JP3573195B2

JP3573195B2 - Automatic wire joint device

Info

Publication number: JP3573195B2
Application number: JP37496298A
Authority: JP
Inventors: 雅張市川; 剛史小池
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1998-12-09
Filing date: 1998-12-09
Publication date: 2004-10-06
Anticipated expiration: 2018-12-09
Also published as: JP2000173740A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動電線ジョイント装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本件出願人は、被覆電線の端末同士を自動的に接続するための装置として、はんだ式の被覆電線連結装置を提案している（特開平１０−６４６５３号公報参照）。この連結装置は、連結される２本の被覆電線の端部に皮剥加工を自動的に施すセミストリップユニットと、皮剥されて露出した芯線部分を束ねて溶接するユニットとを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記連結装置においては、電線同士の連結手段として溶接を採用していたので、接続のためのランニングコストがかかる他、接続時間が長くなるという不具合があった。
他方、電線同士を機械的によって連結することが自動化されれば、ランニングコストの低減を図ることができるのであるが、被覆電線の仕様や状態はばらつきが大きいので、ツイスト作業を自動化した場合、安定した連結状態を得ることが困難であった。
【０００４】
本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、被覆電線の芯線同士を精度よく撚ることのできる自動電線ジョイント装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、
電線加工機に被覆電線を送給する送給ラインと、
送給ラインに送給される現ロットの被覆電線に接続される次ロットの被覆電線を供給する供給ラインと
を設け、上記現ロットの被覆電線の終端側と次ロットの被覆電線の先端側とに連結部分を形成して両連結部分を自動的に撚る電線ジョイント装置であって、
各ラインにある被覆電線の連結部分として、端部に被覆部が残った状態で芯線部が露出するように皮剥加工を行なうセミストリップユニットと、
セミストリップユニットによって皮剥された各被覆電線の連結部分を重ね合わせてクランプする一対のチャックと、
該チャックを相対的に駆動して両連結部分の露出した芯線部にツイストを与えて両電線を連結するツイスト手段と
を備えていることを特徴とする自動電線ジョイント装置である。
【０００６】
この特定事項を含む発明では、現ロットの被覆電線の終端部分と次ロットの被覆電線の先端部分に被覆部を余した状態で連結部分に皮剥加工が施され、芯線部分が露出する。そして、接合手段によって両連結部分が重ね合わされた状態でツイスト手段により両電線が捩じられることにより、連結部分が撚られて連結される。
【０００７】
ここで、上記連結部分は、何れの被覆電線においても、端部側に被覆部を余した状態で皮剥されているので、連結時に被覆電線の芯線部分がばらつかなくなり、良好な撚り合わせ状態を得ることが可能になる。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の自動電線ジョイント装置において、
現ロットの被覆電線の皮剥加工時に、現ロットの被覆電線に張力を付与する張力付与手段をさらに設け、
上記一対のチャックは、現ロットの連結部分に作用する張力を維持した状態で両被覆電線の連結部分を重ね合わせるものである。
【０００８】
この特定事項を含む発明では、電線加工装置に送給されている現ロットの被覆電線に張力が付与された状態で皮剥加工が施され、さらに重ね合わされた状態で捩じられるので、位置決め精度が高まり、しかも撚り合わせ時の挙動も良好になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施の形態について詳述する。
図１は本発明の実施の一形態に係るジョイント装置１０の正面図であり、図２は図１のジョイント装置１０の側面図である。
【００１０】
これらの図を参照して、図示の実施の形態に係るジョイント装置１０は、複数（図示の例では２つ）の電線束Ｗを載置することのできるベース１１と、このベース１１の背後に立設された一対のピラー１２によって担持される取付板１３とを有しており、この取付板１３の左右両側には、図示しない電線加工装置に一の電線束Ｗから被覆電線Ｗ１を送給する送給ラインＬ１と、この被覆電線Ｗ１に接続されるべき次ロットの被覆電線Ｗ２を供給する供給ラインＬ２とが、互いに平行に設定されている。
【００１１】
そして、所定のタイミングで現ロットの被覆電線Ｗ１に対し、次ロットの被覆電線Ｗ２を接続する際に、上記供給ラインＬ２に設定された各ユニットに被覆電線Ｗ２をセットし、スタートスイッチＳＷを操作するだけで自動的に被覆電線Ｗ１と被覆電線Ｗ２とが連結されるようになっている。
