。
ＡＲＤＹは、Ａマイコン１からＢマイコン２への出力信号であり、Ａマイコン１からＢマイコン２へのデータ転送要求、およびＡマイコン１とＢマイコン２とのハンドシェークのための信号である。
【００３１】
ＢＲＤＹは、Ｂマイコン２からＡマイコン１への出力信号であり、Ｂマイコン２からＡマイコン１へのデータ転送要求、およびＡマイコン１とＢマイコン２とのハンドシェークのための信号である。
ＳＣＫは、Ａマイコン１からＢマイコン２への出力信号であり、Ａマイコン１とＢマイコン２との間のシリアルデータ転送のシリアルクロックである。
【００３２】
ＳＯは、Ａマイコン１からＢマイコン２への出力信号であり、Ａマイコン１からＢマイコン２へのデータ転送の際、ＳＣＫ信号に同期してデータを転送するための信号である。 ＳＩは、Ｂマイコン２からＡマイコン１への出力信号であり、Ｂマイコン２からＡマイコン１へのデータ転送の際、ＳＣＫ信号に同期してデータを転送するための信号である。 ＲＥＳＥＴは、Ａマイコン１からＢマイコン２への出力信号であり、Ｂマイコン２をリセット状態から解除するため、あるいはリセット状態に遷移させるための信号である。 Ｂマイコン２は、ＲＥＳＥＴ信号がＬレベルでリセット状態になり、ＬレベルからＨレベルにすることでリセット状態が解除され動作状態となる。また、Ｂマイコン２は、ＡＲＤＹ信号をＬレベルからＨレベルにすることでスタンバイ状態が解除され動作状態となるウェイクアップ機能を備えている。ここで、動作状態とは、マイコンに内蔵されたプログラムにそって処理を行っている状態のことである。スタンバイ状態とは、プログラムの処理が一時停止した待機状態のことで、動作状態時に比べ消費電流が非常に小さい。また、マイコンの内部データ、入出力ポートの状態はスタンバイ状態に遷移する直前の状態を保持している。リセット状態とは、プログラムの処理が停止した停止状態のことで、内部データが初期化されている。
【００３３】
Ａマイコン１とＢマイコン２とは、ワンチップマイクロコンピュータであり、カメラの全シーケンスを制御している。Ａマイコン１は、時間を計測する計時タイマ機能、ＡＥ演算機能、ＡＦ演算機能等を持つものとする。Ｂマイコン２は、時間を計測する計時タイマ機能、Ａ／Ｄ変換機能、振れ補正機能等を持つものとする。
【００３４】
以下で説明するフローチャートに示した処理は、Ａマイコン１、Ｂマイコン２に内蔵しているプログラムのうち、本実施例に関わる処理のみを示したものである。
図２は本発明の第１実施例の振れ補正機能を有するカメラのＡマイコン１の全体の処理を示すフローチャートである。
【００３５】
電源が投入された場合、Ａマイコン１はステップＳ２００から処理を開始する。まず、ステップＳ２０１でＡマイコン１の内部データ、入出力ポートを初期化し、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２で、後述の電源投入処理を実行し、ステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３で、メインスイッチ２１がオンしているか否か判定を行う。オンしていれば、ステップＳ２０４に進み、後述のメインスイッチ処理を実行し、ステップＳ２０５に進む。オフしていれば、メインスイッチ２１がオンされるまで判定を続行する。ステップＳ２０５で、半押しスイッチ２２がオンしているか否か判定を行う。オンしていれば、ステップＳ２０６に進み、後述の撮影処理を実行し、ステップＳ２０７に進む。オフしていれば、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７で、メインスイッチ２１がオンしているか否か判定を行う。オンしていれば、ステップＳ２０５に戻り、再び半押しスイッチ２２の判定を行う。オフしていれば、ステップＳ２０３に戻る。
【００３６】
つまり、メインスイッチ２１と半押しスイッチ２２の状態を判定し、メインスイッチ２１がオンした状態で半押しスイッチ２２がオンすれば撮影処理が行われる。
図３は本発明の第１実施例の振れ補正機能を有するカメラのＡマイコン１の電源投入時、メインスイッチ２１オン時、Ａマイコン１とＢマイコン２とのシリアル通信エラー時の処理を示すフローチャートである。
【００３７】
Ａマイコン１に電源が投入された場合、図２のステップＳ２０２のＡマイコン１電源投入処理を図３のステップＳ３００から開始する。ステップＳ３０１で、Ｂマイコン２のリセット状態を解除するリセット解除処理を行い、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２で、所定時間待機し、ステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３で、振れ補正レンズ１７をリセット位置に駆動する補正レンズリセット命令処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４で、Ｂマイコン２を動作状態からスタンバイ状態にするスタンバイ遷移命令処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５で、Ａマイコン１電源投入処理を終了し、図２のステップＳ２０３に進む。つまり、電源が投入されると、Ａマイコン１がＢマイコン２をリセット状態から解除する。所定の処理が終了した後、Ａマイコン１がシリアル通信によってＢマイコン２を動作状態からスタンバイ状態にする。
【００３８】
これを図１４を用いて説明すると、電源が投入されてからタイミングｔ３１までは、Ｂマイコン２はリセット状態である。タイミングｔ３１でＡマイコン１がＲＥＳＥＴをＬレベルからＨレベルにすることで、Ｂマイコン２はリセット状態が解除される。タイミングｔ３２以降はステップＳ３０３のシリアル通信に相当する。
【００３９】
メインスイッチ２１がオンされた場合、図２のステップＳ２０４のＡマイコン１メインスイッチ処理を図３のステップＳ３１０から開始する。ステップＳ３０３から前述の処理と同様の処理を行い、ステップＳ３０５で、Ａマイコン１メインスイッチ処理を終了し、図２のステップＳ２０５に進む。つまり、メインスイッチ２１がオンされると、Ａマイコン１がシリアル通信によってＢマイコン２をスタンバイ状態から解除し動作状態にする。所定の処理が終了した後、Ａマイコン１がシリアル通信によってＢマイコン２を動作状態からスタンバイ状態にする。
【００４０】
これを図１２を用いて説明すると、タイミングｔ１以前は、Ｂマイコン２はスタンバイ状態である。タイミングｔ１でＡマイコン１がシリアル通信によってＡＲＤＹをＬレベルからＨレベルにすることで、Ｂマイコン２のウェイクアップ機能によってスタンバイ状態が解除され動作状態となる。Ａマイコン１とＢマイコン２とのシリアル通信についての詳細は後述する。
【００４１】
後述のＡマイコン１とＢマイコン２とのシリアル通信中に通信エラーが発生し、Ａマイコン１がその通信エラーを検出した場合、ステップＳ３２０からＡマイコン１シリアルエラー処理を開始する。ステップＳ３２１で、ＬＣＤ６を点滅表示させ、ステップＳ３２２に進む。ステップＳ３２２で、Ａマイコン１がＢマイコン２を強制的にリセット状態にするリセット遷移処理を行い、ステップＳ３２３に進む。ステップＳ３２３で、所定時間待機し、ステップＳ３０１に進む。ステップＳ３０１から前述の処理と同様の処理を行い、ステップＳ３０５で、Ａマイコン１シリアルエラー処理を終了し、図２のステップＳ２０３に進む。また、ＬＣＤ６の点滅は、メインスイッチ２１、または半押しスイッチ２２が再度オンされるまで継続する（不図示）。
【００４２】
つまり、シリアル通信エラーが発生すると、ＬＣＤ６を点滅表示させ、Ａマイコン１がＢマイコン２を強制的にリセット状態にする。所定時間後、Ａマイコン１がＢマイコン２をリセット状態から解除する。所定の処理が終了した後、Ａマイコン１がシリアル通信によってＢマイコン２を動作状態からスタンバイ状態にする。
【００４３】
これを図１５を用いて説明すると、タイミングｔ４１までは、Ｂマイコン２は動作状態、またはスタンバイ状態である。タイミングｔ４１でＡマイコン１がＲＥＳＥＴをＨレベルからＬレベルにする（Ｓ３２２の処理に相当する）ことで、Ｂマイコン２はリセット状態となる。所定時間後、タイミングｔ４２でＡマイコン１がＲＥＳＥＴをＬレベルからＨレベルにする（Ｓ３０１の処理に相当する）ことで、Ｂマイコン２はリセット状態が解除される。タイミングｔ４３以降はステップＳ３０３のシリアル通信に相当する。 図４、図５は本発明の振れ補正機能を有するカメラのＡマイコン１の撮影処理を示すフローチャートである。メインスイッチ２１がオンした状態で半押しスイッチ２２がオンされた場合、図２のステップＳ２０６のＡマイコン１撮影処理を図４のステップＳ４００から開始する。ステップＳ４０１で、振れ検出回路９、１０の電源をオンし振れによる角速度の検出を開始させる振れ検出回路電源オン命令処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ４０２に進む。このシリアル通信でＡマイコン１がＡＲＤＹをＬレベルからＨレベルにすることで、Ｂマイコン２はスタンバイ状態が解除され動作状態となる。ステップＳ４０２で、測光回路３を動作させて測光処理を行い、測距回路４を動作させて測距処理を行い、ステップ４０３に進む。ステップＳ４０３で、ステップＳ４０２の測光処理、測距処理の結果からＡＥ演算、ＡＦ演算、ＦＭ演算を行い、ステップＳ４０４に進む。ステップＳ４０４で、振れ補正制御に必要な測距値、ズーム位置のデータを転送する測距値、ズーム位置データ転送処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５で、ステップＳ４０３のＡＥ演算の結果からストロボ発光撮影モードか否か、またはモードスイッチ２４によってストロボ発光撮影モードが選択されてる否か判定する。ストロボ発光撮影モードであれば、次のステップＳ４０６で、ストロボ回路７の充電が完了しているか否か判定する。ステップＳ４０５でストロボ発光撮影モードで、ステップＳ４０６でストロボ回路７の充電が完了していなければ、ストロボ回路７を駆動し充電を開始し（不図示）、次のステップＳ４０７で、振れ検出回路９、１０の電源をオフし振れによる角速度の検出を停止させる振れ検出回路電源オフ命令処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、次のステップＳ４０８で、Ｂマイコン２を動作状態からスタンバイ状態にするスタンバイ遷移命令処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、次のステップＳ４０９で、図２のステップＳ２０７に進む。ステップＳ４０５でストロボ発光モードでなければ、またはステップＳ４０６でストロボ回路７の充電が完了していれば、ステップＳ４１０に進む。つまり、半押しスイッチ２２がオンされると、Ａマイコン１がシリアル通信によってＢマイコン２をスタンバイ状態から動作状態にし、Ｂマイコン２に振れ検出回路９、１０の電源をオンさせる。また、半押しスイッチ２２のオン後、ストロボ発光撮影モードと判定されストロボの充電が完了していなければ、Ａマイコン１がシリアル通信によってＢマイコン２に振れ検出回路９、１０の電源をオフさせ、Ｂマイコン２を動作状態からスタンバイ状態にする。ステップＳ４１０で、フォーカシングレンズ１８を初期位置からステップＳ４０３で求められたＡＦステップ先に駆動し、ステップＳ４１１に進む。ステップＳ４１１で、振れ検出回路９、１０が検出しＢマイコン２で算出された角速度に応じた表示を行うため振れ表示データ要求命令処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ４１２に進む。この時、Ｂマイコン２からぶれ表示データがＡマイコン１へ転送される。ステップＳ４１２で、Ｂマイコン２からＡマイコン１に送信された振れ表示データに応じて振れ状態表示器８を駆動し振れ表示を行い、ステップＳ４１３に進む。ステップＳ４１３で、タイマをスタートさせ、ステップＳ４１４に進む。ステップＳ４１４で、全押しスイッチ２３がオンされているか否か判定する。全押しスイッチ２３がオンされていなければ、次のステップＳ４１５で、半押しスイッチ２２がオンさているか否か判定する。半押しスイッチ２２がオンされていなければ、次のステップＳ４１６で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。
【００４４】
ステップＳ４１４で全押しスイッチ２３がオンされていなく、ステップＳ４１５で半押しスイッチ２２がオンされていて、ステップＳ４１６でタイマがタイムアップしていれば、ステップＳ４１１に戻り、Ａマイコン１がＢマイコン２へ振れ表示データ要求通信処理を行い、振れ表示の更新を行う。ステップＳ４１４で全押しスイッチ２３がオンされていなく、ステップＳ４１５で半押しスイッチ２２がオンされていて、ステップＳ４１６でタイマがタイムアップしていなければ、ステップＳ４１４に戻り、全押しスイッチ２３の状態を再判定する。ステップＳ４１４で全押しスイッチ２３がオンされていなく、ステップＳ４１５で半押しスイッチ２２がオンされていなければ、次のステップＳ４１７で、振れ検出回路９、１０の電源をオフし振れによる角速度の検出を停止させる振れ検出回路電源オフ命令処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、次のステップＳ４１８で、Ｂマイコン２を動作状態からスタンバイ状態にするスタンバイ遷移命令処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、次のステップＳ４１９で、振れ表示を消灯し、Ｓ４２０で図２のステップＳ２０７に進む。ステップＳ４１４で、全押しスイッチ２３がオンされていれば、ステップＳ４２０に進む。
【００４５】
つまり、半押しスイッチ２２がオンされた状態で全押しスイッチ２３がオンされれば、以降の撮影処理を続行する。全押しスイッチ２３がオフで半押しスイッチ２２がオンされたままの状態では、タイマがタイムアップするごとに振れ表示データを受信しそれに応じて振れ表示を更新する。タイマは、振れ表示が頻繁に変化するのを防ぎ、一定時間は振れ表示を継続させるためのものである。また、半押しスイッチ２２がオフされれば、Ａマイコン１がシリアル通信によってＢマイコン２に振れ検出回路９、１０の電源をオフさせ、Ｂマイコン２を動作状態からスタンバイ状態にする。ステップＳ４２１で、振れ状態表示器８を駆動し振れ表示を消灯し、図５のステップＳ５０１に進む。
【００４６】
ステップＳ５０１で、モードスイッチ２４によってセルフタイマ撮影モードか否か判定する。セルフタイマ撮影モードであれば、次のステップＳ５０２で、セルフタイマをスタートし、次のステップＳ５０５で、メインスイッチ２１がオンされたか否か判定する。ステップＳ５０１でセルフタイマ撮影モードで、セルフタイマ計時中にステップＳ５０３でメインスイッチ２１がオフされれば、次のステップＳ５０４で、振れ検出回路９、１０の電源をオフし振れによる角速度の検出を停止させる振れ検出回路電源オフ命令処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、次のステップＳ５０６で、Ｂマイコン２を動作状態からスタンバイ状態にするスタンバイ遷移命令処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、次のステップＳ５０７で、図２のステップＳ２０７に進む。 ステップＳ５０１でセルフタイマ撮影モードで、ステップＳ５０３でメインスイッチ２１がオンされていれば、次のステップＳ５０４で、セルフタイマがタイムアップしたか否か判定する。セルフタイマがタイムアップしなければ、ステップＳ５０３に戻り、メインスイッチ２１の状態を再判定する。セルフタイマがタイムアップすれば、ステップＳ５０８に進む。ステップＳ５０１でセルフタイマ撮影モードでなければ、ステップＳ５０８に進む。つまり、セルフタイマの計時中にメインスイッチ２１をオフすれば、セルフタイマ撮影をキャンセルすることができる。その場合、Ａマイコン１がシリアル通信によってＢマイコン２に振れ検出回路９、１０の電源をオフさせ、Ｂマイコン２を動作状態からスタンバイ状態にする。ステップＳ５０８で、モータ駆動回路１１、１２を駆動し振れ補正レンズ１７を光軸が撮影光学系の概略中央となる位置になるように駆動する補正レンズセンタリング命令処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ５０９に進む。ステップＳ５０９で、角速度検出回路９、１０の出力値に応じて振れ補正レンズ１７を駆動し振れを打ち消すように光軸を変化させる振れ補正制御を開始させる振れ補正制御開始命令処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ５１０に進む。ステップＳ５１０で、Ｂマイコン２が行う振れ補正の制御が安定するまで所定時間待機し、ステップＳ５１１に進む。ステップＳ５１１で、ステップＳ４０３で求めたＡＥ演算によって求められたＥＶ値に従って所定秒時のシャッタ露出処理を行い、ステップＳ５１２に進む。このシャッタ露光処理中にストロボ発光モードの場合にはストロボの発光も行われる。ステップＳ５１２で、振れ補正制御を停止させる振れ補正制御停止命令処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ５１３に進む。ステップＳ５１３で、振れ検出回路９、１０の電源をオフし振れによる角速度の検出を停止させる振れ検出回路電源オフ命令処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ５１４に進む。ステップＳ５１４で、モータ駆動回路１１、１２を駆動し振れ補正レンズ１７を所定の初期位置であるリセット位置に駆動する補正レンズリセット命令処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ５１５に進む。ステップＳ５１５で、Ｂマイコン２を動作状態からスタンバイ状態にするスタンバイ遷移命令処理をＡマイコン１がＢマイコン２にシリアル通信し、ステップＳ５１６に進む。ステップＳ５１６で、フォーカシングレンズ１８を初期位置に駆動し、ステップＳ５１７に進む。ステップＳ５１７で、露光されたフィルムを１駒巻上げ、ステップＳ５１８に進む。ステップＳ５１８で、Ａマイコン１撮影処理を終了し、図２のステップＳ２０７に進む。
【００４７】
図６は本発明の振れ補正機能を有するカメラのＡマイコン１のＢマイコン２とのシリアル通信時の処理を示すフローチャートである。
前述のスタンバイ遷移命令処理、振れ検出回路電源オン命令処理、振れ検出回路電源オフ命令処理、振れ表示データ要求命令処理、振れ補正制御開始命令処理、振れ補正制御停止命令処理、補正レンズセンタリング命令処理、補正レンズリセット命令処理、測距値、ズーム位置データ転送処理の具体的な処理で、Ａマイコン１はステップＳ６００から処理を開始する。ステップＳ６０１で、Ａマイコン１がＢマイコン２に１バイト目にコマンドデータ、２バイト目にデータをシリアル通信する送信処理（後述）を行い、ステップＳ６０２に進む。ステップＳ６０２で、送信処理中に後述する送信エラーとなったか否か判定する。送信エラーでなければ、ステップＳ６０３に進む。ステップＳ６０３で、タイマをスタートさせ、ステップＳ６０４に進む。ステップＳ６０４で、ＢＲＤＹがＨレベルかＬレベルか判定する。ＢＲＤＹがＬレベルであれば、次のステップＳ６０５で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ６０４に戻り、ＢＲＤＹの状態を再判定する。ＢＲＤＹがＨレベルであれば、ステップＳ６０６に進む。ステップＳ６０６で、Ａマイコン１がＢマイコン２からのデータをシリアル通信する受信処理（後述）を行い、ステップＳ６０７に進む。ステップＳ６０７で、受信処理中に受信エラーとなったか否か判定する。受信エラーでなければ、ステップＳ６０９に進む。ステップＳ６０９で、Ａマイコン１通信処理を終了し、前記のそれぞれの処理に戻る。ステップＳ６０２で送信エラーの場合、ステップＳ６０５でタイムアップの場合、ステップＳ６０７で受信エラーの場合は、シリアル通信エラーとする。ステップＳ６０８に進み、シリアルエラー処理を行う。シリアルエラー処理は、図３のステップＳ３２０から開始する。ここで、Ｂマイコン２は、Ａマイコン１からの送信処理（ステップＳ６０２）の内容によって処理を実行し、その処理の終了後にＢＲＤＹをＨレベルにする。ステップＳ６０５でＢＲＤＹがＨレベルにならずタイムアップしたということは、Ｂマイコン２が何らかの理由で正常に動作しなくなったか、正常にシリアル通信が成立しなかったかである。つまり、Ａマイコン１の送信処理中に送信エラーとなった場合、受信処理中に受信エラーとなった場合、送信処理後にＢＲＤＹがＨレベルにならずタイムアップした場合は、シリアル通信エラーとし、シリアルエラー処理を行う。
