JP3077545B2 - Taping device for wire bundle assembly and taping method using the same - Google Patents
Taping device for wire bundle assembly and taping method using the sameInfo
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- JP3077545B2 JP3077545B2 JP07023072A JP2307295A JP3077545B2 JP 3077545 B2 JP3077545 B2 JP 3077545B2 JP 07023072 A JP07023072 A JP 07023072A JP 2307295 A JP2307295 A JP 2307295A JP 3077545 B2 JP3077545 B2 JP 3077545B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は電線束組立体のテーピン
グ装置およびそれを用いたテーピング方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a taping device for a wire bundle assembly and a taping method using the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】ワイヤーハーネスやワイヤーハーネスを
構成するサブアッセンブリ(以下、「電線束組立体」と
総称する)は、自動車、複写機等に組み込まれる多数の
電線、端子、コネクタ等からなる電気配線システムであ
る。このような電線束組立体は、自動生産用の生産設備
により、所定の長さに切断した電線の端部を皮剥する皮
剥工程と、皮剥工程により露出した電線の芯線に端子を
圧着する圧着工程と、圧着された端子をコネクタハウジ
ングに挿入する端子挿入工程等を経て製造される(例え
ば特開平1−313872号公報参照)。2. Description of the Related Art A wire harness and a sub-assembly (hereinafter, collectively referred to as a "wire bundle assembly") constituting the wire harness are electrical wirings composed of a large number of wires, terminals, connectors and the like incorporated in automobiles, copying machines, and the like. System. Such a wire bundle assembly is subjected to a stripping step of stripping an end of the wire cut to a predetermined length by a production facility for automatic production, and a crimping step of crimping a terminal to a core wire of the wire exposed in the stripping step. And a terminal inserting step of inserting the crimped terminal into the connector housing and the like (see, for example, JP-A-1-313872).
【0003】上記電線束組立体は、多数の電線を主要部
としており、ばらけやすい等、形態を特定することが困
難な製品であるため、その製品仕様として、電線束組立
体を構成している電線束をテープ止めする仮テープ止め
が求められる場合がある。そのような仮テープ止めも、
電線束組立体の製造を自動化する観点から、自動的に行
なうことが好ましい。そこで、従来より、電線束組立体
を構成する電線の束を自動的にテープで巻付ける方法な
いし装置が提案されている。[0003] Since the above-mentioned wire bundle assembly is a product whose main part is a large number of wires and whose form is difficult to be specified, for example, it is easy to come apart, the wire bundle assembly is configured as a product specification. There is a case where a temporary tape fixing to tape the bundle of electric wires is required. Such a temporary tape stop,
From the viewpoint of automating the production of the wire bundle assembly, it is preferable to perform the production automatically. Therefore, a method or apparatus for automatically winding a bundle of wires constituting a wire bundle assembly with a tape has been proposed.
【0004】例えば上記特開平1−313872号公報
は、電線束組立体を構成する電線束をテープで結束する
技術を開示している(第8頁左上欄4−5行)。あるい
は、特開昭64−63285号公報は、所定の一搬送方
向に延びるコンベヤーに固定されたクランプに電線を布
線し、上記コンベヤー上で布線された電線を全長にわた
って搬送方向に沿わせることにより、電線束組立体の電
線を仮テープ止めする構成を図2および図7に開示して
いる。[0004] For example, the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-313872 discloses a technique of bundling a wire bundle constituting a wire bundle assembly with a tape (page 8, upper left column, lines 4-5). Alternatively, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 64-63285 discloses that an electric wire is laid on a clamp fixed to a conveyor extending in a predetermined conveying direction, and the electric wire laid on the conveyor is arranged along the conveying direction over the entire length. 2 and FIG. 7 disclose a configuration in which the wires of the wire bundle assembly are temporarily taped.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記先行例は、何れも
具体的な仮テープ止めのための構造を開示しておらず、
仮テープ止めは、現行では専ら人手で行なわれている。
しかし、製品仕様として結束されるべき部位を手作業で
行なった場合、作業性が悪く、生産を効率よく行なうこ
とができないという不具合があった。None of the above prior arts discloses a specific structure for temporary tape fixing.
Temporary tape stops are currently performed exclusively by hand.
However, when a part to be bound as a product specification is manually performed, there is a problem that workability is poor and production cannot be performed efficiently.
【0006】また、特開昭64−63285号公報が開
示している構成の場合、ある程度自動的に仮テープ止め
を施すことも可能と思えるが、仮テープ止めのために電
線束組立体を構成する電線を全長にわたって搬送方向に
沿わせているので、比較的小型の電線束組立体の外周に
仮テープ止めを施す際においても、長い搬送ラインを必
要とするため、生産設備が大型化、高コストになり、実
用的ではない。In the case of the structure disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-63285, it can be considered that temporary tape fixing can be performed to some extent automatically. Since the length of the electric wires along the entire length of the wire bundle is set along the conveyance direction, a long conveyance line is required even when a temporary tape is fixed to the outer periphery of a relatively small wire bundle assembly. It is costly and not practical.
【0007】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、電線束組立体に仮テープ止めを自動的に施すこ
とのできる実用的な電線束組立体のテーピング装置およ
びそれを用いたテーピング方法を提供することを目的と
している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has a practical taping device for a wire bundle assembly and a taping method using the same, which can automatically apply temporary tape fixing to the wire bundle assembly. It is intended to provide.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項1記載の構成は、片面粘着性のテー
プを電線束組立体を構成する電線束の外周に巻き付ける
テーピング装置であって、上記電線束を、その径方向
に、一方向へ通過させるための経路を区画する本体部
と、本体部の経路中に配設され、当該経路を一方向へ通
る電線束の周囲にテープを巻き付けるテーピング部と、
上記経路中の、当該テーピング部よりも下流側に配設さ
れ、電線束に巻き付けられたテープの余長部分を裁断す
る裁断部とを備えていることを特徴とするテーピング装
置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a taping device for winding a single-sided adhesive tape around an outer periphery of a wire bundle constituting a wire bundle assembly. A main body section that defines a path for allowing the wire bundle to pass in one direction in the radial direction, and a main body section is provided in the path of the main body section and passes through the path in one direction. A taping unit that winds the tape around the wire bundle,
And a cutting portion disposed on the downstream side of the taping portion in the path and cutting an excess length of the tape wound around the wire bundle.
【0009】また、請求項2記載の構成は、請求項1記
載のテーピング装置を用いたテーピング方法であって、
生産設備によって製造された電線束組立体を束ね、束ね
た電線束組立体の電線束を扱いて張力を付与し、電線束
組立体に付与された張力を維持した状態で、電線束をそ
の径方向に、経路を一方向へ通過させ、電線束が経路を
通過する間に、電線束の周囲にテープを巻き付け、巻き
付けたテープの余長部分を裁断するテーピングを施すこ
とを特徴とするテーピング方法である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a taping method using the taping device according to the first aspect,
The wire bundle assembly manufactured by the production equipment is bundled, the wire bundle of the bundled wire bundle assembly is handled, tension is applied, and the wire bundle is removed while maintaining the tension applied to the wire bundle assembly.
In the radial direction of the
While passing, wrap the tape around the wire bundle and wind
The taping method is characterized in that taping is performed to cut a surplus portion of the attached tape .
【0010】[0010]
【作用】請求項1記載の構成では、本体部に区画される
経路を電線束が一方向に通過する間に、片面粘着性のテ
ープが巻き付けられ、その余長部が裁断部によって裁断
される。これにより、電線束組立体は、本体部に区画さ
れる経路を通過するだけで、仮テープ止めが施されるこ
とになる。[Action] In the configuration according to claim 1, a path which is defined in the body portion while the wire bundle passes in one direction, wound on one side sticky tape, the extra length portion is cut by the cutting portion . Thus, the wire bundle assembly is temporarily taped only by passing through the path defined by the main body.
【0011】また、請求項2記載の構成では、先ず、形
態が特定されていない電線束組立体が、束ねられ、搬送
しやすい状態になる。さらに、束ねられた電線束組立体
の電線束が、扱かれることにより、テーピングしやすい
状態になる。そして、このテーピングしやすい状態が維
持されたまま、電線束は、テーピング装置の経路を通
り、テーピングが施される。According to the second aspect of the present invention, first, an electric wire bundle assembly whose form is not specified is bundled and brought into a state of being easily transported. Further, the bundle of electric wires of the bundled electric wire bundle assembly is handled so that taping becomes easy. Then, the wire bundle passes through the path of the taping device and is subjected to taping while maintaining the state in which taping is easy to maintain.
【0012】[0012]
【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の好まし
い実施例について詳述する。図1は、本発明の一実施例
における製品取り入れ装置を採用したワイヤーハーネス
の生産設備の要部を示す斜視図であり、図2は、図1の
一部を省略して示す平面略図である。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a wire harness production facility employing a product intake device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic plan view showing a part of FIG. .
【0013】先ず、図1および図2を参照して、上記ワ
イヤーハーネスの生産設備1は、電線搬送装置10、受
渡し装置2、電線接続装置3、コネクタハウジング保持
装置4、コネクタハウジング供給装置5、およびコネク
タハウジング搬送装置6を備えたものである。本実施例
の電線束組立体の取り入れ装置は、詳しくは後述するよ
うに、この生産設備1に併設された電線束回収装置8、
電線束搬送装置9、電線束矯正装置200、テーピング
装置300、および電線束移動装置400を備えたもの
である。First, referring to FIGS. 1 and 2, the wire harness production equipment 1 includes an electric wire transport device 10, a transfer device 2, an electric wire connection device 3, a connector housing holding device 4, a connector housing supply device 5, And a connector housing transfer device 6. As will be described in detail later, the wire bundle assembly taking-in device of the present embodiment includes a wire bundle collection device 8 attached to the production facility 1,
It is equipped with a wire bundle transport device 9, a wire bundle straightening device 200, a taping device 300, and a wire bundle moving device 400.
【0014】図2を参照して、上記生産設備1の電線搬
送装置10は、無端ベルト11および無端ベルト11の
上に固定された電線クランプ12を含んでおり、二個一
組の電線クランプ12、12によって、調尺された被覆
電線Wの一方の端部と他方の端部とを把持し、被覆電線
Wの途中部を略U字形に垂らした状態で、間欠的に搬送
するものである。本実施例において、電線クランプ12
によって把持された被覆電線Wの端部は、一水平方向に
沿っており、上記無端ベルト11は、各被覆電線Wを上
記水平方向と直交する水平方向に被覆電線Wを搬送する
ようにしている。そして、上記製造設備1は、電線クラ
ンプ12に、調尺された被覆電線Wを把持させた状態
で、無端ベルト11を間欠的に周回させることにより、
把持された被覆電線Wに、皮剥加工および端子圧着加工
を順次施す周知のものである。なお、以下の説明におい
て、無端ベルト11が被覆電線Wを搬送する方向をX方
向、X方向と直交する水平方向をY方向、垂直方向をZ
方向という。Referring to FIG. 2, the electric wire transport device 10 of the production facility 1 includes an endless belt 11 and an electric wire clamp 12 fixed on the endless belt 11, and a set of two electric wire clamps 12 is provided. , 12 grips one end and the other end of the scaled insulated wire W, and intermittently conveys the insulated wire W in a state of hanging in a substantially U-shape. . In this embodiment, the wire clamp 12
The end of the insulated wire W gripped along is along one horizontal direction, and the endless belt 11 conveys each insulated wire W in a horizontal direction orthogonal to the horizontal direction. . Then, the manufacturing facility 1 intermittently circulates the endless belt 11 in a state where the wire clamp 12 holds the measured covered wire W,
It is a well-known method of sequentially performing a skinning process and a terminal crimping process on a grasped covered electric wire W. In the following description, the direction in which the endless belt 11 conveys the covered electric wire W is the X direction, the horizontal direction orthogonal to the X direction is the Y direction, and the vertical direction is the Z direction.