図３は図１のジョイント装置１０の要部を拡大して示す正面部分略図であり、図４は図１のジョイント装置１０に採用されている供給チャックユニットの構成を示す斜視図である。
【００１２】
これらの図も参照して、上記取付板１３には、供給チャックユニット２０が取り付けられている。この供給チャックユニット２０は、作業者が次ロットの被覆電線Ｗ２をジョイント装置１０に供給する際に用いられるものであり、取付板１３から前方に突出するステー２１と、このステー２１の先端部分に取り付けられて、ロータリテーブル２２と、ロータリテーブル２２を介してステー２１に取り付けられて、鉛直線回りに回動可能な進退シリンダ２３と、この進退シリンダ２３によって、該進退シリンダ２３の長手方向に進退可能な供給チャック２４と、供給チャック２４の姿勢を９０°の範囲で変更するために、ロータリテーブル２２の軸２２ａに連結されたリンク２５を介して進退シリンダ２３を該軸２２ａ回りに駆動する回動シリンダ２６とを有しており、供給チャック２４のチャック部２４ａに被覆電線Ｗ２を挟み込むことにより、被覆電線Ｗ２を供給することができるようになっている。ここで、上記供給チャック２４は、上記回動シリンダ２６により、図４の実線で示すように、取付板１３側に長手方向が直角に沿って、チャック部２４ａにクランプされた被覆電線Ｗ２が供給ラインＬ２上に沿う処理姿勢と、図４の仮想線で示すように、チャック部２４ａが前方に回動して、ジョイント装置１０の前方にいる作業者に臨む供給姿勢との間で変位可能になっている。
【００１３】
また、この供給チャック２４を担持している進退シリンダ２３により、上記供給チャック２４は、図４の実線に示す上記処理姿勢と、この処理姿勢から進退シリンダ２３が延びてチャック部２４ａにクランプされた被覆電線Ｗ２を概ね送給ラインＬ１に沿わせることのできる搬送姿勢（図３参照）との間で変位することができるようになっている。
【００１４】
次に、図１〜図３を参照して、上記取付板１３には、処理姿勢にあるチャック部２４ａにクランプされている被覆電線Ｗ２の皮剥加工を施すためのセミストリップユニット３０が取り付けられている。
このセミストリップユニット３０は、取付板１３の背面に装着されたモータ３１と、モータ３１によって１８０°双方向に回動可能な担持フレーム３２と、担持フレーム３２によって担持されているカッタ３３、皮剥用カッタ３４、および皮剥用クランプ３５とを有している。
【００１５】
図５は、セミストリップユニット３０の要部を示す平面略図である。
同図も参照して、上記カッタ３３、皮剥用カッタ３４、皮剥用クランプ３５は、いずれもエアシリンダ３３ａ、３４ａ、３５ａを有しており、これらエアシリンダ３３ａ〜３５ａによって開閉される周知のユニットであり、各刃３３ｂ、３４ｂおよびクランプ部３５ｂが、同一線と直交する面上でそれぞれ開閉するように担持フレーム３２に配設されている。これとともに、担持フレーム３２が取付板１３と直交する水平軸回りに担持フレーム３２を１８０°の範囲で双方向に回動することにより、図３の実線で示すように、担持フレーム３２上の上記カッタ３３、皮剥用カッタ３４、皮剥用クランプ３５が供給ラインＬ２上で開閉する供給側姿勢と、図３の仮想線で示すように、送給ラインＬ１上で開閉する送給側姿勢との間で変位することができるようになっている。
【００１６】
上記セミストリップユニット３０には、皮剥用シリンダ３６（図２参照）が設けられ、上記各カッタ３３、３４は、この皮剥用シリンダ３６によって皮剥用クランプ３５に対し相対的にラインＬ１、Ｌ２沿いに変位することができるようになっている。
なお、セミストリップユニット３０が供給側、すなわち、次ロットの被覆電線Ｗ２を皮剥する際に、該被覆電線Ｗ２の端部をガイドする筒状のガイド部材３８がステー３８ａを介して上記取付板１３に取り付けられ、供給ラインＬ２に沿っている。ガイド部材３８は、後述する被覆電線Ｗ２の皮剥工程において、該被覆電線Ｗ２の姿勢を鉛直に維持するためのものである。
【００１７】
ここで、図６に示すように、セミストリップユニット３０によって皮剥され、裁断された被覆電線Ｗ１、Ｗ２は、その連結部分となる部位が、いずれも端部に被覆部１を余した状態で芯線部２を露出させた状態で皮剥されている。
さらに、図３を参照して、上記取付板１３には、現ロットの被覆電線Ｗ１を処理する処理ユニット４０が設けられている。この処理ユニット４０は、電線重ね合わせクランプ４１、開閉ガイド４２、およびエアニッパ４３を送給ラインＬ１沿いに上からこの順で配列し、ステー４５を介して取付板１３に固定したものであり、いずれも上述したセミストリップユニット３０のカッタ３３等と同様に、エアシリンダによって送給ラインＬ１を開閉するように構成されている。
【００１８】
さらに上記ステー４５には、張力付与シリンダ４６が設けられ、この張力付与シリンダ４６によって、送給ラインＬ１沿いに昇降する張力付与クランプ４７が設けられている。この張力付与クランプ４７は、後述する所定のタイミングで送給ラインＬ１上にある現ロットの被覆電線Ｗ１に張力を付与するためのものである。
【００１９】
次に、被覆電線Ｗ１、Ｗ２を寄り合わせるためのツイストユニットについて、図１および図２並びに図７および図８を参照しながら説明する。図７および図８は図１のジョイント装置１０に採用されているツイストユニットの側断面図である。
