JP3580592B2 - Illumination device and device for assembling and inspecting electronic parts using it - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は照明装置およびそれを用いた電子部品等の組立・検査装置に適用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえばＩＣやチップ形抵抗あるいはコンデンサ等の電子部品をプリント基板の上に形成された電子回路に実装組立する場合、いわゆるチップマウンタと呼ばれる電子部品搭載装置を用いて自動で作業を行うのが通例である。
【０００３】
その場合、電子部品やその実装先のプリント基板の電子回路等をＣＣＤカメラの撮像装置を用いて撮像ないし認識しながら作業が実行される。
【０００４】
そして、この作業のために電子部品や電子回路をより良く撮像および認識するために照明装置が用いられる。
【０００５】
このような照明装置は電子部品等の検査装置においても同様の目的で用いられている。
【０００６】
ところで、このような照明装置の例として、単一の照明手段ないし光源で照明対象となるプリント基板を照明することが考えられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、単一の照明手段で照明を行う場合、対象となるプリント基板の表面状態が非常に多様であるため、単一の照明手段で全ての基板に対応するのはかなり困難であり、光源の映りこみ（直接反射光）が有害な場合と、その逆に直線反射のコントラストを利用しないとマーク識別が困難なケースもある。
【０００８】
また、拡散光源の場合も直接反射光利用が有効な場合と、拡散反射光のみによるもの（光源の映りこみなし）が有効な場合が共存する。
【０００９】
この種の識別用マークに一般的に利用されているフィデュシャルマークについてのこの面での規格は存在せず、現状としては多種多様の状態に適応することが要求されている。
【００１０】
したがって、光源は面積が大きく、かつ輝度むらのないものが好ましく、また対象物への照射角度および明るさが搭載作業中に任意に設定可能であることが望ましいことを本発明者は見い出した。
【００１１】
本発明の１つの目的は、対象物の表面状態等の条件が多様であっても、より正確に撮像ないし認識を行うことのできる照明装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の１つの目的は、対象物の一例である電子部品ないし電子回路を精度良く撮像ないし認識できる照明装置を用いた電子部品等の組立・検査装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【００１５】
すなわち、本発明の照明装置は、それぞれが透明な材料よりなる筒状のライトガイドを複数使用し、これらのライトガイドの基端から光を入射し、ライトガイド内を全反射現象により進行して来た光を先端から出力して対象部位に角度を持って照射するものである。外側ライトガイドの先端は内側ライトガイドの先端よりも先方に突出し、各ライトガイドの各先端は外周側から内周側に向けてテーパ状の傾斜面として形成され、複数個の光源から各ライトガイド内を通って伝送されて来た光を各ライトガイドの中心方向に向けて出力するようになっている。
【００１６】
ライトガイドは製造が容易でコストも低い円筒構造であってもよく、たとえばアクリル系の樹脂材料で作ることができる。
【００１７】
複数個の光源は、たとえば発光ダイオードよりなり、照明対象物に応じて各ライトガイド毎に切り替えてオン、オフしたり、発光ダイオードの発光光度を可変調整できる。
【００１８】
【作用】
上記した本発明の照明装置によれば、複数個の光源からの光は各ライトガイド内を全反射現象で反射しながら伝送され、先端の傾斜面から被照明部位に出力される。
【００１９】
その際、照明対象物の状態に応じて光源の発光光度ないし明るさは可変調整でき、またライトガイド毎に光源をオン、オフ制御することができ、さらに、ライトガイドの位置は照明対象物に対して変更することができる。
【００２０】
したがって、被照明部位の状態に応じて常に最適な条件で照明を行うことができる。
【００２１】
【実施例】
図１は本発明による照明装置を組み込んだ電子部品の組立・検査装置の概略説明図、図２は本発明の照明装置における光源の配置例を示す概略平面図、図３（ａ） ，（ｂ） はそれぞれ本発明に用いられる外側ライトガイドの平面図と縦断面図、図４（ａ） ，（ｂ） はそれぞれ本発明に用いられる内側ライトガイドの平面図と縦断面図、図５は内側および外側ライトガイドにおける光の出力状況の一例を説明する図、図６（ａ） ，（ｂ） ，（ｃ） ，（ｄ） ，（ｅ） は内側ライトガイドにおける光の入射、伝送、出力の幾つかの例を説明する図である。
【００２２】
本実施例において、照明装置１はブラケット２に設けた長孔３とその長孔３に挿通される止めねじ４とにより、電子部品の組立・検査装置５に対して軸方向ないし高さ方向の位置調整可能に取り付けられている。
【００２３】
電子部品の組立・検査装置５の例としては、たとえばいわゆるチップマウンタと呼ばれる電子部品搭載装置や電子部品検査装置が考えられるが、他の装置でもよく、本実施例では電子部品搭載装置が選択されている。