It is called direction.
【0015】端子圧着加工を終えた被覆電線Wは、周知
の受渡し装置2を介して、電線接続装置3に受け渡され
る。この電線接続装置3は、被覆電線Wの端部を把持す
る一対のマニピュレータ31と、マニピュレータ31を
搬送するための搬送駆動装置32とを備えており、搬送
駆動装置32によってマニピュレータ31を上記受渡し
装置2のところに搬送して、被覆電線Wを受け取り、さ
らに、コネクタハウジング保持装置4のところにマニピ
ュレータ31を搬送して、被覆電線Wを、その端部に圧
着された端子金具を介してコネクタハウジングに挿入す
るためのものである。The insulated wire W having undergone the terminal crimping process is transferred to the wire connection device 3 via the known transfer device 2. The electric wire connection device 3 includes a pair of manipulators 31 for gripping the ends of the covered electric wires W, and a transport drive device 32 for transporting the manipulators 31. The transport drive device 32 transfers the manipulator 31 to the transfer device. 2 to receive the insulated wire W, and further transport the manipulator 31 to the connector housing holding device 4 so that the insulated wire W is connected to the connector housing via a terminal fitting crimped to the end thereof. It is for inserting into.
【0016】図3は、コネクタハウジング保持装置4の
構成を示す斜視図である。同図を参照して、コネクタハ
ウジング保持装置4は、端子挿入図板41と、端子挿入
図板41を取り付ける図板取付部材42と、図板取付部
材42を、X方向に沿う水平軸S回りに回転可能に支持
する支持部材43と、図板取付部材42を、所定のタイ
ミングにて上記水平軸S回りに1/2回転ずつ回転させ
る回転駆動部44とを備えている。FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the connector housing holding device 4. Referring to the figure, the connector housing holding device 4 includes a terminal insertion drawing plate 41, a drawing plate attachment member 42 for attaching the terminal insertion drawing plate 41, and a drawing plate attachment member 42 which is rotated around a horizontal axis S along the X direction. And a rotation driving unit 44 that rotates the drawing plate mounting member 42 by half a rotation about the horizontal axis S at a predetermined timing.
【0017】上記端子挿入図板41は、複数のコネクタ
ハウジングC(図3に一個のみ図示)を上記水平軸Sと
平行に所定間隔毎にセットするものである。端子挿入図
板41は、位置決め用治具45を各コネクタハウジング
Cのセット位置に備えており、この治具45によって、
当該コネクタハウジングCを位置決めしている。また、
位置決めしたコネクタハウジングCを止定するために、
止定治具(図示せず)が各位置決め用治具45に取り付
けられている。The terminal insertion board 41 is for setting a plurality of connector housings C (only one is shown in FIG. 3) at predetermined intervals in parallel with the horizontal axis S. The terminal insertion drawing board 41 is provided with a positioning jig 45 at a set position of each connector housing C.
The connector housing C is positioned. Also,
To stop the positioned connector housing C,
A fixing jig (not shown) is attached to each positioning jig 45.
【0018】上記図板取付部材42は、上記水平軸Sに
沿う角柱体の部材である。この図板取付部材42は、上
記Y方向に対向している一対の面を備えている。上記端
子挿入図板41は、図示しないノックピン等により位置
決めされた状態で、各面に着脱可能に取付けられてい
る。図板取付け部材42には、上記端子挿入図板41の
止定治具を駆動するための図示しないシリンダが取り付
けられている。The drawing plate mounting member 42 is a prismatic member along the horizontal axis S. The drawing plate mounting member 42 has a pair of surfaces facing each other in the Y direction. The terminal insertion board 41 is detachably attached to each surface in a state where it is positioned by a not-shown knock pin or the like. A cylinder (not shown) for driving the fixing jig of the terminal insertion drawing plate 41 is mounted on the drawing plate mounting member 42.
【0019】図板取付部材42には、上記水平軸Sに沿
う支軸46が突設されており、この支軸46、および支
軸46を軸支する軸受47を介して支持部材43に回転
可能に支持されている。上記支持部材43は、X方向に
所定間隔隔離して対向配置された一対の支柱48を備え
ており、この支柱48間に上記図板取付け部材42を架
設している。A support shaft 46 extending along the horizontal axis S protrudes from the drawing plate mounting member 42. The support shaft 43 rotates through the support shaft 46 and a bearing 47 that supports the support shaft 46. Supported as possible. The support member 43 includes a pair of columns 48 opposed to each other at a predetermined interval in the X direction, and the drawing plate mounting member 42 is installed between the columns 48.
【0020】一方の支柱48には、上記回転駆動部44
が内蔵されている。回転駆動部44は、ロータリアクチ
ュエータ44aの回転を、ギヤ装置44bを介して図板
取付部材42の支軸46に伝達することにより、当該図
板取付部材42を1/2回転ずつ回転駆動するものであ
る。この図板取付部材42の回転駆動は、後述する部分
結束工程が終了した時点で、自動的に行なわれる。上記
図板取付部材42は、1/2回転ずつ回転駆動される度
に、ノックピン等によって位置決めされる。One of the columns 48 is provided with the above-mentioned rotary drive unit 44.
Is built-in. The rotation drive unit 44 transmits the rotation of the rotary actuator 44a to the support shaft 46 of the drawing plate mounting member 42 via the gear device 44b, thereby driving the drawing plate mounting member 42 to rotate by 回 転 rotation. It is. The rotational drive of the drawing plate attaching member 42 is automatically performed at the time when a later-described partial binding step is completed. Each time the drawing board mounting member 42 is driven to rotate by 回 転 rotation, it is positioned by a knock pin or the like.
【0021】上記コネクタハウジング保持装置4にコネ
クタハウジングCを供給するために、上記生産設備1に
は、コネクタハウジング保持装置4を挟んでY方向に電
線接続装置3と対向するコネクタハウジング供給装置5
が併設されている。図4は、上記ワイヤーハーネスの製
造設備に採用されているコネクタハウジング供給装置の
斜視図である。In order to supply the connector housing C to the connector housing holding device 4, the production equipment 1 includes a connector housing feeding device 5 facing the electric wire connection device 3 in the Y direction with the connector housing holding device 4 interposed therebetween.
Is attached. FIG. 4 is a perspective view of a connector housing supply device employed in the wire harness manufacturing facility.
【0022】図4を参照して、本実施例のコネクタハウ
ジング供給装置5は、平面でみて略L字形の枠体51を
備えている。枠体51の上面は、コネクタハウジング保
持装置4の端子挿入図板41に対し、Y方向に対向する
辺52Aを有する正方形に画定されたハウジング供給面
52と、ハウジング供給面52に対し、X方向上流側に
隣接する第1の作業面53と、ハウジング供給面52
を、コネクタハウジング供給装置5との間でY方向に挟
む第2の作業面54とを備えている。Referring to FIG. 4, the connector housing supply device 5 of the present embodiment includes a frame 51 substantially L-shaped when viewed from above. The upper surface of the frame body 51 has a housing supply surface 52 defined in a square shape having a side 52A facing the Y direction with respect to the terminal insertion drawing plate 41 of the connector housing holding device 4, and a housing supply surface 52 defined in the X direction. A first work surface 53 adjacent upstream and a housing supply surface 52
And a second work surface 54 which sandwiches the connector work with the connector housing supply device 5 in the Y direction.
【0023】図4を参照して、上記第1、第2の作業面
53、54上には、コネクタハウジングを位置決めする
ための位置決め用パレット55が載置されている。パレ
ット55は、一つの電線束組立体Aに必要なコネクタハ
ウジングCをX方向に沿う一列に並べて、複数行レイア
ウトするためのものであり、部品種の供給ミス防止や、
精緻な位置決め等を図って設計されたものである。Referring to FIG. 4, a positioning pallet 55 for positioning the connector housing is placed on the first and second working surfaces 53 and 54. The pallet 55 is for laying out a plurality of rows by arranging the connector housings C required for one wire bundle assembly A in a row along the X direction, and preventing a supply error of a component type,
It is designed for precise positioning and the like.
【0024】各パレット55は、搬送レール56によっ
て、それぞれ選択的にハウジング供給面52に移動可能
に構成されている。そして、各作業面53、54の、ハ
ウジング供給面52と反対側の辺には、シリンダ57が
取り付けられており、このシリンダ57によって、択一
的にパレット55をハウジング供給面52に搬送できる
ように構成されている。この実施例では、作業者が第1
の作業面53と第2の作業面54とに区画される隅部に
起立し、各パレット55にコネクタハウジングCを並
べ、満了したパレット55を択一的にハウジング供給面
52に搬送することにより、連続的にコネクタハウジン
グCを供給することが可能になる。Each pallet 55 is configured to be selectively movable to the housing supply surface 52 by a transport rail 56. A cylinder 57 is attached to each of the working surfaces 53 and 54 on a side opposite to the housing supply surface 52, and the cylinder 57 allows the pallet 55 to be alternatively conveyed to the housing supply surface 52. Is configured. In this embodiment, the worker
The connector housing C is arranged on each pallet 55, and the expired pallet 55 is selectively conveyed to the housing supply surface 52 by standing up at the corner section defined by the work surface 53 and the second work surface 54. , The connector housing C can be supplied continuously.
【0025】次に、ハウジング供給面52に搬送されパ
レット55から、一群のコネクタハウジングCをコネク
タハウジング保持装置4に搬送するために、上記生産設
備1には、コネクタハウジング保持装置4とコネクタハ
ウジング供給装置5との間にコネクタハウジング搬送装
置6が併設されている。図5は、コネクタハウジング搬
送装置6を示す側面略図である。Next, in order to transfer a group of connector housings C from the pallet 55 transferred to the housing supply surface 52 to the connector housing holding device 4, the production equipment 1 is provided with the connector housing holding device 4 and the connector housing supply device. A connector housing transfer device 6 is provided between the device 5 and the device 5. FIG. 5 is a schematic side view showing the connector housing transport device 6.
