JP3573162B2 - ワーク移送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ワーク移送装置、さらに詳述すると搬送コンベアにて連続的に送られて来るワークをピックアップし、このワークを搬送コンベアと別の位置に設けられている複数の作業ステーションを順番に通して再び搬送コンベア上に戻すようにして移送する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のワーク移送装置は従来より数多く提案され、実施もされている。しかしながら、何れの装置も高速性において十分満足できるものでなかったり、あるいは大形化していて大きな設置スペースを必要とする等の問題があった。したがって、これらの問題を解決してより高速で小形化が可能なワーク移送装置が要求されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来のワーク移送装置は、高速性において十分満足できるものでなく、また大形で設置するのに大きなスペースを必要とする等の問題があった。このため、高速で小形化が可能なワーク移送装置が要求されていた。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は高速移送及び小形化が可能なワーク移送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明にあっては、搬送コンベアにて連続的に送られて来るワークである調整及び組立を必要とする光学ピックアップを移し替え位置で順次ピックアップし、この搬送コンベアと別の位置に設けられている円形に配置した複数の作業ステーションを順番に通して再び前記搬送コンベア上に戻すワーク移送装置において、前記作業ステーションに各々対応している複数のアームを放射状に有して前記複数の作業ステーションの略中心位置に回転可能に配設された第１のインデックステーブルと、前記搬送コンベア上の移し替え位置に対応しているアームと前記第１のインデックステーブルの前記アームに対応しているアームとを有して、前記搬送コンベアと前記第１のインデックステーブルとの間に回転可能に配設された第２のインデックステーブルとを備え、前記第１のインデックステーブルと前記第２のインデックステーブルは、前記第２のインデックステーブルの１つのアームが前記移し替え位置に対応するときにこの第２のインデックステーブルの別のアームが前記第１のインデックステーブルの１つの前記アームと対応するようにして同期回転し、その対応した各位置で前記ワークの移し替えが行えると共に、前記円形に配置した複数の作業ステーションは、前記ワークを前記第１のインデックステーブルと前記第２のインデックステーブルとの間で移し替えるための第１ステーションと、前記ワークの情報を読み込むための第２ステーションと、前記ワークを調整するための第３ステーションと、前記ワークの調整情報を書き込むための第４ステーションとから構成されていることを特徴としている。
【０００６】
また、以上の本発明にあっては、請求項２で特定したように、前記ワークがパレットに載せられて移送される場合、前記パレットとこのパレットを載せて搬送する前記第１のインデックステーブルのアームの一方に先端部が先細状に形成されている位置決めピンを設け、他方に前記位置決めピンが挿入されて係合される位置決め孔を設けて、前記位置決めピンの前記先端部の一部だけが前記位置決め孔内に挿入されて前記位置決めピンと前記位置決め孔との間に遊びが作られる半抜き状態で、前記パレットを前記半抜き状態で形成されている隙間の範囲内でＸ−Ｙ方向に移動調整可能になっていることが好ましい。
【０００７】
【作用】
この構成によれば、第２のインデックステーブルのアームは、この第２のインデックステーブルの回転で搬送コンベアの移し替え位置と第１のインデックステーブル側の移し替え位置とを交互に移動することになり、このとき第２のインデックステーブルのアームが搬送コンベア上の未だ処理されていないワークをピックアップして第１のインデックステーブルのアームに受渡し、逆に第１のインデックステーブルのアームが各作業ステーションを通って運んで来る処理済みのワークを第２のインデックステーブルの別のアームで搬送コンベア上に運んで戻すことができる。したがって、搬送コンベア上のワークをピックアップしてから各作業ステーションを通って再び搬送コンベア上に戻されるまでの一連の動作を連続して行うことができるので、無駄な搬送動作が無くなり高速搬送が可能になる。
【０００８】