【００２４】
照明装置１の下方には、照明を受ける対象物の一例としてのプリント基板６が位置され、このプリント基板６の上には電子部品を搭載するための電子回路（図示せず）がプリント配線等で形成されている。
【００２５】
一方、照明装置１の上側には、電子部品の組立・検査装置５の一部を構成する撮像装置としてのカメラ７が配設され、プリント基板６上の電子回路や搭載されるべき電子部品等を撮像し、画像処理により認識するようになっている。
【００２６】
照明装置１は、ブラケット２に取り付けられた外側支持リング８で支持された外側ライトガイド９と、同じくブラケット２に取り付けられた内側支持リング１１で支持された内側ライトガイド１２と、各ライトガイド９，１２の基端面に対して僅かな間隔をあけて上方に配置された複数個（本実施例では図２に示す如く円周方向に各１６個）の発光ダイオード（ＬＥＤ）よりなる光源１３，１４とを有している。
【００２７】
両ライトガイド９と１２はいずれもアクリル系等の樹脂材料で作られた透明な円筒構造を有している（図３および図４参照）。したがって、前記光源１３，１４から各ライトガイド９，１２の中に入射された光は、いわゆる全反射現象によりその内部を伝送され先端から出力される。そして、前記カメラ７は内側ライトガイド１２の内側円筒空間を通して被照明部位を撮像できる。
【００２８】
外側ライトガイド９の先端は内側ライトガイド１２の先端と同じかあるいは後者よりも先方に突出している。
【００２９】
また、各ライトガイド９と１２の先端は、外周側から内周側に向けてテーパ状に傾斜面９ａと１２ａとを形成した構造となっている。その結果、各ライトガイド９，１２の先端の傾斜面９ａ，１２ａから出力される光は中心方向に向かうようになる。
【００３０】
本実施例においては、外側ライトガイド９の傾斜面９ａは先端面（軸線に対して直角な面）に対して約６３．４±０．５度の傾斜角度をなしている。
【００３１】
一方、本実施例の内側ライトガイド１２の傾斜面１２ａは先端面（軸線に対して直角な面）に対して約２６．６±０．１度の傾斜角度をなしている。
【００３２】
したがって、本実施例では、外側ライトガイド９と内側ライトガイド１２の各長さの他、各傾斜面９ａと１２ａとの傾斜角度が互いに異なる上に、照明対象物であるプリント基板６に対する位置を長孔３と止めねじ４とで可変調整できることにより、各ライトガイド９，１２から出力される光は互いに異なる照射角度で被照明部位に照射される。
【００３３】
また、光源１３，１４の各々は、被照明部位の状態に応じてその発光の光度ないし明るさを任意に可変調整できるように光度調整装置１５，１６（たとえば調整ボリューム）にそれぞれ接続されている。
【００３４】
さらに、各光源１３，１４は、被照明部位の状態に応じて、それぞれオン、オフ切り替えするための切替装置１７，１８（たとえば切替スイッチ）にも接続されている。
【００３５】
次に、本実施例の作用について説明する。
【００３６】
まず、照明装置１の照明対象物すなわちプリント基板６に対する高さを長孔３と止めねじ４とで所望の高さに調整して設定する。
【００３７】
そして、光源１３，１４をオンさせて点灯させると、各光源１３，１４からの照明はそれぞれ外側および内側ライトガイド９，１２の基端面から入射され、軸方向に伝送されて先端の各傾斜面９ａ，１２ａから図５に示す如く中心方向に向けて出力され、プリント基板６の被照明部位に照射される。
【００３８】
その際、各ライトガイド９，１２の中に入射された照明光は、一部は各ライトガイド９，１２の中をそのまま直接通過するか、または各ライトガイド９，１２の内側面あるいは外側面で全反射現象により反射されながら進行し、傾斜面９ａ，１２ａから出力される。この時の各ライトガイド９，１２中における照明光の伝送態様は図６（ａ） 〜（ｅ） に内側ライトガイド１２を例として示されている。
【００３９】
すなわち、図６（ａ） は内側ライトガイド１２の軸方向に直接通過する照明光の例を示し、（ｂ） と（ｃ） はそれぞれ外側面と内側面で１回全反射される照明光の例を示し、（ｄ） と（ｅ） はそれぞれ外側面と内側面で各１回、合計２回全反射される照明光の例を示している。なお、いずれの例においても、先端の傾斜面１２ａから出力される際の照明光は内側ライトガイド１２の樹脂材料と空気中との屈折率の差により屈折角度をもって空気中に出力される。
【００４０】
各ライトガイド９，１２から出力された照明光は中心方向に向かい、プリント基板６上の電子回路の如き被照明部位に照射される。
【００４１】
その際、各ライトガイド９，１２からの照明光は互いに異なる照射角度で照射されるので、たとえば照明対象物の形状や色等で影やハレーションが生じるような状況の下でも、２つ（またはそれ以上）の各ライトガイド９，１２を用いていることにより、各照明光は互いに影やハレーションの発生を阻止するよう有利に作用し合う。
【００４２】
その結果、本実施例においては、照明対象物の映像をカメラ７で正確に撮像できる。この撮像結果は画像処理装置１９で画像処理され、対象物の正確な認識が行われ、その認識結果に基づいて制御装置２０により組立・検査装置５等の自動制御が行われる。
【００４３】