【0026】図2および図5を参照して、コネクタハウ
ジング搬送装置6は、上記パレット55の一列に対応し
て並置された多数のマニピュレータ61と、マニピュレ
ータ61をX、Y、Z方向に搬送可能な搬送部62とを
備えている。そして、搬送部62によってマニピュレー
タ61を一斉に駆動し、上記パレット55からコネクタ
ハウジングCを一列ずつ一度に把持し、コネクタハウジ
ング保持装置4の位置決め用治具45にコネクタハウジ
ングCを搬送するように構成されている。なお、本実施
例では、上記コネクタハウジング供給装置5のハウジン
グ供給面52には、当該ハウジング供給面52の辺52
Aに取り付けられたコネクタ位置決めユニット7が取り
付けられており、このコネクタ位置決めユニット7によ
って、コネクタハウジング保持装置4に供給されるべき
複数種のコネクタハウジングCを同一基準位置に位置決
め可能に構成されている。そして、上記コネクタハウジ
ング搬送装置6は、マニピュレータ61が把持した複数
のコネクタハウジングCを一旦コネクタ位置決めユニッ
ト7に搬送し、形状や寸法の異なる複数種類のコネクタ
ハウジングCを同一基準位置に位置決めした後、一度の
ストロークで、コネクタハウジング保持装置4に搬送さ
れるべきコネクタハウジングCを一回で搬送するように
なっている。なお、上述したコネクタ位置決めユニット
7は、本件出願人が先に提案している特願平5−6−2
5199号に詳細に開示されている。Referring to FIG. 2 and FIG. 5, the connector housing transport device 6 can transport a large number of manipulators 61 juxtaposed corresponding to one row of the pallet 55 and the manipulators 61 in the X, Y, and Z directions. Transport section 62. Then, the manipulators 61 are simultaneously driven by the transfer unit 62, the connector housings C are gripped one row at a time from the pallet 55, and the connector housings C are transferred to the positioning jigs 45 of the connector housing holding device 4. Have been. In this embodiment, the housing supply surface 52 of the connector housing supply device 5 is provided with a side 52 of the housing supply surface 52.
The connector positioning unit 7 attached to the connector housing A is mounted so that the plurality of types of connector housings C to be supplied to the connector housing holding device 4 can be positioned at the same reference position. . Then, the connector housing transport device 6 once transports the plurality of connector housings C held by the manipulator 61 to the connector positioning unit 7 and positions a plurality of types of connector housings C having different shapes and dimensions at the same reference position. In one stroke, the connector housing C to be transferred to the connector housing holding device 4 is transferred at one time. The above-described connector positioning unit 7 is the same as that of Japanese Patent Application No. 5-6-2 proposed earlier by the present applicant.
No. 5199, which is disclosed in detail.
【0027】上記コネクタハウジング搬送装置6は、電
線接続工程を終了し、今や、電線束組立体Aを構成する
コネクタハウジングCの取外し作業も行なう。図5を参
照して、上述したコネクタハウジング保持装置4は、Y
方向において、電線接続装置3とコネクタハウジング搬
送装置6との間に挟まれており、両装置3、6に対し
て、端子挿入図板41を向けている。この状態で、先
ず、コネクタハウジング搬送装置6がコネクタハウジン
グCをコネクタ位置決めユニット7から一方の端子挿入
図板41に供給する。その後、図板取付部材42を1/
2回転させ、コネクタハウジングCが供給された方の端
子挿入図板41を電線接続装置3の方に向けるととも
に、他方の端子挿入図板41をコネクタハウジング搬送
装置6に向けると、電線接続装置3は、受渡し装置2か
ら受け渡された被覆電線Wを予め定められたコネクタハ
ウジングCに接続する。なお、上記他方の端子挿入図板
41の位置決め用治具45にコネクタハウジングCが取
り付けられていない場合には、電線接続装置3の作業中
にコネクタハウジングCが供給される。The connector housing transporting device 6 has completed the wire connection step, and now also performs the work of removing the connector housing C constituting the wire bundle assembly A. With reference to FIG. 5, the connector housing holding device 4 described above
In the direction, it is sandwiched between the electric wire connection device 3 and the connector housing conveyance device 6, and the terminal insertion drawing board 41 is directed to both the devices 3 and 6. In this state, first, the connector housing transport device 6 supplies the connector housing C from the connector positioning unit 7 to one terminal insertion drawing board 41. Thereafter, the drawing plate attaching member 42 is moved to 1 /
When the terminal insertion drawing board 41 to which the connector housing C is supplied is turned toward the electric wire connection device 3 and the other terminal insertion drawing plate 41 is turned toward the connector housing conveying device 6, the electric wire connection device 3 Connects the covered electric wire W delivered from the delivery device 2 to a predetermined connector housing C. When the connector housing C is not attached to the positioning jig 45 of the other terminal insertion drawing board 41, the connector housing C is supplied during the operation of the wire connection device 3.
【0028】次に、被覆電線Wの接続と、コネクタハウ
ジングCの供給とが何れも終了すると、図板取付部材4
2が再び1/2回転する。これにより、被覆電線Wが接
続され、電線束組立体Aを構成するコネクタハウジング
Cが、再度、コネクタハウジング搬送装置6に向けられ
るとともに、新たに装填された電線未接続のコネクタハ
ウジングCが電線接続装置3に向けられ、連続的に上述
した作業を繰り返すことができるようになっている。こ
の段階で、上記コネクタハウジング搬送装置6は、電線
束組立体Aを構成するコネクタハウジングCを一度に把
持し、電線束組立体Aをコネクタハウジング保持装置4
から取外す。この際、取り外された電線束組立体Aは、
本実施例の電線束組立体の取り入れ装置における電線束
回収装置8に受け渡される。Next, when both the connection of the insulated wire W and the supply of the connector housing C are completed, the drawing plate attaching member 4
2 rotates 1 / again. Thereby, the insulated wire W is connected, the connector housing C constituting the wire bundle assembly A is again directed to the connector housing transport device 6, and the newly loaded connector housing C with no wire connected is connected to the wire. It is directed to the device 3 so that the above-mentioned operation can be continuously repeated. At this stage, the connector housing transport device 6 grasps the connector housing C constituting the wire bundle assembly A at a time, and attaches the wire bundle assembly A to the connector housing holding device 4.
Remove from At this time, the detached wire bundle assembly A
It is delivered to the wire bundle collecting device 8 in the wire bundle assembly taking-in device of the present embodiment.
【0029】図6は、電線束回収装置8の概略構成を示
す正面図である。同図並びに図1および図2を参照し
て、電線束回収装置8は、X方向に対向する一対のピラ
ー81を備えている。両ピラー81は、上記X方向に沿
うレール台82を担持している。レール台82の上面に
は、上向きに開く断面形状コの字形のチャネル83が、
X方向に沿ってスライド可能に載置されている。このチ
ャネル83は、上記X方向上流側に変位することによ
り、図5に示すように、コネクタハウジング保持装置4
とコネクタ位置決めユニット7との間に突出し、その側
板83A、83Bで、電線束組立体Aを受け取るように
構成されている。FIG. 6 is a front view showing a schematic configuration of the wire bundle collecting device 8. Referring to FIG. 1 and FIGS. 1 and 2, the wire bundle collecting device 8 includes a pair of pillars 81 facing each other in the X direction. Both pillars 81 carry a rail base 82 along the X direction. On the upper surface of the rail base 82, a channel 83 having a U-shaped cross section that opens upward is provided.
It is slidably mounted along the X direction. The channel 83 is displaced upstream in the X direction, as shown in FIG.
And the connector positioning unit 7, and the side plates 83A and 83B are configured to receive the wire bundle assembly A.
【0030】図6に戻って、受け取った電線束組立体A
がチャネル83から落下するのを阻止するために、上記
チャネル83の、コネクタハウジング保持装置4側の側
板83Aの上方には、抜け止めバー84が対向してい
る。この抜け止めバー84は、チャネル83のX方向下
流端に端部が固定された片持ち状のものであり、チャネ
ル83と一体的に変位するように構成されている。これ
らチャネル83および抜け止めバー84をX方向に沿っ
て移動するために、上記ピラー81には、シリンダ85
が横架されている。シリンダ85は、そのロッド85A
がX方向上流側に向けられているとともに、連結具86
を介して、チャネル83の下面のX方向上流側端部に固
定されている。そして、このシリンダ85のロッド85
Aを進退することにより、電線束組立体Aを上述のよう
に受け取り可能な受け取り位置(図5および図15参
照)と上記回収位置とに変位可能に構成されている。Returning to FIG. 6, the received wire bundle assembly A
A stopper bar 84 faces the channel 83 above the side plate 83A on the connector housing holding device 4 side in order to prevent the channel 83 from dropping from the channel 83. The retaining bar 84 is a cantilever whose end is fixed to the X-direction downstream end of the channel 83, and is configured to be displaced integrally with the channel 83. In order to move the channel 83 and the retaining bar 84 along the X direction, the pillar 81 has a cylinder 85.
Is suspended. The cylinder 85 has its rod 85A
Are directed to the upstream side in the X direction, and
Is fixed to the X-direction upstream end portion of the lower surface of the channel 83 via the. The rod 85 of the cylinder 85
By moving back and forth A, the wire bundle assembly A is configured to be displaceable between a receiving position (see FIGS. 5 and 15) capable of receiving the wire bundle assembly A as described above and the collecting position.
【0031】電線束組立体Aを受け取った後、回収位置
に変位したチャネル83から電線束組立体AをX方向下
流側にかき寄せ、後述する電線束搬送装置9に受け渡す
ために、上記ピラー81の上部には、X方向に沿う梁8
7が一体形成されているとともに、この梁87の側面に
設けられたレール87Aに沿って移動する移動体88が
設けられている。移動体88は、アクチュエータ88A
を一体に担持している。アクチュエータ88Aは、Z方
向に対して、所定角度傾斜した姿勢で取り付けられてお
り、その傾斜した方向にリンク片88Cを進退させるも
のである。リンク片88Cは、図示しないカム機構を介
して、押圧子88Dと連結されており、アクチュエータ
88Aにより、上記押圧子88Dを回動可能に支持して
いるものである。これにより、押圧子88Dは、図6に
示す退避位置と、図16に示す係合位置とに変位可能に
構成されている。After receiving the wire bundle assembly A, the pillar 81 is moved to the downstream side in the X direction from the channel 83 displaced to the recovery position, and is transferred to the wire bundle conveying device 9 described later. On the top of the beam 8 along the X direction
7 is integrally formed, and a moving body 88 that moves along a rail 87A provided on a side surface of the beam 87 is provided. The moving body 88 includes an actuator 88A.
Are integrally carried. The actuator 88A is attached in a posture inclined at a predetermined angle with respect to the Z direction, and moves the link piece 88C back and forth in the inclined direction. The link piece 88C is connected to the presser 88D via a cam mechanism (not shown), and rotatably supports the presser 88D by an actuator 88A. Thus, the pressing element 88D is configured to be displaceable between the retracted position shown in FIG. 6 and the engagement position shown in FIG.
