JP2005098926A - Illuminating device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子部品実装装置や電子部品実装後の検査を行う外観検査装置などにおいて電子部品を撮像する際に使用される照明装置に関するものである。 The present invention relates to an illuminating device used when an electronic component is imaged in an electronic component mounting apparatus or an appearance inspection apparatus that performs inspection after mounting an electronic component.
電子部品実装装置や電子部品実装後の検査を行う外観検査装置では、電子部品の位置を検出する目的や実装後の半田接合部の良否を判定するなどの目的で、カメラで基板を撮像して電子部品の画像が取り込まれる。カメラでの撮像に際しては、照明装置によって撮像対象に対して照明光が照射される。このような照明装置として、複数のLEDを並べた光源に拡散板やレンズを組み合わせた構成のものが知られている(例えば特許文献1参照)。
電子部品の位置認識や外観検査において良好な品質の画像を取得するためには、撮像範囲の各部に対して均一に照明光が照射されることが必要である。しかしながら、LEDを用いた従来の照明装置では、明るさのむらのない均一な照明状態を実現することが困難であった。特に近年照明装置として撮像対象に応じて照明光の色を切り換えられるよう、R,G,Bの3色のLEDを交互に配列したものが用いられるようになっており、この場合には同時に点灯されるLEDの間隔が大きくなることから、特に照明光の明るさのむらが顕著となる。 In order to acquire a good quality image in the position recognition and appearance inspection of the electronic component, it is necessary to uniformly illuminate each part of the imaging range. However, it is difficult for a conventional illumination device using LEDs to realize a uniform illumination state without uneven brightness. In recent years, in particular, an illumination device has been used in which LEDs of three colors R, G, and B are alternately arranged so that the color of illumination light can be switched in accordance with the object to be imaged. Since the interval between the LEDs to be increased becomes large, the unevenness of the brightness of the illumination light is particularly noticeable.
そこで本発明は、照明光の明るさのむらの少ない照明装置を提供することを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide an illuminating device with less unevenness of illumination light.
本発明の照明装置は、撮像対象の電子部品に対して照明光を照射する照明装置であって、LEDを透光体で被覆して構成されたLEDユニットを略平面状に複数配列したLEDアレイと、前記LEDアレイの投光側に該LEDアレイの少なくとも中央部を覆って設けられ、前記LEDユニットから投光軸を中心として投光される光を前記投光軸から拡散する方向に屈折させる凹レンズ機能を有するレンズ部を集合して形成された光拡散手段とを備えた。 An illuminating device of the present invention is an illuminating device that irradiates illuminating light onto an electronic component to be imaged, and is an LED array in which a plurality of LED units each configured by covering an LED with a transparent body are arranged in a substantially planar shape. And refracting the light projected from the LED unit around the light projection axis in the direction of diffusing from the light projection axis. And a light diffusing means formed by assembling a lens portion having a concave lens function.
本発明によれば、各LEDユニットからの光を拡散する方向に屈折させる凹レンズ機能を有するレンズ部を集合して形成された光拡散手段を備えることにより、照明光の明るさのむらの少ない照明装置を実現することができる。 According to the present invention, the illumination device with less unevenness of the brightness of the illumination light is provided by including the light diffusion means formed by assembling the lens portions having the concave lens function that refracts the light from each LED unit in the direction of diffusing. Can be realized.
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態の外観検査装置の構成を示すブロック図、図2は本発明の一実施の形態の照明装置の構成説明図、図3は本発明の一実施の形態の照明装置のLEDユニットの照明光の拡散状態の説明図、図4は本発明の一実施の形態の照明装置の照明光による照度分布の説明図、図5は本発明の一実施の形態の照明装置の構成説明図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an appearance inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration of an illumination apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory view of the diffusing state of the illumination light of the LED unit of the illuminating device, FIG. 4 is an explanatory diagram of the illuminance distribution by the illuminating light of the illuminating device of the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is the illumination of the embodiment of the present invention It is a structure explanatory view of an apparatus.