また、照明対象物の状態（形状や色等）によっては、光度調整装置１５，１６を調整することにより光源１３，１４からの照明光の光度ないし明るさを最適に可変調整し、明瞭な映像を精度良く撮像できる。
【００４４】
さらに、照明対象物の状態によっては、両光源１３と１４からの照明光よりもいずれか一方の光源１３または１４からの照明光のみの方が正確な撮像を行える場合もある。したがって、その場合には、切替装置１７，１８により各光源１３，１４をオン、オフ制御しながら照明を行うことで、より精度の良い撮像を行うことができる。
【００４５】
このような照明対象物の形状や、表面状態等の条件に応じて照明装置１の光源１３，１４等の各種使用条件を自動搭載作業の前にティーチングしてコンピュータに記憶させておくことにより、最適な状態でカメラ７による撮像を行いながら、電子部品の自動搭載を正確に実行することができる。
【００４６】
以上、本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００４７】
たとえば、光源の個数、ライトガイドの個数やその先端の傾斜角度、さらにはライトガイドの材料や形状等も他のものにすることができる。
【００４８】
以上の説明では主として本発明者によってなされた発明をその利用分野である電子部品の組立・検査技術に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、たとえば他の照明対象物への照明にも適用できる。
【００４９】
【発明の効果】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【００５０】
（１）．複数の透明な筒状のライトガイドと複数の光源を用いることで、照明対象物の表面状態や形状等に左右されずに、照射面積を大きくし、また輝度むらを抑制し、常に最適な条件で精度の良い撮像を行うことができる。
【００５１】
（２）．ライトガイドの長さや先端の傾斜角度を適宜選択することにより、常に最適な条件で最適な撮像を行うことができる。
【００５２】
（３）．各ライトガイドについての光源の光度を可変調整したり、あるいは両方または一方をオン、オフ制御したりすることによって、照明対象物の条件に応じた最適な撮像を行うことができる。
【００５３】
（４）．ライトガイドを円筒構造とすることにより、他の形状のものに比べて製造が容易かつ安価であり、通常の透明パイプ等も利用できて便利である。
【００５４】
（５）．ライトガイドをアクリル系等の樹脂材料で作ることにより、所望の品質のものを安価に製造できる。
【００５５】
（６）．照明対象物に対するライトガイドの位置を軸方向に可変調整できるようにすることにより、常に最適な撮像を行うことができる。
【００５６】
（７）．各ライトガイドの各々の先端の傾斜面の角度を互いに異ならせることにより、対象物への照明光の照射面積や照射角度を大きく、あるいはバランス良くすることができる。
【００５７】
（８）．前記（１） 〜（７） により、精度の良い撮像およびそれに基づく画像処理ならびに認識による電子部品の正確な搭載や検査等が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による照明装置を組み込んだ電子部品の組立・検査装置の概略説明図である。
【図２】図２は本発明の照明装置における光源の配置例を示す概略平面図である。
【図３】（ａ） ，（ｂ） はそれぞれ本発明に用いられる外側ライトガイドの平面図と縦断面図である。
【図４】（ａ） ，（ｂ） はそれぞれ本発明に用いられる内側ライトガイドの平面図と縦断面図である。
【図５】内側および外側ライトガイドにおける光の出力状況の一例を説明する図である。
【図６】（ａ） ，（ｂ） ，（ｃ） ，（ｄ） ，（ｅ） は内側ライトガイドにおける光の入射、伝送、出力の幾つかの例を説明する図である。
【符号の説明】
１ 照明装置
２ ブラケット
３ 長孔
４ 止めねじ
５ 電子部品の組立・検査装置
６ プリント基板
７ カメラ
８ 外側支持リング
９ 外側ライトガイド
９ａ 傾斜面
１１ 内側支持リング
１２ 内側ライトガイド
１２ａ 傾斜面
１３，１４ 光源
１５，１６ 光度調整装置
１７，１８ 切替装置
１９ 画像処理装置
２０ 制御装置[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a technology that is effective when applied to a lighting device and a device for assembling and inspecting electronic components and the like using the same.
[0002]
[Prior art]
For example, when mounting and assembling electronic components such as ICs and chip-type resistors or capacitors on an electronic circuit formed on a printed circuit board, it is customary to automatically perform the work using an electronic component mounting device called a so-called chip mounter. is there.
