JPH10277872A - ワーク搬送装置 - Google Patents
ワーク搬送装置Info
- Publication number
- JPH10277872A JPH10277872A JP8708397A JP8708397A JPH10277872A JP H10277872 A JPH10277872 A JP H10277872A JP 8708397 A JP8708397 A JP 8708397A JP 8708397 A JP8708397 A JP 8708397A JP H10277872 A JPH10277872 A JP H10277872A
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- Japan
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- hand
- hand chuck
- chuck
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 反転装置を組み込むことにより専有面積を小
さくすることができると共に、段取り替えの時間を著し
く短縮すること。 【解決手段】 水平桁3に沿って水平移動可能な水平移
動体4と、該水平移動体4に昇降可能に設けた昇降体5
と、該昇降体5に設けたハンドチャック6とを有し、該
ハンドチャック6が互いに接近離間可能な一対のワーク
挟持用アーム6aを備えたワーク搬送装置において、前
記昇降体5にハンドチャック6を反転させるための反転
装置12が設けられ、該ハンドチャック6の両アーム6
aによりワークの中間部を挟持するように構成した。
さくすることができると共に、段取り替えの時間を著し
く短縮すること。 【解決手段】 水平桁3に沿って水平移動可能な水平移
動体4と、該水平移動体4に昇降可能に設けた昇降体5
と、該昇降体5に設けたハンドチャック6とを有し、該
ハンドチャック6が互いに接近離間可能な一対のワーク
挟持用アーム6aを備えたワーク搬送装置において、前
記昇降体5にハンドチャック6を反転させるための反転
装置12が設けられ、該ハンドチャック6の両アーム6
aによりワークの中間部を挟持するように構成した。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば歯車加工機
に設けたワーク搬送装置に関する。
に設けたワーク搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の歯車加工機の一例として
図6に示すものがある。これは、ワークWをストックす
るストッカー1と歯車加工機2のコレットチャック2a
との間に架設した水平桁3に沿って矢印a,b方向に水
平移動可能な水平移動体4と、該水平移動体4に昇降可
能に設けた昇降体5と、該昇降体5に設けたハンドチャ
ック6とを有し、該ハンドチャック6は互いに接近離間
可能な一対のワーク挟持用アーム6aを備えている。
図6に示すものがある。これは、ワークWをストックす
るストッカー1と歯車加工機2のコレットチャック2a
との間に架設した水平桁3に沿って矢印a,b方向に水
平移動可能な水平移動体4と、該水平移動体4に昇降可
能に設けた昇降体5と、該昇降体5に設けたハンドチャ
ック6とを有し、該ハンドチャック6は互いに接近離間
可能な一対のワーク挟持用アーム6aを備えている。
【0003】上記構成において、ワークWを歯車加工す
る場合には、図6に仮想線で示すように、アーム6aを
互いに接近させてストッカー1上のワークWの上部を挟
持し、昇降体5を上昇させてワークWを引き上げ、水平
移動体4を矢印a方向に移動させ、昇降体5を下降させ
てワークWをコレットチャック2aに受け渡した後、歯
車加工機2によりワークWをその下面Waを基準にして
歯車加工を施すようになっている。
る場合には、図6に仮想線で示すように、アーム6aを
互いに接近させてストッカー1上のワークWの上部を挟
持し、昇降体5を上昇させてワークWを引き上げ、水平
移動体4を矢印a方向に移動させ、昇降体5を下降させ
てワークWをコレットチャック2aに受け渡した後、歯
車加工機2によりワークWをその下面Waを基準にして
歯車加工を施すようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
ワークWの上面Wbを基準にして歯車加工を施す場合に
は、そのワークWを反転させる反転装置を別途に設置す
る必要があり、専有面積が大きくなって製作費が高くつ
く。
ワークWの上面Wbを基準にして歯車加工を施す場合に
は、そのワークWを反転させる反転装置を別途に設置す
る必要があり、専有面積が大きくなって製作費が高くつ
く。
【0005】また、前記反転装置により全長Hの異なる
