JP3577734B2 - Method for producing aldehydes - Google Patents

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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、水素及び一酸化炭素を含有するオキソガスとオレフィンとを反応させるヒドロホルミル化反応に際して、反応器気相中の一酸化炭素分圧を調節して生成物のノルマルアルデヒドとイソアルデヒドとの生産比率を制御する方法に関する。
【0002】
更に原料中の不純物濃度が大きく変化する場合においても、所望アルデヒドの単位時間当たりの生産量を一定に保つことのできるアルデヒド類の製造方法に関する。
【0003】
【従来の技術】
従来から、オキソガスとオレフィンとを原料とするヒドロホルミル化反応によって、ノルマルアルデヒドとイソアルデヒドとを含むアルデヒドを生成するプロセスが採用されている。このプロセスでは、オキソガス中の一酸化炭素分圧(濃度)を調節してヒドロホルミル化反応器気相中の一酸化炭素分圧を制御することにより、ノルマルアルデヒドとイソアルデヒドとの生産比率(以下、アルデヒドの生産比率と呼ぶ)を所望の値に制御する方法が知られている。
【0004】
更に、一般的にはアルデヒドの単位時間当たりの生産量(以下、アルデヒドの生産レートと呼ぶ)は、オレフィンのフィード流量を一定に制御することで、一定に保たれており、又、反応器圧力は、パージガスの流量あるいはオキソガスのフィード量により調節されている。
【0005】
図1はヒドロホルミル化反応が行われる一般的なプロセスのシステム系統図を略図で示している。同図において、システムはヒドロホルミル化反応器1と気液分離器2とを備えており、この反応器1には、オレフィン供給ライン11、オキソガス供給ライン12及び触媒供給ライン14からそれぞれ原料及び触媒が供給されている。反応器から抜き出され、気液分離器2において分離されたガス状のリサイクルガスは、リサイクルガス供給ライン13を介して再び反応器1に戻されて、原料のオレフィンと反応してアルデヒドを生成する。生成されたアルデヒドは、アルデヒド生成物抜き出しライン15から取り出される。パージ調節弁9はメタン等のイナートガスの蓄積を抑制するために設けられ、間欠的あるいは連続的に作動して反応器気相の一部をパージする。なお、本図において、リサイクルガスライン13は削除することも可能である。
【0006】
反応器気相中の一酸化炭素分圧の目標値は、所望のアルデヒドの生産比率との相関関係によって決められる。この目標値に基づいて反応器気相中の一酸化炭素分圧を制御する方法として、従来、下記の制御方法A又はBのような制御が行われてきた。
【0007】
制御方法A
反応器中で触媒の存在下に、オレフィンと、水素及び一酸化炭素を含むオキソガスとをヒドロホルミル化反応させて、アルデヒドを製造する方法において、水素のフィード流量を調節可能なフィード調節弁、オレフィンのフィード流量を調節可能なフィード調節弁、オキソガスのフィード流量を調節可能なフィード調節弁及び前記反応器気相の一部をパージ可能なパージ調節弁を設け、所望のn−アルデヒド/イソ−アルデヒド比(以下n/i比と称す)を有するアルデヒド類を得るための、反応器気相の一酸化炭素分圧の目標値を設定し、該目標値に対応する一酸化炭素分圧を検出し、検出された一酸化炭素分圧を目標値に調節するため、原料のオキソガス中の一酸化炭素濃度の調整が行われる。この調整は、水素供給ライン16を介してオキソガス中に導入されるフィード水素量の調整によって行われる。フィード水素量の制御は、例えばPID(比例・積分・微分)制御装置によって行われる。
【0008】
制御方法B
ソ連特許SU1555323には、前記制御方法Aのオキソガス中に導入される水素の代わりに一酸化炭素のフィード量を調節することによって反応器気相の一酸化炭素分圧を制御する方法が記載されている。
上記制御方法Aあるいは制御方法Bの選択、つまりフィード対象を水素又は一酸化炭素のどちらにするかは、原料オキソガスの組成によって適宜選択される。
【0009】
更に上記制御方法A及び制御方法Bにおいては、前記反応器気相の一部をパージするパージ流量、オキソガスのフィード流量及びオレフィンのフィード流量からなる群の内の1つを調節することによって、反応器圧力が調整される。
【0010】
アルデヒドの生産比率(n/i比)及び生産レートは、製品の需要に応じてしばしば変更される。例えば制御方法A又はBにおいて、アルデヒドの生産比率を変更する場合には、新しい生産比率に基づいて反応器気相の一酸化炭素分圧の目標値が決定され、この目標値に基づいて水素あるいは一酸化炭素のフィード量が新たに定められ、定められたフィード水素量あるいは一酸化炭素量がPID制御のための設定値として与えられる。目標値の設定はオペレータによって行われ、その後この目標値に基づいて、フィード水素量あるいは一酸化炭素量が前記設定値に一致するようにPID制御される。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
更に、反応器気相の一酸化炭素分圧の制御と同時に、反応器圧力を制御する方法としては、以下の制御方法C及びDのような方法が考えられる。
【0012】
制御方法C
反応器中で触媒の存在下にオレフィンと、水素及び一酸化炭素を含むオキソガスとをヒドロホルミル化反応させて、アルデヒドを製造する方法において、反応器へのオキソガスのフィード流量及びオレフィンのフィード流量の調節機構を設け、所望のn/i比を有するアルデヒド類を得るための、反応器気相の一酸化炭素分圧の目標値を設定し、該目標値に対応する一酸化炭素分圧を検出し、検出された一酸化炭素分圧と目標値との偏差に基づいて反応器気相の一酸化炭素分圧を目標値に維持するために必要なオキソガスのフィード流量の調節機構の操作量を求め、該操作量に基づいてオキソガスのフィード流量を制御し、且つ、同時にヒドロホルミル化反応を制御するための反応器圧力の目標値を設定し、該反応器圧力の目標値に対応する圧力を検出し、検出された反応器圧力と目標値との偏差に基づいて、反応器圧力を前記目標値に維持するために必要な、オレフィンのフィード流量の調節機構の操作量を求め、該操作量に基づいてオレフィンのフィード流量を制御するアルデヒド類の製造方法。
【0013】
制御方法D
反応器中で触媒の存在下にオレフィンと水素及び一酸化炭素を含むオキソガスとをヒドロホルミル化反応させて、アルデヒドを製造する方法において、反応器へのオキソガスのフィード流量及びオレフィンのフィード流量の調節機構を設け、所望のn/i比を有するアルデヒド類を得るための反応器気相の一酸化炭素分圧の目標値を設定し、該目標値に対応する一酸化炭素分圧を検出し、検出された一酸化炭素分圧と目標値との偏差に基づいて、反応器気相の一酸化炭素分圧を目標値に維持するために必要な、オレフィンのフィード流量の調節機構の操作量を求め、該操作量に基づいてオレフィンのフィード流量を制御し、且つ、同時にヒドロホルミル化反応を制御するための反応器圧力の目標値を設定し、該反応器圧力の目標値に対応する圧力を検出し、検出された反応器圧力と目標値との偏差に基づいて、反応器圧力を前記目標値に維持するために必要な、オキソガスのフィード流量の調節機構の操作量を求め、該操作量に基づいてオキソガスのフィード流量を制御するアルデヒド類の製造方法。
【0014】
しかしながら、制御方法C,Dの場合には、原料オレフィン及びオキソガスを、反応器圧力および一酸化炭素分圧の制御に使用することにより、オレフィンの反応器へのフィード流量が変化することとなり、ヒドロホルミル化反応器へのオレフィンのフィード流量を一定に調整することができず、アルデヒドの生産レートを一定に保持することが困難である。
【0015】
従って、従来のアルデヒド類の製造方法では、以下のような問題があった。
▲1▼ ヒドロホルミル化反応ではプロセスの時定数が大きく、操作因子の変化、例えばフィードガスの組成の変化によって反応器気相中の一酸化炭素分圧が大きくあふれることから、操作因子の目標値の設定の際に、目標値を多段階に設定変更する必要があり、オペレータの負担となる。
【0016】
▲2▼ 上記の理由から、操作因子の目標値、例えば水素量のフィード量の目標値の設定を変更する際に、オペレータの熟練度に従い操作結果に個人差が生じ、目標値の変更時にプロセスが不安定になりがちである。
▲3▼ アルデヒドの単位時間当たりの生産量(生産レート)をかえると、プロセスの特性が変化するので、一酸化炭素分圧の制御が特に不安定になる。
【0017】
▲4▼ 原料ガス中に水素、一酸化炭素及びオレフィン以外の成分が多い場合、反応器気相中のパラフィンその他イナートガスの分圧が高くなるため、オキソガスに導入されるフィード水素量やフィード一酸化炭素量の制御のみでは、一酸化炭素分圧を所望の範囲内に制御することが困難である。
▲5▼ 原料中の不純物の濃度が変化した場合、例えばオレフィン中のパラフィンの濃度が変化した場合、オレフィンの反応器へのフィード流量を一定にしていては、アルデヒドの生産レートを所望の値に調整できない。
【0018】
本発明は、従来のアルデヒド類の製造方法の問題に鑑み、反応器気相の一酸化炭素分圧の制御が容易であり、従ってアルデヒドの生産比率を所望の値に容易に調整可能であり、更に原料純度が大きく変化した場合においても、アルデヒドの生産レートを一定に保つことが可能となる、アルデヒド類の製造方法を提供することを目的とする。
【0019】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明のアルデヒド類の製造方法は、反応器中で触媒の存在下に、オレフィンと、水素及び一酸化炭素を含むオキソガスとをヒドロホルミル化反応させてアルデヒドを製造する方法において、以下の制御方法E〜Gによって達成される。
【0020】
制御方法E
反応器へのオレフィンのフィード流量及びオキソガスのフィード流量並びに反応器気相からのパージガスの流量の調節機構を設け、
所望のn−アルデヒド/イソ−アルデヒド比を有するアルデヒド類を得るための反応器気相の一酸化炭素分圧の目標値、及び反応器圧力の上限値を設定し、
反応器圧力を該上限値以下に維持しつつ、
該目標値に対応する一酸化炭素分圧を検出し、
検出された一酸化炭素分圧と目標値との偏差に基づいて、反応器気相の一酸化炭素分圧を目標値に維持するために必要な調節機構の操作量を求め、
該操作量に基づいて、オレフィンのフィード流量、オキソガスのフィード流量及びパージガスの流量のいずれか1つを制御することを特徴とするアルデヒド類の製造方法。
【0021】
制御方法F
反応器へのオレフィンのフィード流量及びパージガスの流量の調節機構を設け、
所望のn−アルデヒド/イソ−アルデヒド比を有するアルデヒド類を得るための反応器気相の一酸化炭素分圧の目標値を設定し、
該目標値に対応する一酸化炭素分圧を検出し、
検出された一酸化炭素分圧と目標値との偏差に基づいて、反応器気相の一酸化炭素分圧を目標値に維持するために必要な、オレフィンのフィード流量の調節機構の操作量を求め、
該操作量に基づいて、オレフィンのフィード流量を制御し、
且つ、同時に、
ヒドロホルミル化反応を制御するための反応器圧力の目標値を設定し、
反応器圧力の目標値に対応する圧力を検出し、
検出された圧力と、反応器圧力の目標値との偏差に基づいて、反応器圧力を前記目標値に維持するために必要な、パージガスの流量の調節機構の操作量を求め、
該操作量に基づいて、パージガスの流量を制御することを特徴とするアルデヒド類の製造方法。
【0022】
制御方法G
反応器へのオレフィンのフィード流量及びパージガスの流量の調節機構を設け、
所望のn−アルデヒド/イソ−アルデヒド比を有するアルデヒド類を得るための反応器気相の一酸化炭素分圧の目標値を設定し、
該目標値に対応する一酸化炭素分圧を検出し、
検出された一酸化炭素分圧と目標値との偏差に基づいて、反応器気相の一酸化炭素分圧を目標値に維持するために必要な、パージガスの流量の調節機構の操作量を求め、
該操作量に基づいて、前記パージガスの流量を制御し、
且つ、同時に、
ヒドロホルミル化反応を制御するための反応器圧力の目標値を設定し、
反応器圧力の目標値に対応する圧力を検出し、
検出された圧力と、反応器圧力の目標値との偏差に基づいて、反応器圧力を前記目標値に維持するために必要な、オレフィンのフィード流量の調節機構の操作量を求め、
該操作量に基づいて、前記オレフィンのフィード流量を制御することを特徴とするアルデヒド類の製造方法。
【0023】
以上の制御方法E〜Gの構成によって、所望の生産比率及び生産レートでアルデヒドを製造することが可能であり、目標値の変更に際し反応器気相の一酸化炭素濃度が大きく振れることを防止できる。更に、原料オレフィンの純度が変化した場合においてアルデヒドの生産レートの変動を最小限に抑えることができる。
【0024】
本発明の好適な実施態様では、反応器気相の一部を反応器から抜き出し、抜き出されたガスをパージガスと反応器に戻されるリサイクルガスとに分割し、該リサイクルガスの一酸化炭素分圧を検出する。
【0025】