[0003]
In this case, the operation is performed while imaging or recognizing the electronic components and the electronic circuit of the printed circuit board on which the electronic components are mounted using an imaging device of a CCD camera.
[0004]
An illumination device is used to better image and recognize electronic components and circuits for this operation.
[0005]
Such a lighting device is used for the same purpose in an inspection device for electronic components and the like.
[0006]
By the way, as an example of such an illuminating device, it has been considered to illuminate a printed circuit board to be illuminated by a single illuminating means or light source.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, when lighting is performed by a single lighting unit, the surface condition of the target printed circuit board is very diverse, and it is quite difficult to cover all the substrates with a single lighting unit. In some cases, reflection (directly reflected light) is harmful, and conversely, mark recognition is difficult unless the contrast of linear reflection is used.
[0008]
Also, in the case of a diffuse light source, the case where the use of direct reflected light is effective and the case where only the diffuse reflected light (reflection of the light source) is effective coexist.
[0009]
There is no standard in this regard for fiducial marks generally used for this type of identification mark, and at present it is required to adapt to a wide variety of conditions.
[0010]
Therefore, the present inventor has found that it is preferable that the light source has a large area and has no luminance unevenness, and that it is desirable that the irradiation angle and the brightness of the object can be arbitrarily set during the mounting operation.
[0011]
An object of the present invention is to provide a lighting device that can perform more accurate imaging or recognition even when conditions such as the surface state of an object are various.
[0012]
Another object of the present invention is to provide an assembling / inspection apparatus for an electronic component or the like using a lighting device capable of accurately capturing or recognizing an electronic component or an electronic circuit as an example of an object.