【００４８】
Ａマイコン１の処理に対応するＢマイコン２の処理、Ａマイコン１がＢマイコン２にシリアル転送するデータ、Ｂマイコン２がＡマイコン１にシリアル転送するデータを表１に示す。
【００４９】
【表１】

Figure 0003584258
【００５０】
ここで、表１にＡマイコン１からＢマイコン２へ転送される転送データと、その転送されたデータの内容により行われるＢマイコン２の処理内容と、その処理後にＢマイコン２からＡマイコンへ転送させるデータの１例を示している。まず、図６のＳ６０１に於けるＡマイコン送信処理に於いて、前述のスタンバイ遷移命令処理、振れ検出回路電源オン命令処理、振れ検出回路電源オフ命令処理、振れ表示データ要求命令処理、振れ補正制御開始命令処理、振れ補正制御停止命令処理、補正レンズセンタリング命令処理、補正レンズリセット命令処理、測距値、ズーム位置データ転送処理に対応して、それぞれ０、１、２、３、４、５、６、７、８のデータ（コマンドデータ）がＢマイコン２へ転送される。次に、２バイト目の転送データとして、前述のスタンバイ遷移命令処理、振れ検出回路電源オン命令処理、振れ検出回路電源オフ命令処理、振れ表示データ要求命令処理、振れ補正制御開始命令処理、振れ補正制御停止命令処理、補正レンズセンタリング命令処理、補正レンズリセット命令処理の場合には０が、測距値、ズーム位置データ転送処理の場合には、測距値とズーム位置のデータがＢマイコン２へ転送される。次に、Ｂマイコン２は、これから詳細を説明する図７の処理によって、Ａマイコンから転送されたこれらのデータの内容により、表１に記載された処理を行い、その処理が終了すると、後述する図７のＳ７２５のＢマイコン送信処理により表１で示されるデータをＡマイコン１へ転送する（この転送されるデータを応答データと呼ぶことにする）。
【００５１】
図７は本発明の振れ補正機能を有するカメラのＢマイコン２の処理の１例を示すフローチャートである。図２の電源投入処理時、Ａマイコン１がＲＥＳＥＴをＬレベルからＨレベルにした場合、Ｂマイコン２はリセット状態を解除され、ステップＳ７００から処理を開始する。メインスイッチ２１がオンされた場合、または半押しスイッチ２２がオンされた場合、Ａマイコン１がＡＲＤＹをＬレベルからＨレベルにすることによってＢマイコン２はウェイクアップ機能によりスタンバイ状態を解除され、ステップＳ７４０から処理を開始する。Ｂマイコン２リセット解除処理の場合は、ステップＳ７０１で、Ｂマイコン２の内部を初期化し、ステップＳ７０２に進む。Ｂマイコン２スタンバイ解除処理の場合は、ステップＳ７０２に進む。ステップＳ７０２で、タイマをスタートし、ステップＳ７０３に進む。ステップＳ７０３で、ＡＲＤＹがＬレベルかＨレベルか判定する。ＡＲＤＹがＬレベルならば、次のステップＳ７０４で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ７０３に戻り、ＡＲＤＹの状態を再判定する。ＡＲＤＹがＨレベルならば、次のステップＳ７０５に進む。ステップＳ７０５で、Ｂマイコン２がＡマイコン１から１バイト目にコマンドデータ、２バイト目にデータをシリアル通信する受信処理（後述）を行い、ステップＳ７０６に進む。ステップＳ７０６で、受信処理中に受信エラーとなったか否か判定する。受信エラーでなければ、ステップＳ７０７に進む。
【００５２】
ステップＳ７０７からステップＳ７２４で、受信したコマンドデータを判別し、それに応じた処理を行う。ステップＳ７０７で、Ａマイコン１からスタンバイ遷移命令処理がシリアル通信され、コマンドデータが０の場合、次のステップＳ７０８で、振れ検出回路９、１０、モータ駆動回路１３、１４、レンズ位置検出回路１９、２０を遮断する回路遮断を行い、ステップＳ７２５に進む。ステップＳ７０９で、Ａマイコン１から振れ検出回路電源オン命令処理がシリアル通信され、コマンドデータが１の場合、次のステップＳ７１０で、振れ検出回路９、１０の電源をオンし振れによる角速度の検出を開始する振れ検出回路電源オン処理を行い、ステップＳ７２５に進む。ステップＳ７１１で、Ａマイコン１から振れ検出回路電源オフ命令処理がシリアル通信され、コマンドデータが２の場合、次のステップＳ７１２で、振れ検出回路９、１０の電源をオフし振れによる角速度の検出を停止する振れ検出回路電源オフ処理を行い、ステップＳ７２５に進む。ステップＳ７１３で、Ａマイコン１から振れ表示データ要求命令処理がシリアル通信され、コマンドデータが３の場合、次のステップＳ７１４で、振れ検出回路９、１０が検出した角速度に応じて振れ状態表示器８を駆動するための表示データを演算する振れ表示データ演算を行い、ステップＳ７２５に進む。ステップＳ７１５で、Ａマイコン１から振れ補正制御開始命令処理がシリアル通信され、コマンドデータが４の場合、次のステップＳ７１６で、角速度検出回路９、１０の出力値に応じて振れ補正レンズ１７を駆動し振れを打ち消すように光軸を変化させる振れ補正制御を開始する振れ補正制御開始処理を行い、ステップＳ７２５に進む。ステップＳ７１７で、Ａマイコン１から振れ補正制御停止命令処理がシリアル通信され、コマンドデータが５の場合、次のステップＳ７１８で、振れ補正制御を停止する振れ補正制御停止処理を行い、ステップＳ７２５に進む。ステップＳ７１９で、Ａマイコン１から補正レンズセンタリング命令処理がシリアル送信され、コマンドデータが６の場合、次のステップＳ７２０で、モータ駆動回路１１、１２を駆動し振れ補正レンズ１７を光軸が撮影光学系の概略中央となる位置になるように駆動する補正レンズセンタリング処理を行い、ステップＳ７２５に進む。ステップＳ７２１で、Ａマイコン１から補正レンズリセット命令処理がシリアル通信され、コマンドデータが７の場合、次のステップＳ７２２で、モータ駆動回路１１、１２を駆動し振れ補正レンズ１７をリセット位置に駆動する補正レンズリセット処理を行い、ステップＳ７２５に進む。ステップＳ７２３で、Ａマイコン１から測距値、ズーム位置データ転送処理がシリアル通信され、コマンドデータが８の場合、次のステップＳ７２４で、振れ補正制御に必要な測距値、ズーム位置のデータに基づいて補正レンズのシフト係数を演算する補正レンズシフト係数演算処理を行い、ステップＳ７２５に進む。この補正レンズシフト係数演算処理とは、振れ検出回路９、１０の出力をＡ／Ｄ変換して得られたカメラの振れによる角速度に対して振れ補正レンズ１７を如何なる目標速度でシフトすれば適正に振れが補正できるかの係数で、被写体の距離、或いは、撮影光学系がズーム光学系であった場合にその焦点距離によりこの係数は異なる。補正レンズシフト係数演算処理は、測距値、ズーム位置のデータに基づいてこの適正な振れ補正を行える係数を所定の演算を用いて算出する処理である。ステップＳ７２５で、Ｂマイコン２がＡマイコン１にデータをシリアル通信する送信処理（後述）を行い、ステップＳ７２６に進む。ステップＳ７２６で、送信処理中に送信エラーとなったか否か判定する。送信エラーでなければ、ステップＳ７２７に進む。ステップＳ７２７で、Ｂマイコン２がＡマイコン１からシリアル通信したコマンドデータが０であるか否か判定する。０でなければ、ステップＳ７２８に進む。ステップＳ７２８で、Ａマイコン１が次のシリアル通信のためにＡＲＤＹをＨレベルにしたか否か判定する。Ｌレベルのままならば、ＡＲＤＹがＨレベルになるまで判定を繰り返す。Ｈレベルならば、ステップＳ７０５に進み、前述の処理を繰り返す。ステップＳ７０４でタイマがタイムアップした場合、ステップ７０６で受信エラーの場合、ステップＳ７２６で送信エラーの場合は、シリアル通信エラーとしてステップＳ７２９に進み、振れ検出回路９、１０、モータ駆動回路１３、１４、レンズ位置検出回路１９、２０を遮断する回路遮断を行い、ステップＳ７３０に進む。また、Ｓ７０７、Ｓ７０９、Ｓ７１１、Ｓ７１３、Ｓ７１５、Ｓ７１７、Ｓ７１９、Ｓ７２１、Ｓ７２３で全て否定された場合、つまり、Ｓ７０５で受信したコマンドデータが０〜８でない場合、つまり、あり得ないコマンドであった場合には、同様にステップＳ７２９で振れ検出回路９、１０、モータ駆動回路１３、１４、レンズ位置検出回路１９、２０を遮断する回路遮断を行い、ステップＳ７３０に進む。ステップＳ７２７で、Ｂマイコン２がＡマイコン１からシリアル通信したコマンドデータが０であれば、ステップＳ７３０に進む。
【００５３】
ステップＳ７３０で、Ｂマイコン２を動作状態からスタンバイ状態にするスタンバイ遷移処理を行い、ステップＳ７３１に進む。ステップＳ７３１で、Ｂマイコン２リセット解除処理、Ｂマイコン２スタンバイ解除処理を終了する。
つまり、Ｂマイコン２の送信処理中に送信エラーとなった場合、受信処理中に受信エラーとなった場合、Ｂマイコン２のリセット状態が解除されたがＡＲＤＹがＨレベルにならずタイムアップした場合、Ｂマイコン２のスタンバイ状態を解除しようとしたがＡＲＤＹがＨレベルにならずタイムアップした場合、Ｂマイコン２が受信したコマンドデータが所定の値でなかった場合は、振れ検出回路９、１０、モータ駆動回路１３、１４、レンズ位置検出回路１９、２０を遮断し、Ｂマイコン２をスタンバイ状態にする。また、Ａマイコンからスタンバイ遷移命令が転送された場合にも、振れ検出回路９、１０、モータ駆動回路１３、１４、レンズ位置検出回路１９、２０を遮断し、Ｂマイコン２をスタンバイ状態にする。
【００５４】
また、Ｓ７００から開始されるリセット解除時の処理に於いてＳ７０２でスタートされるタイマは、ＲＥＳＥＴの信号ラインにノイズが乗った場合に、Ｂマイコンが一旦、リセットされた場合にＢマイコン、及び、振れ検出回路９、１０、モータ駆動回路１３、１４、レンズ位置検出回路１９、２０が動作状態になってしまい、電池を消耗してしまうのを防ぐためのものである。Ｓ７０２でスタートしたタイマがタイムアップする前にＡマイコンからシリアル通信がない場合には、Ｓ７２９とＳ７３０の処理により振れ検出回路９、１０、モータ駆動回路１３、１４、レンズ位置検出回路１９、２０を遮断し、Ｂマイコン２はスタンバイ状態に遷移する。
【００５５】
また、Ｓ７４０から開始されるスタンバイ解除時の処理に於いてＳ７０２でスタートされるタイマは、ＡＲＤＹの信号ラインにノイズが乗ったことによりＢマイコン２がスタンバイ招待から動作状態に遷移した場合に、Ｂマイコンが動作状態になってしまい、電池が消耗されてしまうのを防ぐためのものである。Ｓ７０２でスタートしたタイマがタイムアップする前にＡマイコンからシリアル通信がない場合には、Ｓ７２９とＳ７３０の処理により振れ検出回路９、１０、モータ駆動回路１３、１４、レンズ位置検出回路１９、２０を遮断し、Ｂマイコン２はスタンバイ状態に遷移する。
【００５６】
図８は本発明の振れ補正機能を有するカメラのＡマイコン１のＢマイコン２への送信処理を示すフローチャートである。図６のステップＳ６０１のＡマイコン１送信処理を図８のステップＳ８００から開始する。ステップＳ８０１で、タイマをスタートし、ステップＳ８０２に進む。ステップＳ８０２で、ＡＲＤＹをＬレベルからＨレベルにし（図１２のタイミングｔ１）、ステップＳ８０３に進む。ステップＳ８０３で、ＢＲＤＹがＨレベルかＬレベルか判定する。ＢＲＤＹがＬレベルであれば、次のステップＳ８０４で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ８０３に戻り、ＢＲＤＹの状態を再判定する。ＢＲＤＹがＨレベルであれば（図１２のタイミングｔ２）、ステップＳ８０５に進む。ステップＳ８０５で、タイマをスタートし、ステップＳ８０６に進む。ステップＳ８０６でＡＲＤＹをＨレベルからＬレベルにし（図１２のタイミングｔ３）、ステップＳ８０７に進む。ステップＳ８０７で、ＢＲＤＹがＨレベルかＬレベルか判定する。ＢＲＤＹがＨレベルであれば、次のステップＳ８０８で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ８０７に戻り、ＢＲＤＹの状態を再判定する。ＢＲＤＹがＬレベルであれば（図１２のタイミングｔ４）、ステップＳ８０９に進む。ステップＳ８０９で、Ａマイコン１がＳＣＫに同期したＳＯを出力することによってＢマイコン２にコマンドデータがシリアル通信される（図１２のタイミングｔ５からｔ６、表１のＡマイコン１がＢマイコン２に転送するデータの１バイト目）。逆に、この時、Ｂマイコン２がＳＣＫに同期したＳＯを入力することによってＡマイコン１からのコマンドデータをシリアル受信する。次にステップＳ８１０に進む。ステップＳ８１０で、タイマをスタートし、ステップＳ８１１に進む。ステップＳ８１１で、ＡＲＤＹをＬレベルからＨレベルにし（図１２のタイミングｔ７）、ステップＳ８１２に進む。ステップＳ８１２で、ＢＲＤＹがＨレベルかＬレベルか判定する。ＢＲＤＹ
がＬレベルであれば、次のステップＳ８１３で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ８１２に戻り、ＢＲＤＹの状態を再判定する。ＢＲＤＹがＨレベルであれば（図１２のタイミングｔ８）、ステップＳ８１４に進む。ステップＳ８１４で、タイマをスタートし、ステップＳ８１５に進む。ステップＳ８１５で、ＡＲＤＹをＨレベルからＬレベルにし（図１２のタイミングｔ９）、ステップＳ８１６に進む。ステップＳ８１６で、ＢＲＤＹがＨレベルかＬレベルか判定する。ＢＲＤＹがＨレベルであれば、次のステップＳ８１７で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ８１６に戻り、ＢＲＤＹの状態を再判定する。ＢＲＤＹがＬレベルであれば（図１２のタイミングｔ１０）、ステップＳ８１８に進む。ステップＳ８１８で、Ａマイコン１がＳＣＫに同期したＳＯを出力することによってＢマイコン２に２バイト目のデータがシリアル通信される（図１２のタイミングｔ１１からｔ１２、表１のＡマイコン１がＢマイコン２に転送するデータの２バイト目）。逆に、この時、Ｂマイコン２がＳＣＫに同期したＳＯを入力することによってＡマイコン１からの２バイト目のデータをシリアル受信する。次のステップＳ８２０に進む。
【００５７】
ステップＳ８０３でＢＲＤＹがＬレベルのまま、次のステップＳ８０４でタイマがタイムアップした場合、ステップＳ８１９に進み、送信エラーとする。ステップＳ８０７でＢＲＤＹがＨレベルのまま、次のステップＳ８０８でタイマがタイムアップした場合、ステップＳ８１９に進み、送信エラーとする。ステップＳ８１２でＢＲＤＹがＬレベルのまま、次のステップＳ８１３でタイマがタイムアップした場合、ステップＳ８１９に進み、送信エラーとする。ステップＳ８１６でＢＲＤＹがＨレベルのまま、次のステップＳ８１７でタイマがタイムアップした場合、ステップＳ８１９に進み、送信エラーとする。次のステップＳ８２０で、Ａマイコン１送信処理を終了し、図６のステップＳ６０２に進む。
【００５８】
つまり、Ａマイコン１がＡＲＤＹをＬレベルからＨレベルにした後、所定のタイマ時間内に後述するＢマイコン２の受信処理によってＢＲＤＹをＬレベルからＨレベルにならなかった場合、またはＡマイコン１がＡＲＤＹをＨレベルからＬレベルにした後、所定のタイマ時間内に後述するＢマイコン２受信処理によってＢＲＤＹをＨレベルからＬレベルにならなかった場合、送信エラーとして、前述のシリアルエラー処理を行う。
【００５９】
以上のように、タイマはＢマイコン２が何らかの理由で正常に動作しなくなったことを検出するためのものである。また、正常にシリアル通信が成立しなかったことを検出するためのものである。
図９は本発明の振れ補正機能を有するカメラのＢマイコン２のＡマイコン１からの受信処理を示すフローチャートである。図７のステップＳ７０５のＢマイコン２送信処理を図９のステップＳ９００から開始する。ステップＳ９０１で、タイマをスタートし、ステップＳ９０２に進む。ステップＳ９０２で、ＢＲＤＹをＬレベルからＨレベルにし（図１２のタイミングｔ２）、ステップＳ９０３に進む。ステップＳ９０３で、ＡＲＤＹがＨレベルかＬレベルか判定する。ＡＲＤＹがＨレベルであれば、次のステップＳ９０４で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ９０３に戻り、ＡＲＤＹの状態を再判定する。ＡＲＤＹがＬレベルであれば（図１２のタイミングｔ３）、ステップＳ９０５に進む。ステップＳ９０５で、Ｂマイコン２のシリアル受信を許可し、ステップＳ９０６に進む。これは、Ａマイコン１から送信されるデータを受信することが可能な状態にすることである。ステップＳ９０６で、タイマをスタートし、ステップＳ９０７に進む。ステップＳ９０７で、ＢＲＤＹをＨレベルからＬレベルにする（図１２のタイミングｔ４）。このことにより、前述のようにＡマイコン１はこのＢＲＤＹのＬレベルになったことを検出し、コマンドデータのＢマイコン２への転送が開始される（図１２のタイミングｔ５、表１のＡマイコン１がＢマイコン２に転送するデータの１バイト目）。次にステップＳ９０８に進む。ステップＳ９０８で、コマンドデータのシリアル受信が終了したか否か判定する。シリアル受信が終了していなければ、次のステップＳ９０９で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ９０８に戻り、シリアル受信が終了したか否か再判定する。シリアル受信が終了していれば（図１２のタイミングｔ６）、ステップＳ９１０に進む。ステップＳ９１０で、受信したデータを所定データにセットし、ステップＳ９１１に進む。ステップＳ９１１で、タイマをスタートし、ステップＳ９１２に進む。ステップＳ９１２で、ＡＲＤＹがＨレベルかＬレベルか判定する。ＡＲＤＹがＬレベルであれば、次のステップＳ９１３で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ９１２に戻り、ＡＲＤＹの状態を再判定する。ＡＲＤＹがＨレベルであれば（図１２のタイミングｔ７）、ステップＳ９１４に進む。ステップＳ９１４で、タイマをスタートし、ステップＳ９１５に進む。ステップＳ９１５で、ＢＲＤＹをＬレベルからＨレベルにし（図１２のタイミングｔ８）、ステップＳ９１６に進む。ステップＳ９１６で、ＡＲＤＹがＨレベルかＬレベルか判定する。ＡＲＤＹがＨレベルであれば、次のステップＳ９１７で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ９１６に戻り、ＡＲＤＹの状態を再判定する。ＡＲＤＹがＬレベルであれば（図１２のタイミングｔ９）、ステップＳ９１８に進む。Ｂマイコン２のシリアル受信を許可し、ステップＳ９１９に進む。これは、Ａマイコン１から送信されるデータを受信することが可能な状態にすることである。ステップＳ９１９で、タイマをスタートし、ステップＳ９２０に進む。ステップＳ９２０で、ＢＲＤＹをＨレベルからＬレベルにする（図１２のタイミングｔ１０）。このことにより、前述のようにＡマイコン１はこのＢＲＤＹのＬレベルになったことを検出し、２バイト目のデータのＢマイコン２への転送が行われる（図１２のタイミングｔ１１、表１のＡマイコン１がＢマイコン２に転送するデータの２バイト目）。次にステップＳ９２１に進む。ステップＳ９２１で、２バイト目のデータのシリアル受信が終了したか否か判定する。シリアル受信が終了していなければ、次のステップＳ９２２で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ９２１に戻り、シリアル受信が終了したか否か再判定する。シリアル受信が終了していれば（図１２のタイミングｔ１２）、ステップＳ９２３に進む。ステップＳ９２３で、受信したデータを所定データにセットし、ステップＳ９２５に進む。
【００６０】