まず図1を参照して外観検査装置の構成を説明する。図1において、基板保持部1上に
は基板2が保持されている。基板2には電子部品(図示省略)が実装されており、電子部品の搭載状態や半田付け状態が外観検査の対象となる。基板保持部1の上方には、撮像ユニット3が配設されている。撮像ユニット3はカメラ4と照明装置6が装着された照明光学系5より構成される。検査のための撮像時には、照明装置6からの光をハーフミラー5aによって基板2の表面に投射した状態で、カメラ4によって基板2を撮像する。
First, the configuration of the appearance inspection apparatus will be described with reference to FIG. In FIG. 1, a
撮像によって得られた画像データは画像処理部7に送られ、ここで所定の画像処理が実行される。そして画像処理結果は検査処理部8に送られ、検査処理部8は画像処理結果に基づいて検査処理を実行する。照明装置6は照明駆動部9によって点灯され、照明駆動部9は照明制御部10によって制御される。
Image data obtained by imaging is sent to the
制御部11は検査処理部8および照明制御部10を制御する。表示部12はディスプレイ装置であり、カメラ4によって撮像された画像や、画像処理部7による処理画像、操作入力時の案内画像を表示する。操作・入力部13は、キーボードやマウスなどの入力手段であり、検査作業時の操作コマンド入力やデータ入力を行う。
The control unit 11 controls the
次に図2、図3を参照して、照明装置6の構成を説明する。照明装置6は撮像対象の電子部品に対して照明光を照射する機能を有しており、図2に示すように、LED(半導体発光素子)を透光体で被覆して構成されたLEDユニット15を、基部16に略平面状に格子配列で配列したLEDアレイ14を主体としている。図3に示すように、LEDユニット15はLED15aから発光された光を集光して照明方向に対してほぼ平行方向に投光するよう構成されており、LEDの投光側を覆う透光体15bは、前述の投光特性を実現するような屈折特性を有する3次元曲面に成形されている。
Next, the structure of the
ここで、LEDアレイ14を構成するLEDユニット15の種類は、検査対象の特性に応じて各種の組み合わせが用いられる。すなわち、LEDにはR,G,Bの3色が存在するが、LEDアレイ14の全体を単色のLEDで構成する場合と、R,G,Bの3種類のLEDを交互に配列して用いる場合とがある。前者は、検査対象の特性が固定されている場合に採用され、検査対象に応じて単色光のLEDが選定される。また後者は特性が異なる複数の検査対象を同一の照明装置によって照明する場合に採用され、この場合には検査対象に応じてR,G,BのいずれかのLEDを選択して発光させる。
Here, as the types of the
LEDアレイ14の投光側には、光拡散部17が装着されている。光拡散部17は、LEDアレイ14の中央部および周辺部をそれぞれ覆って設けられた2つのレンズユニット18,19を備えている。レンズユニット18,19は,図3(a)、(b)に示すように、それぞれ個別のLEDユニット15の投光側の3次元曲面に沿った形状の凹状曲面18b、19bが形成された透光体であるレンズ部18a、19aを集合して形成されている。各レンズ部18a、19aはそれぞれのLEDユニット15から、投光軸(LEDユニットの中心線)を中心として投光される光を、投光軸から拡散する方向に屈折させる凹レンズ機能を有している。
A
すなわち、レンズユニット18,19は,LEDアレイ14の少なくとも中央部を覆って設けられ、LEDユニット15から投光軸を中心として投光される光を投光軸から拡散する方向に屈折させる凹レンズ機能を有するレンズ部18a、19aを集合して形成された光拡散手段となっている。
That is, the
次に図3を参照して、レンズ部18a、19aの光拡散特性について説明する。図3(a)に示すように、レンズ部18aはLEDユニット15の3次曲面のほぼ全面を覆う形状の凹状曲面18bを有しており、本来ならば集光されてほぼ平行方向に集中して投光されるLED15aからの照明光を、凹状曲面18bの凹レンズ機能により拡散させること
ができる。ここで凹状曲面18bは投光軸に対して軸対称となっていることから、LEDユニット15からの光は軸対称に広がり、この拡散光が照射された照射面においては、中心点Oを中心とする前方向の照射幅W1にわたって対称な照度分布を示す。
Next, the light diffusion characteristics of the lens portions 18a and 19a will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3A, the lens portion 18a has a concave curved surface 18b that covers almost the entire surface of the tertiary curved surface of the
図3(b)は、レンズ部19aの光拡散特性を示している。レンズ部19aはLEDユニット15の3次曲面のうち、LEDアレイ14の中央側のほぼ半分のみを覆う形状の凹状曲面19bを有している。したがってLED15aから発光された照明光は、LEDアレイ14の中央部側については透光体15bによって集光されたまま投射され、LEDアレイ14の周辺側については凹状曲面19bの凹レンズ機能により図3(a)に示す場合と同様に拡散する。