各種のワークWを反転させた場合、その反転中心から各
種ワークWの上部までの距離がそれぞれ異なるため、そ
の各種ワークWの上部をハンドチャック6の両アーム6
aで挟持することが困難になることがある。従って、各
種ワークWの全長Hに合わせて、ハンドチャック6また
は反転装置に各種ワークWの上部を挟持するための取付
け治具を取り付ける必要があり、その取付け治具の交換
に手間がかかって段取り替えに時間をとられる。
各種のワークWを反転させた場合、その反転中心から各
種ワークWの上部までの距離がそれぞれ異なるため、そ
の各種ワークWの上部をハンドチャック6の両アーム6
aで挟持することが困難になることがある。従って、各
種ワークWの全長Hに合わせて、ハンドチャック6また
は反転装置に各種ワークWの上部を挟持するための取付
け治具を取り付ける必要があり、その取付け治具の交換
に手間がかかって段取り替えに時間をとられる。
【0006】本発明は、上記問題点に鑑み、反転装置を
組み込むことにより専有面積を小さくすることができる
と共に、段取り替えの時間を著しく短縮することができ
るワーク搬送装置を提供することを目的としている。
組み込むことにより専有面積を小さくすることができる
と共に、段取り替えの時間を著しく短縮することができ
るワーク搬送装置を提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、水平桁に沿って水平移動可能な水平移動
体と、該水平移動体に昇降可能に設けた昇降体と、該昇
降体に設けたハンドチャックとを有し、該ハンドチャッ
クが互いに接近離間可能な一対のワーク挟持用アームを
備えたワーク搬送装置において、前記昇降体に前記ハン
ドチャックを反転させるための反転装置が設けられ、該
ハンドチャックの両アームによりワークの中間部を挟持
するように構成したことを特徴としている。
め、本発明は、水平桁に沿って水平移動可能な水平移動
体と、該水平移動体に昇降可能に設けた昇降体と、該昇
降体に設けたハンドチャックとを有し、該ハンドチャッ
クが互いに接近離間可能な一対のワーク挟持用アームを
備えたワーク搬送装置において、前記昇降体に前記ハン
ドチャックを反転させるための反転装置が設けられ、該
ハンドチャックの両アームによりワークの中間部を挟持
するように構成したことを特徴としている。
【0008】上記構成において、ワークを反転させずに
加工を施す場合には、ハンドチャックのアームを互いに
接近させてストッカー上のワークの中間部を挟持し、昇
降体を上昇させてワークを引き上げ、水平移動体を水平
移動させ、昇降体を下降させてワークを加工機に受け渡
せばよい。
加工を施す場合には、ハンドチャックのアームを互いに
接近させてストッカー上のワークの中間部を挟持し、昇
降体を上昇させてワークを引き上げ、水平移動体を水平
移動させ、昇降体を下降させてワークを加工機に受け渡
せばよい。
【0009】また、ワークを反転させて加工を施す場合
には、上述したように昇降体を上昇させてワークを引き
上げた後、反転装置によりハンドチャックを反転させ、
以後は、上述した手順でワークを加工機に受け渡せばよ
い。
には、上述したように昇降体を上昇させてワークを引き
上げた後、反転装置によりハンドチャックを反転させ、
以後は、上述した手順でワークを加工機に受け渡せばよ
い。
【0010】この場合、反転装置を昇降体とハンドチャ
ックとの間に組み込んでいるので、専有面積が小さくな
り、製作費を安くすることができる。また、搬送途中で
反転を行うことができるので、ローディング時間の短縮
を図ることができる。更に、入力されたワークの全長寸
法データに基づいてハンドチャックを昇降させることに
より、該ハンドチャックの両アームによりワークの中間
部を確実に挟持することができるから、全長寸法が異な
る各種のワークに対応することができ、従来の取付け治
具に相当するものが不要となり、段取り替え時間を著し
く短縮することができる。
ックとの間に組み込んでいるので、専有面積が小さくな
り、製作費を安くすることができる。また、搬送途中で
反転を行うことができるので、ローディング時間の短縮
を図ることができる。更に、入力されたワークの全長寸
法データに基づいてハンドチャックを昇降させることに
より、該ハンドチャックの両アームによりワークの中間
部を確実に挟持することができるから、全長寸法が異な
る各種のワークに対応することができ、従来の取付け治
具に相当するものが不要となり、段取り替え時間を著し
く短縮することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1〜図3は歯車加工機2に設け
た本発明の実施の一形態であるワーク搬送装置を示すも
のであって、支柱8の上端に水平桁3が固着され、水平