【0032】図7は、電線束回収装置8の要部を示す断
面略図である。同図に示すように、押圧子88Dは、電
線束組立体Aの被覆電線WをX方向下流側に押し込むた
めのものであり、その下部には、上記チャネル83の側
板83Bに係合する溝88Eを備えている。他方、図6
に示すように、上記チャネル83の他方の側板83B
は、そのX方向上流側に傾斜面83Cが形成され、押圧
子88Dを受入れやすくしているとともに、X方向下流
側には、回収された電線束組立体Aを後述する電線束搬
送装置9に容易に受け渡すための傾斜面83Dが形成さ
れている。FIG. 7 is a schematic sectional view showing a main part of the wire bundle collecting device 8. As shown in the figure, the pressing element 88D is for pushing the coated electric wire W of the electric wire bundle assembly A to the downstream side in the X direction, and has a groove at its lower portion which engages with the side plate 83B of the channel 83. 88E. On the other hand, FIG.
, The other side plate 83B of the channel 83
Has an inclined surface 83C formed on the upstream side in the X direction to make it easier to receive the pressing element 88D, and on the downstream side in the X direction, the collected wire bundle assembly A is transferred to a wire bundle transport device 9 described later. An inclined surface 83D for easy delivery is formed.
【0033】次に、上記電線束回収装置8から電線束組
立体Aを受け取って、所定の場所に搬送するための電線
束搬送装置9について説明する。図8は、電線束搬送装
置9の搬送部の概略構成を示す斜視図である。図6およ
び図8を参照して、電線束搬送装置9は、略長板状の一
対の挟持片91、92を備えている。各挟持片91、9
2は、それぞれ平行に並設されている。一方の挟持片9
1の基端部には、アクチュエータ93が取り付けられて
いる。このアクチュエータ93は、そのロッド93Aを
介して、他方の挟持片92を一方の挟持片91に対し、
接近または離反可能に構成されており、これによって、
電線束組立体Aを両挟持片91、92間で挟持または解
放できるようになっている。Next, a description will be given of a wire bundle transfer device 9 for receiving the wire bundle assembly A from the wire bundle collection device 8 and transferring it to a predetermined place. FIG. 8 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a transport unit of the wire bundle transport device 9. Referring to FIGS. 6 and 8, the wire bundle transport device 9 includes a pair of holding plates 91 and 92 having a substantially long plate shape. Each holding piece 91, 9
2 are arranged in parallel with each other. One holding piece 9
An actuator 93 is attached to a base end of the actuator 1. This actuator 93 moves the other holding piece 92 to one holding piece 91 via the rod 93A.
It is configured to be able to approach or leave,
The wire bundle assembly A can be held or released between the holding pieces 91 and 92.
【0034】各挟持片91、92は、上記変位が許容さ
れた状態で、略円盤状の取付け板94に取り付けられて
いる。取付け板94は、回動アクチュエータ95によっ
て、水平軸回りに回動可能になっており、これによっ
て、上記挟持片91、92を図のRで示す方向に回動変
位できるように構成されている。図6に示す電線束受け
取り姿勢において、各挟持片91、92は、図8の姿勢
から反時計回り方向に90°回動した姿勢になってお
り、可動側の挟持片92が、チャネル83の一方の側板
83Aの内面に圧接している。Each of the holding pieces 91 and 92 is mounted on a substantially disk-shaped mounting plate 94 in a state where the displacement is allowed. The mounting plate 94 is rotatable about a horizontal axis by a rotary actuator 95, and is thereby configured to be able to rotate and displace the holding pieces 91 and 92 in a direction indicated by R in the drawing. . In the electric wire bundle receiving posture shown in FIG. 6, each of the holding pieces 91 and 92 is in a posture rotated by 90 ° in the counterclockwise direction from the posture of FIG. It is in pressure contact with the inner surface of one side plate 83A.
【0035】上記回動アクチュエータ95は、担持フレ
ーム96に取り付けられている。担持フレーム96は、
それをZ方向の軸回りに回動可能な回転アクチュエータ
96Aを介して昇降アクチュエータ97に取り付けられ
ているものであり、この昇降アクチュエータ97によっ
て、挟持片91、92をZ方向に変位可能に構成してい
る。The rotation actuator 95 is mounted on a support frame 96. The carrying frame 96
It is attached to a lifting actuator 97 via a rotary actuator 96A rotatable about an axis in the Z direction, and the lifting pieces 97 allow the holding pieces 91 and 92 to be displaceable in the Z direction. ing.
【0036】昇降アクチュエータ97は、移動梁98に
取り付けられている。移動梁98は、図示しないボール
ねじ機構等により、上記昇降アクチュエータ97をX方
向に変位可能に保持している。移動梁98は、それと直
交する固定梁99に取り付けられており、この固定梁9
9に内蔵された図示しないボールねじ機構等により、Y
方向に変位可能に構成されている。The elevating actuator 97 is attached to the moving beam 98. The moving beam 98 holds the lifting actuator 97 so as to be displaceable in the X direction by a ball screw mechanism (not shown) or the like. The moving beam 98 is attached to a fixed beam 99 orthogonal to the moving beam 98.
9 by means of a ball screw mechanism (not shown) built in
It is configured to be displaceable in the direction.
【0037】図1を参照して、上記固定梁99は、構造
体500の梁部501の下面に固定されている。この構
造体500は、Y方向に延びる上記梁部501を、その
両端部および途中部に一体形成された三条の柱部50
2、503、504で支持しているものである。なお、
以下の説明では、Y方向において、構造体500の、電
線束回収装置8側を上流側という。Referring to FIG. 1, the fixed beam 99 is fixed to the lower surface of the beam 501 of the structure 500. In this structure 500, the beam 501 extending in the Y direction is formed by three pillars 50 integrally formed at both ends and a middle thereof.
2, 503, and 504. In addition,
In the following description, in the Y direction, the wire bundle collecting device 8 side of the structure 500 is referred to as an upstream side.
【0038】次に、図9ないし図11を参照して、本実
施例の電線束矯正装置200について説明する。図9
は、本実施例の電線束組立体の取り入れ装置における電
線束矯正装置200の外観を示す斜視図であり、図10
は、図9の電線束矯正装置200の要部を示す分解斜視
図であり、図11は、図9の電線束矯正装置200の要
部を示す一部破断斜視図である。Next, with reference to FIGS. 9 to 11, an electric wire bundle straightening device 200 of the present embodiment will be described. FIG.
FIG. 10 is a perspective view showing the appearance of the wire bundle straightening device 200 in the wire bundle assembly intake device of the present embodiment, and FIG.
FIG. 11 is an exploded perspective view showing a main part of the wire bundle straightening device 200 of FIG. 9, and FIG. 11 is a partially broken perspective view showing a main portion of the wire bundle straightening device 200 of FIG.
【0039】先ず、図9を参照して、電線束矯正装置2
00は、矩形の支柱201を備えている。支柱201
は、平面視矩形に形成されており、その長辺201A
が、X方向に沿っている。支柱201の頂部には、Y方
向下流側に突出する固定マニピュレータ202が固定さ
れている。First, referring to FIG.
00 has a rectangular column 201. Prop 201
Is formed in a rectangular shape in plan view, and has a long side 201A
Are along the X direction. A fixed manipulator 202 protruding downstream in the Y direction is fixed to the top of the column 201.
【0040】図10を参照して、固定マニピュレータ2
02は、上記支柱201の頂部にボルト201Aで固定
される板部202Aと、板部202Aの上に固定される
アクチュエータ202Bと、アクチュエータ202Bに
よって開閉駆動される挟み部202Cとを備えている。
上記長板202Aは、上記Y方向に長く延びる平面視長
方形に形成された金属製の板材であり、その基端部が一
対のボルト201Aで支柱201の頂部に固定されるこ
とにより、先端部が、Y方向下流側に突出している。Referring to FIG. 10, fixed manipulator 2
Reference numeral 02 includes a plate portion 202A fixed to the top of the column 201 with bolts 201A, an actuator 202B fixed on the plate portion 202A, and a sandwiching portion 202C driven to be opened and closed by the actuator 202B.
The long plate 202A is a metal plate formed in a rectangular shape in a plan view extending long in the Y direction, and the base end is fixed to the top of the column 201 by a pair of bolts 201A, so that the tip end is formed. , And protrudes downstream in the Y direction.
【0041】上記アクチュエータ202Bは、長板20
2Aの中央部分基端側に配置されており、上記長板20
2Aの下面から螺合する一対のビス202Dによって、
着脱可能に取り付けられているエアシリンダにより具体
化されている。そして、アクチュエータ202Bのロッ
ド202Eの先端部には、一対のリンク腕202F、2
02Gの基端部が同一の軸202Hで枢支されており、
各リンク腕202F、202Gの自由端は挟み部202
Cにリンクされている。The actuator 202B is provided with the long plate 20
2A, which is disposed on the base end side of the central portion.
With a pair of screws 202D screwed from the lower surface of 2A,
It is embodied by an air cylinder that is detachably attached. A pair of link arms 202F, 2F
02G is pivotally supported at the same axis 202H,
The free end of each link arm 202F, 202G is
Linked to C.
【0042】上記挟み部202Cは、基端部が太く先端
部が細く形成された、平面視略くの字形の挟み板202
Jの当該基端部を共通のボルト202Kで枢支すること
により、第1の鋏片202Lと第2の鋏片202Mとを
構成する概ね鋏状に組み合わせたものであり、両鋏片2
02L、202M間に電線束組立体Aの電線部分(以
下、「電線束」という)A1を挟持するためのものであ
る。The sandwiching portion 202C is a sandwiching plate 202 having a substantially base shape and a thin tip portion, and having a substantially U-shape in plan view.
By pivotally supporting the base end of J with a common bolt 202K, the first scissor piece 202L and the second scissor piece 202M are combined in a generally scissor-like shape.
This is for sandwiching the wire portion (hereinafter, referred to as “wire bundle”) A1 of the wire bundle assembly A between 02L and 202M.
【0043】第1の鋏片202Lは、二枚の挟み板20
2Jを上下に対向させ、スペーサ202Nを介して隙間
を隔てた状態で一体化されたものである。また、第2の
鋏片202Mは、一枚の挟み板202Jによって構成さ
れており、その姿勢は、第1の鋏片202Lと上下が反
対向きになっている。そして、各鋏片202L、202
Mのくの字形部分を互いに向い合わせて対向させ、第1
の鋏片202Lの基端部内側に第2の鋏片202Mの基
端部内側を重ね合わせ、上記共通のボルト202Kで枢
支することにより、鋏状に構成されているのである。上
記ボルト202Kは、長板202Aの挿通孔202Pを
挿通しているとともに、長板202Aの下面から臨むナ
ット202Qに螺合することにより、長板202Aに対
し、挟み部202Cを軸支している。The first scissor piece 202L is composed of two holding plates 20.