ステップＳ９０３でＡＲＤＹがＨレベルのまま、次のステップＳ９０４でタイマがタイムアップした場合、ステップＳ９２４に進み、送信エラーとする。ステップＳ９０８でシリアル受信が終了しないまま、次のステップＳ９０９でタイマがタイムアップした場合、ステップＳ９２４に進み、送信エラーとする。ステップＳ９１２でＡＲＤＹがＬレベルのまま、次のステップＳ９１３でタイマがタイムアップした場合、ステップＳ９２４に進み、送信エラーとする。ステップＳ９１６でＡＲＤＹがＨレベルのまま、次のステップＳ９１７でタイマがタイムアップした場合、ステップＳ９２４に進み、送信エラーとする。ステップＳ９２１でシリアル受信が終了しないまま、次のステップＳ９２２でタイマがタイムアップした場合、ステップＳ９２４に進み、送信エラーとする。次のステップＳ９２５で、Ｂマイコン２受信処理を終了し、図７のステップＳ７０６に進む。
【００６１】
つまり、Ｂマイコン２がＢＲＤＹをＬレベルからＨレベルにした後、所定のタイマ時間内に前述のＡマイコン１受信処理によってＡＲＤＹをＬレベルからＨレベルにならなかった場合、またはＢマイコン２がＢＲＤＹをＨレベルからＬレベルにした後、所定のタイマ時間内に前述のＡマイコン１受信処理によってＡＲＤＹをＨレベルからＬレベルにならなかった場合、またはＢマイコン２のシリアル受信が所定のタイマ時間内に終了しなかった場合、受信エラーとして、前述のシリアルエラー処理を行う。
【００６２】
以上のように、タイマはＡマイコン１が何らかの理由で正常に動作しなくなったことを検出するためのものである。また、正常にシリアル通信が成立しなかったことを検出するためのものである。
図１０は本発明の振れ補正機能を有するカメラのＢマイコン２のＡマイコン１への送信処理を示すフローチャートである。図７のステップＳ７２５のＢマイコン２送信処理を図１０のステップＳ１０００から開始する。ステップＳ１００１で、タイマをスタートし、ステップＳ１００２に進む。ステップＳ１００２で、ＢＲＤＹをＬレベルからＨレベルにし（図１３のタイミングｔ２１）、ステップＳ１００３に進む。ステップＳ１００３で、ＡＲＤＹがＨレベルかＬレベルか判定する。ＡＲＤＹがＬレベルであれば、次のステップＳ１００４で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ１００３に戻り、ＡＲＤＹの状態を再判定する。ＡＲＤＹがＨレベルであれば（図１３のタイミングｔ２２）、ステップＳ１００５に進む。ステップＳ１００５で、Ｂマイコン２のシリアル通信を許可し、ステップＳ１００６に進む。これは、Ａマイコン１からＳＣＫが入力されると、Ｂマイコン２がＳＣＫに同期してＳＩから応答データをＡマイコン１に送信することが可能な状態にすることである。
【００６３】
ステップＳ１００６で、タイマをスタートし、ステップＳ１００７に進む。
ステップＳ１００７で、ＢＲＤＹをＨレベルからＬレベルにし（図１３のタイミングｔ２３）、ステップＳ１００８に進む。ステップＳ１００８で、ＡＲＤＹがＨレベルかＬレベルか判定する。ＡＲＤＹがＨレベルであれば、次のステップＳ１００９で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ１００８に戻り、ＡＲＤＹの状態を再判定する。ＡＲＤＹがＬレベルであれば（図１３のタイミングｔ２４）、ステップＳ１０１０に進む。ステップＳ１０１０で、タイマをスタートし、Ｂマイコン２がＳＣＫに同期したＳＩを出力することによってＡマイコン１に応答データがシリアル通信が開始される（図１３のタイミングｔ２５、表１のＢマイコン２の処理後にＡマイコン１に転送するデータ）。逆に、この時、Ａマイコン１がＳＣＫに同期したＳＩを入力することによってＢマイコン２からの応答データをシリアル受信する。次にステップＳ１０１１に進む。ステップＳ１０１１で、応答データのシリアル通信が終了したか否か判定する。シリアル通信が終了していなければ、次のステップＳ１０１２で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ１０１１に戻り、シリアル通信が終了したか否か再判定する。シリアル通信が終了していれば（図１３のタイミングｔ２６）、ステップＳ１０１４に進む。
【００６４】
ステップＳ１００３でＡＲＤＹがＬレベルのまま、次のステップＳ１００４でタイマがタイムアップした場合、ステップＳ１０１３に進み、送信エラーとする。ステップＳ１００８でＡＲＤＹがＨレベルのまま、次のステップＳ１００９でタイマがタイムアップした場合、ステップＳ１０１３に進み、送信エラーとする。ステップＳ１０１１でシリアル通信が終了しないまま、次のステップＳ１０１２でタイマがタイムアップした場合、ステップＳ１０１３に進み、送信エラーとする。
【００６５】
次のステップＳ１０１４で、Ｂマイコン２送信処理を終了し、図７のステップＳ７２６に進む。
つまり、Ｂマイコン２がＢＲＤＹをＬレベルからＨレベルにした後、所定のタイマ時間内に前述のＡマイコン１受信処理によってＡＲＤＹをＬレベルからＨレベルにならなかった場合、またはＢマイコン２がＢＲＤＹをＨレベルからＬレベルにした後、所定のタイマ時間内に前述のＡマイコン１受信処理によってＡＲＤＹをＨレベルからＬレベルにならなかった場合、またはＢマイコン２のシリアル通信が所定のタイマ時間内に終了しなかった場合、送信エラーとして、前述のシリアルエラー処理を行う。
【００６６】
以上のように、タイマはＢマイコン２が何らかの理由で正常に動作しなくなったことを検出するためのものである。また、正常にシリアル通信が成立しなかったことを検出するためのものである。
図１１は本発明の振れ補正機能を有するカメラのＡマイコン１のＢマイコン２からの受信処理を示すフローチャートである。図６のステップＳ６０６のＡマイコン１受信処理を図１１のステップＳ１１００から開始する。ステップＳ１１０１で、タイマをスタートし、ステップＳ１１０２に進む。ステップＳ１１０２で、ＡＲＤＹをＬレベルからＨレベルにし（図１３のタイミングｔ２２）、ステップＳ１１０３に進む。ステップＳ１１０３で、ＢＲＤＹがＨレベルかＬレベルか判定する。ＢＲＤＹがＨレベルであれば、次のステップＳ１１０４で、タイマがタイムアップしたか否か判定する。タイムアップしていなければ、ステップＳ１１０３に戻り、ＢＲＤＹの状態を再判定する。ＢＲＤＹがＬレベルであれば（図１３のタイミングｔ２３）、ステップＳ１１０５に進む。ステップＳ１１０５で、ＡＲＤＹをＨレベルからＬレベルにし（図１３のタイミングｔ２４）、ステップＳ１１０６に進む。ステップＳ１１０６で、Ａマイコン１がＳＣＫに同期したＳＩを入力することによってＢマイコン２からの応答データをシリアル受信する（図１３のタイミングｔ２５からｔ２６、表１のＢマイコン２の処理後にＡマイコン１に転送するデータ）。逆に、この時、Ｂマイコン２がＳＣＫに同期したＳＩを出力することによってＡマイコン１に応答データがシリアル通信される。次にステップＳ１１０７に進む。ステップＳ１１０７で、シリアル受信が終了した後、受信した応答データが正常か否か判定する。正常な応答データであれば、ステップＳ１１０９に進む。ステップＳ１１０９で、受信したデータを所定データにセットし、ステップＳ１１１０進む。
【００６７】
ステップＳ１１０３でＢＲＤＹがＨレベルのまま、次のステップＳ１１０４でタイマがタイムアップした場合、ステップＳ１１０８に進み、受信エラーとする。ステップＳ１１０７で受信した応答データが正常でない場合、つまり、あり得ないデータであった場合には、ステップＳ１１０８に進み、受信エラーとする。このあり得ないデータとは、応答データ（Ｂマイコン２の処理にＡマイコン１に転送するデータ）が表１で示されるデータ以外であった場合である。
【００６８】
次のステップＳ１１１０で、Ａマイコン１受信処理を終了し、図６のステップＳ６０７に進む。
つまり、Ａマイコン１がＡＲＤＹをＬレベルからＨレベルにした後、所定のタイマ時間内に前述のＢマイコン２送信処理によってＢＲＤＹをＨレベルからＬレベルにならなかった場合、またはＡマイコン１が受信した応答データが正常なデータでない場合、受信エラーとして、前述のシリアルエラー処理を行う。
【００６９】
以上のように、タイマはＡマイコン１が何らかの理由で正常に動作しなくなったことを検出するためのものである。また、正常にシリアル通信が成立しなかったことを検出するためのものである。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、以下の効果がある。
請求項１のカメラに於いては、主制御装置と振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送が行われることによって、振れ補正制御装置の待機状態と動作状態とを切り替えることができるので、振れ補正を行わない場合に待機状態に切り替えれば振れ補正制御装置で消耗する電流が抑えられる。さらに、電気的に接続されたシリアルデータ転送を行う信号ラインの少なくとも１本の信号によって、振れ補正制御装置の待機状態が解除され動作状態となるので、振れ補正制御装置で消耗する電流が抑えられるとともに、従来通り振れ補正制御装置で振れ補正の制御を行うことができる。
【００７１】
請求項２のカメラに於いては、カメラの撮影処理を実行させるレリーズ釦の半押しスイッチ操作部材の操作に応じて主制御装置と振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送が行われることによって、振れ補正制御装置の待機状態が解除され動作状態となるので、振れ補正制御装置で消耗する電流が抑えられるとともに、半押しスイッチの操作に応じて振れ補正制御装置で振れ補正の制御可能な状
態にすることができる。
【００７２】
請求項３のカメラに於いては、カメラを撮影可能にするメインスイッチ操作部材の操作に応じて主制御装置と振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送が行われることによって、振れ補正制御装置の待機状態が解除され動作状態となるので、振れ補正制御装置で消耗する電流が抑えられるとともに、メインスイッチ操作部材の操作に応じて振れ補正制御装置が制御可能な状態にすることができる。
【００７３】
請求項４のカメラに於いては、カメラの露出処理が終了したことに応じて主制御装置と振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送が行われることによって、振れ補正制御装置を動作状態から待機状態に遷移させるので、露光処理が終了し、振れ補正制御装置の制御が必要でないときには振れ補正制御装置で消耗する電流が抑えられる。
【００７４】
請求項５のカメラに於いては、半押しスイッチ操作部材の操作が解除されたことに応じて、主制御装置と振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送が行われることによって、振れ補正制御装置を動作状態から待機状態に遷移させるので、振れ補正制御装置の制御が必要でないときには振れ補正制御装置で消耗する電流が抑えられる。
【００７５】
請求項６のカメラに於いては、さらに電子閃光装置を備え、電子閃光装置の発光を伴う露出処理の場合、電子閃光装置が未充電と判定されたとき、主制御装置と振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送が行われることによって、振れ補正制御装置を動作状態から待機状態に遷移させるので、振れ補正制御装置の制御が必要でないときには振れ補正制御装置で消耗する電流が抑えられる。
【００７６】
請求項７のカメラに於いては、カメラのセルフタイマの計時中にセルフタイマ撮影が解除されたとき、主制御装置と振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送が行われることによって、振れ補正制御装置を動作状態から待機状態に遷移させるので、振れ補正制御装置の制御が必要でないときには振れ補正制御装置で消耗する電流が抑えられる。
【００７７】
請求項８のカメラに於いては、カメラに電源が投入されたことに応じて振れ補正制御手段が光軸変化装置を所定の基準位置に駆動させた後、主制御装置と振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送が行われることによって、振れ補正制御装置を動作状態から待機状態に遷移させるので、振れ補正制御装置の制御が必要でないときには振れ補正制御装置で消耗する電流が抑えられる。
【００７８】
請求項９のカメラに於いては、振れ補正制御装置が待機状態から解除されてから所定時間経過しても主制御装置の振れ補正制御装置へのシリアルデータ転送が行われない場合に、振れ補正制御装置は動作状態から待機状態に遷移するので、たとえシリアルデータ転送を行う信号ラインにノイズが乗って振れ補正制御装置が待機状態から動作状態になっても所定時間経過すれば待機状態に遷移するので振れ補正制御装置で消耗する電流が抑えられる。
【００７９】
請求項１０のカメラに於いては、振れ補正制御装置が待機状態から解除されてから所定時間経過しても主制御装置の振れ補正制御装置へのシリアルデータ転送が行われない場合に、振れ補正制御装置は振れ検出装置と駆動装置の電源を遮断するようにしたので、たとえシリアルデータ転送を行う信号ラインにノイズが乗って振れ補正制御装置が待機状態から動作状態になって振れ検出装置と駆動装置
の電源がオンしても、所定時間経過すれば振れ検出装置と駆動装置の電源が遮断され、そこで消耗する電流が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の振れ補正機能を有するカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の振れ補正機能を有するカメラのＡマイコンの全体の処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の振れ補正機能を有するカメラのＡマイコンの電源投入時、メインスイッチオン時、ＡマイコンとＢマイコンとのシリアル通信エラー時の処理である。
【図４】本発明の振れ補正機能を有するカメラのＡマイコンの撮影処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の振れ補正機能を有するカメラの図４のＡマイコンの撮影処理に引き続く処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の振れ補正機能を有するカメラのＡマイコンのＢマイコンとのシリアル通信時の処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の振れ補正機能を有するカメラのＢマイコンのＡマイコンとのシリアル通信、その他の処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の振れ補正機能を有するカメラのＡマイコンのＢマイコンへの送信処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の振れ補正機能を有するカメラのＢマイコンのＡマイコンからの受信処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の振れ補正機能を有するカメラのＢマイコンのＡマイコンへの送信処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の振れ補正機能を有するカメラのＡマイコンのＢマイコンからの受信処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明のＡマイコンからＢマイコンへの通信の１例を示すタイミングチャートである。
【図１３】本発明のＢマイコンからＡマイコンへの通信の１例を示すタイミングチャートである。
【図１４】本発明の電源投入時のＡマイコンの処理の様子を示すタイミングチャートである。
【図１５】本発明のＡマイコンのシリアルエラー検出時の処理の様子を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ …Ａマイコン
２ …Ｂマイコン
３ …測光回路
４ …測距回路
５ …ＥＥＰＲＯＭ
６ …ＬＣＤ
７ …ストロボ回路
８ …振れ状態表示器
９ …振れ検出回路（Ｘ軸方向）
１０ …振れ検出回路（Ｙ軸方向）
１１ …モータ駆動回路（Ｘ軸方向）
１２ …モータ駆動回路（Ｙ軸方向）
１３ …モータ（Ｘ軸方向）
１４ …モータ（Ｙ軸方向）
１５ …撮影レンズ
１６ …撮影レンズ
１７ …振れ補正レンズ
１８ …フォーカシングレンズ
１９ …レンズ位置検出回路（Ｘ軸方向）
２０ …レンズ位置検出回路（Ｙ軸方向）
２１ …メインスイッチ
２２ …半押しスイッチ
２３ …全押しスイッチ
２４ …モードスイッチ[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a camera having a shake correction function.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a camera having a shake correction function, a shake detection circuit using an angular velocity sensor or the like detects a shake generated in the camera, and corrects the shake by changing an optical axis of a photographing optical system based on the detected amount. Such a camera has been proposed.
[0003]
In order to change the optical axis of the photographing optical system, a shake correction lens which is a part of the photographing optical system is used, and the optical axis is changed by driving the lens perpendicular to the optical axis by a motor or the like. . When a motor is used, the rotation of the motor is reduced by a gear or the like, and the rotational motion is converted into a linear motion, thereby driving the shake correction lens.
Conventionally, in a camera having a shake correction function, a drive speed of a shake correction lens for correcting shake based on an output from a shake detection circuit is calculated, and the drive speed of the shake correction lens is calculated based on an output from the lens position detection circuit. Calculate the driving amount. The shake correction lens is driven from a predetermined reference position (hereinafter, referred to as a reset position) such that the optical axis is substantially at the center position of the photographing optical system (hereinafter, referred to as centering drive). Immediately before the exposure process for exposing the film by driving the shutter, the microcomputer controls the motor drive circuit based on the calculated drive speed and drive amount, drives the shake correction lens, and cancels the optical axis so as to cancel the camera shake. (Hereinafter, referred to as shake correction control) is started. After the exposure processing is completed and the shake correction control ends, the shake correction lens is driven to a reset position (hereinafter, referred to as reset drive). Such a series of processing is performed.
