JP3571476B2 - IMAGE FORMING APPARATUS, POSITION DISPLACEMENT DETECTING APPARATUS FOR IMAGE FORMING APPARATUS, AND POSITION DISPLACEMENT DETECTING METHOD - Google Patents

IMAGE FORMING APPARATUS, POSITION DISPLACEMENT DETECTING APPARATUS FOR IMAGE FORMING APPARATUS, AND POSITION DISPLACEMENT DETECTING METHOD Download PDF

Info

Publication number
JP3571476B2
JP3571476B2 JP32280996A JP32280996A JP3571476B2 JP 3571476 B2 JP3571476 B2 JP 3571476B2 JP 32280996 A JP32280996 A JP 32280996A JP 32280996 A JP32280996 A JP 32280996A JP 3571476 B2 JP3571476 B2 JP 3571476B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image forming
forming apparatus
slit
detecting
main scanning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP32280996A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH10157207A (en
Inventor
賢一郎 朝田
信行 佐藤
英明 菅田
卓人 磯部
博司 小野
和幸 二見
俊男 島崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP32280996A priority Critical patent/JP3571476B2/en
Publication of JPH10157207A publication Critical patent/JPH10157207A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3571476B2 publication Critical patent/JP3571476B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)
  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Color, Gradation (AREA)
  • Laser Beam Printer (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像形成装置および画像形成装置の位置ずれ検出装置および位置ずれ検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の光書込装置により複数の静電潜像を形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のトナー画像を重ねあわせて記録画像を得、この記録画像を同一の記録シート上に定着する画像形成装置は「デジタルのカラー複写装置」をはじめ「２色あるいは多色のプリンタ等」として知られている。
【０００３】
このような画像形成装置で得られる「記録画像」は、複数のトナー画像を重ね合わせて得られるので、重ね合わせられる複数のトナー画像の相対的な位置関係が不正確であると、それらの合成画像である記録画像の像質が劣化する。
例えば、記録画像がマゼンタ・シアン・イエロー・黒の各色トナー画像を重ね合わせて得られるカラー画像である場合には、各色トナー画像の相対的な位置関係のずれは「色ずれ」となって現れ、記録画像としてのカラー画像の像質を著しく損なう。
【０００４】
このため、このような画像形成装置では「互いに重ね合わせるべきトナー画像の位置ずれを検出する」ことが行なわれている。
位置ずれ検出の典型的なものは、例えば特開平７−２６１６２８号公報に記載されたように、各光書込装置ごとに位置合わせ用のマークを書き込んで潜像形成し、この潜像を現像して得られるトナー画像を転写ベルト上に転写し、転写されたトナー画像によるマークの「光学像」を光検出器上に結像させて検出するものであるが、マークを読み取るのに結像光学系を必要とするため、検出装置が高価になりやすい。また、結像光学系により転写ベルト表面と光検出器とが共役関係となるように、結像光学系と転写ベルトと光検出器との位置関係を調整するのが面倒である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記の如き画像形成装置において、記録画像を構成する複数のトナー画像の位置ずれを、主・副走査方向とも簡易かつ精度良く検出できる位置ずれ検出方法の実現を課題とする。
この発明の別の課題は、上記位置ずれ検出方法を実施する位置ずれ検出装置の実現にある。
この発明の他の課題は、上記位置ずれ検出装置を有する画像形成装置の実現にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の画像形成装置における位置ずれ検出方法は「複数の光書込装置により複数の静電潜像を形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のトナー画像を重ね合わせて記録画像を得、この記録画像を同一の記録シート上に定着する画像形成装置において、複数のトナー画像の位置ずれを検出する方法」であり、以下の如き特徴を有する（請求項１）。
【０００７】
即ち、副走査方向（光書込装置における副走査方向に平行的に対応する方向であり、転写ベルト上では「ベルト周面の走行方向」である）の位置ずれは以下の如くして検出する。
光書込装置ごとに、主走査方向に細長い「第１種パターン」を未定着のトナー画像として、定速回転する透明で共通の転写ベルトの表面に得る。転写ベルトが「共通」であるとは、光書込手段ごとに形成される第１種パターンが全て、上記転写ベルト上に形成されることを意味する。
「主走査方向」は、画像形成装置内において光書込装置における主走査方向に平行的に対応する方向であり、転写ベルト上では「ベルト周面の走行方向に直交する方向」である。
【０００８】
上記第１種パターンを、定位置において副走査位置ずれ検出用の「第１光源」で転写ベルト表面側から照射し、転写ベルト裏面に密接もしくは極く近接して配された第１スリットを通った光を「第１受光素子」で受光する。
「第１スリット」は、主走査方向に長く、第１種パターンの幅と略等しい幅を有する。
第１受光素子からの、光書込装置ごとの第１種パターンの検出信号に基づき、光走査装置ごとの「副走査方向の位置ずれ量」を検出する。
【０００９】
主走査方向の位置ずれは以下の如くして検出する。
光書込装置ごとに、第２種パターン列を上記転写ベルト上に、未定着のトナー画像として形成する。
「第２種パターン」は、副走査方向に長く、主走査方向の幅：Ｄが「画素」程度の矩形形状である。幅：Ｄが画素程度であるとは、Ｄの大きさが、感光体上に光書込用に結像する光スポットの主走査方向のスポット径の「数分の１」〜数倍程度であることをいう。光スポット系よりも小さい径の潜像を書き込むには、光スポットが一般にガウス型の強度分布を有することを利用し、発光強度を小さめに設定すればよい。
【００１０】
「第２種パターン列」は、上記１連の第２種パターンを主走査方向へ所定の微少幅：ｄ（≦Ｄ）ずつずらし、副走査方向に連ねて未定着のトナー画像として形成したものである。
これら１連の第２種パターンを「所定の位置」において主走査位置ずれ検出用の「第２光源」により転写ベルト表面側から照射し、転写ベルト裏面側に密接もしくは極く近接して配備された「第２スリット」を介して第２の受光素子で受光する。
「第２スリット」は、副走査方向の長さが第２種パターンの長さと同程度で、主走査方向には第２種パターンの幅：Ｄと略等しい幅の矩形形状を有する。
第２受光素子からの、光走査装置ごとの第２種パターン列の検出信号に基づき、光走査装置ごとの「主走査方向の位置ずれ量」を検出する。
【００１１】
このように、この発明における位置ずれ検出方法は、主・副走査方向とも「パターンとスリットとの相関によるパターンマッチング」で行なわれるので、第１・第２種パターンの像を受光素子上に結像させる必要が無く、従って、従来技術（特開平７−２６１６２８号公報記載の技術）で必要とする「結像光学系」は不用である。
【００１２】
上記第１種パターンは、各光書込み装置ごとに１個ずつ形成してもよいが、各光書込装置ごとに、第１種パターンを複数個、同一の主走査で形成してもよく、これら複数個の第１種パターンを、主走査方向へ１列直線状に配列された複数個の第１スリットと、複数の第１光源および複数の第１受光素子を用いて、請求項１記載の方法と同様の方法で検出することができる（請求項２）。
ここに「第１種パターンを複数個、同一の主走査で形成する」とは、主走査方向に並ぶ複数の第１種パターンが、同じ主走査で形成されること、換言すれば、第１種パターンを形成するとき、各主走査が複数の第１種パターン形成用の画像信号で書込みを行なうことをいう。従って、もし主走査ラインに曲がりが無く、主走査ラインが副走査方向に傾き成分を持っていなければ、複数の第１種パターンは主走査方向に１列直線状に配列されることになる。
【００１３】
複数の第１種パターンとして、２個の第１種パターンを「主走査方向の両端部近傍」に形成し、これらを上記の如くして検出する（請求項３）と、ある光書込装置による２つの第１種パターンの検出時間にずれがあれば、当該光書込装置における主走査方向が「主走査方向に対して傾いている」ことが分かる。従って、この方法により、各光書込装置の主走査方向の傾き誤差（主走査方向との平行度誤差）を検出できる。
【００１４】
また、３つの第１種パターンを、主走査方向の両端部近傍および中央部近傍に形成し、これらを上記の如く検出する（請求項４）と、ある光書込装置による３つの第２種パターン相互の検出時間にずれがあれば、当該光書込装置の主走査線に「傾き」や「曲がり」があることを検出できる。
【００１５】
同様に、光書込装置ごとの１連の第２種パターンの列を、主走査方向に分離して２列以上形成し、各第２種パターン列に対応して配備された第２光源、第２スリット、第２受光素子により、各第２種パターン列を請求項１記載の方法と同様の方法で検出することが出来る（請求項５）。
【００１６】
この場合において、光書込装置ごとの１連の第２種パターンの列を２列、主走査方向の両端部近傍に形成することができ（請求項６）、あるいはまた、光書込装置ごとの１連の第２種パターンの列を３列、主走査方向の両端部近傍と主走査方向の中央部近傍とに形成することができる（請求項７）。
画像形成装置における光書込装置が「光走査方式のもの」であると、各光走査装置ごとの結像光学系（ｆθレンズ等）の結像倍率に微妙な差があるのが普通である。このように結像倍率が不揃いであると、主走査方向の書込幅が光走査装置ごとに異なるが、上記のように複数の第２種パターン列を主走査方向に分離して形成することにより、このような結像倍率の誤差を検出することが可能になる。
【００１７】
上記請求項１〜７の任意の１に記載の発明において、「第１スリットと実質的に合同のスリット形状を持つ第１補助スリット」を、各第１光源と転写ベルトとの間に、第１補助スリットと第１スリットとが互いに重なる（光源により照射される部分の転写ベルトの表面に直交する方向から見て、第１補助スリットと第１スリットが一致する）ようにして配備し、「第２スリットと実質的に合同のスリット形状を持つ第２補助スリット」を、各第２光源と転写ベルトとの間に、第２補助スリットと第２スリットとが互いに重なるようにして配備することができる（請求項８）。
【００１８】
あるいはまた、上記第１及び第２補助スリットを設ける代わりに、第１および第２光源からの光束を「光源ごとに設けられたレンズ」によりそれぞれ、少なくとも第１、第２スリットの幅方向に平行光束として転写ベルト側に照射するようにできる（請求項９）。上記レンズとしては各スリットの幅方向に正のパワーを持つシリンダレンズを用いることができる。
【００１９】
上記請求項１〜９の任意の１に記載の画像形成装置における位置ずれ検出方法において、第１スリットを有する第１スリット部材、及び第２スリットを有する第２スリット部材を、位置ずれ検出を行なう間「転写ベルトに強制的に接触させる」ようにすることができる。
【００２０】
この発明の画像形成装置における位置ずれ検出装置は「複数の光書込装置により複数の静電潜像を形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のトナー画像を重ね合わせて記録画像を得、この記録画像を同一の記録シート上に定着する画像形成装置において、複数のトナー画像の位置ずれを検出する装置」であり、パターン出力手段と、検出手段と、１以上の副走査位置ずれ手段と、１以上の主走査位置ずれ検出手段と、演算手段と、ベルトクリーニング手段とを有する（請求項１１）。
【００２１】
「パターン出力手段」は、１以上の第１種パターンおよび１以上の第２種パターン列を共通の転写ベルト上に得るための潜像パターンを、各光書込装置により形成させる手段であり、例えば、画像形成プロセスを制御するコンピュータ等の制御手段に「パターン出力データ」を位置ずれ検出プログラムの一部として記憶させたものとして実現できる。
【００２２】
「副走査位置ずれ検出手段」は、第１種パターンを検出する手段であって、１以上が配備される。
「主走査位置ずれ検出手段」は、第２種パターン列における各第２種パターンを検出する手段であって、１以上が配備される。
「演算手段」は、副走査位置ずれ検出手段と主走査位置ずれ検出手段による検出結果に基づき位置ずれを演算する手段であり、上記コンピュータ等の制御手段として実現できる。
【００２３】
「ベルトクリーニング手段」は、第１種パターンおよび第２種パターンを転写ベルト上から除去する手段である。第１種および第２種パターンは未定着のトナー画像であるから、クリーニング手段としては、従来から知られた電子複写機等における感光体クリーニングのための各種クリーニング手段を適宜利用できる。
【００２４】
１以上配備される副走査位置ずれ検出手段の各々は、第１種パターンごとに対応して転写ベルト表面側において定位置に設けられる第１光源と、転写ベルト裏面側に密接もしくは極く近接して配備され、主走査方向に長く、第１種パターンの幅と略等しい幅を持つ副走査位置ずれ検出用の第１スリットを有する第１スリット部材と、第１スリットを透過した光を受光する第１受光素子とを有する。
【００２５】
１以上配備される主走査位置ずれ検出手段の各々は、第２種パターン列ごとに対応して転写ベルト表面側において定位置に設けられる第２光源と、転写ベルト裏面側に密接もしくは極く近接して配備され、主走査方向の長さが第２種パターンの長さに略等しく、第２種パターンの幅と略等しい幅をもつ副走査位置ずれ検出用の第２スリットを有する第２スリット部材と、第２スリットを透過した光を受光する第２受光素子とを有する。
【００２６】
第１・第２光源としては、ＬＤやＬＥＤ等の発光素子を用いることができる。しかし、転写ベルトに形成されるトナー画像が異なる色である場合には、ＬＥＤ等からの単色光では、第１種パターンや第２種パターンの検出精度が、これらパターンの色により左右される場合も有りうるので、このように位置ずれを検出する複数のトナー画像の色が異なるときには、第１光源・第２光源とも、白色ランプを用いるのが良い。
【００２７】
請求項１１記載の画像形成装置における位置ずれ検出装置において、各副走査位置ずれ検出手段は「第１補助スリットを有する第１補助スリット部材」を有することができ、各主走査位置ずれ検出手段は「第２補助スリットを有する第２補助スリット部材」を有することができる（請求項１２）。
【００２８】
上記請求項１１記載の画像形成装置における位置ずれ検出装置において、各副走査位置ずれ検出手段は「第１光源からの光束を、少なくとも第１スリットの幅方向における平行光束として転写ベルト側に照射するレンズ」を有することができ、各主走査位置ずれ検出手段は「第２光源からの光束を、少なくとも第２スリットの幅方向における平行光束として転写ベルト側に照射するレンズ」を有することができる（請求項１３）。
【００２９】
また、上記請求項１１，１２，１３記載の画像形成装置における位置ずれ検出装置において、「第１スリットを有する第１スリット部材」および「第２スリットを有する第２スリット部材」を、位置ずれ検出を行なう間、転写ベルトに強制的に接触させる「押圧手段」を設けることができる（請求項１４）。
【００３０】
この発明の画像形成装置は「複数の光書込装置により複数の静電潜像を形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のトナー画像を重ね合わせて記録画像を得、この記録画像を同一の記録シート上に定着する画像形成装置」であって、上記請求項１１または１２または１３または１４記載の位置ずれ検出装置を有することを特徴とする（請求項１５）。
【００３１】
この画像形成装置における「転写ベルト」は、記録シートを保持して転写部を通過させつつ、トナー画像を記録シート上に転写させるための転写搬送ベルトであることが出来る（請求項１６）。また転写ベルトとして、感光体上に形成されたトナー画像を記録シート上に受け渡すための「中間転写媒体」としての中間転写ベルトを用いることもできる。
【００３２】
また、複数の光書込装置を、マゼンタ画像用の光書込装置と、シアン画像用の光書込装置と、イエロー画像用の光書込み装置と、黒画像用の光書込装置とし、これら各光書込装置による書込みが互いに異なる感光体に対して行なわれるようにすることができる（請求項１７）。
【００３３】
光書込装置は、例えば「ＬＥＤアレイとレンズアレイとの組合せ」として構成することもできるが、「光走査方式」の光書込装置を用いる場合、上記位置ずれ検出装置により検出された副走査位置ずれに応じて各光書込装置への画像信号印加のタイミングを調整し、位置ずれ検出装置により検出された主走査位置ずれに応じて各光書込装置における書き出し位置を調節することにより、各光走査装置により書き込まれる像の位置を、主・副走査方向において調整するようにできる（請求項１８）。
【００３４】
記録画像を定着されるべき「記録シート」としては、通常の転写紙やオーバヘッドプロジェクタ用のシートを用いることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
図６は、この発明の画像形成装置の実施の１形態を要部のみ略示している。 符号１０で示す「転写ベルト」は厚さ：１００μｍ程度の「透明樹脂のフィルム」で無端状であり、図の如くプーリ１１Ａ，１１Ｂに巻き掛けられ、プーリ１１Ａを矢印方向へ回転駆動することにより、反時計回りに回転する。
【００３６】
転写ベルト１０の、平面的に張り渡された上部周面の上には、複数の画像形成部２０ＢＫ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙが図のように配備されている。これら４つの画像形成部は構造的には同一のものであり、各画像形成部の差異は現像装置において用いられるトナーの色のみであるので、画像形成部２０ＢＫを例に取ってその構成と動作とを説明する。
【００３７】
転写ベルト１０に接するように光導電性の感光体２０１が配備される。感光体２０１は円筒状で時計回りに回転可能である。画像形成を行うときには、感光体２０１は時計回りに等速回転しつつ帯電ローラ２０２による接触帯電により均一帯電される。勿論、接触帯電に換えて、コロナチャージャによる帯電を利用することもできる。
【００３８】
均一帯電された感光体２０１に、光書込装置２０３による画像書込みが行われる。このとき光書込装置２０３には、制御装置１９から黒トナーＴＢＫにより現像されるべき黒画像情報が入力される。この光書込が行われると、感光体２１０には黒画像情報に従う静電潜像が形成され、この静電潜像は現像装置２０４により黒色のトナーＴＢＫで反転現像されて「黒トナー画像」となる。
【００３９】
記録シートＳは、図の如く搬送されて転写ベルト１０上に乗り、転写ベルト１０の反時計回りの回転に従い図の左方へ搬送され、画像形成部２０ＢＫの転写部において、感光体２０１上の黒トナー画像を転写チャージャ２１ＢＫにより電気的に転写される。
【００４０】
画像形成部２０Ｃでは上記と同様にして「シアントナー画像」が形成され、画像形成部２０Ｍでは「マゼンタトナー画像」、画像形成部２０Ｙでは「イエロートナー画像」がそれぞれ「異なる感光体」に形成される（請求項１７）。
これらシアントナー画像、マゼンタトナー画像、イエロートナー画像は、それぞれ転写チャージャ２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙにより、同一の記録シートＳ上に転写される。かくして上記４色のトナー画像は同一の記録シートＳ上で互いに重なり合い、記録すべき「カラー画像」を構成する。カラー画像を形成された記録シートＳは転写ベルト１０から分離し、図示されない定着装置へ送られ、定着装置においてカラー画像を「記録画像」として定着されて装置外へ排出される。
【００４１】
このように、図６の画像形成装置は「複数の光書込装置２０３等により複数の静電潜像を形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のトナー画像を重ねあわせて記録画像を得、この記録画像を同一の記録シートＳ上に定着する装置」である。また、転写ベルト１０は「記録シートを保持して転写部を通過させつつ、トナー画像を転写させるための転写搬送ベルト」である（請求項１６）。
【００４２】
図６における制御装置１９は、コンピュータ等による制御部と、画像信号の入出力と処理を行う画像処理部とを有し、前記の如く、光書込装置２０３等へ画像信号を入力させたりする他、画像形成部２０ＢＫ等を始め、装置の各部の動作を制御する。
記録すべき画像に関する情報は「画像読取装置で読み取った画像情報や、フロッピディスク等から読み取った画像情報、コンピュータで発生させた画像情報や外部から入力される画像情報等」である。
【００４３】
符号１２で示す「位置検出部」は、この発明の位置ずれ検出装置により、各色トナー画像の位置ずれを検出する部分であり、除電部１５は転写ベルト１０の除電を行う部分であり、符号１７で示すベルトクリーニング装置１７は転写ベルトに付着したトナーを除去する装置であり「ベルトクリーニング手段」を構成する（請求項１１）。
【００４４】
図１を参照する。
図１（ａ）において符号１２３は「スリット部材」を示す。スリット部材１２３は、図示の如く、主走査方向に長い長方形形状で、長手方向の両端部近傍に、２つの第１スリットＳＬ１１，ＳＬ１２と、２つの第２スリットＳＬ２１，Ｓｌ２２を有している。符号ＰＴ１ＢＫ１，ＰＴ１ＢＫ２は「黒トナーによる２つの第１種パターン」、符号ＰＴ１Ｃ１，ＰＴ１Ｃ２は「シアントナーによる２つの第１種パターン」、ＰＴ１Ｍ１，ＰＴ１Ｍ２は「マゼンタトナーによる２つの第１種パターン」、ＰＴ１Ｙ１，ＰＴ１Ｙ２は「イエロートナーによる２つの第１種パターン」をそれぞれ示す。これらの第１種パターンは、それぞれの色のトナーにより、未定着のトナー画像として転写ベルト１０上に形成される。
【００４５】
即ち、図６における各画像形成部２０ＢＫ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙの各光書込装置には、制御装置１９から、これら各色トナーによる第１種パターンを書込むための「パターン情報」が入力され、各光書込装置は入力されるパターン情報に従い書込みを行い、形成される静電潜像は各現像装置により所定の色のトナーで現像され、得られるトナー画像は各転写チャージャ２１ＢＫ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙにより転写ベルト１０（定速回転している）上に直接転写される。
従って、図６に示す制御装置１９は「１以上の第１種パターンを共通の転写ベルト上に得るための潜像パターンを、各光書込装置により形成させるパターン出力手段」を構成する。
【００４６】
上記第１種パターンＰＴ１ＢＫ１，ＰＴ１ＢＫ２，．．等は基本的に同一パターンで「主走査方向に細長い矩形形状」である。これらの第１種パターンの「長さ」は、必要な検出精度を得るためには有る程度の長さを必要とするが、３〜５ｍｍ程度が好適であり、「幅」は副走査方向の画素幅の数分の１から数倍程度が好適である。例えば、記録密度が６００ｄｐｉであれば、１画素の大きさ（光スポット径）は略４２μｍであるから、第１種パターンの好適な幅として、例えば８０μｍ程度を挙げることができる。
スリット部材１２３に形成された第１スリットＳＬ１１，ＳＬ１２は、主走査方向に長く、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１等の幅と略等しい幅をもち、副走査位置ずれ検出用である。
【００４７】
図１（ｂ）において、符号ＰＴ２ＢＫ１，ＰＴ２ＢＫ２は、黒トナーによる未定着の画像として転写ベルト１０に形成された第２種パターンを示す。第２種パターンＰＴ２ＢＫ１，ＰＴ２ＢＫ２は「副走査方向に長い矩形形状」で、このような第２種パターンが「主走査方向へ所定幅ずつずらされて副走査方向へ連なるように形成」され、このように複数の第２種パターンが副走査方向へ連なって第２種パターン列ＰＴＢＫ１，ＰＴＢＫ２を構成する。
図１（ｂ）には「黒トナーによる第２種パターン列」を示したが、これと同様の第２種パターン列が、シアントナー、マゼンタトナー、イエロートナーによってもそれぞれ形成される。
即ち、これら第２種パターン列に対応するパターンが、パターン出力手段である制御装置１９（図６）から各光書込装置へ出力され、書込形成された静電潜像がそれぞれの色（黒、シアン、マゼンタ、イエロー）のトナーで現像され、得られる各色トナー画像が転写ベルト１０上に転写されて、それぞれ未定着の第２種パターン列となるのである。
【００４８】
第２スリットＳＬ２１，ＳＬ２２は、副走査方向の長さが第２種パターンの長さに略等しく、第２種パターンの幅と略等しい幅をもち、副走査位置ずれ検出用である。
【００４９】
図１に示すスリット部材１２３は、「主走査方向に長く、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１等の幅と略等しい幅をもつ副走査位置ずれ検出用の第１スリットＳＬ１１，ＳＬ１２を有する第１スリット部材」と、「副走査方向の長さが第２種パターンＰＴ２ＢＫ１等の長さに略等しく、第２種パターンの幅と略等しい幅をもつ副走査位置ずれ検出用の第２スリットＳＬ２１，ＳＬ２２を有する第２スリット部材」とを一体化したものである。