これらの図を参照して、ツイストユニット５０は、取付板１３に固定されているツイスト昇降シリンダ５１に取り付けられた昇降体５２と、この昇降体５２を介して担持されたモータ５３と、このモータ５３の軸５３ａに固定された駆動ギヤ５４と、駆動ギヤ５４に噛合する従動ギヤ５５とを有しており、さらに従動ギヤ５５の下面にヒンジ５６を介して取り付けられた一対のチャック５７によって、送給ラインＬ１上で被覆電線Ｗ１（Ｗ２）をクランプすることができるようになっている。
【００２０】
上記従動ギヤ５５は、中空のスリーブ５５ａおよび軸受５５ｂを介して鉛直線回りに回動可能に支持されている。そして、その軸芯が上記送給ラインＬ１に沿うことにより、該送給ラインＬ１沿いに被覆電線Ｗ１が送給されるのを許容した状態で回転することができるようになっている。
チャック５７は、上記ヒンジ５６によって片持ち状に取り付けられたアーム５７ａと、アーム５７ａの自由端に軸支された挟圧片５７ｂと、アーム５７ａの自由端に取り付けられ、挟圧片５７ｂを付勢する板ばね５７ｃとをそれぞれ有しており、上記ヒンジ５６によって、各挟圧片５７ｂが互いに拝み合わせ状に接合するクランプ姿勢と、両挟圧片５７ｂが開く開放姿勢とに変位することができるようになっている。
【００２１】
このチャック５７を開閉するために、上記アーム５７ａは、環状の昇降リング６０の内周側にリンクしている。
この昇降リング６０は、従動ギヤ５５と同心に配置され、ガイドロッド６１を介して軸方向に昇降可能に構成されている。そして、この昇降リング６０が下側に位置することにより、図７に示すように、各チャック５７の自由端側の対向間隔が広くなって各チャック５７が開放姿勢に変位し、上側に位置することにより、各チャック５７の自由端がくさび状に締めつけられて各チャック５７がクランプ姿勢に変位するようになっている。
【００２２】
この昇降リング６０の外周面には、周溝６３が形成され、この周溝６３にリンクするカムローラ６４を介して連結部材６５が取り付けられている。この連結部材６５は上記昇降体５２に取り付けられた開閉シリンダ６６によって上下に駆動されるものであり、この開閉シリンダ６６の駆動力がカムローラ６４から昇降リング６０に伝達されることにより、チャック５７を開閉することができるようになっている。
【００２３】
図１において、７０は制御ボックスであり、上述した各部の動作を制御するためのマイクロコンピュータその他の電装品が収容されている。そして、この制御ボックス７０に設けられたスタートスイッチＳＷを操作することにより、上述した各ユニットは、以下の手順で動作する。
図９は図１のジョイント装置１０のタイミングチャートである。また、図１０ないし図１４は、図１の実施の形態の動作を簡略的に示した動作説明図である。
【００２４】
同図を参照して、上述した各部は、現ロットの被覆電線Ｗ１が図示しない電線加工装置によって加工されている状態では、初期状態で待機し、電線束Ｗから繰り出された被覆電線Ｗ１が、送給ラインＬ１に沿って送給されるのを許容している。
この初期状態（待機状態）において、回動シリンダ２６は、図４に示す供給チャックユニット２０の供給チャック２４を供給姿勢に変位させている。この状態で作業者が次ロットの被覆電線Ｗ２をチャック部２４ａにセットし、スタートスイッチＳＷを操作すると、回動シリンダ２６が作動し、供給チャックユニット２０は図４の実線で示す処理姿勢に変位する（図１０（Ａ）参照）。
【００２５】
次に、初期状態において、供給側姿勢にあるセミストリップユニット３０（図３参照）の皮剥用クランプ３５がまず作動し、供給された次ロットの被覆電線Ｗ２をクランプする。次いで、図１０（Ｂ）の仮想線で示すように、皮剥用カッタ３４がクランプされた被覆電線Ｗ２の連結部分に対応する部位を閉じて、被覆部を裁断する。その後、皮剥用シリンダ３６が作動して、カッタ３３および皮剥用カッタ３４が皮剥用クランプ３５と相対的に上昇し、図１０（Ｂ）の実線で示すように、皮剥動作を行なう。
【００２６】
皮剥が終了すると、まず、皮剥用カッタ３４が開き、その後、皮剥用シリンダ３６が各カッタ３３、３４を一旦下方に下ろす。
次いで、カッタ３３が駆動され、被覆電線Ｗ２が裁断されることになる。ここで上述したように、被覆電線Ｗ２の端部には、僅かに被覆部１が残されたセミストリップ状態で被覆電線Ｗ２が裁断される（図６、図１０（Ｃ）参照）。
【００２７】
この工程が終了した時点で（或いはそれよりも早い時点で）、図示の実施の形態において、送給側では、張力付与クランプ４７とツイスト用のチャック５７とが同時に現ロットの被覆電線Ｗ１をクランプし、クランプ後に図１１（Ａ）の矢印▲１▼で示すように、張力付与シリンダ４６が作動して、両者間で被覆電線Ｗ１に張力が付与される。この張力付与工程が終了した時点で、図１１（Ａ）の矢印▲２▼で示すように、開閉ガイド４２が閉じて現ロットの被覆電線Ｗ１がガイドされる。
【００２８】
その後、セミストリップユニット回転モータ３１がセミストリップユニット３０を１８０°回動させて、送給側姿勢に変位させる（図１１（Ｂ）参照）。