2J are vertically opposed to each other and are integrated with a gap therebetween via a spacer 202N. Further, the second scissor piece 202M is constituted by a single sandwiching plate 202J, and its posture is upside down with respect to the first scissor piece 202L. And each scissor piece 202L, 202
M-shaped portions are opposed to each other, and the first
The second scissor piece 202M is overlapped with the inside of the proximal end of the scissor piece 202L, and is pivotally supported by the common bolt 202K, thereby forming a scissor shape. The bolt 202K is inserted through the insertion hole 202P of the long plate 202A, and is screwed to a nut 202Q facing the lower surface of the long plate 202A, thereby pivotally supporting the holding portion 202C with respect to the long plate 202A. .
【0044】挟み部202Cの第1の鋏片202Lに
は、上述した一方のリンク腕202Fの先端部が入り込
んでおり、ボルト202Rによって、回動可能にリンク
している。このボルト202Rは、上記ボルト202K
を中心とする円弧孔202Sを介して長板202Aを挿
通しており、ナット202Tに螺合することによって、
円弧孔202S沿いに変位可能に構成されている。The tip of one of the link arms 202F described above is inserted into the first scissor piece 202L of the holding portion 202C, and is rotatably linked by a bolt 202R. This bolt 202R is similar to the bolt 202K.
The long plate 202A is inserted through an arc hole 202S having a center at the center, and is screwed into a nut 202T to
It is configured to be displaceable along the arc hole 202S.
【0045】また、第2の鋏片202Mには、その基端
部上面に上述した他方のリンク腕202Gの先端部が重
ねられており、ボルト202Uによって、回動可能にリ
ンクしている。このボルト202Uは、上記ボルト20
2Kを中心とする円弧孔202Vを介して長板202A
を挿通しており、ナット202Wに螺合することによっ
て、円弧孔202V沿いに変位可能に構成されている。The distal end of the other link arm 202G is superimposed on the upper surface of the base end of the second scissor piece 202M, and is rotatably linked by a bolt 202U. The bolt 202U is connected to the bolt 20U.
Long plate 202A through an arc hole 202V centered on 2K
And is displaceable along the arc hole 202V by being screwed into the nut 202W.
【0046】従って、上記アクチュエータ202Bのロ
ッド202Eが伸長すると、挟み部202Cの各鋏片2
02L、202Mは、それに取り付けられているボルト
202R、202Uが対応する円弧孔202S、202
Vに沿って長板202Aの先端側に押し込められること
により、共通のボルト202Kを中心に互いに開く方向
に変位するとともに、上記ロッド202Eが縮長する
と、挟み部202Cの各鋏片202L、202Mは、各
ボルト202R、202Uが対応する円弧孔202S、
202Vに沿って長板202Aの基端側に戻ることによ
り、共通のボルト202Kを中心に互いに閉じる方向に
変位することになる。なお、図10において、202X
は、ナット202Qのワッシャ、202Yは、ナット2
02Tのワッシャ、202Zは、ナット202Wのワッ
シャである。Therefore, when the rod 202E of the actuator 202B is extended, each scissor piece 2 of the sandwiching portion 202C is moved.
02L and 202M are arc holes 202S and 202 corresponding to bolts 202R and 202U attached thereto.
By being pushed into the distal end side of the long plate 202A along the V, it is displaced in the direction of opening each other around the common bolt 202K, and when the rod 202E is reduced in length, the scissors pieces 202L, 202M of the sandwiching portion 202C become , Each arc hole 202S corresponding to each bolt 202R, 202U,
By returning to the base end side of the long plate 202A along 202V, the plates are displaced in a direction to close each other around the common bolt 202K. In FIG. 10, 202X
Is a washer of the nut 202Q, and 202Y is a nut 2
A 02T washer 202Z is a nut 202W washer.
【0047】次に、図11を参照して、上記支柱201
には、可動マニピュレータ203がZ方向に移動可能に
取り付けられている。この可動マニピュレータ203
は、上記支柱201の外周に取り付けられる矩形のスラ
イダ203Aと、スライダ203Aに固定された長板2
03Bと、長板203Bに取り付けられたアクチュエー
タ203Cと、アクチュエータ203Cによって開閉さ
れる挟み部203Dとを備えたものである。Next, referring to FIG.
, A movable manipulator 203 is attached movably in the Z direction. This movable manipulator 203
Is a rectangular slider 203A attached to the outer periphery of the column 201, and a long plate 2 fixed to the slider 203A.
03B, an actuator 203C attached to the long plate 203B, and a holding portion 203D opened and closed by the actuator 203C.
【0048】スライダ203Aは、図示しないエアアク
チュエータまたはボールねじ機構等により、上下、即ち
Z方向に変位可能に構成されている金属製部材である。
長板203Bは、上記スライダ203Aに溶接された金
属製部材である。挟み部203Dは、固定マニピュレー
タ202と同様の挟み板203Jを一つずつ向かい合わ
せて、長板203Aに枢支されているものであり、固定
マニピュレータ202と同様の機構(図示せず)によっ
て、開閉可能に構成されたものである。各挟み板203
Jのくの字形部分には、比較的に軟質の樹脂で構成され
たブラシ203Kが取り付けられており、このブラシ2
03Kを介して、後述するように電線束組立体Aを扱く
ように構成されている。The slider 203A is a metal member configured to be vertically displaceable, that is, displaceable in the Z direction by an air actuator or a ball screw mechanism (not shown).
The long plate 203B is a metal member welded to the slider 203A. The sandwiching portion 203D is pivotally supported by a long plate 203A by facing sandwiching plates 203J similar to the fixed manipulator 202 one by one, and is opened and closed by a mechanism (not shown) similar to the fixed manipulator 202. It is configured to be possible. Each sandwich plate 203
A brush 203K made of relatively soft resin is attached to the J-shaped portion of the J.
It is configured to handle the wire bundle assembly A via the 03K as described later.
【0049】なお、本実施例においては、各マニピュレ
ータ202、203の挟み部202C、203Dには、
先端部に電線束組立体Aの電線束A1を案内する案内用
髭204が一体的に取り付けられている。案内用髭20
4は、比較的硬質の樹脂で構成されている。次に、本実
施例のテーピング装置300について、図1および図2
並びに図12および図13を参照して説明する。図12
は、本実施例のテーピング装置300の外観を示す斜視
図であり、図13は、図12のテーピング装置300の
概略構成を示す平面略図である。In this embodiment, the sandwiching portions 202C and 203D of the manipulators 202 and 203 have
A guide beard 204 for guiding the wire bundle A1 of the wire bundle assembly A is integrally attached to the distal end. Guide beard 20
4 is made of a relatively hard resin. Next, the taping device 300 of this embodiment will be described with reference to FIGS.
A description will be given with reference to FIGS. FIG.
FIG. 13 is a perspective view showing an appearance of the taping device 300 of the present embodiment, and FIG. 13 is a schematic plan view showing a schematic configuration of the taping device 300 of FIG.
【0050】先ず、図12を参照して、本実施例のテー
ピング装置300は、Y方向において、上記電線束矯正
装置200の下流側に配置されており(図2参照)、上
述した構造体500の途中部に設けられた柱部504に
取り付けられる第1の本体部301と、第1の本体部3
01に対し、X方向に対向する第2の本体部302とを
有する二分割型のものである。First, referring to FIG. 12, the taping device 300 of this embodiment is disposed downstream of the wire bundle straightening device 200 in the Y direction (see FIG. 2), and the above-described structure 500 A first main body 301 attached to a pillar 504 provided in the middle of the first main body 3;
It is of a two-part type having a second main body 302 opposed to X in the X direction.
【0051】第1の本体部301は、ガイド部材301
Aに取り付けられている。このガイド部材301Aは、
電線束組立体Aを後述のようにY方向に沿って両本体部
301、302間に案内するためのものである。ガイド
部材301Aは、ブラケット301Bを介して上記柱部
504に固定された長板状の部材であり、その長手方向
がY方向に沿って水平に延びている。本実施例において
は、ガイド部材301AのY方向における取付け位置を
変更できるように、上記ブラケット301Bに、Y方向
に延びる長孔301Cを設け、この長孔301Cを挿通
するボルト301Dによって、上記ブラケット301B
を柱部504に固定している。The first main body 301 includes a guide member 301.
A is attached. This guide member 301A
This is for guiding the wire bundle assembly A between the main body portions 301 and 302 along the Y direction as described later. The guide member 301A is a long plate-shaped member fixed to the column portion 504 via a bracket 301B, and its longitudinal direction extends horizontally along the Y direction. In the present embodiment, the bracket 301B is provided with a long hole 301C extending in the Y direction so that the mounting position of the guide member 301A in the Y direction can be changed, and the bracket 301B is inserted by a bolt 301D passing through the long hole 301C.
Is fixed to the column 504.
【0052】他方、第2の本体部302は、上記ガイド
部材301Aと協働して電線束組立体Aを案内するガイ
ド部材302Aに固定されている。このガイド部材30
2Aは、上述した柱部504に対し、X方向に対峙して
立設された柱状体302Bの頂部に対し、構造金具30
2Cを介して固定されている。従って、電線束組立体A
は、その電線束A1をZ方向に沿わせた状態で、両本体
部301、302間をY方向に移動することが可能にな
っている。なお、第1の本体部301を担持するガイド
部材301Aには、開閉バー303が枢支されている。On the other hand, the second main body 302 is fixed to a guide member 302A for guiding the wire bundle assembly A in cooperation with the guide member 301A. This guide member 30
2A, the structural metal fitting 30 is attached to the top of a columnar body 302B that is erected in the X direction with respect to the column 504 described above.
It is fixed via 2C. Therefore, the wire bundle assembly A
Can move in the Y direction between the two main body parts 301 and 302 with the wire bundle A1 along the Z direction. An opening / closing bar 303 is pivotally supported by a guide member 301A that supports the first main body 301.
【0053】次に、図13を参照して、第1の本体部3
01と第2の本体部302は、何れも薄肉の板金部材を
上下に対向させて構成されたものであり、互いに電線束
組立体Aを通過させるための経路PHをY方向に沿って
区画している。この経路PHには、第1の本体部301
に軸支されたカム304Aが図示しない捩じりコイルば
ねの付勢力により入り込んでいる。カム304Aには、
所定の曲率で屈曲する凹面304Bが形成されており、
この凹面304Bが、上記経路PHの上流側と連続して
いる。さらに、この凹面304Bには、当該凹面304
Bの円弧中心に配置された支軸304Cによって、第2
の本体部302に軸支されたテーピング車304Dの外
周面が、上記経路PH内にて摺接可能に面している。上
記第2の本体部302には、ロール状に巻回された粘着
テープ304Eが軸支されており、この粘着テープ30
4Eのロール端は、粘着面を経路PHの上流側に向けた
状態で、上記テーピング車304Dと上記凹面304B
の間に介装されている。Next, referring to FIG. 13, the first main body 3
01 and the second main body 302 are both formed by vertically facing thin sheet metal members, and partition a path PH for passing the wire bundle assembly A along the Y direction. ing. In this path PH, the first main body 301
The cam 304A rotatably supported by the torsion coil spring is inserted by the urging force of a not-shown torsion coil spring. In the cam 304A,
A concave surface 304B that bends at a predetermined curvature is formed,
This concave surface 304B is continuous with the upstream side of the path PH. Further, the concave surface 304B has
A second shaft 304C arranged at the center of the arc of B
The outer peripheral surface of the taping wheel 304D pivotally supported by the main body 302 of the main body 302 faces slidably in the path PH. An adhesive tape 304E wound in a roll shape is pivotally supported on the second main body 302.