【００５０】
図１（ｃ）は、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１等を検出するための副走査位置ずれ検出手段を説明図的に示している。
「副走査位置ずれ検出手段」は、第１種パターンごとに対応して転写ベルト１０の表面側において定位置に設けられる第１光源１２１と、転写ベルト１０の裏面側に密接もしくは極く近接して配備され、主走査方向に長く第１種パターンの幅と略等しい幅をもつ副走査位置ずれ検出用の第１スリットＳＬ１１を有する第１スリット部材１２３と、第１スリットＳＬ１１を透過した光を受光する第１受光素子１２５とを有する。第１光源１２１は「白色光源ランプ」である。
【００５１】
第２種パターンの検出による「主走査位置ずれ検出手段」も、図１（ｃ）と同様の構成であり、第１光源の代わりに第２光源が、第１受光素子の代わりに第２受光素子が用いられる。
図１（ａ），（ｂ）に即して言えば、スリット部材１２３に形成された第１スリットＳＬ１１，ＳＬ１２の各々に応じて第１光源と第１受光素子が配備され、第２スリットＳＬ２１，ＳＬ２２の各々に応じて、第２光源と第２受光素子とがそれぞれ図１（ｃ）の配備態様と同様に配備されるのである。
このように配備された各第１受光素子の出力および各第２受光素子の出力は、図６に示す制御装置１９へ入力される。
【００５２】
図１（ｃ）において、符号１２７は「第１補助スリット部材と第２補助スリット部材とを一体化した補助スリット部材」を示す。補助スリット部材１２７は、図１（ａ）に示すスリット部材１２３と合同的な形状で、スリット部材１２３における第１スリットＳＬ１１，ＳＬ１２、第２スリットＳＬ２１，ＳＬ２２と合同的に重なり合う２つの第１補助スリットおよび２つの第２補助スリットを有している。補助スリット部材１２７は、転写ベルト１０の表面に直交する方向（図１（ｃ）の上下方向）から見た場合に、各スリットと対応する補助スリットが重なり合うように配備される。
【００５３】
スリット部材１２３の方は転写ベルト１０の裏面に極く近接するか、もしくは接触するように設けられるが、補助スリット部材１２７は、転写ベルト１０の表面側に対して「１ｍｍ程度の間隙」をあけて配備される。このように、補助スリット部材を設けることにより、転写ベルト１０の「走行に伴うベルト厚み方向への変動」を有効に抑えることができ、またベルト表面に対して斜め方向から第１種・第２種パターンを照射する光成分による検出のＳ／Ｎ比の低下を有効に緩和できる。
上記のように、図１に示す実施の形態は、２つの副走査位置ずれ検出手段と、２つの主走査位置ずれ検出手段とを有する。
先ず、副走査方向の位置ずれ検出を図２に即して説明する。
図２（ａ）に示す如く、各光書込装置ごとに、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１，ＰＴ１ＢＫ２、ＰＴ１Ｃ１，ＰＴ１Ｃ２、ＰＴ１Ｍ１，ＰＴ１Ｍ２、ＰＴ１Ｙ１，ＰＴ１Ｙ２を転写ベルト１０に形成する。このとき「パターン出力手段」である制御装置１９（図６）は「正規のタイミング」でパターン出力を行う。正規のタイミングは「副走査方向の位置ずれが無いとすれば、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１，ＰＴ１Ｃ１，ＰＴ１Ｍ１，ＰＴ１Ｙ１が等間隔になるようなタイミング」である。
【００５４】
このように形成された第１種パターンＰＴ１ＢＫ１，ＰＴ１Ｃ１，ＰＴ１Ｍ１，ＰＴ１Ｙ１をスリットＳＬ１１とパターンマッチングさせ、第１受光素子の出力をパルス信号化したものは図２（ｂ）に示す如くになる。
４色の第１種パターン相互に「副走査方向の位置ずれ」が無ければ、図２（ｂ−１）に示すように、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１が検出されてから、第１種パターンＰＴ１Ｃ１，ＰＴ１Ｍ１，ＰＴ１Ｙ１が検出されるまでの時間：ｔＣ，ｔＭ，ｔＹの差：ｔＭ−ｔＣ，ｔＹ−ｔＭは互いに等しくなる。
【００５５】
しかるに、例えば、シアントナーによる第１種パターンに副走査方向の位置ずれがあると、第１受光素子から得られる検出パルスの状態は、例えば図２（ｂ−２）の如くになり、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１が検出されてから、第１種パターンＰＴ１Ｃ１が検出されるまでの時間：ｔＣ’が正規の時間：ｔＣからずれるので、時間のずれ量：Δｔ（＝ｔＣ’−ｔＣ）を演算することにより、シアントナーによるトナー画像の副走査方向の位置ずれ量を検出できる。上記「演算」は、図６に示す前記制御装置１９により行う。従って制御装置１９は「副走査位置ずれ検出手段による検出結果に基づき位置ずれ量を演算する演算手段」を構成する。
【００５６】
このようにして、例えば、シアントナーによる第１種パターンにより副走査方向の位置ずれが検出されたら、実際の画像形成を行う時には「シアントナーのトナー画像となるべき静電潜像」の書込みのタイミングを正規のタイミングから、前記時間：Δｔだけ早める（Δｔ＞０のとき）か、あるいは遅らせる（Δｔ＜０のとき）ことにより、他の色のトナー画像に対する、シアントナーによるトナー画像の副走査方向の相対的なずれを補正することができる。勿論、このような補正は図６の制御装置１９により行う。
【００５７】
上の説明では、第１種パターンＰＴ１ＢＫ１，ＰＴ１Ｃ１，ＰＴ１Ｍ１，ＰＴ１Ｙ１をスリットＳＬ１１とパターンマッチングさせて副走査方向の位置ずれ検出を行ったが、この位置ずれ検出と同時に、第１種パターンＰＴ１ＢＫ２，ＰＴ１Ｃ２，ＰＴ１Ｍ２，ＰＴ１Ｙ２をスリットＳＬ１２とパターンマッチングさせて副走査方向の位置ずれ検出を行うことができる。
【００５８】
その結果、例えば、シアントナーによる第１種パターンＰＴ１Ｃ１の検出パルスが図２（ｃ）の（ｃ−１）の如くで、第２種パターンＰＴ１Ｃ２の検出パルスが図２（ｃ）の（ｃ−２）の如くになり、両者間に時間：ΔＴだけのずれがあると、このずれ時間：ΔＴにより、シアントナーによるトナー画像の、主走査方向の「傾き」を検出することができる。
即ち、図２（ａ）に示すように、第２スリットＳＬ１１，ＳＬ１２の間の距離をＬ、転写ベルト１０の走行速度をＶとする。上記傾きの角をθとすると、各：θは演算「θ＝ｔａｎ￣１（ΔＴ・Ｖ／Ｌ）」を行うことにより得ることができる。
【００５９】
このようなトナー画像の傾きは、光走査装置と感光体との位置関係にねじれによるから、画像形成装置の出荷時に、上記の如くして各色トナーのトナー画像の傾きを上記の如く検出して、光走査装置と感光体の位置関係を調整することにより、上記トナー画像の傾きのない画像形成装置を提供できる。
【００６０】
さらに、図２（ｄ）に示すように、スリット部材１２３に、主走査方向の中央部に、第３の第１スリットＳＬ１３を形成し、これに対応して、各色のトナー毎に、第１種パターンＰＴ１３を形成し、これを、主走査方向両端の第１種パターンＰＴ１１，ＰＴ１２とともに検出すれば、各トナー画像を形成する光走査装置における主走査線ＳＬの曲がりを検出することができる。このような走査線の曲がりは光走査型の光書込装置において生じ易く、その原因は「光学系の光軸の傾きやずれ等」にあるので、画像形成装置の出荷時に上記走査線の曲がりを検出し、その結果に基づき光学系の再調整を行うことにより、実質的に走査線の曲がりの無い画像形成装置を実現できる。
【００６１】
上記の如くして、各色のトナー画像の副走査方向の位置ずれを検出することができ、その結果に基づき位置ずれを補正できる（請求項１８）。
【００６２】
以下、主走査方向の位置ずれの検出を説明する。
図３（ａ）は、図１（ｂ）における第２スリットＳＬ２１と第２種パターン列ＰＴＢＫ１との関係を説明図的に示している。
【００６３】
黒トナーによる第２種パターンＰＴ２ＢＫ１は「副走査方向に長く、主走査方向幅：Ｄが画素程度の矩形形状」であり、このような第２種パターンＰＴ２ＢＫ１を複数個、主走査方向へ所定の微少幅：ｄ（≦Ｄ）ずつずらして、副走査方向へ連接して転写ベルト１０表面に未定着のトナー画像として形成したものが第２種パターン列ＰＴＢＫ１である。
【００６４】
第２種パターン列ＰＴＢＫ１は黒トナーによる未定着トナー像であるが、同様の第２種パターン列が各色のトナー毎に形成される。また、必要に応じて、光書込装置ごとに複数の第２種パターン列が、主走査方向に分離して複数列形成されるのである。前述した図１（ｂ）では、第２種パターン列ＰＫＢＫ１，ＰＴＢＫ２が主走査方向の両端部近傍に形成されている。
【００６５】
第２種パターンＰＴ２ＢＫ１等の長さ：ｌは、パターンマッチングの精度を十分に得られる範囲で、数ｍｍ程度、例えば３〜５ｍｍ程度が適当である。また、主走査方向の幅：Ｄは上述の如く「画素程度」であるが、前述の６００ｄｐｉの画像密度であれば、２０μｍ〜１２０μｍ程度が好適である。また微少幅：ｄを小さく設定するほど主走査方向の位置ずれを細かく検出できるが、実際には、各主走査ごとの光スポットの位置を副走査方向に厳密に揃えることはできず、上記位置には光スポット径の１／１０程度のバラツキが生じるから、この点を考えると、微少幅：ｄとしては最小で２０μｍ程度と考えられる。
【００６６】
一方、スリット部材１２３に形成された第２スリットＳＬ２１は「副走査方向の長さ：ηが第２種パターンの長さ：ｌと同程度で、前記幅：Ｄと略等しい幅：ξをもつ矩形形状」で、第１種パターンとのパターンマッチングで位置ずれ検出を行う。
【００６７】
また、微少幅：ｄを小さくすると、主走査方向のずれの検出に必要な検出幅をカバーするのに、第２種パターン列の長さが長くなるという問題もある。
【００６８】
説明中の実施の形態では、第２種パターンは長さが３ｍｍ、幅：Ｄが４０μｍであり、微少幅：ｄも４０μｍに設定され、一つの第２種パターン列は第２種パターンを副走査方向に２０個連ねた構成となっている。
【００６９】
主走査方向の位置ずれ検出に先立ち、前述した副走査方向の位置ずれ検出を行い、検出結果に従い、各第２種パターン列を副走査方向には「ずれがない」ように形成する。勿論この時、転写ベルト１０は定速：Ｖで回転させている。
【００７０】
このようにすれば、第２種パターン列の形成開始から、形成された第２種パターン列の先頭部分が、位置ずれ検出部の第２スリットの部分に到達するのに必要な時間は、各第２種パターン列ごとに定まるから、この時間で制御して、第２種パターン列ごとに「第２種パターンと第２スリットとのパターンマッチング」を行う。即ち上記時間をカウントし、最初の第２種パターンが第２スリット部分に到達する時間から各第２種パターンが第２スリットと「長さ方向で重なる時刻」で第２受光素子の出力をサンプリングする。
【００７１】
そうすると、サンプリングの結果は図３（ｂ）に示す如きものになる。サンプリングされた階段状信号の「最小値を与える部分」で、第２種パターンと第２スリットの重なり（マッチング）は最大となる。
【００７２】
そこで、主走査方向に「ずれが無い」場合に、第２種パターンと第２スリットとがマッチングする時間（第２種パターン列の、転写ベルトへの形成位置と第２スリットとの間の距離と転写ベルトの走行速度：Ｖとにより予め設定しておく）を図３（ｂ）のように時間：Ｔ１とし、時間：Ｔ１と実際にマッチングされた時間：Ｔとの差：Δτを検出すると、第２種パターンの長さ：ｌ、走行速度：Ｖ、上記Δτと微少幅：ｄとにより、第２種パターン列は主走査方向に「（Ｖ・Δτ／ｌ）・ｄ」だけ「正規の位置よりもずれている」ことが分かる。
【００７３】
従って、このような主走査方向の位置ずれの検出を、各光書込装置における主走査方向に１端側で行えば、光書込装置ごとに対応するトナー画像の主走査方向の位置ずれを検出することができる。
【００７４】
とくに、光走査型の光書込装置の場合には、上記位置ずれ検出を主走査における書き出し側で行えば、書き出し位置のずれを検出できるから、光走査の同期信号（光書き出し側に設けた受光素子で走査光束を検出して発生させる）の発生から、書き出し開始までの時間を調整することにより、上記位置ずれを簡単に補正することができる。
【００７５】
光書込装置が光走査型である場合、偏向光ビームを感光体上に光スポットとして結像させる光学系は光書込装置ごとに別個のものになるが、これら光学系の結像倍率を互いに完全に同一に設定することは極めて難しく、このため、複数の光書込装置のそれぞれが、互いに僅かながら異なる結像倍率を持つことになる。
【００７６】
この結像倍率の差は、光走査により書き込まれる主走査線の長さの変化となって現れる。そこで図３（ｃ）に示すように、光書込装置ごとに２連の第２種パターン列ＰＴ２Ａ，ＰＴ２Ｂを主走査方向の両端部に形成し、これらにより主走査方向の位置ずれΔＡ，ΔＢを検出し（請求項５，６）、その結果に基づき「ΔＡ−ΔＢ」を図６の制御装置１９で演算すると、演算結果が０であれば結像倍率は適正であり、演算結果が０でないときは、演算結果が「正」であるか「負」であるかに応じて、結像倍率が設定値より大きいか小さいかを検出できる。
【００７７】
この場合において、光走査の書き出し位置が大きくずれていると、第２種パターン列ＰＴ２ＡもしくはＰＴ２Ｂの一方によるずれ検出ができないことも有り得る。このような場合には結像倍率の誤差の検出ができない。この事態を避けるには、図３（ｃ）に示すように、第３の第２種パターン列ＰＴ２Ｃを主走査方向の中央部近傍に形成し（請求項７）、これを第２スリットＳＬ２３とのパターンマッチングで主走査方向のずれを検出するようにすれば、第２種パターン列ＰＴ２Ａ，ＰＴ２Ｂの一方で位置ずれを検出できないような場合にも、第２種パターン列ＰＴ２Ｃと、第２種パターン列ＰＴ２Ａ，ＰＴ２Ｂの何れか一方とで結像倍率の誤差を検出できる。
【００７８】
このような結像倍率の誤差があるときには、光走査による画素書込みのタイミングを与える画素書込み用のクロックの周期を調整することにより結像倍率の誤差に伴う主走査方向の書込み幅の誤差を補正できる。
【００７９】
上記のようにして、副走査方向、主走査方向の位置ずれを検出したら、定着ベルト１０上に形成された第１種・第２種パターンは、図６に示すように除電部１５で除電され、クリーニング装置１７により転写ベルト１０上から除去される。
【００８０】
なお、位置ずれ検出は「画像形成プロセスが行われる前に必ず行う」ようにしてもよいし、一定回数（例えば１００回）の画像形成プロセスが行われるごとに１回の割合で行うようにしても良い。また、位置ずれ検出は「連続する画像形成プロセスのプロセス間」に行うようにしてもよい。
【００８１】
上には、転写ベルト表面側に、第１補助スリットと第２補助スリットを有する補助スリット部材１２７（図１（ｃ））を用いる場合（請求項８，１２）を説明した。保持スリット部材１２７は、前述したように、転写ベルト１０の表面側に対して１ｍｍ程度の間隙をあけて配備され、転写ベルト１０の「走行に伴うベルト厚み方向への変動」を有効に抑え、ベルト表面に対して斜め方向から第１、第２種パタンを照射する光成分によるＳ／Ｎ比の低下を有効に軽減する。
同様の効果は、図４（ａ）に示すように、光源１２１からの光束を光源ごとに設けられたレンズ１２６により、少なくともスリットの幅方向（図４（ａ）において図面に直交する方向）に平行光束として転写ベルト１０側に照射することによっても得ることができる（請求項９，１３）。
【００８２】
レンズ１２６は、図面に直交する方向（スリットの長手方向）にパワーを持たないシリンダレンズである。図１（ｃ）において、符号１２１は第１光源、符号１２５は第１受光素子を示したが、図４においては符号１２１をもって第１光源または第２光源を示し、符号１２５を持って第１受光素子または第２受光素子を示す。また符号ＰＴにより第１種または第２種パターンを示す。
【００８３】
上記の如くすると、図４（ｂ）に示すように、パターンＰＴを照射する照明光が、パターンＰＴの形成された転写ベルト部分に斜めに入射することに伴う、位置ずれの検出誤差を軽減できる。
【００８４】
なお、図４において、符号１２３０で示すスリット部材は、平行平板ガラスの１２３Ａの片面（転写ベルト１０側の面）に金属膜１２３Ｂを形成し、この金属膜１２３Ｂに矩形形状のアパーチュアをスリットとして形成したものである。勿論スリット部材としては、金属板等の遮光板にスリットを穿設したものを用いることができる。この場合、金属板の厚さがスリットは場の数倍以上もあれば、上記補助スリット部材やレンズの使用を省略することもできる。
【００８５】
また、転写ベルト１０は、位置ずれ検出を行う間、第１スリットを有する第１スリット部材および第２スリットを有する第２スリット部材に接触していることが、検出制度の低下を防止する上で好ましい。このようにするには、位置ずれ検出を行なう間、転写ベルト１０と第１および第２スリット部材とを強制的に接触させればよい（請求項１０，１４）。
【００８６】
図５は、このようにする場合の実施の１形態を示している。
符号１３で示す押圧用のプーリをアーム１３０により揺動自在に支持し、アーム１３１に緊縮性のバネ１３１の引張り力を作用させて、通常はプーリ１３が転写ベルト１０に接触しないようにしておき、位置ずれ検出を行うときにはソレノイド１３２によりアーム１３０を反時計方向へ回転させて、プーリ１３により転写ベルト１０をスリット部材１２３０に強制的に押圧し、転写ベルト１０がスリット部材１２３０から浮き上がらないようにする。勿論、プーリは必要に応じて複数個を用い、各プーリは第１種・第２種パターンに触れない部分で転写ベルト１０を押圧するようにする。
【００８７】
【発明の効果】
以上に説明したように、この発明によれば新規な画像形成装置および画像形成装置における位置ずれ検出方法および装置を実現することができる。
この発明の位置ずれ検出方法及び装置によれば、複数の光書込装置による光書込みを通じて形成される複数のトナー画像の主走査方向および副走査方向の位置ずれを簡素に検出することができる。また、この発明の画像形成装置は、上記の位置ずれ検出装置を有するので、各トナー画像の位置ずれを制度良く検出して対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の位置ずれ検出方法を説明するための図である。
【図２】副走査方向の位置ずれ検出を説明するための図である。
【図３】主走査方向の位置ずれ検出を説明するための図である。
【図４】請求項９，１３記載の発明の実施の１形態を示す図である。
【図５】請求項１０，１４記載の発明の実施の１形態を示す図である。
【図６】この発明の画像形成装置の実施の１形態を説明するための図である。
【符号の説明】
１０ 転写ベルト
１２３ スリット部材
ＰＴ１ＢＫ１ 黒トナーによる第１種パターン
ＳＬ１１ 第１スリット
ＳＬ２１ 第２スリット
１２１ 第１光源
１２５ 第１受光素子[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus, an apparatus for detecting a position shift of an image forming apparatus, and a method of detecting a position shift.
[0002]
[Prior art]
A plurality of electrostatic latent images are formed by a plurality of optical writing devices, a plurality of toner images obtained by developing these electrostatic latent images are superimposed to obtain a recorded image, and the recorded image is formed on the same recording sheet. The image forming apparatus which fixes the image to the printer is known as a "digital color copying apparatus" or a "two-color or multi-color printer".
[0003]
Since a “recorded image” obtained by such an image forming apparatus is obtained by superimposing a plurality of toner images, if the relative positional relationship of the plurality of superimposed toner images is inaccurate, the combined The image quality of a recorded image, which is an image, deteriorates.
For example, if the recorded image is a color image obtained by superimposing magenta, cyan, yellow, and black toner images, the relative positional deviation between the respective color toner images appears as “color misregistration”. The image quality of a color image as a recorded image is significantly impaired.
[0004]
For this reason, in such an image forming apparatus, "detecting a position shift of toner images to be superimposed on each other" is performed.
A typical method of detecting a displacement is to form a latent image by writing a registration mark for each optical writing device and develop this latent image as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-261628. The toner image obtained by the transfer is transferred onto a transfer belt, and the "optical image" of the mark of the transferred toner image is formed on a photodetector and detected. Since an optical system is required, the detection device tends to be expensive. Further, it is troublesome to adjust the positional relationship between the imaging optical system, the transfer belt, and the photodetector so that the surface of the transfer belt and the photodetector are conjugated by the imaging optical system.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for detecting a position shift of a plurality of toner images constituting a recording image in a simple and accurate manner in both the main and sub scanning directions in the image forming apparatus as described above.
Another object of the present invention is to realize a position shift detection device that performs the above-described position shift detection method.
Another object of the present invention is to realize an image forming apparatus having the above-described position shift detecting device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The position shift detecting method in the image forming apparatus according to the present invention is described as “a plurality of electrostatic latent images are formed by a plurality of optical writing devices, and a plurality of toner images obtained by developing the electrostatic latent images are superimposed and recorded. An image forming apparatus which obtains an image and fixes the recorded image on the same recording sheet, a method for detecting a positional deviation of a plurality of toner images ", and has the following features (claim 1).
[0007]