さらに、セミストリップユニット３０が反転して送給側姿勢に変位すると、図１１（Ｃ）に示すように、上述したように張力が付与されている現ロットの被覆電線Ｗ１を皮剥用クランプ３５がクランプし、ツイスト用のチャック５７および張力付与クランプ４７から被覆電線Ｗ１が受け渡される。次いで、エアニッパ４３により、現ロットの被覆電線Ｗ１が裁断された後、張力付与クランプ４７、張力付与シリンダ４６の順でこれらが原点に復帰するとともに、図１２（Ａ）（Ｂ）で示すように、セミストリップユニット３０による皮剥工程が上記と同様に行なわれ（但し上下方向は逆向き）、被覆電線Ｗ１の端部に被覆部１を余した状態で連結部分が皮剥されることになる。
【００２９】
そして、この皮剥工程でカッタ３３が被覆電線Ｗ１の終端を裁断すると、今度は、図１３（Ａ）に示すように、供給チャックユニット２０の進退シリンダ２３が作動し、次ロットの被覆電線Ｗ２が皮剥された現ロットの被覆電線Ｗ１の方へ重ねあわされる（図６参照）。図示の例では、この重ね合わせ工程が終了した時点で、ツイスト用の昇降シリンダ５１によって、チャック５７が連結部分をクランプできるように、昇降体５２が降下する。その後、図１３（Ｂ）および図１４（Ａ）に示すように、送給側に設けられた処理ユニット４０の電線重ね合わせクランプ４１と、ツイスト用のチャック５７とが作動して、両被覆電線Ｗ１、Ｗ２の連結部分（重複部分）をクランプする（図６参照）。
【００３０】
その後、図１４（Ｂ）に示すように、モータ５３が作動して従動ギヤ５５を介してチャック５７を回動するとともに、昇降シリンダ５１がチャック５７を上昇させることにより、被覆電線Ｗ１、Ｗ２の連結部分が重ね合わせクランプ４１とチャック５７との間で張力を加えられながら撚られることになる。
そして、チャック５７が上昇し切った後、ツイストモータ５３が停止し、チャック５７が開いて各部が初期状態に戻るとともに、被覆電線Ｗ２がＷ１に連結されることになる。従って、その後は、連結された被覆電線Ｗ２が送給ラインＬ１に沿って送給されることになる（図１４（Ｃ）参照）。
【００３１】
以上説明したように、上述した実施の形態では、各ラインＬ１、Ｌ２にある被覆電線Ｗ１、Ｗ２の被覆部を端部に余した状態で被覆電線Ｗ１、Ｗ２の連結部分に皮剥加工を行なうセミストリップユニットとしてのセミストリップユニット３０を設け、皮剥された被覆電線Ｗ１、Ｗ２の連結部分を電線重ね合わせクランプ４１でクランプした後、ツイスト手段としてのツイストユニット５０でツイストしているので、連結時に被覆電線Ｗ１、Ｗ２の芯線部分２、２がばらつかなくなり、良好な撚り合わせ状態を得ることが可能になる。
【００３２】
また、上記実施の形態では、現ロットの被覆電線Ｗ１の皮剥加工時に、チャック５７と協働して該現ロットの被覆電線Ｗ１に張力を付与する張力付与手段（張力付与シリンダ４６、張力付与クランプ４７）をさらに設け、この張力を維持した状態で両被覆電線Ｗ１、Ｗ２の連結部分を重ね合わせているので、位置決め精度が高まり、しかも撚り合わせ時の挙動も良好になる。
【００３３】
従って、上述した実施の形態では、連結時に被覆電線Ｗ１、Ｗ２の芯線部分がばらつかなくなり、良好な撚り合わせ状態を得ることが可能になるので、被覆電線Ｗ１、Ｗ２の芯線同士を精度よく撚ることができるという顕著な効果を奏する。
上述した実施の形態は、本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種々の設計変更が可能であることは云うまでもない。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、連結時に被覆電線の芯線部分がばらつかなくなり、良好な撚り合わせ状態を得ることが可能になるので、被覆電線の芯線同士を精度よく撚ることができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係るジョイント装置の正面図である。
【図２】図１のジョイント装置の側面図である。
【図３】図１のジョイント装置の要部を拡大して示す正面部分略図である。
【図４】図１のジョイント装置に採用されている供給チャックユニットの構成を示す斜視図である。
【図５】セミストリップユニットの要部を示す平面略図である。
【図６】被覆電線の連結状態を示す概略図である。
【図７】図１のジョイント装置に採用されているツイストユニットの側断面図である。
【図８】図１のジョイント装置に採用されているツイストユニットの側断面図である。
【図９】図１のジョイント装置のタイミングチャートである。
【図１０】図１のジョイント装置の動作を簡略的に示す説明図である。
【図１１】図１のジョイント装置の動作を簡略的に示す説明図である。
【図１２】図１のジョイント装置の動作を簡略的に示す説明図である。
【図１３】図１のジョイント装置の動作を簡略的に示す説明図である。
【図１４】図１のジョイント装置の動作を簡略的に示す説明図である。
【符号の説明】
１被覆部
２芯線部
１０ジョイント装置
２０供給チャックユニット
２３進退シリンダ
３０セミストリップユニット
４０処理ユニット
４１クランプ
４２開閉ガイド
４６張力付与シリンダ
４７張力付与クランプ
５０ツイストユニット
５７チャック
Ｌ１送給ライン
Ｌ２供給ライン
Ｗ１被覆電線
Ｗ２被覆電線[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic electric wire joint device.