移動体4が水平桁3の一端部に設けた駆動モータ9によ
りねじ機構を介して矢印a,b方向に水平移動可能に構
成され、昇降体5が該昇降体5の上端部に設けた駆動モ
ータ10によりねじ機構11を介して昇降可能に構成さ
れ、該昇降体5の下端部にハンドチャック6を反転させ
るための反転装置12が設けられている。
に基づいて説明する。図1〜図3は歯車加工機2に設け
た本発明の実施の一形態であるワーク搬送装置を示すも
のであって、支柱8の上端に水平桁3が固着され、水平
移動体4が水平桁3の一端部に設けた駆動モータ9によ
りねじ機構を介して矢印a,b方向に水平移動可能に構
成され、昇降体5が該昇降体5の上端部に設けた駆動モ
ータ10によりねじ機構11を介して昇降可能に構成さ
れ、該昇降体5の下端部にハンドチャック6を反転させ
るための反転装置12が設けられている。
【0012】前記反転装置12は、図4及び図5に示す
ように、昇降体5の下端部に固着した基板13の下面に
ブラケット14を介して固定したロータリーアクチュエ
ータ15を有し、その回転軸15aに連結した連動軸1
6が軸受17を介して基板13に回転可能に支持されて
いる。
ように、昇降体5の下端部に固着した基板13の下面に
ブラケット14を介して固定したロータリーアクチュエ
ータ15を有し、その回転軸15aに連結した連動軸1
6が軸受17を介して基板13に回転可能に支持されて
いる。
【0013】前記ハンドチャック6は、前記連動軸16
の先端に固着したエアシリンダ18を有し、該エアシリ
ンダ18の両側面から連動軸16の軸心Oとは直交する
方向に延びる伸縮ロッド18aの先端に一対のワーク挟
持用アーム6aがそれぞれ連結されている。
の先端に固着したエアシリンダ18を有し、該エアシリ
ンダ18の両側面から連動軸16の軸心Oとは直交する
方向に延びる伸縮ロッド18aの先端に一対のワーク挟
持用アーム6aがそれぞれ連結されている。
【0014】図1〜図3に示すように、ストッカー1
は、水平回転可能なターンテーブル1aを有し、該ター
ンテーブル1a上に周方向所定間隔をおいて多数の支持
ロッド20により取り囲まれた複数のワーク載置部1b
が形成され、該各ワーク載置部1b上に複数のワークW
が積み重ねてストックされるようになっている。
は、水平回転可能なターンテーブル1aを有し、該ター
ンテーブル1a上に周方向所定間隔をおいて多数の支持
ロッド20により取り囲まれた複数のワーク載置部1b
が形成され、該各ワーク載置部1b上に複数のワークW
が積み重ねてストックされるようになっている。
【0015】図1及び図3に示すように、ストッカー1
とコレットチャック2aとの間に仮置き台21と完成品
台22とが設けられている。なお、23は歯車加工機2
のカッターである。
とコレットチャック2aとの間に仮置き台21と完成品
台22とが設けられている。なお、23は歯車加工機2
のカッターである。
【0016】上記構成において、ワークWを反転させず
に加工を施す場合には、コレットチャック2aにセット
したワークWの下面Waを基準にして歯車加工機2のカ
ッター23によりそのワークWに加工を施している間
に、図3に実線で示すように、水平移動体4を水平移動
させてハンドチャック6をストッカー1のワーク載置部
1bの上方までもたらし、昇降体5を下降させ、ハンド
チャック6の両アーム6aを互いに接近させてワークW
の中間部Wcを挟持し(図4実線及び図5仮想線参
照)、昇降体5を上昇させてワークWを引き上げ、水平
移動体4を仮置き台21の上方まで移動させ、昇降体5
を下降させてワークWを仮置き台21上に受け渡す。
に加工を施す場合には、コレットチャック2aにセット
したワークWの下面Waを基準にして歯車加工機2のカ
ッター23によりそのワークWに加工を施している間
に、図3に実線で示すように、水平移動体4を水平移動
させてハンドチャック6をストッカー1のワーク載置部
1bの上方までもたらし、昇降体5を下降させ、ハンド
チャック6の両アーム6aを互いに接近させてワークW
の中間部Wcを挟持し(図4実線及び図5仮想線参
照)、昇降体5を上昇させてワークWを引き上げ、水平
移動体4を仮置き台21の上方まで移動させ、昇降体5
を下降させてワークWを仮置き台21上に受け渡す。
【0017】次に、ワークWの加工が終了して歯車(完
成品)が完成すると、水平移動体4を水平移動させてハ
ンドチャック6をコレットチャック2aの上方までもた
らし、昇降体5を下降させ、ハンドチャック6の両アー
ム6aにより歯車の中間部Wcを挟持し(図3仮想線参
照)、昇降体5を上昇させて歯車を引き上げ、水平移動
体4を完成品台22の上方まで移動させ、昇降体5を下
降させて歯車を完成品台22上に受け渡す。
成品)が完成すると、水平移動体4を水平移動させてハ