That is, the positional deviation in the sub-scanning direction (a direction parallel to the sub-scanning direction in the optical writing device, which is “the traveling direction of the belt peripheral surface” on the transfer belt) is detected as follows. .
For each optical writing device, a "first type pattern" elongated in the main scanning direction is obtained as an unfixed toner image on the surface of a transparent common transfer belt rotating at a constant speed. The fact that the transfer belt is "common" means that all the first type patterns formed for each optical writing unit are formed on the transfer belt.
The “main scanning direction” is a direction parallel to the main scanning direction in the optical writing device in the image forming apparatus, and is a “direction orthogonal to the running direction of the belt peripheral surface” on the transfer belt.
[0008]
The first type pattern is irradiated from a front surface side of the transfer belt by a “first light source” for detecting a sub-scanning position shift at a fixed position, and passes through a first slit arranged closely or very close to the back surface of the transfer belt. The received light is received by the “first light receiving element”.
The “first slit” is long in the main scanning direction and has a width substantially equal to the width of the first type pattern.
The “position shift amount in the sub-scanning direction” for each optical scanning device is detected based on the detection signal of the first type pattern for each optical writing device from the first light receiving element.
[0009]
The displacement in the main scanning direction is detected as follows.
A second type pattern row is formed as an unfixed toner image on the transfer belt for each optical writing device.
The “second type pattern” has a rectangular shape that is long in the sub-scanning direction and has a width D in the main scanning direction of about “pixel”. Width: D is about a pixel means that the size of D is "several" to about several times the spot diameter in the main scanning direction of the light spot formed on the photosensitive member for optical writing for optical writing. It means something. In order to write a latent image having a diameter smaller than that of the light spot system, it is only necessary to use a light spot having a Gaussian intensity distribution and to set the light emission intensity to a smaller value.
[0010]
The “second type pattern row” is formed by shifting the series of second type patterns by a predetermined minute width: d (≦ D) in the main scanning direction, and forming an unfixed toner image in the sub scanning direction. It is.
These series of second type patterns are irradiated from the front side of the transfer belt by a "second light source" for detecting a main scanning position shift at a "predetermined position", and are disposed closely or very close to the back side of the transfer belt. The light is received by the second light receiving element through the “second slit”.
The “second slit” has a rectangular shape whose length in the sub-scanning direction is substantially equal to the length of the second type pattern, and which has a width substantially equal to the width D of the second type pattern in the main scanning direction.
The “position shift amount in the main scanning direction” for each optical scanning device is detected based on the detection signal of the second type pattern row for each optical scanning device from the second light receiving element.
[0011]
As described above, since the displacement detection method according to the present invention is performed by “pattern matching based on the correlation between the pattern and the slit” in both the main and sub-scanning directions, the images of the first and second type patterns are formed on the light receiving element. There is no need to form an image, and therefore, the "imaging optical system" required in the prior art (the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 7-261628) is unnecessary.
[0012]
The first type pattern may be formed one by one for each optical writing device, but a plurality of first type patterns may be formed for each optical writing device by the same main scanning. The plurality of first type patterns are formed using a plurality of first slits, a plurality of first light sources, and a plurality of first light receiving elements which are arranged linearly in one row in the main scanning direction. It can be detected by a method similar to the method (claim 2).
Here, "a plurality of first type patterns are formed by the same main scanning" means that a plurality of first type patterns arranged in the main scanning direction are formed by the same main scanning. When a seed pattern is formed, it means that each main scan performs writing using a plurality of image signals for forming a first kind pattern. Therefore, if there is no bend in the main scanning line and the main scanning line does not have a tilt component in the sub-scanning direction, the plurality of type 1 patterns are arranged linearly in one row in the main scanning direction.
[0013]
As a plurality of first type patterns, two first type patterns are formed "in the vicinity of both ends in the main scanning direction" and detected as described above (claim 3). If there is a difference between the detection times of the two first type patterns, it can be understood that the main scanning direction in the optical writing device is “inclined with respect to the main scanning direction”. Therefore, the tilt error (parallelism error with the main scanning direction) of each optical writing device in the main scanning direction can be detected by this method.
[0014]
Further, when three first type patterns are formed near both ends and near the central portion in the main scanning direction, and these are detected as described above (claim 4), three second type patterns by an optical writing device are obtained. If there is a shift in the detection time between the patterns, it is possible to detect that the main scanning line of the optical writing device has an “inclination” or a “bend”.
[0015]
Similarly, a series of second type patterns for each optical writing device are separated in the main scanning direction to form two or more rows, and a second light source provided for each second type pattern row; The second type of pattern row can be detected by the second slit and the second light receiving element in the same manner as the method of claim 1 (claim 5).
[0016]
In this case, two rows of a series of second type patterns for each optical writing device can be formed near both ends in the main scanning direction (claim 6). In this case, three rows of the second type pattern can be formed near both ends in the main scanning direction and near the center in the main scanning direction (claim 7).
If the optical writing device in the image forming apparatus is of the “optical scanning type”, there is usually a slight difference in the imaging magnification of the imaging optical system (such as fθ lens) for each optical scanning device. . When the imaging magnification is not uniform, the writing width in the main scanning direction differs for each optical scanning device. However, as described above, a plurality of second type pattern rows must be formed separately in the main scanning direction. Accordingly, it is possible to detect such an error in the imaging magnification.
[0017]
In the invention according to any one of claims 1 to 7, a "first auxiliary slit having a slit shape substantially congruent with the first slit" is provided between each first light source and the transfer belt. The first auxiliary slit and the first slit are arranged so as to overlap each other (the first auxiliary slit and the first slit coincide with each other when viewed from a direction orthogonal to the surface of the transfer belt at a portion irradiated by the light source). A second auxiliary slit having a slit shape substantially congruent with the second slit is disposed between each second light source and the transfer belt such that the second auxiliary slit and the second slit overlap each other. (Claim 8).
[0018]
Alternatively, instead of providing the first and second auxiliary slits, the luminous flux from the first and second light sources is parallelized at least in the width direction of the first and second slits by “lenses provided for each light source”. The transfer belt can be irradiated as a light beam (claim 9). As the lens, a cylinder lens having a positive power in the width direction of each slit can be used.
[0019]
In the method for detecting misalignment in an image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9, the misalignment of the first slit member having the first slit and the second slit member having the second slit is detected. Forcibly make the transfer belt come into contact with the transfer belt.
[0020]
The misregistration detecting device in the image forming apparatus of the present invention is described as “a plurality of electrostatic latent images are formed by a plurality of optical writing devices, and a plurality of toner images obtained by developing the electrostatic latent images are superimposed and recorded. An image forming apparatus that obtains an image and fixes the recorded image on the same recording sheet, a device that detects misregistration of a plurality of toner images, a pattern output unit, a detection unit, and one or more sub-scanning units. There is provided a position shift unit, one or more main scanning position shift detection units, a calculation unit, and a belt cleaning unit.
[0021]
"Pattern output means" is means for causing each optical writing device to form a latent image pattern for obtaining one or more first type patterns and one or more second type pattern rows on a common transfer belt, For example, the present invention can be realized by storing “pattern output data” as a part of a position shift detection program in a control unit such as a computer that controls an image forming process.
[0022]
The “sub-scanning position deviation detecting unit” is a unit for detecting the first type pattern, and one or more are provided.
The “main scanning position deviation detecting unit” is a unit that detects each second type pattern in the second type pattern row, and one or more types are provided.
The "calculating means" is means for calculating a positional shift based on the detection results by the sub-scanning positional shift detecting means and the main scanning positional shift detecting means, and can be realized as a control means such as the computer.
[0023]
The “belt cleaning unit” is a unit that removes the first type pattern and the second type pattern from the transfer belt. Since the first type and second type patterns are unfixed toner images, various types of cleaning means for cleaning a photosensitive member in an electronic copying machine or the like can be appropriately used as the cleaning means.
[0024]
Each of the at least one sub-scanning position shift detecting means is provided in close or extremely close proximity to the first light source provided at a fixed position on the front surface side of the transfer belt corresponding to each first type pattern. A first slit member having a first slit for detecting a sub-scanning position shift, which is long in the main scanning direction and has a width substantially equal to the width of the first type pattern; and receives light transmitted through the first slit. A first light receiving element.
[0025]
