JPH0862655A - Camera with shake correcting function - Google Patents
Camera with shake correcting functionInfo
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- JPH0862655A JPH0862655A JP19305794A JP19305794A JPH0862655A JP H0862655 A JPH0862655 A JP H0862655A JP 19305794 A JP19305794 A JP 19305794A JP 19305794 A JP19305794 A JP 19305794A JP H0862655 A JPH0862655 A JP H0862655A
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- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、振れ補正光学系を光軸
と直交する方向にシフトさせることによりカメラの振れ
に起因する像振れを防止し得るスチルカメラ等に適用し
て好適な振れ補正機能を有するカメラに関し、特に連写
モードを選択できる撮影モード選択装置を備えている振
れ補正機能を有するカメラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is suitable for shake correction by applying it to a still camera or the like which can prevent image shake due to camera shake by shifting a shake correction optical system in a direction orthogonal to the optical axis. The present invention relates to a camera having a function, and more particularly to a camera having a shake correction function, which includes a shooting mode selection device capable of selecting a continuous shooting mode.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来この種の振れ補正機能を有するカメ
ラは、手振れ等に起因するカメラの振れ量を検出する振
れ検出センサ（たとえば角加速度センサ）と、そのセン
サ出力に基づいて、撮影レンズの振れ補正光学系を光軸
と直交する方向に駆動する振れ補正駆動機構による振れ
補正装置を備えている。そして、上述した振れ補正駆動
機構によって振れ補正光学系を駆動し、カメラ振れに起
因する撮影画像の像振れを防止することにより、振れの
ない撮影を可能としている。2. Description of the Related Art Conventionally, a camera having such a shake correction function has a shake detection sensor (for example, an angular acceleration sensor) for detecting a shake amount of the camera caused by a shake and the like, and a camera lens based on the sensor output. A shake correction device is provided which includes a shake correction drive mechanism that drives the shake correction optical system in a direction orthogonal to the optical axis. Then, the shake correction optical system is driven by the shake correction drive mechanism described above to prevent image shake of the captured image due to camera shake, thereby enabling shooting without shake.
【０００３】ところで、このような振れ補正機能を有す
るカメラでは、振れ検出センサのセンサ出力から振れの
絶対量、つまり角速度が「０」である状態（振れがない
状態）に相当する検出信号の基準レベルを算出するため
に、振れ信号のサンプリングが行なわれている。In a camera having such a shake correction function, the absolute value of shake from the sensor output of the shake detection sensor, that is, the reference of the detection signal corresponding to the state where the angular velocity is "0" (the state where there is no shake). The shake signal is sampled in order to calculate the level.
【０００４】すなわち、振れ検出センサとしての角加速
度センサでは、角速度が「０」であるときのセンサ出力
がドリフト等で不安定であり、これが原因となって振れ
補正精度が悪化するという虞れがある。このため、所定
時間内でのセンサ出力の平均値を求め、その平均値を振
れがない状態での出力としてセンサ出力を校正して用い
ることが考えられ、このために振れ信号のサンプリング
およびその平均化が行われる。That is, in the angular acceleration sensor as the shake detection sensor, the sensor output when the angular velocity is "0" is unstable due to drift or the like, which may deteriorate the shake correction accuracy. is there. For this reason, it is conceivable to obtain the average value of the sensor output within a predetermined time and calibrate the sensor output as the output in the state without shake, and use this for sampling of the shake signal and its average. Is done.
【０００５】ここで、通常充分な精度を得るためのサン
プリング回数に必要な時間は数百ｍｓから１秒程度必要
である。そして、このようなサンプリング動作は、シャ
ッタレリーズ釦における半押しスイッチのオン動作か
ら、シャッタレリーズ釦における全押しスイッチのオン
動作までの間で行なわれる。Here, the time required for the number of times of sampling to obtain sufficient accuracy is usually several hundred ms to one second. Then, such a sampling operation is performed from the ON operation of the half-press switch of the shutter release button to the ON operation of the full-press switch of the shutter release button.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな振れ補正機能を有するカメラによれば、撮影モード
として連写モードを選択し、シャッタレリーズ釦を押し
たまま連続撮影を行なうにあたって、次のような不具合
を生じる。By the way, according to the camera having the shake correction function as described above, when the continuous shooting mode is selected as the shooting mode and the continuous shooting is performed while the shutter release button is pressed, the following shooting is performed. Such a problem occurs.
【０００７】すなわち、従来のカメラでは、連続撮影時
において第二回目以降の振れ信号のサンプリング動作
は、フィルムの一こま巻上げ動作の終了後から、次の露
出開始前までの間に行なわれている。このため、シャッ
タレリーズ釦のレリーズ操作時におけるタイムラグが長
くなり、結果としてシャッタチャンスを逃してしまうと
いう問題を生じていた。That is, in the conventional camera, the sampling operation of the shake signal from the second time onward during continuous shooting is performed after the end of the film frame winding operation and before the start of the next exposure. For this reason, the time lag at the time of the shutter release button release operation becomes long, and as a result, there is a problem that the shutter chance is missed.
【０００８】一方、上述したような振れ補正機能を有す
るカメラによれば、カメラの撮影動作、たとえばシャッ
タレリーズ釦の半押し、全押しスイッチのオン動作や撮
影モード、たとえば連写モードでの連続撮影を行なう場
合において、振れ検出装置、振れ補正装置をいつから作
動させ、いつまで働かせるかによって、振れ検出精度、
ひいては振れ補正精度が左右されるものであり、このよ
うな点に配慮し、前述した問題点を解決し得る何らかの
対策を講じることが必要とされている。On the other hand, according to the camera having the shake correction function as described above, the photographing operation of the camera, for example, half-press of the shutter release button, ON operation of the full-press switch, and continuous photographing in the photographing mode, for example, continuous photographing mode, are performed. In this case, depending on how long the shake detection device and shake correction device are activated and how long they are operated, the shake detection accuracy,
As a result, the shake correction accuracy is influenced, and it is necessary to take such measures into consideration and take some measures capable of solving the above-mentioned problems.
【０００９】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、連写モードが選択されて連続撮影が行なわ
れる場合において、振れ信号のサンプリングを適切に行
なえ、振れ検出精度を高め、正確な振れ補正動作を行な
うことが可能となる振れ補正機能を有するカメラを得る
ことを目的としている。The present invention has been made in view of such circumstances, and when the continuous shooting mode is selected and continuous shooting is performed, the shake signal can be appropriately sampled, the shake detection accuracy can be improved, and the shake detection accuracy can be improved. An object of the present invention is to obtain a camera having a shake correction function that enables various shake correction operations.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係る振れ補正機能を有するカメラは、振
れを検出する振れ検出装置と、その検出信号に基づいて
撮影時の振れを補正する振れ補正装置と、連続撮影を行
なうための連写モードを選択設定する撮影モード選択装
置を備え、振れ検出装置の検出信号に基づき、振れがな
い場合に相当する検出信号の基準レベルを算出するため
の振れ信号のサンプリングを、連写モード時において、
一こま毎に露出動作終了後から次の露出動作を開始する
まで間に、フイルム巻上げ動作中をも含めて行なうよう
に構成したものである。In order to meet such a demand, a camera having a shake correction function according to the present invention has a shake detecting device for detecting shake and a shake at the time of photographing is corrected based on the detection signal. A shake correction device and a shooting mode selection device for selectively setting a continuous shooting mode for continuous shooting are provided, and a reference level of a detection signal corresponding to the case where there is no shake is calculated based on the detection signal of the shake detection device. For the shake signal sampling for the continuous shooting mode,
It is configured such that it is performed for each frame from the end of the exposure operation to the start of the next exposure operation, including the film winding operation.