[0002]
[Prior art]
Applicant has as a device for automatically connecting between terminals of the covered wire, it proposes a solder type covered wire connecting device (see Patent Rights 1 0-64653 Patent Publication). This connection device includes a semi-strip unit for automatically stripping the ends of two covered electric wires to be connected, and a unit for bundling and welding the stripped and exposed core wires.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned connecting device, since welding is adopted as a connecting means of the electric wires, there is a problem that a running cost for the connection is required and a connection time is long.
On the other hand, if the automatic connection of the wires is automated, the running cost can be reduced.However, since the specifications and conditions of the covered wires vary widely, if the twisting work is automated, a stable It was difficult to obtain a connected state.
[0004]
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide an automatic electric wire joint device that can accurately twist core wires of a covered electric wire.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides
A feed line for feeding the coated wire to the wire processing machine,
A supply line for supplying the next lot of covered electric wire connected to the current lot covered electric wire sent to the supply line is provided, and the end side of the above-mentioned current lot covered electric wire and the leading end of the next lot covered electric wire. An electric wire joint device that forms a connecting portion to automatically twist both connecting portions,
A semi-strip unit that performs skinning so that the core portion is exposed in a state where the coating portion remains at the end portion, as a connecting portion of the coated electric wire in each line,
A pair of chuck for clamping superimposed connecting portions of each covered electric wire is peeled by partial strip unit,
It is an automatic electric wire joint device according to claim that a twist means for connecting the two wires giving twist the exposed core part of both the consolidated portion by relatively driving the chuck.
[0006]
In the invention including this specific matter, the connecting portion is peeled with the covering portion left over at the end portion of the covered wire of the current lot and the tip portion of the covered wire of the next lot, and the core portion is exposed. Then, the two electric wires are twisted by the twisting means in a state where the two connecting parts are overlapped by the joining means, whereby the connecting parts are twisted and connected.
[0007]
Here, the connection portion is peeled off in any coated wire, leaving a coating portion on the end side, so that the core portion of the coated wire does not vary at the time of connection, and a good twisted state is obtained. It is possible to obtain.
The invention according to claim 2 is the automatic wire joint device according to claim 1,
At the time of stripping the covered electric wire of the current lot, a tension applying means for applying tension to the covered electric wire of the current lot is further provided,
The pair of chucks overlap the connecting portions of both coated electric wires while maintaining the tension acting on the connecting portions of the current lot .
[0008]
In the invention including this specific matter, the coated wire of the current lot fed to the wire processing device is subjected to skinning in a state where tension is applied, and further twisted in a superimposed state, so that positioning accuracy is improved. And the behavior at the time of twisting is improved.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a front view of a joint device 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the joint device 10 of FIG.
[0010]
Referring to these drawings, a joint device 10 according to the illustrated embodiment includes a base 11 on which a plurality (two in the illustrated example) of wire bundles W can be placed, and a base 11 behind the base 11. A mounting plate 13 carried by a pair of upright pillars 12 is provided. On both left and right sides of the mounting plate 13, a covered electric wire W1 is fed from a single electric wire bundle W to an electric wire processing device (not shown). And a supply line L2 for supplying a covered electric wire W2 of the next lot to be connected to the covered electric wire W1 is set in parallel with each other.
[0011]
Then, when connecting the coated electric wire W2 of the next lot to the coated electric wire W1 of the current lot at a predetermined timing, the coated electric wire W2 is set in each unit set in the supply line L2, and the start switch SW is operated. By simply doing so, the covered electric wire W1 and the covered electric wire W2 are automatically connected.
FIG. 3 is an enlarged schematic front view showing a main part of the joint device 10 shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a supply chuck unit employed in the joint device 10 shown in FIG.
[0012]
Referring also to these figures, a supply chuck unit 20 is mounted on the mounting plate 13. The supply chuck unit 20 is used when an operator supplies the coated wire W2 of the next lot to the joint device 10, and includes a stay 21 protruding forward from the mounting plate 13 and a distal end portion of the stay 21. The rotary table 22 is attached to the stay 21 via the rotary table 22. The rotary cylinder 22 is rotatable around a vertical line. The rotary cylinder 23 allows the rotary cylinder 22 to move in the longitudinal direction of the rotary cylinder 23. In order to change the posture of the supply chuck 24 and the position of the supply chuck 24 within a range of 90 °, a rotation for driving the reciprocating cylinder 23 around the shaft 22 a via a link 25 connected to the shaft 22 a of the rotary table 22. And a clamping cylinder 24a of the supply chuck 24 to sandwich the covered electric wire W2. Ri, thereby making it possible to supply the covered wires W2. Here, the supply chuck 24 supplies the covered electric wire W2 clamped by the chuck portion 24a to the mounting plate 13 side along the right angle as shown by the solid line in FIG. As shown by the imaginary line in FIG. 4, the chuck portion 24 a rotates forward to be displaceable between the processing posture along the line L <b> 2 and the supply posture facing the worker in front of the joint device 10. Has become.