Each of the one or more main-scanning-position-displacement detecting means is closely or extremely close to the second light source provided at a fixed position on the front surface of the transfer belt corresponding to each second type pattern row. A second slit having a width in the main scanning direction substantially equal to the length of the second type pattern and having a second slit for detecting a sub-scanning position shift having a width substantially equal to the width of the second type pattern. A member, and a second light receiving element that receives light transmitted through the second slit.
[0026]
Light emitting elements such as LDs and LEDs can be used as the first and second light sources. However, when the toner images formed on the transfer belt are of different colors, the detection accuracy of the first type pattern and the second type pattern with monochromatic light from an LED or the like depends on the colors of these patterns. Therefore, when the colors of a plurality of toner images for detecting misregistration are different, it is preferable to use a white lamp for both the first light source and the second light source.
[0027]
12. The apparatus according to claim 11, wherein each of the sub-scanning position shift detecting means has a "first auxiliary slit member having a first auxiliary slit", and each of the main scanning position shift detecting means is provided with a first auxiliary slit member. It is possible to have a "second auxiliary slit member having a second auxiliary slit" (claim 12).
[0028]
12. The apparatus according to claim 11, wherein each of the sub-scanning position shift detecting means irradiates a light beam from the first light source to the transfer belt side at least as a parallel light beam in the width direction of the first slit. Each main scanning position deviation detecting unit may have a lens that irradiates the light beam from the second light source to the transfer belt side at least as a parallel light beam in the width direction of the second slit. Claim 13).
[0029]
Further, in the position shift detecting device in the image forming apparatus according to the present invention, "a first slit member having a first slit" and "a second slit member having a second slit" are detected. During this process, a "pressing means" for forcibly contacting the transfer belt can be provided.
[0030]
The image forming apparatus according to the present invention is configured such that “a plurality of electrostatic latent images are formed by a plurality of optical writing devices, and a plurality of toner images obtained by developing these electrostatic latent images are superimposed to obtain a recorded image. "An image forming apparatus for fixing a recorded image on the same recording sheet", comprising the positional deviation detecting device according to claim 11 or 12 or 13 or 14 (claim 15).
[0031]
The “transfer belt” in this image forming apparatus can be a transfer conveyance belt for transferring a toner image onto a recording sheet while holding and passing the recording sheet through a transfer section. Further, as the transfer belt, an intermediate transfer belt as an “intermediate transfer medium” for transferring the toner image formed on the photoconductor onto the recording sheet can be used.
[0032]
Further, the plurality of optical writing devices are an optical writing device for a magenta image, an optical writing device for a cyan image, an optical writing device for a yellow image, and an optical writing device for a black image. The writing by each optical writing device can be performed on different photoconductors.
[0033]
The optical writing device can be configured as, for example, a “combination of an LED array and a lens array”. However, when an “optical scanning type” optical writing device is used, the sub-scanning By adjusting the timing of applying an image signal to each optical writing device in accordance with the position shift, and adjusting the writing start position in each optical writing device in accordance with the main scanning position shift detected by the position shift detecting device, The position of the image written by each optical scanning device can be adjusted in the main and sub scanning directions.
[0034]
As the “recording sheet” on which the recording image is to be fixed, a normal transfer sheet or a sheet for an overhead projector can be used.
[0035]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 6 schematically shows only an essential part of an embodiment of the image forming apparatus of the present invention. The “transfer belt” indicated by reference numeral 10 is a “transparent resin film” having a thickness of about 100 μm and is endless and is wound around pulleys 11A and 11B as shown in FIG. , Rotate counterclockwise.
[0036]
A plurality of image forming units 20BK, 20C, 20M, and 20Y are arranged on the upper peripheral surface of the transfer belt 10 that is stretched in a plane as shown in the figure. Since these four image forming units are structurally the same, and the only difference between the image forming units is the color of the toner used in the developing device, the configuration and operation of the image forming unit 20BK are taken as an example. Will be described.
[0037]
A photoconductive photoconductor 201 is provided so as to be in contact with the transfer belt 10. The photoconductor 201 is cylindrical and rotatable clockwise. When forming an image, the photoconductor 201 is uniformly charged by contact charging by the charging roller 202 while rotating clockwise at a constant speed. Of course, charging by a corona charger can be used instead of contact charging.
[0038]
An image is written on the uniformly charged photoconductor 201 by the optical writing device 203. At this time, black image information to be developed with the black toner TBK is input from the control device 19 to the optical writing device 203. When this optical writing is performed, an electrostatic latent image according to the black image information is formed on the photoconductor 210, and the electrostatic latent image is reversely developed with the black toner TBK by the developing device 204 to form a “black toner image”. It becomes.
[0039]
The recording sheet S is conveyed as shown in the figure and rides on the transfer belt 10, and is conveyed to the left in the figure according to the counterclockwise rotation of the transfer belt 10. In the transfer unit of the image forming unit 20 </ b> BK, the recording sheet S The black toner image is electrically transferred by the transfer charger 21BK.
[0040]
In the image forming unit 20C, a “cyan toner image” is formed in the same manner as described above, and in the image forming unit 20M, a “magenta toner image” is formed, and in the image forming unit 20Y, a “yellow toner image” is formed on “different photoconductors”. (Claim 17).
These cyan toner image, magenta toner image, and yellow toner image are transferred onto the same recording sheet S by the transfer chargers 21C, 21M, and 21Y, respectively. Thus, the four color toner images overlap each other on the same recording sheet S, and constitute a "color image" to be recorded. The recording sheet S on which the color image has been formed is separated from the transfer belt 10 and sent to a fixing device (not shown), where the color image is fixed as a “recorded image” in the fixing device and discharged out of the device.
[0041]
As described above, the image forming apparatus in FIG. 6 is configured such that “a plurality of electrostatic latent images are formed by the plurality of optical writing devices 203 and the like, and a plurality of toner images obtained by developing the electrostatic latent images are superimposed. A device for obtaining a recorded image and fixing the recorded image on the same recording sheet S ". The transfer belt 10 is a “transfer and conveyance belt for transferring a toner image while holding a recording sheet and passing through a transfer unit” (claim 16).
[0042]
The control device 19 in FIG. 6 includes a control unit such as a computer, and an image processing unit that performs input / output and processing of image signals, and causes the image signals to be input to the optical writing device 203 and the like as described above. In addition, the operation of each unit of the apparatus, such as the image forming unit 20BK, is controlled.
The information on the image to be recorded is “image information read by an image reading device, image information read from a floppy disk or the like, image information generated by a computer, image information input from the outside, etc.”.
[0043]
A “position detection unit” indicated by reference numeral 12 is a unit that detects a position deviation of the toner image of each color by the position deviation detection device of the present invention. The belt cleaning device 17 is a device for removing the toner adhered to the transfer belt, and constitutes a "belt cleaning means".
[0044]
Please refer to FIG.
In FIG. 1A, reference numeral 123 indicates a “slit member”. As shown, the slit member 123 has a rectangular shape that is long in the main scanning direction, and has two first slits SL11 and SL12 and two second slits SL21 and S122 near both ends in the longitudinal direction. Symbols PT1BK1 and PT1BK2 are "two first type patterns by black toner", symbols PT1C1 and PT1C2 are "two first type patterns by cyan toner", and PT1M1 and PT1M2 are "two first type patterns by magenta toner". PT1Y1 and PT1Y2 indicate "two first type patterns by yellow toner", respectively. These first type patterns are formed on the transfer belt 10 as unfixed toner images by the respective color toners.
[0045]
That is, the “pattern information” for writing the first type pattern of each color toner is input from the control device 19 to each optical writing device of each image forming unit 20BK, 20C, 20M, 20Y in FIG. Each of the optical writing devices performs writing in accordance with the input pattern information, the formed electrostatic latent image is developed with a toner of a predetermined color by each developing device, and the obtained toner image is transferred to each of the transfer chargers 21BK, 21C, 21C, 21C. The image is directly transferred onto the transfer belt 10 (rotating at a constant speed) by 21M and 21Y.
Therefore, the control device 19 shown in FIG. 6 constitutes "pattern output means for causing each optical writing device to form a latent image pattern for obtaining one or more first type patterns on a common transfer belt".
[0046]
The first type patterns PT1BK1, PT1BK2,. . And the like are basically the same pattern and “a rectangular shape elongated in the main scanning direction”. The “length” of these type 1 patterns requires a certain length to obtain the required detection accuracy, but is preferably about 3 to 5 mm, and the “width” is in the sub-scanning direction. It is preferable that the width is about a fraction of the pixel width to several times the pixel width. For example, if the recording density is 600 dpi, the size (light spot diameter) of one pixel is approximately 42 μm, so that a suitable width of the first type pattern can be, for example, about 80 μm.
The first slits SL11 and SL12 formed in the slit member 123 are long in the main scanning direction, have a width substantially equal to the width of the first type pattern PT1BK1, and the like, and are used for detecting a sub-scanning position shift.
[0047]
In FIG. 1B, reference numerals PT2BK1 and PT2BK2 denote second type patterns formed on the transfer belt 10 as unfixed images using black toner. The second type patterns PT2BK1 and PT2BK2 have a “long rectangular shape in the sub-scanning direction”. Such a second type pattern is “formed so as to be shifted by a predetermined width in the main scanning direction and to be continuous in the sub-scanning direction”. In this way, the second type patterns are arranged in the sub-scanning direction to form the second type pattern rows PTBK1 and PTBK2.