【００１１】[0011]
【作用】本発明によれば、連写モードによる連続撮影時
に振れ検出装置による振れ検出を行なうにあたって、振
れ信号のサンプリング動作を、第一回目の露出動作終了
後に直ちに行ない、フイルムの一こま巻上げ動作の最中
もサンプリングを実行可能とする。そして、この動作を
一こま毎の露出動作終了後において次の露出動作開始前
までの間、繰り返す。これにより、第二回目以降の露出
動作の開始までのサンプリング時間を稼ぎ、シャッタレ
リーズ釦の押圧操作時（オン動作時）におけるタイムラ
グを可能な限り少なくすることができる。According to the present invention, when the shake is detected by the shake detecting device during continuous shooting in the continuous shooting mode, the shake signal is sampled immediately after the first exposure operation is finished, and the film is wound up one by one. Sampling can be executed during the process. Then, this operation is repeated after the end of each exposure operation and before the start of the next exposure operation. As a result, the sampling time until the start of the second and subsequent exposure operations is gained, and the time lag when the shutter release button is pressed (on operation) can be minimized.
【００１２】[0012]
【実施例】図１は本発明に係る振れ補正機能を有するカ
メラの一実施例を示すカメラ全体での制御機構部の概略
構成図である。同図において、まず、カメラ全体の概略
構成を以下に簡単に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a control mechanism section of the entire camera showing an embodiment of a camera having a shake correcting function according to the present invention. In the figure, first, a schematic configuration of the entire camera will be briefly described below.
【００１３】すなわち、振れ補正機能を有するカメラ１
において、レンズ鏡筒２内に配置される撮影レンズは、
四群のレンズ系３，４，５，６によって構成される。そ
のうち、第３のレンズ系５は振れ補正用のもので、この
振れ補正用のレンズ系５（以下、振れ補正レンズ５とい
う）は、撮影レンズ光軸に直交する面内でのＸ軸（カメ
ラ本体の前面部における長手方向）、Ｙ軸（カメラ本体
の前面部における短手方向）に駆動可能に構成されてい
る。That is, the camera 1 having a shake correction function
In, the photographing lens arranged in the lens barrel 2 is
It is composed of four groups of lens systems 3, 4, 5, and 6. Of these, the third lens system 5 is for shake correction, and this shake correction lens system 5 (hereinafter referred to as shake correction lens 5) is an X-axis (camera) in a plane orthogonal to the optical axis of the photographing lens. It is configured such that it can be driven in the longitudinal direction on the front surface of the main body) and the Y axis (in the lateral direction on the front surface of the camera main body).
【００１４】また、第４のレンズ系６は、撮影レンズ光
軸方向に進退自在に構成されて焦点合わせを行なうフォ
ーカシングレンズ（以下フォーカシングレンズ６とい
う）であり、その動作等は周知の通りである。The fourth lens system 6 is a focusing lens (hereinafter referred to as the focusing lens 6) configured to move forward and backward in the optical axis direction of the taking lens, and its operation and the like are well known. .
【００１５】図中符号１０は制御装置としてのＣＰＵで
あり、このＣＰＵ１０はワンチップマイクロコンピュー
タによって構成されている。このＣＰＵ１０は、カメラ
１の全シーケンスを制御する制御装置であって、カメラ
本体部等に配設される。なお、このＣＰＵ１０は、カウ
ンタ機能、時間を計測する計時タイマ機能、Ａ／Ｄ変換
機能をも備えている。Reference numeral 10 in the drawing is a CPU as a control device, and this CPU 10 is constituted by a one-chip microcomputer. The CPU 10 is a control device that controls the entire sequence of the camera 1, and is provided in the camera body or the like. The CPU 10 also has a counter function, a clock timer function for measuring time, and an A / D conversion function.
【００１６】１１は被写体を測距するための測距回路、
１２は被写界周辺部を測光するための測光回路であり、
前記ＣＰＵ１０と接続されている。Reference numeral 11 is a distance measuring circuit for measuring the distance to the object,
Reference numeral 12 is a photometric circuit for measuring the peripheral portion of the object field,
It is connected to the CPU 10.
【００１７】さらに、１３はカメラ１の作動を開始させ
るためのメインスイッチであり、このスイッチ１３も前
記ＣＰＵ１０と接続されている。このメインスイッチ１
３はモーメンタリースイッチであって、カメラ１がオフ
状態でスイッチを押してメインスイッチ信号が入るとカ
メラ１の電源が入り、カメラ１がオン状態でスイッチを
押してメインスイッチ信号が入るとカメラ１の電源が切
れるようなスイッチである。Further, 13 is a main switch for starting the operation of the camera 1, and this switch 13 is also connected to the CPU 10. This main switch 1
3 is a momentary switch. When the camera 1 is off and the main switch signal is input when the switch is pressed, the power of the camera 1 is turned on. When the camera 1 is on and the switch is pressed and the main switch signal is input, the power of the camera 1 is turned on. It is a switch that can be turned off.
【００１８】１４はシャッタレリ−ズ釦（図示せず）の
半押し操作で撮影準備を開始するためのレリーズ半押し
スイッチ、１５はシャッタレリ−ズ釦の全押し操作でオ
ンするレリーズ全押しスイッチで、これらのレリーズ操
作に連動するスイッチ１４，１５もＣＰＵ１０に接続さ
れている。Reference numeral 14 is a release half-press switch for starting preparation for photographing by half-pressing a shutter release button (not shown), and reference numeral 15 is a release full-press switch which is turned on by fully pressing the shutter release button. Switches 14 and 15 interlocking with these release operations are also connected to the CPU 10.
【００１９】また、図中１６は書き込み可能な不揮発性
メモリ（以下Ｅ2 ＰＲＯＭ１６という）で、これもＣＰ
Ｕ１０に接続されている。そして、このＥ2 ＰＲＯＭ１
６は、撮影処置に必要なデータが予め書き込まれてお
り、所定のシーケンスが行なわれるうえで必要な際に、
ＣＰＵ１０はこのＥ2 ＰＲＯＭ１６の所定データを読み
込むように構成されている。Reference numeral 16 in the drawing is a writable non-volatile memory (hereinafter referred to as E 2 PROM 16), which is also a CP.
It is connected to U10. And this E 2 PROM1
The data No. 6 is pre-written with the data necessary for the imaging procedure, and when necessary for performing a predetermined sequence,
The CPU 10 is configured to read the predetermined data of the E 2 PROM 16.
【００２０】１７は撮影者が所要の撮影モードの選択設
定を行なうためのモード選択装置であって、連写モード
やセルフモード等の選択が行なえるように、前記ＣＰＵ
１０に接続して構成されている。Reference numeral 17 denotes a mode selection device for the photographer to select and set a desired photographing mode, and the CPU is used so that the continuous photographing mode or the self mode can be selected.
It is configured by connecting to 10.
【００２１】１８はカメラ１、レンズ鏡筒２に対して作
用するカメラ振れ状態を検出するＸ軸方向、Ｙ軸方向で
の検出装置（後述する）からの検出信号に応じてＣＰＵ
１０を介して振れ状態を表示する振れ表示器である。Reference numeral 18 denotes a CPU in response to a detection signal from a detection device (described later) in the X-axis direction and the Y-axis direction for detecting the camera shake state acting on the camera 1 and the lens barrel 2.
It is a shake display device that displays a shake state via 10.
【００２２】２１はカメラの振れのうち、Ｘ軸回りの角
速度を検出するための振れ検出装置である角速度検出回
路、２２は同じくＹ軸回りの角速度を検出する振れ検出
装置である角速度検出回路で、これらの回路２１，２２
も前記ＣＰＵ１０に接続されている。Reference numeral 21 denotes an angular velocity detection circuit which is a shake detection device for detecting an angular velocity around the X axis among the shakes of the camera, and 22 denotes an angular velocity detection circuit which is a shake detection device which also detects an angular velocity around the Y axis. , These circuits 21, 22
Is also connected to the CPU 10.
