JP3570792B2 - 高速仕分け装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速仕分け装置、特に無給電で走行し、仕分け動作を確実になしうるベルトキャリー式仕分け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、多数の荷物を所望の分類条件により自動で仕分けする装置として、自動仕分け装置が知られている。図８は、エンドレスのレール上を移動する台車１０１上に載置された荷物を各取り出し口１０２に仕分けする仕分け装置の概略的な構成図であり、積載部位１０３にて手動または自動で荷物を台車１０１上に載置すると、この荷物は台車１０１と共にレール上を移動し所定の取り出し口１０２にて降ろされる。
【０００３】
この際の荷物を降ろす方法として、従来より例えばブロック式とベルトキャリー式等が知られている。
このうち、ブロック式仕分け装置は、台車上の台車走行方向と直交する方向に移動可能なシューまたはブレードを組込み、台車走行路における仕分け位置に設けた分岐レールによってシューまたはブレードを駆動して搬送物の引込み及び送り出しを行なうものであり、中速度での仕分けを行う際に適しており、低コストであるという利点がある。
ベルトキャリー形仕分け装置は、例えば特開平１−１３９４１８号公報に記載されているように、台車走行方向と直交する方向に正逆走行可能なベルトコンベヤおよびこれを駆動する電動機を搭載し、このベルトコンベヤのオン・オフ制御により台車上の搬送物の引込み及び送り出しを行なうものであって、高速仕分けが可能である点で優れているが、製造コストがかさみ、運転管理が複雑である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、ブロック式の仕分け装置においては、高速度の仕分けができないという欠点があり、また、ベルトキャリー式の仕分け装置においては、各台車にコンベヤ駆動用の電動機を搭載する必要があるので装置が大がかりになり、且つコスト的に高価となる。更に、このベルトキャリー式では通常台車間に亘したチェーンをスプロケットまたはキャタピラに噛み合わせて駆動する方式であるため、走行中に騒音が発生するという欠点があった。
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、台車走行動力以外の動力を必要とせずに高速で仕分け動作を確実になしうるベルトキャリー式の高速仕分け装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１にかかる発明は、上部に荷物を載置可能で、走行方向と直交する仕分け方向に移動可能なキャリアベルトを有する台車を複数連結し、当該連結された各台車を走行させると共に、所望位置にて前記キャリアベルトを動作させ載置された荷物を降ろす高速仕分け装置であって、前記各台車は、台車の進行路に配設されたスクリューシャフトと係合して進行路方向に移動させるフォロアと、前記キャリアベルトに回転動力を伝達させるため回転軸が設置されたフリクションローラとを有する一方、前記台車進行路側部の所定位置には台車通過時に前記フリクションローラと接触して該フリクションローラを回転させる駆動用レールを配置してなり、前記フリクションローラは、前記駆動用レールと接触していない時に該フリクションローラの回転を制動し、駆動用レールと接触した際に制動を解除する制動手段を有することを特徴とする。また、請求項２は、前記駆動用レールには、当該駆動用レールを前記フリクションローラ通過部位に進退させ得るシリンダを配置したことを特徴とする。
【０００６】
上述の如く構成された本発明によれば、台車の底面に配置されたフォロアがスクリューシャフトと係合するので、スクリューシャフトの回転に伴って進行方向に移動する。また、フリクションローラが駆動用レールと接触し回転すると、この回転動力がキャリアベルトに伝達され、該キャリアベルトは進行方向と直交する方向に移動するので、シリンダを操作し所望の荷物が送られてきた場合に駆動用レールとフリクションローラとを接触させると、台車上に載置されている荷物はこの地点で台車から降ろされ、仕分けされるようになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は、本発明が適用された高速仕分け装置の側面図、図２は搬送路の平面図、図３は平面図、そして図４は正面図である。図１〜図４に示すようにこの実施例の高速仕分け装置は、複数の台車１がリンク２により連繋され、図８にて示したように全体がループ状を成している。そして、台車用レール１０上を走行させることにより、台車１上に載置された荷物を所望の地点に搬送するようになっている。
【０００８】