FIG. 3B shows the light diffusion characteristics of the lens portion 19a. The lens portion 19 a has a concave curved surface 19 b that covers only about half of the tertiary curved surface of the
そして拡散光が照射された照射面においては、照度分布は中心点Oに対して点対称とはならず、LEDアレイ14の中央部側については図3(a)と同様の照射幅W1であり、LEDアレイ14の周辺部側についてはW1よりも狭い照射幅W2となるような非対称の分布を示す。すなわち、レンズ部19aは、LEDユニット15からの光を投光軸に対してLEDアレイ14の中央部側に偏って拡散させる拡散特性を有している。
On the irradiated surface irradiated with the diffused light, the illuminance distribution is not point-symmetric with respect to the center point O, and the central portion side of the LED array 14 has the same irradiation width W1 as in FIG. On the peripheral side of the LED array 14, an asymmetric distribution is obtained such that the irradiation width W2 is narrower than W1. In other words, the lens portion 19a has a diffusion characteristic that diffuses light from the
したがって、レンズユニット18,19よりなる光拡散部17は、LEDアレイ14の中央部を覆って設けられLEDユニット15からの光を投光軸に対して軸対称に拡散するレンズユニット18(第1のレンズユニット)と、LEDアレイ14の周辺部を覆って設けられLEDユニット15からの光を投光軸に対してLEDアレイ14の中央部に偏って拡散するレンズユニット19(第2のレンズユニット)とを備えた構成となっているている。
Therefore, the
図4は、このような特性の光拡散部17によってレンズアレイ14の光を拡散させた場合の拡散光による照射面の照度分布を示している。本実施の形態に示す照明装置6においては、レンズアレイ14の周辺部に沿った2列のLEDユニット(符号15(2)で区別して示す)については、図3(b)に示す拡散特性が実現され、レンズアレイ14の中央部に位置するLEDユニット(符号15(1)で区別して示す)については、図3(a)に示す拡散特性が実現される。
FIG. 4 shows the illuminance distribution on the irradiated surface by the diffused light when the light from the lens array 14 is diffused by the
照射面では、レンズアレイ14を構成する複数のLEDユニット15からの光が重ね合わせられることから、全体の照度分布は図3に示す照度分布を各LEDユニット15について重ね合わせたものとなる。すなわち、再外周のLEDユニット15の中心から中央部側の範囲W3については、近接する複数のLEDユニット15から拡散して照射された照明光が重ね合わされ、この範囲W3に対応した照射範囲ではむらのない均一な照度分布が実現される。
Since light from the plurality of
そしてレンズアレイ14の周辺部に沿った2列のLEDユニット15(2)からは中央部側に偏って照射光が投光されることから、最外周のLEDユニット15(2)から外側に対して照射される照明光の照射幅W4が狭くなる。すなわちこの照射幅W4の領域では、照明光の重ね合わせはないものの、単位面積あたりの光量は中央部側より大きいことから照度の低下は少ない。したがって、従来の照明装置において発生していた照明装置の周辺部の低照度域を、極力減少させることが可能となっている。 Then, since the irradiation light is projected from the two rows of LED units 15 (2) along the periphery of the lens array 14 toward the center, the outermost LED units 15 (2) are directed outward. The irradiation width W4 of the illumination light irradiated in this manner becomes narrow. That is, in the region of the irradiation width W4, although the illumination light is not superimposed, the amount of light per unit area is larger than the central portion side, so the decrease in illuminance is small. Therefore, it is possible to reduce as much as possible the low illuminance area around the illuminating device that has occurred in the conventional illuminating device.