【００２３】一方、図中２３は振れ補正レンズ５をＸ軸
方向に駆動するモータ２４を駆動制御するためのモータ
駆動回路、２５は振れ補正レンズ５をＹ軸方向に駆動す
るモータ２６を駆動制御するためのモータ駆動回路で、
これらの回路２３，２５も前記ＣＰＵ１０に接続されて
いる。そして、これらのモータ駆動回路２３，２５によ
り、モータ２４，２６を介して振れ補正レンズ５を、Ｘ
軸方向、Ｙ軸方向に駆動することにより、像振れ補正を
行なうようになっている。On the other hand, reference numeral 23 in the figure is a motor drive circuit for driving and controlling the motor 24 for driving the shake correction lens 5 in the X-axis direction, and 25 is drive control for the motor 26 for driving the shake correction lens 5 in the Y-axis direction. In the motor drive circuit for
These circuits 23 and 25 are also connected to the CPU 10. Then, by these motor drive circuits 23 and 25, the shake correction lens 5 is moved to the X-axis through the motors 24 and 26.
Image shake correction is performed by driving in the axial direction and the Y-axis direction.
【００２４】さらに、２７は振れ補正レンズ５のＸ軸方
向の位置（移動量）を検出するためのＸ軸方向でのレン
ズ位置検出回路、２８は振れ補正レンズ５のＹ軸方向の
位置（移動量）を検出するためのＹ軸方向でのレンズ位
置検出回路である。Further, 27 is a lens position detection circuit in the X-axis direction for detecting the position (movement amount) of the shake correction lens 5 in the X-axis direction, and 28 is a position (movement) in the Y-axis direction of the shake correction lens 5. It is a lens position detection circuit in the Y-axis direction for detecting (amount).
【００２５】なお、図中３０は前記第４のレンズである
フォーカシングレンズ６を駆動するためのＡＦ用のモー
タ３１を制御するＡＦモータ駆動回路である。また、図
中３２はフォーカシングレンズ６のレンズ光軸上での移
動位置を検出するためのＡＦレンズ位置検出回路であ
り、フォーカシングレンズ６の光軸上での移動量を検出
してパルスを出力するようになっている。Reference numeral 30 in the drawing denotes an AF motor drive circuit for controlling an AF motor 31 for driving the focusing lens 6 which is the fourth lens. Reference numeral 32 in the drawing denotes an AF lens position detection circuit for detecting the moving position of the focusing lens 6 on the optical axis of the lens, which detects the moving amount of the focusing lens 6 on the optical axis and outputs a pulse. It is like this.
【００２６】そして、ＣＰＵ１０は、このパルス数をカ
ウントすることによって、フォーカシングレンズ６の光
軸方向での位置と移動量を読み込むようになっている。
これにより、前記ＡＦモータ駆動回路３０が駆動され、
モータ３１によりフォーカシングレンズ６の駆動制御が
行なわれる。Then, the CPU 10 reads the position and movement amount of the focusing lens 6 in the optical axis direction by counting the number of pulses.
As a result, the AF motor drive circuit 30 is driven,
The drive control of the focusing lens 6 is performed by the motor 31.
【００２７】ここで、以上の構成による振れ補正機能を
有するカメラ１において、各回路等での写真撮影動作
は、以下の通りである。Here, in the camera 1 having the shake correction function according to the above configuration, the photographing operation in each circuit and the like is as follows.
【００２８】すなわち、上述したＸ軸、Ｙ軸方向の振れ
検出装置となる角速度検出回路２１と角速度検出回路２
２はカメラの振れを検出するための回路であって、これ
らはカメラの振れをＸ軸回りに生じた角速度信号とＹ軸
回りに生じた角速度信号を出力するように構成されてい
る。そして、ＣＰＵ１０は、この出力値をＡ／Ｄ変換し
て振れの角速度を検出することになる。That is, the angular velocity detecting circuit 21 and the angular velocity detecting circuit 2 which are the shake detecting devices in the X-axis and Y-axis directions described above.
Reference numeral 2 denotes a circuit for detecting the shake of the camera, which is configured to output an angular velocity signal generated about the X axis of the shake of the camera and an angular velocity signal generated about the Y axis. Then, the CPU 10 A / D-converts this output value to detect the angular velocity of the shake.
【００２９】また、モータ駆動回路２３は、モータ２４
をデューティ駆動する。さらに、モータ駆動回路２５
は、モータ２６をデューティ駆動する。そして、ＣＰＵ
１０は、これらのモータ駆動回路２３，２５への駆動方
向信号を出力し、それぞれのモータ２４，２６の駆動方
向を支持するようになっている。Further, the motor drive circuit 23 includes a motor 24
Drive duty. Furthermore, the motor drive circuit 25
Drives the motor 26 in a duty cycle. And CPU
10 outputs a drive direction signal to these motor drive circuits 23 and 25 to support the drive directions of the respective motors 24 and 26.
【００３０】さらに、前記ＣＰＵ１０は、モータ駆動回
路２３，２５へ駆動デューティ信号を出力し、モータ２
４，２６の駆動速度を支持する。また、モータ駆動回路
２３，２５はこれらの信号にしたがって、指定の方向に
任意のデューティでモータ２４，２６を通電すること
で、振れ補正レンズ５を任意の速度で制御することにな
る。Further, the CPU 10 outputs a drive duty signal to the motor drive circuits 23 and 25, and the motor 2
Supports a drive speed of 4,26. Further, the motor drive circuits 23 and 25 control the shake correction lens 5 at an arbitrary speed by energizing the motors 24 and 26 in a designated direction with an arbitrary duty according to these signals.
【００３１】一方、前記ＣＰＵ１０は、測距回路１１で
得られた測距データを演算する。この演算結果にしたが
って、ＣＰＵ１０がＡＦモータ駆動回路３０に指示をす
る。ＡＦモータ駆動回路３０はＣＰＵ１０が指定した方
向にＡＦモータ３１を通電することで、フォーカスレン
ズ６を任意の速度で制御することになる。On the other hand, the CPU 10 calculates the distance measurement data obtained by the distance measurement circuit 11. The CPU 10 gives an instruction to the AF motor drive circuit 30 according to the calculation result. The AF motor drive circuit 30 controls the focus lens 6 at an arbitrary speed by energizing the AF motor 31 in the direction designated by the CPU 10.
【００３２】また、前記モータ２４の回転は、振れ補正
レンズ５の駆動メカ系（図示せず）により直線運動に変
換され、振れ補正レンズ５をＸ軸方向に駆動する。ま
た、モータ２６の回転は、振れ補正レンズ５の駆動メカ
系（図示せず）により直線運動に変換され、振れ補正レ
ンズ５をＹ軸方向に駆動する。The rotation of the motor 24 is converted into a linear motion by a drive mechanism system (not shown) of the shake correction lens 5 to drive the shake correction lens 5 in the X-axis direction. Further, the rotation of the motor 26 is converted into a linear motion by a drive mechanical system (not shown) of the shake correction lens 5 to drive the shake correction lens 5 in the Y-axis direction.
【００３３】さらに、モータ３１の回転は、フォーカス
レンズ６の駆動メカ系（図示せず）により直線運動に変
換され、フォーカスレンズ６を光軸方向に駆動する。Further, the rotation of the motor 31 is converted into a linear motion by a drive mechanism system (not shown) of the focus lens 6 to drive the focus lens 6 in the optical axis direction.
【００３４】また、レンズ位置検出回路２７，２８は、
振れ補正レンズ５のＸ軸、Ｙ軸方向の移動量にしたがっ
てパルスを出力する。そして、ＣＰＵ１０はこれらのパ
ルス数をカウントすることによって、Ｘ軸、Ｙ軸方向の
位置と移動量を読み込むことになる。さらに、ＣＰＵ１
０は、一定時間の移動量を検出することによって、Ｘ
軸、Ｙ軸方向の移動速度を算出する。Further, the lens position detecting circuits 27 and 28 are
A pulse is output according to the amount of movement of the shake correction lens 5 in the X-axis and Y-axis directions. Then, the CPU 10 counts the number of these pulses to read the position and movement amount in the X-axis and Y-axis directions. Furthermore, CPU1
0 indicates X by detecting the amount of movement for a fixed time.
The moving speed in the axis and Y-axis directions is calculated.