[0013]
Further, by the reciprocating cylinder 23 carrying the supply chuck 24, the supply chuck 24 is clamped to the chuck portion 24a by the processing posture shown by the solid line in FIG. The insulated wire W2 can be displaced between a transport position (see FIG. 3) which can be substantially along the feed line L1.
[0014]
Next, with reference to FIGS. 1 to 3, a semi-strip unit 30 for peeling the covered electric wire W <b> 2 clamped by the chuck portion 24 a in the processing position is attached to the mounting plate 13. I have.
The semi-strip unit 30 includes a motor 31 mounted on the back surface of the mounting plate 13, a support frame 32 rotatable in both directions by 180 ° by the motor 31, a cutter 33 supported by the support frame 32, It has a cutter 34 and a peeling clamp 35.
[0015]
FIG. 5 is a schematic plan view showing a main part of the semi-strip unit 30.
Referring to the figure also, the cutter 33, the peeling cutter 34, and the peeling clamp 35 all have air cylinders 33a, 34a, 35a, and are well-known units that are opened and closed by these air cylinders 33a to 35a. The blades 33b, 34b and the clamp 35b are arranged on the carrier frame 32 so as to open and close on a plane orthogonal to the same line. At the same time, the support frame 32 is bidirectionally rotated within a range of 180 ° around a horizontal axis orthogonal to the mounting plate 13, and as shown by a solid line in FIG. Between the supply side posture in which the cutter 33, the peeling cutter 34, and the peeling clamp 35 open and close on the supply line L2, and as shown by the phantom line in FIG. Can be displaced.
[0016]
The semi-strip unit 30 is provided with a peeling cylinder 36 (see FIG. 2). The cutters 33 and 34 are moved along the lines L1 and L2 relative to the peeling clamp 35 by the peeling cylinder 36. It can be displaced.
When the semi-strip unit 30 peels off the covered wire W2 on the supply side, that is, the next lot, the cylindrical guide member 38 for guiding the end of the covered wire W2 is connected to the mounting plate 13 via the stay 38a. And along the supply line L2. The guide member 38 is for maintaining the posture of the covered electric wire W2 vertically in a step of peeling the covered electric wire W2 described later.
[0017]
Here, as shown in FIG. 6, the covered electric wires W1 and W2, which have been peeled and cut by the semi-strip unit 30, have their connecting portions, each of which has a core wire with the covering portion 1 left at the end. The skin is peeled off with the part 2 exposed.
Further, with reference to FIG. 3, the mounting plate 13 is provided with a processing unit 40 for processing the covered electric wire W1 of the current lot. In this processing unit 40, an electric wire overlapping clamp 41, an opening / closing guide 42, and an air nipper 43 are arranged in this order along the feed line L1 from above and fixed to the mounting plate 13 via a stay 45. Similarly to the cutter 33 of the semi-strip unit 30 described above, the feed line L1 is opened and closed by an air cylinder.
[0018]
Further, the stay 45 is provided with a tension applying cylinder 46, and by the tension applying cylinder 46, a tension applying clamp 47 which moves up and down along the feed line L1 is provided. The tension applying clamp 47 applies a tension to the coated electric wire W1 of the current lot on the feed line L1 at a predetermined timing described later.
[0019]
Next, a twist unit for bringing the covered electric wires W1 and W2 together will be described with reference to FIGS. 1 and 2 and FIGS. 7 and 8. 7 and 8 are side sectional views of the twist unit employed in the joint device 10 of FIG.
Referring to these drawings, a twist unit 50 includes a lifting / lowering body 52 attached to a twist lifting / lowering cylinder 51 fixed to the mounting plate 13, a motor 53 carried via the lifting / lowering body 52, and a motor 53. A drive gear 54 fixed to a shaft 53 a of 53 and a driven gear 55 meshed with the drive gear 54, and a pair of chucks 57 attached to the lower surface of the driven gear 55 via a hinge 56, The coated electric wire W1 (W2) can be clamped on the feed line L1.
[0020]
The driven gear 55 is rotatably supported around a vertical line via a hollow sleeve 55a and a bearing 55b. When the axis of the wire extends along the feed line L1, the wire can be rotated while allowing the coated electric wire W1 to be fed along the feed line L1.
The chuck 57 is provided with an arm 57a attached in a cantilever manner by the hinge 56, a pressure piece 57b pivotally supported on the free end of the arm 57a, and a pressure piece 57b mounted on the free end of the arm 57a. Each of the pressing pieces 57b can be displaced by the hinge 56 into a clamped position in which the pressing pieces 57b are joined to each other in an engaging manner, and an open position in which the pressing pieces 57b are opened. I can do it.
[0021]
In order to open and close the chuck 57, the arm 57a is linked to the inner peripheral side of an annular elevating ring 60.
The elevating ring 60 is arranged concentrically with the driven gear 55, and is configured to be able to elevate and lower in the axial direction via a guide rod 61. When the elevating ring 60 is located on the lower side, as shown in FIG. 7, the facing distance between the free ends of the chucks 57 is widened, and the chucks 57 are displaced to the open position and are located on the upper side. Thus, the free ends of the chucks 57 are tightened in a wedge shape, and the chucks 57 are displaced to the clamp posture.