ンドチャック6をコレットチャック2aの上方までもた
らし、昇降体5を下降させ、ハンドチャック6の両アー
ム6aにより歯車の中間部Wcを挟持し(図3仮想線参
照)、昇降体5を上昇させて歯車を引き上げ、水平移動
体4を完成品台22の上方まで移動させ、昇降体5を下
降させて歯車を完成品台22上に受け渡す。
【0018】その後、水平移動体4を水平移動させてハ
ンドチャック6を仮置き台21の上方までもたらし、昇
降体5を下降させ、ハンドチャック6の両アーム6aに
より仮置き台21上のワークWの中間部Wcを挟持し、
昇降体5を上昇させてワークWを引き上げ、水平移動体
4をコレットチャック2aの上方まで移動させ、昇降体
5を下降させてワークWをコレットチャック2aに受け
渡す。以後は前述した手順でコレットチャック2aにセ
ットしたワークWに加工を施せばよい。また、その加工
の間に完成品台22上の歯車を次の工程に搬送する。
ンドチャック6を仮置き台21の上方までもたらし、昇
降体5を下降させ、ハンドチャック6の両アーム6aに
より仮置き台21上のワークWの中間部Wcを挟持し、
昇降体5を上昇させてワークWを引き上げ、水平移動体
4をコレットチャック2aの上方まで移動させ、昇降体
5を下降させてワークWをコレットチャック2aに受け
渡す。以後は前述した手順でコレットチャック2aにセ
ットしたワークWに加工を施せばよい。また、その加工
の間に完成品台22上の歯車を次の工程に搬送する。
【0019】この場合、反転装置12を昇降体5とハン
ドチャック6との間に組み込んでいるので、専有面積が
小さくなり、製作費を安くすることができる。ワークW
の上面Wbを基準にして加工を施す場合には、上述した
ように、ワーク載置台1b上のワークWの中間部Wcを
ハンドチャック6の両アーム6aにより挟持し、昇降体
5を上昇させてワークWをを引き上げた後、そのワーク
Wを仮置き台21に受け渡す前に、図4に仮想線で示す
ように、反転装置12のロータリーアクチュエータ15
を駆動してハンドチャック6を軸心Oを中心に180°
回転させて該ハンドチャック6を反転させ、以後は、上
述した手順でワークWを歯車加工機2に受け渡せばよ
い。
ドチャック6との間に組み込んでいるので、専有面積が
小さくなり、製作費を安くすることができる。ワークW
の上面Wbを基準にして加工を施す場合には、上述した
ように、ワーク載置台1b上のワークWの中間部Wcを
ハンドチャック6の両アーム6aにより挟持し、昇降体
5を上昇させてワークWをを引き上げた後、そのワーク
Wを仮置き台21に受け渡す前に、図4に仮想線で示す
ように、反転装置12のロータリーアクチュエータ15
を駆動してハンドチャック6を軸心Oを中心に180°
回転させて該ハンドチャック6を反転させ、以後は、上
述した手順でワークWを歯車加工機2に受け渡せばよ
い。
【0020】この場合、ワークWの搬送途中で反転を行
うことができるので、ローディング時間の短縮を図るこ
とができる。更に、入力されたワークWの全長寸法デー
タに基づいてハンドチャック6を昇降させるこにより、
該ハンドチャック6の両アーム6aによりワークWの中
間部Wcを確実に挟持することができるから、全長寸法
Hが異なる各種のワークWに対応することができる。
うことができるので、ローディング時間の短縮を図るこ
とができる。更に、入力されたワークWの全長寸法デー
タに基づいてハンドチャック6を昇降させるこにより、
該ハンドチャック6の両アーム6aによりワークWの中
間部Wcを確実に挟持することができるから、全長寸法
Hが異なる各種のワークWに対応することができる。
【0021】上記実施の形態では歯車加工機2を例にあ
げて説明したが、これに限定されるわけではなく、各種
加工機のワークWの搬送に適用することができる。
げて説明したが、これに限定されるわけではなく、各種
加工機のワークWの搬送に適用することができる。
【0022】
【発明の効果】本発明によれば、反転装置を昇降体とハ
ンドチャックとの間に組み込んでいるので、専有面積が
小さくなり、製作費を安くすることができる。また、搬
送途中で反転を行うことができるので、ローディング時
間の短縮を図ることができる。更に、入力されたワーク
の全長寸法データに基づいてハンドチャックを昇降させ
ることにより、該ハンドチャックの両アームによりワー
クの中間部を確実に挟持することができるから、全長寸
法が異なる各種のワークに対応することができ、従来の
取付け治具に相当するものが不要となり、段取り替え時
間を著しく短縮することができる。
ンドチャックとの間に組み込んでいるので、専有面積が
小さくなり、製作費を安くすることができる。また、搬
送途中で反転を行うことができるので、ローディング時
間の短縮を図ることができる。更に、入力されたワーク
の全長寸法データに基づいてハンドチャックを昇降させ