台車１には載置された荷物が前後方向に脱落するのを防止するために、台枠２が形成されており、また、荷物載置面には進行方向と直交する方向に移動可能なキャリアベルト３が配置されている。キャリアベルト３は、キャリアベルト駆動ローラ２５により駆動されるようになっており、この駆動ローラ２５は、プーリ４，ベルト５，プーリ６，シャフト７を介してギヤボックス８に接続されている。
【０００９】
そして、このギヤボックス８内にはかさ歯車（不図示）が設置されており、これにより回転動力の向きが直角方向に切り替わるようになっている。即ち、ギヤボックス８の他方の軸は台車１の面に直交する方向（鉛直方向）に延びだしており、この軸はフリクションローラ９に接続されている。従って、フリクションローラ９が回転するとこの回転動力は駆動ローラ２５に伝達され、これにより、キャリアベルト３が動作するようになっている。また、フリクションローラ９の回転方向が逆方向となると、キャリアベルト３の移動方向もまた逆方向となる。
【００１０】
また、図２に示すように、台車１を搬送する搬送路には、スクリューシャフト２２が収容されたスクリューケース２４が配設されており、スクリューシャフト２２の軸は駆動モータ２３と連結されている。即ち、駆動モータ２３を回転させると、スクリューシャフト２２も回転することになる。
【００１１】
更に、台車１の底部には複数（図では３個）のフォロア２１が取り付けられており、各フォロア２１はスクリューシャフト２２の羽根と係合するようになっている。従って、スクリューシャフト２２が回転すると、これに伴ってフォロア２１が羽根に当接して押し出され、これにより台車１が搬送路方向に移動することになる。
【００１２】
台車１の底部には、搬送路の台車用レール１０に係合して回転する車輪１４が取り付けられており、また、左右方向の揺れを防止するための揺れ止めホイール１５が取り付けられている。そして、車輪１４及び揺れ止めホイール１５はスカート１３により全体が覆われている。
【００１３】
フリクションローラ９の側部には、キャリアベルト３を移動させる必要の無いときに当該フリクションローラ９の回転を制動するブレーキユニット２０が配置されており、後述するようにこのブレーキユニット２０はブレーキローラ１２，１９等を有している。
【００１４】
台車用レール１０の側部の所定の位置には、該レール１０の外側方向に摺動面を有する駆動用レール１６、及びレール１０の内側方向に摺動面を有する駆動用レール１７が配置されており、各駆動用レール１６，１７はそれぞれシリンダ１８のストローク動作により進退可能となっている。そして、各駆動用レール１６，１７が突き出された時に、この駆動用レール摺動面と前記したフリクションローラ９とが接触するようになっている。また、各台車１はそれぞれがリンク１１によって接続されている。
【００１５】
図５はフリクションローラ９を制動するブレーキユニット２０の詳細を示す平面図、図６はその側面図であり、図５において、実線で示す状態がフリクションローラ９を制動している状態、二点鎖線にて示す状態が制動を解除している状態である。ブレーキユニット２０は三角形状をなすプレート２６と、このプレート２６の２隅に取り付けられたブレーキローラ１２，１９と、残りの１隅に取付けられたブレーキシュー２７と、回転軸２８と、該回転軸に巻き付けられ、外力が働かないときにブレーキシュー２７がフリクションローラ９に接触するように付勢する弦巻バネ２８と、から構成されている。そして、ブレーキシュー２７がフリクションローラ９側に付勢されている状態において、ブレーキローラ１９はフリクションローラ９よりも距離Ｌ１だけ台車用レール１０側に突き出しており、また、ブレーキローラ１２はフリクションローラ９よりも距離Ｌ２だけ台車用レール１０の反対側に突き出している。
【００１６】
次に、上記の如く構成された本実施例の動作について説明する。図１〜図４に示した台車１は、台車底部に配置されたフォロア２１が搬送路に配設されたスクリューシャフト２２の羽に係合し、スクリューシャフト２２の回転に伴って搬送路上を移動する。そして、各台車１はリンク１１により連繋されているので、スクリューシャフト２２と係合しない部位にある台車１も連動して移動することになる。
【００１７】
そして、図７に示されるように、台車１に載置される荷物３３にＩＤカード３４を添付し、主搬送路３１の側部近傍に配置されたＩＤカードリーダ３５によりこれが読み取られ、当該荷物３３の行き先が分岐搬送路３２であることが制御部３６にて認識されると、配線３７を介してシリンダ１８を動作させ、駆動用レール１７を前方向に突き出させる。すると、図５，図６にて示したように、駆動用レール１７がブレーキローラ１２と接触し、弦巻バネ２８の付勢力に抗してプレート２６を図５の２点鎖線に示した位置まで回転させる。これにより、ブレーキシュー２７とフリクションローラ９との接触が解除され、更に、該フリクションローラ９と駆動用レール１７とが接触するようになる。
【００１８】