[0013]
The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The following is a brief description of an outline of typical inventions disclosed in the present application.
[0015]
That is, the lighting device of the present invention uses a plurality of cylindrical light guides, each of which is made of a transparent material, receives light from the base ends of these light guides, and travels inside the light guides due to a total reflection phenomenon. The incoming light is output from the tip and illuminates the target site at an angle. The tip of the outer light guide projects forward from the tip of the inner light guide, and each tip of each light guide is formed as a tapered inclined surface from the outer peripheral side toward the inner peripheral side. Light transmitted through the inside is output toward the center of each light guide.
[0016]
The light guide may have a cylindrical structure that is easy to manufacture and low in cost, and may be made of, for example, an acrylic resin material.
[0017]
The plurality of light sources include, for example, light emitting diodes, and can be switched on and off by switching each light guide according to an illumination target, and can variably adjust the luminous intensity of the light emitting diodes.
[0018]
[Action]
According to the illumination device of the present invention described above, the light from the plurality of light sources is transmitted while being reflected in each light guide by a total reflection phenomenon, and is output from the inclined surface at the tip to the illuminated portion.
[0019]
At this time, the luminous intensity or brightness of the light source can be variably adjusted according to the state of the illumination target, and the light source can be turned on and off for each light guide. Can be changed.
[0020]
Therefore, illumination can always be performed under optimal conditions according to the state of the illuminated part.
[0021]
【Example】
FIG. 1 is a schematic explanatory view of an electronic component assembling / inspection apparatus incorporating a lighting device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view showing an example of an arrangement of light sources in the lighting device according to the present invention, and FIGS. 4) is a plan view and a longitudinal sectional view of an outer light guide used in the present invention, FIGS. 4 (a) and 4 (b) are a plan view and a longitudinal sectional view of an inner light guide used in the present invention, respectively, and FIG. 6 (a), 6 (b), 6 (c), 6 (d) and 6 (e) are views for explaining an example of a light output state in the inner light guide. It is a figure explaining some examples.
[0022]
In this embodiment, the lighting device 1 is axially or vertically oriented with respect to the electronic component assembling / inspection device 5 by the slot 3 provided in the bracket 2 and the set screw 4 inserted into the slot 3. It is mounted so that the position can be adjusted.
[0023]
As an example of the electronic component assembling / inspection device 5, for example, an electronic component mounting device or an electronic component inspection device called a so-called chip mounter can be considered, but other devices may be used. In this embodiment, the electronic component mounting device is selected. ing.
[0024]
A printed board 6 as an example of an object to be illuminated is located below the lighting device 1, and an electronic circuit (not shown) for mounting electronic components on the printed board 6 is printed wiring or the like. It is formed with.
[0025]
On the other hand, on the upper side of the lighting device 1, a camera 7 as an image pickup device constituting a part of the electronic component assembling / inspection device 5 is provided, and an electronic circuit on the printed circuit board 6, an electronic component to be mounted, and the like are provided. Is imaged and recognized by image processing.
[0026]
The lighting device 1 includes an outer light guide 9 supported by an outer support ring 8 attached to the bracket 2, an inner light guide 12 supported by an inner support ring 11 also attached to the bracket 2, and each light guide 9. A light source 13, comprising a plurality of light emitting diodes (LEDs) arranged at a slight distance above the base end surfaces of the light emitting diodes (16 in the circumferential direction as shown in FIG. 2 in this embodiment). 14.
[0027]
Each of the light guides 9 and 12 has a transparent cylindrical structure made of a resin material such as an acrylic resin (see FIGS. 3 and 4). Therefore, the light that has entered the light guides 9 and 12 from the light sources 13 and 14 is transmitted through the inside of the light guides 9 and 12 by a so-called total reflection phenomenon and is output from the tip. The camera 7 can capture an image of the illuminated part through the inner cylindrical space of the inner light guide 12.
[0028]
The tip of the outer light guide 9 is the same as the tip of the inner light guide 12 or protrudes forward of the latter.