上記好適な実施態様では、反応器気相の一酸化炭素分圧を制御するために必要な調節機構の操作量を入力とし、一酸化炭素分圧の計算値を出力とする所定の信号伝達関数を有し、ヒドロホルミル化反応をシミュレートするためのプロセスモデルをコンピュータ内に記憶させ、所定の周期毎に順次生起する複数の入力からなる入力系列を順次選択してプロセスモデルの入力とし、プロセスモデルの出力に基づいて将来の出力系列を順次算出し、算出された将来の出力系列の内、予定された将来の一酸化炭素分圧の目標値との差異が小さな1つの出力系列を設定し、選定された1つの出力系列に対応する入力系列に基づいて操作量を設定するように構成する。
【0026】
上記好適な実施態様においては、出力系列の選定は、例えば最小2乗法に従って行われる。
上記好適な実施態様によると、変更を行うオペレータの熟練度に拘わらず安定なプロセスの制御が可能となる。
また、上記好適な実施態様では、前記パージガスの流量及び組成に関する信号を検出し、少なくとも該パージガスの流量及び組成に関する信号に基づいて、信号伝達関数の係数を求めるように構成することができ、かかる構成を採用すると、反応器気相の一酸化炭素分圧の大きな変動が押さえられ、安定な制御が可能となる。
【0027】
更に、オレフィン純度が大きく変動した場合においても、オレフィンの供給量が純度変化によって生じるフィード流中の純オレフィン量の変化を補償する方向に変化して、アルデヒドの生産レートの変動が最小限に押さえられる。
更に本発明において、オキソガスのフィード流量及び組成に関する信号を検出し、該流量及び組成に関する信号、及び検出された一酸化炭素分圧と目標値との偏差に関する信号に基づいて、反応器気相の一酸化炭素分圧を制御するために必要な調節機構の操作量を決定するように構成することができ、この構成を採用すれば、フィードされるオキソガスの大きな組成変動にも拘わらず、反応器気相の一酸化炭素濃度を所望の範囲に制御でき、フィードされる原料の純度が大きく変化した場合においても、アルデヒドの生産レートの変動を最小限にできる。
【0028】
【好適な実施の態様】
本発明において、ヒドロホルミル化反応の原料として使用されるオレフィンは、分子内にオレフィン性二重結合を少なくとも1つ有する有機化合物であれば特に制限はない。例えば、エチレン、プロピレン、ブテン、ブタジエン、ペンテン、ヘキセン、ヘキサジエン、オクテン、オクタジエン、デセン、ヘキサデセン、オクタデセン等が挙げられる。
【0029】
本発明においては、触媒として、第VIII族金属錯体、例えば、鉄、コバルト、ニッケル、ルテニウム、ロジウム、パラジウム、オスシウム、イリジウム、白金から成る群から選ばれた少なくとも1つの金属を含み、更に、有機リン化合物、例えばトリアリールホスフィン等のホスフィン又はホスファイト等の配位子を含有する有機化合物含有溶液に可溶な錯体が用いられる。
【0030】
ヒドロホルミル化反応を行うにあたって、反応溶媒の使用は必須ではないが、必要ならば、ヒドロホルミル化反応に不活性な溶媒を存在させることができる。好ましい溶媒の具体例としては、トルエン、キシレン、ドデシルベンゼン等の芳香族炭化水素化合物、アセトン、ジエチルケトン、メチルエチルケトン等のケトン類、テトラヒドロフラン、ジオキサン等のエーテル類、酢酸エチル、ジ−n−オクチルフタレート等のエステル類が挙げられる。
【0031】
反応に供される水素と一酸化炭素の混合ガスとしては、オキソガス又は水性ガスが用いられる。本明細書では、これらを総称してオキソガスと呼ぶ。
ヒドロホルミル化反応プロセスを行う際の反応条件としては、従来から採用されている条件が採用できる。例えば、反応温度は、室温〜200℃、好ましくは50℃〜150℃の範囲から選ばれ、反応圧力は通常、常圧〜200気圧、好ましくは5〜100気圧、特に好ましくは5〜50気圧の範囲から選ばれる。水素と一酸化炭素のモル比(H/CO)は通常、10/1〜1/10、好ましくは1/1〜6/1の範囲から選択される。ヒドロホルミル化反応の反応方式としては、撹拌型反応槽または気泡塔型反応槽中で行われる連続方式が採用できるが、好ましくは、撹拌型反応槽を用いるのがよい。
【0032】
本発明においては、反応生成物であるアルデヒドの所望の生産比率に相関して求められる反応器気相中のCO分圧を、例えばPID制御方式における目標値として設定し、この設定に基づいてパージガスの流量、オキソガスのフィード流量、又はオレフィンのフィード流量を制御することで、反応器気相中のCO分圧を、前記目標値となるように制御する。
【0033】
以下、本発明の特に好適な実施の態様について更に詳述する。この実施の態様では、アルデヒド類の製造に際して、1.COモデル予測制御、2.プロセスゲインスケジューリング、3.フィードフォワード制御の各手法が採用される。
【0034】
1.COモデル予測制御
まず、制御に先立って、制御用コンピュータ内に所定の伝達関数を有するプロセスモデルを格納しておく。プロセスモデルとしては、例えば、むだ時間を含む一次遅れ系のモデルを採用する。このモデルの伝達関数G(s)は次の式で表される。
【0035】
【数1】
G(s)={K/(1+Ts)}・exp(−Ts) (1)
ここで、Kはプロセスゲイン、Tは時定数で過去のプロセス応答より求められた値、Tはむだ時間で過去のプロセス応答より求められた値、sはラプラス変数である。
【0036】
図2は、COモデル予測制御における制御の様子を説明するためのグラフである。同図において、アルデヒドの生産比率の変更に従い、現在時刻tでCO分圧目標値Rが階段状に変更されている。このような場合、制御に必要な操作量は、現在のCO分圧と目標値のCO分圧との偏差に基づいて、プロセスモデル予測制御により決定される。その手順は以下の通りである。
【0037】
ステップ1
与えられたCO分圧目標値Rから、より滑らかな波形を有する目標値参照軌道yを算出する。急激な目標値の変更により、システムが不安定になることを回避するためである。目標値参照軌道yの一例を図2に示した。
【0038】
ステップ2
プロセスモデルに基づいて、τを制御周期とし、破線で例示した入力uの現在時刻tから時刻t+Mτまでの間の入力系列をパラメータとして、将来時刻t+Lτから時刻t+(L+P)τ迄の出力予測系列(反応器気相のCO分圧)を表現する。これは以下のようにして行われる。なお、M、P、及びLは各々、M:操作量決定区間(Control Horizon)、P:出力・目標値一致希望区間(Coincidence Horizon)、L:出力・目標値一致希望区間開始時点であり、これらは、制御系設計の際に定めてある。
いま、y(t+L)を、1つの入力系列からプロセスモデルによって直接求められる将来の時刻t+LτにおけるCO分圧のモデル予測値とすると、この予測値を含むモデル予測系列Yは、
【0039】
【数2】
=〔y(t+L),・・・,y(t+L+P−1)〕
と表すことができる。
【0040】
また、y(t+L)を、前記CO分圧のモデル予測値y(t+L)の補正によって得られる、時刻t+Lτにおける出力予測値とすると、この出力予測値を含む、将来の時刻t+Lτから時刻t+(L+P−1)τの間の1つの出力予測系列(CO分圧)Yは、同様に、
【0041】
【数3】
=〔y(t+L),・・・,y(t+L+P−1)〕
と表すことができる。
【0042】
モデル予測系列Yを補正して出力予測系列Yを求めるために、プロセスモデル補正項を求める。この場合、現在の時刻tにおけるCO分圧の実測値y(t)と、過去のデータによってプロセスモデルから求められた現在時刻における出力推定値y(t)との差を補正項とする。
上記補正のための系列Y及びYMOを次のように定義する。
【0043】
【数4】
Y =〔y(t),・・・,y(t)〕
MO=〔y(t),・・・,y(t)〕
上記のように定義すると、出力予測系列Yは以下のように表わされる。
【0044】
【数5】
=Y+Y−YMO (2)
ここで、モデル予測系列Yと前記現在時刻の出力推定値y(t)を含む系列YMOとの間には次の関係
【0045】
【数6】
=YMO+A・ΔU+A・ΔU (3)
がある。モデル予測系列Yは上式(3)に基づいて求められる。モデル予測系列Yが求められると、式(2)に基づいて出力予測系列Yが求められる。
【0046】
式(3)の式の右辺第2項は将来の予測項、第3項は過去のデータに基づく予測項である。第2項におけるAは、予測モデルの応答系列であり、式
【0047】
【数7】

Figure 0003577734
で表される。なお、この式中aは伝達関数で定まるステップ応答系列で、
【0048】
【数8】
=O (O≦kτ≦T
=K{1−exp(−(kτ−T)/T)} (T≦kτ) (4)
=a (s<k)
と表される。
【0049】
また、式(3)の第2項におけるΔUは、時刻tから時刻t+M−1までの入力パラメータから成る1つの入力系列、即ちその間の各時刻における、パージガスの流量、オキソガスのフィード流量又は、オレフィンのフィード流量等の制御量に対応する系列である。ΔUは、各時刻の制御量を表すパラメータΔu(t)からΔu(t+M1)までによって、
【0050】
【数9】
ΔU=〔Δu(t),Δu(t+1),・・・,Δu(t+M−1)〕
と表される。各パラメータの選定によって、式(3)の将来の予測項が計算される。
式(3)の右辺第3項におけるA及びΔUは各々、A:プロセス特性行列、ΔU:操作量入力系列であり、
【0051】
【数10】
Figure 0003577734
と表される。このA及びΔUにより、式(3)の第3項が求められる。
【0052】
上記の如く、プロセスコンピュータは、予め定められた所定の順序で、上記入力系列ΔUの各パラメータを選択することで、入力系列を1つづつ順次選択して逐次プロセスモデルに入力する。プロセスモデルの出力から順次得られたモデル予測系列Yに対して、式(2)に基づいて補正が行われ、出力予測系列Yが順次得られる。
【0053】
ステップ3
ステップ2でプロセスモデルに基づいて得られた将来の出力予測系列Yと、ステップ1で求めた参照軌道yにおける将来時刻t+Lτから時刻t+(L+P)τ迄の区間の値との差が最小となるような1つの入力系列を、最小2乗法を用いて算出する。即ち、上記順次に算出される出力予測系列Yの内、参照軌道yによって規定される参照軌道系列と最も近い出力を与える1つの出力予測系列が、次に示す式(5)を用いて選択される。
【0054】
【数11】
Minimize||Y−Y|| (5)
ここで、Yは参照軌道系列である。
参照軌道系列Yは、現在の時刻における出力から、例えば次の式で求めることができる。
【0055】
【数12】
=A・F・y(t)+(I−A)・Γ
ここで、A、Γ、及びFは各々、A:重みベクトル、Γ:出力・目標値一致希望区間における目標値ベクトル、F:単位行列であり、以下の式で表される。なお、式中αはパラメータで、0<α<1、γ(t)は時刻tにおける目標値、Iは単位行列である。
【0056】
【数13】
A=〔α,α,・・・,α
F=diag〔1,1,・・・,1〕
Γ=〔γ(t+L),・・・,γ(t+L+P−1)〕
【0057】
このようにして、将来の目標値に最も近い出力を与えることができる一つの出力予測系列Yが求められると、この出力予測系列を与える入力系列が決定され、この入力系列に基づいて調節機構の操作量が順次選択される。
【0058】
2.プロセスゲインスケジューリング
ヒドロホルミル化反応器において生産レートが変更された場合、プロセスの特性がそれに応じて変化し、特に式(1)の伝達関数G(s)の係数Kであるプロセスのゲインの変化が著しい。従って、生産レート変更時にも安定して制御を維持するために、式(1)のプロセスモデルにおけるプロセスゲインを自動的に変更する。この手法はゲインスケジューリングと呼ばれる。本実施態様の内制御方式Fでは、ゲインスケジューリングは以下のようにして行われる。
をパージされるガスのトータルパージ流量、PH2、PCO、P及びPを各々、トータルパージ流量中のH、CO、イナート分及びオレフィンの流量とすると、
【0059】
【数14】
=PH2+PCO+P+P (6)
で示される。ここでAH2、ACO、A及びAを各々パージガス中のH、CO、イナート分及びオレフィンの流量とすると式(6)から
【0060】
【数15】
CO=PCO/P=PCO/(PCO+PH2+P+P) (7)
となる。ACOを全微分すると
【0061】
【数16】
Figure 0003577734
が得られる。式(8)に式(7)を代入すると
【0062】
【数17】
Figure 0003577734
となる。また定義から
【0063】
【数18】
CO=PCO/P (10)
H2=PH2/P (11)
=P/P (12)
=P/P (13)
【0064】
定常状態では原料ガス組成、反応温度はほとんど一定で安定しているので、流量変動に比して、組成変動は無視できるので
【0065】
【数19】
dPCO=ACO・dP (14)
dPH2=AH2・dP (15)
dP=A・dP (16)
dP=A・dP (17)
また反応量をy、オレフィンのフィード流量Fとすると
【0066】
【数20】
=y+P (18)
定常状態において、反応量yは一定であるので(18)を微分すると
【0067】
【数21】
dF=dP (19)
となる。
(19)に(16)を代入し
【0068】
【数22】
dF=A・dP (20)
を得る。
(9)に、(10)〜(17)及び(20)を代入すると、
【0069】
【数23】
Figure 0003577734
【0070】
ここで(22)の左辺は単位量のオレフィンのフィード流量の変化に対するCO分圧の変化、即ち式(1)で定義しているプロセスゲインKである。
従って
【0071】
【数24】
Figure 0003577734