【００３５】また、前記レンズ位置検出回路３２は、フ
ォーカスレンズ６の光軸方向での移動量にしたがってパ
ルスを出力する。そして、ＣＰＵ１０は、このパルス数
をカウントすることによって、フォーカスレンズ６の光
軸方向の位置と移動量を読み込むことになる。Further, the lens position detection circuit 32 outputs a pulse according to the amount of movement of the focus lens 6 in the optical axis direction. Then, the CPU 10 reads the position and the movement amount of the focus lens 6 in the optical axis direction by counting the number of pulses.
【００３６】図２は本発明に係る振れ補正機能を有する
カメラ１においてのメイン動作ステップを示すフローチ
ャートである。FIG. 2 is a flow chart showing the main operation steps in the camera 1 having the shake correcting function according to the present invention.
【００３７】ここでは、電源は既に投入され、メインス
イッチ１３は既にオンとなっており、Ｓ２００から処理
を開始しているものとする。Here, it is assumed that the power is already turned on, the main switch 13 is already turned on, and the processing is started from S200.
【００３８】まず、Ｓ２０１でＣＰＵ１０の内部を初期
化する。次に、Ｓ２０２で撮影者は撮影モード選択装置
１７により撮影モードを選択設定する。First, in S201, the inside of the CPU 10 is initialized. Next, in S202, the photographer selects and sets the photographing mode by the photographing mode selection device 17.
【００３９】次に、Ｓ２０３で連写モードが選択されて
いるかどうかを判断し、連写モードが選択されている場
合にはＳ２０４に進み、連写モード処理を行なう。この
連写モード処理が終了したらＳ２０７に進み、メインス
イッチ１３がオンであれば前記Ｓ２０２にリターンし、
Ｓ２０３以下に進む。また、メインスイッチ１３がオフ
だったら、Ｓ２０８に進んで処理を終了する。Next, in S203, it is determined whether or not the continuous shooting mode is selected. If the continuous shooting mode is selected, the process proceeds to S204 and the continuous shooting mode process is performed. When the continuous shooting mode process is completed, the process proceeds to S207, and if the main switch 13 is turned on, the process returns to S202,
Proceed to S203 and below. If the main switch 13 is off, the process proceeds to S208 and ends the process.
【００４０】一方、Ｓ２０３で連写モードが選択されて
いないと判断された場合は、Ｓ２０５で半押しスイッチ
１４がオンするか、Ｓ２０７でメインスイッチ１３がオ
フするのを待つ。Ｓ２０７でメインスイッチ１３がオフ
だったら、Ｓ２０８に進んで処理を終了する。その後、
再度メインスイッチ１３がオンするのを待機する。そし
て、メインスイッチ１８がオンしたら、Ｓ２００から再
度処理を開始する。On the other hand, if it is determined in S203 that the continuous shooting mode has not been selected, the process waits until the half-push switch 14 is turned on in S205 or the main switch 13 is turned off in S207. If the main switch 13 is off in S207, the process proceeds to S208 and ends the process. afterwards,
It waits for the main switch 13 to turn on again. Then, when the main switch 18 is turned on, the process is started again from S200.
【００４１】また、Ｓ２０５で半押しスイッチ１４がオ
ンしたらＳ２０６に進み、通常撮影処理を行ない、その
処理終了後にＳ２０７に進むことになる。When the half-push switch 14 is turned on in S205, the process proceeds to S206, the normal photographing process is performed, and after the process is finished, the process proceeds to S207.
【００４２】以上のような振れ補正機能を有するカメラ
１における作動状態を、図３以下に示したフローチャー
トを用いて以下に説明する。なお、これらのフローチャ
ートの制御は制御装置であるＣＰＵ１０に内蔵されてい
る。The operation state of the camera 1 having the above-described shake correction function will be described below with reference to the flowcharts shown in FIG. Note that the control of these flowcharts is built in the CPU 10, which is a control device.
【００４３】また、本実施例では、測距回路１１の測距
実行時間は０〜３００ｍｓ、測光回路１２の測光実行時
間は５０ｍｓ、フォーカスレンズ６の駆動時間は１００
ｍｓ、角速度検出回路２１，２２の回路安定時間は３０
０ｍｓ、レリーズ操作時のショック回避時間は５０ｍ
ｓ、角速度ゼロ検出時間は９００ｍｓ、振れ補正制御の
安定のための助走制御時間は２０ｍｓとする。In the present embodiment, the distance measuring execution time of the distance measuring circuit 11 is 0 to 300 ms, the light measuring execution time of the photometric circuit 12 is 50 ms, and the drive time of the focus lens 6 is 100 ms.
ms, the circuit stabilization time of the angular velocity detection circuits 21 and 22 is 30
0 ms, shock avoidance time during release operation is 50 m
s, the zero angular velocity detection time is 900 ms, and the run-up control time for stabilizing the shake correction control is 20 ms.
【００４４】そして、レリーズスイッチ釦での半押しス
イッチ１４のオン動作を確認すると、図３のＳ３００か
ら処理を開始する。まず、Ｓ３０１で角速度検出回路２
１、角速度検出回路２２を起動する。When it is confirmed that the release switch button has pressed the half-push switch 14 on, the process is started from S300 in FIG. First, in S301, the angular velocity detection circuit 2
1. Activate the angular velocity detection circuit 22.
【００４５】次に、Ｓ３０２において、カメラ１での振
れの絶対量を検出するため、角速度がゼロの状態を検出
する振れ信号のサンプリング動作を開始する。そして、
次のＳ３０３でタイマＡ（角速度ゼロ検出時間で本実施
例では９００ｍｓ）をスタートさせ、Ｓ３０４でフラグ
Ａを「０」にセットする。Next, in step S302, in order to detect the absolute amount of shake in the camera 1, a shake signal sampling operation for detecting a state where the angular velocity is zero is started. And
In the next step S303, the timer A (900 ms in the present embodiment for the zero angular velocity detection time) is started, and the flag A is set to "0" in step S304.
【００４６】次に、Ｓ３０５で測光回路１１による測光
処理を実行し、Ｓ３０６で測距回路１２による測距処理
を実行する。その後、Ｓ３０７でＳ３０５で実行した測
光結果をＡＥ演算し、Ｓ３０８ではＳ３０６で実行した
測距結果を利用してＦＭ演算を実行する。Next, in step S305, the photometric processing by the photometric circuit 11 is executed, and in step S306, the distance measuring circuit 12 executes the distance measuring processing. After that, in S307, the AE calculation is performed on the photometry result executed in S305, and in S308, the FM calculation is executed using the distance measurement result executed in S306.
【００４７】次のＳ３０９においてＴ１のウエイト時間
は、振れ検出装置である角速度検出回路２１，２２の回
路安定時間の確保のために必要な時間である。なお、本
実施例では、角速度検出回路２１，２２の安定時間３０
０ｍｓから測距時間０〜３００ｍｓおよび測光時間５０
ｍｓを減算した０〜２５０ｍｓのために、２５０ｍｓを
Ｔ１とする。In the next step S309, the wait time of T1 is a time required to secure the circuit stabilization time of the angular velocity detection circuits 21 and 22 which are shake detection devices. In the present embodiment, the stabilization time of the angular velocity detection circuits 21, 22 is 30
Distance measurement time from 0 ms to 0 to 300 ms and photometry time 50
Since 0 to 250 ms is obtained by subtracting ms, 250 ms is set as T1.
【００４８】Ｓ３１０ではＳ３０６でセットした測距値
にしたがって、フォーカスレンズ６を所定の駆動先に駆
動する。In S310, the focus lens 6 is driven to a predetermined drive destination according to the distance measurement value set in S306.
【００４９】次のＳ３１１では角速度検出回路２１，２
２からの出力、つまり振れ量が所定値Ｃよりも小さいか
どうかの判断をする。このＳ３１１で振れ量が所定値Ｃ
よりも小さいと判断したならば、Ｓ３１２で振れ表示器
１８の表示を点灯表示にして図４のＳ４０１に進む。こ
こで、振れ表示器１８の点灯表示は検出された振れ量が
補正可能範囲であることを示す。At the next step S311, the angular velocity detection circuits 21, 2 are
It is determined whether the output from 2, that is, the shake amount is smaller than the predetermined value C. In this S311, the shake amount is the predetermined value C
If it is determined that the value is smaller than that, the display of the shake display 18 is turned on in S312 and the process proceeds to S401 in FIG. Here, the lighting display of the shake indicator 18 indicates that the detected shake amount is within the correctable range.