FIG. 1B shows the “second type pattern row made of black toner”. Similar second type pattern rows are formed by cyan toner, magenta toner, and yellow toner, respectively.
That is, the patterns corresponding to these second type pattern rows are output from the control device 19 (FIG. 6), which is a pattern output means, to each optical writing device, and the written and formed electrostatic latent image is converted into each color ( The resultant toner images are developed with black, cyan, magenta, and yellow toners, and the resulting color toner images are transferred onto the transfer belt 10 to form unfixed second type pattern rows.
[0048]
The lengths of the second slits SL21 and SL22 in the sub-scanning direction are substantially equal to the length of the second type pattern, have a width substantially equal to the width of the second type pattern, and are used for detecting a sub-scanning position shift.
[0049]
The slit member 123 shown in FIG. 1 is “a first slit member that is long in the main scanning direction and has first slits SL11 and SL12 for detecting a sub-scanning position shift having a width substantially equal to the width of the first type pattern PT1BK1 or the like”. "The length of the sub-scanning direction is substantially equal to the length of the second type pattern PT2BK1, etc., and the second slits SL21 and SL22 for detecting a sub-scanning position shift having a width substantially equal to the width of the second type pattern are provided. And the second slit member.
[0050]
FIG. 1C is an explanatory diagram showing a sub-scanning position deviation detecting means for detecting the first type pattern PT1BK1 and the like.
The “sub-scanning position deviation detecting means” is provided in close proximity or extremely close to the first light source 121 provided at a fixed position on the front surface of the transfer belt 10 corresponding to each first type pattern. A first slit member 123 having a first slit SL11 for detecting a sub-scanning position shift, which is long in the main scanning direction and has a width substantially equal to the width of the first type pattern, and a light transmitted through the first slit SL11. And a first light receiving element 125 for receiving light. The first light source 121 is a “white light source lamp”.
[0051]
The "main scanning position deviation detecting means" by detecting the second type pattern has the same configuration as that of FIG. 1C, and the second light source is used instead of the first light source and the second light receiving element is used instead of the first light receiving element. An element is used.
1A and 1B, a first light source and a first light receiving element are provided according to each of the first slits SL11 and SL12 formed in the slit member 123, and a second slit SL21 is provided. , SL22, the second light source and the second light receiving element are respectively arranged in the same manner as the arrangement of FIG. 1 (c).
The output of each first light receiving element and the output of each second light receiving element arranged as described above are input to the control device 19 shown in FIG.
[0052]
In FIG. 1C, reference numeral 127 indicates “an auxiliary slit member obtained by integrating the first auxiliary slit member and the second auxiliary slit member”. The auxiliary slit member 127 has a shape congruent with the slit member 123 shown in FIG. 1A, and two first auxiliary members that congruently overlap the first slits SL11 and SL12 and the second slits SL21 and SL22 of the slit member 123. It has a slit and two second auxiliary slits. The auxiliary slit members 127 are provided such that the auxiliary slits corresponding to the respective slits overlap when viewed from a direction perpendicular to the surface of the transfer belt 10 (the vertical direction in FIG. 1C).
[0053]
The slit member 123 is provided so as to be extremely close to or in contact with the back surface of the transfer belt 10, but the auxiliary slit member 127 leaves a “approximately 1 mm gap” from the front surface side of the transfer belt 10. Deployed. By providing the auxiliary slit member in this manner, "the fluctuation in the belt thickness direction due to running" of the transfer belt 10 can be effectively suppressed, and the first type and the second type can be obliquely formed with respect to the belt surface. The decrease in the S / N ratio of detection due to the light component irradiating the seed pattern can be effectively mitigated.
As described above, the embodiment shown in FIG. 1 has two sub-scanning position shift detecting means and two main scanning position shift detecting means.
First, the detection of the displacement in the sub-scanning direction will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2A, the first type patterns PT1BK1, PT1BK2, PT1C1, PT1C2, PT1M1, PT1M2, PT1Y1, PT1Y2 are formed on the transfer belt 10 for each optical writing device. At this time, the control device 19 (FIG. 6), which is a “pattern output unit”, outputs a pattern at “regular timing”. The normal timing is “a timing at which the first type patterns PT1BK1, PT1C1, PT1M1, and PT1Y1 are at equal intervals, assuming that there is no displacement in the sub-scanning direction”.
[0054]
The first type patterns PT1BK1, PT1C1, PT1M1, and PT1Y1 thus formed are subjected to pattern matching with the slit SL11, and the output of the first light receiving element is converted into a pulse signal as shown in FIG. 2B.
If there is no “position shift in the sub-scanning direction” between the four types of first type patterns, as shown in FIG. 2B-1, after the first type pattern PT1BK1 is detected, the first type patterns PT1C1, Time until PT1M1 and PT1Y1 are detected: t C , T M , T Y Difference: t M -T C , T Y -T M Are equal to each other.
[0055]
However, for example, if the first type pattern due to the cyan toner has a positional deviation in the sub-scanning direction, the state of the detection pulse obtained from the first light receiving element becomes, for example, as shown in FIG. Time from detection of seed pattern PT1BK1 to detection of first kind pattern PT1C1: t C 'Is a regular time: t C , The time shift amount: Δt (= t C '-T C ), The amount of misregistration of the cyan toner image in the sub-scanning direction can be detected. The “calculation” is performed by the control device 19 shown in FIG. Therefore, the control device 19 constitutes "calculating means for calculating the amount of positional deviation based on the detection result by the sub-scanning positional deviation detecting means".
[0056]
In this way, for example, if the misregistration in the sub-scanning direction is detected by the first type pattern of the cyan toner, when the actual image formation is performed, the writing of the “electrostatic latent image to be the cyan toner toner image” is performed. The sub-scanning of the toner image with the cyan toner with respect to the toner image of the other color by advancing the timing from the regular timing by the time: Δt (when Δt> 0) or delaying the timing (when Δt <0) It is possible to correct the relative deviation in the direction. Of course, such correction is performed by the control device 19 in FIG.
[0057]
In the above description, the first-type patterns PT1BK2, PT1C1, PT1M1, and PT1Y1 are pattern-matched with the slit SL11 to detect the positional deviation in the sub-scanning direction. , PT1M2, and PT1Y2 are pattern-matched with the slit SL12 to detect positional deviation in the sub-scanning direction.
[0058]
As a result, for example, the detection pulse of the first type pattern PT1C1 by the cyan toner is as shown in (c-1) of FIG. 2C, and the detection pulse of the second type pattern PT1C2 is (c-) of FIG. As shown in 2), if there is a time difference ΔT between the two, the “slope” of the toner image made of cyan toner in the main scanning direction can be detected based on the time difference ΔT.
That is, as shown in FIG. 2A, the distance between the second slits SL11 and SL12 is L, and the traveling speed of the transfer belt 10 is V. Assuming that the angle of the above-mentioned inclination is θ, each θ is calculated by “θ = tan￣ 1 (ΔT · V / L) ”.
[0059]
Since such a tilt of the toner image is twisted due to a positional relationship between the optical scanning device and the photoconductor, when the image forming apparatus is shipped, the tilt of the toner image of each color toner is detected as described above. By adjusting the positional relationship between the optical scanning device and the photoconductor, it is possible to provide an image forming apparatus having no inclination of the toner image.
[0060]
Further, as shown in FIG. 2D, a third first slit SL13 is formed in the slit member 123 at a central portion in the main scanning direction, and correspondingly, a first slit SL13 is formed for each color toner. If the seed pattern PT13 is formed and is detected together with the first type patterns PT11 and PT12 at both ends in the main scanning direction, the bending of the main scanning line SL in the optical scanning device that forms each toner image can be detected. Such a bending of the scanning line is likely to occur in an optical scanning type optical writing device, and the cause thereof is "tilt or deviation of the optical axis of the optical system". Therefore, when the image forming apparatus is shipped, the bending of the scanning line is caused. Is detected and the optical system is readjusted based on the result, whereby an image forming apparatus substantially free from bending of the scanning line can be realized.
[0061]
As described above, it is possible to detect the displacement of the toner image of each color in the sub-scanning direction and correct the displacement based on the result.
[0062]
Hereinafter, the detection of the displacement in the main scanning direction will be described.
FIG. 3A is an explanatory diagram illustrating a relationship between the second slit SL21 and the second type pattern row PTBK1 in FIG. 1B.
[0063]
The second type pattern PT2BK1 made of black toner is “long in the sub-scanning direction and has a rectangular shape with a width D in the main scanning direction: about D pixels”. A plurality of such second type patterns PT2BK1 are predetermined in the main scanning direction. A second type pattern row PTBK1 is formed by forming a non-fixed toner image on the surface of the transfer belt 10 while being shifted in the sub-scanning direction by a small width: d (≦ D).
[0064]
Although the second type pattern row PTBK1 is an unfixed toner image made of black toner, a similar second type pattern row is formed for each color toner. Further, as required, a plurality of second type pattern rows are formed separately for each optical writing device in the main scanning direction. In FIG. 1B described above, the second type pattern rows PKBK1 and PTBK2 are formed near both ends in the main scanning direction.
[0065]
The length l of the second type pattern PT2BK1 or the like is appropriately about several mm, for example, about 3 to 5 mm within a range in which the accuracy of pattern matching can be sufficiently obtained. Further, the width D in the main scanning direction is “approximately a pixel” as described above. However, if the image density is 600 dpi, the width is preferably about 20 μm to 120 μm. Further, as the fine width: d is set smaller, the displacement in the main scanning direction can be detected more finely. However, in practice, the position of the light spot for each main scanning cannot be exactly aligned in the sub-scanning direction. Since a variation of about 1/10 of the diameter of the light spot occurs in this case, considering this point, it is considered that the minimum width d is about 20 μm at minimum.