4E, the tape end of the taping wheel 304D and the concave surface 304B with the adhesive surface facing the upstream side of the path PH.
It is interposed between.
【0054】上記テーピング車304Dには、径方向に
多数の起伏を有しており、その凹部304F内に電線束
組立体Aの電線束A1を沿わせることにより、カム30
4Aの凹面304Bと協働して、経路PHを通過する電
線束組立体Aの電線束A1の外周に、仮テープ止め用の
テーピングを施すことができるようになっている。本実
施例においては、上記粘着テープ304Eの交換を容易
にするために、第2の本体部302にスリット304L
を設け、このスリット304Lに着脱されるテープ車3
04Gを介して粘着テープ304Eを本体部302の側
部から交換できるように構成されている。また、図12
に示すように、粘着テープ304Eの段取りや、残量を
目視可能にするために、第2の本体部302の所定位置
には、開口305が形成されている。The taping wheel 304D has a large number of undulations in the radial direction, and the cam bundle 30A is formed by moving the wire bundle A1 of the wire bundle assembly A in the concave portion 304F.
In cooperation with the concave surface 304B of the wire bundle 4A, the outer circumference of the wire bundle A1 of the wire bundle assembly A passing through the path PH can be subjected to taping for temporary tape fixing. In the present embodiment, in order to facilitate replacement of the adhesive tape 304E, the slit 304L is formed in the second main body 302.
And a tape wheel 3 attached to and detached from the slit 304L.
It is configured such that the adhesive tape 304E can be replaced from the side of the main body 302 via the 04G. FIG.
As shown in (2), an opening 305 is formed at a predetermined position of the second main body 302 so that the setup of the adhesive tape 304E and the remaining amount can be visually checked.
【0055】次に、上記経路PHの下流側には、第2の
本体部302に軸支されるカッタカム304Hが設けら
れている。カッタカム304Hは、図示しない捩じりコ
イルばねにより、通常は経路PH内に入り込んでいるカ
ム部304Jと、通常は経路PHから第2の本体部30
2内に退避しているとともに、電線束組立体Aがカム部
304Jを押し込むことにより、経路PH内に入り込ん
で、当該電線束組立体Aに巻回された粘着テープ304
Eの余長部を裁断するカッタ304Kとを一体に備えて
いる。Next, on the downstream side of the path PH, there is provided a cutter cam 304H pivotally supported by the second main body 302. The cutter cam 304H is formed by a torsion coil spring (not shown) into a cam portion 304J that normally enters the path PH, and usually from the path PH to the second main body 30.
2, the wire bundle assembly A pushes the cam portion 304 </ b> J into the path PH, and the adhesive tape 304 wound around the wire bundle assembly A.
A cutter 304K for cutting the extra length of E is integrally provided.
【0056】次に、上述した電線束矯正装置200から
テーピング装置300に電線束組立体Aを移動するため
の電線束移動装置400について、図1および図14を
参照しつつ説明する。図14は、本実施例の電線束移動
装置400の斜視図である。先ず、図1を参照して、上
述した構造体500の中間部分の柱部504と、それよ
りもY方向下流側の端部に設けられた柱部502との間
には、梁505が横架されている。この梁505内に
は、図示しないボールねじ機構により、Y方向に変位可
能なスライダ401が取り付けられている。図14に示
すように、スライダ401は、電線束移動装置400の
本体部分を構成するものであり、その側部には、上下に
対向する三対のマニピュレータ402、403、404
が取り付けられている。各マニピュレータ402〜40
4は、何れも上述した電線束矯正装置200のマニピュ
レータ202、203と原理的に同様のものであり、そ
れぞれ、Y方向に沿って延びる長板部402A〜404
A、長板部402A〜404Aに取り付けられたアクチ
ュエータ402B〜404B、およびアクチュエータ4
02B〜404Bによって開閉される挟み部402C〜
404Cを備えている。Next, a wire bundle moving device 400 for moving the wire bundle assembly A from the wire bundle correcting device 200 to the taping device 300 will be described with reference to FIG. 1 and FIG. FIG. 14 is a perspective view of the wire bundle moving device 400 of the present embodiment. First, referring to FIG. 1, a beam 505 is provided horizontally between a column 504 in the intermediate portion of the above-described structure 500 and a column 502 provided at an end downstream of the structure 500 in the Y direction. It is suspended. A slider 401 that can be displaced in the Y direction is mounted in the beam 505 by a ball screw mechanism (not shown). As shown in FIG. 14, the slider 401 constitutes a main body of the electric wire bundle moving device 400, and has three pairs of manipulators 402, 403, and 404 vertically opposed to each other.
Is attached. Each manipulator 402-40
4 are the same in principle as the manipulators 202 and 203 of the above-described wire bundle straightening device 200, and long plate portions 402A to 402A extending along the Y direction, respectively.
A, actuators 402B to 404B attached to long plate portions 402A to 404A, and actuator 4
02B-404B sandwiching portion 402C-
404C.
【0057】各挟み部402C〜404Cは、Y方向上
流側に向けられている。また、最上部のマニピュレータ
402は、上述したテーピング装置300の本体部30
1、302の上方を通過して、電線束矯正装置200か
ら電線束組立体Aのコネクタハウジング近傍部分を受け
取れるように配置されているとともに、他の二つのマニ
ピュレータ403、404は、上記本体部301、30
2の下方を通過して、上記電線束組立体Aの電線束A1
を受け取れるように配置されている。Each of the sandwiching portions 402C to 404C is directed to the upstream side in the Y direction. The uppermost manipulator 402 is the main body 30 of the taping device 300 described above.
1, 302 are arranged so as to receive the portion near the connector housing of the wire bundle assembly A from the wire bundle straightening device 200, and the other two manipulators 403, 404 are attached to the main body 301. , 30
2, the wire bundle A1 of the wire bundle assembly A
It is arranged to receive.
【0058】また、上記最上部のマニピュレータ402
は、扱き工程後の電線束矯正装置200におけるマニピ
ュレータ202の直下に入り込んで、電線束組立体Aの
電線束A1を挟持する位置に、他のマニピュレータ40
3、404は、それぞれ扱き後の可動マニピュレータ2
03の上下に対向して、電線束組立体Aの電線束A1を
挟持する位置に、それぞれ設定されている。The uppermost manipulator 402
Is inserted immediately below the manipulator 202 in the wire bundle straightening device 200 after the handling process, and the other manipulator 40 is positioned at a position where the wire bundle A1 of the wire bundle assembly A is sandwiched.
Reference numerals 3 and 404 denote movable manipulators 2 after handling, respectively.
The wire bundle A is set at a position where the wire bundle A1 of the wire bundle assembly A is sandwiched between upper and lower surfaces of the wire bundle A3.
【0059】次に、上述した実施例の作用について、図
15ないし図28を参照しつつ説明する。図15〜図2
3は、本実施例の作用を示す概略斜視図である。また、
図24から図28は、テーピング装置300の作用を示
す平面略図である。先ず、図15を参照して、電線束組
立体Aの製造が終了し、コネクタハウジング保持装置4
が、完成した電線束組立体Aをコネクタハウジング搬送
装置6の方に向けると、電線束回収装置8のチャネル8
3および抜け止めバー84が回収位置から受け取り位置
に変位し、電線束組立体Aの被覆電線Wを両者間に挟み
込む。この状態で、上述したように、コネクタハウジン
グ搬送装置6が電線束組立体AのコネクタハウジングC
をコネクタハウジング保持装置3から取り外すと、チャ
ネル83および抜け止めバー84は、X方向下流側に移
動し、回収位置に戻る。このチャネル83および抜け止
めバー84の進退動作中においては、電線束回収装置8
の押圧子88Dは、アクチュエータ88Aにより、図1
5に示す退避位置に退避している。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIGS. 15 to 2
FIG. 3 is a schematic perspective view showing the operation of the present embodiment. Also,
24 to 28 are schematic plan views showing the operation of the taping device 300. FIG. First, referring to FIG. 15, the manufacture of the wire bundle assembly A is completed, and the connector housing holding device 4
When the completed wire bundle assembly A is directed toward the connector housing transport device 6, the channel 8 of the wire bundle collection device 8
3 and the retaining bar 84 are displaced from the recovery position to the receiving position, and the covered wire W of the wire bundle assembly A is sandwiched therebetween. In this state, as described above, the connector housing transport device 6 connects the connector housing C of the wire bundle assembly A to the connector housing C.
Is removed from the connector housing holding device 3, the channel 83 and the retaining bar 84 move downstream in the X direction and return to the collection position. During the forward and backward movements of the channel 83 and the retaining bar 84, the wire bundle collecting device 8
The pressing element 88D of FIG.
It has retreated to the retreat position shown in FIG.
【0060】次に、図16を参照して、チャネル83お
よび抜け止めバー84が回収位置に戻ると、アクチュエ
ータ88Aが押圧子88Dを係合位置に変位させる。こ
の状態では、電線束組立体Aは、チャネル83の上で、
X方向に拡がっている。図17を参照して、押圧子88
Dが係合位置に変位すると、移動体88がX方向下流側
に変位し、押圧子88Dを介して、電線束組立体Aをチ
ャネル83のX方向下流端に移動させる。これにより、
電線束組立体Aは、X方向に圧縮された状態で、チャネ
ル83の下流端に押し込まれ、集束される。このように
本実施例では、電線束組立体Aを電線束搬送装置9に受
け渡すに当たり、集束した状態で受け渡すことができる
ので、電線束搬送装置9への受渡し動作を確実に行なう
ことができ、受渡しミスを阻止することができる。Next, referring to FIG. 16, when the channel 83 and the retaining bar 84 return to the recovery position, the actuator 88A displaces the presser 88D to the engagement position. In this state, the wire bundle assembly A is
It extends in the X direction. With reference to FIG.
When D is displaced to the engagement position, the moving body 88 is displaced downstream in the X direction, and moves the wire bundle assembly A to the downstream end in the X direction of the channel 83 via the pressing element 88D. This allows
The wire bundle assembly A is pressed into the downstream end of the channel 83 in a state of being compressed in the X direction and is bundled. As described above, in the present embodiment, when the wire bundle assembly A is delivered to the wire bundle transport device 9, it can be delivered in a bundled state, so that the delivery operation to the wire bundle transport device 9 can be reliably performed. And delivery mistakes can be prevented.