[0029]
Further, the distal ends of the light guides 9 and 12 have a structure in which inclined surfaces 9a and 12a are formed in a tapered shape from the outer peripheral side toward the inner peripheral side. As a result, the light output from the inclined surfaces 9a, 12a at the tips of the light guides 9, 12 is directed toward the center.
[0030]
In the present embodiment, the inclined surface 9a of the outer light guide 9 has an inclination angle of about 63.4 ± 0.5 degrees with respect to the front end surface (a surface perpendicular to the axis).
[0031]
On the other hand, the inclined surface 12a of the inner light guide 12 of the present embodiment has an inclined angle of about 26.6 ± 0.1 degrees with respect to the tip end surface (a surface perpendicular to the axis).
[0032]
Therefore, in this embodiment, in addition to the respective lengths of the outer light guide 9 and the inner light guide 12, the inclination angles of the inclined surfaces 9a and 12a are different from each other, and the position with respect to the printed board 6 which is the illumination target is changed. Since the light can be variably adjusted by the elongated hole 3 and the set screw 4, the light output from each of the light guides 9 and 12 is radiated to the illuminated portion at different irradiation angles.
[0033]
Each of the light sources 13 and 14 is connected to a light intensity adjusting device 15 or 16 (for example, an adjustment volume) so that the light intensity or brightness of the light emission can be arbitrarily variably adjusted according to the state of the illuminated part. .
[0034]
Furthermore, the light sources 13 and 14 are also connected to switching devices 17 and 18 (for example, switching switches) for switching on and off according to the state of the illuminated part.
[0035]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
[0036]
First, the height of the illumination device 1 with respect to the illumination target, that is, the printed circuit board 6 is adjusted and set to a desired height by the slot 3 and the set screw 4.
[0037]
When the light sources 13 and 14 are turned on and turned on, the illumination from each of the light sources 13 and 14 enters from the base end surfaces of the outer and inner light guides 9 and 12, respectively, is transmitted in the axial direction, and the respective inclined surfaces at the tip end. The light is output from 9a and 12a toward the center as shown in FIG.
[0038]
At that time, a part of the illumination light incident on each light guide 9, 12 directly passes through each light guide 9, 12, or the inner or outer surface of each light guide 9, 12. Travels while being reflected by the total reflection phenomenon, and is output from the inclined surfaces 9a and 12a. At this time, the transmission mode of the illumination light in each of the light guides 9 and 12 is shown in FIGS. 6A to 6E by taking the inner light guide 12 as an example.
[0039]
That is, FIG. 6A shows an example of the illumination light directly passing in the axial direction of the inner light guide 12, and FIGS. 6B and 6C show the illumination light totally reflected once on the outer surface and the inner surface, respectively. Examples are shown, and (d) and (e) show examples of illumination light that is totally reflected twice, once each on the outer surface and the inner surface, respectively. In any case, the illumination light output from the inclined surface 12a at the tip is output to the air at a refraction angle due to the difference in the refractive index between the resin material of the inner light guide 12 and the air.
[0040]
The illumination light output from each of the light guides 9 and 12 is directed toward the center, and is applied to an illuminated part such as an electronic circuit on the printed circuit board 6.
[0041]
At this time, the illumination light from each of the light guides 9 and 12 is emitted at an illumination angle different from each other, so that, for example, even in a situation where a shadow or halation occurs due to the shape or color of the illumination target, two (or other) illumination light is emitted. By using the respective light guides 9 and 12), the respective illumination lights advantageously work together to prevent the generation of shadows and halation.
[0042]
As a result, in this embodiment, the image of the illumination target can be accurately captured by the camera 7. The image pickup result is subjected to image processing by the image processing device 19 to accurately recognize the object, and the control device 20 performs automatic control of the assembly / inspection device 5 and the like based on the recognition result.
[0043]
Further, depending on the state (shape, color, and the like) of the illumination target, the luminous intensity adjusting devices 15 and 16 are adjusted to optimally and variably adjust the luminous intensity or brightness of the illumination light from the light sources 13 and 14 to obtain a clear image. Can be accurately imaged.