また、搬送コンベアと第１のインデックステーブルとの間に第２のインデックステーブルを設けているので、第１のインデックステーブルのアームの長さを短くすることが出来る。したがって、第１のインデックステーブルが回転するのに必要とするスペースが小さくて済むようになるので、これに伴って設備の設置スペースも小さくすることができる。
【０００９】
さらに、パレットとこのパレットを載せて搬送する前記アームの一方に先端部が先細状に形成されている位置決めピンを設け、他方に前記位置決めピンが挿入されて係合される位置決め孔を設けるとともに、前記パレットが前記調整位置に載置された状態で、前記位置決めピンの前記先端部の一部だけが前記位置決め孔内に挿入されて前記位置決めピンと前記位置決め孔との間に遊びが作られる半抜き状態にして前記パレットの前記Ｘ−Ｙ方向の調整を行えるようにしているので、搬送−調整−搬送に至る一連の作業がスムースに運び、高速移送が可能になる。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明に係るワーク移送装置の全体概略構成配置図である。図１において、ワーク移送装置は、大きくは搬送コンベア１と、第１のインデックステーブル２と、第２のインデックステーブル３等で構成されている。
【００１１】
さらに詳述すると、搬送コンベア１には、例えば調整及び組立を必要とするワークとしてのコンパクト・ディスク（以下、「ＣＤ」と言う）用光学ピックアップを配したパレット４が載せられ、このパレット４が移し替え位置５に向かって連続的に送られ、さらに移し替え位置５からは次工程に向かって送ることができる状態になっている。なお、ここでのＣＤ用光学ピックアップとパレット４は常に一体に移動する。
【００１２】
また、パレット４には図示せぬＬＳＩカードが組み付けてある。このＬＳＩカードには、パレット４に載せられているＣＤ用光学ピックアップ毎の各工程での調整並びに組立の履歴情報が書き込まれており、この情報を読み出したり新たな情報を書き込んだりできる状態になっている。
【００１３】
第１のインデックステーブル２は、複数の作業ステーション６，７，８，９を円形に配列した、その略中央に配設されており、図示せぬモータにより回転される回転軸１０の上部で同一平面上に４つのアーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが略９０度間隔で放射状に一体回転可能に取り付けられている。
また、各アーム１１ａ〜１１ｄの先端部分には、ＣＤ用光学ピックアップが搭載されているパレット４が載せられて位置決めされる位置決め保持部１２が各々設けられている。なお、この位置決め保持部１２には、パレット４に形成されている位置決め孔１３（図８乃至図１０参照）に挿入されて、このパレット４の水平方向（Ｘ−Ｙ方向）における位置決めを図るための位置決めピン１４が設けられている。
【００１４】
なお、この位置決めピン１４の先端１４ａは、位置決め孔１３への挿入をし易くするためと、半抜き状態で位置決め孔１３との間に約４ミリ程度の遊びを作ってパレット４の水平方向（Ｘ−Ｙ方向）の移動調整が得られるようにするため、先細状に形成されている。
【００１５】
ここで、上記作業ステーション６〜９についてさらに説明すると、作業ステーション６は第１のインデックステーブル２と第２のインデックステーブル３との間でパレット４を移し替えを行うためのステーションで、作業ステーション７はパレット４上のＣＤ用光学ピックアップの履歴情報をパレット４に組み付けてあるＬＳＩカードより読み取るステーション、作業ステーション８はパレット４上のＣＤ用光学ピックアップの調整及び組立を行う調整ステーション、作業ステーション９は調整が済んだパレット４上のＣＤ用光学ピックアップの新たな履歴情報をＬＳＩカードに書き込むステーションである。そして、第１のインデックステーブル２の各アーム１１ａ〜１１ｄが略９０度づつ旋回されるとき、この各アーム１１ａ〜１１ｄ上に載せられているＣＤ用光学ピックアップがパレット４と共に各ステーション６〜９に順次移行される。
【００１６】
また、調整ステーション８には、図４乃至図５に示すように、パレット４が載せられる定盤１５と、この定盤１５の高さ及び傾きを調整するために前後左右の各コーナー部分にそれぞれ取り付けられた４つの空気バネ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと、空気バネ１６ａを除く他の３つの空気バネ１６ｂ，１６ｃ，１６ｄにそれぞれ隣接して設けられて各空気バネ１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに従う定盤１５の高さ及び傾きに関する姿勢情報を得るための、定盤１５の下面に当接されたアクチュエータ１７ａを先端に有するレベリング装置１７等が設けられている。