ることにより、該ハンドチャックの両アームによりワー
クの中間部を確実に挟持することができるから、全長寸
法が異なる各種のワークに対応することができ、従来の
取付け治具に相当するものが不要となり、段取り替え時
間を著しく短縮することができる。
【図1】歯車加工機に設けた本発明の実施の一形態であ
るワーク搬送装置を示す正面図である。
るワーク搬送装置を示す正面図である。
【図2】同側面図である。
【図3】同平面図である。
【図4】同反転装置及びハンドチャックの側面図であ
る。
る。
【図5】同平面図である。
【図6】従来例を示す概略正面図である。
1 ストッカー 3 水平桁 4 水平移動体 5 昇降体 6 ハンドチャック 6a ハンドチャックのアーム 12 反転装置 W ワーク Wc ワークの中間部
Claims (1)
- 【請求項1】 水平桁に沿って水平移動可能な水平移動
体と、該水平移動体に昇降可能に設けた昇降体と、該昇
降体に設けたハンドチャックとを有し、該ハンドチャッ
クが互いに接近離間可能な一対のワーク挟持用アームを
備えたワーク搬送装置において、前記昇降体に前記ハン
ドチャックを反転させるための反転装置が設けられ、該
ハンドチャックの両アームによりワークの中間部を挟持
するように構成したことを特徴とするワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8708397A JPH10277872A (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | ワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8708397A JPH10277872A (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | ワーク搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10277872A true JPH10277872A (ja) | 1998-10-20 |
Family
ID=13905060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8708397A Pending JPH10277872A (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | ワーク搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10277872A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001310244A (ja) * | 2000-04-27 | 2001-11-06 | Toshiba Corp | 長尺帯状ワークの加工方法 |
CN102581682A (zh) * | 2012-02-13 | 2012-07-18 | 马鞍山方圆回转支承股份有限公司 | 一种回转支承齿轮倒角翻身装置 |
JP2020138324A (ja) * | 2020-06-09 | 2020-09-03 | 株式会社Fuji | 機械工作システム |
CN114093646A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-25 | 沅陵辰州磁电高科有限公司 | 一种电感器加工用定位设备 |
-
1997
- 1997-04-07 JP JP8708397A patent/JPH10277872A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001310244A (ja) * | 2000-04-27 | 2001-11-06 | Toshiba Corp | 長尺帯状ワークの加工方法 |
JP4574797B2 (ja) * | 2000-04-27 | 2010-11-04 | 株式会社東芝 | 長尺帯状ワークの加工方法 |
CN102581682A (zh) * | 2012-02-13 | 2012-07-18 | 马鞍山方圆回转支承股份有限公司 | 一种回转支承齿轮倒角翻身装置 |
JP2020138324A (ja) * | 2020-06-09 | 2020-09-03 | 株式会社Fuji | 機械工作システム |
CN114093646A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-25 | 沅陵辰州磁电高科有限公司 | 一种电感器加工用定位设备 |
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