【0072】
と表される。プロセスゲインをこの式(23)に従って変更することにより、プロセス応答を正確に表現できる伝達関数がその都度得られる。
また、制御方法E、Gについても同様の手順で、プロセスゲインを得ることができる。
従って、一定周期で、プロセスデータA、ACO、A及びPを検出部から取り込み、上式(23)に従ってKの値を求め、プロセスモデルのゲインKの値を変化させることで、プロセスモデルにおけるゲインスケジューリングが可能となる。
【0073】
3.フィードフォワード制御
本実施態様の内、制御方式Fの方式について説明する。反応器気相のCO分圧は、フィードオキソガス中の組成変動の影響を受ける。そこでフィードオキソガス中のCO濃度変動を補償するために、フィードフォワード制御を行い、オレフィンのフィード流量Fを制御する。ここでuをパージガスの流量、CCO、Cを反応器気相のCO分圧、オレフィン濃度(分圧)、Finをオキソガスのフィード流量及びBCOをフィードオキソガス中CO分圧、yを反応量とすると、反応器まわりのマスバランスより
【0074】
【数25】
inCO=y+u・CCO (24)
又反応量yは
y=F−u・C (25)
(23)に(24)を代入し時間微分すると
【0075】
【数26】
Figure 0003577734
更に、イナート持ち込み量は一定、又、H濃度(分圧)は一定に制御されているので、C+CCO=一定となる。
従って、
【0076】
【数27】
Figure 0003577734
【0077】
が成立する。従ってフィードオキソガス中のCO分圧BCOに変動が生じた場合には、式(27)に基づいてオレフィンのフィード流量Fを変化させることで、フィードオキソガス中のCO変動が補償される。
また、制御方法E、Gについても、同様の手順でCO濃度変動を補償することができる。
【0078】
図面を参照して本発明を更に詳しく説明する。本発明の第一の実施態様のアルデヒド類の製造方法は、例えば、従来技術で説明した図1の系統図のシステムにおいて行われる。制御方式Fに於ては、反応器気相のCO分圧の所望値を、PID制御装置における目標値として設定し、この目標値及び反応器気相のCO濃度の検出量に基づき、反応器1に供給されるオレフィンのフィード流量を調節する。オレフィンのフィード流量の調節は、フィード調節弁20の開度調節によって行われ、反応器気相中のCO濃度が、前記目標値に一致するように制御される。
【0079】
図3は本発明の第二の実施態様のアルデヒド類の製造方法を実施するシステムの系統図を示す。同図において、このシステムは、反応器1、気液分離器2、パージ調節弁9、オキソガスフィード調節弁10、オレフィンフィード調節弁20、各系統配管、及び制御部8を有しており、所定の位置には信号検出部及び操作部が設けられ、制御用配線を介してこれらと制御部8とが結ばれている。
以下、図3により、リサイクルガスの一酸化炭素分圧を検出した場合の制御方法Fの説明を行う。
【0080】
反応器1には、オレフィン供給ライン11、オキソガス供給ライン12が原料フィードのために接続されており、オキソガス供給ライン12には水素ガス供給ライン16が接続されている。反応器1には更に、触媒供給ライン14、製品のアルデヒドを取り出すためのアルデヒド生成物抜出しライン15、気液分離器2との間の連絡ライン17、18、及び気液分離器2からリサイクルガスを抜き出して反応器1に戻すためのリサイクルガス供給ライン13が接続されている。
【0081】
リサイクルガス供給ライン13の気液分離器2側には、リサイクルガスパージ調節弁9が設けられており、このパージ調節弁9の出口側にはパージガス組成分析計3及びリサイクルガスパージ流量計4が設置されている。また、リサイクルガス供給ライン13には、反応器1に供給されるリサイクルガス中のCO濃度分析のためにCO分析計5が配置されている。オキソガス供給ライン12には、オキソガスの流量を調節するフィード調節弁10、オキソガスの流量を検出する流量計6、及びその成分を測定するためのCO分析計7が配置されている。また、オレフィン供給ライン11には、フィード調節20及び流量計21が配置されている。
【0082】
制御部8は、反応プロセス全体を制御するプロセスコンピュータで構成されており、機能的に、各検出部にて検出されたデータを一旦記憶するデータ記憶部81、フィードオキソガスの組成変動を補償するためのフィードフォワード(FF)制御部82、リサイクルガス中のCO濃度をその目標値に従って制御するためのフィードバック(FB)制御部83、プロセスモデルを算出するためのモデル算出部85、算出されたモデルが格納されるモデル84、及びフィード流量コントローラ86から成る。フィードバック制御部83には、リサイクルガス中のCO濃度の目標値mが、必要に応じてオペレータから入力される。制御部8は、DCS(分散型コンピュータシステム)として構成することができ、また、各制御部の信号はDDC(直接デジタル制御)の制御信号として出力することもできる。
【0083】
上記のように構成されたシステムにおいて、反応器1には、各供給ライン11、12、13、14、16を経由して、オレフィン、オキソガス、リサイクルガス、触媒、及び水素ガスが、反応条件に応じた供給レートで連続的に供給されている。反応器1内部で、オレフィンとオキソガスとが、触媒の存在下に所定の温度及び圧力下でヒドロホルミル化反応することにより、ノルマルアルデヒド及びイソアルデヒドが所望の比率で生成される。得られたアルデヒド生成物は、液状成分として反応器1の下部よりアルデヒド生成物抜出しライン15を経由して連続的に抜き出される。
【0084】
一方、反応器1内のガス状成分は、反応器1の塔頂から抜出しライン17を経由して気液分離器2に抜き出され、気液分離器2内で気液分離する。気液分離器2内の液相は、液戻りライン18を経由して再び反応器1内に戻り、また、気相のガス状成分は、リサイクルガス供給ライン13を経由して、反応器1にその底部から戻される。
【0085】
フィードオキソガスの組成変動は、フィードフォワード制御部82からの操作信号jによって補償できる。このフィードフォワード制御は、反応器1まわりのマスバランスより導出される前記式(27)に基づいて行われるものである。オキソガス中CO分析計7によって検出されるオキソガス中のCO濃度信号a、リサイクルガス中CO分析計5によって検出されるリサイクルガス中のCO濃度信号c、及びオキソガス流量計6によって検出されるオキソガス流量信号bの各信号は、一旦データ記憶部81に取り込まれ、更にデータ記憶部81から、フィードフォワード制御用データeとしてフィードフォワード制御部82内に取り込まれる。この信号に基づいて、フィードフォワード制御部82は、フィードフォワード操作信号jを算出する。
【0086】
また、アルデヒド生成物のノルマルアルデヒドとイソアルデヒドとの比率を所望の比率とするために、反応器1内に戻るリサイクルガスのCO濃度の目標値が設定されている。この目標値に従う制御は、フィードバック操作信号kに基づいて行われ、オレフィンフィード調節弁20の開度を調節することによって可能となる。
【0087】
フィードバック操作信号kの算出は以下のようにして行われる。リサイクルガス中のCO分圧計5によって検出されるリサイクルガス中のCO濃度信号cが、一旦データ記憶部81に取り込まれる。フィードバック制御部83は、これらの信号をフィードバック制御用データfとして一定周期で取り込む。CO分圧(濃度)目標値mはフィードバック制御部83に記憶されている。
【0088】
プロセスゲインKの算出は以下のようにして行われる。パージガス組成分析計3によって得られるパージガス中の成分組成(CO及びイナート成分)を示すパージガス組成信号n、及びリサイクルガスパージ流量計4で検出されたパージガス流量信号dが、一旦データ記憶部81に取り込まれる。
【0089】
モデル算出部85は、プロセスモデル算出用データhを一定周期で取り込み、このデータに基づいて前記式(23)の演算処理を行い、プロセスゲインを算出する。算出されたプロセスゲインは、プロセスモデル変更情報iとしてモデル84に与えられ、モデル84において、プロセスモデルの伝達関数(式(1))の変更に使用される。フィードバック制御部83は、モデル84からこのプロセスモデル情報gを受けて、前記式(2)〜式(5)に基づいて、演算処理を行う。この演算処理により、COの予測濃度とその目標値mとの差が最小となるオレフィンのフィード流量が、フィードバック操作量kとして得られる。
【0090】
上記のように各々算出されたフィードフォワード操作量jとフィードバック操作量kとは、フィード流量コントローラ86で加算されてその設定値とされる。この設定値は、オレフィンフィード調節弁20にその開度調節のためのオレフィンのフィード流量操作信号1として与えられる。なお、この構成に代えて、フィードフォワード操作量j又はフィードバック操作量kの何れかを操作量として、オレフィンフィード調節弁20に与えてもよい。
【0091】
【実施例】
以下に実施例により本発明を更に詳細に説明するが、本発明はその要旨を超えない限り、以下の実施例に限定されるものではない。
【0092】
実施例1
図1系統図の構成で、制御方法Eの方式を用いて、プロピレン中のプロパンを短時間に2.5wt%増加させた場合の反応の制御性についてシミュレーションにより調査した。すなわち、反応器圧力の制御を行わず、フィードプロピレン中のプロパンを短時間で2.5wt%増加させ、且つ、リサイクルガス中の一酸化炭素濃度をその目標値になるように、パージ流量を調節して反応器内の一酸化炭素分圧の制御を行った。
その結果図4に示すように、プロピレンの反応速度及び反応器内の一酸化炭素分圧は所定の範囲内に収まっており、良好に制御されている。
【0093】
比較例1
図1系統図の構成で、プロピレン中のプロパンが2.5wt%短時間に増加した場合の反応の制御性についてシミュレーションにより調査した。すなわち、反応器圧力(全圧)をパージ流量を調節して所定圧に維持しながら、フィードプロピレン中のプロパンを短時間で2.5wt%増加させた。
その結果図5に示すように、プロピレンの反応速度は所定の範囲内に収まっているが、反応器内の一酸化炭素分圧は大きく変化してしまった。
【0094】
実施例2
図1系統図の構成で、制御方法Eの方式を用いて、プロピレンのフィード流量を2時間かけて10%増加させた場合の反応の制御性についてシミュレーションにより調査した。すなわち、反応器圧力の制御を行わず、プロピレンのフィード流量を短時間で10%増加させ、且つ、リサイクルガス中の一酸化炭素濃度をその目標値になるように、パージ流量を調節して反応器内の一酸化炭素分圧の制御を行った。
その結果図6に示すように、反応器内の一酸化炭素分圧は所定の範囲内に収まっており、良好に制御されている。
【0095】
比較例2
図1系統図の構成で、プロピレンのフィード流量を2時間かけて10%増加させた場合の反応の制御性についてシミュレーションにより調査した。すなわち、反応器圧力(全圧)をパージ流量を調節して所定圧に維持しながら、プロピレンのフィード流量を2時間かけて10%増加させた。
その結果図7に示すように、反応器内の一酸化炭素分圧は大きく変化してしまった。
【0096】
実施例3
図1系統図の構成で、制御方法Fの方式を用いて、プロピレン中のプロパンを短時間に10wt%増加させた場合の反応の制御性についてシミュレーションにより調査した。すなわち、反応器圧力(全圧)をパージ流量を調節して所定圧に維持しながら、フィードプロピレン中のプロパンを短時間で10wt%増加させ、且つ、リサイクルガス中の一酸化炭素濃度をその目標値になるように、プロピレンのフィード流量を調節して反応器内の一酸化炭素分圧の制御を行った。
その結果図8に示すように、プロピレンの反応速度及び反応器内の一酸化炭素分圧は所定の範囲内に収まっており、良好に制御されている。
【0097】
比較例3
図1系統図の構成で、プロピレン中のプロパンを短時間に10wt%増加させた場合の反応の制御性についてシミュレーションにより調査した。すなわち、反応器圧力(全圧)をパージ流量を調節して所定圧に維持しながら、フィードプロピレン中のプロパンを短時間で10wt%増加させ、且つ、リサイクルガス中の一酸化炭素濃度をその目標値になるように、オキソガスのフィード流量を調節して反応器内の一酸化炭素分圧の制御を行った。
その結果図9に示すように、反応器内の一酸化炭素分圧は所定の範囲内に収まっているが、プロピレンの反応速度は大きく変化してしまった。
【0098】
実施例4
図1系統図の構成で、制御方法Fの方式を用いて、プロピレン中のプロパンを短時間に10wt%減少させた場合の反応の制御性についてシミュレーションにより調査した。すなわち、反応器圧力(全圧)をパージ流量を調節して所定圧に維持しながら、フィードプロピレン中のプロパンを短時間で10wt%減少させ、且つ、リサイクルガス中の一酸化炭素濃度をその目標値になるように、プロピレンのフィード流量を調節して反応器内の一酸化炭素分圧の制御を行った。
その結果図10に示すように、プロピレンの反応速度、及び反応器内の一酸化炭素分圧は所定の範囲内に収まっており、良好に制御されている。
【0099】
比較例4
図1系統図の構成で、プロピレン中のプロパンを短時間に10wt%減少させた場合の反応の制御性についてシミュレーションにより調査した。すなわち、反応器圧力(全圧)をパージ流量を調節して所定圧に維持しながら、フィードプロピレン中のプロパンを短時間で10wt%減少させ、且つ、リサイクルガス中の一酸化炭素濃度をその目標値になるように、オキソガスのフィード流量を調節して反応器内の一酸化炭素分圧の制御を行った。