【００１７】
そして、この定盤１５の姿勢を管理している空気バネ１６ａ〜１６ｄのエアは、レベリング装置１７からの情報に基づいて図示せぬ制御手段によって監視されていて、定盤１５が常に水平、すなわちパレット４が水平を保った所定の高さとなるように保持されている。
【００１８】
さらに、定盤１５の上面にはＸ−Ｙテーブル１８が取り付けられている。加えて、Ｘ−Ｙテーブル１８上には、第１インデックステーブル２の各アーム（１１ａ〜１１ｄ）により定盤１５上に搬送されて来るパレット４を下側より支えて受ける制振手段としての４つのピン２３が着脱自在に取り付けられている。なお、このピン２３の数及び位置は、パレット４の形状やＣＤ用光学ピックアップ等の形状等によっても異なってくるものである。
【００１９】
また、定盤１５とベース３０との間には、保守点検等で空気バネ１６ａ〜１６ｄ内の空気が抜かれて定盤１５が下降されたときに、この定盤１５の下降位置を規制するためのストッパー１９が配設されている。
【００２０】
次に、第２のインデックステーブル３は、搬送コンベア１側の移し替え位置５と第１のインデックステーブル２側の移し替えステーション６との間に配設されている。そして、図示せぬモータにより回転されるとともに同じく図示せぬシリンダーにより上下方向に移動される回転軸２０の上部で同一平面上に、２つのアーム２１ａ，２１ｂが略１８０度変位された状態で一体回転可能に取り付けられている。また、各アーム２１ａ，２１ｂの先端部分には、パレット４を掴むための図示せぬチャックが設けられている。
【００２１】
このように構成されたワーク移送装置における移送動作を次に説明する。
まず、第１のインデックステーブル２と第２のインデックステーブル３は同期して回転され、第２のインデックステーブル３の一方のアーム２１ａ（または２１ｂ）が搬送コンベア１側の移し替え位置５に配置されるとき、他方のアーム２１ｂ（または２１ａ）は移し替えステーション６上で第１のインデックステーブル２の４つのアーム（１１ａ〜１１ｄ）のうちの１つと対応している。
【００２２】
そして、第２のインデックステーブル３が回転されるときは、図３に一点鎖線で示すように上方に変位されていて、第２のインデックステーブル３のアーム２１ａ，２１ｂは搬送コンベア１上のパレット４及び移し替えステーション６内で第１のインデックステーブル２上にあるパレット４と離れた状態になっている。
【００２３】
ここで、図示せぬ制御部からパレット４を掴む指示が与えられると、第２のインデックステーブル３が下降され、搬送コンベア１上のパレット４及び移し替えステーション６内で第１のインデックステーブル２上にあるパレット４にアーム２１ａ，２１ｂがそれぞれ当接し、同時にこれをチャックする。
次いで、第２のインデックステーブル３が、各アーム２１ａ，２１ｂがパレット４をそれぞれチャックしたまま上昇される。
【００２４】
また、上昇後は１８０度水平旋回される。すると、搬送コンベア１上にアーム２１ｂの先端が配置されるとともに移し替えステーション６内にアーム２１ａの先端が配置される。
【００２５】
次に、第２のインデックステーブル３が下降され、下降した位置でチャックが解かれる。すると、アーム２１ｂにチャックされていたパレット４が搬送コンベア１上に戻されるとともにアーム２１ａにチャックされていたパレット４が移し替えステーション６内のアーム（１１ａ〜１１ｄのうちの１つ）に載せられた状態で移し替えられる。なお、ここでは、アーム（１１ａ〜１１ｄ）側に移し替えらたパレット４は、位置決め孔１３に位置決めピン１４が差し込まれて位置決めされる（図８参照）。
【００２６】
これにより、搬送コンベア１上の調整及び組立前におけるＣＤ用光学ピックアップを搭載したパレット４が第２のインデックステーブル３側に移し替えられるとともに、第２のインデックステーブル３側で調整及び組立が終了したＣＤ用光学ピックアップを搭載したパレット４が搬送コンベア１側に移し替えられる。そして、搬送コンベア１側に移し替えられたパレット４は搬送コンベア１により次工程に運ばれて行く。
【００２７】
一方、第１のインデックステーブル２側に移し替えられたパレット４は、第１のインデックステーブル２が９０度づつ旋回されるのに伴って、移し替えステーション６から読み取りステーション７，調整ステーション８，書き込みステーション９へと順次移送されて行くことになる。そして、読み取りステーション７ではパレット４上のＬＳＩカードから履歴情報が読み取られ、次いで調整ステーション８に移送されて調整が行われる。
【００２８】