[0004]
In addition, it has a main microcomputer that controls a series of photographing processes of the camera, and a sub-microcomputer that controls a shake detection circuit, a lens position detection circuit, and a motor drive circuit to execute shake correction control. The main microcomputer controls the sub-microcomputer by being electrically connected and performing serial communication.
[0005]
In addition, the sub-microcomputer has an operation state in which processing is performed according to a program built in the sub-microcomputer, and a standby state in which the processing of the program is temporarily stopped and current consumption is very small compared to the operation state (hereinafter, standby mode). State), and a stopped state (hereinafter, referred to as a reset state) in which the processing of the program is stopped and the internal data is initialized.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, according to the conventional technology, the main microcomputer controls the sub-microcomputer via a device such as a reset IC to release the sub-microcomputer from the reset state or to shift to the reset state. I was Therefore, there has been a problem that the mounting area increases and the cost increases.
[0007]
Also, since the main microcomputer and sub-microcomputer transfer data by serial communication, if a serial communication error occurs, the shake detection circuit, lens position detection circuit, and motor drive circuit remain operating, and the battery that is the power supply There has been a problem that it is worn out and leads to the occurrence of defects and the expansion of defects.
Therefore, the present invention has been made in view of such a conventional problem, and aims at solving a cost increase due to an increase in a mounting area because a main microcomputer controls a sub-microcomputer via a reset IC. And
[0008]
Another object of the present invention is to solve the problem of the battery being exhausted, the occurrence of a failure and the expansion of the failure when a serial communication error occurs.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides
2. A camera according to claim 1, wherein the main control device controls a series of photographing exposure operations of the camera, a shake detecting device for detecting a shake of the camera, and an optical axis changing device for changing an optical axis of the photographing lens. A driving device that drives the optical axis changing device, and a vibration correction control device that controls the driving device based on an output from the shake detecting device and drives the optical axis changing device to perform shake correction. The shake correction control device has at least a standby state in which the operation is on standby, and an operating state in which the main control device and the shake correction control device are electrically connected. By controlling the shake correction control device, serial data transfer is performed between the main control device and the shake correction control device, so that the standby state and the operation state of the shake correction control device are switched.The shake correction control device is released from the standby state and becomes the operation state by at least one signal of the signal line for serial data transfer which is electrically connected.I did it.
[0010]
Claim 2In the camera ofIn addition to claim 1The image stabilization control device operates by releasing the standby state by serial data transfer between the main control device and the image stabilization control device in accordance with the operation of the half-press switch operating member of the release button for executing the photographing process of the camera. State.
[0011]
Claim 3In the camera ofClaim 1In addition, the main controller releases the standby state of the shake correction control device by performing serial data transfer with the shake correction control device in accordance with the operation of the main switch operation member that enables the camera to take an image. State.
Claim 4In the above camera, in addition to the first aspect, the main control device performs serial data transfer with the shake correction control device in response to the end of the exposure processing of the camera, and waits for the shake correction control device from the operating state. Changed to state.
[0012]
Claim 5In the camera of the first aspect, in addition to the first aspect, the main control device serially communicates with the shake correction control device in response to the release of the operation of the half-press switch operating member of the release button for executing the photographing process of the camera. Data transfer is performed, and the shake correction control device is changed from the operation state to the standby state..
Claim 6In the camera of the present invention, in addition to the first aspect, an electronic flash device is provided, and when an exposure process involving light emission of the electronic flash device is performed, when the electronic flash device is determined to be uncharged, the main control device By transferring serial data to the shake correction control device, the shake correction control device is changed from the operating state to the standby state.
[0013]
Claim 7When the self-timer shooting is canceled while the self-timer of the camera is counting, the main control device performs serial data transfer with the shake correction control device. Thus, the shake correction control device is changed from the operation state to the standby state.
Claim 8In the camera described in claim 1, in addition to the claim 1, the main controller controls the shake after the shake correction controller drives the optical axis changing device to a predetermined reference position in response to the power being supplied to the camera. By performing serial data transfer with the correction control device, the shake correction control device is changed from the operating state to the standby state.
[0014]
Claim 9In the camera ofClaims 1 to 8In addition to the invention according to any one of the above, when serial data transfer to the shake correction control device of the main control device is not performed even after a predetermined time has elapsed since the shake correction control device was released from the standby state, The shake correction control device transitions from the operating state to the standby state.
Claim 10In the camera ofClaims 1 to 8In addition to the invention according to any one of the above, when serial data transfer to the shake correction control device of the main control device is not performed even after a predetermined time has elapsed since the shake correction control device was released from the standby state, The shake correction control device cuts off the power supply of the shake detection device and the drive device.
[0015]
[Action]
In the present invention, the following operations are provided.
In the camera according to the first aspect, the main control device can switch between the standby state and the operation state of the shake correction control device by performing serial data transfer with the shake correction control device. By switching to the standby state when the correction is not performed, the current consumed by the shake correction control device can be suppressed.In addition, the main controller releases the standby state of the shake correction controller and sets it to an operation state by at least one signal on the signal line for serial data transfer that is electrically connected. Current, and the shake correction can be controlled by the shake correction control device as before.
[0017]
Claim 2In the camera described above, the main control device performs serial data transfer with the shake correction control device in response to the operation of the half-press switch operating member of the release button for executing the photographing process of the camera. Since the standby state of the control device is released and the operating state is set, the current consumed by the shake correction control device is suppressed, and the shake correction control device can be controlled for shake correction according to the operation of the half-press switch.