その結果図11に示すように、反応器内の一酸化炭素分圧は所定の範囲内に収まっているが、プロピレンの反応速度は大きく変化してしまった。
【0100】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によると、目標値の変更に際して反応器気相中のCO濃度が大きく振れることはなく、所望の値に目標値を設定するのみで生成するアルデヒドのn/i比を所望の値に維持することができるので、オペレータの負担が軽減され、さらに、原料の大きな濃度変化時にもアルデヒドの生産量を一定に維持することができる。
【0101】
また、コンピュータ内に所定の伝達関数を有するプロセスモデルを格納し、モデル予測制御を行う構成を採用すれば、目標値の変更が特に急激な場合でも、大きな制御の振れを伴うことなくその変更に対応して安定に制御できるので、変更を行うオペレータの熟練度に拘らず安定なプロセス制御が特に容易となる。
上記伝達関数の係数を、プロセスから得られたデータによって順次変更する構成を採用すれば、生産レートが大きく変更された場合でも、プロセスは、オペレータによる特別な操作を要することなく、安定な制御を維持することができる。
【0102】
更に、所定の関数に基づいてパージ流量、オキソガスのフィード流量又はオレフィンのフィード流量を変化させてフィードオキソガスの組成の変動を補償する構成を採用すれば、フィードオキソガスの組成の大きな変動或いは相違に拘らず、反応器気相中のCO濃度を所望の範囲内に容易に制御できるので、所望の比率のアルデヒドの生産が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来及び本発明の第一実施態様のアルデヒド類の製造方法を実施するシステムの構成を示す系統図である。
【図2】本発明の制御を説明するためのグラフである。
【図3】本発明の第二の実施態様のアルデヒド類の製造方法を示すためのシステム系統図である。
【図4】本発明の実施例1で得られた制御結果を示す図である。
【図5】本発明の比較例1で得られた制御結果を示す図である。
【図6】本発明の実施例2で得られた制御結果を示す図である。
【図7】本発明の比較例2で得られた制御結果を示す図である。
【図8】本発明の実施例3で得られた制御結果を示す図である。
【図9】本発明の比較例3で得られた制御結果を示す図である。
【図10】本発明の実施例4で得られた制御結果を示す図である。
【図11】本発明の比較例4で得られた制御結果を示す図である。
【符号の説明】
1:ヒドロホルミル化反応器(反応器)
2:気液分離器
3:パージガス組成分析計
4:リサイクルガスパージ流量計
5:リサイクルガス中CO分析計
6:オキソガス流量計
7:オキソガス中CO分析計
8:制御部
9:リサイクルガスパージ調節弁
10:フィードガス調節弁
20:フィードオレフィン調節弁
81:データ記憶部
82:フィードフォワード制御部
83:フィードバック制御部
84:モデル
85:モデル算出部
86:パージ流量コントローラ[0001]
[Industrial applications]
In the hydroformylation reaction in which an oxo gas containing hydrogen and carbon monoxide is reacted with an olefin, the present invention controls the partial pressure of carbon monoxide in the gas phase of the reactor to produce the products normal aldehyde and isoaldehyde. It relates to a method for controlling the ratio.
[0002]
Further, the present invention relates to a method for producing aldehydes, which can keep a production amount of a desired aldehyde per unit time constant even when an impurity concentration in a raw material changes greatly.
[0003]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a process for producing an aldehyde containing normal aldehyde and isoaldehyde by a hydroformylation reaction using oxo gas and an olefin as raw materials has been employed. In this process, by controlling the carbon monoxide partial pressure (concentration) in oxo gas to control the carbon monoxide partial pressure in the gas phase of the hydroformylation reactor, the production ratio of normal aldehyde and isoaldehyde (hereinafter, referred to as A method for controlling the aldehyde production ratio to a desired value is known.
[0004]
Further, generally, the production amount of aldehyde per unit time (hereinafter, referred to as aldehyde production rate) is kept constant by controlling the feed flow rate of olefin to a constant value. Is adjusted by the flow rate of the purge gas or the feed amount of the oxo gas.
[0005]
FIG. 1 schematically shows a system diagram of a general process in which a hydroformylation reaction is performed. In the figure, the system includes a hydroformylation reactor 1 and a gas-liquid separator 2, in which a raw material and a catalyst are supplied from an olefin supply line 11, an oxo gas supply line 12, and a catalyst supply line 14, respectively. Supplied. The gaseous recycled gas extracted from the reactor and separated in the gas-liquid separator 2 is returned to the reactor 1 again through the recycled gas supply line 13 and reacts with the raw material olefin to produce aldehyde. I do. The generated aldehyde is taken out from the aldehyde product extraction line 15. The purge control valve 9 is provided to suppress the accumulation of inert gas such as methane, and operates intermittently or continuously to purge a part of the reactor gas phase. In this figure, the recycled gas line 13 can be deleted.
[0006]
The target value of the carbon monoxide partial pressure in the reactor gas phase is determined by correlation with the desired aldehyde production ratio. As a method of controlling the carbon monoxide partial pressure in the reactor gas phase based on this target value, control such as the following control method A or B has been conventionally performed.
[0007]
Control method A
In a method for producing an aldehyde by subjecting an olefin and an oxo gas containing hydrogen and carbon monoxide to a hydroformylation reaction in the presence of a catalyst in a reactor, a feed control valve capable of adjusting a hydrogen feed rate, A feed control valve capable of controlling a feed flow rate, a feed control valve capable of controlling a feed flow rate of oxo gas, and a purge control valve capable of purging a part of the reactor gas phase are provided, and a desired n-aldehyde / iso-aldehyde ratio is provided. Setting a target value of the partial pressure of carbon monoxide in the reactor gas phase to obtain an aldehyde having an n / i ratio (hereinafter referred to as n / i ratio), detecting a partial pressure of carbon monoxide corresponding to the target value, In order to adjust the detected carbon monoxide partial pressure to a target value, the concentration of carbon monoxide in the raw material oxo gas is adjusted. This adjustment is performed by adjusting the amount of feed hydrogen introduced into the oxo gas through the hydrogen supply line 16. The control of the feed hydrogen amount is performed by, for example, a PID (proportional / integral / differential) controller.
[0008]
Control method B
US Pat. No. SU15555323 describes a method for controlling the partial pressure of carbon monoxide in the reactor gas phase by adjusting the feed amount of carbon monoxide instead of hydrogen introduced into oxo gas in the control method A. I have.
The selection of the control method A or the control method B, that is, whether to feed hydrogen or carbon monoxide, is appropriately selected depending on the composition of the raw oxo gas.