なお、ここでの第１のインデックステーブル２の９０度づつの旋回は、第２のインデックステーブル３の１８０度づつの旋回に対応しているもので、すなわち第２のインデックステーブル３が１８０度回転する毎に第１のインデックステーブル２が９０度回転し、移し替えステーション６では必ず第１のインデックステーブル２のアーム（１１ａ〜１１ｄ）と第２のインデックステーブル３のアーム（２１ａ，２１ｂ）とが対応して、この位置でパレット４の移し替えができる状態になっている。
【００２９】
ここで、パレット４が調整位置に搬送されると、パレット４がアーム（１１ａ〜１１ｄ）と共に下降され、このパレット４の下面がＸ−Ｙテーブル１８を介して定盤１５上に配設されているピン２３の先端に当接する（図９参照）。
さらにパレット４がアーム（１１ａ〜１１ｄ）と共に下降されると、パレット４の下面がピン２３を介して定盤１５側に支えられるとともにアーム（１１ａ〜１１ｄ）だけが下降し、位置決め孔１３より位置決めピン１４の先端部１４ａが位置決め孔１３に僅かに挿入されて、位置決め孔１３と位置決めピン１４との間にパレット４をＸ−Ｙ方向の移動を可能にするための隙間が形成された半抜き状態になる（図１０参照）。同時に、パレット４はピン２３を介して下側より定盤１５で支えられることによって振動が抑えられ、定盤１５側に位置決めされる。
【００３０】
そして、このようにして位置決めピン１４と位置決め孔１３とが半抜きされ、ピン２３及びＸ−Ｙテーブル１８を介して定盤１５上に保持されている状態において、Ｘ−Ｙテーブル１８がパレット４をＸ−Ｙ方向に移動させ、このパレット４に搭載されているＣＤ用光学ピックアップのスキュー調整が行われる。
なお、このときパレット４が動かされる量は、パレット４の位置決め孔１３より位置決めピン１４が半抜きされて形成されている隙間である約４ミリの範囲である。
【００３１】
また、ＣＤ用光学ピックアップの調整が終了したら、第１のインデックステーブルのアーム（１１ａ〜１１ｄ）を上昇させてパレット４を定盤１５上より持ち上げる。すると、位置決めピン１４が図９及び図８に示すように再びパレット４の位置決め孔１３に完全に差し込まれて位置決めされ、第１のインデックステーブル２の上にセットされる。
【００３２】
次いで、第１のインデックステーブル２が９０度旋回され、調整ステーションにあったパレット４は書き込みステーション９へ移送され、このステーション９でＬＳＩカードに新たな履歴情報が書き込まれる。
【００３３】
そして、再び次の９０度旋回が行われると移し替えステーション６へ移動され、第２のインデックステーブル３のアーム（２１ａ，２１ｂ）に掴まれて搬送コンベア１上に移される。また、搬送コンベア１上に移されたパレット４は、この搬送コンベア１により次工程へと運ばれて行く。
【００３４】
したがって、この動作が繰り返されることにより、搬送コンベア１で前工程より送られてきたパレット４を、移し替え位置５から移し替えステーション６に移送し、次いで読み出みステーション７，調整ステーション８，書き込みステーション９を経て再び移し替えステーション６へ移送し、さらにここから搬送コンベア１の移し替え位置５に戻して次工程へ搬送する、一連の動作が行われることになる。
【００３５】
なお、上記実施例では、ＣＤ用光学ピックアップをパレット４と共に移送する場合について説明したが、これ以外のものを移送する場合にも適用できることは勿論のことである。
また、パレット４と第１のインデックステーブル２のアーム（１１ａ〜１１ｄ）との挿入係合において、パレット４側に位置決め孔１３を設け、アーム（１１ａ〜１１ｄ）側に位置決めピン１４を設けた構造を開示したが、パレット４側に位置決めピンを設け、アーム（１１ａ〜１１ｄ）側に位置決め孔１３を設けた構造にしても勿論良いものである。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、第２のインデックステーブルのアームは、この第２のインデックステーブルの回転で搬送コンベアの移し替え位置と第１のインデックステーブルの移し替え位置とを交互に移動することになり、このとき第２のインデックステーブルのアームが搬送コンベア上の未だ処理されていないワークをピックアップして第１のインデックステーブルのアームに受渡し、逆に第１のインデックステーブルのアームが各作業ステーションを通って運んで来る処理済みのワークを第２のインデックステーブルの別のアームで搬送コンベア上に運んで戻すことができ、搬送コンベア上のワークをピックアップしてから各作業ステーションを通って再び搬送コンベア上に戻されるまでの一連の動作が連続して行われて、無駄な搬送動作が無くなり高速搬送が可能になる。