Can be in a state.
[0018]
Claim 3In the camera described above, the main control device performs serial data transfer with the shake correction control device in accordance with the operation of the main switch operation member that enables the camera to take a picture, so that the shake correction control device is in a standby state. Is released and the operation state is set, so that the current consumed by the shake correction control device can be suppressed, and the shake correction control device can be brought into a controllable state in accordance with the operation of the main switch operating member.
[0019]
Claim 4In the camera of (1), the main controller shifts the shake correction controller from the operating state to the standby state by performing serial data transfer with the shake correction controller in response to the completion of the exposure processing of the camera. Since the transition is made, the current consumed by the shake correction control device is suppressed when the exposure process ends and the control of the shake correction control device is not necessary.
[0020]
Claim 5In the camera described above, the main control device operates the shake correction control device by performing serial data transfer with the shake correction control device in response to the release of the operation of the half-press switch operating member. Since the transition is made from the state to the standby state, the current consumed by the shake correction control device is suppressed when the control of the shake correction control device is not necessary.
[0021]
Claim 6In the camera of (1), the camera is provided with an electronic flash device, and in the case of an exposure process involving light emission of the electronic flash device, the main control device determines whether the electronic flash device is uncharged. By performing serial data transfer by the controller, the image stabilization control device transitions from the operating state to the standby state.
When control is not required, the current consumed by the shake correction control device is suppressed.
[0022]
Claim 7In the camera of the above, when the self-timer shooting is canceled while the self-timer of the camera is counting, the main control device performs serial data transfer with the shake correction control device to thereby control the shake correction control device. Since the transition is made from the operating state to the standby state, the current consumed by the shake correction control device when the control of the shake correction control device is unnecessary is suppressed.
[0023]
Claim 8In the camera of (1), the main control unit drives the optical axis changing device to the predetermined reference position by the shake correction control means in response to the power being supplied to the camera, and then interlocks with the shake correction control device. Since the serial data transfer is performed to shift the shake correction control device from the operating state to the standby state, the current consumed by the shake correction control device can be suppressed when control of the shake correction control device is not necessary.
[0024]
Claim 9In the case of the camera, when serial data transfer is not performed from the main control device to the shake correction control device even if a predetermined time has elapsed after the shake correction control device is released from the standby state, the shake correction control device Since the transition from the operation state to the standby state is performed, even if noise is present on the signal line for performing serial data transfer and the shake correction control device is switched from the standby state to the operation state, the state transits to the standby state after a predetermined time has elapsed.
Therefore, the current consumed by the shake correction control device can be suppressed.
[0025]
Claim 10In the case of the camera, when the main control device does not perform serial data transfer to the shake correction control device even if a predetermined time has elapsed since the shake correction control device was released from the standby state, the shake correction control device Since the power supply of the shake detection device and the drive device is cut off, even if noise is present on the signal line for serial data transfer, the shake correction control device changes from the standby state to the operation state and the shake detection device and the drive device
Even if the power supply is turned on, the power supply of the shake detection device and the drive device is cut off after a predetermined time, and the current consumed there is suppressed.
[0026]
【Example】
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a camera having a shake correction function according to a first embodiment of the present invention.
The taking lens is composed of four lenses 15, 16, 17, and 18. The photographing lens 17 corresponds to the optical axis changing device described above, and is a shake correction lens 17 that can be driven in the X-axis (horizontal) and Y-axis (vertical) directions for shake correction. The taking lens 18 is a focusing lens 18 that can be driven in the Z-axis (optical axis) direction for focus adjustment.
[0027]
The A microcomputer 1 corresponds to the above-described main control device, executes a photographing process other than the shake correction control, and controls the B microcomputer 2. The A microcomputer 1 is a main microcomputer, and includes a photometry circuit 3, a distance measurement circuit 4, a nonvolatile memory 5 (Hereinafter referred to as an EEPROM 5), a liquid crystal display 6 (hereinafter referred to as an LCD 6), a strobe circuit 7, a shake state display 8, a main switch 21, a half-press switch 22, and a full-press switch. 23 and a mode switch 24 are connected.
[0028]
The photometric circuit 3 measures the luminance of the object scene. The distance measuring circuit 4 measures the distance to the subject. The EEPROM 5 is for writing adjustment data and the like necessary for the photographing process in advance, so that the A microcomputer 1 reads the predetermined data when necessary after the predetermined process is performed. The LCD 6 displays shooting information such as a shooting mode, the number of films, and a zoom position. A flash circuit 7 as an electronic flash device includes a booster and a light emission controller, and controls charging and light emission. Further, it is possible to detect whether or not the charging is completed. The shake state display 8 displays the shake state of the camera. The main switch 21 is a switch for starting the operation of the camera, and has an ON position and an OFF position. Once the photographer sets the ON position, the main switch 21 holds the ON position until the photographer returns to the OFF position again. The half-press switch 22 is turned on by half-pressing the release button. The full-press switch 23 is turned on by fully pressing the release button. The mode switch 24 can cyclically select a photographing mode set each time the photographer turns on, for example, a strobe photographing mode, a self photographing mode, and the like.
[0029]
The B microcomputer 2 is equivalent to the above-described shake correction control circuit, and is a sub-microcomputer that executes shake correction control, and includes a shake detection circuits 9 and 10, motor drive circuits 11 and 12, and lens position detection circuits 19 and 20. It is connected and executes shake correction control. The shake detection circuits 9 and 10 correspond to the above-described shake detection device. The shake detection circuit 9 detects an angular velocity in the X-axis direction caused by camera shake, and the shake detection circuit 10 detects an angular velocity in the Y-axis direction. The motor drive circuit 11 is connected to a motor 13 for driving the shake correction lens 17 in the X-axis direction, and the motor drive circuit 12 is connected to a motor 14 for driving the shake correction lens 17 in the Y-axis direction. Of the driving device. The rotation of the motor 13 is converted into linear motion by a shake correction lens driving mechanism (not shown), and drives the shake correction lens 17 in the X-axis direction. The rotation of the motor 14 is converted into linear motion by a shake correction lens drive mechanism (not shown), and drives the shake correction lens 17 in the Y-axis direction. The lens position detection circuits 19 and 20 correspond to a displacement detection device. The lens position detection circuit 19 reads the position of the shake correction lens 17 in the X-axis direction, and the lens position detection circuit 20 reads the position of the shake correction lens 17 in the Y-axis direction. Read the position of. The output from the shake detection circuits 9 and 10 is A / D converted by the B microcomputer 2 to calculate the angular velocity generated in the camera due to the shake, and the target speed controlled by the shake correction lens 17 for correcting the shake. The actual moving speed of the shake correction lens 17 is calculated from the outputs from the lens position detection circuits 19 and 20. The B microcomputer 2 calculates the drive amounts of the motors 13 and 14 by a predetermined calculation from the target speed of the shake correction lens 17 and the actual moving speed of the shake correction lens 17, and controls the motors 13 and 14 through the motor drive circuits 11 and 12. Driven. As a result, the shake correction lens 17 is driven at an appropriate speed, and the camera shake is corrected.
[0030]
The A microcomputer 1 and the B microcomputer 2 are connected by the following control signal lines, and the A microcomputer 1 controls the B microcomputer 2 by performing serial communication between the A microcomputer 1 and the B microcomputer 2. The shake correction control can be executed.
ARDY is an output signal from the A microcomputer 1 to the B microcomputer 2, and is a signal for a data transfer request from the A microcomputer 1 to the B microcomputer 2 and a handshake between the A microcomputer 1 and the B microcomputer 2.
[0031]
BRDY is an output signal from the B microcomputer 2 to the A microcomputer 1, a signal for requesting data transfer from the B microcomputer 2 to the A microcomputer 1, and a signal for handshaking between the A microcomputer 1 and the B microcomputer 2.
SCK is an output signal from the A microcomputer 1 to the B microcomputer 2, and is a serial clock for serial data transfer between the A microcomputer 1 and the B microcomputer 2.
[0032]
SO is an output signal from the A microcomputer 1 to the B microcomputer 2, and is a signal for transferring data in synchronization with the SCK signal when transferring data from the A microcomputer 1 to the B microcomputer 2. SI is an output signal from the B microcomputer 2 to the A microcomputer 1, and is a signal for transferring data in synchronization with the SCK signal when transferring data from the B microcomputer 2 to the A microcomputer 1. RESET is an output signal from the microcomputer A 1 to the microcomputer B 2, and is a signal for releasing the microcomputer B 2 from the reset state or transitioning to the reset state. The B microcomputer 2 enters the reset state when the RESET signal is at the L level, and is reset to the operating state when the B signal is changed from the L level to the H level. In addition, the B microcomputer 2 has a wake-up function in which the standby state is released and the operation state is established by changing the ARDY signal from the L level to the H level. Here, the operating state is a state in which processing is performed according to a program built in the microcomputer. The standby state is a standby state in which the processing of the program is temporarily stopped, and consumes much less current than in the operation state. Further, the internal data of the microcomputer and the state of the input / output port retain the state immediately before the transition to the standby state. The reset state is a stopped state in which the processing of the program has been stopped, and the internal data has been initialized.
[0033]
The A microcomputer 1 and the B microcomputer 2 are one-chip microcomputers, and control the entire sequence of the camera. The A microcomputer 1 has a clock timer function for measuring time, an AE calculation function, an AF calculation function, and the like. The B microcomputer 2 has a clock timer function for measuring time, an A / D conversion function, a shake correction function, and the like.
[0034]
The processing shown in the flowchart described below shows only the processing related to the present embodiment among the programs built in the A microcomputer 1 and the B microcomputer 2.
FIG. 2 is a flowchart showing the overall processing of the A microcomputer 1 of the camera having the shake correction function according to the first embodiment of the present invention.
[0035]
When the power is turned on, the microcomputer A starts processing from step S200. First, in step S201, internal data and input / output ports of the microcomputer A are initialized, and the process proceeds to step S202. In step S202, a power-on process described later is executed, and the process proceeds to step S203. In step S203, it is determined whether the main switch 21 is on. If it is turned on, the process proceeds to step S204, executes a main switch process described later, and proceeds to step S205. If it is off, the determination is continued until the main switch 21 is turned on. In step S205, it is determined whether the half-press switch 22 is on. If it is turned on, the process proceeds to step S206, executes a photographing process described later, and proceeds to step S207. If it is off, the process proceeds to step S207. In step S207, it is determined whether the main switch 21 is on. If it is turned on, the process returns to step S205, and the half-press switch 22 is determined again. If it is off, the process returns to step S203.
[0036]
That is, the state of the main switch 21 and the half-press switch 22 is determined, and if the half-press switch 22 is turned on while the main switch 21 is on, the photographing process is performed.
FIG. 3 is a flowchart showing processing when the A microcomputer 1 of the camera having the shake correction function according to the first embodiment of the present invention is turned on, the main switch 21 is turned on, and a serial communication error occurs between the A microcomputer 1 and the B microcomputer 2. It is.
[0037]
When the A microcomputer 1 is powered on, the A microcomputer 1 power on process in step S202 in FIG. 2 is started from step S300 in FIG. In step S301, a reset release process for releasing the reset state of the B microcomputer 2 is performed, and the process proceeds to step S302. In step S302, the process waits for a predetermined time, and proceeds to step S303. In step S303, the microcomputer A serially communicates the correction lens reset command processing for driving the shake correction lens 17 to the reset position with the microcomputer B 2, and the process proceeds to step S304. In step S304, the A microcomputer 1 performs serial communication with the B microcomputer 2 for standby transition instruction processing for changing the B microcomputer 2 from the operating state to the standby state, and the process proceeds to step S305. In step S305, the microcomputer A 1 power-on processing ends, and the process proceeds to step S203 in FIG. That is, when the power is turned on, the microcomputer A releases the microcomputer B from the reset state. After the predetermined processing is completed, the A microcomputer 1 changes the B microcomputer 2 from the operating state to the standby state by serial communication.
[0038]
This will be described with reference to FIG. 14. The microcomputer B is in a reset state from the time when the power is turned on until the timing t31. At timing t31, the microcomputer A changes RESET from the L level to the H level, so that the microcomputer B is released from the reset state. The timing t32 and thereafter correspond to the serial communication in step S303.
[0039]
When the main switch 21 is turned on, the microcomputer A main switch processing of step S204 of FIG. 2 is started from step S310 of FIG. The same processing as the above-described processing is performed from step S303, and in step S305, the A microcomputer 1 main switch processing ends, and the flow advances to step S205 in FIG. That is, when the main switch 21 is turned on, the A microcomputer 1 releases the B microcomputer 2 from the standby state by serial communication and puts the B microcomputer 2 into the operating state. After the predetermined processing is completed, the A microcomputer 1 changes the B microcomputer 2 from the operating state to the standby state by serial communication.
[0040]
This will be described with reference to FIG. 12. Before the timing t1, the B microcomputer 2 is in a standby state. At timing t1, A microcomputer 1 changes ARDY from L level to H level by serial communication, and the wake-up function of B microcomputer 2 cancels the standby state and enters the operating state. Details of the serial communication between the A microcomputer 1 and the B microcomputer 2 will be described later.
[0041]
If a communication error occurs during serial communication between the A microcomputer 1 and the B microcomputer 2 to be described later, and the A microcomputer 1 detects the communication error, the A microcomputer 1 starts serial error processing from step S320. In step S321, the LCD 6 is displayed blinking, and the process proceeds to step S322. In step S322, the microcomputer A performs a reset transition process for forcibly resetting the microcomputer B 2 and the process proceeds to step S323. In step S323, the process waits for a predetermined time, and proceeds to step S301. The same processing as the above-described processing is performed from step S301, and in step S305, the serial error processing of the microcomputer A is terminated, and the process proceeds to step S203 in FIG. The blinking of the LCD 6 continues until the main switch 21 or the half-press switch 22 is turned on again (not shown).
[0042]
That is, when a serial communication error occurs, the LCD 6 flashes and the A microcomputer 1 forcibly resets the B microcomputer 2. After a predetermined time, the microcomputer A releases the microcomputer B from the reset state. After the predetermined processing is completed, the A microcomputer 1 changes the B microcomputer 2 from the operating state to the standby state by serial communication.