[0066]
On the other hand, the second slit SL21 formed in the slit member 123 has a “length in the sub-scanning direction: η is approximately equal to the length of the second type pattern: l, and has a width: 略 substantially equal to the width: D”. In the “rectangular shape”, misregistration is detected by pattern matching with the first type pattern.
[0067]
Further, when the minute width: d is reduced, there is also a problem that the length of the second type pattern row becomes long to cover the detection width required for detecting the deviation in the main scanning direction.
[0068]
In the embodiment being described, the second type pattern has a length of 3 mm, a width: D of 40 μm, and a fine width: d of 40 μm, and one second type pattern row is a subtype of the second type pattern. The configuration is such that 20 units are connected in the scanning direction.
[0069]
Prior to the detection of the displacement in the main scanning direction, the above-described displacement detection in the sub-scanning direction is performed, and according to the detection result, each second type pattern row is formed so as to have "no displacement" in the sub-scanning direction. At this time, the transfer belt 10 is rotated at a constant speed: V.
[0070]
With this configuration, the time required from the start of the formation of the second type pattern row to the time when the leading portion of the formed second type pattern row reaches the second slit portion of the displacement detection unit is determined by Since it is determined for each second type pattern row, control is performed at this time, and “pattern matching between the second type pattern and the second slit” is performed for each second type pattern row. That is, the above-mentioned time is counted, and the output of the second light receiving element is sampled at the time when each second type pattern overlaps the second slit from the time when the first type 2 pattern reaches the second slit portion. I do.
[0071]
Then, the result of the sampling is as shown in FIG. The overlap (matching) between the second type pattern and the second slit becomes the maximum in the "portion giving the minimum value" of the sampled step-like signal.
[0072]
Therefore, when “there is no shift” in the main scanning direction, the time required for matching between the second type pattern and the second slit (the distance between the formation position of the second type pattern row on the transfer belt and the second slit). And the traveling speed of the transfer belt: V) as shown in FIG. 1 And time: T 1 When the difference: Δτ from the actual matching time: T is detected, the type 2 pattern row is mainly determined by the length of the second type pattern: 1, the traveling speed: V, and the above Δτ and the minute width: d. It can be seen that “is shifted from the normal position” by “(V · Δτ / l) · d” in the scanning direction.
[0073]
Therefore, if the detection of such a displacement in the main scanning direction is performed at one end in the main scanning direction in each optical writing device, the displacement of the toner image corresponding to each optical writing device in the main scanning direction can be detected. Can be detected.
[0074]
In particular, in the case of an optical scanning type optical writing device, if the above-mentioned positional deviation is detected on the writing side in the main scanning, the deviation of the writing position can be detected. Therefore, the optical scanning synchronization signal (provided on the optical writing side) The position shift can be easily corrected by adjusting the time from the occurrence of the scanning light beam generated by the light receiving element to the start of writing.
[0075]
When the optical writing device is an optical scanning type, an optical system for forming an image of the deflected light beam as a light spot on the photosensitive member is separate for each optical writing device. It is extremely difficult to set them completely identically, so that each of the plurality of optical writing devices has a slightly different imaging magnification from each other.
[0076]
This difference in the imaging magnification appears as a change in the length of the main scanning line written by optical scanning. Therefore, as shown in FIG. 3C, two second type pattern rows PT2A and PT2B are formed at both ends in the main scanning direction for each optical writing device, and these are used to displace the positions ΔA and ΔB in the main scanning direction. Is detected (claims 5 and 6), and based on the result, “ΔA−ΔB” is calculated by the control device 19 in FIG. 6. If the calculation result is 0, the imaging magnification is appropriate, and the calculation result is 0. If not, it is possible to detect whether the imaging magnification is larger or smaller than the set value, depending on whether the calculation result is “positive” or “negative”.
[0077]
In this case, if the writing start position of the optical scanning is largely shifted, it may be impossible to detect the shift by one of the second type pattern rows PT2A and PT2B. In such a case, an error in the imaging magnification cannot be detected. In order to avoid this situation, as shown in FIG. 3C, a third second type pattern row PT2C is formed near the center in the main scanning direction (Claim 7). If the displacement in the main scanning direction is detected by the pattern matching of the second pattern pattern PT2A and PT2B, the second pattern pattern PT2C and the second pattern An error in the imaging magnification can be detected with either one of the pattern rows PT2A and PT2B.
[0078]
When there is such an error of the imaging magnification, the error of the writing width in the main scanning direction due to the error of the imaging magnification is corrected by adjusting the cycle of the pixel writing clock which gives the timing of the pixel writing by optical scanning. it can.
[0079]
When the positional deviation in the sub-scanning direction and the main scanning direction is detected as described above, the first type and second type patterns formed on the fixing belt 10 are neutralized by the neutralization unit 15 as shown in FIG. Is removed from the transfer belt 10 by the cleaning device 17.
[0080]
The detection of the positional deviation may be performed “always before the image forming process is performed”, or may be performed once every predetermined number of times (for example, 100 times) of the image forming process. Is also good. Further, the position shift detection may be performed “between successive image forming processes”.
[0081]
The case where the auxiliary slit member 127 (FIG. 1C) having the first auxiliary slit and the second auxiliary slit is used on the transfer belt surface side has been described above (claims 8 and 12). As described above, the holding slit member 127 is provided with a gap of about 1 mm with respect to the surface side of the transfer belt 10, and effectively suppresses "the fluctuation in the belt thickness direction due to running" of the transfer belt 10, The reduction of the S / N ratio due to the light component that irradiates the first and second type patterns from the oblique direction to the belt surface is effectively reduced.
A similar effect is obtained, as shown in FIG. 4A, by using a lens 126 provided for each light source, at least in the width direction of the slit (in the direction perpendicular to the drawing in FIG. 4A). It can also be obtained by irradiating the transfer belt 10 side as a parallel light beam (claims 9 and 13).
[0082]
The lens 126 is a cylinder lens having no power in a direction perpendicular to the drawing (the longitudinal direction of the slit). 1C, reference numeral 121 denotes a first light source and reference numeral 125 denotes a first light receiving element. In FIG. 4, reference numeral 121 denotes a first light source or a second light source, and reference numeral 125 denotes a first light source. 5 shows a light receiving element or a second light receiving element. Further, a first type or a second type pattern is indicated by a symbol PT.
[0083]
As described above, as shown in FIG. 4B, it is possible to reduce an error in detecting a displacement caused by the oblique incidence of the illumination light irradiating the pattern PT on the transfer belt portion on which the pattern PT is formed. .
[0084]
In FIG. 4, a slit member denoted by reference numeral 1230 is formed by forming a metal film 123B on one surface (the surface on the side of the transfer belt 10) of the parallel plate glass 123A, and forming a rectangular aperture in the metal film 123B as a slit. It was done. Of course, as the slit member, a member in which a slit is formed in a light shielding plate such as a metal plate can be used. In this case, if the thickness of the metal plate is several times or more the slit, the use of the auxiliary slit member and the lens can be omitted.
[0085]
In addition, the transfer belt 10 is in contact with the first slit member having the first slit and the second slit member having the second slit during the detection of the displacement, which prevents the detection accuracy from lowering. preferable. This can be achieved by forcibly bringing the transfer belt 10 into contact with the first and second slit members during the detection of the displacement.
[0086]
FIG. 5 shows one embodiment of such a case.
A pressing pulley indicated by reference numeral 13 is swingably supported by an arm 130, and the pulling force of an elastic spring 131 is applied to the arm 131 so that the pulley 13 does not normally contact the transfer belt 10. When detecting misalignment, the arm 132 is rotated counterclockwise by the solenoid 132 and the transfer belt 10 is forcibly pressed by the pulley 13 against the slit member 1230 so that the transfer belt 10 does not rise from the slit member 1230. I do. Needless to say, a plurality of pulleys are used as necessary, and each pulley presses the transfer belt 10 at a portion that does not touch the first type and second type patterns.
[0087]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to realize a novel image forming apparatus and a method and apparatus for detecting a position shift in the image forming apparatus.
According to the position shift detecting method and apparatus of the present invention, it is possible to simply detect the position shift in the main scanning direction and the sub-scanning direction of a plurality of toner images formed through optical writing by a plurality of optical writing devices. Further, since the image forming apparatus of the present invention includes the above-described position shift detection device, the position shift of each toner image can be accurately detected and dealt with.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram for explaining a position shift detection method according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining detection of a position shift in a sub-scanning direction.
FIG. 3 is a diagram for describing detection of a position shift in a main scanning direction.
FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of the invention according to claims 9 and 13;
FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of the invention according to claims 10 and 14;
FIG. 6 is a view for explaining an embodiment of the image forming apparatus of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Transfer belt
123 slit member
PT1BK1 Type 1 pattern with black toner
SL11 1st slit
SL21 2nd slit
121 1st light source
125 first light receiving element