[0022]
A peripheral groove 63 is formed on the outer peripheral surface of the elevating ring 60, and a connecting member 65 is attached via a cam roller 64 linked to the peripheral groove 63. The connecting member 65 is driven up and down by an opening / closing cylinder 66 attached to the elevating body 52, and the driving force of the opening / closing cylinder 66 is transmitted from the cam roller 64 to the elevating ring 60 so that the chuck 57 is moved. It can be opened and closed.
[0023]
In FIG. 1, reference numeral 70 denotes a control box, which houses a microcomputer and other electric components for controlling the operation of each of the above-described units. By operating the start switch SW provided in the control box 70, each unit described above operates in the following procedure.
FIG. 9 is a timing chart of the joint device 10 of FIG. 10 to 14 are operation explanatory diagrams schematically showing the operation of the embodiment of FIG.
[0024]
With reference to the figure, each of the above-described parts is in an initial state in a state where the covered electric wire W1 of the current lot is being processed by a not-shown electric wire processing device, and the covered electric wire W1 drawn out from the electric wire bundle W is It is allowed to be fed along the feed line L1.
In this initial state (standby state), the rotary cylinder 26 has displaced the supply chuck 24 of the supply chuck unit 20 shown in FIG. In this state, when the worker sets the covered electric wire W2 of the next lot in the chuck portion 24a and operates the start switch SW, the rotating cylinder 26 is operated, and the supply chuck unit 20 is displaced to the processing position shown by the solid line in FIG. (See FIG. 10A).
[0025]
Next, in the initial state, the stripping clamp 35 of the semi-strip unit 30 (see FIG. 3) in the supply side posture is first activated to clamp the supplied coated wire W2 of the next lot. Next, as shown by the imaginary line in FIG. 10 (B), the portion corresponding to the connection portion of the covered electric wire W2 to which the peeling cutter 34 is clamped is closed, and the covered portion is cut. Thereafter, the peeling cylinder 36 is operated, and the cutter 33 and the peeling cutter 34 are moved up relative to the peeling clamp 35 to perform the peeling operation as shown by the solid line in FIG.
[0026]
When the skinning is completed, the skinning cutter 34 is first opened, and then the skinning cylinder 36 once lowers the cutters 33 and 34 downward.
Next, the cutter 33 is driven, and the covered electric wire W2 is cut. As described above, the insulated wire W2 is cut in a semistrip state in which the covered portion 1 is slightly left at the end of the insulated wire W2 (see FIGS. 6 and 10C).
[0027]
When this step is completed (or earlier), in the illustrated embodiment, on the feeding side, the tension applying clamp 47 and the twist chuck 57 simultaneously clamp the coated electric wire W1 of the current lot. Then, as shown by the arrow (1) in FIG. 11 (A), after the clamping, the tension applying cylinder 46 operates to apply tension to the insulated wire W1 between the two. When this tension applying step is completed, the open / close guide 42 is closed and the covered electric wire W1 of the current lot is guided as shown by the arrow (2) in FIG.
[0028]
Thereafter, the semi-strip unit rotation motor 31 rotates the semi-strip unit 30 by 180 ° to displace to the feeding side posture (see FIG. 11B).
Further, when the semi-strip unit 30 is reversed to be displaced to the feeding side posture, as shown in FIG. 11C, the stripping clamp 35 removes the covered electric wire W1 of the current lot to which the tension is applied as described above. The coated electric wire W1 is delivered from the chuck 57 for clamping and twisting and the tension applying clamp 47. Next, after the coated wire W1 of the current lot is cut by the air nipper 43, these return to the origin in the order of the tension applying clamp 47 and the tension applying cylinder 46, and as shown in FIGS. 12 (A) and 12 (B). The stripping process by the semi-strip unit 30 is performed in the same manner as described above (however, the up-down direction is reversed), and the connecting portion is stripped with the covering portion 1 left over at the end of the covered electric wire W1.
[0029]
Then, when the cutter 33 cuts the end of the covered electric wire W1 in this stripping step, as shown in FIG. 13A, the advance / retreat cylinder 23 of the supply chuck unit 20 is operated, and the covered electric wire W2 of the next lot is cut. It is superimposed on the stripped current wire W1 of the current lot (see FIG. 6). In the example shown in the drawing, at the time when this overlapping step is completed, the lifting / lowering body 52 is lowered by the twist lifting / lowering cylinder 51 so that the chuck 57 can clamp the connecting portion. Thereafter, as shown in FIGS. 13 (B) and 14 (A), the electric wire overlapping clamp 41 of the processing unit 40 provided on the feeding side and the twist chuck 57 are operated, and the both coated electric wires are operated. The connecting portion (overlapping portion) of W1 and W2 is clamped (see FIG. 6).
[0030]
Thereafter, as shown in FIG. 14 (B), the motor 53 operates to rotate the chuck 57 via the driven gear 55, and the lifting cylinder 51 raises the chuck 57, so that the insulated wires W1, W2 are The connecting portion is twisted while being tensioned between the overlapping clamp 41 and the chuck 57.
Then, after the chuck 57 is completely lifted, the twist motor 53 is stopped, the chuck 57 is opened to return each part to the initial state, and the covered electric wire W2 is connected to W1. Therefore, thereafter, the connected covered electric wire W2 is fed along the feed line L1 (see FIG. 14C).