[0043]
This will be described with reference to FIG. 15. Until the timing t41, the B microcomputer 2 is in the operating state or the standby state. At the timing t41, the microcomputer A changes the RESET from the H level to the L level (corresponding to the process of S322), so that the microcomputer B is reset. After a predetermined time, the microcomputer A changes RESET from the L level to the H level at timing t42 (corresponding to the processing of S301), so that the reset state of the microcomputer B is released. After timing t43 corresponds to the serial communication in step S303. FIGS. 4 and 5 are flowcharts showing the photographing processing of the A microcomputer 1 of the camera having the shake correction function of the present invention. When the half-push switch 22 is turned on with the main switch 21 turned on, the microcomputer A 1 shooting processing in step S206 in FIG. 2 is started from step S400 in FIG. In step S401, the microcomputer A serially communicates the shake detection circuit power-on command processing for turning on the power of the shake detection circuits 9 and 10 to start detecting the angular velocity due to the shake to the B microcomputer 2, and the process proceeds to step S402. When the microcomputer A changes the level of the signal ARDY from the L level to the H level in this serial communication, the microcomputer B is released from the standby state and enters the operating state. In step S402, the photometric circuit 3 is operated to perform photometric processing, and the distance measuring circuit 4 is operated to perform distance measuring processing. In step S403, AE calculation, AF calculation, and FM calculation are performed based on the results of the photometry processing and the distance measurement processing in step S402, and the process proceeds to step S404. In step S404, the microcomputer A serially communicates the distance measurement value required for the shake correction control, the distance measurement value for transferring the zoom position data, and the zoom position data transfer processing to the B microcomputer 2, and the process proceeds to step S405. In step S405, it is determined based on the result of the AE operation in step S403 whether or not the flash emission shooting mode has been selected or whether the flash emission shooting mode has been selected by the mode switch 24. In the case of the flash emission photographing mode, in the next step S406, it is determined whether or not the charging of the flash circuit 7 is completed. In step S405, in the flash emission shooting mode, if the charging of the flash circuit 7 has not been completed in step S406, the flash circuit 7 is driven to start charging (not shown), and in the next step S407, the shake detection circuit 9, A microcomputer 1 serially communicates a shake detection circuit power-off instruction process to B microcomputer 2 to turn off the power of 10 and stop detection of angular velocity due to shake, and in the next step S408, B microcomputer 2 is changed from the operating state to the standby state. The microcomputer A serially communicates the standby transition instruction processing to be performed to the microcomputer B, and in the next step S409, the process proceeds to step S207 in FIG. If the flash mode is not set in step S405, or if the charging of the flash circuit 7 is completed in step S406, the process proceeds to step S410. That is, when the half-press switch 22 is turned on, the A microcomputer 1 changes the B microcomputer 2 from the standby state to the operating state by serial communication, and causes the B microcomputer 2 to turn on the power of the shake detection circuits 9 and 10. Further, after the half-push switch 22 is turned on, if the strobe light emission photographing mode is determined and the charging of the strobe is not completed, the A microcomputer 1 turns off the power of the shake detection circuits 9 and 10 to the B microcomputer 2 by serial communication, The B microcomputer 2 is changed from the operating state to the standby state. In step S410, the focusing lens 18 is driven from the initial position to the AF step ahead obtained in step S403, and the process proceeds to step S411. In step S411, the microcomputer A serially communicates the shake display data request command processing to the microcomputer B 2 in order to perform a display corresponding to the angular velocity calculated by the microcomputer B 2 detected by the camera shake detecting circuits 9, 10. move on. At this time, the blur display data is transferred from the B microcomputer 2 to the A microcomputer 1. In step S412, the shake state display 8 is driven according to the shake display data transmitted from the B microcomputer 2 to the A microcomputer 1 to perform shake display, and the process proceeds to step S413. In step S413, the timer is started, and the process proceeds to step S414. In step S414, it is determined whether the full-push switch 23 is turned on. If the full-press switch 23 has not been turned on, it is determined in the next step S415 whether the half-press switch 22 has been turned on. If the half-push switch 22 has not been turned on, it is determined in the next step S416 whether or not the timer has expired.
[0044]
If the full-push switch 23 has not been turned on in step S414, the half-push switch 22 has been turned on in step S415, and if the timer has expired in step S416, the process returns to step S411, and the A microcomputer 1 sets the B microcomputer 2 A shake display data request communication process is performed to update the shake display. If the full-press switch 23 has not been turned on in step S414, the half-press switch 22 has been turned on in step S415, and if the timer has not expired in step S416, the process returns to step S414, and the state of the full-press switch 23 is changed. Redetermine. If the full-press switch 23 is not turned on in step S414 and the half-press switch 22 is not turned on in step S415, the power of the shake detection circuits 9 and 10 is turned off in the next step S417 to detect the angular velocity due to the shake. The microcomputer A performs serial communication with the microcomputer B for the shake detection circuit power-off instruction processing to be stopped, and the microcomputer A executes the standby transition instruction processing for changing the microcomputer B from the operating state to the standby state in the next step S418. The serial communication is performed in step S420, and the shake display is turned off in the next step S419, and the process proceeds to step S207 in FIG. If it is determined in step S414 that the full-push switch 23 has been turned on, the process proceeds to step S420.
[0045]
That is, if the full-press switch 23 is turned on while the half-press switch 22 is turned on, the subsequent photographing processing is continued. In a state where the full-press switch 23 is off and the half-press switch 22 is kept on, the shake display data is received every time the timer expires, and the shake display is updated accordingly. The timer is for preventing the shake display from frequently changing and for continuing the shake display for a certain period of time. When the half-push switch 22 is turned off, the microcomputer A turns off the power of the shake detecting circuits 9 and 10 to the microcomputer B 2 via serial communication, and the microcomputer B is changed from the operating state to the standby state. In step S421, the shake state display 8 is driven to turn off the shake display, and the process proceeds to step S501 in FIG.
[0046]
In step S501, the mode switch 24 determines whether the mode is the self-timer shooting mode. If the mode is the self-timer shooting mode, the self-timer is started in the next step S502, and in the next step S505, it is determined whether or not the main switch 21 is turned on. If the main switch 21 is turned off in step S503 in the self-timer photographing mode during self-timer counting in step S501, the power supply of the shake detection circuits 9 and 10 is turned off in the next step S504 to stop detecting the angular velocity due to the shake. The microcomputer A serially communicates the shake detection circuit power-off command processing to the microcomputer B2 to perform a standby transition command processing for changing the microcomputer B2 from the operating state to the standby state in the next step S506. Then, in the next step S507, the process proceeds to step S207 in FIG. If the main switch 21 is turned on in step S503 in the self-timer shooting mode in step S501, it is determined in step S504 whether the self-timer has expired. If the self-timer has not expired, the process returns to step S503, and the state of the main switch 21 is determined again. If the self-timer times out, the process proceeds to step S508. If it is not the self-timer shooting mode in step S501, the process proceeds to step S508. That is, if the main switch 21 is turned off during the time counting by the self-timer, the self-timer shooting can be canceled. In this case, the A microcomputer 1 turns off the power of the shake detecting circuits 9 and 10 to the B microcomputer 2 by serial communication, and changes the B microcomputer 2 from the operating state to the standby state. In step S508, the microcomputer A performs a correction lens centering command process for driving the motor drive circuits 11 and 12 to drive the shake correction lens 17 so that the optical axis is positioned substantially at the center of the photographing optical system. Serial communication is performed, and the process proceeds to step S509. In step S509, the A microcomputer 1 executes a shake correction control start command process for starting the shake correction control for driving the shake correction lens 17 according to the output values of the angular velocity detection circuits 9 and 10 to change the optical axis so as to cancel the shake. Serial communication is performed with the B microcomputer 2, and the process proceeds to step S510. In step S510, the process waits for a predetermined time until the control of the shake correction performed by the B microcomputer 2 is stabilized, and proceeds to step S511. In step S511, a shutter exposure process at a predetermined time is performed according to the EV value obtained by the AE calculation obtained in step S403, and the process proceeds to step S512. In the case of the strobe light emission mode during the shutter exposure processing, the strobe light is also emitted. In step S512, the microcomputer A serially communicates the shake correction control stop command processing for stopping the shake correction control to the microcomputer B 2, and the process proceeds to step S513. In step S513, the microcomputer A serially communicates the shake detection circuit power-off command processing for turning off the power of the shake detection circuits 9, 10 to stop the detection of the angular velocity due to the shake to the microcomputer B 2, and the process proceeds to step S514. In step S514, the microcomputer A serially communicates the correction lens reset command processing for driving the motor drive circuits 11 and 12 to drive the shake correction lens 17 to the reset position, which is a predetermined initial position, with the microcomputer B B2. move on. In step S515, the A microcomputer 1 performs serial communication with the B microcomputer 2 for a standby transition instruction process for changing the B microcomputer 2 from the operating state to the standby state, and proceeds to step S516. In step S516, the focusing lens 18 is driven to the initial position, and the flow advances to step S517. In step S517, the exposed film is wound up by one frame, and the flow advances to step S518. In step S518, the microcomputer A ends the photographing process, and the process proceeds to step S207 in FIG.
[0047]
FIG. 6 is a flowchart showing a process of serial communication between the microcomputer A and the microcomputer B 2 of the camera having the shake correcting function according to the present invention.
The above-described standby transition instruction processing, shake detection circuit power-on instruction processing, shake detection circuit power-off instruction processing, shake display data request instruction processing, shake correction control start instruction processing, shake correction control stop instruction processing, correction lens centering instruction processing, In the specific processing of the correction lens reset command processing, the distance measurement value, and the zoom position data transfer processing, the A microcomputer 1 starts the processing from step S600. In step S601, the microcomputer A performs transmission processing (described later) for serially communicating command data to the first byte and data to the second byte to the microcomputer B 2, and the process proceeds to step S602. In step S602, it is determined whether a transmission error described later has occurred during the transmission process. If there is no transmission error, the process proceeds to step S603. In step S603, the timer is started, and the process proceeds to step S604. In step S604, it is determined whether BRDY is at an H level or an L level. If BRDY is at the L level, it is determined in the next step S605 whether or not the timer has expired. If the time has not elapsed, the process returns to step S604, and the state of BRDY is determined again. If BRDY is at the H level, the process proceeds to step S606. In step S606, the microcomputer A performs a receiving process (described later) for serially communicating data from the microcomputer B 2, and the process proceeds to step S607. In step S607, it is determined whether a reception error has occurred during the reception process. If there is no reception error, the process proceeds to step S609. In step S609, the microcomputer A 1 communication processing ends, and the processing returns to the above-described processing. In the case of a transmission error in step S602, the case of time-up in step S605, and the case of a reception error in step S607, a serial communication error is determined. Proceeding to step S608, serial error processing is performed. The serial error processing starts from step S320 in FIG. Here, the B microcomputer 2 executes a process according to the contents of the transmission process (step S602) from the A microcomputer 1, and sets BRDY to the H level after the completion of the process. The fact that BRDY does not go to the H level and the time is up in step S605 means that the B microcomputer 2 does not operate normally for some reason or the serial communication is not normally established. In other words, if a transmission error occurs during the transmission process of the microcomputer 1, if a reception error occurs during the reception process, or if BRDY does not go to the H level after the transmission process and the time is up, a serial communication error is generated. Perform error handling.
[0048]
Table 1 shows the processing of the B microcomputer 2 corresponding to the processing of the A microcomputer 1, the data that the A microcomputer 1 transfers serially to the B microcomputer 2, and the data that the B microcomputer 2 transfers serially to the A microcomputer 1.
[0049]
[Table 1]
Figure 0003584258
[0050]
Here, Table 1 shows the transfer data transferred from the A microcomputer 1 to the B microcomputer 2, the processing contents of the B microcomputer 2 performed based on the contents of the transferred data, and the transfer from the B microcomputer 2 to the A microcomputer after the processing. An example of data to be performed is shown. First, in the microcomputer A transmission processing in S601 of FIG. 6, the above-mentioned standby transition instruction processing, shake detection circuit power on instruction processing, shake detection circuit power off instruction processing, shake display data request instruction processing, shake correction control In response to the start command processing, the shake correction control stop command processing, the correction lens centering command processing, the correction lens reset command processing, the distance measurement value, and the zoom position data transfer processing, 0, 1, 2, 3, 4, 5,. Data 6, 7 and 8 (command data) are transferred to the B microcomputer 2. Next, as the transfer data of the second byte, the above-described standby transition instruction processing, shake detection circuit power on instruction processing, shake detection circuit power off instruction processing, shake display data request instruction processing, shake correction control start instruction processing, shake correction In the case of the control stop command processing, the correction lens centering command processing, and the correction lens reset command processing, 0 is used. In the case of the distance measurement value and zoom position data transfer processing, the data of the distance measurement value and the zoom position are transmitted to the B microcomputer 2. Will be transferred. Next, the B microcomputer 2 performs the processing described in Table 1 based on the contents of these data transferred from the A microcomputer by the processing of FIG. 7 described in detail below. The data shown in Table 1 is transferred to the A microcomputer 1 by the B microcomputer transmission process of S725 in FIG. 7 (this transferred data is referred to as response data).
[0051]
FIG. 7 is a flowchart showing an example of the processing of the B microcomputer 2 of the camera having the shake correction function of the present invention. At the time of the power-on process shown in FIG. 2, when the microcomputer A changes RESET from L level to H level, the microcomputer B is released from the reset state and starts the process from step S700. When the main switch 21 is turned on or the half-press switch 22 is turned on, the microcomputer A changes the level of ARDY from the L level to the H level, and the microcomputer B is released from the standby state by the wake-up function. The processing is started from S740. In the case of the B microcomputer 2 reset release processing, the inside of the B microcomputer 2 is initialized in step S701, and the process proceeds to step S702. In the case of the B microcomputer 2 standby release processing, the process proceeds to step S702. In step S702, a timer is started, and the process proceeds to step S703. In step S703, it is determined whether ARDY is at L level or H level. If ARDY is at the L level, it is determined in the next step S704 whether or not the timer has expired. If the time has not elapsed, the process returns to step S703, and the state of ARDY is determined again. If ARDY is at the H level, the process proceeds to the next step S705. In step S705, the B microcomputer 2 performs a receiving process (described later) for serially communicating command data in the first byte and data in the second byte from the A microcomputer 1, and proceeds to step S706. In step S706, it is determined whether a reception error has occurred during the reception process. If there is no reception error, the process proceeds to step S707.
[0052]
In steps S707 to S724, the received command data is determined, and processing corresponding to the command data is performed. In step S707, the standby transition instruction process is serially communicated from the microcomputer A, and when the command data is 0, in the next step S708, the shake detection circuits 9, 10, the motor drive circuits 13, 14, the lens position detection circuit 19, The circuit is cut off to shut off the circuit 20, and the process proceeds to step S725. In step S709, the microcomputer 1 communicates serially a command to turn on the shake detection circuit, and if the command data is 1, in step S710, the power of the shake detection circuits 9, 10 is turned on to detect the angular velocity due to the shake. The start of the shake detection circuit power-on process is performed, and the process proceeds to step S725. In step S711, the shake detection circuit power-off command processing is serially communicated from the microcomputer A, and when the command data is 2, in step S712, the power of the shake detection circuits 9, 10 is turned off to detect the angular velocity due to the shake. The power of the shake detection circuit to be stopped is turned off, and the process proceeds to step S725. In step S713, the shake display data request command processing is serially communicated from the microcomputer A, and when the command data is 3, in the next step S714, the shake state display 8 according to the angular velocity detected by the shake detection circuits 9, 10 Is performed to calculate display data for driving the display, and the process proceeds to step S725. In step S715, the shake correction control start command processing is serially communicated from the microcomputer A, and when the command data is 4, the shake correction lens 17 is driven in accordance with the output value of the angular velocity detection circuits 9 and 10 in the next step S716. A shake correction control start process for starting shake correction control for changing the optical axis so as to cancel the shake is performed, and the process proceeds to step S725. In step S717, the shake correction control stop instruction processing is serially communicated from the microcomputer A, and when the command data is 5, the shake correction control stop processing for stopping the shake correction control is performed in the next step S718, and the process proceeds to step S725. . In step S719, the correction lens centering command processing is serially transmitted from the microcomputer A, and when the command data is 6, in the next step S720, the motor drive circuits 11 and 12 are driven to move the vibration correction lens 17 to the A correction lens centering process for driving the lens to be located at a position substantially at the center of the system is performed, and the flow advances to step S725. In step S721, the correction lens reset command process is serially communicated from the microcomputer A, and when the command data is 7, the motor drive circuits 11, 12 are driven to drive the shake correction lens 17 to the reset position in the next step S722. A correction lens reset process is performed, and the process proceeds to step S725. At step S723, the distance measurement value and the zoom position data transfer processing are serially communicated from the microcomputer A. If the command data is 8, the next step S724 is to convert the distance measurement value and the zoom position data necessary for the shake correction control. A correction lens shift coefficient calculation process of calculating a shift coefficient of the correction lens based on the correction coefficient is performed, and the process proceeds to step S725. This correction lens shift coefficient calculation processing means that if the output of the shake detection circuits 9 and 10 is A / D converted, the shake correction lens 17 is shifted at any target speed with respect to the angular velocity due to the camera shake. This coefficient is a coefficient as to whether or not the shake can be corrected. The coefficient differs depending on the distance to the subject or, when the photographing optical system is a zoom optical system, its focal length. The correction lens shift coefficient calculation process is a process of calculating a coefficient capable of performing the appropriate shake correction based on data of the distance measurement value and the zoom position using a predetermined calculation. In step S725, the B microcomputer 2 performs a transmission process (described later) for serially communicating data to the A microcomputer 1, and the process proceeds to step S726. In step S726, it is determined whether a transmission error has occurred during the transmission process. If there is no transmission error, the process proceeds to step S727. In step S727, the B microcomputer 2 determines whether the command data serially transmitted from the A microcomputer 1 is 0. If not 0, the process proceeds to step S728. In step S728, it is determined whether the microcomputer A has set ARDY to the H level for the next serial communication. If the signal remains at the L level, the determination is repeated until ARDY becomes the H level. If it is at the H level, the process proceeds to step S705, and the above-described processing is repeated. If the timer times out in step S704, if a reception error occurs in step 706, or if a transmission error occurs in step S726, the process proceeds to step S729 as a serial communication error, and the shake detection circuits 9, 10, the motor drive circuits 13, 14, Circuit interruption for interrupting the lens position detection circuits 19 and 20 is performed, and the process proceeds to step S730. In addition, when all the results are negative in S707, S709, S711, S713, S715, S717, S719, S721, and S723, that is, when the command data received in S705 is not 0 to 8, it is an impossible command. In this case, similarly, in step S729, the circuit for shutting off the shake detection circuits 9 and 10, the motor drive circuits 13 and 14, and the lens position detection circuits 19 and 20 is cut off, and the process proceeds to step S730. In step S727, if the command data serially communicated by the B microcomputer 2 from the A microcomputer 1 is 0, the process proceeds to step S730.