図5は、上述例に示す光拡散部17と同様の機能を有する光拡散部17Aの構成例を示している。図5に示す光拡散部17Aは、図2に示す例では個別に設けられたレンズユニット17,18を合体させた構成となっている。すなわち、図5(b)に示すように、図2に示す例では存在しないハッチング部28a、28bを付加することにより、レンズユニット17,18の機能を変えることなく、一体化されたレンズユニット28を実現して
いる。
FIG. 5 shows a configuration example of a light diffusing unit 17A having the same function as the
すなわちハッチング部28a、28bは、透光体をLEDユニット15の3次曲面に沿った形状に同じ厚さを保って形成したものであり、同じ厚さであって凹レンズ機能を有しないことから光学的には存在しないに等しい。したがって、このような構成の光拡散部17Aを用いることにより、図4に示す例と同様の照度分布が実現される。すなわちレンズアレイ14の周辺部に沿った2列のLEDユニット15(2)からは、中央部側に偏って照射光が投光されることから、最外周のLEDユニット15(2)から外側に対して照射される照明光の照射幅W4が狭くなり、従来の照明装置において発生していた照明装置の周辺部の低照度域を極力減少させることが可能となっている。
That is, the hatching portions 28a and 28b are formed by forming the light transmitting body along the cubic curved surface of the
上記説明したように、本実施の形態の照明装置6は、各LEDユニット15からの光を拡散する方向に屈折させる凹レンズ機能を有するレンズ部を集合して形成された光拡散手段を備えることにより、撮像範囲の各部に対して均一に照明光を照射することができ、照明光の明るさのむらの少ない照明装置を実現することができる。特に撮像対象に応じて照明光の色を切り換えられるよう、R,G,Bの3色のLEDを交互に配列した照明装置において、同時に点灯されるLEDの間隔が大きくなる場合にあっても、照明光の明るさのむらを極力軽減することができる。
As described above, the illuminating
なお上記実施の形態においては、照明装置6を外観検査装置に適用した例を示しているが、本発明は上記用途には限定されず、電子部品実装装置における部品認識やスクリーン印刷装置における半田検査のための撮像など、電子部品実装分野の各種装置に適用可能である。
In the above embodiment, the
本発明の照明装置は、照明光の明るさのむらの少ない照明装置を実現することができるという効果を有し、電子部品実装後の検査を行う外観検査装置や電子部品実装装置における電子部品の認識など電子部品実装分野の各種装置に利用可能である。 The illuminating device of the present invention has an effect that an illuminating device with little unevenness of illumination light can be realized, and recognition of electronic components in an appearance inspection device or an electronic component mounting device that performs an inspection after mounting an electronic component. It can be used for various devices in the electronic component mounting field.
3 撮像ユニット
4 カメラ
6 照明装置
14 LEDアレイ
15 LEDユニット
15a LED
15b 透光体
17,17A 光拡散部
18、19、28 レンズユニット
18a、19a レンズ部
3
15b
Claims (2)
The light diffusing means covers a central portion of the LED array, covers a first lens unit that diffuses light from the LED unit symmetrically with respect to a light projection axis, and covers a peripheral portion of the LED array. The lighting device according to claim 1, further comprising: a second lens unit that is provided and diffuses light from the LED unit while being biased toward the central portion with respect to the light projection axis.
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