【0061】図18を参照して、押圧子88Dにより集
束された電線束組立体Aを受け取るために、上記電線束
搬送装置9の固定側の挟持片91が、図示のように、可
動側の挟持片92の上側から上下に対向した姿勢に変位
され、電線束組立体Aを待機する。この状態では、下側
に位置する可動側の挟持片92が、チャネル83の一方
の側板83Aの内側面に圧接しているとともに、上記側
板83Aの上面よりも僅かに低い高さに設定されてい
る。この結果、図19に示すように、押圧子88Dが電
線束組立体AをX方向下流側に押し込むと、電線束組立
体Aは、X方向に集束された状態で滑らかに挟持片9
1、92間に挟み込まれる。Referring to FIG. 18, in order to receive the wire bundle assembly A bundled by the pressing element 88D, the holding piece 91 on the fixed side of the wire bundle conveying device 9 is moved to the movable side as shown in the drawing. It is displaced from the upper side of the holding piece 92 to a posture facing up and down, and waits for the wire bundle assembly A. In this state, the lower movable-side holding piece 92 is pressed against the inner surface of one side plate 83A of the channel 83, and is set at a height slightly lower than the upper surface of the side plate 83A. I have. As a result, as shown in FIG. 19, when the pressing element 88D pushes the wire bundle assembly A to the downstream side in the X direction, the wire bundle assembly A is smoothly held in the X direction in a state of being bundled in the X direction.
1, 92.
【0062】次に、図20を参照して、電線束組立体A
が電線束搬送装置9に搬送されると、先ず、アクチュエ
ータ93で可動側の挟持片92を駆動することにより、
電線束組立体Aが両挟持片91、92間に挟持され、さ
らに、回動アクチュエータ95によって、各挟持片9
1、92が水平に対向するように回動する。これによ
り、各挟持片91、92は、コネクタハウジングCを上
向きにした状態で電線束組立体Aを把持する。そして、
この状態で、電線束搬送装置9は、Y方向下流側に移動
し、電線束矯正装置200の挟み部202C、203D
側に回り込んで、電線束組立体Aを電線束矯正装置20
0に受け渡す(図21参照)。Next, referring to FIG. 20, the wire bundle assembly A
Is transported to the wire bundle transport device 9, first, the actuator 93 drives the movable holding piece 92 to
The wire bundle assembly A is sandwiched between the holding pieces 91 and 92, and furthermore, each of the holding pieces 9 is
1, 92 are rotated so as to be horizontally opposed. Thus, the holding pieces 91 and 92 grip the wire bundle assembly A with the connector housing C facing upward. And
In this state, the wire bundle transport device 9 moves to the downstream side in the Y direction, and the pinch portions 202C and 203D of the wire bundle straightening device 200.
To the wire bundle assembly A and the wire bundle straightening device 20.
0 (see FIG. 21).
【0063】図21に示すように、この受け取り動作に
おいては、電線束矯正装置200の固定マニピュレータ
202が、当該電線束組立体Aのコネクタハウジング近
傍部分を把持することにより、電線束組立体Aの受渡し
が行なわれる。このとき、可動マニピュレータ203
は、支柱201の上部側に移動しているとともに、その
挟み部203Dを開放している。この状態で、可動マニ
ピュレータ203の挟み部203Dを閉じて、電線束A
1を、ブラシ203Kを介して挟持し、そのまま可動マ
ニピュレータ203が支柱201の下方に変位すること
により、図22に示すように、電線束組立体Aの矯正、
すなわち、電線束A1の扱きが行なわれる。As shown in FIG. 21, in this receiving operation, the fixed manipulator 202 of the wire bundle correcting device 200 grips the portion of the wire bundle assembly A near the connector housing, so that the wire bundle assembly A Delivery takes place. At this time, the movable manipulator 203
Move to the upper side of the column 201 and open the sandwiching portion 203D. In this state, the sandwiching portion 203D of the movable manipulator 203 is closed, and the wire bundle A
1 is pinched via the brush 203K, and the movable manipulator 203 is displaced below the support column 201 as it is, as shown in FIG.
That is, the wire bundle A1 is handled.
【0064】図23に示すように、上記扱き工程が終了
すると、上述した電線束移動装置400がY方向上流側
に移動し、テーピング装置300を通り過ぎてマニピュ
レータ402〜404の挟み部402C〜404Cを扱
かれた電線束組立体Aに臨ませ、受渡し可能な状態に移
動する。この動作により、テーピング装置300の開閉
バー302は、経路PHを電線束組立体Aに解放する。
この状態から、先ず、各挟み部402C〜404Cを閉
じて、電線束組立体Aを挟持し、その後、電線束矯正装
置200の各マニピュレータ202、203を開いて、
電線束組立体Aを解放することにより、電線束組立体A
の受渡しが行なわれる。As shown in FIG. 23, when the above-described handling process is completed, the above-described wire bundle moving device 400 moves to the upstream side in the Y direction, passes the taping device 300, and removes the holding portions 402C-404C of the manipulators 402-404. It faces the handled wire bundle assembly A and moves to a state in which it can be delivered. With this operation, the opening / closing bar 302 of the taping device 300 releases the path PH to the wire bundle assembly A.
From this state, first, each of the pinching portions 402C to 404C is closed to pinch the wire bundle assembly A, and then each of the manipulators 202 and 203 of the wire bundle straightening device 200 is opened,
By releasing the wire bundle assembly A, the wire bundle assembly A
Is delivered.
【0065】そして、電線束移動装置400がY方向下
流側へ移動することにより、電線束組立体Aは、電線束
矯正装置200によって張力を付与された状態で束ねら
れたまま、テーピング装置300の経路PHを通過し、
テーピング処理が施されることになる。より詳細に説明
すると、先ず、図24に示すように、電線束A1がテー
ピング装置300の経路PH内に入り込むと、電線束A
1は、図示しない捩じりコイルばねの付勢力に抗してカ
ム304Aの凹面304Bを第1の本体部301側へ押
込みながら、下流側へ移動しようとする。この際、電線
束A1は、上記凹面304Bとテーピング車304Dの
間に配置された粘着テープ304Eの粘着面に接触し、
そのままテーピング車304Dの凹部304Fの一つに
入り込む。この状態で、テーピング車304Dを回動さ
せながら、電線束A1が経路PH内を下流側に進むと、
図25に示すように、粘着テープ304Eの自由端側
が、凹面304Bの下流端側に粘着していることから、
電線束A1が入り込んでいる上記凹部304Fの上流側
から粘着テープ304Eが折れ曲がり(図25ので示
す部位)、電線束A1が入り込んでいる上記凹部304
Fの下流端の粘着テープ304Eの粘着部位(図25の
で示す部位)は、電線束A1を覆いながら、で示す
折れ曲がり部位に対向する。When the electric wire bundle moving device 400 moves to the downstream side in the Y direction, the electric wire bundle assembly A is held in a state of being tensioned by the electric wire bundle correction device 200 while the taping device 300 Passing the route PH,
Taping processing will be performed. More specifically, first, as shown in FIG. 24, when the wire bundle A1 enters the path PH of the taping device 300, the wire bundle A
1 attempts to move downstream while pushing the concave surface 304B of the cam 304A toward the first main body 301 side against the urging force of a not-shown torsion coil spring. At this time, the wire bundle A1 contacts the adhesive surface of the adhesive tape 304E disposed between the concave surface 304B and the taping wheel 304D,
It directly enters one of the concave portions 304F of the taping wheel 304D. In this state, when the wire bundle A1 moves downstream in the route PH while rotating the taping wheel 304D,
As shown in FIG. 25, since the free end side of the adhesive tape 304E is adhered to the downstream end side of the concave surface 304B,
The adhesive tape 304E is bent from the upstream side of the concave portion 304F in which the wire bundle A1 has entered (a portion shown in FIG. 25), and the concave portion 304 in which the wire bundle A1 has entered.
The adhesive portion of the adhesive tape 304E at the downstream end of F (the portion indicated by in FIG. 25) faces the bent portion indicated by while covering the wire bundle A1.
【0066】この状態でさらに、電線束A1が経路PH
を下流側に進むと、粘着テープ304Eは、電線束A1
を完全に周回した状態で図25ので示す部位とで示
す部位とが互いに接合する。接合した後、粘着テープ3
04Eは、凹面304Bの下流端側に粘着している部位
が凹面304Bから引き剥がされつつ、上記で示す部
位よりも上流側の部位と接合し、図26で示すように、
粘着面同士が重なり合った状態になる。そして、電線束
A1は、カム304Aとテーピング車304Dの間から
下流側に抜け出て、カッタカム304Hに接近する。In this state, the electric wire bundle A1 further moves through the path PH.
To the downstream side, the adhesive tape 304E becomes the electric wire bundle A1.
In a state where is completely rotated, the portion indicated by the symbol in FIG. 25 is joined to the portion indicated by the symbol. After joining, adhesive tape 3
The part 04E is bonded to the part upstream from the part shown above while the part sticking to the downstream end side of the concave surface 304B is peeled off from the concave surface 304B, as shown in FIG.
The adhesive surfaces are in an overlapping state. Then, the wire bundle A1 exits downstream from between the cam 304A and the taping wheel 304D and approaches the cutter cam 304H.
【0067】図27に示すように、いまやテープ止めさ
れた電線束A1がカッタカム304Hのカム部304J
に当接すると、カッタカム304Hは、図27におい
て、反時計回りに回動し、カム部304Jが第2の本体
部302内に退避して、電線束A1の進行を許容すると
ともに、第2の本体部302内に退避していたカッタ3
04Kが経路PH内に入り込んで、粘着テープ304E
の余長部分を裁断する。これにより、図28に示すよう
に、電線束A1の仮テープ止めが達成される。As shown in FIG. 27, the wire bundle A1 now taped is connected to the cam portion 304J of the cutter cam 304H.
27, the cutter cam 304H rotates counterclockwise in FIG. 27, and the cam portion 304J retreats into the second main body portion 302, allowing the wire bundle A1 to advance, and Cutter 3 retracted into main unit 302
04K enters the path PH, and the adhesive tape 304E
Trim the extra length. As a result, as shown in FIG. 28, temporary tape fixing of the wire bundle A1 is achieved.
【0068】以上説明したように、実施例の構成では、
形態が特定されていない電線束組立体Aが、電線束回収
装置8によって、束ねられ、搬送しやすい状態になる。
さらに、束ねられた電線束組立体Aの電線束A1が、電
線束搬送装置9によって、電線束矯正装置200に搬送
された後、この電線束矯正装置200によって扱かれる
ことにより、テーピングしやすい状態になる。そして、
電線束組立体Aは、電線束移動装置400により、テー
ピングしやすい状態が維持されたまま、テーピング装置
300の経路PHを通り、テーピングが施される。As described above, in the configuration of the embodiment,
The electric wire bundle assembly A whose form is not specified is bundled by the electric wire bundle collecting device 8 and becomes in a state of being easily transported.