[0053]
In step S730, a standby transition process for changing the B microcomputer 2 from the operating state to the standby state is performed, and the flow advances to step S731. In step S731, the B microcomputer 2 reset release processing and the B microcomputer 2 standby release processing are terminated.
In other words, when a transmission error occurs during the transmission processing of the B microcomputer 2, when a reception error occurs during the reception processing, or when the reset state of the B microcomputer 2 is released, but ARDY does not go to the H level and the time is up. , When the standby time of the B microcomputer 2 is canceled but ARDY does not go to the H level and the time is up, and when the command data received by the B microcomputer 2 is not a predetermined value, the shake detection circuits 9, 10, The motor drive circuits 13 and 14 and the lens position detection circuits 19 and 20 are shut off, and the B microcomputer 2 is set in a standby state. Also, when the standby transition command is transferred from the microcomputer A, the shake detection circuits 9 and 10, the motor drive circuits 13 and 14, and the lens position detection circuits 19 and 20 are shut off, and the microcomputer B is set to the standby state.
[0054]
The timer started in S702 in the processing at the time of reset release started in S700 is configured such that when noise is present on the RESET signal line, the B microcomputer is once reset and the B microcomputer is reset. This is to prevent the shake detection circuits 9 and 10, the motor drive circuits 13 and 14, and the lens position detection circuits 19 and 20 from operating and consuming the battery. If there is no serial communication from the microcomputer A before the timer started in S702 expires, the shake detection circuits 9 and 10, the motor drive circuits 13 and 14, and the lens position detection circuits 19 and 20 are set in S729 and S730. Shut off, and the B microcomputer 2 transits to the standby state.
[0055]
The timer started in S702 in the process of canceling the standby started in S740 sets the timer B when the microcomputer 2 shifts from the standby invitation to the operating state due to the noise on the ARDY signal line. This is to prevent the microcomputer from operating and the battery from being consumed. If there is no serial communication from the microcomputer A before the timer started in S702 expires, the shake detection circuits 9 and 10, the motor drive circuits 13 and 14, and the lens position detection circuits 19 and 20 are set in S729 and S730. Shut off, and the B microcomputer 2 transits to the standby state.
[0056]
FIG. 8 is a flowchart showing a transmission process of the A microcomputer 1 to the B microcomputer 2 of the camera having the shake correction function of the present invention. The A microcomputer 1 transmission process in step S601 in FIG. 6 starts from step S800 in FIG. In step S801, a timer is started, and the process proceeds to step S802. In step S802, ARDY is changed from L level to H level (timing t1 in FIG. 12), and the process proceeds to step S803. In step S803, it is determined whether BRDY is at an H level or an L level. If BRDY is at the L level, it is determined in the next step S804 whether or not the timer has expired. If the time has not elapsed, the process returns to step S803, and the state of BRDY is determined again. If BRDY is at the H level (timing t2 in FIG. 12), the process proceeds to step S805. In step S805, a timer is started, and the process proceeds to step S806. In step S806, ARDY is changed from H level to L level (timing t3 in FIG. 12), and the process proceeds to step S807. In step S807, it is determined whether BRDY is at an H level or an L level. If BRDY is at the H level, it is determined in the next step S808 whether or not the timer has expired. If the time has not elapsed, the process returns to step S807, and the state of BRDY is determined again. If BRDY is at the L level (timing t4 in FIG. 12), the process proceeds to step S809. In step S809, the command data is serially communicated to the microcomputer B by the microcomputer A 1 outputting SO synchronized with the SCK (from timing t5 to t6 in FIG. 12, the microcomputer A in Table 1 is transferred to the microcomputer B 2). First byte of data to be processed). Conversely, at this time, the B microcomputer 2 serially receives command data from the A microcomputer 1 by inputting SO synchronized with SCK. Next, the process proceeds to step S810. In step S810, a timer is started, and the process proceeds to step S811. In step S811, ARDY is changed from L level to H level (timing t7 in FIG. 12), and the process proceeds to step S812. In step S812, it is determined whether BRDY is at H level or L level. BRDY
Is L level, in the next step S813, it is determined whether or not the timer has expired. If the time has not elapsed, the process returns to step S812, and the BRDY state is determined again. If BRDY is at the H level (timing t8 in FIG. 12), the process proceeds to step S814. In step S814, a timer is started, and the process proceeds to step S815. In step S815, ARDY is changed from H level to L level (timing t9 in FIG. 12), and the process proceeds to step S816. In step S816, it is determined whether BRDY is at an H level or an L level. If BRDY is at the H level, it is determined in the next step S817 whether or not the timer has expired. If the time has not elapsed, the process returns to step S816, and the state of BRDY is determined again. If BRDY is at the L level (timing t10 in FIG. 12), the process proceeds to step S818. In step S818, the A microcomputer 1 outputs SO synchronized with the SCK, so that the second byte of data is serially communicated to the B microcomputer 2 (from timing t11 to t12 in FIG. 12; 2nd byte of data to be transferred to 2). Conversely, at this time, the B microcomputer 2 receives the second byte of data from the A microcomputer 1 serially by inputting SO synchronized with SCK. Proceed to the next step S820.
[0057]
If the timer times out in the next step S804 while BRDY remains at the L level in step S803, the process proceeds to step S819, and a transmission error is determined. If the timer times out in step S808 while BRDY remains at the H level in step S807, the process proceeds to step S819, and a transmission error is determined. If the timer times out in the next step S813 while BRDY remains at the L level in step S812, the process proceeds to step S819, and a transmission error is determined. If the timer times out in the next step S817 while BRDY remains at the H level in step S816, the process proceeds to step S819, and a transmission error is determined. In the next step S820, the A microcomputer 1 transmission process ends, and the process proceeds to step S602 in FIG.
[0058]
That is, after the A microcomputer 1 changes ARDY from the L level to the H level, the BR microcomputer 2 does not change the LDY from the L level to the H level within a predetermined timer time by the reception processing of the B microcomputer 2 described later, or the A microcomputer 1 After changing ARDY from H level to L level, if BRDY does not change from H level to L level by a B microcomputer 2 reception process described later within a predetermined timer time, the above-described serial error process is performed as a transmission error.
[0059]
As described above, the timer is for detecting that the B microcomputer 2 does not operate normally for some reason. It is also for detecting that serial communication has not been normally established.
FIG. 9 is a flowchart showing the reception processing from the A microcomputer 1 of the B microcomputer 2 of the camera having the shake correction function of the present invention. The B microcomputer 2 transmission process in step S705 in FIG. 7 starts from step S900 in FIG. In step S901, a timer is started, and the process proceeds to step S902. In step S902, BRDY is changed from L level to H level (timing t2 in FIG. 12), and the process proceeds to step S903. In step S903, it is determined whether ARDY is at H level or L level. If ARDY is at the H level, it is determined in the next step S904 whether or not the timer has expired. If the time has not elapsed, the process returns to step S903, and the state of ARDY is determined again. If ARDY is at the L level (timing t3 in FIG. 12), the process proceeds to step S905. In step S905, serial reception by the B microcomputer 2 is permitted, and the flow advances to step S906. This is to make it possible to receive data transmitted from the A microcomputer 1. In step S906, a timer is started, and the process proceeds to step S907. In step S907, BRDY is changed from H level to L level (timing t4 in FIG. 12). As a result, as described above, the A microcomputer 1 detects that the BRDY has become L level, and starts transferring command data to the B microcomputer 2 (timing t5 in FIG. 12, A microcomputer in Table 1). 1 is the first byte of data to be transferred to the B microcomputer 2). Next, the process proceeds to step S908. In step S908, it is determined whether the serial reception of the command data has been completed. If the serial reception has not been completed, it is determined in the next step S909 whether or not the timer has expired. If the time has not elapsed, the process returns to step S908, and it is determined again whether the serial reception has been completed. If the serial reception has been completed (timing t6 in FIG. 12), the process proceeds to step S910. In step S910, the received data is set to predetermined data, and the flow advances to step S911. In step S911, a timer is started, and the process proceeds to step S912. In step S912, it is determined whether ARDY is at an H level or an L level. If ARDY is at the L level, it is determined in the next step S913 whether or not the timer has expired. If the time has not elapsed, the process returns to step S912, and the state of ARDY is determined again. If ARDY is at the H level (timing t7 in FIG. 12), the process proceeds to step S914. In step S914, a timer is started, and the process proceeds to step S915. In step S915, BRDY is changed from L level to H level (timing t8 in FIG. 12), and the process proceeds to step S916. In step S916, it is determined whether ARDY is at an H level or an L level. If ARDY is at the H level, it is determined in the next step S917 whether or not the timer has expired. If the time has not elapsed, the process returns to step S916, and the state of ARDY is determined again. If ARDY is at the L level (timing t9 in FIG. 12), the process proceeds to step S918. The serial reception of the B microcomputer 2 is permitted, and the process proceeds to step S919. This is to make it possible to receive data transmitted from the A microcomputer 1. In step S919, the timer is started, and the process proceeds to step S920. In step S920, BRDY is changed from H level to L level (timing t10 in FIG. 12). As a result, the microcomputer A detects that the BRDY has gone to the L level as described above, and transfers the second byte of data to the microcomputer B (timing t11 in FIG. 12; The second byte of data transferred from the A microcomputer 1 to the B microcomputer 2). Next, the process proceeds to step S921. In step S921, it is determined whether the serial reception of the second byte of data has been completed. If the serial reception has not been completed, it is determined in the next step S922 whether or not the timer has expired. If the time has not elapsed, the process returns to step S921, and it is determined again whether or not the serial reception has ended. If the serial reception has been completed (timing t12 in FIG. 12), the process proceeds to step S923. In step S923, the received data is set to predetermined data, and the flow advances to step S925.
[0060]
If the timer times out in step S904 while ARDY remains at the H level in step S903, the process proceeds to step S924, where a transmission error is determined. If the timer has expired in the next step S909 without ending the serial reception in step S908, the process proceeds to step S924, and a transmission error is determined. If the timer times out in the next step S913 while ARDY remains at the L level in step S912, the process proceeds to step S924 and a transmission error is determined. If the timer times out in step S917 while ARDY remains at the H level in step S916, the process proceeds to step S924, and a transmission error is determined. If the timer has expired in the next step S922 without terminating the serial reception in step S921, the process proceeds to step S924, and a transmission error is determined. In the next step S925, the B microcomputer 2 reception processing ends, and the flow advances to step S706 in FIG.
[0061]
That is, after the B microcomputer 2 changes BRDY from the L level to the H level, if the ARDY does not change from the L level to the H level within the predetermined timer time by the reception processing of the A microcomputer 1, or the B microcomputer 2 changes the BRDY Is changed from the H level to the L level, and the ARDY does not change from the H level to the L level by the above-described reception processing of the microcomputer 1 within a predetermined timer time, or the serial reception of the microcomputer B is performed within the predetermined timer time. Otherwise, the above-described serial error processing is performed as a reception error.
[0062]
As described above, the timer is for detecting that the A microcomputer 1 does not operate normally for some reason. It is also for detecting that serial communication has not been normally established.
FIG. 10 is a flowchart showing a transmission process from the B microcomputer 2 to the A microcomputer 1 of the camera having the shake correction function of the present invention. The B microcomputer 2 transmission processing in step S725 in FIG. 7 is started from step S1000 in FIG. In step S1001, a timer is started, and the process proceeds to step S1002. In step S1002, BRDY is changed from L level to H level (timing t21 in FIG. 13), and the process proceeds to step S1003. In step S1003, it is determined whether ARDY is at H level or L level. If ARDY is at the L level, it is determined in the next step S1004 whether or not the timer has expired. If the time has not elapsed, the process returns to step S1003, and the state of ARDY is determined again. If ARDY is at the H level (timing t22 in FIG. 13), the process proceeds to step S1005. In step S1005, serial communication of the B microcomputer 2 is permitted, and the process proceeds to step S1006. In other words, when SCK is input from the microcomputer A, the microcomputer B can transmit response data from the SI to the microcomputer 1 in synchronization with the clock SCK.
[0063]
In step S1006, a timer is started, and the process proceeds to step S1007.
In step S1007, BRDY is changed from H level to L level (timing t23 in FIG. 13), and the process proceeds to step S1008. In step S1008, it is determined whether ARDY is at H level or L level. If ARDY is at the H level, it is determined in the next step S1009 whether or not the timer has expired. If the time has not elapsed, the process returns to step S1008, and the state of ARDY is determined again. If ARDY is at the L level (timing t24 in FIG. 13), the process proceeds to step S1010. In step S1010, a timer is started, and the B microcomputer 2 outputs SI synchronized with SCK, whereby serial communication of response data to the A microcomputer 1 is started (timing t25 in FIG. 13, the B microcomputer 2 in Table 1). Data to be transferred to microcomputer A after processing). Conversely, at this time, the A microcomputer 1 serially receives response data from the B microcomputer 2 by inputting SI synchronized with SCK. Next, the process proceeds to step S1011. In step S1011, it is determined whether the serial communication of the response data has been completed. If the serial communication has not been completed, it is determined in the next step S1012 whether or not the timer has expired. If the time has not elapsed, the process returns to step S1011 to determine again whether or not the serial communication has ended. If the serial communication has been completed (timing t26 in FIG. 13), the process proceeds to step S1014.
[0064]
If the timer times out in the next step S1004 while ARDY remains at the L level in step S1003, the process proceeds to step S1013, where a transmission error is determined. If the timer times out in the next step S1009 while ARDY remains at the H level in step S1008, the process proceeds to step S1013, where a transmission error is determined. If the timer times out in the next step S1012 without terminating the serial communication in step S1011, the process proceeds to step S1013, where a transmission error is determined.
[0065]
In the next step S1014, the B microcomputer 2 transmission processing ends, and the flow advances to step S726 in FIG.