[0009]
Further, in the control methods A and B, the reaction flow is adjusted by adjusting one of the group consisting of a purge flow rate for purging a part of the reactor gas phase, a oxo gas feed flow rate, and an olefin feed flow rate. The vessel pressure is adjusted.
[0010]
Aldehyde production ratio (n / i ratio) and production rate are often changed according to the demand of the product. For example, when the production ratio of aldehyde is changed in the control method A or B, a target value of the carbon monoxide partial pressure of the reactor gas phase is determined based on the new production ratio, and hydrogen or hydrogen is determined based on the target value. The feed amount of carbon monoxide is newly determined, and the determined feed hydrogen amount or carbon monoxide amount is given as a set value for PID control. The target value is set by the operator, and thereafter, based on the target value, PID control is performed so that the feed hydrogen amount or the carbon monoxide amount matches the set value.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
Further, as a method of controlling the reactor pressure at the same time as controlling the carbon monoxide partial pressure of the reactor gas phase, the following control methods C and D can be considered.
[0012]
Control method C
In a method for producing an aldehyde by subjecting an olefin and an oxo gas containing hydrogen and carbon monoxide to a hydroformylation reaction in the presence of a catalyst in a reactor, the feed rate of the oxo gas and the feed rate of the olefin to the reactor are adjusted. A mechanism is provided to set a target value of the carbon monoxide partial pressure of the reactor gas phase to obtain an aldehyde having a desired n / i ratio, and to detect a carbon monoxide partial pressure corresponding to the target value. Based on the deviation between the detected carbon monoxide partial pressure and the target value, the amount of operation of the oxo gas feed flow rate adjusting mechanism required to maintain the reactor gas phase carbon monoxide partial pressure at the target value is determined. Controlling the feed rate of oxo gas based on the manipulated variable, and simultaneously setting a target value of the reactor pressure for controlling the hydroformylation reaction, corresponding to the target value of the reactor pressure. The amount of operation of the olefin feed flow rate adjustment mechanism required to maintain the reactor pressure at the target value is determined based on the detected force and the deviation between the detected reactor pressure and the target value. A method for producing aldehydes, wherein the flow rate of an olefin is controlled based on an operation amount.
[0013]
Control method D
In a method for producing an aldehyde by subjecting an olefin and an oxo gas containing hydrogen and carbon monoxide to a hydroformylation reaction in the presence of a catalyst in a reactor, a mechanism for controlling the feed flow rate of the oxo gas and the feed flow rate of the olefin to the reactor. To set a target value of the partial pressure of carbon monoxide in the reactor gas phase to obtain an aldehyde having a desired n / i ratio, and detect the partial pressure of carbon monoxide corresponding to the target value. Based on the deviation between the measured carbon monoxide partial pressure and the target value, the amount of operation of the olefin feed flow rate adjustment mechanism required to maintain the reactor gas phase carbon monoxide partial pressure at the target value is determined. Setting a target value of the reactor pressure for controlling the olefin feed flow rate based on the manipulated variable and simultaneously controlling the hydroformylation reaction, and corresponding to the target value of the reactor pressure. Force, and based on a deviation between the detected reactor pressure and a target value, an operation amount of an oxo gas feed flow rate adjusting mechanism required to maintain the reactor pressure at the target value is determined. A method for producing aldehydes, wherein the oxo gas feed flow rate is controlled based on the manipulated variable.
[0014]
However, in the case of the control methods C and D, by using the raw material olefin and oxo gas for controlling the reactor pressure and the carbon monoxide partial pressure, the feed flow rate of the olefin to the reactor changes, and the hydroformyl It is not possible to adjust the feed rate of the olefin to the reaction reactor constant, and it is difficult to keep the production rate of aldehyde constant.
[0015]
Therefore, the conventional methods for producing aldehydes have the following problems.
{Circle around (1)} In the hydroformylation reaction, the time constant of the process is large, and the partial pressure of carbon monoxide in the gas phase of the reactor greatly overflows due to a change in the operating factor, for example, a change in the composition of the feed gas. At the time of setting, it is necessary to change the setting of the target value in multiple stages, which imposes a burden on the operator.
[0016]
{Circle around (2)} For the above reasons, when changing the setting of the target value of the operation factor, for example, the target value of the feed amount of the hydrogen amount, there is an individual difference in the operation result according to the skill of the operator, and the process is changed when the target value is changed. Tend to be unstable.
{Circle around (3)} When the production amount of aldehyde per unit time (production rate) is changed, the characteristics of the process change, so that the control of the carbon monoxide partial pressure becomes particularly unstable.
[0017]
(4) When the raw material gas contains a large amount of components other than hydrogen, carbon monoxide, and olefin, the partial pressure of paraffin and other inert gas in the gas phase of the reactor increases, so that the amount of feed hydrogen introduced into the oxo gas and the amount of feed monoxide are increased. It is difficult to control the carbon monoxide partial pressure within a desired range only by controlling the carbon amount.
(5) When the concentration of impurities in the raw material changes, for example, when the concentration of paraffin in the olefin changes, the aldehyde production rate is adjusted to a desired value by keeping the olefin feed rate to the reactor constant. Cannot be adjusted.
[0018]
The present invention, in view of the problem of the conventional method for producing aldehydes, is easy to control the partial pressure of carbon monoxide in the reactor gas phase, so that the production ratio of aldehyde can be easily adjusted to a desired value, It is still another object of the present invention to provide a method for producing aldehydes, which enables the production rate of aldehyde to be kept constant even when the purity of the raw material changes significantly.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a method for producing an aldehyde according to the present invention includes a method for producing an aldehyde by hydroformylating an olefin and oxo gas containing hydrogen and carbon monoxide in the presence of a catalyst in a reactor. Is achieved by the following control methods EG.
[0020]
Control method E
A mechanism for adjusting the feed rate of the olefin and the feed rate of the oxo gas to the reactor and the flow rate of the purge gas from the reactor gas phase are provided,
Setting a target value of the partial pressure of carbon monoxide in the reactor gas phase to obtain aldehydes having a desired n-aldehyde / iso-aldehyde ratio, and an upper limit value of the reactor pressure;
While maintaining the reactor pressure below the upper limit,
Detecting a carbon monoxide partial pressure corresponding to the target value,
On the basis of the deviation between the detected carbon monoxide partial pressure and the target value, the operation amount of the adjustment mechanism required to maintain the reactor gas phase carbon monoxide partial pressure at the target value is determined,
A method for producing aldehydes, comprising controlling one of a feed flow rate of an olefin, a feed flow rate of an oxo gas, and a flow rate of a purge gas based on the manipulated variable.
[0021]
Control method F
A mechanism for adjusting the feed rate of the olefin to the reactor and the flow rate of the purge gas is provided,
Setting a target value of the reactor gas phase carbon monoxide partial pressure to obtain aldehydes having a desired n-aldehyde / iso-aldehyde ratio;
Detecting a carbon monoxide partial pressure corresponding to the target value,
Based on the deviation between the detected carbon monoxide partial pressure and the target value, the operation amount of the olefin feed flow rate adjustment mechanism required to maintain the reactor gas phase carbon monoxide partial pressure at the target value is determined. Asked,
Controlling the olefin feed flow rate based on the manipulated variable;
And at the same time,
Setting a target value of the reactor pressure for controlling the hydroformylation reaction,
Detecting the pressure corresponding to the target value of the reactor pressure,
Based on the difference between the detected pressure and the target value of the reactor pressure, the amount of operation of the purge gas flow rate adjustment mechanism required to maintain the reactor pressure at the target value is determined,
A method for producing aldehydes, comprising controlling a flow rate of a purge gas based on the manipulated variable.
[0022]
Control method G
A mechanism for adjusting the feed rate of the olefin to the reactor and the flow rate of the purge gas is provided,
Setting a target value of the reactor gas phase carbon monoxide partial pressure to obtain aldehydes having a desired n-aldehyde / iso-aldehyde ratio;
Detecting a carbon monoxide partial pressure corresponding to the target value,
Based on the deviation between the detected carbon monoxide partial pressure and the target value, the amount of operation of the purge gas flow rate adjustment mechanism required to maintain the reactor gas phase carbon monoxide partial pressure at the target value is determined. ,
Controlling the flow rate of the purge gas based on the manipulated variable;
And at the same time,
Setting a target value of the reactor pressure for controlling the hydroformylation reaction,
Detecting the pressure corresponding to the target value of the reactor pressure,
Based on the difference between the detected pressure and the target value of the reactor pressure, the amount of operation of the olefin feed flow rate adjusting mechanism required to maintain the reactor pressure at the target value is determined,
A method for producing aldehydes, wherein the flow rate of the olefin is controlled based on the manipulated variable.
[0023]
With the above control methods EG, it is possible to produce aldehyde at a desired production ratio and production rate, and it is possible to prevent the carbon monoxide concentration in the reactor gas phase from fluctuating greatly when the target value is changed. . Further, when the purity of the raw material olefin changes, the fluctuation of the aldehyde production rate can be minimized.
[0024]
In a preferred embodiment of the present invention, a part of the gas phase of the reactor is withdrawn from the reactor, and the extracted gas is divided into a purge gas and a recycled gas returned to the reactor. Detect pressure.
[0025]
In the preferred embodiment, a predetermined signal transfer function is used in which an operation amount of a regulating mechanism necessary for controlling the carbon monoxide partial pressure of the reactor gas phase is input and a calculated value of the carbon monoxide partial pressure is output. A process model for simulating a hydroformylation reaction is stored in a computer, and an input sequence consisting of a plurality of inputs sequentially occurring at predetermined intervals is sequentially selected as an input of the process model, and the process model A future output series is sequentially calculated based on the output of the above, and among the calculated future output series, one output series having a small difference from a target value of a planned future carbon monoxide partial pressure is set, The operation amount is set based on an input sequence corresponding to one selected output sequence.
[0026]
In the preferred embodiment, the selection of the output sequence is performed, for example, according to the least squares method.
According to the preferred embodiment, stable process control can be performed regardless of the skill of the operator who makes the change.
In the preferred embodiment, a signal relating to the flow rate and composition of the purge gas is detected, and a coefficient of a signal transfer function can be obtained based on at least the signal relating to the flow rate and composition of the purge gas. When the configuration is adopted, large fluctuations in the partial pressure of carbon monoxide in the gas phase of the reactor are suppressed, and stable control becomes possible.
[0027]
Furthermore, even when the olefin purity fluctuates greatly, the olefin supply rate changes in a direction to compensate for the change in the pure olefin amount in the feed stream caused by the purity change, and the fluctuation in the aldehyde production rate is minimized. Can be
Further, in the present invention, a signal relating to the flow rate and composition of the oxo gas is detected, and a signal relating to the flow rate and the composition and a signal relating to a deviation between the detected carbon monoxide partial pressure and a target value are used. It can be configured to determine the amount of operation of the regulating mechanism required to control the carbon monoxide partial pressure, and if this configuration is employed, the reactor can be operated despite large compositional variations of the fed oxo gas. The concentration of gaseous carbon monoxide in the gas phase can be controlled within a desired range, and even when the purity of the fed raw material changes significantly, fluctuations in the aldehyde production rate can be minimized.
[0028]
[Preferred Embodiment]
In the present invention, the olefin used as a raw material for the hydroformylation reaction is not particularly limited as long as it is an organic compound having at least one olefinic double bond in the molecule. For example, ethylene, propylene, butene, butadiene, pentene, hexene, hexadiene, octene, octadiene, decene, hexadecene, octadecene and the like can be mentioned.