[0031]
As described above, in the above-described embodiment, semi-stripping is performed on the connecting portions of the covered wires W1 and W2 with the covered portions of the covered wires W1 and W2 in the lines L1 and L2 left over at the ends. The semi-strip unit 30 is provided as a strip unit, and the connected portions of the stripped covered wires W1 and W2 are clamped by the wire overlapping clamp 41 and then twisted by the twist unit 50 as twist means. The core portions 2 and 2 of the electric wires W1 and W2 do not vary, and it is possible to obtain a good twisted state.
[0032]
In the above-described embodiment, the tension applying means (the tension applying cylinder 46, the tension applying clamp 46) for applying the tension to the coated electric wire W1 of the current lot in cooperation with the chuck 57 when the coated electric wire W1 of the current lot is peeled. 47) is further provided, and since the connecting portions of the two covered electric wires W1 and W2 are overlapped while maintaining this tension, the positioning accuracy is improved and the behavior at the time of twisting is also improved.
[0033]
Therefore, in the above-described embodiment, the core portions of the insulated wires W1 and W2 do not vary at the time of connection, and a good twisted state can be obtained. It has a remarkable effect that it can be performed.
The above-described embodiment is merely an example of a preferred specific example of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment. It goes without saying that various design changes are possible within the scope of the claims of the present invention.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the core portion of the coated electric wire does not vary at the time of connection, and it is possible to obtain a good twisted state. It has a remarkable effect that it can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a joint device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the joint device of FIG. 1;
FIG. 3 is an enlarged schematic front view showing a main part of the joint device of FIG. 1;
FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a supply chuck unit employed in the joint device of FIG. 1;
FIG. 5 is a schematic plan view showing a main part of the semi-strip unit.
FIG. 6 is a schematic diagram showing a connection state of the covered electric wires.
FIG. 7 is a side sectional view of a twist unit employed in the joint device of FIG. 1;
FIG. 8 is a side sectional view of a twist unit employed in the joint device of FIG. 1;
FIG. 9 is a timing chart of the joint device of FIG. 1;
FIG. 10 is an explanatory diagram schematically showing an operation of the joint device of FIG. 1;
FIG. 11 is an explanatory diagram schematically showing an operation of the joint device of FIG. 1;
FIG. 12 is an explanatory diagram schematically showing an operation of the joint device of FIG. 1;
FIG. 13 is an explanatory diagram schematically showing an operation of the joint device of FIG. 1;
FIG. 14 is an explanatory diagram schematically showing an operation of the joint device of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 coating portion 2 core wire portion 10 joint device 20 supply chuck unit 23 reciprocating cylinder 30 semi-strip unit 40 processing unit 41 clamp 42 opening / closing guide 46 tension applying cylinder 47 tension applying clamp 50 twist unit 57 chuck L1 feed line L2 supply line W1 coating Wire W2 Insulated wire

Claims

電線加工機に被覆電線を送給する送給ラインと、
送給ラインに送給される現ロットの被覆電線に接続される次ロットの被覆電線を供給する供給ラインと
を設け、上記現ロットの被覆電線の終端側と次ロットの被覆電線の先端側とに連結部分を形成して両連結部分を自動的に撚る電線ジョイント装置であって、
各ラインにある被覆電線の連結部分として、端部に被覆部が残った状態で芯線部が露出するように皮剥加工を行なうセミストリップユニットと、
セミストリップユニットによって皮剥された各被覆電線の連結部分を重ね合わせてクランプする一対のチャックと、
該チャックを相対的に駆動して両連結部分の露出した芯線部にツイストを与えて両電線を連結するツイスト手段と
を備えていることを特徴とする自動電線ジョイント装置。A feed line for feeding the coated wire to the wire processing machine,
A supply line for supplying the next lot of covered electric wire connected to the current lot covered electric wire sent to the supply line is provided, and the end side of the above-mentioned current lot covered electric wire and the leading end of the next lot covered electric wire. An electric wire joint device that forms a connecting portion to automatically twist both connecting portions,
A semi-strip unit that performs skinning so that the core portion is exposed in a state where the coating portion remains at the end portion, as a connecting portion of the coated electric wire in each line,
A pair of chuck for clamping superimposed connecting portions of each covered electric wire is peeled by partial strip unit,
Automatic wire joint member, characterized in that and a twist means for connecting the two wires giving twist the exposed core part of both the consolidated portion by relatively driving the chuck.

請求項１記載の自動電線ジョイント装置において、
現ロットの被覆電線の皮剥加工時に、現ロットの被覆電線に張力を付与する張力付与手段をさらに設け、
上記一対のチャックは、現ロットの連結部分に作用する張力を維持した状態で両被覆電線の連結部分を重ね合わせるものである自動電線ジョイント装置。The automatic electric wire joint device according to claim 1,
At the time of stripping the covered electric wire of the current lot, a tension applying means for applying tension to the covered electric wire of the current lot is further provided,
An automatic electric wire joint device wherein the pair of chucks overlaps the connecting portions of both coated electric wires while maintaining the tension acting on the connecting portions of the current lot .