That is, after the B microcomputer 2 changes BRDY from the L level to the H level, if the ARDY does not change from the L level to the H level within the predetermined timer time by the reception processing of the A microcomputer 1, or the B microcomputer 2 changes the BRDY Is changed from the H level to the L level, and if the ARDY does not change from the H level to the L level by the above-described reception processing of the microcomputer 1 within the predetermined timer time, or the serial communication of the microcomputer B within the predetermined timer time. Otherwise, the above-described serial error processing is performed as a transmission error.
[0066]
As described above, the timer is for detecting that the B microcomputer 2 does not operate normally for some reason. It is also for detecting that serial communication has not been normally established.
FIG. 11 is a flowchart showing a receiving process from the A microcomputer 1 to the B microcomputer 2 of the camera having the shake correction function of the present invention. The A microcomputer 1 reception processing in step S606 in FIG. 6 is started from step S1100 in FIG. In step S1101, a timer is started, and the process proceeds to step S1102. In step S1102, ARDY is changed from L level to H level (timing t22 in FIG. 13), and the process proceeds to step S1103. In step S1103, it is determined whether BRDY is at an H level or an L level. If BRDY is at the H level, it is determined in the next step S1104 whether or not the timer has expired. If the time has not elapsed, the process returns to step S1103, and the state of BRDY is determined again. If BRDY is at the L level (timing t23 in FIG. 13), the process proceeds to step S1105. In step S1105, ARDY is changed from H level to L level (timing t24 in FIG. 13), and the process proceeds to step S1106. In step S1106, the A microcomputer 1 serially receives response data from the B microcomputer 2 by inputting the SI synchronized with the SCK (from timing t25 to t26 in FIG. 13, after the processing of the B microcomputer 2 in Table 1, the A microcomputer 1 Data to transfer). Conversely, at this time, the response data is serially communicated to the A microcomputer 1 by the B microcomputer 2 outputting the SI synchronized with the SCK. Next, the process proceeds to step S1107. In step S1107, after the serial reception ends, it is determined whether the received response data is normal. If the response data is normal, the process proceeds to step S1109. In step S1109, the received data is set to predetermined data, and the flow advances to step S1110.
[0067]
If the timer times out in the next step S1104 while BRDY remains at the H level in step S1103, the process proceeds to step S1108, where a reception error is determined. If the response data received in step S1107 is not normal, that is, if it is impossible data, the process proceeds to step S1108, and a reception error is determined. This impossible data is a case where the response data (the data transferred to the A microcomputer 1 in the processing of the B microcomputer 2) is other than the data shown in Table 1.
[0068]
In the next step S1110, the A microcomputer 1 reception processing ends, and the flow advances to step S607 in FIG.
That is, after the A microcomputer 1 changes ARDY from the L level to the H level, if the BRDY does not change from the H level to the L level by the transmission processing of the B microcomputer 2 within a predetermined timer time, or the A microcomputer 1 If the received response data is not normal data, the above-described serial error processing is performed as a reception error.
[0069]
As described above, the timer is for detecting that the A microcomputer 1 does not operate normally for some reason. It is also for detecting that serial communication has not been normally established.
[0070]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
In the camera according to the first aspect, the serial data transfer is performed between the main control device and the shake correction control device, so that the standby state and the operation state of the shake correction control device can be switched. By switching to the standby state when the correction is not performed, the current consumed by the shake correction control device can be suppressed.Furthermore, the standby state of the shake correction control device is released and the operation state is changed to an operation state by at least one signal of the signal line for serial data transfer that is electrically connected, so that the current consumed by the shake correction control device is suppressed. At the same time, the shake correction can be controlled by the shake correction control device as before.
[0071]
Claim 2In the camera described above, the serial data transfer is performed between the main control device and the shake correction control device in accordance with the operation of the half-press switch operating member of the release button for executing the photographing process of the camera, so that the shake correction is performed. Since the standby state of the control device is released and the operation state is set, the current consumed by the shake correction control device is suppressed, and the shake correction control device can control the shake correction according to the operation of the half-press switch.
Can be in a state.
[0072]
Claim 3In the camera of (1), serial data transfer is performed between the main control device and the shake correction control device in accordance with the operation of the main switch operation member that enables the camera to take a picture, so that the shake correction control device is in a standby state. Is released and the operating state is established, so that the current consumed by the shake correction control device can be suppressed, and the shake correction control device can be controlled in accordance with the operation of the main switch operating member.
[0073]
Claim 4In the case of the camera, the serial data transfer is performed between the main control device and the shake correction control device in response to the completion of the exposure processing of the camera, so that the shake correction control device is changed from the operation state to the standby state. Since the transition is made, when the exposure processing is completed and the control of the shake correction control device is not necessary, the current consumed by the shake correction control device is suppressed.
[0074]
Claim 5In the camera described above, when the operation of the half-push switch operating member is released, the serial data transfer is performed between the main control device and the shake correction control device, thereby operating the shake correction control device. Since the transition is made from the state to the standby state, the current consumed by the shake correction control device is suppressed when control of the shake correction control device is not necessary.
[0075]
Claim 6The camera further includes an electronic flash device, and in the case of an exposure process involving emission of the electronic flash device, when the electronic flash device is determined to be uncharged, the electronic flash device is connected between the main control device and the shake correction control device. Since the serial data transfer causes the shake correction control device to transition from the operating state to the standby state, the current consumed by the shake correction control device can be suppressed when control of the shake correction control device is not necessary.
[0076]
Claim 7When the self-timer shooting is canceled while the camera's self-timer is counting, serial data transfer is performed between the main control device and the shake correction control device, so that the shake correction control device Since a transition is made from the operating state to the standby state, the current consumed by the shake correction control device is suppressed when control of the shake correction control device is not necessary.
[0077]
Claim 8In the case of the camera, after the shake correction control means drives the optical axis changing device to a predetermined reference position in response to the power being supplied to the camera, the camera moves between the main control device and the shake correction control device. Since the serial data transfer causes the shake correction control device to transition from the operating state to the standby state, the current consumed by the shake correction control device can be suppressed when control of the shake correction control device is not necessary.
[0078]
Claim 9In the case of the camera described above, when serial data transfer to the shake correction control device of the main control device is not performed even after a predetermined time has elapsed since the shake correction control device was released from the standby state, the shake correction control device Since the transition from the operation state to the standby state is performed, even if noise is present on the signal line for performing serial data transfer and the shake correction control device is changed from the standby state to the operation state, the state shifts to the standby state after a predetermined time elapses. The current consumed by the control device is reduced.
[0079]
Claim 10In the case of the camera described above, when serial data transfer to the shake correction control device of the main control device is not performed even after a predetermined time has elapsed since the shake correction control device was released from the standby state, the shake correction control device Since the power supply of the shake detection device and the drive device is cut off, even if noise is present on the signal line for serial data transfer, the shake correction control device changes from the standby state to the operation state and the shake detection device and the drive device
Even if the power is turned on, the power of the shake detecting device and the driving device is cut off after a predetermined time has elapsed, so that the current consumed there is suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a camera having a shake correction function according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the overall processing of an A microcomputer of a camera having a shake correction function according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing processing when a power supply of an A microcomputer of a camera having a shake correction function according to the present invention is turned on, a main switch is turned on, and a serial communication error occurs between an A microcomputer and a B microcomputer.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a photographing process of an A microcomputer of a camera having a shake correction function according to the present invention.
5 is a flowchart showing processing subsequent to the photographing processing of the microcomputer A in FIG. 4 of the camera having the shake correction function of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing processing during serial communication between the microcomputer A and the microcomputer B of the camera having the shake correction function of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing serial communication between the microcomputer B and the microcomputer A of the camera having the shake correction function of the present invention, and other processing.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a transmission process of the microcomputer A to the microcomputer B of the camera having the shake correction function according to the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing reception processing from the microcomputer A of the microcomputer B of the camera having the shake correction function of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a transmission process from a microcomputer B to a microcomputer A of a camera having a shake correction function according to the present invention.
FIG. 11 is a flowchart showing a reception process from the microcomputer A of the microcomputer A of the camera having the shake correction function of the present invention.
FIG. 12 is a timing chart showing an example of communication from the microcomputer A to the microcomputer B according to the present invention.
FIG. 13 is a timing chart showing an example of communication from the microcomputer B to the microcomputer A according to the present invention.
FIG. 14 is a timing chart showing a state of processing of the microcomputer A when the power is turned on according to the present invention.
FIG. 15 is a timing chart showing a state of processing when the A microcomputer of the present invention detects a serial error.
[Explanation of symbols]
1 ... A microcomputer
2 ... B microcomputer
3. Photometry circuit
4. Distance measuring circuit
5 ... EEPROM
6 LCD
7. Strobe circuit
8 Run-out status indicator
9 ... shake detection circuit (X-axis direction)
10 ... shake detection circuit (Y-axis direction)
11 Motor drive circuit (X-axis direction)
12 Motor drive circuit (Y-axis direction)
13… Motor (X-axis direction)
14. Motor (Y-axis direction)
15 ... photographic lens
16 ... photographic lens
17 ... shake correction lens
18 Focusing lens
19: Lens position detection circuit (X-axis direction)
20… Lens position detection circuit (Y-axis direction)
21… Main switch
22 ... half-press switch
23 ... Full-press switch
24… Mode switch

Claims (10)

カメラの一連の撮影露出動作を制御する主制御装置と、
カメラの振れを検出する振れ検出装置と、
撮影レンズの光軸を変化させるための光軸変化装置と、
前記光軸変化装置を駆動する駆動装置と、
前記振れ検出装置からの出力に基づき前記駆動装置を制御し、前記光軸変化装置を駆動することによって、振れ補正を実行する振れ補正制御装置と、を備え、
前記振れ補正制御装置は、少なくとも動作待機している待機状態と、動作している動作状態とを有し、前記主制御装置と前記振れ補正制御装置とは電気的に接続されており、前記主制御装置は前記振れ補正制御装置を制御し、前記主制御装置と前記振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送が行われることによって、前記振れ補正制御装置の前記待機状態と前記動作状態とが切り替えられ、前記振れ補正制御装置は、前記電気的に接続されたシリアルデータ転送を行う信号ラインの少なくとも１本の信号によって、待機状態が解除され動作状態となることを特徴とする振れ補正機能を有するカメラ。A main controller for controlling a series of shooting exposure operations of the camera,
A shake detection device that detects camera shake,
An optical axis changing device for changing the optical axis of the taking lens,
A driving device for driving the optical axis changing device,
Controlling the drive device based on the output from the shake detection device, by driving the optical axis changing device, a shake correction control device that performs shake correction,
The shake correction control device has at least a standby state in which the operation is on standby and an operating state in which the shake correction control device is operating, and the main control device and the shake correction control device are electrically connected to each other, The control device controls the shake correction control device, and by performing serial data transfer between the main control device and the shake correction control device, the standby state and the operation state of the shake correction control device are changed. The image stabilization control device is switched, and the image stabilization function is characterized in that a standby state is released and an operation state is established by at least one signal of the signal line for performing serial data transfer electrically connected. Having a camera. 前記振れ補正制御装置は、カメラの撮影処理を実行させるレリーズ釦の半押しスイッチ操作部材の操作に応じた前記主制御装置と前記振れ補正制御装置との間のシリアルデータ転送によって、待機状態が解除され動作状態となることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能を有するカメラ。The image stabilization control device releases a standby state by serial data transfer between the main control device and the image stabilization control device in accordance with an operation of a half-press switch operating member of a release button for executing a photographing process of a camera. The camera having a shake correction function according to claim 1, wherein the camera is operated. 前記振れ補正制御装置は、カメラを撮影可能にするメインスイッチ操作部材の操作に応じた前記主制御装置と前記振れ補正制御装置との間のシリアルデータ転送によって、待機状態が解除され動作状態となることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能を有するカメラ。The image stabilization control device is released from a standby state to an operation state by serial data transfer between the main control device and the image stabilization control device in accordance with an operation of a main switch operation member that enables a camera to take a picture. A camera having a shake correction function according to claim 1. 前記主制御装置は、カメラの露出処理の終了に応じて前記振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送を行い、前記振れ補正制御装置を動作状態から待機状態に遷移させることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能を有するカメラ。The main control device performs serial data transfer with the shake correction control device in response to completion of exposure processing of a camera, and causes the shake correction control device to transition from an operating state to a standby state. Item 2. A camera having a shake correction function according to Item 1. 前記主制御装置は、カメラの撮影処理を実行させるレリーズ釦の半押しスイッチ操作部材の操作の解除に応じて、前記振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送を行い、前記振れ補正制御装置を動作状態から待機状態に遷移させることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能を有するカメラ。The main control device performs serial data transfer with the shake correction control device in response to the release of the operation of the half-press switch operating member of the release button for executing a photographing process of a camera, and executes the shake correction control device. The camera having a shake correction function according to claim 1, wherein a transition is made from an operation state to a standby state. 電子閃光装置を備え、前記電子閃光装置の発光を伴う露出処理を行なう場合には、前記電子閃光装置が未充電と判定されたとき、前記主制御装置は前記振れ補正制御装置へのシリアルデータ転送によって、前記振れ補正制御装置を動作状態から待機状態に遷移させることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能を有するカメラ。In the case where an electronic flash device is provided and an exposure process involving light emission of the electronic flash device is performed, when it is determined that the electronic flash device is not charged, the main control device transmits serial data to the shake correction control device. 2. The camera having a shake correction function according to claim 1, wherein the shake correction control device is caused to transition from an operation state to a standby state. カメラのセルフタイマの計時中にセルフタイマ撮影が解除された際には、前記主制御装置は、前記振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送を行なうことによって、前記振れ補正制御装置を動作状態から待機状態に遷移させることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能を有するカメラ。When the self-timer shooting is released while the camera's self-timer is counting, the main control device performs serial data transfer with the shake correction control device, thereby causing the shake correction control device to operate. The camera having a shake correction function according to claim 1, wherein the camera is shifted from a standby state to a standby state. 前記主制御装置は、カメラに電源が投入されたことに応じて前記振れ補正制御装置が前記光軸変化装置を所定の基準位置に駆動させた後、前記振れ補正制御装置との間でシリアルデータ転送を行なうことによって、前記振れ補正制御装置を動作状態から待機状態に遷移させることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能を有するカメラ。The main controller is configured to drive the optical axis changing device to a predetermined reference position in response to the power being supplied to a camera, and then to transmit serial data to and from the shake correction controller. 2. The camera having a shake correction function according to claim 1, wherein the camera is shifted from an operation state to a standby state by performing a transfer. 前記振れ補正制御装置が前記待機状態から解除されてから所定時間経過しても前記主制御装置の前記振れ補正制御装置へのシリアルデータ転送が行われない場合に、前記振れ補正制御装置は動作状態から待機状態に遷移することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の振れ補正機能を有するカメラ。When serial data transfer to the shake correction control device of the main control device is not performed even after a predetermined time has elapsed after the shake correction control device is released from the standby state, the shake correction control device is in an operating state. camera with a vibration correction function according to any one of請Motomeko 1 to 8, characterized in that the transition to the standby state from. 前記振れ補正制御装置が前記待機状態から解除されてから所定時間経過しても前記主制御装置の前記振れ補正制御装置へのシリアルデータ転送が行われない場合に、前記振れ補正制御装置は前記振れ検出装置と前記駆動装置の電源を遮断することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の振れ補正機能を有するカメラ。If serial data transfer of the main control device to the shake correction control device is not performed within a predetermined time after the shake correction control device is released from the standby state, the shake correction control device sets the shake The camera having a shake correction function according to any one of claims 1 to 8 , wherein a power supply of a detection device and the driving device is cut off.
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