[0029]
In the present invention, the catalyst includes a Group VIII metal complex, for example, at least one metal selected from the group consisting of iron, cobalt, nickel, ruthenium, rhodium, palladium, osmium, iridium and platinum, and further comprises an organic compound. A complex soluble in an organic compound-containing solution containing a phosphorus compound, for example, a phosphine such as triarylphosphine or a ligand such as phosphite is used.
[0030]
In conducting the hydroformylation reaction, the use of a reaction solvent is not essential, but if necessary, a solvent inert to the hydroformylation reaction can be present. Specific examples of preferred solvents include aromatic hydrocarbon compounds such as toluene, xylene and dodecylbenzene, ketones such as acetone, diethyl ketone and methyl ethyl ketone, ethers such as tetrahydrofuran and dioxane, ethyl acetate and di-n-octyl phthalate. And the like.
[0031]
As a mixed gas of hydrogen and carbon monoxide to be subjected to the reaction, oxo gas or water gas is used. In the present specification, these are collectively referred to as oxo gas.
As the reaction conditions for performing the hydroformylation reaction process, conventionally employed conditions can be employed. For example, the reaction temperature is selected from the range of room temperature to 200 ° C., preferably 50 ° C. to 150 ° C., and the reaction pressure is usually from normal pressure to 200 atm, preferably 5 to 100 atm, particularly preferably 5 to 50 atm. Selected from a range. The molar ratio of hydrogen to carbon monoxide (H2/ CO) is usually selected from the range of 10/1 to 1/10, preferably 1/1 to 6/1. As a reaction system of the hydroformylation reaction, a continuous system performed in a stirred type reaction vessel or a bubble column type reaction vessel can be adopted, and preferably, a stirred type reaction vessel is used.
[0032]
In the present invention, the partial pressure of CO in the gas phase of the reactor, which is obtained in correlation with a desired production ratio of aldehyde as a reaction product, is set as a target value in, for example, a PID control method, and the purge gas is set based on this setting. , The oxo gas feed flow rate, or the olefin feed flow rate is controlled so that the CO partial pressure in the reactor gas phase is controlled to the target value.
[0033]
Hereinafter, particularly preferred embodiments of the present invention will be described in more detail. In this embodiment, when producing aldehydes, 1. 1. CO model predictive control; 2. process gain scheduling; Each method of feedforward control is adopted.
[0034]
1. CO model predictive control
First, prior to control, a process model having a predetermined transfer function is stored in a control computer. As the process model, for example, a model of a first-order lag system including a dead time is adopted. The transfer function G (s) of this model is represented by the following equation.
[0035]
(Equation 1)
G (s) = {KP/ (1 + TPs)} · exp (-TLs) (1)
Where KPIs the process gain, TPIs the time constant, the value obtained from the past process response, TLThe dead time is a value obtained from the past process response, and s is a Laplace variable.
[0036]
FIG. 2 is a graph for explaining a state of control in the CO model predictive control. In the figure, according to the change of the production ratio of aldehyde, the CO partial pressure target value R is changed stepwise at the current time t. In such a case, the manipulated variable required for the control is determined by the process model predictive control based on the deviation between the current CO partial pressure and the target partial CO pressure. The procedure is as follows.
[0037]
Step 1
From the given CO partial pressure target value R, a target value reference trajectory y having a smoother waveformRIs calculated. This is to prevent the system from becoming unstable due to a sudden change in the target value. Target value reference trajectory yR2 is shown in FIG.
[0038]
Step 2
Based on the process model, τ is a control period, and an output prediction sequence from a future time t + Lτ to a time t + (L + P) τ, using an input sequence from the current time t to a time t + Mτ of the input u illustrated by a broken line as a parameter. (CO partial pressure of reactor gas phase). This is performed as follows. M, P, and L are respectively M: manipulated variable determination section (Control Horizon), P: output / target value matching desired section (Coincidence Horizon), L: output / target value matching desired section start time, These are defined at the time of control system design.
Now yMAssuming that (t + L) is a model prediction value of the CO partial pressure at a future time t + Lτ directly obtained by the process model from one input sequence, a model prediction sequence Y including this prediction valueMIs
[0039]
(Equation 2)
YM= [YM(T + L), ..., yM(T + L + P-1)]T
It can be expressed as.
[0040]
Also, yP(T + L) is calculated as the model predicted value y of the CO partial pressure.MAssuming that the output predicted value at the time t + Lτ obtained by the correction of (t + L) is one output predicted sequence (CO partial pressure) between the future time t + Lτ and the time t + (L + P−1) τ, including the output predicted value ) YPIs, similarly,
[0041]
(Equation 3)
YP= [YP(T + L), ..., yP(T + L + P-1)]T
It can be expressed as.
[0042]
Model prediction series YMTo correct the output prediction sequence YP, A process model correction term is obtained. In this case, the actual measured value y (t) of the CO partial pressure at the current time t and the output estimated value y at the current time obtained from the process model based on the past dataMThe difference from (t) is used as a correction term.
Sequences Y and Y for the above correctionMOIs defined as follows.
[0043]
(Equation 4)
Y = [y (t),..., Y (t)]
YMO= [YM(T), ..., yM(T)]
When defined as above, the output prediction sequence YPIs expressed as follows.
[0044]
(Equation 5)
YP= YM+ Y-YMO                          (2)
Here, the model prediction series YMAnd the output estimated value y of the current timeMSeries Y containing (t)MOThe following relationship between
[0045]
(Equation 6)
YM= YMO+ AF・ ΔUM+ AO・ ΔUO        (3)
There is. Model prediction series YMIs obtained based on the above equation (3). Model prediction series YMIs obtained, the output prediction sequence Y is calculated based on the equation (2).PIs required.
[0046]
The second term on the right side of the equation (3) is a future prediction term, and the third term is a prediction term based on past data. A in the second termFIs the response series of the prediction model, and the expression
[0047]
(Equation 7)
Figure 0003577734
Is represented by Note that akIs a step response series determined by the transfer function,
[0048]
(Equation 8)
ak= O (O ≦ kτ ≦ TL)
ak= KP{1-exp (-(kτ-TL) / TP)} (TL≤kτ) (4)
ak= Aa                                      (S <k)
It is expressed as
[0049]
Further, ΔU in the second term of equation (3)MIs a single input sequence consisting of input parameters from time t to time t + M-1, that is, a sequence corresponding to a control amount such as a flow rate of a purge gas, a feed rate of an oxo gas, or a feed rate of an olefin at each time therebetween. is there. ΔUMIs calculated from parameters Δu (t) to Δu (t + M1) representing the control amount at each time.
[0050]
(Equation 9)
ΔUM= [Δu (t), Δu (t + 1), ..., Δu (t + M-1)]T
It is expressed as By selecting each parameter, a future prediction term of equation (3) is calculated.
A in the third term on the right side of equation (3)OAnd ΔUOIs AO: Process characteristic matrix, ΔUO: Manipulated variable input series,
[0051]
(Equation 10)
Figure 0003577734
It is expressed as This AOAnd ΔUOGives the third term of equation (3).
[0052]
As described above, the process computer sets the input sequence ΔU in a predetermined sequence.MBy selecting each of the parameters, the input sequence is sequentially selected one by one and input to the sequential process model. Model prediction sequence Y sequentially obtained from the output of the process modelMIs corrected based on equation (2), and the output prediction sequence YPAre sequentially obtained.
[0053]
Step 3
Future output prediction series Y obtained based on the process model in step 2PAnd the reference trajectory y obtained in step 1RIs calculated using the least squares method so that the difference between the value in the section from the future time t + Lτ to the time t + (L + P) τ is minimized. That is, the output prediction sequence Y sequentially calculated as described above.POf the reference trajectory yROne output prediction sequence that gives the output closest to the reference trajectory sequence defined by is selected using the following equation (5).
[0054]
(Equation 11)
Minimize || YP-YR||2            (5)
Where YRIs a reference orbit sequence.
Reference orbit sequence YRCan be obtained from the output at the current time by, for example, the following equation.
[0055]
(Equation 12)
YR= A · F · y (t) + (IA) · Γ
Here, A, Γ, and F are A: a weight vector, 目標: a target value vector in an output / target value matching desired section, and F: a unit matrix, and are represented by the following equations. In the equation, α is a parameter, 0 <α <1, γ (t) is a target value at time t, and I is a unit matrix.
[0056]
(Equation 13)
A = [α, α2, ..., αP]T
F = diag [1,1, ..., 1]T
Γ = [γ (t + L),..., Γ (t + L + P−1)]T
[0057]
In this way, one output prediction sequence Y that can provide an output closest to a future target valuePIs determined, an input sequence for providing the output prediction sequence is determined, and the operation amount of the adjusting mechanism is sequentially selected based on the input sequence.
[0058]
2. Process gain scheduling
If the production rate is changed in the hydroformylation reactor, the properties of the process change accordingly, in particular the coefficient K of the transfer function G (s) of equation (1)PThe change in the gain of the process is significant. Therefore, in order to maintain stable control even when the production rate is changed, the process gain in the process model of equation (1) is automatically changed. This technique is called gain scheduling. In the inner control system F of the present embodiment, gain scheduling is performed as follows.
PtPurge flow rate of the gas to be purged, PH2, PCO, PiAnd POEach of H in the total purge flow rate2, CO, inert and olefin flow rates,
[0059]
[Equation 14]
Pt= PH2+ PCO+ Pi+ PO                              (6)
Indicated by Where AH2, ACO, AiAnd AOIn each of the purge gases2, CO, inert, and olefin flow rate, from equation (6)
[0060]
(Equation 15)
ACO= PCO/ Pt= PCO/ (PCO+ PH2+ Pi+ PO) (7)
It becomes. ACOIs fully differentiated
[0061]
(Equation 16)
Figure 0003577734
Is obtained. Substituting equation (7) into equation (8) gives
[0062]
[Equation 17]
Figure 0003577734
It becomes. Also from the definition
[0063]
(Equation 18)
ACO= PCO/ Pt                    (10)
AH2= PH2/ Pt                    (11)
AO= PO/ Pt                    (12)
Ai= Pi/ Pt                    (13)
[0064]
In the steady state, the source gas composition and the reaction temperature are almost constant and stable, so the composition fluctuation can be ignored compared to the flow rate fluctuation.
[0065]
[Equation 19]
dPCO= ACO・ DPt                                (14)
dPH2= AH2・ DPt                (15)
dPO= AO・ DPt                (16)
dPi= Ai・ DPt                (17)
Further, the reaction amount is y, and the olefin feed flow rate FOThen
[0066]
(Equation 20)
FO= Y + PO                      (18)
In the steady state, the reaction amount y is constant, so that (18) is differentiated.
[0067]
(Equation 21)
dFO= DPO                      (19)
It becomes.
Substitute (16) for (19)
[0068]
(Equation 22)
dFO= AO・ DPt                (20)
Get.
Substituting (10) to (17) and (20) for (9),
[0069]
(Equation 23)
Figure 0003577734
[0070]
Here, the left side of (22) is a change in the CO partial pressure with respect to a change in the unit flow rate of the olefin feed, that is, the process gain K defined by the equation (1).PIt is.
Therefore
[0071]
[Equation 24]
Figure 0003577734
[0072]
It is expressed as By changing the process gain according to equation (23), a transfer function that can accurately represent the process response is obtained each time.
In addition, the process gain can be obtained in the same procedure for the control methods E and G.
Therefore, the process data Ai, ACO, AOAnd PtFrom the detection unit, and K is calculated according to the above equation (23).PIs calculated, and the gain K of the process model is obtained.PIs changed, the gain scheduling in the process model becomes possible.