Furthermore, after the bundle of electric wires A1 of the bundled electric wire bundle assembly A is conveyed to the electric wire bundle correcting device 200 by the electric wire bundle conveying device 9, it is handled by the electric wire bundle correcting device 200, so that taping is easy. become. And
The wire bundle assembly A is subjected to taping by the wire bundle moving device 400 through the path PH of the taping device 300 while maintaining a state in which taping is easy.
【0069】このように、本実施例では、テーピングし
やすい状態が維持されたまま、電線束A1にテーピング
が施されるので、仮テープ止めを施すに当たり、自動化
が一層容易になる。しかも、所定の経路PHを通過する
だけでテーピングを施すことのできるテーピング装置3
00を採用しているので、電線束組立体Aの受渡しや搬
送を容易に行なうことができ、一層、自動化に寄与する
ことができるという利点がある。As described above, in the present embodiment, since the electric wire bundle A1 is subjected to taping while maintaining a state in which taping is easy, automation is further facilitated in performing temporary tape fixing. Moreover, the taping device 3 can perform taping only by passing through the predetermined path PH.
Since 00 is used, there is an advantage that the delivery and conveyance of the wire bundle assembly A can be easily performed, which can further contribute to automation.
【0070】また、本実施例のテーピング装置300で
は、本体部301、302に区画される経路PHを通過
する電線束A1に、片面粘着性のテープ304Eが巻き
付けられ、その余長部が、裁断部としてのカッタカム3
04Hによって裁断される。これにより、電線束組立体
Aは、本体部301、302に区画される経路PHを通
過するだけで、仮テープ304E止めが施されることに
なるのである。In the taping device 300 of this embodiment, the single-sided adhesive tape 304E is wound around the wire bundle A1 passing through the path PH defined by the main bodies 301 and 302, and the excess length is cut by the cutting. Cutter cam 3 as part
Cut by 04H. As a result, the wire bundle assembly A is stopped by the temporary tape 304E only by passing through the path PH defined by the main bodies 301 and 302.
【0071】このように、本実施例では、電線束組立体
Aが本体部301、302に区画される経路PHを通過
するだけで、仮テープ304E止めが施されることにな
るので、仮テープ304E止めの自動化を容易に実現す
ることができるという顕著な効果を奏する。しかも、上
記経路PHを通過させるだけで電線束A1にテーピング
を施すことができるので、テーピングを行なうに際し、
電線束組立体Aの長さに依存することなく、小さな設備
でテーピングを施すことができるという利点がある。As described above, in this embodiment, the temporary tape 304E is stopped only by passing the wire bundle assembly A through the path PH defined by the main bodies 301 and 302. There is a remarkable effect that automation of 304E stop can be easily realized. Moreover, since taping can be applied to the wire bundle A1 only by passing through the path PH, when taping is performed,
There is an advantage that taping can be performed with a small facility without depending on the length of the wire bundle assembly A.
【0072】なお、上述した実施例は、本発明の好まし
い具体例を例示したものに過ぎず、本発明の要旨を変更
しない範囲で種々の設計変更が可能であることは、云う
までもない。The embodiments described above are merely examples of preferred embodiments of the present invention, and it goes without saying that various design changes can be made without changing the gist of the present invention.
【0073】[0073]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項1
記載の構成では、電線束組立体が本体部に区画される経
路を一方向に通過するだけで、仮テープ止めが施される
ことになるので、仮テープ止めの自動化を容易に実現す
ることができるという顕著な効果を奏する。しかも、上
記経路を一方向に通過させるだけで電線束にテーピング
を施すことができるので、テーピングを行なうに際し、
電線束組立体の長さに依存することなく、小さな設備で
テーピングを施すことができるという利点がある。As described above, according to the first aspect of the present invention,
In the configuration described above, the temporary tape fixing is performed simply by passing the wire bundle assembly in one direction through the path defined by the main body, so that automation of the temporary tape fixing can be easily realized. It has a remarkable effect that it can be done. Moreover, since taping can be applied to the wire bundle only by passing the above-described path in one direction, when performing taping,
There is an advantage that taping can be performed with small equipment without depending on the length of the wire bundle assembly.
【0074】また、請求項2記載の構成では、テーピン
グしやすい状態が維持されたまま、電線束にテーピング
が施されるので、仮テープ止めを施すに当たり、自動化
が一層容易になる。しかも、所定の経路を一方向に通過
するだけでテーピングを施すことのできるテーピング装
置を採用しているので、電線束組立体の受渡しや搬送を
容易に行なうことができ、一層、自動化に寄与すること
ができるという利点がある。According to the second aspect of the present invention, since taping is performed on the wire bundle while maintaining a state in which taping is easy to maintain, automation in the provision of temporary tape is further facilitated. In addition, since a taping device that can perform taping only by passing through a predetermined path in one direction is adopted, delivery and conveyance of the wire bundle assembly can be easily performed, which further contributes to automation. There is an advantage that can be.
【図1】本発明の一実施例における製品取り入れ装置を
採用したワイヤーハーネスの生産設備の要部を示す斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a wire harness production facility employing a product intake device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の一部を省略して示す平面略図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing a part of FIG.
【図3】コネクタハウジング保持装置の構成を示す斜視
図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a connector housing holding device.
【図4】ワイヤーハーネスの製造設備に採用されている
コネクタハウジング供給装置の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a connector housing supply device employed in a wire harness manufacturing facility.
【図5】コネクタハウジング搬送装置を示す側面略図で
ある。FIG. 5 is a schematic side view showing the connector housing transport device.
【図6】電線束回収装置の概略構成を示す正面図であ
る。FIG. 6 is a front view showing a schematic configuration of the wire bundle collecting device.
【図7】電線束回収装置の要部を示す断面略図である。FIG. 7 is a schematic sectional view showing a main part of the wire bundle collecting device.
【図8】電線束搬送装置の搬送部の概略構成を示す斜視
図である。FIG. 8 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a transport unit of the wire bundle transport device.
【図9】本実施例の電線束組立体の取り入れ装置におけ
る電線束矯正装置の外観を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an appearance of a wire bundle correcting device in the wire bundle assembly taking-in device of the present embodiment.
【図10】図9の電線束矯正装置の要部を示す分解斜視
図である。FIG. 10 is an exploded perspective view showing a main part of the wire bundle straightening device of FIG.
【図11】図9の電線束矯正装置の要部を示す一部破断
斜視図である。FIG. 11 is a partially broken perspective view showing a main part of the wire bundle straightening device of FIG. 9;
【図12】本実施例のテーピング装置の外観を示す斜視
図である。FIG. 12 is a perspective view showing the appearance of the taping device of the present embodiment.
【図13】図12のテーピング装置の概略構成を示す平
面略図である。FIG. 13 is a schematic plan view showing a schematic configuration of the taping device of FIG. 12;
【図14】本実施例の電線束移動装置の斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of the wire bundle moving device of the present embodiment.
【図15】本実施例の作用を示す概略斜視図である。FIG. 15 is a schematic perspective view showing the operation of the present embodiment.
【図16】本実施例の作用を示す概略斜視図である。FIG. 16 is a schematic perspective view showing the operation of the present embodiment.
【図17】本実施例の作用を示す概略斜視図である。FIG. 17 is a schematic perspective view showing the operation of the present embodiment.
【図18】本実施例の作用を示す概略斜視図である。FIG. 18 is a schematic perspective view showing the operation of the present embodiment.
【図19】本実施例の作用を示す概略斜視図である。FIG. 19 is a schematic perspective view showing the operation of the present embodiment.
【図20】本実施例の作用を示す概略斜視図である。FIG. 20 is a schematic perspective view showing the operation of the present embodiment.
【図21】本実施例の作用を示す概略斜視図である。FIG. 21 is a schematic perspective view showing the operation of the present embodiment.
【図22】本実施例の作用を示す概略斜視図である。FIG. 22 is a schematic perspective view showing the operation of the present embodiment.
【図23】本実施例の作用を示す概略斜視図である。FIG. 23 is a schematic perspective view showing the operation of the present embodiment.
【図24】テーピング装置の作用を示す平面略図であ
る。FIG. 24 is a schematic plan view showing the operation of the taping device.
【図25】テーピング装置の作用を拡大して示す平面略
図である。FIG. 25 is an enlarged schematic plan view showing the operation of the taping device.
【図26】テーピング装置の作用を示す平面略図であ
る。FIG. 26 is a schematic plan view showing the operation of the taping device.
【図27】テーピング装置の作用を示す平面略図であ
る。FIG. 27 is a schematic plan view showing the operation of the taping device.
【図28】テーピング装置の作用を示す平面略図であ
る。FIG. 28 is a schematic plan view showing the operation of the taping device.
【符号の説明】 300 テーピング装置 301 第1の本体部 302 第2の本体部 304A カム(テーピング部の一部) 304D テーピング車(テーピング部の一部) 304E 粘着テープ 304H カッタカム(裁断部) A 電線束組立体 A1 電線部分(電線束) PH 経路[Description of Signs] 300 Taping device 301 First main unit 302 Second main unit 304A Cam (part of taping unit) 304D Taping wheel (part of taping unit) 304E Adhesive tape 304H Cutter cam (cutting unit) A Electric wire Bundle assembly A1 Wire part (wire bundle) PH path
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01B 13/00 H01B 13/012 B65B 27/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H01B 13/00 H01B 13/012 B65B 27/00
Claims (2)
する電線束の外周に巻き付けるテーピング装置であっ
て、 上記電線束を、その径方向に、一方向へ通過させるため
の経路を区画する本体部と、 本体部の経路中に配設され、当該経路を一方向へ通る電
線束の周囲にテープを巻き付けるテーピング部と、 上記経路中の、当該テーピング部よりも下流側に配設さ
れ、電線束に巻き付けられたテープの余長部分を裁断す
る裁断部とを備えていることを特徴とするテーピング装
置。1. A taping device for winding a single-sided adhesive tape around an outer periphery of an electric wire bundle constituting an electric wire bundle assembly , wherein a path for passing the electric wire bundle in one direction in the radial direction is defined. A taping portion that is disposed in a path of the main body portion and winds a tape around a wire bundle that passes through the path in one direction; and a taping portion that is disposed downstream of the taping portion in the path. A cutting section for cutting an excess length of the tape wound around the wire bundle.
ーピング方法であって、 生産設備によって製造された電線束組立体を束ね、 束ねた電線束組立体の電線束を扱いて張力を付与し、 電線束組立体に付与された張力を維持した状態で、電線
束をその径方向に、経路を一方向へ通過させ、電線束が
経路を通過する間に、電線束の周囲にテープを巻き付
け、巻き付けたテープの余長部分を裁断するテーピング
を施すことを特徴とするテーピング方法。2. A taping method using a taping device according to claim 1, wherein the wire bundle assembly manufactured by the production equipment is bundled, and the wire bundle of the bundled wire bundle assembly is handled to apply tension. , while maintaining the applied tensile force to the wiring assembly, wire
The bundle is passed in the radial direction and the path in one direction.
Wrap tape around wire bundle while passing through path
A taping method for cutting the extra length of the wound tape .
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