[0044]
Further, depending on the state of the illumination target, there may be a case where more accurate imaging can be performed with only the illumination light from one of the light sources 13 and 14 than with the illumination light from both the light sources 13 and 14. Therefore, in this case, more accurate imaging can be performed by illuminating the light sources 13 and 14 while controlling the light sources 13 and 14 to be turned on and off by the switching devices 17 and 18.
[0045]
By teaching various use conditions of the light sources 13 and 14 of the lighting device 1 and the like in accordance with conditions such as the shape of the illumination target and the surface state before automatic mounting work, and storing them in a computer, The automatic mounting of the electronic components can be performed accurately while the camera 7 captures images in an optimal state.
[0046]
As described above, the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention. Not even.
[0047]
For example, the number of light sources, the number of light guides, the inclination angle of the tip thereof, and the material and shape of the light guides can be other.
[0048]
In the above description, the case where the invention made by the present inventor is mainly applied to the assembling / inspection technology of electronic parts, which is the field of use, has been described. However, the present invention is not limited to this. It can also be applied to lighting.
[0049]
【The invention's effect】
The effects obtained by typical aspects of the invention disclosed in the present application will be briefly described as follows.
[0050]
(1). By using a plurality of transparent cylindrical light guides and a plurality of light sources, the irradiation area can be increased and the brightness unevenness can be suppressed without being affected by the surface condition or shape of the illuminated object. Thus, accurate imaging can be performed.
[0051]
(2). By appropriately selecting the length of the light guide and the inclination angle of the tip, optimal imaging can always be performed under optimal conditions.
[0052]
(3). By variably adjusting the luminous intensity of the light source for each light guide, or by turning on or off one or both of them, it is possible to perform optimal imaging according to the conditions of the illumination target.
[0053]
(4). Since the light guide has a cylindrical structure, it is easy and inexpensive to manufacture as compared with other shapes, and a normal transparent pipe or the like can be used, which is convenient.
[0054]
(5). By forming the light guide with a resin material such as an acrylic resin, it is possible to manufacture a light guide having a desired quality at low cost.
[0055]
(6). Since the position of the light guide with respect to the illumination target can be variably adjusted in the axial direction, optimal imaging can be always performed.
[0056]
(7). By making the angles of the inclined surfaces at the tips of the respective light guides different from each other, the irradiation area and the irradiation angle of the illuminating light to the object can be increased or the balance can be improved.
[0057]
(8). According to the above (1) to (7), it is possible to perform accurate imaging, image processing based on the imaging, and accurate mounting and inspection of electronic components by recognition.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic explanatory view of an electronic component assembling / inspection device incorporating a lighting device according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view showing an arrangement example of a light source in the lighting device of the present invention.
FIGS. 3A and 3B are a plan view and a longitudinal sectional view, respectively, of an outer light guide used in the present invention.
FIGS. 4A and 4B are a plan view and a longitudinal sectional view of an inner light guide used in the present invention, respectively.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a light output state of the inner and outer light guides.
FIGS. 6 (a), (b), (c), (d), and (e) are diagrams illustrating some examples of light incidence, transmission, and output in an inner light guide.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Illumination device 2 Bracket 3 Long hole 4 Set screw 5 Electronic component assembling / inspection device 6 Printed circuit board 7 Camera 8 Outer support ring 9 Outer light guide 9a Inclined surface 11 Inner support ring 12 Inner light guide 12a Inclined surface 13, 14 Light source 15, 16 Light intensity adjusting device 17, 18 Switching device 19 Image processing device 20 Control device

Claims (7)

透明材料よりなる筒状構造を有する内側ライトガイドと、
前記内側ライトガイドの外側に位置し、先端が前記内側ライドガイドの先端よりも突出し、かつ透明材料よりなる筒状構造を有する外側ライトガイドと、
前記内側および外側ライトガイドの基端側にそれぞれ設置され、それぞれの基端面を通して前記各ライトガイド内に光を入射する複数個の光源と、
前記光源を前記内側および外側ライトガイド毎にオンオフする切換手段とを有し、
前記内側および外側ライトガイドの各先端に互に異なる角度の傾斜面を形成し、
前記光源から前記各ライトガイド内を通って伝送されて来た光を前記各ライトガイドの中心方向に出力することを特徴とする照明装置。An inner light guide having a cylindrical structure made of a transparent material,
An outer light guide that is located outside the inner light guide, a tip of which protrudes from a tip of the inner ride guide, and has a tubular structure made of a transparent material.