【００５０】また、Ｓ３１１で振れ量が所定値より大き
いと判断したならば、Ｓ３１３で振れ表示器１８の表示
を２Ｈｚ点滅表示にして図４のＳ４０１に進む。この振
れ表示器１８の２Ｈｚ点滅表示は検出された振れ量が大
きくて振れ補正ができるかどうかわからないことを示
す。If it is determined in S311 that the shake amount is larger than the predetermined value, the shake indicator 18 is made to blink at 2 Hz in S313, and the flow advances to S401 in FIG. The 2 Hz blinking display of the shake indicator 18 indicates that the detected shake amount is large and it is not known whether shake correction can be performed.
【００５１】図４のＳ４０１ではフラグＡの確認を行な
い、Ｓ３０４で実施したフラグＡが「０」ならば、Ｓ４
０２に進む。また、Ｓ４０１でフラグＡが「１」にセッ
トされていると判断した場合には、Ｓ４０４に進む。The flag A is confirmed in S401 of FIG. 4, and if the flag A executed in S304 is "0", S4 is executed.
Go to 02. If it is determined that the flag A is set to "1" in S401, the process proceeds to S404.
【００５２】Ｓ４０２でタイマＡのタイムアップ（角速
度ゼロ検出時間であって、本実施例では９００ｍｓが経
過したとき）を確認すると、Ｓ４０３でフラグＡを
「１」にセットしてから、Ｓ４０４に進む。When it is confirmed in S402 that the timer A has timed out (when the angular velocity is zero detection time and 900 ms has elapsed in this embodiment), the flag A is set to "1" in S403, and then the process proceeds to S404. .
【００５３】Ｓ４０４では、レリーズ全押しスイッチ１
５のオンを確認し、オンならば図５のＳ５０１に進む。
また、Ｓ４０４でレリーズ全押しスイッチ１５がオフな
らば、次のＳ４０５でレリーズ半押しスイッチ１４のオ
ンを確認する。In S404, the release fully-press switch 1
5 is confirmed to be on, and if it is on, the process proceeds to S501 in FIG.
If the release full-push switch 15 is off in S404, it is confirmed in the next S405 that the release half-push switch 14 is on.
【００５４】Ｓ４０５でレリーズ半押しスイッチ１４の
オフを確認すると、Ｓ４０６で、角速度検出回路２１，
２２を停止する。その後、Ｓ４０７でフラグＡを確認
し、「１」の場合にはＳ４０９に進み、「０」の場合に
はＳ４０８でタイマＡをストップさせてからＳ４０９に
進む。When it is confirmed in step S405 that the release half-press switch 14 is off, in step S406, the angular velocity detection circuit 21,
Stop 22. After that, the flag A is confirmed in S407. If it is "1", the process proceeds to S409, and if it is "0", the timer A is stopped in S408, and then the process proceeds to S409.
【００５５】Ｓ４０９では振れ表示器１８の表示を消灯
にし、その後、Ｓ４１０から図２のフローチャートに戻
る。この場合、撮影は行なわれない。In S409, the display of the shake indicator 18 is turned off, and thereafter, the process returns from S410 to the flowchart of FIG. In this case, shooting is not performed.
【００５６】一方、Ｓ４０５でレリーズ半押しスイッチ
１４のオンを確認すると、次のＳ４１１に進み、角速度
検出回路２１，２２からの出力、つまり振れ量が所定値
より小さいと判断したならば、Ｓ４１２で振れ表示器１
８の表示を点灯表示にしてＳ４０１に戻る。On the other hand, when it is confirmed in S405 that the release half-press switch 14 is turned on, the flow proceeds to the next S411, and if it is determined that the outputs from the angular velocity detection circuits 21 and 22, that is, the shake amount is smaller than a predetermined value, in S412. Shake indicator 1
The display of 8 is turned on and the process returns to S401.
【００５７】また、Ｓ４１１で振れ量が所定値Ｃより大
きいと判断したならば、Ｓ４１３で振れ表示器１８の表
示を２Ｈｚ点滅表示にして、Ｓ４０１に戻る。If it is determined in S411 that the shake amount is larger than the predetermined value C, the display of the shake display 18 is changed to 2 Hz blinking display in S413, and the process returns to S401.
【００５８】図５において、Ｓ５０１では撮影モード選
択装置１７での選択モードがセルフモ−ドかどうかの判
断をし、ＹＥＳである場合はＳ５０５でセルフタイマ
（たとえば１０秒）経過後にＳ５０６に進む。In FIG. 5, in S501, it is determined whether or not the selection mode in the photographing mode selection device 17 is the self mode. If YES, the process proceeds to S506 after the self timer (for example, 10 seconds) has elapsed in S505.
【００５９】また、Ｓ５０１においてＮＯである場合に
は、Ｓ５０２で赤目モードであるかが判断され、このＳ
５０２でＮＯである場合には、Ｓ５０４でＴ２のウエイ
ト時間（レリーズ操作時のショック回避時間で本実施例
は５０ｍｓ）を待った後、Ｓ５０６に進む。なお、Ｓ５
０２で赤目モードであることが確認されると、Ｓ５０３
で１秒間、ストロボ（図示せず）をプリ照射させてか
ら、Ｓ５０６に進む。If NO in S501, it is determined in S502 whether the red-eye mode is set, and this S
If NO in 502, after waiting for a wait time of T2 (50 ms in the present embodiment, which is a shock avoidance time at the time of release operation) in S504, the process proceeds to S506. Note that S5
If it is confirmed in 02 that the camera is in the red-eye mode, S503
After pre-irradiating a strobe (not shown) for 1 second, the process proceeds to S506.
【００６０】Ｓ５０６では、図３におけるＳ３１２、Ｓ
３１３、図４におけるＳ４１２またはＳ４１３で表示し
た振れ表示器１８の表示を消灯し、Ｓ５０７に進む。In S506, S312 and S in FIG.
313, the display of the shake display 18 displayed in S412 or S413 in FIG. 4 is turned off, and the process proceeds to S507.
【００６１】Ｓ５０７は、フラグＡの状態を確認し、
「１」であるならばＳ５０９に進む。Ｓ５０７の判断で
「０」ならば、次のＳ５０８でＳ３０３でスタートした
タイマＡがタイムアップするまで待ち、時間経過後にＳ
５０９に進み、前記Ｓ３０２から開始した振れ信号サン
プリングを終了し、振れ角速度ゼロとなる基準信号レベ
ルを算出する。そして、次のＳ５１０に進む。In step S507, the state of flag A is confirmed,
If it is "1", the process proceeds to S509. If the result of S507 is "0", the next step S508 waits until the timer A started in S303 expires, and after the lapse of time, S
In step 509, the shake signal sampling started from S302 is completed, and the reference signal level at which the shake angular velocity is zero is calculated. Then, the process proceeds to next S510.
【００６２】Ｓ５１０では、振れ補正レンズ５を初期リ
セットの位置から光軸のセンタ位置に振れ補正レンズ５
の中心を移動させる。そして、Ｓ５１１で振れ補正を開
始し、Ｓ５１２でＴ３のウエイト時間（振れ補正制御の
安定のための助走制御時間であって、本実施例では２０
ｍｓ）を待った後、Ｓ５１３に進む。このＳ５１３で
は、シャッタが開き始める。In S510, the shake correction lens 5 is moved from the initial reset position to the center position of the optical axis.
Move the center of. Then, the shake correction is started in S511, and in S512, the wait time of T3 (the running control time for stabilizing the shake correction control, which is 20 in this embodiment).
ms), and then proceeds to S513. In S513, the shutter starts to open.