[0073]
3. Feed forward control
In the present embodiment, the control method F will be described. The CO partial pressure of the reactor gas phase is affected by composition fluctuations in the feed oxo gas. Therefore, in order to compensate for the CO concentration fluctuation in the feed oxo gas, feed forward control is performed, and the olefin feed flow rate FOControl. Where u is the flow rate of the purge gas, CCO, COIs the CO partial pressure of the reactor gas phase, the olefin concentration (partial pressure), FinWith the oxo gas feed flow rate and BCOIs the partial pressure of CO in the feed oxo gas and y is the reaction amount.
[0074]
(Equation 25)
FinBCO= Y + u · CCO              (24)
The reaction amount y is
y = FO-U · CO                  (25)
Substituting (24) for (23) and time differentiating
[0075]
(Equation 26)
Figure 0003577734
Furthermore, the amount of inert carry-in is constant.2Since the concentration (partial pressure) is controlled to be constant,O+ CCO= Constant.
Therefore,
[0076]
[Equation 27]
Figure 0003577734
[0077]
Holds. Therefore, the CO partial pressure B in the feed oxo gasCO, The olefin feed flow rate F is calculated based on the equation (27).OIs changed, the fluctuation of CO in the feed oxo gas is compensated.
Further, with respect to the control methods E and G, the CO concentration fluctuation can be compensated in the same procedure.
[0078]
The present invention will be described in more detail with reference to the drawings. The method for producing aldehydes according to the first embodiment of the present invention is performed, for example, in the system shown in the system diagram of FIG. In the control method F, a desired value of the CO partial pressure of the gas phase of the reactor is set as a target value in the PID control device, and based on the target value and the detected amount of the CO concentration of the gas phase of the reactor, 1. Adjust the feed flow rate of the olefin supplied to 1. The feed flow rate of the olefin is adjusted by adjusting the opening of the feed control valve 20, and the CO concentration in the reactor gas phase is controlled so as to match the target value.
[0079]
FIG. 3 shows a system diagram of a system for implementing the method for producing aldehydes according to the second embodiment of the present invention. In this figure, the system has a reactor 1, a gas-liquid separator 2, a purge control valve 9, an oxo gas feed control valve 10, an olefin feed control valve 20, each system piping, and a control unit 8, A signal detection unit and an operation unit are provided at predetermined positions, and these are connected to the control unit 8 via control wires.
Hereinafter, the control method F in the case where the carbon monoxide partial pressure of the recycled gas is detected will be described with reference to FIG.
[0080]
An olefin supply line 11 and an oxo gas supply line 12 are connected to the reactor 1 for feeding a raw material, and a hydrogen gas supply line 16 is connected to the oxo gas supply line 12. The reactor 1 further includes a catalyst supply line 14, an aldehyde product extraction line 15 for extracting aldehyde from the product, communication lines 17, 18 between the gas-liquid separator 2, and recycle gas from the gas-liquid separator 2. A recycle gas supply line 13 for extracting and returning to the reactor 1 is connected.
[0081]
A recycle gas purge control valve 9 is provided on the gas-liquid separator 2 side of the recycle gas supply line 13, and a purge gas composition analyzer 3 and a recycle gas purge flow meter 4 are provided on the outlet side of the purge control valve 9. ing. Further, a CO analyzer 5 is arranged in the recycled gas supply line 13 for analyzing the CO concentration in the recycled gas supplied to the reactor 1. In the oxo gas supply line 12, a feed control valve 10 for adjusting the flow rate of oxo gas, a flow meter 6 for detecting the flow rate of oxo gas, and a CO analyzer 7 for measuring the components thereof are arranged. The olefin supply line 11 is provided with a feed control 20 and a flow meter 21.
[0082]
The control unit 8 is composed of a process computer that controls the entire reaction process, and functionally compensates for a composition variation of the feed oxo gas by a data storage unit 81 that temporarily stores data detected by each detection unit. (FB) control unit 82 for controlling the CO concentration in the recycle gas according to the target value, a model calculation unit 85 for calculating a process model, a calculated model And a feed flow controller 86. The target value m of the CO concentration in the recycled gas is input from the operator to the feedback control unit 83 as necessary. The control unit 8 can be configured as a DCS (Distributed Computer System), and a signal of each control unit can be output as a DDC (Direct Digital Control) control signal.
[0083]
In the system configured as described above, olefin, oxo gas, recycle gas, catalyst, and hydrogen gas are supplied to the reactor 1 via the supply lines 11, 12, 13, 14, and 16 under the reaction conditions. It is continuously supplied at a corresponding supply rate. Within the reactor 1, the olefin and the oxo gas undergo a hydroformylation reaction at a predetermined temperature and pressure in the presence of a catalyst, whereby normal aldehyde and isoaldehyde are produced at desired ratios. The obtained aldehyde product is continuously withdrawn as a liquid component from the lower part of the reactor 1 via an aldehyde product extraction line 15.
[0084]
On the other hand, gaseous components in the reactor 1 are withdrawn from the top of the reactor 1 via the withdrawal line 17 to the gas-liquid separator 2, where they are separated in the gas-liquid separator 2. The liquid phase in the gas-liquid separator 2 returns to the reactor 1 again through the liquid return line 18, and the gaseous component in the gas phase passes through the recycled gas supply line 13 to the reactor 1. Is returned from its bottom.
[0085]
The composition variation of the feed oxo gas can be compensated by the operation signal j from the feed forward control unit 82. This feedforward control is performed based on the above equation (27) derived from the mass balance around the reactor 1. CO concentration signal a in oxo gas detected by CO analyzer 7 in oxo gas, CO concentration signal c in recycled gas detected by CO analyzer 5 in recycled gas, and oxo gas flow signal detected by oxo gas flow meter 6 Each signal b is once taken into the data storage unit 81, and further taken from the data storage unit 81 into the feedforward control unit 82 as feedforward control data e. Based on this signal, the feedforward control unit 82 calculates a feedforward operation signal j.
[0086]
Further, a target value of the CO concentration of the recycle gas returned to the reactor 1 is set in order to set the ratio of normal aldehyde and isoaldehyde of the aldehyde product to a desired ratio. The control according to this target value is performed based on the feedback operation signal k, and is made possible by adjusting the opening of the olefin feed control valve 20.
[0087]
The calculation of the feedback operation signal k is performed as follows. The CO concentration signal c in the recycle gas detected by the CO partial pressure gauge 5 in the recycle gas is once taken into the data storage unit 81. The feedback control unit 83 captures these signals at regular intervals as feedback control data f. The CO partial pressure (concentration) target value m is stored in the feedback control unit 83.
[0088]
Process gain KPIs calculated as follows. The purge gas composition signal n indicating the component composition (CO and inert components) in the purge gas obtained by the purge gas composition analyzer 3 and the purge gas flow rate signal d detected by the recycle gas purge flow meter 4 are temporarily loaded into the data storage unit 81. .
[0089]
The model calculation unit 85 fetches the process model calculation data h at a constant cycle, performs the arithmetic processing of the equation (23) based on the data, and calculates the process gain. The calculated process gain is given to the model 84 as process model change information i, and is used in the model 84 to change the transfer function (equation (1)) of the process model. The feedback control unit 83 receives the process model information g from the model 84, and performs an arithmetic process based on the equations (2) to (5). By this arithmetic processing, the olefin feed flow rate at which the difference between the predicted CO concentration and the target value m is minimized is obtained as the feedback manipulated variable k.
[0090]
The feedforward manipulated variable j and the feedback manipulated variable k calculated as described above are added by the feed flow controller 86 and set as their set values. This set value is given to the olefin feed control valve 20 as an olefin feed flow rate operation signal 1 for adjusting the opening thereof. Note that, instead of this configuration, either the feedforward operation amount j or the feedback operation amount k may be provided to the olefin feed control valve 20 as an operation amount.
[0091]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples. However, the present invention is not limited to the following examples unless it exceeds the gist.
[0092]
Example 1
The controllability of the reaction when propane in propylene was increased by 2.5 wt% in a short time was investigated by simulation using the method of the control method E in the configuration of the system diagram in FIG. That is, without controlling the reactor pressure, the purge flow rate was adjusted so that propane in the feed propylene was increased by 2.5 wt% in a short time and the concentration of carbon monoxide in the recycle gas became the target value. Then, the partial pressure of carbon monoxide in the reactor was controlled.
As a result, as shown in FIG. 4, the reaction rate of propylene and the partial pressure of carbon monoxide in the reactor are within predetermined ranges, and are well controlled.
[0093]
Comparative Example 1
The controllability of the reaction when propane in propylene was increased in a short time of 2.5 wt% in the configuration of the system diagram in FIG. 1 was investigated by simulation. That is, while maintaining the reactor pressure (total pressure) at a predetermined pressure by adjusting the purge flow rate, propane in feed propylene was increased by 2.5 wt% in a short time.
As a result, as shown in FIG. 5, the reaction speed of propylene was within a predetermined range, but the partial pressure of carbon monoxide in the reactor changed greatly.
[0094]
Example 2
The controllability of the reaction when the feed flow rate of propylene was increased by 10% over 2 hours using the system of the control method E in the configuration of the system diagram in FIG. 1 was investigated by simulation. That is, the reactor pressure is not controlled, the feed flow rate of propylene is increased by 10% in a short time, and the purge flow rate is adjusted so that the concentration of carbon monoxide in the recycle gas becomes the target value. The carbon monoxide partial pressure in the vessel was controlled.
As a result, as shown in FIG. 6, the carbon monoxide partial pressure in the reactor is within a predetermined range and is well controlled.
[0095]
Comparative Example 2
The controllability of the reaction when the feed flow rate of propylene was increased by 10% over 2 hours with the configuration of the system diagram in FIG. 1 was investigated by simulation. That is, while maintaining the reactor pressure (total pressure) at a predetermined pressure by adjusting the purge flow rate, the propylene feed flow rate was increased by 10% over 2 hours.
As a result, as shown in FIG. 7, the carbon monoxide partial pressure in the reactor changed greatly.
[0096]
Example 3
The controllability of the reaction when propane in propylene was increased by 10 wt% in a short time was investigated by simulation using the control method F in the configuration of the system diagram in FIG. That is, while maintaining the reactor pressure (total pressure) at a predetermined pressure by adjusting the purge flow rate, the propane in the feed propylene is increased by 10 wt% in a short time, and the concentration of carbon monoxide in the recycle gas is adjusted to the target. The carbon monoxide partial pressure in the reactor was controlled by adjusting the propylene feed flow rate so as to obtain a value.
As a result, as shown in FIG. 8, the reaction rate of propylene and the carbon monoxide partial pressure in the reactor are within predetermined ranges, and are well controlled.
[0097]
Comparative Example 3
The controllability of the reaction in the case where propane in propylene was increased by 10 wt% in a short time in the configuration of the system diagram in FIG. 1 was investigated by simulation. That is, while maintaining the reactor pressure (total pressure) at a predetermined pressure by adjusting the purge flow rate, the propane in the feed propylene is increased by 10 wt% in a short time, and the concentration of carbon monoxide in the recycle gas is adjusted to the target. The carbon monoxide partial pressure in the reactor was controlled by adjusting the oxo gas feed flow rate so as to obtain a value.
As a result, as shown in FIG. 9, the partial pressure of carbon monoxide in the reactor was within a predetermined range, but the reaction rate of propylene changed greatly.
[0098]
Example 4
The controllability of the reaction when propane in propylene was reduced by 10 wt% in a short time was investigated by simulation using the method of the control method F in the configuration of the system diagram in FIG. That is, while maintaining the reactor pressure (total pressure) at a predetermined pressure by adjusting the purge flow rate, propane in the feed propylene is reduced by 10 wt% in a short time, and the concentration of carbon monoxide in the recycle gas is reduced to the target. The carbon monoxide partial pressure in the reactor was controlled by adjusting the propylene feed flow rate so as to obtain a value.