A plurality of light sources which are respectively installed on the base end sides of the inner and outer light guides and which enter light into the respective light guides through respective base end faces;
Switching means for turning on and off the light source for each of the inner and outer light guides ,
Forming inclined surfaces at different angles from each other at the tips of the inner and outer light guides ,
A lighting device, wherein light transmitted from the light source through each of the light guides is output toward the center of each of the light guides. 請求項１記載の照明装置であって、前記光源は発光ダイオードよりなり、それらの発光ダイオードの発光光度は可変であることを特徴とする照明装置。The lighting device according to claim 1 , wherein the light source includes light emitting diodes, and the light emitting intensity of the light emitting diodes is variable. 請求項１または２記載の照明装置において、前記内側および外側ライトガイドはアクリル系等の樹脂材料よりなることを特徴とする照明装置。 3. The lighting device according to claim 1 , wherein the inner and outer light guides are made of an acrylic resin material. 請求項１，２または３記載の照明装置において、前記内側および外側ライトガイドの照明対象物に対する位置は軸方向に可変調整できることを特徴とする照明装置。A lighting device according to claim 1, wherein the position relative to the illumination object of the inner and outer light guide illumination apparatus characterized by variably axially adjustable. 透明材料よりなる筒状構造を有する内側ライトガイドと、
前記内側ライトガイドの外側に位置し、先端が前記内側ライドガイドの先端よりも突出し、かつ透明材料よりなる筒状構造を有する外側ライトガイドと、
前記内側および外側ライトガイドの基端側にそれぞれ設置され、それぞれの基端面を通して前記各ライトガイド内に光を入射する複数個の光源と、
前記光源を前記内側および外側ライトガイド毎にオンオフする切換手段と、
前記光源の上方に設置され、前記内側ライトガイドの内側空間を通して照明対象物を認識するカメラと、
前記光源から前記各ライトガイド内を通って伝送されて来た光を前記各ライトガイドの中心方向に出力することを特徴とする電子部品等の組立・検査装置。An inner light guide having a cylindrical structure made of a transparent material,
An outer light guide that is located outside the inner light guide, a tip of which protrudes from a tip of the inner ride guide, and has a tubular structure made of a transparent material.
A plurality of light sources which are respectively installed on the base end sides of the inner and outer light guides and which enter light into the respective light guides through respective base end faces;
Switching means for turning on and off the light source for each of the inner and outer light guides,
A camera installed above the light source and recognizing the illumination target through the inner space of the inner light guide;
An assembly / inspection apparatus for an electronic component or the like, wherein light transmitted from the light source through each of the light guides is output toward the center of each of the light guides. 請求項５記載の電子部品等の組立・検査装置において、前記内側および外側ライトガイドの各先端に互に異なる角度の傾斜面を形成することを特徴とする電子部品等の組立・検査装置。6. The apparatus for assembling and inspecting electronic parts and the like according to claim 5, wherein inclined surfaces having different angles are formed at respective ends of the inner and outer light guides . 請求項５記載の電子部品等の組立・検査装置において、前記照明対象物は電子部品搭載用のプリント基板であり、
前記カメラは電子部品搭載装置に設けられていることを特徴とする電子部品等の組立・検査装置。6. The apparatus for assembling and inspecting electronic parts according to claim 5, wherein the illumination target is a printed circuit board for mounting electronic parts.
An assembling / inspection apparatus for an electronic component or the like, wherein the camera is provided in an electronic component mounting apparatus.

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