【００６３】振れ補正処理は、シャッタが開き始める前
のＳ５１１から、シャッタが閉じきった直後のＳ５１５
まで継続する。なお、Ｓ５１３で前記Ｓ３０７で求めた
ＡＥ演算値にしたがったＥＶ値で所定秒時の開口をす
る。The shake correction processing is performed from S511 before the shutter starts to open to S515 immediately after the shutter is completely closed.
To continue. In S513, an EV value according to the AE calculation value obtained in S307 is used to open at a predetermined time.
【００６４】その後、Ｓ５１４でシャッタ閉処理を実行
し、Ｓ５１５で振れ補正処理を停止する。次に、Ｓ５１
６で角速度検出回路２１，２２を停止する。Thereafter, the shutter closing process is executed in S514, and the shake correction process is stopped in S515. Next, S51
At 6, the angular velocity detection circuits 21 and 22 are stopped.
【００６５】さらに、次のＳ５１７で振れ補正レンズ５
を初期位置に戻し、Ｓ５１８でフォーカスレンズ６を所
定のリセット位置に駆動する。次にＳ５１９でフィルム
巻上げを行ない、Ｓ５２０から図２のフローチャートに
戻る。Further, in the next S517, the shake correction lens 5
Is returned to the initial position, and the focus lens 6 is driven to a predetermined reset position in S518. Next, the film is wound in step S519, and the process returns from step S520 to the flowchart of FIG.
【００６６】図６ないし図８に連写モードでの撮影を行
なう際の連写モード処理時のフローチャートを示す。す
なわち、図２のメインフローのＳ２０３で連写モードが
選択されていると判断された場合に、Ｓ２０４におけ
る、この連写モード処理に進む。6 to 8 are flowcharts showing the continuous shooting mode processing when shooting in the continuous shooting mode. That is, when it is determined that the continuous shooting mode is selected in S203 of the main flow of FIG. 2, the processing proceeds to this continuous shooting mode processing in S204.
【００６７】Ｓ６０１でレリーズ半押しスイッチ１４を
確認し、半押しスイッチ１４がオフしている場合には、
Ｓ６０２に進み、図２のメインフローに戻る。In step S601, the release half-press switch 14 is confirmed. If the half-press switch 14 is off,
The process proceeds to S602 and returns to the main flow of FIG.
【００６８】また、Ｓ６０１で半押しスイッチ１４がオ
ンされている場合には、Ｓ６０３でフラグＮを「０」に
セットし、Ｓ６０４で角速度検出回路２１、角速度検出
回路２２を起動をかけ、Ｓ６０５で振れの絶対量を検出
するため、角速度がゼロの状態を検出する振れ信号のサ
ンプリング動作を開始する。If the half-push switch 14 is turned on in S601, the flag N is set to "0" in S603, the angular velocity detection circuit 21 and the angular velocity detection circuit 22 are activated in S604, and in S605. In order to detect the absolute amount of shake, the sampling operation of the shake signal for detecting the state where the angular velocity is zero is started.
【００６９】次のＳ６０６でフラグＮが「０」か否かを
判断し、否ならばＳ６０９に進み、「０」ならばＳ６０
７でタイマＡ（角速度ゼロ検出時間で、本実施例では９
００ｍｓ）をスタートさせる。In the next step S606, it is determined whether or not the flag N is "0". If not, the process proceeds to step S609. If "0", the process proceeds to step S60.
7 in timer A (zero angular velocity detection time, 9 in this embodiment)
00ms) is started.
【００７０】次のＳ６０８でのＴ１のウエイト時間は、
角速度検出回路２１，２２の回路安定時間の確保のため
に必要な時間である。本実施例では、角速度検出回路安
定時間３００ｍｓから測距時間０〜３００ｍｓおよび測
光時間５０ｍｓを減算した０〜２５０ｍｓのため２５０
ｍｓをＴ１とする。The wait time of T1 in the next S608 is
This is the time required to secure the circuit stabilization time of the angular velocity detection circuits 21 and 22. In this embodiment, the angular velocity detection circuit stabilization time is 300 ms, and the distance measurement time 0 to 300 ms and the photometry time 50 ms are subtracted from 0 to 250 ms.
Let ms be T1.
【００７１】次に、Ｓ６０９で測光処理を実行し、Ｓ６
１０で測距処理を実行する。その後、Ｓ６１１でＳ６０
９で実行した測光結果をＡＥ演算し、Ｓ６１２ではＳ６
１０で実行した測距結果を利用してＦＭ演算を実行す
る。また、Ｓ６１３ではＳ６１０でセットした測距値に
したがってフォーカスレンズ６を所定の駆動先に駆動す
る。Next, the photometric processing is executed in S609, and S6
Distance measurement processing is executed at 10. Then, in S611, S60
AE calculation is performed on the result of photometry performed in step S9,
FM calculation is executed using the distance measurement result executed in 10. Further, in S613, the focus lens 6 is driven to a predetermined drive destination according to the distance measurement value set in S610.
【００７２】Ｓ６１４でフラグＮが「０」か否かを判断
し、否ならばＳ７０１に進み、「０」ならばＳ６１５で
タイマＡがタイムアップしているかどうか確認し、タイ
マＡがカウントアップしていない場合はタイムアップす
るまで待ち、タイムアップが終了すると、図７のＳ７０
１に進む。In S614, it is determined whether or not the flag N is "0". If not, the process proceeds to S701. If it is "0", it is confirmed in S615 whether the timer A has timed up, and the timer A counts up. If not, wait until the time is up, and when the time is up, step S70 in FIG.
Go to 1.
【００７３】Ｓ７０１では、レリーズ全押しスイッチ１
５がオンされているかどうか確認し、オフの場合はＳ７
１４に進み、レリーズ半押しスイッチ１４がオンされて
いるかどうか確認する。In S701, the release fully-press switch 1
Check if 5 is turned on, and if it is turned off, S7
Proceed to step 14 to check whether the release half-press switch 14 is turned on.
【００７４】このＳ７１４で半押しスイッチ１４がオン
されていれば、再びＳ７０１に戻りレリーズ全押しスイ
ッチ１５のオン、オフを確認する。また、Ｓ７１４でレ
リーズ半押しスイッチ１４がオフされされた場合は、Ｓ
７１５で角速度検出回路２１，２２を停止し、Ｓ７１６
でメインフローにリターンして連写モード処理から出
る。If the half-push switch 14 is turned on in S714, the flow returns to S701 to confirm whether the release full-push switch 15 is on or off. If the release half-press switch 14 is turned off in S714, S
At 715, the angular velocity detection circuits 21 and 22 are stopped, and S716
Then, the procedure returns to the main flow to exit the continuous shooting mode processing.
【００７５】一方、Ｓ７０１でレリーズ全押しスイッチ
１５がオンされた場合には、Ｓ７０２に進み、Ｓ６０５
から開始した振れ信号のサンプリングを終了し、振れ角
速度ゼロとなる基準信号レベルを算出する。On the other hand, if the release full-push switch 15 is turned on in S701, the process proceeds to S702 and S605.
The sampling of the shake signal started from is ended, and the reference signal level at which the shake angular velocity is zero is calculated.
【００７６】次にＳ７０３では、振れ補正レンズ５を、
初期リセットの位置から光軸のセンタ位置に振れ補正レ
ンズ５の中心を移動させる。そして、Ｓ７０４で振れ補
正を開始し、Ｓ７０５でＴ３のウエイト時間（振れ補正
制御安定のための助走制御時間で、本実施例では２０ｍ
ｓ）を待った後、Ｓ７０６に進む。Ｓ７０６では、図示
しないシャッタが開き始める。Next, in step S703, the shake correction lens 5 is set to
The center of the shake correction lens 5 is moved from the initial reset position to the center position of the optical axis. Then, the shake correction is started in S704, and the wait time of T3 (the run-up control time for stabilizing the shake correction control, which is 20 m in this embodiment in S705).
After waiting for (s), the process proceeds to S706. In S706, a shutter (not shown) starts to open.