【００３７】
また、第１のインデックステーブルのアームの長さを短くすることができ、第１のインデックステーブルが回転するのに必要とするスペースが小さくて済むようになり、これに伴って設備の設置スペースを小さくすることが可能になる、等の効果が期待できる。
【００３８】
さらに、パレットとこのパレットを載せて搬送する前記アームの一方に先端部が先細状に形成されている位置決めピンを設け、他方に前記位置決めピンが挿入されて係合される位置決め孔を設けるとともに、前記パレットが前記調整位置に載置された状態で、前記位置決めピンの前記先端部の一部だけが前記位置決め孔内に挿入されて前記位置決めピンと前記位置決め孔との間に遊びが作られる半抜き状態にして前記パレットの前記Ｘ−Ｙ方向の調整を行えるようにしているので、搬送−調整−搬送に至る一連の作業がスムースに運び、高速移送が可能になり生産性の向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例として示すワーク移送装置の全体概略構成配置図である。
【図２】第１のインデックステーブルの要部上面図である。
【図３】第１のインデックステーブルの要部側面図である。
【図４】調整ステーションの要部構成を示す上面図である。
【図５】図４の矢印Ａ方向より見た側面図である。
【図６】図４の矢印Ｂ方向より見た側面図である。
【図７】調整ステーションの要部構成を拡大して示す側面図である。
【図８】調整ステーションでの要部構造の動作説明図である。
【図９】調整ステーションでの要部構造の動作説明図である。
【図１０】調整ステーションでの要部構造の動作説明図である。
【符号の説明】
１ 搬送コンベア
２ 第１のインデックステーブル
３ 第２のインデックステーブル
４ パレット
５ 移し替え位置
６ 作業ステーション（移し替えステーション）
７ 作業ステーション（読み込みステーション）
８ 作業ステーション（調整ステーション）
９ 作業ステーション（書き込みステーション）
１１ａ〜１１ｄ アーム
１３ 位置決め孔
１４ 位置決めピン
１４ａ 先細状の先端
１５ 定盤
１６ａ〜１６ｄ 空気バネ
１８ Ｘ−Ｙテーブル
２１ａ，２１ｂ アーム
２３ ピン（制振手段）

Claims (2)

1. 搬送コンベアにて連続的に送られて来るワークである調整及び組立を必要とする光学ピックアップを移し替え位置で順次ピックアップし、この搬送コンベアと別の位置に設けられている円形に配置した複数の作業ステーションを順番に通して再び前記搬送コンベア上に戻すワーク移送装置において、
   前記作業ステーションに各々対応している複数のアームを放射状に有して前記複数の作業ステーションの略中心位置に回転可能に配設された第１のインデックステーブルと、
   前記搬送コンベア上の移し替え位置に対応しているアームと前記第１のインデックステーブルの前記アームに対応しているアームとを有して、前記搬送コンベアと前記第１のインデックステーブルとの間に回転可能に配設された第２のインデックステーブルとを備え、
   前記第１のインデックステーブルと前記第２のインデックステーブルは、前記第２のインデックステーブルの１つのアームが前記移し替え位置に対応するときにこの第２のインデックステーブルの別のアームが前記第１のインデックステーブルの１つの前記アームと対応するようにして同期回転し、その対応した各位置で前記ワークの移し替えが行えると共に、
   前記円形に配置した複数の作業ステーションは、
   前記ワークを前記第１のインデックステーブルと前記第２のインデックステーブルとの間で移し替えるための第１ステーションと、
   前記ワークの情報を読み込むための第２ステーションと、
   前記ワークを調整するための第３ステーションと、
   前記ワークの調整情報を書き込むための第４ステーションとから構成されていることを特徴とするワーク移送装置。
2. 前記ワークがパレットに載せられて移送される場合、前記パレットとこのパレットを載せて搬送する前記第１のインデックステーブルのアームの一方に先端部が先細状に形成されている位置決めピンを設け、他方に前記位置決めピンが挿入されて係合される位置決め孔を設けて、前記位置決めピンの前記先端部の一部だけが前記位置決め孔内に挿入されて前記位置決めピンと前記位置決め孔との間に遊びが作られる半抜き状態で、前記パレットを前記半抜き状態で形成されている隙間の範囲内でＸ−Ｙ方向に移動調整可能になっていることを特徴とする請求項１に記載のワーク移送装置。

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