そして、この状態で台車１を進行させると、図１〜図４に示したようにフリクションローラ９が回転し、ギヤボックス８、シャフト７、プーリ６、ベルト５、プーリ４、キャリアベルト駆動ローラ２５を介してキャリアベルト３が駆動される。従って、図７に示す荷物３３は進行方向と直交する方向に移動され、分岐搬送路３２の位置にて台車１から降ろされることになる。こうして、台車１上に載置された荷物３３の仕分けが行われるのである。
【００１９】
そして、荷物３３が降ろされ駆動用レールの位置を通過すると、図５、図６に示したブレーキユニット２０が元の状態に戻され、ブレーキシュー２７がフリクションローラ９に接触して該フリクションローラ９の回転を制動する。これにより、不用意にキャリアベルトが動作することを防止することができる。また、台車１のキャリアベルト３を逆方向に回転させたい場合、即ち、図７に示した分岐搬送路３２が主搬送路３１に対して反対の位置にある場合等においては、図１〜図４に示した駆動レール１６が突き出るようにシリンダ１８にて動作させれば良い。これによると、フリクションローラ９の回転方向が反対となり、ひいてはキャリアベルト３の移動方向も反対となる。
【００２０】
このようにして、本実施例では、台車１に載置された荷物３３を分岐搬送路３２等に降ろしたい場合には、シリンダ１８を動作させることにより駆動用レール１６，１７を突き出させ、フリクションローラ９と接触させる。そして、フリクションローラ９が回転するとこれと連動してキャリアベルト３が搬送方向に対して直交する方向に移動するので、荷物３３を台車１から降ろすことができるようになる。従って、各台車１毎にキャリアベルト駆動用の電動機を搭載せずに、簡単な構成でキャリアベルトを動作させることができるようになり、チェーン、スプロケット等の大がかりな設備を必要とせずに高速仕分け装置を構成することが可能となる。従って、騒音を低減することができ、更に、コストダウンを図ることができるようになる。
【００２１】
また、図７に示したＩＤカード３４を各荷物３３毎に添付すれば、ＩＤカードリーダ３５、制御部３６の動作により容易に仕分けする際の行き先を決めることができるので、仕分け先の設定、変更が容易である。
更に、スクリューシャフト２２の回転により台車１を走行させているので、従来のように各台車１毎に駆動用のモータを搭載する必要は無く、この点でもコストの低減を図ることができるようになる。
【００２２】
【発明の効果】
上記のように、本発明は、台車駆動をスクリューシャフトで行なうので台車走行が確実で、構造簡単である。また、キャリアベルトの駆動力はガイドレールとフリクションローラで伝達されるため仕分け用の特別な動力を必要としない。従って、騒音を低減することができると共にコストダウンを図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された高速仕分け装置の一実施例を示す側面図。
【図２】図１に示した高速仕分け装置の台車よりも下の部分を示す平面図。
【図３】図１に示した高速仕分け装置の平面図。
【図４】図２に示した高速仕分け装置の正面図。
【図５】制動装置の拡大平面図。
【図６】図６の一部を破断して示した正面図。
【図７】実施例の動作を説明するための模式図。
【図８】高速仕分け装置の概略的な構成を示す説明図。
【符号の説明】
１ 台車
３ キャリアベルト
４，６ プーリ
５ ベルト
８ ギヤボックス
９ フリクションローラ
１０ 台車用レール
１２，１９ ブレーキローラ
１４ 車輪
１６，１７ 駆動用レール
１８ シリンダ
２０ ブレーキユニット
２１ フォロア
２２ スクリューシャフト
２３ 駆動モータ
２５ キャリアベルト駆動ローラ
２６ プレート
２７ ブレーキシュー
２８ 弦巻バネ
３１ 主搬送路
３２ 分岐搬送路
３３ 荷物
３４ ＩＤカード
３５ ＩＤカードリーダ
３６ 制御部
３７ 配線

Claims (2)

1. 上部に荷物を載置可能で、走行方向と直交する仕分け方向に移動可能なキャリアベルトを有する台車を複数連結し、当該連結された各台車を走行させると共に、所望位置にて前記キャリアベルトを動作させ載置された荷物を降ろす高速仕分け装置であって、
   前記各台車は、台車の進行路に配設されたスクリューシャフトと係合して進行路方向に移動させるフォロアと、前記キャリアベルトに回転動力を伝達させるため回転軸が設置されたフリクションローラとを有する一方、前記台車進行路側部の所定位置には台車通過時に前記フリクションローラと接触して該フリクションローラを回転させる駆動用レールを配置してなり、
   前記フリクションローラは、前記駆動用レールと接触していない時に該フリクションローラの回転を制動し、駆動用レールと接触した際に制動を解除する制動手段を有することを特徴とする高速仕分け装置。
2. 前記駆動用レールには、当該駆動用レールを前記フリクションローラ通過部位に進退させ得るシリンダを配置したことを特徴とする請求項１記載の高速仕分け装置。

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