【００７７】振れ補正処理は、シャッタが開き始める前
のＳ７０４から、シャッタが閉じきった直後のＳ７０８
まで継続する。ここで、Ｓ６０９、Ｓ６１１で求めたＡ
Ｅ演算値にしたがったＥＶ値で所定秒時の開口をする。
その後、Ｓ７０７でシャッタ閉処理を実行し、さらにＳ
７０８で振れ補正処理を停止し、Ｓ７０９で振れ補正レ
ンズ５をリセット位置へ移動する。そして、Ｓ７１０で
タイマＡ（角速度ゼロ検出時間で本実施例では９００ｍ
ｓ）をスタートさせ、Ｓ７１１で振れの絶対量を検出す
るため、角速度がゼロの状態を検出する振れ信号のサン
プリング動作を再び開始する。The shake correction processing is performed from S704 before the shutter starts to open to S708 immediately after the shutter is completely closed.
To continue. Here, A obtained in S609 and S611
The EV value according to the E calculation value is opened at a predetermined time.
After that, the shutter closing process is executed in S707, and then S
The shake correction process is stopped at 708, and the shake correction lens 5 is moved to the reset position at S709. Then, in S710, the timer A (zero angular velocity detection time is 900 m in this embodiment).
s) is started, and in S711, the absolute amount of shake is detected. Therefore, the shake signal sampling operation for detecting the state where the angular velocity is zero is restarted.
【００７８】Ｓ７１２でフォーカスレンズ６を所定のリ
セット位置に駆動する。次にＳ７１３で一こまのフィル
ム巻上げを行ない、図８のＳ８０１でレリーズ全押しス
イッチ１５がオンしているかどうか確認する。レリーズ
全押しスイッチ１５がオンしているときは、Ｓ８０２で
測光処理を実行し、さらにＳ８０３で測距処理を実行す
る。In step S712, the focus lens 6 is driven to a predetermined reset position. Next, in S713, the film is wound up one frame, and in S801 of FIG. 8, it is confirmed whether or not the release full-push switch 15 is turned on. When the release fully-depress switch 15 is turned on, photometry processing is executed in S802, and distance measurement processing is executed in S803.
【００７９】その後、Ｓ８０４でＳ８０２で実行した測
光結果をＡＥ演算し、Ｓ８０５ではＳ８０３で実行した
測距結果を利用してＦＭ演算を実行する。Ｓ８０６では
Ｓ８０３でセットした測距値にしたがってフォーカスレ
ンズ６を所定の駆動先に駆動する。Thereafter, in S804, the AE calculation is performed on the photometry result executed in S802, and in S805, the FM calculation is executed using the distance measurement result executed in S803. In step S806, the focus lens 6 is driven to a predetermined drive destination according to the distance measurement value set in step S803.
【００８０】Ｓ８０７でタイマＡがタイムアップしてい
るかどうか確認し、タイマＡがカウントアップしていな
い場合はタイムアップするまで待ち、タイムアップが終
了すると、Ｓ８０８に進む。In S807, it is confirmed whether or not the timer A has timed out. If the timer A has not counted up, wait until the time is up. When the time is up, the process proceeds to S808.
【００８１】このＳ８０８ではＳ７１１から開始した振
れ信号サンプリングを終了し、振れ角速度ゼロとなる基
準信号レベルを算出する。In S808, the shake signal sampling started from S711 is completed, and the reference signal level at which the shake angular velocity is zero is calculated.
【００８２】次に、Ｓ８０９では振れ補正レンズ５を初
期リセットの位置から光軸のセンタ位置に振れ補正レン
ズ５の中心を移動させる。そして、Ｓ８１０で振れ補正
を開始し、Ｓ８１１でＴ３のウエイト時間（振れ補正制
御の安定のための助走制御時間で、本実施例では２０ｍ
ｓ）を待った後、Ｓ８１２に進む。Ｓ８１２では、シャ
ッタ（図示せず）が開き始める。Next, in step S809, the center of the shake correction lens 5 is moved from the initial reset position to the center position of the optical axis. Then, in S810, shake correction is started, and in S811, the wait time of T3 (running control time for stabilizing shake correction control, which is 20 m in the present embodiment).
After waiting for (s), the process proceeds to S812. In S812, the shutter (not shown) starts to open.
【００８３】振れ補正処理は、シャッタが開き始める前
のＳ８０８から、シャッタが閉じきった直後のＳ７０８
まで継続する。そして、Ｓ８０４で求めたＡＥ演算値に
したがったＥＶ値で所定秒時の開口をする。その後、Ｓ
８１３でシャッタ閉じ処理を実行し、図７のＳ７０８へ
戻る。The shake correction processing is performed from S808 before the shutter starts to open, to S708 immediately after the shutter is completely closed.
To continue. Then, the EV value according to the AE calculated value obtained in step S804 is used to open at a predetermined time. Then S
In 813, the shutter closing process is executed, and the process returns to S708 of FIG.
【００８４】一方、図８のＳ８０１でレリーズ全押しス
イッチ１５がオフの場合には、Ｓ８１４で振れ補正レン
ズ５をリセットし、Ｓ８１５で角速度検出回路２１，２
２を停止し、Ｓ８１６から図２のメインフローへ戻る。On the other hand, if the release fully-push switch 15 is off in S801 of FIG. 8, the shake correction lens 5 is reset in S814, and the angular velocity detection circuits 21 and 2 in S815.
2 is stopped, and the process returns from S816 to the main flow of FIG.
【００８５】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、振れ補正機能を有するカメラやその振れ補正
機構を始めとする各部の形状、構造等を適宜変形、変更
し得ることは言うまでもない。要は、連写モード時等に
おいて、連続撮影を行なう際の振れ補正のための振れ検
出を、第一回目の露出動作終了直後から一こま毎の露出
動作終了後に順次行ない、フィルム巻上げ動作中も実行
可能とし、振れ検出のためのタイムラグを少なくするよ
うに構成すればよい。The present invention is not limited to the structure of the embodiment described above, and it is needless to say that the shape and structure of each part including the camera having a shake correcting function and the shake correcting mechanism can be appropriately modified and changed. Yes. In short, in continuous shooting mode etc., shake detection for shake correction during continuous shooting is performed sequentially immediately after the end of the first exposure operation and after each frame of exposure operation, even during film winding operation. It is possible to make it possible and reduce the time lag for shake detection.
【００８６】[0086]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る振れ補
正機能を有するカメラによれば、振れを検出する振れ検
出装置と、その検出信号に基づいて撮影時の振れを補正
する振れ補正装置と、連続撮影を行なうための連写モー
ドを選択設定する撮影モード選択装置を備え、振れ検出
装置の検出信号に基づき、振れがない場合に相当する検
出信号の基準レベルを算出するための振れ信号のサンプ
リングを、一こま毎に露出動作終了後から次の露出動作
開始までのフイルム巻上げ動作中をも含めて行なうよう
にしたので、簡単な構成であるにもかかわらず、以下に
述べる優れた効果を奏する。As described above, according to the camera having the shake correcting function of the present invention, the shake detecting device for detecting shake and the shake correcting device for correcting shake at the time of photographing based on the detection signal thereof. , A shooting mode selection device for selectively setting a continuous shooting mode for performing continuous shooting is provided, and based on the detection signal of the shake detection device, a shake signal for calculating a reference level of a detection signal corresponding to the case where there is no shake. Sampling is performed frame by frame including the film winding operation from the end of the exposure operation to the start of the next exposure operation, so that the following excellent effects are achieved despite the simple configuration. .
【００８７】すなわち、本発明によれば、連写モードに
よる連続撮影時等に振れ検出装置による振れ検出を行な
うにあたって、振れ信号のサンプリング動作を、第一回
目の露出動作終了後に直ちに行ない、フイルムの一こま
巻上げ動作の最中もサンプリングを実行可能とすること
により、第二回目以降の露出動作の開始までのサンプリ
ング時間を稼ぎ、レリーズ操作時におけるタイムラグを
可能な限り少なくすることができる。That is, according to the present invention, when the shake detection device detects the shake during continuous shooting in the continuous shooting mode, the shake signal is sampled immediately after the first exposure operation, and the film is recorded. By allowing the sampling to be executed even during the one-frame winding operation, the sampling time until the start of the second and subsequent exposure operations can be obtained, and the time lag during the release operation can be minimized.