Claims (18)

複数の光書込装置により複数の静電潜像を形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のトナー画像を重ね合わせて記録画像を得、この記録画像を同一の記録シート上に定着する画像形成装置において、上記複数のトナー画像の位置ずれを検出する方法であって、
光書込装置ごとに、主走査方向に細長い第１種パターンを未定着のトナー画像として、定速回転する透明で共通の転写ベルトの表面に得、上記第１種パターンを、定位置において副走査位置ずれ検出用の第１光源で上記転写ベルト表面側から照射し、転写ベルト裏面側に密接もしくは極く近接して配備され、主走査方向に長く上記第１種パターンの幅と略等しい幅をもつ副走査位置ずれ検出用の第１スリットを介して第１受光素子で受光し、上記第１受光素子からの、光書込装置ごとの第１種パターンの検出信号に基づき、光走査装置ごとの副走査方向の位置ずれ量を検出し、
上記光書込装置ごとに、副走査方向に長く、主走査方向幅：Ｄが画素程度の矩形形状の一連の第２種パターンを、主走査方向へ所定の微少幅：ｄ（≦Ｄ）ずつずらして、副走査方向へ連接して上記転写ベルト表面に未定着のトナー画像として形成し、これら１連の第２種パターンを所定の位置において主走査位置ずれ検出用の第２光源で上記転写ベルト表面側から照射し、転写ベルト裏面側に密接もしくは極く近接して配備され、副走査方向の長さが第２種パターンの長さと同程度で、上記幅：Ｄと略等しい幅をもつ矩形形状の主走査位置ずれ検出用の第２スリットを介して主走査位置ずれ検出用の第２受光素子で受光し、上記第２受光素子からの、光走査装置ごとの第２種パターン列の検出信号に基づき、光走査装置ごとの主走査方向の位置ずれ量を検出することを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出方法。A plurality of electrostatic latent images are formed by a plurality of optical writing devices, a plurality of toner images obtained by developing the electrostatic latent images are superimposed to obtain a recorded image, and the recorded image is formed on the same recording sheet. A method for detecting a displacement of the plurality of toner images,
For each optical writing device, a first type pattern elongated in the main scanning direction is obtained as an unfixed toner image on the surface of a transparent and common transfer belt that rotates at a constant speed, and the first type pattern is copied at a fixed position. A first light source for detecting a scanning position shift irradiates from the front surface side of the transfer belt and is disposed closely or extremely close to the back surface side of the transfer belt, and is long in the main scanning direction and approximately equal to the width of the first type pattern. An optical scanning device receives light by a first light receiving element through a first slit for detecting a sub-scanning position deviation having a first type pattern for each optical writing device from the first light receiving element. The amount of misalignment in the sub-scanning direction for each
For each of the optical writing devices, a series of rectangular second type patterns each having a width in the sub-scanning direction and a width in the main scanning direction: D of about a pixel are formed in the main scanning direction by a predetermined minute width: d (≦ D). It is shifted and connected in the sub-scanning direction to form an unfixed toner image on the surface of the transfer belt, and the series of second type patterns is transferred at a predetermined position by a second light source for detecting a main scanning position shift. Irradiated from the front side of the belt, disposed closely or very close to the back side of the transfer belt, the length in the sub-scanning direction is substantially the same as the length of the second type pattern, and has a width substantially equal to the width D. The second light receiving element for main scanning position shift detection receives light through the second slit for main scanning position shift detection in a rectangular shape, and the second type pattern row for each optical scanning device from the second light receiving element. Based on the detection signal, the position in the main scanning direction for each optical scanning device A positional deviation detecting method in an image forming apparatus and detecting the amount of deviation. 請求項１記載の画像形成装置における位置ずれ検出方法において、
光書込装置ごとに、第１種パターンを複数個、同一の主走査で形成し、
これら複数個の第１種パターンを、主走査方向へ１列直線状に配列された複数個の第１スリットと、複数の第１光源と複数の第１受光素子を用いて、請求項１記載の方法と同様の方法で検出することを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出方法。The method according to claim 1, wherein the misalignment is detected by the image forming apparatus.
For each optical writing device, a plurality of first type patterns are formed by the same main scanning,
The plurality of first type patterns are formed using a plurality of first slits, a plurality of first light sources, and a plurality of first light receiving elements which are arranged linearly in one row in the main scanning direction. A method for detecting a positional shift in an image forming apparatus, wherein the positional deviation is detected by a method similar to the method described in (1). 請求項２記載の画像形成装置における位置ずれ検出装置において、
２個の第１種パターンが、主走査方向の両端部近傍に形成されることを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出方法。The position deviation detecting device in the image forming apparatus according to claim 2,
A method for detecting a positional shift in an image forming apparatus, wherein two first type patterns are formed near both ends in the main scanning direction. 請求項２記載の画像形成装置における位置ずれ検出装置において、
３つの第１種パターンが、主走査方向の両端部近傍および中央部近傍に、同一直線上に並ぶように形成されることを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出方法。The position deviation detecting device in the image forming apparatus according to claim 2,
A method for detecting a positional shift in an image forming apparatus, wherein three first type patterns are formed so as to be aligned on the same straight line in the vicinity of both ends and the center in the main scanning direction. 請求項１または２または３または４記載の画像形成装置における位置ずれ検出方法において、
光書込装置ごとの１連の第２種パターンの列を、主走査方向に分離して、２列以上形成し、
各第２種パターン列に対応して配備された第２光源、第２スリット、第２受光素子により、各第２種パターン列を請求項１記載の方法と同様の方法で検出することを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出方法。5. The method according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein:
A series of second type pattern rows for each optical writing device are separated in the main scanning direction to form two or more rows,
A second light source, a second slit, and a second light receiving element provided corresponding to each second type pattern row, each second type pattern row is detected by a method similar to the method according to claim 1. And a method for detecting a position shift in the image forming apparatus. 請求項５記載の画像形成装置における位置ずれ検出方法において、
光書込装置ごとの１連の第２種パターンの列が２列、主走査方向の両端部近傍に形成されることを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出方法。The positional deviation detecting method in the image forming apparatus according to claim 5,
A misalignment detection method in an image forming apparatus, wherein two rows of a series of second type patterns for each optical writing device are formed near both ends in the main scanning direction. 請求項５記載の画像形成装置における位置ずれ検出方法において、
光書込装置ごとの１連の第２種パターンの列が３列、主走査方向の両端部近傍と主走査方向の中央部近傍に形成されることを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出方法。The positional deviation detecting method in the image forming apparatus according to claim 5,
3. A positional shift detection in an image forming apparatus, wherein three rows of a series of second type patterns for each optical writing device are formed near both ends in the main scanning direction and near a central portion in the main scanning direction. Method. 請求項１〜７の任意の１に記載の画像形成装置における位置ずれ検出方法において、
第１スリットと実質的に合同のスリット形状を持つ第１補助スリットを、各第１光源と転写ベルトとの間に、第１補助スリットと第１スリットとが互いに重なるようにして配備し、第２スリットと実質的に合同のスリット形状を持つ第２補助スリットを、各第２光源と転写ベルトとの間に、第２補助スリットとが第２スリットと互いに重なるようにして配備することを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出方法。8. The method according to claim 1, wherein the image forming apparatus detects a positional shift.
A first auxiliary slit having a slit shape substantially congruent with the first slit is provided between each first light source and the transfer belt such that the first auxiliary slit and the first slit overlap with each other. A second auxiliary slit having a slit shape substantially congruent with the two slits is provided between each second light source and the transfer belt such that the second auxiliary slit overlaps the second slit. And a method for detecting a position shift in the image forming apparatus. 請求項１〜７の任意の１に記載の画像形成装置における位置ずれ検出方法において、
第１および第２光源からの光束を、光源ごとに設けられたレンズにより、それぞれ、少なくとも、第１、第２スリットの幅方向に平行光束として転写ベルト側に照射することを特徴する画像形成装置における位置ずれ検出方法。8. The method according to claim 1, wherein the image forming apparatus detects a positional shift.
An image forming apparatus that irradiates light beams from the first and second light sources to the transfer belt side at least as parallel light beams in a width direction of the first and second slits by lenses provided for each light source. Method for detecting misalignment. 請求項１〜９の任意の１に記載の画像形成装置における位置ずれ検出方法において、
第１スリットを有する第１スリット部材および第２スリットを有する第２スリット部材を、位置ずれ検出を行なう間、転写ベルトに強制的に接触させることを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出方法。The method according to claim 1, wherein the positional deviation is detected by the image forming apparatus.
A method for detecting a displacement in an image forming apparatus, comprising: forcibly bringing a first slit member having a first slit and a second slit member having a second slit into contact with a transfer belt while detecting a displacement. 複数の光書込装置により複数の静電潜像を形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のトナー画像を重ね合わせて記録画像を得、この記録画像を同一の記録シート上に定着する画像形成装置において、上記複数のトナー画像の位置ずれを検出する装置であって、
１以上の前記第１種パターンおよび１以上の前記第２種パターン列を共通の転写ベルト上に得るための潜像パターンを、各光書込装置により形成させるパターン出力手段と、
上記第１種パターンを検出するための１以上の副走査位置ずれ検出手段と、
上記第２種パターン列における各第２種パターンを検出するための１以上の主走査位置ずれ検出手段と、
これら副走査位置ずれ検出手段と主走査位置ずれ検出手段による検出結果に基づき位置ずれ量を演算する演算手段と
上記第１種パターンおよび第２種パターンを転写ベルト上から除去するベルトクリーニング手段とを有し、
各副走査位置ずれ検出手段は、第１種パターンごとに対応して転写ベルト表面側において定位置に設けられる第１光源と、転写ベルト裏面側に密接もしくは極く近接して配備され、主走査方向に長く上記第１種パターンの幅と略等しい幅をもつ副走査位置ずれ検出用の第１スリットを有する第１スリット部材と、上記第１スリットを透過した光を受光する第１受光素子とを有し、
各主走査位置ずれ検出手段は、第２種パターン列ごとに対応して転写ベルト表面側において定位置に設けられる第２光源と、転写ベルト裏面側に密接もしくは極く近接して配備され、副走査方向の長さが第２種パターンの長さに略等しく、上記第２種パターンの幅と略等しい幅をもつ副走査位置ずれ検出用の第２スリットを有する第２スリット部材と、上記第２スリットを透過した光を受光する第２受光素子とを有することを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出装置。A plurality of electrostatic latent images are formed by a plurality of optical writing devices, a plurality of toner images obtained by developing the electrostatic latent images are superimposed to obtain a recorded image, and the recorded image is formed on the same recording sheet. An image forming apparatus for fixing the toner image, wherein the device detects the positional deviation of the plurality of toner images,
Pattern output means for causing each optical writing device to form a latent image pattern for obtaining one or more first type patterns and one or more second type pattern rows on a common transfer belt;
One or more sub-scanning position shift detecting means for detecting the first type pattern;
One or more main scanning position shift detecting means for detecting each second type pattern in the second type pattern row;
A calculating means for calculating the amount of positional deviation based on the detection results by the sub-scanning positional deviation detecting means and the main scanning positional deviation detecting means; and a belt cleaning means for removing the first type pattern and the second type pattern from the transfer belt. Have
Each of the sub-scanning position deviation detecting means is provided in close or close proximity to the first light source provided at a fixed position on the front surface side of the transfer belt corresponding to each first type pattern, and is provided in the main scanning direction. A first slit member having a first slit for detecting a sub-scanning position shift having a width substantially equal to the width of the first type pattern in a direction, and a first light receiving element for receiving light transmitted through the first slit; Has,
Each of the main scanning position deviation detecting means is provided at a fixed position on the front surface side of the transfer belt corresponding to each of the second type pattern rows, and is disposed closely or very close to the rear surface side of the transfer belt. A second slit member having a length in the scanning direction substantially equal to the length of the second type pattern and having a second slit for detecting a sub-scanning position shift having a width substantially equal to the width of the second type pattern; A position shift detecting device in an image forming apparatus, comprising: a second light receiving element that receives light transmitted through two slits. 請求項１１記載の画像形成装置における位置ずれ検出装置において、
各副走査位置ずれ検出手段が、前記第１補助スリットを有する第１補助スリット部材を有し、
各主走査位置ずれ検出手段が、前記第２補助スリットを有する第２補助スリット部材を有することを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出装置。The position shift detecting device in the image forming apparatus according to claim 11,
Each sub-scanning position shift detecting means has a first auxiliary slit member having the first auxiliary slit,
A position shift detecting device in an image forming apparatus, wherein each main scanning position shift detecting means has a second auxiliary slit member having the second auxiliary slit. 請求項１１記載の画像形成装置における位置ずれ検出装置において、
各副走査位置ずれ検出手段が、第１光源からの光束を、少なくとも第１スリットの幅方向に平行光束として転写ベルト側に照射するレンズを有し、
各主走査位置ずれ検出手段が、第２光源からの光束を、少なくとも第２スリットの幅方向に平行光束として転写ベルト側に照射するレンズを有することを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出装置。The position shift detecting device in the image forming apparatus according to claim 11,
Each sub-scanning position shift detecting unit has a lens that irradiates a light beam from the first light source to the transfer belt side as a parallel light beam at least in the width direction of the first slit,
Wherein each main scanning position shift detecting means has a lens for irradiating a light beam from the second light source as a parallel light beam at least in the width direction of the second slit to the transfer belt side. . 請求項１１または１２または１３記載の画像形成装置における位置ずれ検出装置において、
第１スリットを有する第１スリット部材および第２スリットを有する第２スリット部材を、位置ずれ検出を行なう間、転写ベルトに強制的に接触させる押圧手段を有することを特徴とする画像形成装置における位置ずれ検出装置。14. The position shift detecting device in the image forming apparatus according to claim 11, 12 or 13,
A first slit member having a first slit and a second slit member having a second slit; and a pressing means for forcibly bringing the second slit member into contact with the transfer belt during the detection of a positional shift in the image forming apparatus. Deviation detection device. 複数の光書込装置により複数の静電潜像を形成し、これら静電潜像を現像して得られる複数のトナー画像を重ね合わせて記録画像を得、この記録画像を同一の記録シート上に定着する画像形成装置であって、
請求項１１または１２または１３または１４記載の位置ずれ検出装置を有することを特徴とする画像形成装置。A plurality of electrostatic latent images are formed by a plurality of optical writing devices, a plurality of toner images obtained by developing the electrostatic latent images are superimposed to obtain a recorded image, and the recorded image is formed on the same recording sheet. An image forming apparatus for fixing to
An image forming apparatus comprising: the position shift detecting device according to claim 11. 請求項１５記載の画像形成装置において、
転写ベルトが、記録シートを保持して転写部を通過させつつ、トナー画像を上記記録シート上に転写させるための転写搬送ベルトであることを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 15,
An image forming apparatus, wherein the transfer belt is a transfer conveyance belt for transferring a toner image onto the recording sheet while holding the recording sheet and passing the transfer section. 請求項１５記載の画像形成装置において、
マゼンタ画像用の光書込装置と、シアン画像用の光書込装置と、イエロー画像用の光書込み装置と、黒画像用の光書込装置とを有し、各光書込装置による書込みは互いに異なる感光体に対して行なわれることを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 15,
It has an optical writing device for magenta images, an optical writing device for cyan images, an optical writing device for yellow images, and an optical writing device for black images. An image forming apparatus characterized in that the image forming is performed on different photoconductors. 請求項１５または１６または１７記載の画像形成装置において、
各光書込装置は光走査方式のものであって、
位置ずれ検出装置により検出された副走査位置ずれに応じて、各光書込装置への画像信号印加のタイミングを調整し、
上記位置ずれ検出装置により検出された主走査位置ずれに応じて、各光書込装置における書き出し位置を調節することにより、
各光走査装置により書き込まれる像を主・副走査方向に調整することを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 15, 16 or 17,
Each optical writing device is of an optical scanning type,
The timing of applying the image signal to each optical writing device is adjusted according to the sub-scanning positional deviation detected by the positional deviation detecting device,
By adjusting the writing start position in each optical writing device according to the main scanning position shift detected by the position shift detecting device,
An image forming apparatus, wherein an image written by each optical scanning device is adjusted in main and sub scanning directions.
JP32280996A 1996-12-03 1996-12-03 IMAGE FORMING APPARATUS, POSITION DISPLACEMENT DETECTING APPARATUS FOR IMAGE FORMING APPARATUS, AND POSITION DISPLACEMENT DETECTING METHOD Expired - Fee Related JP3571476B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32280996A JP3571476B2 (en) 1996-12-03 1996-12-03 IMAGE FORMING APPARATUS, POSITION DISPLACEMENT DETECTING APPARATUS FOR IMAGE FORMING APPARATUS, AND POSITION DISPLACEMENT DETECTING METHOD