As a result, as shown in FIG. 10, the reaction rate of propylene and the carbon monoxide partial pressure in the reactor are within a predetermined range, and are well controlled.
[0099]
Comparative Example 4
The controllability of the reaction when propane in propylene was reduced by 10 wt% in a short time in the configuration of the system diagram in FIG. 1 was investigated by simulation. That is, while maintaining the reactor pressure (total pressure) at a predetermined pressure by adjusting the purge flow rate, propane in the feed propylene is reduced by 10 wt% in a short time, and the concentration of carbon monoxide in the recycle gas is reduced to the target. The carbon monoxide partial pressure in the reactor was controlled by adjusting the oxo gas feed flow rate so as to obtain a value.
As a result, as shown in FIG. 11, the partial pressure of carbon monoxide in the reactor was within a predetermined range, but the reaction rate of propylene changed greatly.
[0100]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the target value is changed, the CO concentration in the gas phase of the reactor does not fluctuate greatly, and the n / i ratio of the aldehyde generated only by setting the target value to a desired value is reduced. Since the desired value can be maintained, the burden on the operator is reduced, and the aldehyde production can be kept constant even when the concentration of the raw material changes greatly.
[0101]
In addition, if a process model having a predetermined transfer function is stored in the computer and a model predictive control is employed, even if the target value is particularly rapidly changed, the change can be performed without a large control swing. Since corresponding control can be performed stably, stable process control is particularly easy regardless of the skill of the operator who makes the change.
By adopting a configuration in which the coefficient of the transfer function is sequentially changed according to data obtained from the process, even if the production rate is greatly changed, the process can perform stable control without requiring any special operation by an operator. Can be maintained.
[0102]
Furthermore, if a configuration is employed in which the purge flow rate, the oxo gas feed flow rate, or the olefin feed flow rate is changed based on a predetermined function to compensate for fluctuations in the feed oxo gas composition, large fluctuations or differences in the feed oxo gas composition can be achieved. Regardless, the CO concentration in the gas phase of the reactor can be easily controlled within a desired range, so that a desired ratio of aldehyde can be produced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system diagram showing a configuration of a system for implementing a method for producing aldehydes according to a conventional and a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a graph for explaining control of the present invention.
FIG. 3 is a system diagram showing a method for producing aldehydes according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a control result obtained in Example 1 of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a control result obtained in Comparative Example 1 of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a control result obtained in Example 2 of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a control result obtained in Comparative Example 2 of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a control result obtained in Example 3 of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a control result obtained in Comparative Example 3 of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing a control result obtained in Example 4 of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing a control result obtained in Comparative Example 4 of the present invention.
[Explanation of symbols]
1: Hydroformylation reactor (reactor)
2: Gas-liquid separator
3: Purge gas composition analyzer
4: Recycle gas purge flow meter
5: CO analyzer in recycled gas
6: oxo gas flow meter
7: CO analyzer in oxo gas
8: Control unit
9: Recycle gas purge control valve
10: Feed gas control valve
20: Feed olefin control valve
81: Data storage unit
82: Feed forward control unit
83: Feedback control unit
84: Model
85: Model calculation unit
86: Purge flow controller

Claims (8)

反応器中で触媒の存在下に、オレフィンと、水素及び一酸化炭素を含むオキソガスとをヒドロホルミル化反応させて、アルデヒド類を製造する方法において、
反応器へのオレフィンのフィード流量及びパージガスの流量の調節機構を設け、
所望のn−アルデヒド/イソ−アルデヒド比を有するアルデヒド類を得るための反応器気相の一酸化炭素分圧の目標値を設定し、
該目標値に対応する一酸化炭素分圧を検出し、
検出された一酸化炭素分圧と目標値との偏差に基づいて、反応器気相の一酸化炭素分圧を目標値に維持するために必要な、オレフィンのフィード流量の調節機構の操作量を求め、
該操作量に基づいて、オレフィンのフィード流量を制御し、且つ、同時に、
ヒドロホルミル化反応を制御するための反応器圧力の目標値を設定し、
反応器圧力の目標値に対応する圧力を検出し、
検出された圧力と、反応器圧力の目標値との偏差に基づいて、反応器圧力を前記目標値に維持するために必要な、パージガスの流量の調節機構の操作量を求め、
該操作量に基づいて、パージガスの流量を制御することを特徴とするアルデヒド類の製造方法。
In a method for producing an aldehyde by subjecting an olefin and an oxo gas containing hydrogen and carbon monoxide to a hydroformylation reaction in the presence of a catalyst in a reactor,
A mechanism for adjusting the feed rate of the olefin to the reactor and the flow rate of the purge gas is provided,
Setting a target value of the reactor gas phase carbon monoxide partial pressure to obtain aldehydes having a desired n-aldehyde / iso-aldehyde ratio;
Detecting a carbon monoxide partial pressure corresponding to the target value,
Based on the deviation between the detected carbon monoxide partial pressure and the target value, the operation amount of the olefin feed flow rate adjustment mechanism required to maintain the reactor gas phase carbon monoxide partial pressure at the target value is determined. Asked,
Based on the manipulated variable, control the olefin feed flow rate, and at the same time,
Setting a target value of the reactor pressure for controlling the hydroformylation reaction,
Detecting the pressure corresponding to the target value of the reactor pressure,
Based on the difference between the detected pressure and the target value of the reactor pressure, the amount of operation of the purge gas flow rate adjustment mechanism required to maintain the reactor pressure at the target value is determined,
A method for producing aldehydes, comprising controlling a flow rate of a purge gas based on the manipulated variable.
反応器中で触媒の存在下に、オレフィンと、水素及び一酸化炭素を含むオキソガスとをヒドロホルミル化反応させて、アルデヒド類を製造する方法において、
反応器へのオレフィンのフィード流量及びパージガスの流量の調節機構を設け、
所望のn−アルデヒド/イソ−アルデヒド比を有するアルデヒド類を得るための反応器気相の一酸化炭素分圧の目標値を設定し、
該目標値に対応する一酸化炭素分圧を検出し、
検出された一酸化炭素分圧と目標値との偏差に基づいて、反応器気相の一酸化炭素分圧を目標値に維持するために必要な、パージガスの流量の調節機構の操作量を求め、
該操作量に基づいて、前記パージガスの流量を制御し、且つ、同時に、
ヒドロホルミル化反応を制御するための反応器圧力の目標値を設定し、
反応器圧力の目標値に対応する圧力を検出し、
検出された圧力と、反応器圧力の目標値との偏差に基づいて、反応器圧力を前記目標値に維持するために必要な、オレフィンのフィード流量の調節機構の操作量を求め、
該操作量に基づいて、前記オレフィンのフィード流量を制御することを特徴とするアルデヒド類の製造方法。
In a method for producing an aldehyde by subjecting an olefin and an oxo gas containing hydrogen and carbon monoxide to a hydroformylation reaction in the presence of a catalyst in a reactor,
A mechanism for adjusting the feed rate of the olefin to the reactor and the flow rate of the purge gas is provided,
Setting a target value of the reactor gas phase carbon monoxide partial pressure to obtain aldehydes having a desired n-aldehyde / iso-aldehyde ratio;
Detecting a carbon monoxide partial pressure corresponding to the target value,
Based on the deviation between the detected carbon monoxide partial pressure and the target value, the amount of operation of the purge gas flow control mechanism required to maintain the reactor gas phase carbon monoxide partial pressure at the target value is determined. ,
Controlling the flow rate of the purge gas based on the manipulated variable, and at the same time,
Setting a target value of the reactor pressure for controlling the hydroformylation reaction,
Detecting the pressure corresponding to the target value of the reactor pressure,
Based on the difference between the detected pressure and the target value of the reactor pressure, the amount of operation of the olefin feed flow rate adjusting mechanism required to maintain the reactor pressure at the target value is determined,
A method for producing aldehydes, wherein the flow rate of the olefin is controlled based on the manipulated variable.
反応器気相の一部を反応器から抜き出し、抜き出されたガスをパージガス
と反応器に戻されるリサイクルガスとに分割し、該リサイクルガスの一酸化炭素分圧を検出する請求項1又は2に記載のアルデヒド類の製造方法。
3. The method according to claim 1, wherein a part of the gas phase of the reactor is withdrawn from the reactor, the extracted gas is divided into a purge gas and a recycled gas returned to the reactor, and a partial pressure of carbon monoxide is detected. The method for producing aldehydes according to the above.
反応器気相の一酸化炭素分圧を制御するために必要な調節機構の
操作量を入力とし、一酸化炭素分圧の計算値を出力とする所定の信号伝達関数を有し、
ヒドロホルミル化反応をシミュレートするためのプロセスモデルをコンピュータ内に記憶させ、
所定の周期毎に順次生起する複数の入力から成る入力系列を順次選択してプロセスモデルの入力とし、
プロセスモデルの出力に基づいて将来の出力系列を順次算出し、
算出された将来の出力系列の内、予定された将来の一酸化炭素分圧の目標値との差異が小さな1つの出力系列を選定し、
選定された1つの出力系列に対応する入力系列に基づいて操作量を設定する請求項1ないし3のいずれかに記載のアルデヒド類の製造方法。
A predetermined signal transfer function having an input of an operation amount of a control mechanism necessary for controlling the partial pressure of carbon monoxide in the reactor gas phase and outputting a calculated value of the partial pressure of carbon monoxide,
A process model for simulating a hydroformylation reaction is stored in a computer,
An input sequence consisting of a plurality of inputs that occur sequentially in a predetermined cycle is sequentially selected as an input of the process model,
Calculate future output series sequentially based on the output of the process model,
From the calculated future output series, one output series having a small difference from the target value of the planned future carbon monoxide partial pressure is selected,
The method for producing aldehydes according to any one of claims 1 to 3 , wherein the manipulated variable is set based on an input sequence corresponding to one selected output sequence.
1つの出力系列の選定が、最小2乗法に従って行われる請求項に記載のアルデヒド類の製造方法。The method for producing aldehydes according to claim 4 , wherein the selection of one output series is performed according to the least squares method. パージガスの流量及び組成に関する信号を検出し、少なくとも該パージガスの流量及び組成に関する信号に基づいて、信号伝達関数の係数を算出する請求項又はに記載のアルデヒド類の製造方法。Detecting a signal relating to the flow rate and composition of the purge gas, at least said based on the flow rate and the signal on the composition of the purge gas, the manufacturing method of aldehydes according to claim 4 or 5 for calculating the coefficients of the signal transfer function. オキソガスのフィード流量及び組成に関する信号を検出し、該流量及び組成に関する信号、及び検出された一酸化炭素分圧と目標値との偏差に関する信号に基づいて操作量が決定される請求項4ないし6のいずれかに記載のアルデヒド類の製造方法。Detecting a feed flow rate and the signal on the composition of the oxo gas, the flow rate and the signal on the composition, and for 4 to claim operation amount is determined based on the deviation for the signal of the detected carbon monoxide partial pressure and the target value 6 The method for producing an aldehyde according to any one of the above. オキソガスのフィード流量及び組成に関する信号を更に検出し、該流量及び組成に関する信号、及び検出された一酸化炭素分圧と目標値との偏差に関する信号に基づいて、反応器気相の一酸化炭素分圧を制御するために必要な調節機構の操作量が決定される請求項1ないし6のいずれかに記載のアルデヒド類の製造方法。A signal relating to the flow rate and composition of the oxo gas is further detected, and based on the signal relating to the flow rate and the composition and the signal relating to the deviation between the detected carbon monoxide partial pressure and a target value, the carbon monoxide content of the reactor gas phase is determined. The method for producing aldehydes according to any one of claims 1 to 6 , wherein an operation amount of an adjustment mechanism necessary for controlling pressure is determined.
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