【００８８】したがって、本発明によれば、連写モード
が選択されて連続撮影が行なわれる場合において、振れ
信号のサンプリングを、タイムラグを生じることなく適
切に行なえ、これにより振れ検出精度を高め、正確な振
れ補正動作を行なうことが可能となる。Therefore, according to the present invention, when the continuous shooting mode is selected and continuous shooting is performed, the shake signal can be properly sampled without causing a time lag, thereby improving the shake detection accuracy and increasing the accuracy. It is possible to perform a large shake correction operation.
【００８９】特に、本発明によれば、連写モードでの角
速度ゼロ検出を、一こま毎に撮影動作を終えた直後から
フイルムの一こま巻上げ動作中に行なうために、振れ検
出時間を有効に使うことができる。さらに、その結果と
して、連続撮影時における撮影こま送り速度を、可能な
限り速く設定できる一方、振れ補正精度の高い撮影が行
なえるという優れた利点を奏する。In particular, according to the present invention, the shake detection time is effectively used in order to perform the zero angular velocity detection in the continuous shooting mode immediately after the shooting operation is completed for each frame and during the film winding operation for each film. You can Further, as a result, the shooting frame feed speed during continuous shooting can be set as high as possible, while an excellent advantage that shooting with high shake correction accuracy can be performed.
【図１】 本発明に係る振れ補正機能を有するカメラの
一実施例を示すカメラ全体での制御機構部の概略構成図
である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a control mechanism unit of the entire camera showing an embodiment of a camera having a shake correction function according to the present invention.
【図２】 本発明に係る振れ補正機能を有するカメラの
一実施例を示すメイン動作ステップを示すフローチャー
トである。FIG. 2 is a flowchart showing main operation steps showing an embodiment of a camera having a shake correction function according to the present invention.
【図３】 本発明に係る振れ補正機能を有するカメラに
おいて、撮影動作ステップを示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing shooting operation steps in a camera having a shake correction function according to the present invention.
【図４】 図３に示したフローチャートに連続するステ
ップを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing steps following the flowchart shown in FIG.
【図５】 図３、図４に示したフローチャートに連続す
るステップを示すフローチャートである。5 is a flowchart showing steps following the flowcharts shown in FIGS. 3 and 4. FIG.
【図６】 本発明を特徴づける連写モード処理ステップ
を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the continuous shooting mode processing steps that characterize the present invention.
【図７】 図６に示した連写モード処理ステップに連続
するステップを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing steps following the continuous shooting mode processing step shown in FIG.
【図８】 図６、図７に示した連写モード処理ステップ
に連続するステップを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing steps following the continuous shooting mode processing steps shown in FIGS. 6 and 7.
１…振れ補正機能を有するカメラ、２…レンズ鏡筒、３
…第１のレンズ系、４…第２のレンズ系、５…第３のレ
ンズ系（振れ補正レンズ）、６…第４のレンズ系（フォ
ーカシングレンズ）、１０…ＣＰＵ（制御装置）、１１
…測距回路、１２…測光回路、１３…メインスイッチ、
１４…レリーズ半押しスイッチ、１５…レリーズ全押し
スイッチ、１６…Ｅ2 ＰＲＯＭ、１７…撮影モード選択
装置、１８…振れ表示器、２１…Ｘ軸側の振れ検出装置
である角速度検出回路、２２…Ｙ軸側の振れ検出装置で
ある角速度検出回路、２３，２５…Ｘ軸、Ｙ軸側のモー
タ駆動回路、２４，２６…振れ補正用モータ、２７，２
８…Ｘ軸、Ｙ軸方向でのレンズ位置検出回路、３０…Ａ
Ｆモータ駆動回路、３１…ＡＦモータ、３２…ＡＦレン
ズ位置検出回路。1 ... Camera with shake correction function, 2 ... Lens barrel, 3
... 1st lens system, 4 ... 2nd lens system, 5 ... 3rd lens system (shake correction lens), 6 ... 4th lens system (focusing lens), 10 ... CPU (control device), 11
... Distance measuring circuit, 12 ... Photometric circuit, 13 ... Main switch,
14 ... Release half-push switch, 15 ... Release full-push switch, 16 ... E 2 PROM, 17 ... Shooting mode selection device, 18 ... Shake indicator, 21 ... Angular velocity detection circuit which is a shake detection device on X-axis side, 22 ... Angular velocity detection circuit which is a shake detection device on the Y-axis side, 23, 25 ... X-axis and Y-axis side motor drive circuits, 24, 26 ... Shake correction motors, 27, 2
8 ... Lens position detection circuit in X-axis and Y-axis directions, 30 ... A
F motor drive circuit, 31 ... AF motor, 32 ... AF lens position detection circuit.
Claims (2)
を補正する振れ補正装置と、 連続撮影を行なうための連写モードを選択設定する撮影
モード選択装置とを備えている振れ補正機能を有するカ
メラにおいて、 前記振れ検出装置の検出信号に基づき、振れがない場合
に相当する検出信号の基準レベルを算出するために、振
れ信号のサンプリングを行なう制御装置を備え、 この制御装置は、前記撮影モード選択装置により連写モ
ードが選択されたときに、前記振れ信号のサンプリング
を、一こま毎の露出動作終了後に直ちに行なうように構
成されていることを特徴とする振れ補正機能を有するカ
メラ。1. A shake detection device for detecting shake, a shake correction device for correcting shake at the time of shooting based on a detection signal from the shake detection device, and a continuous shooting mode for continuous shooting are selected and set. In a camera having a shake correction function including a shooting mode selection device, based on the detection signal of the shake detection device, sampling of the shake signal is performed in order to calculate a reference level of the detection signal corresponding to the case where there is no shake. The control device is provided to perform the sampling of the shake signal immediately after the completion of the exposure operation for each frame when the continuous shooting mode is selected by the shooting mode selection device. A camera having a shake correction function.
メラにおいて、 制御装置は、振れ信号のサンプリングを、連写モード時
において、一こま毎の露出動作終了後であって次の露出
動作開始前までの間に、フィルム巻上げ動作中も含めて
行なうように構成されていることを特徴とする振れ補正
機能を有するカメラ。2. The camera having the shake correction function according to claim 1, wherein the control device samples the shake signal in the continuous shooting mode after the end of the exposure operation for each frame and before the start of the next exposure operation. A camera having a shake correction function, characterized in that it is configured so as to perform even during film winding operation.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19305794A JPH0862655A (en) | 1994-08-17 | 1994-08-17 | Camera with shake correcting function |
| US08/825,697 US5978599A (en) | 1994-04-22 | 1997-03-20 | Camera having vibration correcting function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19305794A JPH0862655A (en) | 1994-08-17 | 1994-08-17 | Camera with shake correcting function |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0862655A true JPH0862655A (en) | 1996-03-08 |
Family
ID=16301480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19305794A Pending JPH0862655A (en) | 1994-04-22 | 1994-08-17 | Camera with shake correcting function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0862655A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010139694A (en) * | 2008-12-11 | 2010-06-24 | Sony Corp | Device and method for correcting blur and imaging apparatus |
| CN113596294A (en) * | 2021-07-08 | 2021-11-02 | 维沃移动通信（杭州）有限公司 | Shooting method and device and electronic equipment |
| CN113873147A (en) * | 2021-09-13 | 2021-12-31 | 维沃移动通信（杭州）有限公司 | Video recording method and device and electronic equipment |
-
1994
- 1994-08-17 JP JP19305794A patent/JPH0862655A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010139694A (en) * | 2008-12-11 | 2010-06-24 | Sony Corp | Device and method for correcting blur and imaging apparatus |
| CN113596294A (en) * | 2021-07-08 | 2021-11-02 | 维沃移动通信（杭州）有限公司 | Shooting method and device and electronic equipment |
| CN113873147A (en) * | 2021-09-13 | 2021-12-31 | 维沃移动通信（杭州）有限公司 | Video recording method and device and electronic equipment |
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