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32280996A JP3571476B2 (en) 1996-12-03 1996-12-03 IMAGE FORMING APPARATUS, POSITION DISPLACEMENT DETECTING APPARATUS FOR IMAGE FORMING APPARATUS, AND POSITION DISPLACEMENT DETECTING METHOD

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10157207A JPH10157207A (en) 1998-06-16
JP3571476B2 true JP3571476B2 (en) 2004-09-29

Family

ID=18147866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP32280996A Expired - Fee Related JP3571476B2 (en) 1996-12-03 1996-12-03 IMAGE FORMING APPARATUS, POSITION DISPLACEMENT DETECTING APPARATUS FOR IMAGE FORMING APPARATUS, AND POSITION DISPLACEMENT DETECTING METHOD

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3571476B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4517479B2 (en) * 2000-09-04 2010-08-04 富士ゼロックス株式会社 Image forming apparatus, toner amount measuring apparatus, and toner amount measuring method
JP4676662B2 (en) 2001-09-21 2011-04-27 株式会社リコー Color image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10157207A (en) 1998-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5497225A (en) Color image forming apparatus having a plurality of drums for a plurality of colors
JP4476047B2 (en) Optical writing apparatus and image forming apparatus
US8872873B2 (en) Light scanning unit and image forming apparatus using the same
US8736923B2 (en) Electrophotographic image forming apparatus and scanning method thereof
JP2001066839A (en) Image forming device
JP3571476B2 (en) IMAGE FORMING APPARATUS, POSITION DISPLACEMENT DETECTING APPARATUS FOR IMAGE FORMING APPARATUS, AND POSITION DISPLACEMENT DETECTING METHOD
JP4661142B2 (en) Color image forming apparatus
JP4944290B2 (en) Image detecting apparatus and image forming apparatus
JP2003241130A (en) Optical scanner and image forming device
JP3189097B2 (en) Color image forming equipment
JP3182619B2 (en) Color image forming equipment
JP4217019B2 (en) Multi-beam recording head and image forming apparatus having the multi-beam recording head
JP2008105298A (en) Line head and image forming apparatus using it
JP2000180778A (en) Light beam scanner
JP2005309336A (en) Method of optical scanning, optical scanner, method of image forming and image forming apparatus
JPH0583485A (en) Color image forming device
JP3023722B2 (en) Color image forming equipment
JP4998055B2 (en) Exposure apparatus and image forming apparatus
JP4369658B2 (en) Optical scanning apparatus and image forming apparatus
JP3515869B2 (en) Image forming device
JPH11272035A (en) Multiple image forming device
JP2006091472A (en) Color image forming apparatus
JPH10138563A (en) Image-forming apparatus
JP2001117033A (en) Image forming device
JPH05119572A (en) Color image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040622

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040624

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070702

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080702

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080702

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090702

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees